CN116252448A - 注塑模具用的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种注塑模具用的控制系统，包括：注塑机，用于对原料加热后输出熔体物料；注塑模具，与所述注塑机相连接，所述注塑机输出的液化料输送至所述注塑模具内后在所述注塑模具内成型，所述注塑模具用于获取成型构件；控制单元，分别与所述注塑机和注塑模具电连接。上述注塑模具用的控制系统中，通过设置控制单元对注塑机和注塑模具进行自动化的智能生产控制，能够极大地提高生产效率，节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及注塑成型技术领域，具体而言，涉及一种注塑模具用的控制系统。
背景技术
目前，注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。
然而，现有技术中，在通过注塑模具进行注塑成型过程中，需要人工频繁的对注塑成型的各个参数进行调整，增加了人力和物力的投入，且生产效率较低。
发明内容
鉴于此，本发明提出了一种注塑模具用的控制系统，旨在解决注塑成型时降低人力和物力的投入，提高生产效率的问题。
一个方面，本发明提出了一种注塑模具用的控制系统，包括：
注塑机，用于对原料加热后输出熔体物料；
注塑模具，与所述注塑机相连接，所述注塑机输出的液化料输送至所述注塑模具内后在所述注塑模具内成型，所述注塑模具用于获取成型构件；
控制单元，分别与所述注塑机和注塑模具电连接；其中，
所述控制单元包括：
采集模块，用于获取所述注塑模具内待加工的构件的体积V和截面积S，还用于获取所述注塑机和注塑模具的工作状态信息；所述采集模块还用于获取成型后的构件的裂纹信息；
处理模块，用于根据待加工的构件的体积V确定初始注料条件，并根据待加工的构件的截面积S调整所述初始注料条件，以获取第一注料条件，并使所述注塑机和注塑模具根据所述第一注料条件进行成型构件的加工，以获取第一成型构件；
所述处理模块还用于在获取所述第一成型构件后，判断所述第一成型构件上是否存在裂纹：
若不存在，则继续按所述第一注料条件加工所述第一成型构件；
若存在，则根据所述第一成型构件上的裂纹信息调整所述第一注料条件，以获取第二注料条件，并根据所述第二注料条件进行成型构件的加工，以获取第二成型构件。
进一步地，所述采集模块还用于获取所述第二成型构件的表面粗糙度C；
所述处理模块还用于在根据所述第二注料条件进行成型构件的加工并获取所述第二成型构件后，判断所述第二成型构件的表面粗糙度C是否大于标准粗糙度C0：
当C≤C0时，则继续按所述第二注料条件加工所述第二成型构件；
当C＞C0时，则对所述第二注料条件进行调整，并在获取第三注料条件后进行成型构件的加工，以获取第三成型构件。
进一步地，所述处理模块还用于在根据待加工的构件的体积V确定所述初始注料条件时，包括：
所述处理模块内预先设定有初始条件矩阵A0，对于所述初始条件矩阵A0，设定A0（V0，P0，Ta0，Tb0，Sa0），其中，V0为初始注料速度，P0为初始注料压力，Ta0为初始注料温度，Tb0为初始模具温度，Sa0为初始保压时间；
所述处理模块内设定有第一预设待加工构件体积V1、第二预设待加工构件体积V2、第三预设待加工构件体积V3和第四预设待加工构件体积V4，且V1＜V2＜V3＜V4；所述处理模块内设定有第一预设注料速度V01、第二预设注料速度V02、第三预设注料速度V03和第四预设注料速度V04，且V01＜V02＜V03＜V04；
所述处理模块还用于根据所述待加工的构件的体积V与各预设待加工构件体积之间的关系确定所述初始注料条件：
当V≤V1时，则将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为所述第一预设注料速度V01；
当V1＜V≤V2时，则将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为所述第二预设注料速度V02；
当V2＜V≤V3时，则将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为所述第三预设注料速度V03；
当V3＜V≤V4时，则将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为所述第四预设注料速度V04；
在将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为第i预设注料速度V0i后，i=1，2，3，4，获取第一条件矩阵A1，设定A1（V0i，P0，Ta0，Tb0，Sa0）。
进一步地，所述处理模块还用于在根据待加工的构件的截面积S调整所述初始注料条件，以获所述取第一注料条件时，包括：
所述处理模块内设定有第一预设截面积S1、第二预设截面积S2、第三预设截面积S3和第四预设截面积S4，且S1＜S2＜S3＜S4；所述处理模块内设定有第一预设调节系数a1、第二预设调节系数a2、第三预设调节系数a3和第四预设调节系数a4，且1＜a1＜a2＜a3＜a4＜1.2；
所述处理模块还用于在获取所述第一条件矩阵A1后，根据待加工的构件的截面积S与各预设截面积之间的关系对所述第一条件矩阵A1进行调整：
当S≤S1时，则选定所述第一预设调节系数a1对所述初始注料压力P0进行调节，调节后的注料压力为P0*a1；
当S1＜S≤S2时，则选定所述第二预设调节系数a2对所述初始注料压力P0进行调节，调节后的注料压力为P0*a2；
当S2＜S≤S3时，则选定所述第三预设调节系数a3对所述初始注料压力P0进行调节，调节后的注料压力为P0*a3；
当S3＜S≤S4时，则选定所述第四预设调节系数a4对所述初始注料压力P0进行调节，调节后的注料压力为P0*a4；
在选定第i预设调节系数ai对所述初始注料压力P0进行调节后，i=1，2，3，4，将调节后的注料压力为P0*ai写入所述第一条件矩阵A1中，则调节后注料压力后的第一条件矩阵A1为（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0，Sa0），并将此时的第一条件矩阵A1（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0，Sa0）作为所述第一注料条件。
进一步地，所述处理模块还用于在获取所述第一成型构件后，并判断所述第一成型构件上存在裂纹时，包括：
获取所述第一成型构件上的裂纹信息，所述裂纹信息包括所述第一成型构件上的裂纹数量△X和裂纹最大长度△Y；
所述处理模块内设定有第一预设裂纹数量X1、第二预设裂纹数量X2、第三预设裂纹数量X3和第四预设裂纹数量X4，且0＜X1＜X2＜X3＜X4；所述处理模块内设定有第一预设模温调节系数b1、第二预设模温调节系数b2、第三预设模温调节系数b3和第四预设模温调节系数b4，且1＜b1＜b2＜b3＜b4＜1.4；
所述处理模块还用于根据所述裂纹数量△X与各预设裂纹数量之间的关系调节所述第一条件矩阵A1中的初始模具温度Tb0：
当X1＜△X≤X2时，则选定所述第一预设模温调节系数b1对所述初始模具温度Tb0进行调节；
当X2＜△X≤X3时，则选定所述第二预设模温调节系数b2对所述初始模具温度Tb0进行调节；
当X3＜△X≤X4时，则选定所述第三预设模温调节系数b3对所述初始模具温度Tb0进行调节；
当X4＜△X时，则选定所述第四预设模温调节系数b4对所述初始模具温度Tb0进行调节；
在选定所述第i预设模温调节系数bi对所述初始模具温度Tb0进行调节后，i=1，2，3，4，将调节后的模具温度Tb0*bi写入第一条件矩阵A1（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0，Sa0）中，则获得的第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0*bi，Sa0），并将所述第二条件矩阵A2作为所述第二注料条件。
进一步地，所述处理模块还用于在获得所述第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0*bi，Sa0）后，包括：
所述处理模块内设定有第一预设裂纹长度Y1、第二预设裂纹长度Y2、第三预设裂纹长度Y3和第四预设裂纹长度Y4，且0＜Y1＜Y2＜Y3＜Y4；所述处理模块内设定有第一预设料温调节系数c1、第二预设料温调节系数c2、第三预设料温调节系数c3和第四预设料温调节系数c4，且1＞c1＞c2＞c3＞c4＞0.8；
所述处理模块还用于根据所述裂纹最大长度△Y与各预设裂纹长度之间的关系调节所述第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0*bi，Sa0）中的初始注料温度Ta0：
当Y1＜△Y≤Y2时，则选定所述第一预设料温调节系数c1对所述初始注料温度Ta0进行调节；
当Y2＜△Y≤Y3时，则选定所述第二预设料温调节系数c2对所述初始注料温度Ta0进行调节；
当Y3＜△Y≤Y4时，则选定所述第三预设料温调节系数c3对所述初始注料温度Ta0进行调节；
当Y4＜△Y时，则选定所述第四预设料温调节系数c4对所述初始注料温度Ta0进行调节；
在选定第i预设料温调节系数ci对所述初始注料温度Ta0进行调节后，将调节后的注料温度Ta0*ci写入第二条件矩阵A2中，此时的第二条件矩阵A2为（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0），则将此时的第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0）作为所述第二注料条件。
进一步地，所述处理模块还用于在所述第二成型构件的表面粗糙度C大于标准粗糙度C0，对所述第二注料条件进行调整时，根据所述第二成型构件的表面粗糙度C与标准粗糙度C0之间的差值对第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0）中的初始保压时间Sa0进行调节后，以获取第三注料条件。
进一步地，所述处理模块还用于在根据所述第二成型构件的表面粗糙度C与标准粗糙度C0之间的差值对第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0）中的初始保压时间Sa0进行调节时，包括：
所述处理模块内设定有第一预设粗糙度差值z1、第二预设粗糙度差值z2、第三预设粗糙度差值z3和第四预设粗糙度差值z4，且z1＜z2＜z3＜z4；所述处理模块内设定有第一预设粗糙度调节系数d1、第二预设粗糙度调节系数d2、第三预设粗糙度调节系数d3和第四预设粗糙度调节系数d4，且1＜d1＜d2＜d3＜d4＜1.2；
所述处理模块还用于表面粗糙度C和标准粗糙度C0之间的差值与各预设粗糙度差值之间的关系对所述初始保压时间Sa0进行调节：
当z1＜C-C0≤z2时，则选定所述第一预设粗糙度调节系数d1对所述初始保压时间Sa0进行调节；
当z2＜C-C0≤z3时，则选定所述第二预设粗糙度调节系数d2对所述初始保压时间Sa0进行调节；
当z3＜C-C0≤z4时，则选定所述第三预设粗糙度调节系数d3对所述初始保压时间Sa0进行调节；
当z4＜C-C0时，则选定所述第四预设粗糙度调节系数d4对所述初始保压时间Sa0进行调节；
在选定第i预设粗糙度调节系数di对所述初始保压时间Sa0进行调节后，将调节后的保压时间Sa0*di写入第二条件矩阵A2中，以获得第三条件矩阵A3（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0*di），并将所述第三条件矩阵A3作为所述第三注料条件。
本发明的有益效果在于，通过设置的注塑机控制单元分别与所述注塑机和注塑模具电连接，以对注塑机和注塑模具的工作过程进行控制，控制单元包括
采集模块和处理模块，采集模块用于获取注塑模具内待加工的构件的体积V和截面积S，还用于获取所述注塑机和注塑模具的工作状态信息，所述采集模块还用于获取成型后的构件的裂纹信息；处理模块用于根据待加工的构件的体积V确定初始注料条件，并根据待加工的构件的截面积S调整所述初始注料条件，以获取第一注料条件，并使所述注塑机和注塑模具根据所述第一注料条件进行成型构件的加工，以获取第一成型构件；所述处理模块还用于在获取所述第一成型构件后，在判断所述第一成型构件上存在裂纹后，则根据所述第一成型构件上的裂纹信息调整所述第一注料条件，以获取第二注料条件，并根据所述第二注料条件进行成型构件的加工，以获取第二成型构件。上述注塑模具用的控制系统中，通过设置控制单元对注塑机和注塑模具进行自动化的智能生产控制，减少了人力和物力的投入，能够极大地提高生产效率，节省成本。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的注塑模具用的控制系统的功能框图；
图2为本发明实施例提供的控制单元的功能框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1所示，本实施例提供了一种注塑模具用的控制系统，包括注塑机、注塑模具和控制单元，注塑机用于对原料加热后输出熔体物料；注塑模具与所述注塑机相连接，所述注塑机输出的液化料输送至所述注塑模具内后在所述注塑模具内成型，所述注塑模具用于获取成型构件；控制单元分别与所述注塑机和注塑模具电连接。
参阅图2所示，具体而言，所述控制单元包括采集模块和处理模块，采集模块用于获取所述注塑模具内待加工的构件的体积V和截面积S，还用于获取所述注塑机和注塑模具的工作状态信息；所述采集模块还用于获取成型后的构件的裂纹信息。
具体而言，处理模块用于根据待加工的构件的体积V确定初始注料条件，并根据待加工的构件的截面积S调整所述初始注料条件，以获取第一注料条件，并使所述注塑机和注塑模具根据所述第一注料条件进行成型构件的加工，以获取第一成型构件。
具体而言，所述处理模块还用于在获取所述第一成型构件后，判断所述第一成型构件上是否存在裂纹：
若不存在，则继续按所述第一注料条件加工所述第一成型构件；
若存在，则根据所述第一成型构件上的裂纹信息调整所述第一注料条件，以获取第二注料条件，并根据所述第二注料条件进行成型构件的加工，以获取第二成型构件。
具体而言，所述采集模块还用于获取所述第二成型构件的表面粗糙度C；
所述处理模块还用于在根据所述第二注料条件进行成型构件的加工并获取所述第二成型构件后，判断所述第二成型构件的表面粗糙度C是否大于标准粗糙度C0：
当C≤C0时，则继续按所述第二注料条件加工所述第二成型构件；
当C＞C0时，则对所述第二注料条件进行调整，并在获取第三注料条件后进行成型构件的加工，以获取第三成型构件。
具体而言，所述处理模块还用于在根据待加工的构件的体积V确定所述初始注料条件时，包括：
所述处理模块内预先设定有初始条件矩阵A0，对于所述初始条件矩阵A0，设定A0（V0，P0，Ta0，Tb0，Sa0），其中，V0为初始注料速度，P0为初始注料压力，Ta0为初始注料温度，Tb0为初始模具温度，Sa0为初始保压时间；
所述处理模块内设定有第一预设待加工构件体积V1、第二预设待加工构件体积V2、第三预设待加工构件体积V3和第四预设待加工构件体积V4，且V1＜V2＜V3＜V4；所述处理模块内设定有第一预设注料速度V01、第二预设注料速度V02、第三预设注料速度V03和第四预设注料速度V04，且V01＜V02＜V03＜V04。
具体而言，所述处理模块还用于根据所述待加工的构件的体积V与各预设待加工构件体积之间的关系确定所述初始注料条件：
当V≤V1时，则将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为所述第一预设注料速度V01；
当V1＜V≤V2时，则将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为所述第二预设注料速度V02；
当V2＜V≤V3时，则将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为所述第三预设注料速度V03；
当V3＜V≤V4时，则将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为所述第四预设注料速度V04；
在将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为第i预设注料速度V0i后，i=1，2，3，4，获取第一条件矩阵A1，设定A1（V0i，P0，Ta0，Tb0，Sa0）。
具体而言，所述处理模块还用于在根据待加工的构件的截面积S调整所述初始注料条件，以获所述取第一注料条件时，包括：
所述处理模块内设定有第一预设截面积S1、第二预设截面积S2、第三预设截面积S3和第四预设截面积S4，且S1＜S2＜S3＜S4；所述处理模块内设定有第一预设调节系数a1、第二预设调节系数a2、第三预设调节系数a3和第四预设调节系数a4，且1＜a1＜a2＜a3＜a4＜1.2；
所述处理模块还用于在获取所述第一条件矩阵A1后，根据待加工的构件的截面积S与各预设截面积之间的关系对所述第一条件矩阵A1进行调整：
当S≤S1时，则选定所述第一预设调节系数a1对所述初始注料压力P0进行调节，调节后的注料压力为P0*a1；
当S1＜S≤S2时，则选定所述第二预设调节系数a2对所述初始注料压力P0进行调节，调节后的注料压力为P0*a2；
当S2＜S≤S3时，则选定所述第三预设调节系数a3对所述初始注料压力P0进行调节，调节后的注料压力为P0*a3；
当S3＜S≤S4时，则选定所述第四预设调节系数a4对所述初始注料压力P0进行调节，调节后的注料压力为P0*a4；
在选定第i预设调节系数ai对所述初始注料压力P0进行调节后，i=1，2，3，4，将调节后的注料压力为P0*ai写入所述第一条件矩阵A1中，则调节后注料压力后的第一条件矩阵A1为（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0，Sa0），并将此时的第一条件矩阵A1（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0，Sa0）作为所述第一注料条件。
具体而言，所述处理模块还用于在获取所述第一成型构件后，并判断所述第一成型构件上存在裂纹时，包括：
获取所述第一成型构件上的裂纹信息，所述裂纹信息包括所述第一成型构件上的裂纹数量△X和裂纹最大长度△Y；
所述处理模块内设定有第一预设裂纹数量X1、第二预设裂纹数量X2、第三预设裂纹数量X3和第四预设裂纹数量X4，且0＜X1＜X2＜X3＜X4；所述处理模块内设定有第一预设模温调节系数b1、第二预设模温调节系数b2、第三预设模温调节系数b3和第四预设模温调节系数b4，且1＜b1＜b2＜b3＜b4＜1.4；
所述处理模块还用于根据所述裂纹数量△X与各预设裂纹数量之间的关系调节所述第一条件矩阵A1中的初始模具温度Tb0：
当X1＜△X≤X2时，则选定所述第一预设模温调节系数b1对所述初始模具温度Tb0进行调节；
当X2＜△X≤X3时，则选定所述第二预设模温调节系数b2对所述初始模具温度Tb0进行调节；
当X3＜△X≤X4时，则选定所述第三预设模温调节系数b3对所述初始模具温度Tb0进行调节；
当X4＜△X时，则选定所述第四预设模温调节系数b4对所述初始模具温度Tb0进行调节；
在选定所述第i预设模温调节系数bi对所述初始模具温度Tb0进行调节后，i=1，2，3，4，将调节后的模具温度Tb0*bi写入第一条件矩阵A1（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0，Sa0）中，则获得的第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0*bi，Sa0），并将所述第二条件矩阵A2作为所述第二注料条件。
具体而言，所述处理模块还用于在获得所述第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0*bi，Sa0）后，包括：
所述处理模块内设定有第一预设裂纹长度Y1、第二预设裂纹长度Y2、第三预设裂纹长度Y3和第四预设裂纹长度Y4，且0＜Y1＜Y2＜Y3＜Y4；所述处理模块内设定有第一预设料温调节系数c1、第二预设料温调节系数c2、第三预设料温调节系数c3和第四预设料温调节系数c4，且1＞c1＞c2＞c3＞c4＞0.8；
所述处理模块还用于根据所述裂纹最大长度△Y与各预设裂纹长度之间的关系调节所述第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0*bi，Sa0）中的初始注料温度Ta0：
当Y1＜△Y≤Y2时，则选定所述第一预设料温调节系数c1对所述初始注料温度Ta0进行调节；
当Y2＜△Y≤Y3时，则选定所述第二预设料温调节系数c2对所述初始注料温度Ta0进行调节；
当Y3＜△Y≤Y4时，则选定所述第三预设料温调节系数c3对所述初始注料温度Ta0进行调节；
当Y4＜△Y时，则选定所述第四预设料温调节系数c4对所述初始注料温度Ta0进行调节；
在选定第i预设料温调节系数ci对所述初始注料温度Ta0进行调节后，将调节后的注料温度Ta0*ci写入第二条件矩阵A2中，此时的第二条件矩阵A2为（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0），则将此时的第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0）作为所述第二注料条件。
具体而言，所述处理模块还用于在所述第二成型构件的表面粗糙度C大于标准粗糙度C0，对所述第二注料条件进行调整时，根据所述第二成型构件的表面粗糙度C与标准粗糙度C0之间的差值对第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0）中的初始保压时间Sa0进行调节后，以获取第三注料条件。
具体而言，所述处理模块还用于在根据所述第二成型构件的表面粗糙度C与标准粗糙度C0之间的差值对第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0）中的初始保压时间Sa0进行调节时，包括：
所述处理模块内设定有第一预设粗糙度差值z1、第二预设粗糙度差值z2、第三预设粗糙度差值z3和第四预设粗糙度差值z4，且z1＜z2＜z3＜z4；所述处理模块内设定有第一预设粗糙度调节系数d1、第二预设粗糙度调节系数d2、第三预设粗糙度调节系数d3和第四预设粗糙度调节系数d4，且1＜d1＜d2＜d3＜d4＜1.2；
所述处理模块还用于表面粗糙度C和标准粗糙度C0之间的差值与各预设粗糙度差值之间的关系对所述初始保压时间Sa0进行调节：
当z1＜C-C0≤z2时，则选定所述第一预设粗糙度调节系数d1对所述初始保压时间Sa0进行调节；
当z2＜C-C0≤z3时，则选定所述第二预设粗糙度调节系数d2对所述初始保压时间Sa0进行调节；
当z3＜C-C0≤z4时，则选定所述第三预设粗糙度调节系数d3对所述初始保压时间Sa0进行调节；
当z4＜C-C0时，则选定所述第四预设粗糙度调节系数d4对所述初始保压时间Sa0进行调节；
在选定第i预设粗糙度调节系数di对所述初始保压时间Sa0进行调节后，将调节后的保压时间Sa0*di写入第二条件矩阵A2中，以获得第三条件矩阵A3（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0*di），并将所述第三条件矩阵A3作为所述第三注料条件。
可以看出，上述实施例通过设置的注塑机控制单元分别与所述注塑机和注塑模具电连接，以对注塑机和注塑模具的工作过程进行控制，控制单元包括采集模块和处理模块，采集模块用于获取注塑模具内待加工的构件的体积V和截面积S，还用于获取所述注塑机和注塑模具的工作状态信息，所述采集模块还用于获取成型后的构件的裂纹信息；处理模块用于根据待加工的构件的体积V确定初始注料条件，并根据待加工的构件的截面积S调整所述初始注料条件，以获取第一注料条件，并使所述注塑机和注塑模具根据所述第一注料条件进行成型构件的加工，以获取第一成型构件；所述处理模块还用于在获取所述第一成型构件后，在判断所述第一成型构件上存在裂纹后，则根据所述第一成型构件上的裂纹信息调整所述第一注料条件，以获取第二注料条件，并根据所述第二注料条件进行成型构件的加工，以获取第二成型构件。上述注塑模具用的控制系统中，通过设置控制单元对注塑机和注塑模具进行自动化的智能生产控制，减少了人力和物力的投入，能够极大地提高生产效率，节省成本。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种注塑模具用的控制系统，其特征在于，包括：
注塑机，用于对原料加热后输出熔体物料；
注塑模具，与所述注塑机相连接，所述注塑机输出的液化料输送至所述注塑模具内后在所述注塑模具内成型，所述注塑模具用于获取成型构件；
控制单元，分别与所述注塑机和注塑模具电连接；其中，
所述控制单元包括：
采集模块，用于获取所述注塑模具内待加工的构件的体积V和截面积S，还用于获取所述注塑机和注塑模具的工作状态信息；所述采集模块还用于获取成型后的构件的裂纹信息；
处理模块，用于根据待加工的构件的体积V确定初始注料条件，并根据待加工的构件的截面积S调整所述初始注料条件，以获取第一注料条件，并使所述注塑机和注塑模具根据所述第一注料条件进行成型构件的加工，以获取第一成型构件；
所述处理模块还用于在获取所述第一成型构件后，判断所述第一成型构件上是否存在裂纹：
若不存在，则继续按所述第一注料条件加工所述第一成型构件；
若存在，则根据所述第一成型构件上的裂纹信息调整所述第一注料条件，以获取第二注料条件，并根据所述第二注料条件进行成型构件的加工，以获取第二成型构件。
2.根据权利要求1所述的注塑模具用的控制系统，其特征在于，
所述采集模块还用于获取所述第二成型构件的表面粗糙度C；
所述处理模块还用于在根据所述第二注料条件进行成型构件的加工并获取所述第二成型构件后，判断所述第二成型构件的表面粗糙度C是否大于标准粗糙度C0：
当C≤C0时，则继续按所述第二注料条件加工所述第二成型构件；
当C＞C0时，则对所述第二注料条件进行调整，并在获取第三注料条件后进行成型构件的加工，以获取第三成型构件。
3.根据权利要求2所述的注塑模具用的控制系统，其特征在于，
所述处理模块还用于在根据待加工的构件的体积V确定所述初始注料条件时，包括：
所述处理模块内预先设定有初始条件矩阵A0，对于所述初始条件矩阵A0，设定A0（V0，P0，Ta0，Tb0，Sa0），其中，V0为初始注料速度，P0为初始注料压力，Ta0为初始注料温度，Tb0为初始模具温度，Sa0为初始保压时间；
所述处理模块内设定有第一预设待加工构件体积V1、第二预设待加工构件体积V2、第三预设待加工构件体积V3和第四预设待加工构件体积V4，且V1＜V2＜V3＜V4；所述处理模块内设定有第一预设注料速度V01、第二预设注料速度V02、第三预设注料速度V03和第四预设注料速度V04，且V01＜V02＜V03＜V04；
所述处理模块还用于根据所述待加工的构件的体积V与各预设待加工构件体积之间的关系确定所述初始注料条件：
当V≤V1时，则将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为所述第一预设注料速度V01；
当V1＜V≤V2时，则将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为所述第二预设注料速度V02；
当V2＜V≤V3时，则将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为所述第三预设注料速度V03；
当V3＜V≤V4时，则将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为所述第四预设注料速度V04；
在将所述初始条件矩阵A0中的注料速度调整为第i预设注料速度V0i后，i=1，2，3，4，获取第一条件矩阵A1，设定A1（V0i，P0，Ta0，Tb0，Sa0）。
4.根据权利要求3所述的注塑模具用的控制系统，其特征在于，所述处理模块还用于在根据待加工的构件的截面积S调整所述初始注料条件，以获所述取第一注料条件时，包括：
所述处理模块内设定有第一预设截面积S1、第二预设截面积S2、第三预设截面积S3和第四预设截面积S4，且S1＜S2＜S3＜S4；所述处理模块内设定有第一预设调节系数a1、第二预设调节系数a2、第三预设调节系数a3和第四预设调节系数a4，且1＜a1＜a2＜a3＜a4＜1.2；
所述处理模块还用于在获取所述第一条件矩阵A1后，根据待加工的构件的截面积S与各预设截面积之间的关系对所述第一条件矩阵A1进行调整：
当S≤S1时，则选定所述第一预设调节系数a1对所述初始注料压力P0进行调节，调节后的注料压力为P0*a1；
当S1＜S≤S2时，则选定所述第二预设调节系数a2对所述初始注料压力P0进行调节，调节后的注料压力为P0*a2；
当S2＜S≤S3时，则选定所述第三预设调节系数a3对所述初始注料压力P0进行调节，调节后的注料压力为P0*a3；
当S3＜S≤S4时，则选定所述第四预设调节系数a4对所述初始注料压力P0进行调节，调节后的注料压力为P0*a4；
在选定第i预设调节系数ai对所述初始注料压力P0进行调节后，i=1，2，3，4，将调节后的注料压力为P0*ai写入所述第一条件矩阵A1中，则调节后注料压力后的第一条件矩阵A1为（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0，Sa0），并将此时的第一条件矩阵A1（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0，Sa0）作为所述第一注料条件。
5.根据权利要求4所述的注塑模具用的控制系统，其特征在于，所述处理模块还用于在获取所述第一成型构件后，并判断所述第一成型构件上存在裂纹时，包括：
获取所述第一成型构件上的裂纹信息，所述裂纹信息包括所述第一成型构件上的裂纹数量△X和裂纹最大长度△Y；
所述处理模块内设定有第一预设裂纹数量X1、第二预设裂纹数量X2、第三预设裂纹数量X3和第四预设裂纹数量X4，且0＜X1＜X2＜X3＜X4；所述处理模块内设定有第一预设模温调节系数b1、第二预设模温调节系数b2、第三预设模温调节系数b3和第四预设模温调节系数b4，且1＜b1＜b2＜b3＜b4＜1.4；
所述处理模块还用于根据所述裂纹数量△X与各预设裂纹数量之间的关系调节所述第一条件矩阵A1中的初始模具温度Tb0：
当X1＜△X≤X2时，则选定所述第一预设模温调节系数b1对所述初始模具温度Tb0进行调节；
当X2＜△X≤X3时，则选定所述第二预设模温调节系数b2对所述初始模具温度Tb0进行调节；
当X3＜△X≤X4时，则选定所述第三预设模温调节系数b3对所述初始模具温度Tb0进行调节；
当X4＜△X时，则选定所述第四预设模温调节系数b4对所述初始模具温度Tb0进行调节；
在选定所述第i预设模温调节系数bi对所述初始模具温度Tb0进行调节后，i=1，2，3，4，将调节后的模具温度Tb0*bi写入第一条件矩阵A1（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0，Sa0）中，则获得的第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0*bi，Sa0），并将所述第二条件矩阵A2作为所述第二注料条件。
6.根据权利要求5所述的注塑模具用的控制系统，其特征在于，所述处理模块还用于在获得所述第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0*bi，Sa0）后，包括：
所述处理模块内设定有第一预设裂纹长度Y1、第二预设裂纹长度Y2、第三预设裂纹长度Y3和第四预设裂纹长度Y4，且0＜Y1＜Y2＜Y3＜Y4；所述处理模块内设定有第一预设料温调节系数c1、第二预设料温调节系数c2、第三预设料温调节系数c3和第四预设料温调节系数c4，且1＞c1＞c2＞c3＞c4＞0.8；
所述处理模块还用于根据所述裂纹最大长度△Y与各预设裂纹长度之间的关系调节所述第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0，Tb0*bi，Sa0）中的初始注料温度Ta0：
当Y1＜△Y≤Y2时，则选定所述第一预设料温调节系数c1对所述初始注料温度Ta0进行调节；
当Y2＜△Y≤Y3时，则选定所述第二预设料温调节系数c2对所述初始注料温度Ta0进行调节；
当Y3＜△Y≤Y4时，则选定所述第三预设料温调节系数c3对所述初始注料温度Ta0进行调节；
当Y4＜△Y时，则选定所述第四预设料温调节系数c4对所述初始注料温度Ta0进行调节；
在选定第i预设料温调节系数ci对所述初始注料温度Ta0进行调节后，将调节后的注料温度Ta0*ci写入第二条件矩阵A2中，此时的第二条件矩阵A2为（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0），则将此时的第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0）作为所述第二注料条件。
7.根据权利要求6所述的注塑模具用的控制系统，其特征在于，
所述处理模块还用于在所述第二成型构件的表面粗糙度C大于标准粗糙度C0，对所述第二注料条件进行调整时，根据所述第二成型构件的表面粗糙度C与标准粗糙度C0之间的差值对第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0）中的初始保压时间Sa0进行调节后，以获取第三注料条件。
8.根据权利要求7所述的注塑模具用的控制系统，其特征在于，
所述处理模块还用于在根据所述第二成型构件的表面粗糙度C与标准粗糙度C0之间的差值对第二条件矩阵A2（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0）中的初始保压时间Sa0进行调节时，包括：
所述处理模块内设定有第一预设粗糙度差值z1、第二预设粗糙度差值z2、第三预设粗糙度差值z3和第四预设粗糙度差值z4，且z1＜z2＜z3＜z4；所述处理模块内设定有第一预设粗糙度调节系数d1、第二预设粗糙度调节系数d2、第三预设粗糙度调节系数d3和第四预设粗糙度调节系数d4，且1＜d1＜d2＜d3＜d4＜1.2；
所述处理模块还用于表面粗糙度C和标准粗糙度C0之间的差值与各预设粗糙度差值之间的关系对所述初始保压时间Sa0进行调节：
当z1＜C-C0≤z2时，则选定所述第一预设粗糙度调节系数d1对所述初始保压时间Sa0进行调节；
当z2＜C-C0≤z3时，则选定所述第二预设粗糙度调节系数d2对所述初始保压时间Sa0进行调节；
当z3＜C-C0≤z4时，则选定所述第三预设粗糙度调节系数d3对所述初始保压时间Sa0进行调节；
当z4＜C-C0时，则选定所述第四预设粗糙度调节系数d4对所述初始保压时间Sa0进行调节；
在选定第i预设粗糙度调节系数di对所述初始保压时间Sa0进行调节后，将调节后的保压时间Sa0*di写入第二条件矩阵A2中，以获得第三条件矩阵A3（V0i，P0*ai，Ta0*ci，Tb0*bi，Sa0*di），并将所述第三条件矩阵A3作为所述第三注料条件。
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