CN116251693A - 一种航空导光板自动喷涂生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种航空导光板自动喷涂生产线，包括：预处理工段、运输工段、自动喷漆工段及处理工段。所述运输工段具有入料输送机、转运机器人及机器人控制柜。所述预处理工段具有静电除尘系统及检验室。所述处理工段具有水帘喷漆房、人货风淋室及喷房废气处理设备。本发明的有益效果：能够满足航空导光板军品多品种、小批量产品特点，解决航空导光板人工处理耗时费力和人工喷漆重复性差、漆膜厚度不均匀和调光效率低的问题。

Description

一种航空导光板自动喷涂生产线
技术领域
本发明涉及航空导光板，特别地是，一种航空导光板自动喷涂生产线。
背景技术
航空导光板广泛应用于军用和民用飞机机中的夜视兼容照明、按键式导光操控面板组件LED照明等方面。航空导光板包括：表面涂有漫反射涂层的有机玻璃板及嵌在有机玻璃板内部的光源。光源所提供的光束在有机玻璃板内部传递并且照亮有机玻璃板表面的标记。在研在制的航空导光板多达5000种，具有多品种、小批量生产的特点。目前在航空导光板的生产加工过程，需要对航空导光板表面进行多次喷漆处理，而目前主要的喷漆方式还是通过人工进行喷漆。缺点在于：1.效率低，造成产能不足；2.无法满足需量产的各型号导光板产品表面油漆厚度的要求；3.由于外界环境和人为因素的影响，导致喷漆的质量和漆膜的均一性受到一定影响。
发明内容
本发明目的是解决现有航空导光板因人工喷漆而造成生产效率较低及喷漆质量不稳定的技术问题，提供一种新型的航空导光板自动喷涂生产线。
为了实现这一目的，本发明的技术方案如下：一种航空导光板自动喷涂生产线，包括：预处理工段、运输工段、自动喷漆工段及处理工段。
作为一种航空导光板自动喷涂生产线的优选方案，所述预处理工段具有静电除尘系统及检验室；较佳地，所述静电除尘系统包括：湿敏控制装置、内循环过滤装置、静电主机及静电除尘棒。
作为一种航空导光板自动喷涂生产线的优选方案，所述运输工段具有入料输送机、转运机器人及机器人控制柜；较佳地，所述入料输送机可选用单倍速的链输送线；较佳地，所述转运机器人是选用ABB公司的IRB4600工业机器人。
作为一种航空导光板自动喷涂生产线的优选方案，所述自动喷漆工段具有自动喷漆机器人、机器人PLC站、连续式无尘烘烤炉、油漆回路系统、UV固化炉及双立门烘箱；较佳地，所述喷涂机器人是选用ABB公司的1IRB52机器人；较佳地，所述机器人PLC站完成与机器人的通讯，将需要喷涂的工件型号、喷涂工位、温烘干温度和颜色发送给机器人，通过Profinet界面和与安全相关信号的离散技术实现；较佳地，所述连续式无尘烘烤炉双边配有链条传动；较佳地，所述UV固化炉包括：送排风机及UV灯管；较佳地，所述双立门烘箱包括：室体、底部保温、送风系统、加热系统及电控系统。
作为一种航空导光板自动喷涂生产线的优选方案，所述处理工段具有水帘喷漆房、人货风淋室及喷房废气处理设备。
作为一种航空导光板自动喷涂生产线的优选方案，还包括：油漆回路系统，其具有单向阀、常闭气动阀、3D150隔膜阀、溶剂桶、色漆、废漆桶、换色阀及PD1K。
与现有技术相比，本发明的有益效果至少在于：能够满足航空导光板军品多品种、小批量产品特点，解决航空导光板人工处理耗时费力和人工喷漆重复性差、漆膜厚度不均匀和调光效率低的问题。
附图说明
图1是本发明自动喷漆生产线的俯视图。
图2是本发明自动喷漆生产线的侧视图。
图3是本发明油漆回路的示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参见图1至2，图中示出的是一种航空导光板自动喷涂生产线。
所述航空导光板自动喷涂生产线包括：预处理工段、运输工段、自动喷漆工段及处理工段。
所述预处理工段具有静电除尘系统1及检验室2。所述静电除尘装置能够实时监控料塔内部温湿度，并且对带喷涂工件进行除尘步骤，以防止工件引入外部杂质和灰尘。
较佳地，所述静电除尘系统包括：湿敏控制装置、内循环过滤装置、静电主机及静电除尘棒。
所述运输工段具有入料输送机3、机器人控制柜4及转运机器人5。
较佳地，所述入料输送机可选用单倍速的链输送线。工件采用托盘放置，全线型钢骨架采用组合结构，现场无焊接，铝合金轨道，链轮采用工程尼龙轮，以保证工件在运行时的平稳。
较佳地，本实施例的所述转运机器人是选用ABB公司的IRB4600工业机器人。IRB4600工业机器人的技术参数：6轴，手腕承重40kg，精度为同类产品之最，其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，起到举足轻重的作用。
所述自动喷漆工段具有自动喷漆机器人6、机器人PLC站、连续式无尘烘烤炉7、UV固化炉8双立门烘箱9及油漆回路系统10。
较佳地，本实施例的所述喷涂机器人是选用ABB公司的1IRB52机器人。1IRB52机器人具有过程处理软件和开放式结构，机器人表现灵活，可与外部微机系统通信。并且还配有许多应用过程控制特性，如颜色更换，空气雾化，喷杯旋转控制，和喷枪延迟补偿等等。
较佳地，所述机器人PLC站完成与机器人的通讯，将需要喷涂的工件型号、喷涂工位、温烘干温度和颜色发送给机器人，通过Profinet界面和与安全相关信号的离散技术实现。
较佳地，所述连续式无尘烘烤炉双边配有链条传动，解决运输过程中跑偏的现象。烘箱分段式加热，独立电箱控制，操作方便。结构主要由输送机系统与烘干炉两大部分组成。多段独立PID温度控制，有效保证炉内温度均匀。
较佳地，所述UV固化炉包括：送排风机及UV灯管。专供光固化涂料固化的紫外线发射装置，采用感光性涂料装饰工件表面，经强紫外线UV光固化灯管照射产生光化学聚合反应，在瞬间内硬化干燥成膜。
较佳地，所述双立门烘箱包括：室体、底部保温、送风系统、加热系统及电控系统。通过热风循环方式进行加热，温度均匀性±3°，采用PID+SSR控制，热电偶测温。有远程连线监控功能，包括可进行温度阶梯变化控制，功能启停，温度实时回馈等。
所述处理工段具有水帘喷漆房、人货风淋室及喷房废气处理设备。所述喷房废气处理设备用于收集漆喷涂时产生的废气。针对处理废气大风量、低浓度有机物等特点，选用干式过滤加活性炭吸附的处理方式。
所述油漆回路系统由单向阀12、常闭气动阀13、3D150隔膜阀14、溶剂桶15、色漆16、废漆桶17、换色阀18和PD1K19组成来保证换色和油漆处理。
航空导光板自动喷涂生产方法，包括：
步骤S1，首先将带喷涂工件进行静电除尘处理，除去表面的粉尘和静电。
步骤S2，通过人工放入托盘，每个托盘装有载码体，人工录入工件型号、喷涂工位、温烘干温度和颜色信息，PLC将扫工件信息写到载码体，由人工放到输送线上。
步骤S3，在输送线入口设载码体读写头，输送线设入口阻挡器，当托盘的信息与当前喷涂工位不符合时，输送线设入口阻挡器不放行，并发出报警信号；如信息符合且前方有空工位时，阻挡器放行，托盘进入下一工位。
步骤S4，在输送线出口设载码体读写头，输送线设出口阻挡器，当托盘送至该工位时，读取载码体上的工件信息，PLC将读取到的信息发送至搬运机器人和对应的喷涂机器人，根据信息通过搬运机器人搬运至对应的喷房转台。
步骤S5，转台旋转至喷涂工位，喷涂机器人根据喷涂信息进行匹配喷涂。
步骤S6，转台将喷涂好的工件转回，上下料机器人就工件运至下料输送带。
步骤S7，连续式烘干设备对样品进行连续烘烤，使油漆固化成型。
步骤S8，对于需要进行光固化的体系，进行UV光固化成型。
步骤S9，进行人工下料，放置在台车上，送入烘箱烘烤，完成一个循环。
请参见图3，所述油漆回路系统的方法，包括：
步骤S1，机器人的换色采用GracoPD1K的快速冲洗技术，PD1K的腰带式混合技术可将混合点移至距喷枪更近的位置，从而缩小了机器上需要冲洗的区域。
步骤S2，该项技术支持将喷枪安装在腰带式混合器上、手持或安装到进行自动作业的机器人上，与传统的齿轮泵柜只能安装在喷房外的方式相比，这不仅可以大幅缩短换色时间，还可以减少80%的冲洗时间、材料浪费和停机时间。
步骤S3，手动模式时，人工控制切换溶剂桶，打开循环泵，人工清洗管路。
步骤S4，自动清洗时，系统计算此路油漆停止工作时间，时间到达后，系统自动控制升降气缸抬起桶盖，水平移动气缸将溶剂桶移至原油漆桶位置；降下桶盖，打开循环泵，溶剂在整个循环管路里工作，防止残余油漆在管路固化。
可选地，喷漆生产线在无尘恒温恒湿条件下，厂房内部空气质量满足职业健康卫生要求；厂房内部符合涂装行业环境保护清洁生产标准要求。一方面避免环境中的灰尘引入带来油漆表面出现杂质；另一方面也避免温度和湿度带来的脱漆掉漆问题。
可选地，喷漆生产线具有节能、降耗、环保的设计理念。并按国家对清洁生产要求，妥善处理废气、废水、废料的排放，最大限度实现资源循环利用，减少排污、节约能源、降低生产成本。
而以上仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但且不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种航空导光板自动喷涂生产线，其特征在于，包括：预处理工段、运输工段、自动喷漆工段及处理工段。
2.根据权利要求1所述的一种航空导光板自动喷涂生产线，其特征在于，所述预处理工段具有静电除尘系统及检验室；较佳地，所述静电除尘系统包括：湿敏控制装置、内循环过滤装置、静电主机及静电除尘棒。
3.根据权利要求1所述的一种航空导光板自动喷涂生产线，其特征在于，所述运输工段具有入料输送机、转运机器人及机器人控制柜；较佳地，所述入料输送机可选用单倍速的链输送线；较佳地，所述转运机器人是选用ABB公司的IRB4600工业机器人。
4.根据权利要求1所述的一种航空导光板自动喷涂生产线，其特征在于，所述自动喷漆工段具有自动喷漆机器人、机器人PLC站、连续式无尘烘烤炉、油漆回路系统、UV固化炉及双立门烘箱；较佳地，所述喷涂机器人是选用ABB公司的1IRB52机器人；较佳地，所述机器人PLC站完成与机器人的通讯，将需要喷涂的工件型号、喷涂工位、温烘干温度和颜色发送给机器人，通过Profinet界面和与安全相关信号的离散技术实现；较佳地，所述连续式无尘烘烤炉双边配有链条传动；较佳地，所述UV固化炉包括：送排风机及UV灯管；较佳地，所述双立门烘箱包括：室体、底部保温、送风系统、加热系统及电控系统。
5.根据权利要求1所述的一种航空导光板自动喷涂生产线，其特征在于，所述处理工段具有水帘喷漆房、人货风淋室及喷房废气处理设备。
6.根据权利要求1所述的一种航空导光板自动喷涂生产线，其特征在于，还包括：油漆回路系统，其具有单向阀、常闭气动阀、3D150隔膜阀、溶剂桶、色漆、废漆桶、换色阀及PD1K。
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