CN116250373A - 通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及的通信系统包括基站、与基站连接的通信终端(UE)，基站将通信终端发送的上行链路定位信号的接收结果和本基站的位置信息发送给具有导出通信终端的位置的定位功能的装置即定位实施装置，通信终端将基站发送的下行链路定位信号的接收结果发送给定位实施装置。

Description

通信系统

技术领域

本公开涉及无线通信技术。

背景技术

在移动体通信系统的标准化组织即3GPP(3rd Generation PartnershipProject：第三代合作伙伴项目)中，研究了在无线区间方面被称为长期演进(Long TermEvolution：LTE)、在包含核心网络及无线接入网(以下也统称为网络)的系统整体结构方面被称为系统架构演进(System Architecture Evolution：SAE)的通信方式(例如，非专利文献1～5)。该通信方式也被称为3.9G(3.9Generation：3.9代)系统。

作为LTE的接入方式，下行链路方向使用OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing：正交频分复用)、上行链路方向使用SC-FDMA(Single Carrier FrequencyDivision Multiple Access：单载波频分多址)。另外，与W-CDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access：宽带码分多址)不同，LTE不包含线路交换，仅为分组通信方式。

使用图1来说明非专利文献1(第5章)所记载的3GPP中的与LTE系统的帧结构有关的决定事项。图1是示出LTE方式的通信系统中所使用的无线帧的结构的说明图。图1中，一个无线帧(Radio frame)为10ms。无线帧被分割为10个大小相等的子帧(Subframe)。子帧被分割为2个大小相等的时隙(slot)。每个无线帧的第一个子帧和第六个子帧中包含下行链路同步信号(Downlink Synchronization Signal)。同步信号具有第一同步信号(PrimarySynchronization Signal(主同步信号)：P-SS)和第二同步信号(SecondarySynchronization Signal(辅同步信号)：S-SS)。

非专利文献1(第五章)中记载有3GPP中与LTE系统中的信道结构有关的决定事项。假设CSG(Closed Subscriber Group：封闭用户组)小区中也使用与non-CSG小区相同的信道结构。

物理广播信道(Physical Broadcast Channel：PBCH)是从基站装置(以下有时简称为基站摂)到移动终端装置(以下有时简称为移动终端摂)等通信终端装置(以下有时简称为通信终端摂)的下行链路发送用信道。BCH传输块(transport block)被映射到40ms间隔中的四个子帧。不存在40ms定时的清楚的信令。

物理控制格式指示信道(Physical Control Format Indicator Channel：PCFICH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PCFICH从基站向通信终端通知用于PDCCHs的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing：正交频分复用)码元的数量。PCFICH按每个子帧进行发送。

物理下行链路控制信道(Physical Downlink Control Channel：PDCCH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PDCCH对作为后述的传输信道之一的下行链路共享信道(Downlink Shared Channel：DL-SCH)的资源分配(allocation)信息、作为后述的传输信道之一的寻呼信道(Paging Channel：PCH)的资源分配(allocation)信息、及与DL-SCH有关的HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest：混合自动重复请求)信息进行通知。PDCCH传送上行链路调度许可(Uplink Scheduling Grant)。PDCCH传送对上行链路发送的响应信号即Ack(Acknowledgement：确认)/Nack(Negative Acknowledgement：不予确认)。PDCCH也被称为L1/L2控制信号。

物理下行链路共享信道(Physical Downlink Shared Channel：PDSCH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PDSCH映射有作为传输信道的下行链路共享信道(DL－SCH)及作为传输信道的PCH。

物理多播信道(Physical Multicast Channel：PMCH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PMCH中映射有作为传输信道的多播信道(Multicast Channel：MCH)。

物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel：PUCCH)是从通信终端到基站的上行链路发送用信道。PUCCH传送针对下行链路发送的响应信号(responsesignal)即Ack/Nack。PUCCH传送CSI(Channel State Information：信道状态信息)。CSI由RI(Rank Indicator：秩指示)、PMI(Precoding Matrix Indicator：预编码矩阵指示)、CQI(Channel Quality Indicator：信道质量指示符)报告来构成。RI是指MIMO的信道矩阵的等级信息。PMI是指MIMO中使用的预编码等待矩阵的信息。CQI是指表示接收到的数据的质量、或者表示通信线路质量的质量信息。并且PUCCH传送调度请求(Scheduling Request：SR)。

物理上行链路共享信道(Physical Uplink Shared Channel：PUSCH)是从通信终端到基站的上行链路发送用信道。PUSCH中映射有作为传输信道之一的上行链路共享信道(Uplink Shared Channel：UL-SCH)。

物理HARQ指示符信道(Physical Hybrid ARQ Indicator Channel：PHICH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PHICH传送针对上行链路发送的响应信号即Ack/Nack。物理随机接入信道(Physical Random Access Channel：PRACH)是从通信终端到基站的上行链路发送用信道。PRACH传送随机接入前导(random access preamble)。

下行链路参照信号(参考信号(Reference Signal)：RS)是作为LTE方式的通信系统而已知的码元。定义有以下5种下行链路参照信号。小区固有参照信号(Cell-specificReference Signal：CRS)、MBSFN参照信号(MBSFN Reference Signal)、UE固有参照信号(UE-specific Reference Signal)即数据解调用参照信号(Demodulation ReferenceSignal：DM-RS)、定位参照信号(Positioning Reference Signal：PRS)、及信道状态信息参照信号(Channel State Information Reference Signal：CSI-RS)。作为通信终端的物理层的测定，存在参考信号的接收功率(Reference Signal Received Power：RSRP)测定。

上行链路参照信号也相同地是作为LTE方式的通信系统而已知的码元。定义有以下2种上行链路参照信号。为数据解调用参照信号(Demodulation Reference Signal：DM-RS)、探测用参照信号(Sounding Reference Signal：SRS)。

对非专利文献1(第5章)所记载的传输信道(Transport channel)进行说明。下行链路传输信道中，广播信道(Broadcast channel：BCH)被广播到其基站(小区)的整个覆盖范围。BCH被映射到物理广播信道(PBCH)。

对下行链路共享信道(Downlink Shared Channel：DL-SCH)应用利用HARQ(HybridARQ)进行的重发控制。DL－SCH能够对基站(小区)的整个覆盖范围进行广播。DL-SCH对动态或准静态(Semi-static)的资源分配进行支持。准静态的资源分配也被称为持久调度(Persistent Scheduling)。DL-SCH为了降低通信终端的功耗而对通信终端的非连续接收(Discontinuous reception：DRX)进行支持。DL-SCH被映射到物理下行链路共享信道(PDSCH)。

寻呼信道(Paging Channel：PCH)为了能降低通信终端的功耗而对通信终端的DRX进行支持。PCH被要求对基站(小区)的整个覆盖范围进行广播。PCH被映射到能动态地利用于话务(traffic)的物理下行链路共享信道(PDSCH)那样的物理资源。

多播信道(Multicast Channel：MCH)用于向基站(小区)的整个覆盖范围进行广播。MCH对多小区发送中的MBMS(Multimedia Broadcast Multicast Service：多媒体广播多播服务)服务(MTCH和MCCH)的SFN合成进行支持。MCH对准静态的资源分配进行支持。MCH被映射到PMCH。

将基于HARQ(Hybrid ARQ)的重发控制适用于上行链路传输信道中的上行链路共享信道(Uplink Shared Channel：UL-SCH)。UL-SCH对动态或准静态(Semi-static)的资源分配进行支持。UL-SCH被映射到物理上行链路共享信道(PUSCH)。

随机接入信道(Random Access Channel：RACH)被限制为控制信息。RACH存在冲突的风险。RACH被映射到物理随机接入信道(PRACH)。

对HARQ进行说明。HARQ是指通过组合自动重发请求(Automatic Repeat reQuest：ARQ)和纠错(Forward Error Correction：前向纠错)来提高传输线路的通信质量的技术。HARQ具有如下优点：即使对于通信质量发生变化的传输线路，也能利用重发使纠错有效地发挥作用。特别是在进行重发时，通过将初次发送的接收结果和重发的接收结果进行合成，也能进一步提高质量。

对重发方法的一个示例进行说明。在接收侧不能对接收数据正确地进行解码时，换言之，在产生了CRC(Cyclic Redundancy Check：循环冗余校验)错误时(CRC＝NG)，从接收侧向发送侧发送“Nack”。接收到“Nack”的发送侧对数据进行重发。在接收侧能够对接收数据正确地进行解码时，换言之，在未产生CRC错误时(CRC＝OK)，从接收侧向发送侧发送“Ack”。接收到“Ack”的发送侧对下一个数据进行发送。

对非专利文献1(第6章)所记载的逻辑信道(Logical channel)进行说明。广播控制信道(Broadcast Control Channel：BCCH)是用于广播系统控制信息的下行链路信道。作为逻辑信道的BCCH被映射到作为传输信道的广播信道(BCH)、或者下行链路共享信道(DL-SCH)。

寻呼控制信道(Paging Control Channel：PCCH)是用于发送寻呼信息(PagingInformation)以及系统信息(System Information)的变更的下行链路信道。PCCH用于网络不知晓通信终端的小区位置的情况。作为逻辑信道的PCCH被映射到作为传输信道的寻呼信道(PCH)。

共享控制信道(Common Control Channel：CCCH)是用于通信终端与基站之间的发送控制信息的信道。CCCH用于通信终端与网络之间不具有RRC连接(connection)的情况。在下行链路方向，CCCH被映射到作为传输信道的下行链路共享信道(DL-SCH)。在上行链路方向，CCCH被映射到作为传输信道的上行链路共享信道(UL-SCH)。

多播控制信道(Multicast Control Channel：MCCH)是用于单点对多点的发送的下行链路信道。MCCH用于从网络向通信终端发送一个或若干个MTCH用的MBMS控制信息。MCCH仅用于MBMS接收过程中的通信终端。MCCH被映射到作为传输信道的多播信道(MCH)。

专用控制信道(Dedicated Control Channel：DCCH)是用于以点对点方式发送通信终端与网络之间的专用控制信息的信道。DCCH用于通信终端为RRC连接(connection)的情况。DCCH在上行链路中被映射到上行链路共享信道(UL-SCH)，在下行链路中被映射到下行链路共享信道(DL-SCH)。

专用话务信道(Dedicated Traffic Channel：DTCH)是用于向专用通信终端发送用户信息的点对点通信的信道。DTCH在上行链路和下行链路中都存在。DTCH在上行链路中被映射到上行链路共享信道(UL-SCH)，在下行链路中被映射到下行链路共享信道(DL-SCH)。

多播话务信道(Multicast Traffic channel：MTCH)是用于从网络向通信终端发送话务数据的下行链路信道。MTCH是仅用于MBMS接收过程中的通信终端的信道。MTCH被映射到多播信道(MCH)。

CGI指小区全球标识(Cell Global Identifier)。ECGI指E-UTRAN小区全球标识(E-UTRAN Cell Global Identifier)。在LTE、后述的LTE-A(Long Term EvolutionAdvanced：长期演进)及UMTS(Universal Mobile Telecommunication System：通用移动通信系统)中，导入了CSG(Closed Subscriber Group：封闭用户组)小区。

通信终端的位置追踪以由一个以上的小区构成的区域为单位来进行。位置追踪是为了即使在待机状态下也能追踪通信终端的位置，从而呼叫通信终端，换言之，是为了能呼叫通信终端而进行的。将用于该通信终端的位置追踪的区域称为追踪区域。

此外，3GPP中，作为版本10，长期演进(Long Term Evolution Advanced：LTE-A)的标准制正不断推进(参照非专利文献3、非专利文献4)。LTE-A以LTE的无线区间通信方式为基础，通过向其中增加一些新技术来构成。

在LTE-A系统中，为了支持高达100MHz的更宽的频带宽度(transmissionbandwidths)，研究了对两个以上的分量载波(Component Carrier：CC)进行汇集(也称为“聚合(aggregation)”)的载波聚合(Carrier Aggregation：CA)。关于CA，在非专利文献1中有记载。

在构成CA的情况下，作为通信终端的UE具有与网络(Network：NW)唯一的RRC连接(RRC connection)。在RRC连接中，一个服务小区提供NAS移动信息和安全性输入。该小区称为主服务小区(Primary Cell：PCell)。在下行链路中，与PCell对应的载波是下行链路主分量载波(Downlink Primary Component Carrier：DL PCC)。在上行链路中，与PCell对应的载波是上行链路主分量载波(Uplink Primary Component Carrier：UL PCC)。

根据UE的能力(能力(capability))，构成辅服务小区(Secondary Cell：SCell)，以与PCell一起形成服务小区的组。在下行链路中，与SCell对应的载波是下行链路辅分量载波(Downlink Secondary Component Carrier：DL SCC)。在上行链路中，与SCell对应的载波是上行链路辅分量载波(Uplink Secondary Component Carrier：UL SCC)。

针对一个UE，构成由一个PCell和一个以上的SCell构成的服务小区的组。

此外，作为LTE-A的新技术，存在支持更宽频带的技术(Wider bandwidthextension：带宽扩展)、及多地点协调收发(Coordinated Multiple Point transmissionand reception：CoMP)技术等。关于为了在3GPP中实现LTE-A而研究的CoMP，在非专利文献1中有所记载。

此外，3GPP中，为了应对将来大量的话务量，正在研究使用构成小蜂窝小区的小eNB(以下，有时称为“小规模基站装置”)。例如，正在研究如下技术等，即：通过设置多个小eNB，并构成多个小蜂窝小区来提高频率利用效率，实现通信容量的增大。具体而言，存在由UE与两个eNB相连接来进行通信的双连接(Dual Connectivity；简称为DC)等。关于DC，在非专利文献1中有所记载。

有时将进行双连接(DC)的eNB中的一个称为“主eNB”(简称为MeNB)，将另一个称为“辅eNB”(简称为SeNB)。

移动网络的话务量有增加的趋势，通信速度也不断向高速化发展。若正式开始运用LTE及LTE-A，则可以预见到通信速度将进一步加快。

此外，以对更新换代的移动体通信在2020年以后开始服务为目标的第五代(以下有时记为“5G”)无线接入系统正在研究中。例如，在欧洲，正由METIS这一组织来总结5G的要求事项(参照非专利文献5)。

在5G无线接入系统中，对于LTE系统，设系统容量为1000倍，数据传送速度为100倍，数据处理延迟为10分之1(1/10)，通信终端的同时连接数为100倍，可列举出实现进一步低功耗化及装置的低成本化的情况作为必要条件。

为了满足这样的要求，3GPP中，作为版本15，5G标准的探讨正不断推进(参照非专利文献6～19)。5G的无线区间的技术被称为“New Radio Access Technology：新无线接入技术”(“New Radio”被简称为“NR”)。

NR系统基于LTE系统、LTE-A系统的探讨不断推进，但在以下这一点，进行来自LTE系统、LTE-A系统的变更和追加。

作为NR的接入方式，下行链路方向使用OFDM，上行链路方向使用OFDM、DFT-s-OFDM(DFT-spread(传播)-OFDM)。

在NR中，与LTE相比能使用较高的频率，以提高传送速度、降低处理延迟。

在NR中，形成较窄的波束状的收发范围(波束成形)并使波束的方向发生变化(波束扫描)，从而能力图确保小区覆盖范围。

在NR的帧结构中支持各种各样的子载波间隔、即各种各样的参数集(Numerology)。在NR中，1个子帧为1毫秒，1个时隙由14个码元构成，而与参数集无关。另外，1个子帧中所包含的时隙数量在子载波间隔为15kHz的参数集中为一个，在其他参数集中与子载波间隔成正比地变多(参照非专利文献13(3GPPTS38.211))。

NR中的下行链路同步信号作为同步信号突发(Synchronization Signal Burst：以下有时称为SS突发)，以规定的周期在规定的持续时间内从基站被发送。SS突发由基站的每个波束的同步信号模块(Synchronization Signal Block；以下有时称为SS模块)构成。

基站在SS突发的持续时间内改变波束来发送各波束的SS模块。SS模块由P-SS、S-SS以及PBCH构成。

在NR中，作为NR的下行链路参照信号，通过追加相位追踪参照信号(PhaseTracking Reference Signal：PTRS)，来能力图降低相位噪声的影响。在上行链路参照信号中，也与下行链路相同地追加PTRS。

在NR中，为了灵活地进行时隙内的DL/UL的切换，对PDCCH所包含的信息中追加了时隙构成通知(Slot Format Indication：SFI)。

另外，在NR中，基站针对UE预先设定载波频带中的一部分(以下，有时称为Bandwidth Part(BWP)),UE在该BWP中在自身与基站之间进行收发，从而能力图降低UE中的功耗。

在3GPP中，作为DC方式，探讨了与EPC相连接的LTE基站和NR基站所进行的DC、与5G核芯系统相连接的NR基站所进行的DC、以及与5G核芯系统相连接的LTE基站和NR基站所进行的DC(参照非专利文献12、16、19)。

另外，在3GPP中，探讨了一些新技术。例如，探讨了定位技术(参照非专利文献24-27)、接入·回传整合(Integrated Access and Back haul(集成接入和回传)：IAB)(参照非专利文献16、28、29)。

作为定位技术，例如，探讨了使用UE与多个基站间的往返延迟时间的定位方法(Multi-Round Trip Time(多次往返时间)；Multi-RTT)(参照非专利文献24)。

作为IAB，例如探讨了UE与基站之间的链路即接入链路、基站间的链路即回传链路的无线资源内的复用、延迟减少等(参照非专利文献16、28、29)。

并且，在3GPP中，探讨了在后述的EPS(Evolved Packet System：演进分组系统)和5G核心系统中均支持使用了直通链路(SL：Side Link)通信(也称为PC5通信)的服务(也可以是应用)(参照非专利文献1、16、20、21、22、23)。作为使用了SL通信的服务，例如有V2X(Vehicle-to-everything：车联万物)服务、代理服务等。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP TS 36.300V16.2.0

非专利文献2：3GPP S1-083461

非专利文献3：3GPP TR 36.814V9.2.0

非专利文献4：3GPP TR 36.912V16.0.0

非专利文献5：“Senarios，requirements and KPIs for 5G mobile andwireless system：5G移动和无线系统的场景、要求和关键绩效指标”，ICT-317669-METIS/D1.1

非专利文献6：3GPP TR 23.799V14.0.0

非专利文献7：3GPP TR 38.801V14.0.0

非专利文献8：3GPP TR 38.802V14.2.0

非专利文献9：3GPP TR 38.804V14.0.0

非专利文献10：3GPP TR 38.912V16.0.0

非专利文献11：3GPP RP-172115

非专利文献12：3GPP TS 37.340V16.2.0

非专利文献13：3GPP TS 38.211V16.2.0

非专利文献14：3GPP TS 38.213V16.2.0

非专利文献15：3GPP TS 38.214V15.2.0

非专利文献16：3GPP TS 38.300V16.2.0

非专利文献17：3GPP TS 38.321V16.1.0

非专利文献18：3GPP TS 38.212V16.2.0

非专利文献19：3GPP TS 38.331V16.1.0

非专利文献20：3GPP TR 23.703V12.0.0

非专利文献21：3GPP TS 23.501V16.5.0

非专利文献22：3GPP TS 23.287V16.3.0

非专利文献23：3GPP TS 23.303V16.0.0

非专利文献24：3GPP TS 38.305V16.0.0

非专利文献25：3GPP RP-200928

非专利文献26：3GPP TS 37.355V16.0.0

非专利文献27：3GPP R1-2004492

非专利文献28：3GPP RP-201293

非专利文献29：3GPP TS 38.401V16.0.0

非专利文献30：3GPP TS 23.263V16.4.0

非专利文献31：3GPP TS 38.473V16.2.0

非专利文献32：3GPP R2-2008254

非专利文献33：3GPP TR 37.985V16.0.0

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述定位技术中，在进行通信终端的定位时，使用定位对象的通信终端与可通信的一个以上基站的相对位置的相关信息。因此，在基站移动的情况下，存在用于定位的信息的精度恶化、即定位精度恶化的问题。

本公开鉴于上述问题，其目的之一在于实现一种即使在基站移动的情况下也能够高精度地进行通信终端的定位的通信系统。

用于解决技术问题的技术手段

本公开所涉及的通信系统包括基站、与基站连接的通信终端，基站将通信终端发送的上行链路定位信号的接收结果和本基站的位置信息发送给具有导出通信终端的位置的定位功能的装置即定位实施装置，通信终端将基站发送的下行链路定位信号的接收结果发送给定位实施装置。

发明效果

根据本公开，能够实现一种即使在基站移动的情况下也能够高精度地进行通信终端的定位的通信系统。

本公开的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图将变得更为明了。

附图说明

图1是示出LTE方式的通信系统中所使用的无线帧的结构的说明图。

图2是示出3GPP中所探讨的LTE方式的通信系统200的整体结构的框图。

图3是表示3GPP中所讨论的NR方式的通信系统210的整体结构的框图。

图4是基于与EPC相连接的eNB和gNB的DC的结构图。

图5是基于与NG核芯相连接的gNB的DC的结构图。

图6是基于与NG核心相连接的eNB和gNB的DC的结构图。

图7是基于与NG核心相连接的eNB和gNB的DC的结构图。

图8是示出图2所示的移动终端202的结构的框图。

图9是示出图2所示的基站203的结构的框图。

图10是示出MME的结构的框图。

图11是示出5GC部的结构的框图。

图12是示出LTE方式的通信系统中通信终端(UE)进行的小区搜索到待机动作为止的概要的流程图。

图13是示出NR系统中的小区结构的一个示例的图。

图14是示出关于实施方式1、用于从基站向LMF通知本基站的位置和时刻信息的组合的UE的定位序列的一个示例的序列图。

图15是示出关于实施方式1、用于从基站向LMF通知本基站的位置和时刻信息的组合的UE的定位序列的其他示例的序列图。

图16是示出关于实施方式1的变形例1、在基站具有LMF的情况下的UE的定位序列中，从周边基站向服务基站通知本基站的位置和时刻信息的组合的动作的序列图。

图17是示出关于实施方式1的变形例2、在UE具有LMF的情况下的UE的定位序列中，从服务基站向UE通知本基站及周边基站的位置和时刻信息的组合的动作的序列图。

图18是示出关于实施方式2、包含从DU向CU通知本DU的位置的处理的UE的定位序列的一个示例的序列图。

图19是示出关于实施方式3、IAB节点的定位序列的一个示例的序列图。

图20是示出关于实施方式3、在同时进行IAB节点和UE的定位的情况下的定位序列的一个示例的序列图。

图21是示出关于实施方式4、在CU具有适配层的情况下的协议栈的一个示例的图。

图22是示出关于实施方式4、在DU具有适配层的情况下的协议栈的一个示例的图。

图23是示出关于实施方式4的变形例1、BAP配置在适配层的上位时的协议栈的一个示例的图。

图24是示出关于实施方式4的变形例1、将适配层配置在BAP的上位时的协议栈的一个示例的图。

图25是示出关于实施方式4的变形例1、将适配层配置在BAP的上位时的协议栈的其他示例的图。

图26是示出关于实施方式4的变形例1、在中继UE和IAB节点之间使用适配层、在IAB节点之间以及在IAB节点和IAB施主DU之间使用BAP的情况下的协议栈的一个示例的图。

具体实施方式

实施方式1.

图2是示出了3GPP中所讨论的LTE方式的通信系统200的整体结构的框图。对图2进行说明。将无线接入网称为E-UTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio AccessNetwork：演进通用陆地无线接入网)201。通信终端装置即移动终端装置(以下称为“移动终端(User Equipment：UE)”)202能与基站装置(以下称为“基站(E-UTRAN NodeB：eNB)”)203进行无线通信，利用无线通信进行信号的收发。

此处，“通信终端装置”不仅指可移动的移动电话终端装置等移动终端装置，还包含传感器等不移动的设备。以下的说明中，有时将“通信终端装置”简称为“通信终端”。

若针对移动终端202的控制协议例如RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)、以及用户层面(以下，有时也称为U-Plane)例如PDCP(Packet Data ConvergenceProtocol：分组数据分集协议)、RLC(Radio Link Control：无线链路控制)、MAC(MediumAccess Control：介质接入控制)、PHY(Physical layer：物理层)在基站203终止，则E-UTRNA由一个或多个基站203构成。

移动终端202与基站203之间的控制协议RRC(Radio Resource Control)进行广播(Broadcast)、寻呼(paging)、RRC连接管理(RRC connection management)等。RRC中的基站203与移动终端202的状态有RRC_IDLE和RRC_CONNECTED。

在RRC_IDLE时进行PLMN(Public Land Mobile Network：公共陆地移动网络)选择、系统信息(System Information：SI)的广播、寻呼(paging)、小区重选(cell re-selection)、移动性等。在RRC_CONNECTED时，移动终端具有RRC连接(connection)，能够与网络进行数据的收发。此外，在RRC_CONNECTED中，进行切换(Handover：HO)、相邻小区(Neighbor cell)的测定(测量(measurement))等。

基站203由1个或多个eNB207构成。另外，将由作为核心网络的EPC(EvolvedPacket Core：演进分组核心)和作为无线接入网的E-UTRNA201构成的系统称为EPS(Evolved Packet System：演进分组系统)。有时将作为核心网络的EPC和作为无线接入网的E-UTRNA 201统称为网络摂。

eNB207通过S1接口与移动管理实体(Mobility Management Entity：MME)、S-GW(Serving Gateway：服务网关)、或包含MME和S-GW在内的MME/S-GW部(以下有时称为“MME部”)204相连接，并在eNB207与MME部204之间进行控制信息的通信。一个eNB207可以与多个MME部204相连接。eNB207之间通过X2接口相连接，在eNB207之间进行控制信息的通信。

MME部204为上位装置，具体而言是上位节点，控制作为基站的eNB207与移动终端(UE)202之间的连接。MME部204构成作为核心网络的EPC。基站203构成E-UTRNA201。

基站203可以构成一个小区，也可以构成多个小区。各小区具有预定的范围来作为能与移动终端202进行通信的范围即覆盖范围，并在覆盖范围内与移动终端202进行无线通信。在一个基站203构成多个小区的情况下，各个小区构成为能与移动终端202进行通信。

图3是示出了3GPP中所讨论的5G方式的通信系统210的整体结构的框图。对图3进行说明。将无线接入网称为NG-RAN(Next Generation Radio Access Network：下一代无线电接入网)211。UE 202能与NR基站装置(以下称为“NR基站(NG-RAN NodeB：gNB)”)213进行无线通信，以无线通信的方式进行信号的收发。另外，核心网络被称为5G核心(5G Core：5GC)。

若针对UE202的控制协议例如RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)、以及用户层面(以下，有时也称为U-Plane)例如SDAP(Service Data Adaptation Protocol：业务数据适配协议)、PDCP(Packet Data Convergence Protocol：分组数据分集协议)、RLC(Radio Link Control：无线链路控制)、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)、PHY(Physical layer：物理层)在NR基站213终止，则NG-RAN由一个或多个NR基站213构成。

UE202与NR基站213之间的控制协议RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)的功能与LTE相同。作为RRC中的NR基站213与UE202之间的状态，有RRC_IDLE、RRC_CONNECTED以及RRC_INACTIVE。

RRC_IDLE、RRC_CONNECTED与LTE方式相同。RRC_INACTIVE一边维持5G核心与NR基站213之间的连接，一边进行系统信息(System Information：SI)的广播、寻呼(paging)、小区重选(cell re-selection)、移动等。

gNB217通过NG接口与接入/移动管理功能(Access and Mobility ManagementFunction：AMF)、会话管理功能(Session Management Functio：SMF)、或UPF(User PlaneFunction：用户层面功能)、或包含AMF、SMF及UPF的AMF/SMF/UPF部(以下，有时称为“5GC部”)214相连接。在gNB217与5GC部214之间进行控制信息及/或用户数据的通信。NG接口是gNB217与AMF之间的N2接口、gNB217与UPF之间的N3接口、AMF与SMF之间的N11接口以及UPF与SMF之间的N4接口的总称。一个gNB217可以与多个5GC部214相连接。gNB217之间通过Xn接口相连接，在gNB217之间进行控制信息及/或用户数据的通信。

5GC部214对上位装置、具体而言上位节点、一个或多个基站203及/或基站213进行寻呼信号的分配。另外，5GC部214进行待机状态(Idle State)的移动控制(MobilityControl)。5GC部214在移动终端202处于待机状态时及处于非活动状态(Inactive State)和活动状态(Active State)时进行跟踪区域(Tracking Area)列表的管理。5GC部214通过向属于登记(registered：注册)有移动终端202的跟踪区域(Tracking Area)的小区发送寻呼消息，从而开始进行寻呼协议。

NR基站213也与基站203相同，可以构成一个或多个小区。在一个NR基站213构成多个小区的情况下，各个小区构成为能与UE202进行通信。

gNB217可以分割为中央单元(Central Unit：以下有时称为CU)218、分散单元(Distributed Unit：以下有时称为DU)219。CU218在gNB217中构成为一个。DU219在gNB217中构成为一个或多个。CU218通过F1接口与DU219相连接，在CU218与DU219之间进行控制信息及/或用户数据的通信。

5G方式的通信系统可以包含非专利文献21(3GPP TS23.501)中所述的统一数据管理(Unified Data Management；UDM)功能、策略控制功能(Policy Control Function；PCF)。UDM及/或PCF可以包含在图3中的5GC部214中。

在5G方式的通信系统中，可以设置非专利文献24(3GPP TS 38.305)中记载的位置管理功能(Location Management Function：LMF)。如非专利文献30(3GPP TS 23.263)中公开的那样，LMF可以经由AMF连接到基站。

5G方式的通信系统中，也可以包含非专利文献21(3GPP TS23.501)中所记载的非3GPP相互动作功能(Non-3GPP InterworkingFunction；N3IWF)。N3IWF可以在与UE间的非3GPP接入中在与UE之间终止接入网络(Access Network；AN)。

图4是示出与EPC相连接的eNB和gNB所进行的DC的结构的图。在图4中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图4中，eNB223-1为主基站，gNB224-2为辅基站(有时将该DC结构称为EN-DC)。在图4中，示出了MME部204与gNB224-2之间的U-Plane连接经由eNB223-1来进行的示例，但也可以在MME部204与gNB224-2之间直接进行。

图5是示出基于与NG核心相连接的gNB的DC的结构的图。在图5中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图5中，gNB224-1为主基站，gNB224-2为辅基站(有时将该DC结构称为NR-DC)。在图5中，示出了5GC部214与gNB224-2之间的U-Plane连接经由gNB224-1来进行的示例，但也可以在5GC部214与gNB224-2之间直接进行。

图6是示出与NG核心相连接的eNB和gNB所进行的DC的结构的图。在图6中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图6中，eNB226-1为主基站，gNB224-2为辅基站(有时将该DC结构称为NG-EN-DC)。在图6中，示出了5GC部214与gNB224-2之间的U-Plane连接经由eNB226-1来进行的示例，但也可以在5GC部214与gNB224-2之间直接进行。

图7是示出与NG核心相连接的eNB和gNB所进行的DC的其他结构的图。在图7中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图7中，gNB224-1为主基站，eNB226-2为辅基站(有时将该DC结构称为NE-DC)。在图7中，示出了5GC部214与eNB226-2之间的U-Plane连接经由gNB224-1来进行的示例，但也可以在5GC部214与eNB226-2之间直接进行。

图8是示出了图2所示的移动终端202的结构的框图。对图8所示的移动终端202的发送处理进行说明。首先，来自协议处理部301的控制数据、以及来自应用部302的用户数据被保存到发送数据缓冲部303。发送数据缓冲部303中所保存的数据被传送给编码部304，来实施纠错等编码处理。也可以存在不实施编码处理而直接从发送数据缓冲部303输出至调制部305的数据。由编码部304实施编码处理后的数据在调制部305中进行调制处理。也可以在调制部305中进行MIMO中的预编码。调制后的数据被转换为基带信号，然后输出至频率转换部306，被转换为无线发送频率。之后，发送信号从天线307-1～307-4被发送至基站203。在图8中，例示出了天线数为4个的情况，但天线数并不限于4个。

此外，如下所示那样执行移动终端202的接收处理。通过天线307-1～307-4接收来自基站203的无线信号。接收信号在频率转换部306中从无线接收频率转换为基带信号，并在解调部308中进行解调处理。在解调部308中，可以进行等待计算和乘法处理。解调后的数据被传送至解码部309，来进行纠错等解码处理。解码后的数据中，控制数据被传送到协议处理部301，用户数据被传送到应用部302。移动终端202的一系列处理由控制部310来控制。由此，虽然在图8中进行了省略，但控制部310与各部301～309相连接。控制部310例如由包括处理器和存储器的处理电路来实现。即，控制部310通过由处理器执行记述了移动终端202的一系列处理的程序来实现。记述了移动终端202的一系列处理的程序存储在存储器中。存储器的示例是诸如RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、闪存等非易失性或易失性半导体存储器。控制部310可以由诸如FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等专用处理电路来实现。在图8中，移动终端202用于发送的天线数量与用于接收的天线数量可以相同，也可以不同。

图9是示出图2所示的基站203的结构的框图。对图9所示的基站203的发送处理进行说明。EPC通信部401进行基站203与EPC(MME部204等)之间的数据收发。5GC通信部412进行基站203与5GC(5GC部214等)之间的数据收发。其他基站通信部402进行与其他基站之间的数据收发。EPC通信部401、5GC通信部412及其他基站通信部402分别与协议处理部403进行信息的交换。来自协议处理部403的控制数据、以及来自EPC通信部401、5GC通信部412和其他基站通信部402的用户数据和控制数据被保存到发送数据缓冲部404。

发送数据缓冲部404中所保存的数据被传送给编码部405，来实施纠错等编码处理。也可以存在不实施编码处理而直接从发送数据缓冲部404输出至调制部406的数据。编码后的数据在调制部406中进行调制处理。也可以在调制部406中进行MIMO中的预编码。调制后的数据被转换为基带信号，然后输出至频率转换部407，被转换为无线发送频率。之后，利用天线408-1～408-4，将发送信号发送至一个或者多个移动终端202。在图9中，例示出了天线数为4个的情况，但天线数并不限于4个。

此外，如下所示那样执行基站203的接收处理。由天线408接收来自一个或多个移动终端202的无线信号。接收信号通过频率转换部407从无线接收频率转换为基带信号，并在解调部409中进行解调处理。解调后的数据被传送至解码部410，来进行纠错等解码处理。解码后的数据中，控制数据被传送到协议处理部403或5GC通信部412或EPC通信部401或其他基站通信部402，用户数据被传送到5GC通信部412或EPC通信部401或其他基站通信部402。基站203的一系列处理由控制部411来控制。由此，虽然在图9中进行了省略，但控制部411与各部401～410、412相连接。控制部411与上述移动终端202的控制部310相同，由包含处理器和存储器而构成的处理电路、或者FPGA、ASIC、DSP等专用的处理电路来实现。在图9中，基站203用于发送的天线数量与用于接收的天线数量可以相同，也可以不同。

图9是示出了基站203的结构的框图，但对于基站213也可以设为相同的结构。另外，对于图8和图9，移动终端202的天线数量、基站203的天线数量可以相同也可以不同。

图10是示出MME的结构的框图。图10中，示出上述图2所示的MME部204中所包含的MME204a的结构。PDN GW通信部501进行MME 204a和PDN GW(Packet Data NetworkGateWay：分组数据网关)之间的数据收发。基站通信部502在MME204a与基站203之间经由S1接口进行数据收发。在从PDN GW接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从PDN GW通信部501经由用户层面通信部503被传送到基站通信部502，并被发送至一个或多个基站203。在从基站203接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从基站通信部502经由用户层面通信部503被传送到PDN GW通信部501，并被发送至PDN GW。

在从PDN GW接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从PDN GW通信部501被传送到控制层面控制部505。在从基站203接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从基站通信部502被传送到控制层面控制部505。

HeNB GW通信部504进行MME 204a和HeNB GW(Home-eNB GateWay：Home-eNB网关)之间的数据收发。HeNB GW通信部504从HeNB GW接收到的控制数据被传递给控制层面控制部505。HeNB GW通信部504将从控制层面控制部505输入的控制数据发送给HeNB GW。

控制层面控制部505中包含有NAS安全部505-1、SAE承载控制部505-2、空闲状态(Idle State)移动管理部505-3等，并进行针对控制层面(以下，有时也称为C-Plane)的所有处理。NAS安全部505-1进行NAS(Non-Access Stratum：非接入阶层)消息的安全性等。SAE承载控制部505-2进行SAE(System Architecture Evolution：系统架构演进)的承载的管理等。空闲状态移动管理部505-3进行待机状态(空闲状态(Idle State)；LTE-IDLE状态、或仅称为空闲)的移动管理、待机状态时的寻呼信号的生成及控制、覆盖范围下的一个或者多个移动终端202的跟踪区域的追加、删除、更新、检索、跟踪区域列表管理等。

MME204a对一个或多个基站203进行寻呼信号的分配。此外，MME204a进行待机状态(Idle State)的移动控制(Mobility control)。MME204a在移动终端202处于待机状态时及处于活动状态(Active State)时进行跟踪区域(Tracking Area)列表的管理。MME204a通过向属于登记(registered：注册)有移动终端202的跟踪区域(Tracking Area)的小区发送寻呼消息，从而开始进行寻呼协议。与MME 204a相连接的eNB 207的CSG的管理、CSG ID的管理、以及白名单管理可以由空闲状态移动管理部505-3来进行。

MME204a的一系列处理由控制部506来控制。由此，虽然在图10中进行了省略，但控制部506与各部501～505相连接。控制部506与上述移动终端202的控制部310相同，由包含处理器和存储器而构成的处理电路、或者FPGA、ASIC、DSP等专用的处理电路来实现。

图11是示出5GC部的结构的框图。图11中示出了上述图3所示的5GC部214的结构。图11示出了在图5所示的5GC部214中包含有AMF的结构、SMF的结构以及UPF的结构的情况。数据网(Data Network)通信部521进行5GC部214与数据网之间的数据收发。基站通信部522在5GC部214与基站203之间通过S1接口进行数据收发、及/或在5GC部214与基站213之间通过NG接口进行数据收发。在从数据网接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从数据网通信部521经由用户层面通信部523被传送到基站通信部522，并被发送至一个或多个基站203及/或基站213。在从基站203及/或基站213接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从基站通信部522经由用户层面通信部523被传送到数据网通信部521，并被发送至数据网。

在从数据网接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从数据网通信部521经由用户层面通信部523被传送到会话管理部527。会话管理部527将控制数据传送到控制层面控制部525。在从基站203及/或基站213接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从基站通信部522被传送到控制层面控制部525。控制层面控制部525将控制数据传送到会话管理部527。

控制层面控制部525包含NAS安全部525-1、PDU会话控制部525-2、空闲状态(IdleState)移动管理部525-3等，并进行针对控制层面(以下，有时也称为C-Plane)的所有处理。NAS安全部525-1进行NAS(Non-Access Stratum：非接入阶层)消息的安全性等。PDU会话控制部525-2进行移动终端202与5GC部214之间的PDU会话的管理等。空闲状态移动管理部525-3进行待机状态(空闲状态(Idle State)；RRC_IDLE状态、或仅称为空闲)的移动管理、待机状态时的寻呼信号的生成及控制、覆盖范围下的一个或者多个移动终端202的跟踪区域的追加、删除、更新、检索、跟踪区域列表管理等。

5GC部214的一系列处理由控制部526来控制。由此，虽然在图11中进行了省略，但控制部526与各部521～523、525、527相连接。控制部526与上述移动终端202的控制部310相同，由包含处理器和存储器而构成的处理电路、或者FPGA、ASIC、DSP等专用的处理电路来实现。

接着，示出通信系统中的小区搜索方法的一个示例。图12是示出LTE方式的通信系统中通信终端(UE)进行的从小区搜索到待机动作为止的概要的流程图。若通信终端开始小区搜索，则在步骤ST601中，利用从周边的基站发送的第一同步信号(P-SS)和第二同步信号(S-SS)，来取得时隙定时、帧定时的同步。

将P-SS和S-SS统称为同步信号(Synchronization Signal：SS)。同步信号(SS)中分配有与分配给每个小区的PCI一一对应的同步码。研究了将PCI的数量设为504个。通信终端利用该504个PCI来取得同步，并对取得了同步的小区的PCI进行检测(确定)。

通信终端接着在步骤ST602中，对取得同步的小区检测从基站发送给每个小区的参照信号(参考信号：RS)即小区固有参照信号(Cell-specific Reference Signal：CRS)，并对RS的接收功率(Reference Signal Received Power：RSRP)进行测定。参照信号(RS)使用与PCI一一对应的编码。能利用该编码取得相关性从而与其他小区分离。通过根据步骤ST601中确定的PCI导出该小区的RS用编码，从而能检测RS，并测定RS的接收功率。

接着在步骤ST603中，通信终端从到步骤ST602为止检测出的一个以上的小区中选择RS的接收质量最好的小区，例如选择RS的接收功率最高的小区、即最佳小区。

接着在步骤ST604中，通信终端接收最佳小区的PBCH，获得广播信息即BCCH。PBCH上的BCCH中映射有包含小区结构信息的MIB(Master Information Block：主信息块)。因此，通过接收PBCH并获得BCCH，从而能获得MIB。作为MIB的信息，例如有DL(下行链路)系统带宽(也称为发送带宽设定(transmission bandwidth configuration：dl-bandwidth))、发送天线数、SFN(System Frame Number：系统帧号)等。

接着在步骤ST605中，通信终端基于MIB的小区结构信息接收该小区的DL-SCH，并获得广播信息BCCH中的SIB(System Information Block：系统信息块)1。SIB1中包含与接入该小区有关的信息、与小区选择有关的信息、其他SIB(SIBk；k≥2的整数)的调度信息。此外，SIB1中还包含跟踪区域码(Tracking Area Code：TAC)。

接着在步骤ST606中，通信终端将步骤ST605中接收到的SIB1的TAC与通信终端已保有的跟踪区域列表内的跟踪区域标识(Tracking Area Identity：TAI)的TAC部分进行比较。跟踪区域列表也被称为TAI列表(TAI list)。TAI是用于识别跟踪区域的识别信息，由MCC(Mobile Country Code：移动国家码)、MNC(Mobile Network Code：移动网络码)、以及TAC(Tracking Area Code：跟踪区域码)构成。MCC是国家码。MNC是网络码。TAC是跟踪区域的码编号。

若步骤S606中比较得到的结果是步骤ST605中接收到的TAC与跟踪区域列表内所包含的TAC相同，则通信终端在该小区进入待机动作。进行比较，若步骤ST605中接收到的TAC未包含在跟踪区域列表内，则通信终端通过该小区，并向包含有MME等的核心网络(CoreNetwork，EPC)请求变更跟踪区域，以进行TAU(Tracking Area Update：跟踪区域更新)。

在图12所示的示例中，示出了从LTE方式的小区搜索至待机为止的动作的示例，但在NR方式中，在步骤ST603中除了最佳小区以外还可以选择最佳波束。另外，在NR方式中，在步骤ST604中，可以获取波束信息、例如波束标识。另外，在NR方式中，在步骤ST604中，可以获取剩余最小SI(Remaining Minimum SI(剩余最小系统信息)：RMSI)的调度信息。在NR方式中，在步骤ST605中，可以设为接收RMSI。

构成核心网络的装置(以下有时称为“核心网络侧装置”)基于TAU请求信号和从通信终端发送来的该通信终端的识别编号(UE-ID等)，进行跟踪区域列表的更新。核心网络侧装置将更新后的跟踪区域列表发送给通信终端。通信终端基于接收到的跟踪区域列表来重写(更新)通信终端所保有的TAC列表。此后，通信终端在该小区进入待机动作。

由于智能手机及平板型终端装置的普及，利用蜂窝系统无线通信进行的话务量爆发式增长，从而在世界范围内存在无线资源的不足的担忧。为了应对这一情况，提高频率利用效率，对小区的小型化、推进空间分离进行了研究。

在现有的小区结构中，由eNB构成的小区具有较广范围的覆盖范围。以往，以通过由多个eNB构成的多个小区的较广范围的覆盖范围来覆盖某个区域的方式构成小区。

在进行了小区小型化的情况下，与由现有的eNB构成的小区的覆盖范围相比，由eNB构成的小区具有范围较狭窄的覆盖范围。因而，与现有技术相同，为了覆盖某个区域，与现有的eNB相比，需要大量的小区被小型化后的eNB。

在以下的说明中，如由现有的eNB构成的小区那样，将覆盖范围比较大的小区称为“宏蜂窝小区”，将构成宏蜂窝小区的eNB称为“宏eNB”。此外，如进行了小区小型化后的小区那样，将覆盖范围比较小的小区称为“小蜂窝小区”，将构成小蜂窝小区的eNB称为“小eNB”。

宏eNB例如可以是非专利文献7所记载的“广域基站(Wide Area Base Station)”。

小eNB例如可以是低功率节点、本地节点、及热点等。此外，小eNB可以是构成微微蜂窝小区(pico cell)的微微eNB、构成毫微微蜂窝小区(femto cell)的毫微微eNB、HeNB、RRH(Remote Radio Head：射频拉远头)、RRU(Remote Radio Unit：射频拉远单元)、RRE(Remote Radio Equipment：远程无线电设备)或RN(Relay Node:中继节点)。此外，小eNB也可以是非专利文献7所记载的“局域基站(Local Area Base Station)”或“家庭基站(HomeBase Station)”。

图13示出NR中的小区的结构的一个示例。在NR的小区中，形成较窄的波束，并改变其方向来进行发送。在图13所示的示例中，基站750在某个时间使用波束751-1来进行与移动终端的收发。在其他时间，基站750使用波束751-2来进行与移动终端的收发。以下相同，基站750使用波束751-3～751-8中一个或多个来进行与移动终端的收发。由此，基站750构成广范围的小区。

在图13中，示出了将基站750使用的波束的数量设为8的示例，但波束的数量也可以与8不同。另外，在图13所示的示例中，将基站750同时使用的波束的数量设为一个，但也可以是多个。

在3GPP中，由于D2D(Device to Device：物物)通信、V2V(Vehicle to Vehicle：车车)通信，因此支持直通链路(SL:Side Link)(参照非专利文献1、非专利文献16)。SL通过PC5接口来规定。

对用于SL的物理信道(参照非专利文献1)进行说明。物理直通链路广播信道(PSBCH：Physical sidelink broadcast channel)传输与系统同步相关的信息，并从UE进行发送。

物理直通链路发现信道(PSDCH:Physical sidelink discovery channel)从UE传输直通链路发现消息。

物理直通链路控制信道(PSCCH：Physical sidelink control channel)传输用于直通链路通信与V2X直通链路通信的来自UE的控制信息。

物理直通链路共享信道(PSSCH：Physical sidelink shared channel)传输用于直通链路通信与V2X直通链路通信的来自UE的数据。

物理直通链路反馈信道(PSFCH：Physical sidelink feedback channel)将直通链路上的HARQ反馈从接收到PSSCH发送的UE传输到发送了PSSCH的UE。

对用于SL的传输信道(参照非专利文献1)进行说明。直通链路广播信道(SL-BCH：Sidelink broadcast channel)具有预先决定的传输信道格式，映射于作为物理信道的PSBCH。

直通链路发现信道(SL-DCH：Sidelink discovery channel)具有固定尺寸的预先决定的格式的周期性广播发送。另外，SL-DCH对UE自动资源选择(UE autonomous resourceselection)与通过eNB调度的资源分配这两者进行支持。UE自动资源选择中存在冲突风险，在UE通过eNB被分配专用资源时没有冲突。此外，SL-DCH支持HARQ合并，但不支持HARQ反馈。SL-DCH被映射于作为物理信道的PSDCH。

直通链路共享信道(SL-SCH：Sidelink shared channel)对广播发送进行支持。SL-SCH对UE自动资源选择(UE autonomous resource selection)与通过eNB调度的资源分配这两者进行支持。UE自动资源选择中存在冲突风险，在UE通过eNB分配专用资源时没有冲突。此外，SL-SCH支持HARQ合并，但不支持HARQ反馈。另外，SL-SCH通过改变发送功率、调制、合并，从而对动态链路适配进行支持。SL-SCH被映射于作为物理信道的PSSCH。

对用于SL的逻辑信道(参照非专利文献1)进行说明。直通链路广播控制信道(SBCCH：Sidelink Broadcast Control Channel)是用于从一个UE向其他UE广播直通链路系统信息的直通链路用信道。SBCCH被映射于作为发送信道的SL-BCH。

直通链路话务信道(STCH:Sidelink Traffic Channel)是用于从一个UE向其它UE发送用户信息的一对多的直通链路用话务信道。STCH仅被具有直通链路通信能力的UE和具有V2X直通链路通信能力的UE使用。具有两个直通链路通信能力的UE之间的一对一通信也另外通过STCH来实现。STCH被映射于作为传输信道的SL-SCH。

直通链路控制信道(SCCH；Sidelink Control Channel)是用于从一个UE向其他UE发送控制信息的直通链路用控制信道。SCCH被映射于作为传输信道的SL-SCH。

在3GPP中，探讨了在NR中也支持V2X通信。NR中的V2X通信的探讨基于LTE系统、LTE-A系统而推进，但在以下这一点，进行来自LTE系统、LTE-A系统的变更和追加。

LTE中，SL通信只有广播(broadcast)。在NR中，作为SL通信，除了广播之外，还研究了单播(unicast)和组播(groupcast)的支持(参照非专利文献22(3GPP TS 23.287))。

在单播通信、组播通信中，探讨了HARQ的反馈(Ack/Nack)、CSI报告等的支持。

在SL通信中，除了广播之外，为了支持单播(unicast)和组播(groupcast)，研究了PC5-S信令的支持(参照非专利文献22(3GPP TS 23.287))。例如，为了确立SL、即用于实施PC5通信的链路而实施PC5-S信令。该链路在V2X层中实施，也被称为层2链路。

此外，SL通信中，正在研究RRC信令的支持(参见非专利文献22(3GPP TS23.287))。将SL通信中的RRC信令也称为PC5 RRC信令。例如，提出了在进行PC5通信的UE之间通知UE的能力、或者通知用于使用PC5通信来进行V2X通信的AS层的设定等。

可以使用基站和UE之间的定位信号收发来进行UE的定位。下行链路的定位信号例如可以是PRS(Positioning Reference Signal：定位参照信号)、SS块、DM-RS、PTRS。上行链路的定位信号例如可以是SRS(Sounding Reference Signal：探测参照信号)、PRACH、DM-RS、PTRS。例如，基站可以向UE发送下行链路定位信号。UE可以向基站发送上行链路定位信号。来自基站的下行链路定位信号发送和来自UE的上行链路定位信号发送也可以独立进行。作为其他示例，UE可以以从基站接收下行链路定位信号为契机来发送上行链路定位信号。作为其他示例，基站可以以从UE接收上行链路定位信号为契机来发送下行链路定位信号。

UE可以将下行链路定位信号接收结果通知给LMF。下行链路定位信号的接收结果例如可以包含与下行链路定位信号的传播延迟有关的信息，也可以包含与下行链路定位信号的到来方向有关的信息。作为其他示例，UE可以向LMF发送与从接收下行链路定位信号到发送上行链路定位信号的时间差有关的信息，也可以发送与上行链路定位信号发送时刻有关的信息，还可以发送与下行链路定位信号接收时刻有关的信息。

基站可以将上行链路定位信号接收结果通知给LMF。上行链路定位信号的接收结果例如可以包含与上行链路定位信号的传播延迟有关的信息，也可以包含与上行链路定位信号的到来方向有关的信息。作为其他示例，基站可以向LMF通知与下行链路定位信号发送时刻有关的信息，也可以发送与上行链路定位信号接收时刻有关的信息，还可以发送与从接收上行链路定位信号到发送下行链路定位信号的时间差有关的信息。

LMF可以使用来自UE及/或基站的上述信息来导出UE的位置。

在UE的定位中，基站可以是静止的或移动的。

在上述情况下，会产生以下所示的问题。即，在UE的定位中，使用关于与基站的相对位置的信息。因此，产生下述问题：由于基站移动，UE的定位结果中发生误差。

本实施方式1中，公开针对上述问题点的解决方案。

基站向LMF通知与本基站的位置有关的信息。也可以通知时刻信息。基站可以一次或多次向LMF发送该信息。

基站可以向LMF通知将本基站的位置和时刻信息相对应关联后的信息。LMF可以将该信息用于UE的位置计算。由此，由于例如已经确定了基站在该时刻的位置，因此，LMF能够高精度地计算UE的位置。

作为基站向LMF通知的信息的示例，公开下述(1)～(12)。

(1)识别基站的信息。

(2)与基站的位置有关的信息。

(3)与定位信号的接收结果有关的信息。

(4)与时刻有关的信息。

(5)与基站的速度有关的信息。

(6)与基站的加速度有关的信息。

(7)与定位方法有关的信息。

(8)与通知内容的有效期间有关的信息。

(9)与定位对象的UE有关的信息。

(10)关于DU的、与上述(1)～(8)相同的信息或其组合。

(11)关于TRP的、与上述(1)～(8)相同的信息或其组合。

(12)上述(1)～(11)的组合。

上述(1)的信息例如可以是基站的标识。该标识的信息例如可以是gNB-ID。LMF可以使用该信息来识别通知源的基站。由此，例如，LMF能容易地识别通知源的基站，其结果是，能迅速执行通信系统中的定位过程。

上述(2)的信息例如可以包含表示基站的位置的信息。表示基站的位置的信息例如可以是表示纬度、经度和/或高度的信息，也可以是表示距离规定地点的相对位置的信息。由此，例如，LMF能够减少UE的位置计算中的误差。

上述(2)的信息可以包含与基站的位置精度有关的信息。与精度有关的该信息例如可以与坐标轴无关地设置，也可以针对每个坐标轴设置。作为针对每个坐标轴设置的示例，可以针对纬度、经度和高度分别提供精度，也可以设置水平方向即经纬度方向的精度和铅直方向即高度方向的精度。由此，例如，LMF能够导出UE的位置计算中的精度。

上述(2)的信息可以包含例如与非专利文献33(3GPP TR37.985)中公开的区域有关的信息。与区域有关的该信息可以是一个或多个。LMF可以使用该信息进行用于定位的基站的变更。例如，LMF可以将用于UE的定位的基站设为属于同一区域的基站。由此，例如，可以防止不必要地增大用于定位的基站存在的范围，其结果是，可以提高定位精度。

LMF可以使用表示基站的位置的信息和表示区域的信息来进行向基站的区域重新分配。LMF可以向基站通知重新分配后的区域的信息。基站可以使用该信息来更新本基站的区域的信息。由此，例如，在由该基站下属的UE进行的直通链路通信中，能够减少对其他UE的干扰。

上述(3)信息可以包含与定位信号的传输延迟有关的信息、与该传输延迟的精度有关的信息、与定位信号的到来角有关的信息、与该到来角的精度有关的信息，也可以包含上述多个组合的信息。由此，例如，LMF能迅速地导出UE的位置。

上述(4)的信息可以包含例如与导出基站的位置的时刻有关的信息、与该时刻的精度有关的信息、与向UE发送定位信号的时刻有关的信息、与该时刻的精度有关的信息、与从UE接收定位信号的时刻有关的信息、与该时刻的精度有关的信息，也可以包含上述多个组合的信息。LMF可以使用该信息来导出UE在某一时刻的位置。例如，LMF可以使用导出基站的位置的时刻、向UE发送定位信号的时刻以及从UE接收到定位信号的时刻彼此接近的时刻的组合来导出UE的位置。由此，例如，LMF能够提高UE的位置导出的精度。

上述(5)的信息可以是例如基站的一维速度、水平方向和铅直方向上各自的速度、纬度、经度和/或高度方向上的速度。LMF可以使用该信息来计算UE的位置。由此，例如，LMF能够提高UE的位置导出的精度。

上述(6)的信息可以是例如基站的加速度的绝对值、水平方向和铅直方向上各自的加速度、纬度、经度和/或高度方向上的加速度。LMF可以使用该信息来计算UE的位置。由此，例如，LMF能够提高UE的位置导出的精度。

上述(7)的信息可以是例如表示使用了通信系统的电波的定位方法的信息。该定位方法可以是例如在非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的、OTDOA(Observed TimeDifference Of Arrival：观测到达时间差)、E-CID(Enhanced Cell ID：增强小区标识)、NRE-CID、使用多个基站分别与UE之间的往返传输延迟时间(Round-Trip Time：RTT)的多RTT(Multi-RTT)、DL-AoD(Downlink Angle of Departure：下行偏离角)、DL-TDOA(Downlink Time Difference Of Arrival：下行到达时间差)、UL-TDOA(Uplink TimeDifference Of Arrival：上行到达时间差)、UL-AoA(Uplink Angle of Arrival：上行偏离角)。作为其他示例，上述(7)的信息可以是使用了GNSS(Global Navigation SatelliteSystem:全球导航卫星系统)的定位、使用了气压传感器的定位、使用了WLAN(WirelessLocal Area Network：无线局域网)的定位、使用了蓝牙(注册商标)(Bluetooth)的定位、使用了地面信标系统(Terrestrial Beacon System)的定位。LMF可以使用该信息来获取与UE的定位方法有关的信息。由此，例如，LMF能迅速获取与UE的定位方法有关的信息，其结果是LMF能迅速执行UE的定位。

上述(8)的信息可以是表示从基站到LMF的通知的有效期间的信息。该有效期间例如可以使用关于UE的定位的要件(例如，精度)来确定，也可以使用基站的速度来确定。LMF可以使用该信息来获取与基站的位置等有关的信息为有效的期间。在该有效期间期满的情况下，LMF可以请求基站通知位置等信息。基站在该有效期间期满的情况下，可以再次向LMF进行该通知。由此，例如，能提高UE的定位精度。

上述(9)的信息可以是与定位对象的UE的标识有关的信息。与标识有关的该信息例如可以是UE-ID、非专利文献21(3GPP TS 23.501)中公开的订阅永久标识符(Subscription Permanent Identifier；SUPI)、订阅隐藏标识符(SubscriptionConcealed Identifier；SUCI)、永久设备标识符(Permanent Equipment Identifier；PEI)和/或5G全球唯一临时标识符(5G Globally Unique Temporary Identifier；5G-GUTI)。LMF可以使用该信息来识别UE。由此，例如即使在进行多个UE的定位的情况下，LMF也能迅速识别UE。

上述(10)的信息可以是例如在上述(1)～(8)中基站被替换为DU的信息。上述(10)的信息可以是1个，也可以包含多个，例如与DU的个数相应的量。由此，即使在例如使用了被分为CU和DU的结构的基站的通信系统中，也可以提高UE的定位精度。

上述(11)的信息可以是例如在上述(1)～(8)中基站被替换为TRP的信息。上述(11)的信息可以是1个，也可以包含多个，例如与TRP的个数相应的量。由此，即使在例如使用具有TRP的基站的通信系统中，也能够提高UE的定位精度。

将基站的位置和时刻信息对应关联的信息可以包含在非专利文献24(3GPP TS38.305)中公开的从gNB到LMF的辅助数据通知中。例如，该辅助数据通知中可以包含上述(4)的信息。由此，例如，能削减基站与LMF之间的信令量。

作为其他示例，该信息也可以包含在非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的上行链路信息/UE设定数据的通知中。例如，该通知中可以包含上述(2)和(4)的信息。由此，例如，能获得与上述同样的效果。

作为其他示例，该信息也可以包含在非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的定位信号接收结果的通知中。例如，该通知中可以包含上述(2)和(4)的信息。该信息(4)例如可以是获取到基站的位置的时刻的信息。由此，例如，能获得与上述同样的效果。

作为其它示例，可以设置用于发送该信息的新的信令。新的信令可以是例如TRP信息更新(TRP information update)。由此，例如能够确保通信系统中的向后兼容性。

基站也可以仅通知一次将本基站的位置和时刻信息相对应关联的信息。一次该通知中可以仅包含一个该对应关联的信息，也可以包含多个该对应关联的信息。作为包含多个的情况下的示例，多个该信息所包含的时刻的范围设为包含定位信号收发的时间。由此，例如LMF能够应用内插处理而不是外推处理来导出基站和/或UE的位置，其结果是能够提高位置计算的精度。作为包含多个的情况下的其他示例，多个该信息所包含的时刻的范围也可以设为不包含定位信号收发的时间。例如，该范围的终点可以早于定位信号收发的时间的终点。由此，例如，能减少定位的延迟。

作为其他示例，基站可以多次通知将本基站的位置与时刻信息相对应关联的信息。关于多次的该通知，例如可以指定次数来进行，也可以不指定次数来进行。例如，可以周期性地进行多次该通知。关于次数和/或周期的信息可以预先通过标准确定，可以由LMF决定、或由AMF决定、或由基站决定。LMF和/或AMF可以将该信息通知给基站。例如，LMF可以使用LPP和/或NRPPa信令向基站通知该信息。AMF可以使用NAS信令将该信息通知给基站。基站可以在定位信号收发之前开始周期性的该通知，可以以来自LMF的定位信号收发开始指示为契机开始周期性的该通知，也可以在向UE的上行链路定位信号发送指示之后开始周期性的该通知。基站可以以与UE的定位信号收发完成为契机来终止周期性的该通知，也可以以向LMF的定位信号收发结果通知为契机来终止周期性的该通知。由此，例如，能提高UE的定位精度。

作为关于多次通知该信息的其他示例，基站可以以向LMF进行该通知的有效期限期满为契机来向LMF再次进行通知，也可以以上一次通知中包含的位置与当前时间点的基站的位置偏离规定值以上的情况为契机来再次进行通知。上述规定值例如可以使用UE定位的要件(例如，精度)来决定。由此，例如，能提高UE定位的精度。

作为关于多次通知该信息的其他示例，基站可以以规定的事件为契机来进行该通知。例如，基站可以以来自LMF的定位信号收发开始指示为契机来进行该通知，可以以向UE进行的上行链路定位信号发送指示为契机来进行该通知，可以以与UE的定位信号收发完成为契机来进行该通知，可以以向LMF进行的定位信号收发结果通知为契机来进行该通知，也可以利用上述中的任意多个来进行该通知。由此，例如，能削减基站与LMF之间的信令量。

从基站到LMF的该信息通知可以从基站向LMF自主地进行。例如，基站可以以规定的事件为契机进行该通知。规定的事件例如可以是来自LMF的定位信号收发开始指示的接收，可以是向UE进行的上行链路定位信号发送指示的发送，可以是与UE的定位信号收发完成，可以是向LMF进行的定位信号收发结果通知的发送，也可以是上述中的多个事件。由此，例如，能削减基站与LMF之间的信令量。

作为关于从基站到LMF的该信息的通知的其他示例，LMF可以向基站请求该信息的通知。基站可以以该请求为契机将该信息通知给LMF。

LMF可以请求基站开始该信息的通知，也可以请求停止该信息的通知。基站可以以该请求为契机，开始该信息的通知，或停止该信息的通知。由此，例如，能避免通信系统中的复杂性。

作为关于该请求的其他示例，LMF可以向基站请求通知多个该信息。可以进行一次多个该信息的从基站到LMF的通知。由此，例如，能削减基站与LMF之间的信令量。作为其他示例，可以分多次进行从基站到LMF的通知。可以周期性地进行该通知。

作为从LMF到基站的该请求所包含的信息的示例，公开下述(A)～(J)。

(A)开始请求。

(B)停止请求。

(C)指定时间的信息。

(D)与通知的周期有关的信息。

(E)与通知的次数有关的信息。

(F)与通知所包含的信息的数量有关的信息。例如，一次通知所包含的基站的位置和时刻的组合信息的数量。

(G)与定位方法有关的信息。

(H)与通知内容有关的信息。

(I)与定位的要件有关的信息。

(J)上述(A)～(I)的组合。

基站可以使用关于上述(A)的信息来向LMF开始通知。由此，例如，能避免基站中与用于开始该通知的处理有关的设计的复杂性。

基站可以使用关于上述(B)的信息来停止向LMF的通知。由此，例如，能避免基站中与用于停止该通知的处理有关的设计的复杂性。

上述(C)所示的信息例如可以是表示从基站向LMF通知的时刻信息的范围的信息。该时刻信息例如可以是上述的作为基站通知给LMF的信息的(4)而公开的信息。上述(C)所示的信息中可以包含表示该时刻信息的范围的起点的信息，可以包含表示终点的信息，也可以包含表示该范围的期间的信息。基站可以使用上述(C)所示的信息来决定向LMF的该通知中所包含的信息。由此，例如可以防止从基站到LMF的该通知中的信息过多或不足。

上述(D)所示的信息例如可以包含从基站到LMF的该通知的周期、可以包含针对该周期的偏移的信息，也可以包括上述两者。该偏移例如可以由基站发送该通知的时刻的周期余数来给出，或者由某个发送时刻的信息来给出。该偏移可以由使用了时刻的信息来给出，也可以由使用了无线帧编号、子帧编号、时隙编号和/或码元编号的信息来给出。基站可以使用该信息向LMF进行该通知。由此，例如LMF能够跟踪基站的位置变化，其结果是能够迅速进行UE的位置计算。

上述(E)所示的信息例如可以是一次，也可以是多次。例如，通过LMF将上述(E)的值设定得较小，可以减少基站和LMF之间的信令量。作为其他示例，通过LMF将上述(E)的值设定得较大，可以高精度地计算基站的位置，其结果是可以提高UE位置的定位精度。

上述(F)所示的信息例如可以是从基站到LMF的一次通知中所包含的关于位置的信息的个数。该信息的值可以是1，也可以是2以上。例如，通过LMF将上述(F)的值设定得较小，可以减少基站的处理量。作为其他示例，通过LMF将上述(F)的值设定得较大，可以高精度地计算某一时刻基站的位置，其结果是可以提高UE位置的定位精度。

上述(G)所示的信息例如可以包含与LMF向基站请求的定位方法有关的信息。与该定位方法有关的信息例如可以与上述的作为基站通知给LMF的信息的(7)而公开的信息相同。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

上述(H)所示的信息例如可以是表示上述的作为从基站通知给LMF的信息的示例而公开的(1)～(12)的信息。基站可以使用上述(H)的信息来导出通知给LMF的信息。由此，例如，能削减基站与LMF之间的信令量，与此同时能够减少基站的处理量。

上述(I)所示的信息例如可以是与定位的延迟有关的信息，也可以是与定位的精度有关的信息。例如，基站可以使用与定位的精度有关的信息来判断是否再次执行向LMF的通知。例如，在基站从上一个通知时间点的位置移动了规定值以上的情况下，可以向LMF再次进行通知。上述规定值例如可以使用上述(I)所包含的精度的要件来决定。由此，例如，能提高UE定位的精度。

从LMF到基站的该信息可以包含在非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的从LMF到gNB的辅助数据请求的信令中(例如TRP information request：TRP信息请求)。由此，例如，能削减基站与LMF之间的信令量。

作为其他示例，该信息也可以包含在非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的ULSRS设置请求的信令中(例如，positioning information request：定位信息请求)中。由此，例如，能获得与上述同样的效果。

作为其他示例，该信息也可以包含在非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的定位信号收发请求的信令中(例如，Measurement request：测量请求)。由此，例如，能获得与上述同样的效果。

作为其它示例，可以设置用于发送该信息的新的信令。由此，例如能够确保通信系统中的向后兼容性。

接着，对实施方式1所涉及的通信系统中的UE的定位方法进行说明。

图14是示出用于从基站向LMF通知本基站的位置和时刻信息的组合的UE的定位序列的一个示例的序列图。图14示出使用了多RTT作为定位方法的情况。图14所示的定位序列示例中，示出了基站周期性地向LMF通知本基站的位置和时刻信息的组合的信息的情况。图14示出了基站的上位装置具有导出UE的位置的定位功能的情况下的序列示例，即、上位装置作为定位实施装置进行动作的情况下的序列示例。

在图14所示的步骤ST1403中，AMF向LMF进行定位服务的请求。例如，该请求可以是与UE位置的测定有关的请求。AMF可以以来自存在于5G系统外的位置服务(LocationService(本地服务)：LCS)客户端的请求为契机来进行该请求，可以以来自UE的请求为契机进行该请求，也可以由AMF主动进行该请求。

来自存在于5G系统外的LCS、UE和/或AMF的该请求中可以包含与UE连接的基站的位置有关的信息的请求。AMF可以向LMF请求与该基站的位置有关的信息。由此，例如，LCS能够迅速掌握UE连接的基站的位置，并且能够迅速执行位置信息服务中的处理。

在非专利文献21(3GPP TS 23.501)中公开的NWDAF(Network Data AnalyticsFunction：网络数据分析函数)可以向LMF请求与UE和/或基站的位置有关的信息。该请求可以经由AMF来进行。AMF可以以来自NWDAF的该请求为契机来进行步骤ST1403的处理。由此，例如，能够进行NWDAF中的位置信息的处理，其结果是，能够削减通信网络装置中的其他装置的处理量。

在图14所示的过程1405中，在LMF和服务基站之间进行下行链路PRS设定信息的交换。过程1405中的信令例如可以是NRPPa信令。在步骤ST1407，LMF向服务基站请求TRP信息。在步骤ST1409，服务基站向LMF通知TRP信息。步骤ST1409中可以包含与服务基站的小区、DU和/或TRP(以下有时称为小区等)的标识符有关的信息、与小区等的定时有关的信息(例如，帧定时)、与小区等的PRS设定有关的信息、与小区等的SS块、SS突发有关的信息(例如，与频率和/或时间资源有关的信息)、与来自小区等的PRS发送方向有关的信息、与小区等的位置有关的信息。

在图14所示的过程1410中，在LMF和周边基站之间进行与过程1405相同的处理。

在图14所示的步骤ST1415中，服务基站和/或周边基站向LMF通知本基站的位置和/或时刻信息。步骤ST1415的通知例如可以使用NRPPa信令。步骤ST1415中发送的信息可以包含作为基站通知给LMF的信息的示例而公开的上述的(1)～(12)。可以重复进行步骤ST1415的发送。LMF使用步骤ST1415，获得与服务基站和/或周边基站的位置有关的信息。在图14所示的示例中，服务基站和/或周边基站以过程1405和/或1410为契机开始步骤ST1415的通知。

在图14所示的过程1420中，在LMF和UE之间进行与定位有关的能力的请求和通知。过程1420中的信令例如可以是LPP信令。在步骤ST1423中，从LMF向UE进行与定位有关的能力的请求。在步骤ST1425中，从UE向LMF进行与定位有关的能力的通知。

在图14所示的步骤ST1427中，LMF对服务基站进行定位信息的请求。该请求中可以包含上行链路定位信号、例如上行链路SRS的设定的请求。在步骤ST1430中，服务基站决定UE的上行链路SRS资源。在步骤ST1433中，服务基站对UE进行上行链路SRS的设定。在步骤ST1435中，服务基站向LMF发送针对定位信息请求的响应。该响应中可以包含与UE的SRS设定、例如SRS的时间和/或频率资源有关的信息。

在图14所示的步骤ST1436中，LMF向服务基站请求UE的SRS发送的激活。在步骤ST1437中，服务基站对UE请求SRS发送的激活。UE以步骤ST1437为契机开始SRS的发送。

在图14所示的步骤ST1440中，LMF对服务基站和/或周边基站进行定位信号的测定请求。该请求例如可以使用NRPPa信令。该NRPPa信令例如可以使用在非专利文献24(3GPPTS 38.305)中公开的NRPPa测量请求(NRPPa MEASUREMENT REQUEST)。

图14所示的步骤ST1443中，LMF对UE通知用于定位的信息。该信息例如可以是与服务基站及/或周边基站的下行链路PRS有关的信息，可以是与帧定时有关的信息，也可以是上述的组合。该信息的通知例如可以使用LPP信令。该LPP信令例如可以使用在非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的LPP提供辅助数据(LPP Provide Assistance Data)。

图14所示的步骤ST1445中，LMF对UE请求定位。该请求例如可以使用LPP信令。该LPP信令例如可以使用在非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的LPP请求位置信息(LPPRequest Location Information)。UE根据该请求来进行PRS的测定处理。

在图14所示的步骤ST1447中，UE对服务基站请求用于定位信号收发的测量间隙设定。该请求可以使用RRC信令、例如非专利文献24(3GPP TS38.305)中所公开的RRC位置测量指示(RRC Location Measurement Indication)。该请求可以包含与定位用测量间隙的开始有关的信息。在步骤ST1449中，服务基站对UE指示测量间隙设定。UE根据步骤ST1449的指示，设定测量间隙。

在图14所示的步骤ST1451和步骤ST1453中，服务基站、周边基站分别向UE发送PRS。在步骤ST1455中，UE进行来自服务基站和/或周边基站的PRS的接收处理。该接收处理包含PRS的测定处理。

在图14所示的步骤ST1457中，UE向服务基站发送SRS。在步骤ST1459中，服务基站进行来自UE的SRS的接收处理。该接收处理包含SRS的测定处理。

在图14所示的步骤ST1461中，UE向周边基站发送SRS。在步骤ST1463中，周边基站进行来自UE的SRS的接收处理。该接收处理包含SRS的测定处理。

图14所示的步骤ST1465中，UE对LMF通知与定位信号的接收结果有关的信息。该通知例如可以使用LPP信令。该LPP信令例如可以使用在非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的LPP提供位置信息(LPP Provide Location Information)。

图14所示的步骤ST1467中，服务基站及/或周边基站对LMF通知与定位信号的接收结果有关的信息。该通知例如可以使用NRPPa信令。该NRPPa信令例如可以使用在非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的NRPPa测量响应(NRPPa MEASUREMENT RESPONSE)。

在图14所示的步骤ST1469中，UE对服务基站请求测量间隙的变更。该请求可以是将测量间隙返回到定位前的设定的请求。该请求可以使用RRC信令、例如非专利文献24(3GPP TS38.305)中所公开的RRC位置测量指示(RRC Location MeasurementIndication)。该请求可以包含与定位用测量间隙的停止有关的信息。在步骤ST1471中，服务基站对UE指示测量间隙的设定。UE根据步骤ST1471的指示，变更测量间隙。

在图14所示的步骤ST1475中，从服务基站和/或周边基站向LMF发送本基站的位置和/或时刻信息。在步骤ST1475中发送的信息也可以与步骤ST1415相同。LMF使用步骤ST1475，获得与服务基站和/或周边基站的位置有关的信息。在图14所示的示例中，服务基站和/或周边基站可以以与步骤ST1467所示的定位信号的接收结果有关的信息的通知为契机来终止步骤ST1475所示的周期性发送。例如，可以将步骤ST1467之后发送的步骤ST1467的信令设为最后的发送处理。由此，例如，能削减基站与LMF之间的信令量。

图14所示的步骤ST1479中，LMF计算UE的位置。可以使用步骤ST1415、步骤ST1465、步骤ST1467和/或步骤ST1475的信息来进行LMF中UE位置的计算。

图14所示的步骤ST1481中，LMF向AMF通知与计算出的UE位置有关的信息。AMF可以向UE通知该信息，可以向5G系统外的LCS通知该信息，也可以在本AMF中使用该信息。

图14所示的步骤ST1481可以包含与基站的位置和/或时刻有关的信息。AMF可以向UE通知与基站的位置和/或时刻有关的信息，可以向5G系统外的LCS通知与基站的位置和/或时刻有关的信息，也可以在本AMF中使用与基站的位置和/或时刻有关的信息。由此，例如AMF能够为移动基站适当地指定RNA和/或跟踪区域。

LMF可以向NWDAF通知与UE和/或基站的位置有关的信息。该通知可以经由AMF来进行。LMF可以在存在来自NWDAF的该信息的请求的情况下，向NWDAF进行该通知。NWDAF可以使用该信息进行与位置信息有关的数据处理。由此，例如能够削减通信网络装置中的其他装置的数据处理量。

在图14中示出了服务基站和/或周边基站以过程1405和/或过程1410为契机来开始步骤ST1415的通知的示例，但是也可以以其他处理、例如步骤ST1440所示的定位信号的测定请求为契机来开始。由此，例如，在定位信号的测定请求之前不需要进行步骤ST1415的处理，其结果是，可以削减LMF和基站之间的信令量。

图14中，服务基站和/或周边基站进行的针对LMF的步骤ST1415和/或ST1475的处理可以从各基站同时进行，也可以在不同的定时进行。通过在不同的定时进行，例如可以均衡LMF与基站之间的接口中的信令负荷。

图15是示出用于从基站向LMF通知本基站的位置和时刻信息的组合的UE的定位序列的其他示例的序列图。图15示出使用了多RTT作为定位方法的情况。图15中，示出了基站以来自LMF的请求为契机通知本基站的位置和时刻信息的组合的信息的示例。在图15中，对与图14相同的处理附加相同的步骤标号，并省略共通的说明。

图15所示的步骤ST1403～步骤ST1437与图14相同。

图15所示的步骤ST1538中，LMF向服务基站和/或周边基站请求与基站的位置和/或时刻有关的信息。该请求可以使用NRPPa信令。该请求可以包含作为从LMF到基站的该请求所包含的信息而公开的上述的(A)～(J)。

在图15所示的步骤ST1539中，服务基站和/或周边基站向LMF通知本基站的位置和/或时刻信息。步骤ST1539的通知例如可以使用NRPPa信令。步骤ST1539中发送的信息可以包含作为基站通知给LMF的信息的示而来公开的上述的(1)～(12)。LMF使用步骤ST1539，获得与服务基站和/或周边基站的位置有关的信息。

图15中的步骤ST1440～步骤ST1471与图14相同。

图15中的步骤ST1573、步骤ST1574分别与步骤ST1538、步骤ST1539相同。

图15中的步骤ST1479～步骤ST1481与图14相同。

UE可以将组合下行链路定位信号接收结果和时刻信息后得到的信息通知给LMF。该时刻信息也可以是例如UE接收到下行链路定位信号的时刻的信息。UE可以发送多个组合后的该信息。该通知可以经由基站和/或AMF来进行。LMF可以使用该信息来导出UE的位置。由此，例如，能提高UE的定位精度。

LMF可以使用从基站通知的组合后的该信息来计算UE的位置。例如，LMF可以计算在UE与基站之间收发定位信号的时刻的基站的位置。对于基站的位置的计算，LMF可以使用与基站的速度有关的信息，也可以使用与基站的加速度有关的信息。作为其他示例，LMF可以求出基站的速度和/或加速度。LMF可以使用上述计算出的与基站的位置、速度和/或加速度有关的信息来计算UE的位置。由此，例如，可以提高UE的位置计算的精度。

LMF可以向AMF通知UE位置的计算结果。AMF可以将该信息通知给具有位置服务(Location Service)功能的装置。该装置例如可以是UE，也可以是存在于5G网络外侧的网络的装置。由此，例如，在包含通信系统的系统中，能够进行使用了UE位置信息的处理。

基站可以经由AMF进行向LMF的信令。LMF可以经由AMF进行向基站的信令。由此，例如，能避免基站和LMF之间的接口的复杂性。

根据本实施方式1，能够在基站移动的情况下提高UE的定位精度。

实施方式1的变形例1.

在上述实施方式1中说明了LMF存在于5GC时的UE的定位方法，但在基站具有LMF时，也可以使用实施方式1中公开的方法。服务基站具有的LMF可以获取与本基站的位置和时刻有关的信息。周边基站可以对服务基站通知与本基站的位置和时刻有关的信息。

图16是示出在基站具有LMF的情况下的UE的定位序列中，从周边基站向服务基站通知本基站的位置和时刻信息的组合的动作的序列图。图16示出使用了多RTT作为定位方法的情况。图16示出了基站具有导出UE的位置的定位功能的情况下的序列示例，即，基站作为定位实施装置进行动作的情况下的序列示例。在图16所示的定位序列示例中，周边基站周期性地向服务基站通知该信息。在图16中，对与图14相同的处理附加相同的步骤标号，并省略说明该处理的详细内容。

在图16中，与图14相同的步骤标号的处理是将图14的各步骤中的LMF替换为服务基站的处理。

图16中，UE可以进行步骤ST1403。例如，UE可以向服务基站进行定位服务的请求。由此，例如能够迅速执行对具有LMF的服务基站的定位服务的请求。UE可以向AMF通知进行了步骤ST1403的处理。针对AMF的该通知可以由服务基站进行。由此，例如，AMF能够掌握向LMF进行了定位服务的请求，其结果是，能够防止重复地进行定位服务的情况。

图16中，服务基站可以对UE进行步骤ST1481。该动作例如可以在UE已进行了定位服务的请求时进行。由此，例如具有LMF的服务基站能够迅速向UE通知定位结果。服务基站可以向AMF通知已进行了步骤ST1481的处理。由此，例如，AMF能够掌握定位已完成的情况。其结果是，可以防止与定位相关的处理中不必要的处理等待时间的发生。

作为其他示例，可以以来自服务基站的请求为契机，从周边基站向服务基站通知本基站的位置和时刻信息的组合。例如，在图15的步骤ST1538、步骤ST1539、步骤ST1573、步骤ST1574中，可以进行将LMF替换为服务基站的处理。由此，例如，能削减服务基站和周边基站之间的信令量。

根据变形例1，即使在服务基站具有LMF并且基站移动的情况下，也能够计算某一时刻基站的位置，其结果是，能够提高UE的定位精度。

实施方式1的变形例2.

上述实施方式1中说明了LMF存在于5GC时的UE的定位方法，但在UE具有LMF时，也可以使用实施方式1中公开的方法。UE具有的LMF可以获取与服务基站和/或周边基站的位置和时刻有关的信息。周边基站可以经由服务基站向UE通知与本基站的位置和时刻有关的信息。服务基站可以向UE通知本基站和/或周边基站的该信息。

图17是示出在UE具有LMF的情况下的UE的定位序列中，从服务基站向UE通知本基站和周边基站中位置和时刻信息的组合的动作的序列图。图17示出使用了多RTT作为定位方法的情况。图17示出了UE具有导出UE的位置的定位功能的情况下的序列示例，即、UE作为定位实施装置进行动作的情况下的序列示例。在图17所示的定位序列示例中，服务基站周期性地向UE通知该信息。在图17中，对与图14相同的处理附加相同的步骤标号，并省略说明该处理的详细内容。

在图17中，与图14相同的步骤标号的处理是将图14的各步骤中的LMF替换为UE的处理。

在图17所示的步骤ST1714中，周边基站向服务基站通知本基站的位置和/或时刻信息。步骤ST1714的通知例如可以使用NRPPa信令。步骤ST1714中发送的信息可以包含作为基站通知给LMF的信息的示例而公开的上述的(1)～(12)。可以重复进行步骤ST1714的发送。

在图17所示的步骤ST1715中，服务基站向UE通知本基站和/或周边基站的位置和/或时刻信息。步骤ST1715的通知例如可以使用NRPPa信令。步骤ST1715中发送的信息可以包含作为基站通知给LMF的信息的示例而公开的上述的(1)～(12)。可以重复进行步骤ST1715。步骤ST1715的发送可以以步骤ST1714为契机进行，也可以与步骤ST1714独立进行。

图17所示的步骤ST1774、步骤ST1775分别与步骤ST1714、步骤ST1715相同。

图17中，可以在UE内部进行步骤ST1403。例如，UE可以不将步骤ST1403发送到其他装置。该动作例如可以在UE进行了定位服务的请求时进行。由此，例如UE能够迅速执行对具有LMF的本UE的定位服务的请求。UE可以向AMF通知进行了步骤ST1403的处理的情况。由此，例如，AMF能够掌握向LMF进行了定位服务的请求，其结果是，能够防止重复地进行定位服务。

图17中，UE可以在本UE内部进行步骤ST1481。例如，UE可以不将步骤ST1481发送到其他装置。该动作例如可以在UE进行了定位服务的请求时进行。由此，例如具有LMF的UE能够迅速向本UE通知定位结果。UE可以向AMF通知进行了步骤ST1481的处理的情况。由此，例如，AMF能够掌握定位已完成的情况。其结果是，可以防止与定位相关的处理中不必要的处理等待时间的发生。

作为其他示例，可以以来自UE的请求为契机，从周边基站向服务基站、和/或从服务基站向UE通知本基站和/或周边基站的位置和时刻信息的组合。另外，可以以来自UE的请求为契机，从周边基站向服务基站通知本基站和/或周边基站的位置和时刻信息的组合。UE可以请求服务基站通知该组合。服务基站可以请求周边基站通知该组合。周边基站可以以来自服务基站的请求为契机来通知关于本基站的该组合。服务基站可以以来自周边基站的该通知为契机向UE通知关于本基站和/或周边基站的该组合。由此，例如，能削减UE与服务基站之间、服务基站与周边基站之间的信令量。

根据本变形例2，即使在服务基站具有UE并且基站移动的情况下，也能够计算某一时刻基站的位置，其结果是，能够提高UE的定位精度。

实施方式2.

5G方式的基站如上所述可以被划分为中央单元(CU)和分散单元(DU)来构成。在本实施方式中，对使用具有CU和DU相分离的结构的基站来进行UE的定位的情况。在该定位中，可以在UE和DU之间收发定位信号。CU可以向LMF通知与DU的位置有关的信息。

在上述结构中，会产生如下所示的问题。即，CU需要掌握DU的位置。然而，在包括上述非专利文献1～非专利文献33在内的至此为止已制定的标准等中没有公开用于由CU获取DU的位置的方法。因此，例如，在DU移动的情况下，CU无法掌握DU的位置，从而产生UE的定位精度降低或无法定位的问题。

因此，在本实施方式中，公开解决上述问题的方法。即，在本实施方式的通信系统中，DU向CU通知与本DU的位置有关的信息。该信息可以包含与时刻信息有关的信息。该时刻信息例如也可以是与DU获取到本DU的位置信息的时刻有关的信息。

可以使用F1信令来进行从DU到CU的该通知。该F1信令例如可以是非专利文献31(3GPP TS 38.473)中所述的F1设置请求(F1 SETUP REQUEST)的信令，也可以是DU设定更新(GNB-DU CONFIGUTATION UPDATE)的信令。由此，例如能削减从DU到CU的信令次数。作为其它示例，可以设置新的F1信令。由此，例如，不需要变更现有的F1信令，其结果是可以避免通信系统设计中的复杂性。

作为与用于该通知的信令有关的其他示例，可以使用RRC信令来进行通知。例如，在进行接入·回传整合(Integrated Accessand Backhaul)(参见非专利文献16(3GPP TS38.300))的基站中，可以使用RRC信令来进行该通知。可以设置该通知用的RRC信令，该通知可以封装在RRC信令中进行发送。例如，该通知可以使用封装在RRC信令中的F1接口的信令来进行，也可以通过使用了RRC信令的LPP信令和/或NRPPa信令来进行。由此，例如即使在CU和DU通过无线连接的情况下，也能够从DU向CU进行该通知。

作为与用于该通知的信令有关的其他示例，可以通过LPP信令进行该通知，也可以使用NRPPa信令来进行该通知。例如，可以使用非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的TRP信息响应(TRP INFORMATION RESPONSE)来进行。CU可以将该信息转发给LMF。

DU可以终止LPP协议或NRPPa协议。由此，例如，能够迅速执行向LMF通知与DU的位置有关的信息。

作为从DU到CU的该通知所使用的信息的示例，公开下述(a)～(f)。

(a)识别DU的信息。

(b)与DU的位置有关的信息。

(c)与时刻有关的信息。

(d)与定位方法有关的信息。

(e)关于TRP的、与上述(a)～(c)相同的信息或其组合。

(f)上述(a)～(e)的组合。

与上述(a)有关的信息例如可以是DU的标识符。该标识符例如可以是DU-ID。CU可以使用该信息来识别通知源的DU。由此，例如，CU能容易地识别通知源的DU基站，其结果是，能迅速执行通信系统中的定位过程。

与上述(b)有关的信息可以是与实施方式1中作为基站通知LMF的信息的示例而公开的(2)相同的信息。例如，该信息可以包含与DU的位置有关的信息，也可以包含与DU的位置精度有关的信息。由此，例如，LMF能够导出UE的位置计算中的精度。

与上述(c)有关的信息可以是与实施方式1中作为基站通知LMF的信息的示例而公开的(4)相同的信息。例如，可以包含与导出DU的位置的时刻有关的信息，也可以包含与该时刻的精度有关的信息。LMF可以使用该信息来导出UE在某一时刻的位置。由此，例如，LMF能够提高UE的位置导出的精度。

与上述(d)有关的信息可以是与实施方式1中作为基站通知LMF的信息的示例而公开的(7)相同的信息。LMF可以使用该信息来获取与UE的定位方法有关的信息。由此，例如，LMF能迅速获取与UE的定位方法有关的信息，其结果是LMF能迅速执行UE的定位。

与上述(e)有关的信息可以是例如在上述(a)～(c)中DU被替换为TRP的信息。上述(e)的信息可以是1个，也可以包含多个，例如与TRP的个数相应的量。由此，即使在例如使用了具有TRP的基站的通信系统中，也能够提高UE的定位精度。

CU可以向DU请求与DU的位置有关的信息的通知。该请求可以通过F1信令、RRC信令、LPP信令或NRPPa信令来进行。例如，可以使用非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的TRP信息请求(TRP INFORMATION REQUEST)来进行，也可以使用新的信令来进行。CU可以终止LPP协议或NRPPa协议。由此，例如，能够迅速执行向LMF通知与DU的位置有关的信息。

图18是示出包含从DU向CU通知本DU的位置的处理的UE的定位序列的一个示例的序列图。图18示出使用了多RTT作为定位方法的情况。在图18中，对与图14相同的处理附加相同的步骤标号，并省略共通的说明。

在图18中，与图14相同的步骤标号的处理是将图14的各步骤中的基站替换为CU的处理。

图18所示的过程1805中，进行与图14的过程1405相同的处理。

图18所示的步骤ST1407与图14相同。

图18所示的步骤ST1807中，CU向DU请求与DU的位置有关的信息。这里的CU是服务基站的CU(服务gNB-CU)，DU是服务基站的DU(服务gNB-DU)。在以下的说明中也同样。该请求可以通过F1信令、RRC信令、LPP信令或NRPPa信令来完成。例如，可以使用非专利文献24(3GPP TS 38.305)中公开的TRP信息请求(TRP INFORMATION REQUEST)来进行，也可以使用新的信令来进行。

图18所示的步骤ST1808中，DU向CU通知与本DU的位置有关的信息。该信息可以包含作为从DU到CU的该通知所使用的信息的示例而公开的上述(a)～(f)的信息。步骤ST1808的信令可以使用F1信令、RRC信令、LPP信令或NRPPa信令来进行。

图18所示的步骤ST1409与图14相同。

在图18所示的步骤ST1851中，DU向UE发送PRS。

在图18所示的步骤ST1857中，UE向DU发送SRS。在步骤ST1859中，DU进行SRS的测定处理。

图18所示的步骤ST1866中，DU向CU通知与上行链路SRS的测定结果有关的信息。CU可以在步骤ST1467所示的对LMF的测定结果通知中包含在步骤ST1866中接收到的信息的通知。CU可以在对LMF的测定结果通知中，同时通知在上述步骤ST1808中接收到通知的与DU的位置有关的信息。

图18中所示的序列可以应用于周边基站具有划分为CU和DU的结构的情况。在这种情况下，周边基站的DU可以进行步骤ST1808中的处理。由此，例如，即使在周边基站被划分为CU和DU的情况下，也能够测定服务基站的DU的位置。

在图18所示的序列中，可以使用多个服务基站的DU。在上述中，一部分DU可以用于收发与UE间的信令、数据和/或定位信号，其他DU也可以与UE之间进行定位信号收发。在这种情况下，周边基站可以用于或不用于定位。通过使用周边基站，例如可以提高UE的定位精度。由于不使用周边基站，例如可以削减基站和LMF之间的信令量。

本实施方式中公开的方法可以用于通知与TRP的位置有关的信息。例如，DU可以向CU通知与下属TRP的位置有关的信息。该信息可以包含与时刻有关的信息。CU可以将该信息转发给LMF。LMF可以使用该信息来计算TRP的位置。由此，即使在例如使用了具有TRP的基站的定位中，也能够提高UE的定位精度。

根据本实施方式2，能够从DU向CU通知与本DU的位置有关的信息，其结果是能够提高LMF中的UE的定位精度。

本实施方式中说明了上位装置具有LMF的情况的示例，但是也可以是基站具有LMF的结构，也可以是UE具有LMF的结构。

实施方式3.

5G方式的基站能够支持接入·回传整合(Integrated Access and Backhaul：IAB)(参见非专利文献16(3GPP TS 38.300))。即，UE的定位可以使用支持IAB的基站(以下有时称为IAB基站)来进行。然而，包括上述非专利文献1～非专利文献33在内的至此为止已制定的标准等中未公开如何使用IAB基站进行定位。因此，产生了无法使用IAB基站执行定位的问题。

因此，在本实施方式3中，公开解决上述问题的方法。

即，在应用了IAB的通信系统中，IAB节点(作为IAB节点动作的基站)向IAB施主CU(作为IAB施主动作的基站的CU)通知与本节点的位置有关的信息。该通知可以经由IAB父节点和/或IAB施主DU来进行。

该通知可以使用F1信令。使用了F1信令的该通知和实施方式2中公开的通知方法可以组合使用。由此，例如，关于与本节点的位置有关的信息的通知，不管CU、DU之间的通信路径是有线的还是无线的，都能够使用相同的I/F，其结果是，能够避免通信系统中的复杂性。

该F1信令可以封装在RRC信令中，也可以封装在非专利文献16(3GPP TS 38.300)中公开的BAP(Back haul Adaptation Protocol：回传适配协议)子层的信令中。

作为其它示例，该通知可以使用RRC信令。可以使用现有的RRC信令，也可以设置用于通知与本节点的位置有关的信息的RRC信令。由此，例如IAB节点能够迅速向IAB施主CU通知本节点的位置。

从IAB节点到IAB施主CU的通知中所包含的信息可以是实施方式2中公开的、从DU到CU的该通知中所使用的上述信息(a)～(f)中将DU替换为IAB节点后的信息。由此，例如，关于与本节点的位置有关的信息的通知，不管CU、DU之间的通信路径是有线的还是无线的，都能够使用相同的I/F，其结果是，能够避免通信系统中的复杂性。

可以进行IAB节点的定位。例如，可以使用IAB节点与IAB施主DU、IAB节点与周边基站之间的定位信号的收发来进行该定位。基于定位信号的收发的IAB节点的定位例如可以使用非专利文献24(3GPP TS38.305)中公开的方法来进行，也可以使用实施方式1～实施方式1的变形例2中公开的方法来进行。在上述方法中，可以将UE替换为IAB节点来进行。实施方式1～实施方式1的变形例2中公开的方法例如也可以在IAB施主DU移动的情况下使用。由此，例如，可以高精度地计算某一时刻的IAB施主DU的位置，其结果是，可以提高IAB节点的位置计算的精度。

IAB节点可终止NAS信令、LPP信令或NRPPa信令。由此，例如能够在LMF和IAB节点之间进行使用了LPP和/或NRPPa信令的收发，其结果是，能够进行IAB节点的定位。

图19是示出IAB节点的定位序列的一个示例的序列图。图19示出使用了多RTT作为定位方法的情况。在图19中，对与图14相同的处理附加相同的标号，并省略说明该处理的详细内容。

在图19中，与图14相同的过程标号、步骤标号的处理是针对图14中的各过程、各步骤将服务基站替换为IAB施主后的处理。

在图19的处理中，针对图14的过程标号、步骤标号中从下方起的第1和第2位相同的处理，从过程标号、步骤标号下方起第3和第4位是“19”的处理是将服务基站替换为IAB施主、将UE替换为IAB节点的处理。

可以使用IAB节点进行UE的定位。例如，可以使用UE与IAB节点、UE与周边基站之间的定位信号的收发来进行该定位。该定位例如也可以使用将实施方式1～实施方式1的变形例2和实施方式2相组合的方法来进行。

IAB节点的定位和UE的定位可以分开进行。例如，可以在IAB节点的定位之后进行UE的定位。在上述中，例如，可以组合使用图19所示的定位序列和图14所示的定位序列。由此，例如，能避免UE的定位处理中的复杂性。

IAB节点和UE的定位可以同时进行。例如，可以使用在UE与IAB节点、UE与周边基站、IAB节点与IAB施主DU、IAB节点与周边基站之间的定位信号的收发来进行定位。该定位方法也可以组合实施方式1～实施方式1的变形例2、实施方式2以及本实施方式3公开的方法来进行。例如，可以组合图14、图18和图19分别所示的序列来使用。由此，例如，能降低定位中的延迟。

图20是示出在同时进行IAB节点和UE的定位的情况下的定位序列的一个示例的序列图。图20示出使用了多RTT作为定位方法的情况。在图20中，对与图14、图18和图19相同的处理附加相同的标号，并省略说明该处理的详细内容。

图20中，过程标号、步骤标号从下方起的第3和第4位是“14”的处理与图14相同。

图20中，过程标号、步骤标号从下方起的第3和第4位是“18”的处理与图18相同。

图20中，过程标号、步骤标号从下方起的第3和第4位是“19”的处理与图19相同。

IAB施主可以判断IAB节点是否需要定位。例如，可以由IAB施主的CU来判断。IAB施主例如可以以来自LMF的TRP信息请求(TRP INFORMATION REQUEST)的信令为契机进行该判断，也可以以SRS设定请求的信令为契机进行该判断，还可以以从LMF向IAB施主的关于位置和时间的信息的请求(参照实施方式1)为契机进行该判断，也可以由IAB施主自主地进行判断。

IAB节点中的该判断例如可以使用关于IAB节点的位置变化的信息来进行，也可以使用关于定位的要件的信息、例如实施方式1中作为从LMF到基站的该请求中所包含的信息而公开的(I)的信息来进行。

IAB施主可以向LMF通知关于IAB节点是否需要定位的信息。该通知例如可以包含在对LMF的TRP信息响应(TRP INFORMATION RESPONSE)中来进行，也可以设置用于该通知的新信令。LMF可以使用该信息开始IAB节点的定位，也可以不进行IAB节点的定位。通过不进行IAB节点的定位，例如可以不执行不需要的IAB节点定位，其结果是可以削减延迟，并且可以削减通信系统中的信令量。

IAB节点可以终止与LMF之间的LPP协议或NRPPa协议。由此，例如，能够迅速执行向LMF通知与IAB节点位置有关的信息。

根据本实施方式3，能够使用IAB基站进行UE的定位。

在实施方式1～本实施方式3中，基站可以向其他基站通知与本基站的位置有关的信息，也可以通知与时刻有关的信息，还可以通知与上述组合有关的信息。例如，周边基站可以向服务基站通知关于本基站的位置和/或时刻的信息。服务基站可以将与本基站有关的该信息和/或与周边基站有关的该信息通知给LMF。由此，例如，能削减基站与LMF之间的信令量。

服务基站可以对周边基站请求与基站的位置和/或时间有关的信息。例如，周边基站可以以该请求为契机，向服务基站通知与本基站的位置和/或时刻有关的信息。由此，例如，能削减基站间不需要的信令。

实施方式4.

在SL通信中，提出了经由中继(relay)的UE与NW之间的通信(参照非专利文献20(3GPP TR 23.703)、23(3GPP TS 23.303))。有时将UE与NW间的中继称为UE-to-NW中继或UE-NW间中继。本公开中，有时将实施UE与NW之间的中继的UE称为中继UE。

例如，不仅是RAN节点(例如gNB)的覆盖范围内的UE，有时需要在更远的UE与RAN节点之间进行通信。这种情况下，考虑使用UE-NW间中继的方法。例如，经由中继UE来进行gNB与UE(有时称为远程UE)之间的通信。在该情况下，通过Uu进行gNB与中继UE之间的通信，通过PC5进行中继UE与远程UE之间的通信。

在直通链路的中继中，探讨了在RLC层和PDCP层之间设置适配层(参照非专利文献32(3GPP R2-2008254))。

然而，在包括上述非专利文献1～非专利文献33在内的至此为止已制定的标准等中未公开关于在CU-DU分离的基站中使用直通链路中继时应具有适配层的装置。由此，例如，在CU和DU由不同的供应商提供的情况下，不能保证相互动作(Inter-operability)，在上述情况下，会产生使用直通链路的中继不动作的问题。

因此，在本实施方式中，公开针对上述问题的解决方案。

即，在根据本实施方式的通信系统中，CU具有适配层。DU不具有适配层。在F1接口中，适配层的PDU被收发。在这种情况下，适配层的PDU可以是RLCSDU。由此，例如，能削减DU的电路规模。

图21示出了当CU具有适配层时在远程UE、中继UE、基站的DU(gNB-DU)和基站的CU(gNB-CU)之间的协议栈的一个示例的图。图21的协议栈示出U层面数据。在图21所示的示例中，示出了远程UE不具有适配层的情况。

在图21中，适配(ADAPT)层终止于中继UE和gNB-CU之间。PDCP层终止于远程UE和gNB-CU之间。

在图21中示出了U层面的情况，对于C层面也可以同样。例如，在C层面中，PDCP层以下的协议栈可以与U层面相同。由此，例如能避免通信系统的复杂性。

在图21中示出了远程UE不具有适配层的情况，但是也可以具有适配层。在这种情况下，适配层可以分别终止于远程UE与中继UE之间、中继UE与gNB-CU之间。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

公开其它解决方案。DU具有适配层。CU不具有适配层。在F1接口中，适配层的SDU被收发。在这种情况下，适配层的SDU可以是PDCPPDU。由此，例如，能削减CU的处理量。

图22是示出了当DU具有适配层时在远程UE、中继UE、基站的DU(gNB-DU)和基站的CU(gNB-CU)之间的协议栈的一个示例的图。图22的协议栈示出U层面数据。在图22所示的示例中，示出了远程UE不具有适配层的情况。

在图22中，适配层终止于中继UE和gNB-DU之间。PDCP层终止于远程UE和gNB-CU之间。

在图22中示出了U层面的情况，对于C层面也可以同样。例如，在C层面中，PDCP层以下的协议栈可以与U层面相同。由此，例如能避免通信系统的复杂性。

在图22中示出了远程UE不具有适配层的情况，但是也可以具有适配层。在这种情况下，适配层可以分别终止于远程UE与中继UE之间、中继UE与gNB-DU之间。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

根据本实施方式4，在由互不相同的供应商提供CU和DU的情况下，能够进行相互动作(Inter-operability)。

实施方式4的变形例1.

在IAB基站中，若使用直通链路进行中继(Sidelink Relay)，则会产生以下问题。即，由于没有公开包含BAP和直通链路的适配层在内的协议栈，因此产生了不能使用IAB基站执行直通链路中继的问题。

因此，在本实施方式的变形例1中，公开针对上述问题的解决方案。

即，在根据本实施方式的变形例1的通信系统中，BAP被配置在直通链路的适配层的上位。适配层可以分别终止于中继UE与IAB节点之间、IAB节点与IAB施主DU之间。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

图23是示出了BAP位于适配层的上位时在远程UE、中继UE、IAB节点、IAB施主DU和IAB施主CU(gNB-CU)之间的协议栈的一个示例的图。图23的协议栈示出U层面数据。在图23所示的示例中，示出了远程UE不具有适配层的情况。

在图23中，适配层分别终止于中继UE和IAB节点之间以及IAB节点和IAB施主DU之间。BAP终止于IAB节点和IAB施主DU之间。

在图23中示出了U层面的情况，对于C层面也可以同样。例如，在C层面中，PDCP层以下的协议栈可以与U层面相同。由此，例如能避免通信系统的复杂性。

在图23中示出了远程UE不具有适配层的情况，但是也可以具有适配层。在这种情况下，适配层可以分别终止于远程UE与中继UE之间、中继UE与IAB节点之间、IAB节点与IAB施主DU之间。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

在图23中示出了IAB节点为一个的情况，但也可以连接多个IAB节点。例如，多个IAB节点可以纵向地连接。在这种情况下，多个IAB节点之间的协议栈可以与IAB节点和IAB施主DU之间的协议栈相同。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

公开其它解决方案。直通链路的适配层位于BAP的上位。IAB节点可以不进行适配层的协议处理。由此，例如，能削减IAB节点的电路规模。

在将直通链路的适配层配置于BAP的上位时，IAB施主CU可以进行适配层的处理。由此，例如，能削减IAB施主DU的电路规模。

图24是示出了适配层位于BAP的上位时在远程UE、中继UE、IAB节点、IAB施主DU和IAB施主CU(gNB-CU)之间的协议栈的一个示例的图。图24中，示出了IAB施主CU具有适配层的情况。图24的协议栈示出U层面数据。在图24所示的示例中，示出了远程UE不具有适配层的情况。

在图24中，适配层终止于中继UE和IAB施主CU之间。BAP终止于IAB节点和IAB施主DU之间。

在图24中示出了U层面的情况，对于C层面也可以同样。例如，在C层面中，PDCP层以下的协议栈可以与U层面相同。由此，例如能避免通信系统的复杂性。

在图24中示出了远程UE不具有适配层的情况，但是也可以具有适配层。在这种情况下，适配层可以分别终止于远程UE与中继UE之间、中继UE与IAB节点之间、IAB节点与IAB施主DU之间。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

在图24中示出了IAB节点为一个的情况，但也可以连接多个IAB节点。例如，多个IAB节点可以纵向地连接。在这种情况下，多个IAB节点之间的协议栈可以与IAB节点和IAB施主DU之间的协议栈相同。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

在将直通链路的适配层配置与BAP的上位时，IAB施主DU可以进行适配层的处理。由此，例如，能削减IAB施主CU的处理量。

图25是示出了适配层位于BAP的上位时在远程UE、中继UE、IAB节点、IAB施主DU和IAB施主CU(gNB-CU)之间的协议栈的其他示例的图。图25中，示出了IAB施主DU具有适配层的情况。图25的协议栈示出U层面数据。在图25所示的示例中，示出了远程UE不具有适配层的情况。

在图25中，适配层分别终止于中继UE于IAB施主DU之间。BAP终止于IAB节点和IAB施主DU之间。

在图25中示出了U层面的情况，对于C层面也可以同样。例如，在C层面中，PDCP层以下的协议栈可以与U层面相同。由此，例如能避免通信系统的复杂性。

在图25中示出了远程UE不具有适配层的情况，但是也可以具有适配层。在这种情况下，适配层可以分别终止于远程UE与中继UE之间、中继UE与IAB节点之间、IAB节点与IAB施主DU之间。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

在图25中示出了IAB节点为一个的情况，但也可以连接多个IAB节点。例如，多个IAB节点可以纵向地连接。在这种情况下，多个IAB节点之间的协议栈可以是PHY、MAC、RLC和BAP彼此终止的形式。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

公开其它解决方案。在中继UE和IAB节点之间使用适配层，在IAB节点之间以及在IAB节点和IAB施主DU之间使用BAP。在这种情况下，可以由仅直接连接到中继UE的IAB节点进行适配层的处理。由此，例如在IAB节点之间以及IAB节点与IAB施主DU之间，不需要适配层的报头(header)和/或尾部(trailer)，其结果是，能够削减在IAB节点之间以及IAB节点与IAB施主DU之间收发的数据的大小。

图26是示出了在中继UE和IAB节点之间使用适配层，在IAB节点之间使用BAP，在IAB节点和IAB施主DU之间使用BAP时、远程UE、中继UE、IAB节点、IAB施主DU和IAB施主CU(gNB-CU)之间的协议栈的一个示例的图。图26的协议栈示出U层面数据。在图26所示的示例中，示出了远程UE不具有适配层的情况。

在图26中，适配层终止于中继UE和IAB节点之间。BAP终止于IAB节点和IAB施主DU之间。IAB施主DU和IAB施主CU都不具有适配层。

在图26中示出了U层面的情况，对于C层面也可以同样。例如，在C层面中，PDCP层以下的协议栈可以与U层面相同。由此，例如能避免通信系统的复杂性。

在图26中示出了远程UE不具有适配层的情况，但是也可以具有适配层。在这种情况下，适配层可以分别终止于远程UE与中继UE之间、中继UE与IAB节点之间。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

在图26中示出了IAB节点为一个的情况，但也可以连接多个IAB节点。例如，多个IAB节点可以纵向地连接。在这种情况下，多个IAB节点之间的协议栈可以是PHY、MAC、RLC和BAP彼此终止的形式。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

根据本变形例1，可以在IAB基站中执行使用了直通链路的中继。

本公开中，将产生了服务数据的UE设为UE-TX。例如，在将UE-TX设为UE1、将UE-RX设为UE2的情况下，当在UE2中产生服务数据、并对UE1发送数据的情况下，可以将UE2设为UE-TX并将UE1设为UE-RX来应用本公开的方法。由此，能获得相同的效果。

上述各实施方式及其变形例仅是例示，能将各实施方式及其变形例自由组合。此外，能适当变更或省略各实施方式及其变形例的任意构成要素。

例如，在上述各实施方式及其变形例中，子帧是第5代通信系统中的通信的时间单位的一个示例。子帧可以是调度单位。在上述各实施方式及其变形例中，可以按TTI单位、时隙单位、子时隙单位、微时隙单位来进行按子帧单位记载的处理。

例如，上述各实施方式及其变形例中所公开的方法并不限于V2X(Vehicle-to-everything：车对一切)服务，也可以适用于使用了SL通信的服务。例如，可以应用于在代理服务(Proximity-based service)、公共安全(Public Safety)、可穿戴终端间通信、工厂中的设备间通信等多种服务中使用的SL通信。

本公开进行了详细的说明，但上述说明仅是所有方面中的示例，并不局限于此。可以理解为能设想无数未例示出的变形例。

标号说明

200、210通信系统，202通信终端装置(通信终端)，203、207、213、217、223-1、224-1、224-2、226-1、226-2、750基站装置(基站)、204MME/S-GW部(MME部)、204a MME、214AMF/SMF/UPF部(5GC部)，218中央单元、219分散单元，301、403协议处理部，302应用部、303、404发送数据缓冲部，304、405编码部，305、406调制部，306、407频率转换换部，307-1～307-4、408-1～408-4天线，308、409解调部，309、410解码部，310、411、506、526控制部，401EPC通信部，402其他基站通信部，412 5GC通信部，501PDNGW通信部，502、522基站通信部，503、523用户层面通信部，504HeNBGW通信部，505、525控制层面控制部、505-1、525-1NAS安全部，505-2SAE承载控制部，505-3、525-3空闲状态移动管理部，521数据网络通信部，525-2PDU会话控制部，527会话管理部，751-1～751-8波束。

Claims (4)

1.一种通信系统，其特征在于，包括：

基站；以及

与所述基站连接的通信终端，

所述基站将所述通信终端发送的上行链路定位信号的接收结果和本基站的位置信息发送给具有导出所述通信终端的位置的定位功能的装置即定位实施装置，

所述通信终端将所述基站发送的下行链路定位信号的接收结果发送给所述定位实施装置。

2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

所述基站将导出本基站的所述位置信息的时刻的信息与该位置信息相对应关联，并发送给所述定位实施装置。

3.如权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于，

所述基站由中央单元和一个以上的分散单元构成，

所述位置信息示出所述分散单元各自的位置。

4.一种通信系统，是包含能够支持接入·回传整合的基站而构成的通信系统，其特征在于，

作为所述接入·回传整合的施主而动作的第一基站向定位实施装置发送由作为所述接入·回传整合的节点而动作的第二基站发送的定位信号的接收结果和本基站的位置信息，所述定位实施装置是具有导出所述第二基站的位置的定位功能的装置，

所述第二基站将所述第一基站发送的定位信号的接收结果发送给所述定位实施装置。

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