CN116249932A

CN116249932A - 成像镜头组件、相机模块和成像设备

Info

Publication number: CN116249932A
Application number: CN202080104582.1A
Authority: CN
Inventors: 桂木大午
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2020-07-20
Filing date: 2020-07-20
Publication date: 2023-06-09
Also published as: WO2022016329A1

Abstract

一种成像透镜组件，包括具有正折光力的两个透镜；以及具有负折光力的两个透镜，其中，设置在物体侧的第一透镜组在光轴方向上可整体移动，设置在成像表面侧的第二透镜组在光轴方向上可整体移动并且相对于第一透镜组可移动，最靠近成像表面侧设置的透镜具有存在拐点的非球面形状，全长、从最靠近成像表面侧设置的透镜到成像表面的距离以及第一透镜组和第二透镜组之间的空间被配置为在拍摄状态和镜头存放状态之间改变，其中，成像透镜组件满足以下条件表达式，FB/Yh≥0.5，Ld/Σd≤0.75，GS/ΣLd≥0.06。

Description

成像镜头组件、相机模块和成像设备

技术领域

本公开涉及成像镜头组件、相机模块和成像设备，更具体地，涉及小且能够实现良好光学性能的成像镜头组件、相机模块和成像设备。

背景技术

近年来，诸如移动电话和数码相机的便携式成像设备得到了广泛的应用。随着近来成像设备的小型化，安装在成像设备上的成像镜头组件也需要小型化。此外，为了跟上安装在成像设备上的成像元件的提高的分辨率，期望成像镜头组件具有更高的分辨率。

为了减小成像镜头组件的尺寸，通常缩短成像镜头组件的后焦距，以便缩短成像镜头组件的全长。

然而，如果缩短后焦点，则其全长在拍摄状态和镜头存放状态之间变化的诸如可折叠成像镜头组件的成像镜头组件不能充分缩短其在镜头存放状态下的全长。

因此，从尺寸较小并且同时获得良好的光学性能的角度来看，传统的成像镜头组件存在改进的空间。

发明内容

本公开旨在解决上述技术问题中的至少一个。因此，本公开需要提供成像镜头组件、相机模块和成像设备。

根据本公开，该成像镜头组件包括：

具有正折光力的至少两个透镜；以及

具有负折光力的至少两个透镜，其中

第一透镜组来自所述具有正折光力的透镜和所述具有负折光力的透镜中，该第一透镜组被设置在物体侧并且在光轴方向上能够整体移动，

第二透镜组来自所述具有正折光力的透镜和所述有负折光力的透镜中，该第二透镜组被设置在成像表面侧，并且在光轴方向上能够整体移动以及相对于第一透镜组可移动，

最靠近成像表面侧设置的透镜具有存在拐点的非球面形状，

成像镜头组件的全长、从最靠近成像表面侧设置的透镜到成像表面的距离、以及所述第一透镜组和所述第二透镜组之间的空间被配置为在拍摄状态和镜头存放状态之间改变，其中，所述成像镜头组件的全长为：从最靠近物体侧设置的透镜的物体侧表面的顶点到成像表面的光轴上的距离，以及

成像镜头组件在拍摄状态下满足以下条件表达式:

FB/Yh≥0.5，

ΣLd/Σd≤0.75，

GS/ΣLd≥0.06，

其中，FB是从最靠近成像表面侧设置的透镜的成像表面侧边缘到成像表面的距离，Yh是图像高度，ΣLd是从最靠近物体侧设置的透镜的物体侧表面的顶点到最靠近成像表面侧设置的透镜的成像表面侧边缘的光轴方向上的距离，Σd是成像镜头组件的全长，GS是第一透镜组和第二透镜组之间的距离。

在一个示例中，成像镜头组件的全长、从最靠近成像表面侧设置的透镜到成像表面的距离、以及第一透镜组和第二透镜组之间的空间在镜头存放状态下可以比在拍摄状态下短。

在一个示例中，成像镜头组件在拍摄状态下还可以满足以下条件表达式：

0.9<Σd/f<1.2，

其中，f是整个光学系统的焦距。

在一个示例中，成像镜头组件可进一步满足以下条件表达式：

-0.8<f1/f2<0.8，

其中，f1是第一透镜组的焦距，f2是第二透镜组的焦距。

0.9<fs/f<1.9，

其中，fs是从最靠近物体侧设置的透镜到最靠近物体侧设置的负折光力的透镜的合成焦距。

0.2<Fno/Yh<0.9，

其中，Fno是F数。

在一个示例中，最靠近成像表面侧设置的透镜可以是具有负折光力的透镜。

在一个示例中，最靠近成像表面侧设置的透镜的在成像表面侧的表面可以在光轴附近呈凹状，并且在周边部呈凸状。

在一个示例中，最靠近成像表面侧设置的透镜可以由塑料制成。

根据本公开，一种相机模块包括：

成像镜头组件；以及

包括成像表面的图像传感器。

在一个示例中，相机模块还可以包括设置在成像镜头组件和图像传感器之间的红外(IR)滤光器。

根据本公开，一种成像设备包括：

相机模块；以及

用于存放所述成像镜头组件的壳体。

附图说明

本公开的实施例的这些和/或其他方面和优点将从参照附图进行的以下描述中变得明显并更容易理解，在附图中：

图1A是根据本公开的相机模块的、示出了成像镜头组件的全长在拍摄状态和镜头存放状态之间改变的配置的图。

图1B是根据本公开的相机模块的、示出了保持器和镜头驱动机构的示例的图。

图2是根据本公开的第一示例的相机模块的配置图；

图3是根据本公开的第一示例的相机模块的像差图；

图4是根据本公开的第二示例的相机模块的配置图；

图5是根据本公开的第二示例的相机模块的像差图；

图6是根据本公开的第三示例的相机模块的配置图；

图7是根据本公开的第三示例的相机模块的像差图；

图8是根据本公开的第四示例的相机模块的配置图；

图9是根据本公开的第四示例的相机模块的像差图；

图10是根据本公开的第五示例的相机模块的配置图，以及

图11是根据本公开的第五示例的相机模块的像差图。

具体实施方式

现在将详细描述本公开的实施例并且实施例的示例将在附图中示出。在整个说明书中，相同或相似的元件和具有相同或相似功能的元件由相同的附图标记表示。本文中参考附图所描述的实施例是解释性的，旨对本公开进行说明，并不应被解释为限制本公开。

<本公开的概要>

首先，将描述本公开的概要。如图1A所示，应用本公开的相机模块11被配置为：在拍摄(记录为图像)对象(物体)的拍摄状态和将成像镜头组件21存放在相机模块11的壳体中的镜头存放状态之间，改变成像镜头组件21的全长Σd、凸缘衬圈FB以及成像镜头组件21的第一透镜组G1和第二透镜组G2之间的空间GS(图1A中的“G”)。在图1A中，点划线表示相机模块的光轴(下文同样适用)。在这里，成像镜头组件21的全长Σd是从最靠近物体侧设置的透镜的物体侧表面的顶点到成像表面S的光轴上的距离。成像镜头组件21的凸缘衬圈FB是从最靠近成像表面S侧设置的透镜的成像表面S侧边缘到成像表面S的距离。换句话说，凸缘衬圈FB是从最靠近成像表面S侧设置的透镜的表面到成像表面S的最短距离。图1A中的ΣLd是镜头长度，该镜头长度表示光学系统的构成成像镜头组件21的仅透镜部分在光轴方向上的长度。即，镜头长度ΣLd是从最靠近物体侧设置的透镜的物体侧表面的顶点到最靠近成像表面S侧设置的透镜的成像表面S侧边缘的光轴方向上的距离。当第一透镜组G1和第二透镜组G2之间的空间GS改变时，镜头长度ΣLd也改变。全长Σd是镜头长度ΣLd和凸缘衬圈FB之和。

相机模块11在镜头存放状态下具有与在拍摄状态下相比更短的全长Σd、更短的凸缘衬圈FB以及第一透镜组G1和第二透镜组G2之间更短的空间GS。例如，当执行开始拍摄模式的预定用户操作时，相机模块11通过使用诸如马达的镜头驱动机构24沿着从壳体突出的方向推出容置在壳体中的成像镜头组件21。更具体地，镜头驱动机构24使第二透镜组G2远离成像表面S移动，并且使第一透镜组G1远离第二透镜组G2移动。因此，凸缘衬圈FB和第一透镜组G1与第二透镜组G2之间的空间GS增加，因此全长Σd增加。即，当拍摄模式开始时，全长Σd分两步增加。另一方面，当执行结束拍摄模式的预定用户操作时，相机模块11通过使用镜头驱动机构24将成像镜头组件21缩回并将成像镜头组件21存放在壳体中。更具体地，镜头驱动机构24使第二透镜组G2更靠近成像表面S移动，并且使第一透镜组G1更靠近第二透镜组G2移动。因此，凸缘衬圈FB和第一透镜组G1与第二透镜组G2之间的空间GS减小，因此全长Σd减小。即，当拍摄模式结束时，全长Σd分两步减小。这样的相机模块11被称为可折叠相机模块，其在不拍摄时具有优良的可存放性和便携性。

例如，应用本公开的相机模块11被配置为如图2、图4、图6、图8和图10所示。

相机模块11包括成像镜头组件21、滤光器22和图像传感器23。

如上所述，成像镜头组件21是被配置为使得全长Σd、凸缘衬圈FB以及第一透镜组G1和第二透镜组G2之间的空间GS在拍摄状态和镜头存放状态之间变化的镜头，并且成像镜头组件21被设计为尽管尺寸小，但仍保持良好的光学性能。

图像传感器23例如是诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合器件(CCD)的固态图像传感器。图像传感器23具有成像表面S，该成像表面S是成像镜头21的成像面。图像传感器23接收从对象(物体侧)经由成像镜头组件21和滤光器22入射的光，对光进行光电转换，并将通过光的光电转换得到的图像数据输出到后续阶段。设置在成像镜头组件21和图像传感器23之间的滤光器22可以是，例如，从来自成像镜头组件21的入射光中切断红外光的红外(IR)滤光器。

将更详细地描述成像镜头组件21。成像镜头组件21包括：具有正折光力的至少两个透镜和具有负折光力的至少两个透镜。

来自具有正折光力的透镜和具有负折光力的透镜中的、设置在物体侧的第一透镜组G1通过镜头驱动机构24而在光轴方向上可整体移动。

来具有正折光力的透镜和具有负折光力的透镜中的、设置在成像表面S侧的第二透镜组G2通过镜头驱动机构24在光轴方向上可整体移动，并且在光轴方向上可相对于第一透镜组G1移动。

如图1B所示，第一透镜组G1可以保持在第一镜筒251中，该第一镜筒251通过镜头驱动机构24在光轴方向上可移动。第二透镜组G2可以保持在第二镜筒252中，该第二镜筒252与第一镜筒251分开地在光轴方向上可移动。在图1B中，以简化的方式示出了包括在成像镜头组件21中的透镜。在图1B所示的示例中，第一镜筒251和第二镜筒252设置在壳体26内。第一镜筒251通过可展开构件241与第一透镜组G1一起在光轴方向上可移动，该可展开构件241组成镜头驱动机构24的一部分。第二镜筒252通过可展开构件241与第二透镜组G2一起在光轴方向上可移动。可展开构件241由马达242沿光轴方向驱动，该马达242组成镜头驱动机构24的一部分。如图1B所示，在镜头存放状态下，镜头筒251、镜头筒252和成像镜头组件21存放在壳体26中。在拍摄状态下，第一镜筒251和第一透镜组G1相对于壳体26向物体侧突出。

最靠近成像表面S侧设置的透镜具有存在拐点的非球面形状。具体地说，在图2所示的示例中，第二透镜组G2中的最靠近成像表面S侧设置的透镜的成像表面S侧的表面是在透镜边缘附近存在拐点的非球面。更具体地，第二透镜组G2中最靠近成像表面S侧设置的透镜的在成像表面S侧的表面在透镜中心(即，光轴附近)呈凹状，而在周边部(即，在外周区域附近)呈凸状。在拍摄状态下，凸缘衬圈FB相对于全长Σd的比率足够大以及第一透镜组G1和第二透镜组G2之间的空间GS相对于全长Σd的比率足够大。由于凸缘衬圈FB和空间GS在拍摄状态下较大，所以在第一透镜组G1和第二透镜组G2之间以及在成像镜头组件21和成像表面S之间可以确保足够大的空气间隙。当成像镜头组件21存放在壳体中时，大的空气间隙使得成像镜头组件21能够以大的移动量缩回到成像表面S侧。

可折叠成像镜头组件21包括至少两个正折光力透镜和至少两个负折光力透镜，并且第一透镜组G1和第二透镜组G2之间以及第二透镜组G2和成像表面S之间具有大的空气间隙，通过采用这样的可折叠成像镜头组件21，可以获得良好的光学性能，尽管其尺寸较小。此外，由于最靠近成像表面S侧设置的透镜具有存在拐点的非球面形状，因此，对于所有图像高度都可以获得良好的光学性能。

此外，当相机模块11在拍摄状态下满足以下算式(1)时，成像镜头组件21可以小型化并且可以更有效地保持其良好的光学性能：

FB/Yh≥0.5 (1)

在算式(1)中，FB是上述成像镜头组件21的凸缘衬圈，其是从第二透镜组G2中最靠近成像表面S侧设置的透镜的成像表面S侧边缘到成像表面S的距离(下文同样适用)。Yh是图像高度(下文同样适用)。

随着算式(1)所示的比率增大，可以在确保图像传感器23的尺寸的同时获得更大的凸缘衬圈B。因此，用于存放上述成像镜头组件21的空气间隙可以更大，因此，成像镜头组件21可以小型化，并且可以更有效地保持其良好的光学性能。

此外，当相机模块11在拍摄状态下满足以下算式(2)时，成像镜头组件21可以小型化并且可以更有效地保持其良好的光学性能：

ΣLd/Σd≤0.75 (2)

在算式(2)中，ΣLd是上述镜头长度，其是从最靠近物体侧设置的透镜的物体侧表面的顶点到最靠近成像表面侧S设置的透镜的成像表面S侧边缘的光轴方向上的距离(下文同样适用)。Σd是上述成像镜头组件21的全长，其是从最靠近物体侧设置的透镜的物体侧表面的顶点到成像表面S的光轴上的距离(下文同样适用)。

随着算式(2)中所示的比率的减小，用于存放成像镜头组件21的空气间隙可以变大，因此，成像镜头组件21可以小型化，并且可以更有效地保持其良好的光学性能。

此外，当相机模块11在拍摄状态下满足以下算式(3)时，成像镜头组件21可以小型化并且可以更有效地保持其良好的光学性能：

GS/ΣLd≥0.06 (3)

在算式(3)中，GS是上述的第一透镜组G1和第二透镜组G2之间的空间(下文同样适用)。

随着算式(3)中所示的比率增加，用于存放成像镜头组件21的空气间隙可以更大，因此，成像镜头组件21可以小型化，并且可以更有效地保持其良好的光学性能。

此外，当相机模块11在拍摄状态下满足以下算式(4)时，成像镜头组件21可以小型化并且可以更有效地保持其良好的光学性能：

0.9<Σd/f<1.2 (4)

在算式(4)中，f是整个光学系统的焦距(下文同样适用)。

如果Σd/f的值低于算式(4)的下限值(即，0.9)，则成像镜头组件21的可制造性降低，并且难以保持光学性能。另一方面，如果Σd/f的值超过算式(4)的上限值(即，1.2)，则难以使成像镜头组件21小型化。

此外，当相机模块11满足以下算式(5)时，成像镜头组件21可以小型化，并且成像镜头组件21的可制造性可以有效地保持：

-0.8<f1/f2<0.8 (5)

在算式(5)中，f1是第一透镜组G1的焦距，f2是第二透镜组G2的焦距(下文同样适用)。

如果f1/f2的值低于算式(5)的下限值(即-0.8)，则第二透镜组G2的偏心误差的灵敏度变得非常高，并且制造成像镜头组件21的难度增加。另一方面，如果f1/f2的值超过算式(5)的上限值(即0.8)，则难以使成像镜头组件21小型化。

此外，当相机模块11满足以下算式(6)时，可以有效地保持成像镜头组件21的可制造性及其良好的光学性能：

0.9<fs/f<1.9 (6)

在式(6)中，fs是从最靠近物体侧设置的透镜到最靠近物体侧设置的负折光力的透镜的合成焦距(下文同样适用)。

如果fs/f的值低于算式(6)的下限值(即0.9)，则第二透镜组G2的偏心误差的灵敏度变得非常高，并且制造成像镜头组件21的难度增加。另一方面，如果fs/f的值超过算式(6)的上限值(即1.9)，则球差被过度校正，并且难以维持光学性能。

此外，当相机模块11满足以下算式(7)时，成像镜头组件21可以小型化，并且成像镜头组件21的可制造性可以有效地保持：

0.2<Fno/Yh<0.9 (7)

在算式(7)中，Fno是F数(下文同样适用)。

如果Fno/Yh的值低于算式(7)的下限值(即0.2)，则难以使成像镜头组件21小型化。另一方面，如果Fno/Yh的值超过算式(7)的上限值(即，0.9)，则偏心误差的灵敏度变得非常高，并且制造成像镜头组件21的难度增加。

此外，从镜头形成的角度来看，优选的是，成像镜头组件21中的非球面透镜，特别是具有拐点的非球面形状的非球面透镜由塑料材料(玻璃材料)制成。此外，在构成成像镜头组件21的透镜中，具有等于或小于特定尺寸的透镜可以是由塑料材料形成的透镜，并且大于特定尺寸的透镜可以是由玻璃材料形成的透镜。这是因为使用塑料材料以外的材料难以形成非球面透镜或相对较小的透镜。

这种包括成像镜头组件21的相机模块11适用于小型数字设备(成像设备)，例如移动电话、可穿戴相机和监视相机。

<相机模块的配置示例>

接下来，将描述应用本公开的更具体的示例。在下面的示例中，“Si”表示从物体侧向成像表面S侧顺序增加的第i个表面的序数。相应表面的光学元件与相应的表面编号“Si”一起示出。“第一表面”或“第1表面”表示透镜的物体侧的表面，“第二表面”或“第2表面”表示透镜的成像表面S侧的表面。“Ri”表示第i个表面的中心曲率半径的值(mm)。关于“Ri”，“E+i”表示以10为底的指数表达式，即“10ⁱ”。例如，“1.00E+18”表示“1.00×10¹⁸”。这种指数表达式也适用于随后描述的非球面系数。“Di”表示第i个表面和第(i+1)个表面之间的光轴上的距离的值(mm)。“Ndi”表示具有第i个表面的光学元件的材料在d线(波长587.6nm)的折射率值。“νdi”表示具有第i个表面的光学元件的材料在d线的阿贝数的值。

在以下示例中使用的成像镜头组件21包括具有非球面表面的透镜。透镜的非球面形状由下面的算式(8)定义。

Z＝C×h²/{1+(1-K×C²×h²)^1/2}+ΣAn×hⁿ (8)

(n＝大于3的整数)。

在算式(8)中，Z是非球面表面的深度，C是等于1/Ri的近轴曲率，h是从光轴到透镜表面的距离，K是偏心率(二阶非球面系数)，并且An是n次非球面系数。

[第一示例]

将描述将特定数值应用于图2所示的相机模块11的第一示例。

在第一示例中，成像镜头组件21按照从物体侧朝向成像表面S侧的顺序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3和第四透镜L4。第一透镜L1具有正折光力且凸面面向物体侧，第二透镜L2具有负折光力，第三透镜L3具有正折光力，以及第四透镜L4具有负折光力且凹面面向成像表面S侧。第一透镜L1和第二透镜L2属于第一透镜组G1。第三透镜L3和第四透镜L4属于第二透镜组G2。孔径光阑3设置在第二透镜L2的第二表面和第三透镜L3的第一表面之间的第一透镜组G1侧。

表1示出了第一示例的透镜数据。表2示出了每个透镜的焦距、每个透镜组的焦距以及从最靠近物体侧设置的透镜到最靠近物体侧设置的负折光力的透镜的合成焦距fs。在表2的示例中，fs是第一透镜L1和第二透镜L2的合成焦距。表3示出了整个系统的焦距f、F数Fno、视角2ω、当在无穷远处拍摄物点时获得的成像镜头组件的全长∑d、镜头长度∑Ld、凸缘衬圈FB、第一透镜组G1和第二透镜组G2之间的空间GS、图像高度Yh以及对应于条件表达式的值。表4示出了成像镜头组件21的非球面系数。

表1

Si	Ri	Di	Nd	vd
					1(虚拟表面)		1.00E+10
2(L1第1表面)	3.802	1.157	1.5346	56.27
					3(L1第2表面)	177.137	0.060
4(L2第1表面)	49.338	0.663	1.6349	23.97
					5(L2第2表面)	9.432	0.183
6(孔径光阑)	1.00E+18	1.900
					7(L3第1表面)	-110.690	0.904	1.6349	23.97
8(L3第2表面)	-12.372	0.575
					9(L4第1表面)	6.032	1.004	1.5346	56.27
10(L4第2表面)	2.867	4.019
					11(滤光器)	1.00E+18	0.210	1.5168	64.20
12(像面)		0.263

表2

透镜	焦距
		L1	7.22
L2	-18.31
		L3	21.65
L4	-11.45
		f1	10.64
f2	-29.90
		fs	10.64

表3

f	11.10
		Fno	2.79
2ω	38.90
		∑d	10.94
ΣLd	6.76
		FB	4.18
GS	1.70
		Yh	4.00
FB/Yh	1.04
		∑Ld/∑d	0.62
GS/∑Ld	0.25
		∑d/f	0.99
f1/f2	-0.36
		fs/f	0.96
Fno/Yh	0.70

表4

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图3示出了第一示例中的像差。图3示出了作为像差示例的球差、像散(场曲)和畸变。这些像差图中的每一个都示出了以d线(587.56nm)作为参考波长的像差。在球差图中，还示出了相对于g线(435.84nm)和C线(656.27nm)的像差。在示出了像散的图中，“S”表示弧矢像面上的像差值，“T”表示切向像面上的像差值。“IMG HT”表示图像高度。这同样适用于其它示例中的像差图。

从图3的像差图可以看出，显然，第一示例的相机模块11尽管尺寸小，但仍可以令人满意地校正各种像差，以获得优良的光学性能。

[第二示例]

下面将描述将特定数值应用于图4所示的相机模块11的第二示例。

在第二个示例中，成像镜头组件21按照从物体侧朝向成像表面S侧的顺序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。第一透镜L1具有正折光力且凸面面向物体侧，第二透镜L2具有负折光力且凹面面向成像表面S侧，第三透镜L3具有正折光力且凸面面向物体侧，第四透镜L4具有负折光力，第五透镜L5具有正折光力，以及第六透镜L6具有负折光力且凹面面向成像表面S侧。第一透镜L1和第二透镜L2属于第一透镜组G1。第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6属于第二透镜组G2。孔径光阑3相对于第一透镜L1的第一表面的顶点设置在成像表面S侧，并且相对于第一透镜L1的第二表面设置在物体侧。

表5示出了第二示例的透镜数据。表6示出了每个透镜的焦距、每个透镜组的焦距以及从最靠近物体侧设置的透镜到最靠近物体侧设置的负折光力的透镜的合成焦距fs。在表6的示例中，fs是第一透镜L1和第二透镜L2的合成焦距。表7示出了整个系统的焦距f、F数Fno、视角2ω、当在无穷远处拍摄物点时获得的成像镜头组件的全长Σd、镜头长度ΣLd、凸缘衬圈FB、第一透镜组G1和第二透镜组G2之间的空间GS、图像高度Yh、以及对应于条件表达式的值。表8示出了成像镜头组件21的非球面系数。

表5

Si	Ri	Di	Nd	vd
					1(虚拟表面)		1.00E+10
2(孔径光阑)	1.00E+18	-0.438
					3(L1第1表面)	5.６10	1.９55	1.5439	56.07
4(L1第2表面)	-94.781	0.100
					5(L2第1表面)	61.836	0.343	1.6349	23.97
6(L2第2表面)	8.061	0.761
					7(L3第1表面)	6.799	1.169	1.5350	55.73
8(L3第2表面)	18.309	1.356
					9(L4第1表面)	-13.118	0.731	1.6349	23.９7
10(L4第2表面)	-22.484	0.６86
					11(L5第1表面)	32.344	0.898	1.６349	23.97
12(L5第2表面)	-111.815	1.102
					13(L6第1表面)	3.558	0.777	1.5350	55.73
14(L6第2表面)	2.467	3.６94
					15(滤光器)	1.00E+18	0.220	1.5168	64.20
16(像面)		0.300

表6

透镜	焦距
		L1	9.82
L2	-14.６3
		L3	19.56
L4	-51.15
		L5	39.６1
L6	-20.04
		f1	22.６4
f2	43.20
		fs	22.６4

表7

f	13.01
		Fno	2.08
2ω	23.30
		∑d	14.09
∑Ld	10.41
		FB	3.68
GS	0.76
		Yh	5.80
FB/Yh	0.63
		∑Ld/∑d	0.74
GS/∑Ld	0.07
		∑d/f	1.08
f1/f2	0.52
		fs/f	1.74
Fno/Yh	0.36

表8

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图5示出了第二示例中的像差。从图5的像差图可以看出，显然，第二示例中的相机模块11尽管尺寸小，但仍可以令人满意地校正各种像差，以获得优良的光学性能。

[第三示例]

接下来，将描述对图6所示的相机模块11应用将特定数值的第三示例。

在第三示例中，成像镜头组件21按照从物体侧朝向成像表面S侧的顺序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5。第一透镜L1具有正折光力且凸面面向被物体侧，第二透镜L2具有负折光力且凹面面向成像表面S，第三透镜L3具有正折光力且凸面面向物体侧，第四透镜L4具有负折光力且凹面面向成像表面S侧，以及第五透镜L5具有负折光力且凹面面向成像表面S侧。第一透镜L1、第二透镜L2和第三透镜L3属于第一透镜组G1。第四透镜L4和第五透镜L5属于第二透镜组G2。孔径光阑3相对于第一透镜L1的第一表面的顶点设置在成像表面S侧，并且相对于第一透镜L1的第二表面设置在物体侧。

表9示出了第三示例的透镜数据。表10示出了每个透镜的焦距、每个透镜组的焦距以及从最靠近物体侧设置的透镜到最靠近物体侧设置的负折光力的透镜的合成焦距fs。在表10的示例中，fs是第一透镜L1和第二透镜L2的合成焦距。表11示出了整个系统的焦距f、F数Fno、视角2ω、当在无穷远处拍摄物点时获得的成像镜头组件的全长∑d、镜头长度∑Ld、凸缘衬圈FB、第一透镜组G1和第二透镜组G2之间的空间GS、图像高度Yh以及对应于条件表达式的值。表12示出了成像镜头组件21的非球面系数。

表9

Si	Ri	Di	Nd	vd
					1(虚拟表面)		1.00E+10
2(孔径光阑)	1.00E+18	-0.3478
					3(L1第1表面)	4.553	1.428	1.544	56.07
4(L1第2表面)	-66.086	0.093
					5(L2第1表面)	64.635	0.464	1.635	23.97
6(L2第2表面)	6.307	0.598
					7(L3第1表面)	5.393	0.985	1.535	55.73
8(L3第2表面)	12.571	1.985
					9(L4第1表面)	-18.498	0.892	1.635	23.97
10(L4第2表面)	-12.595	0.788
					11(L5第1表面)	2.904	0.６72	1.535	55.73
12(L5第2表面)	1.990	2.９63
					13(滤光器)	1.00E+18	0.210	1.517	64.20
14(像面)		0.300

表10

透镜	焦距
		L1	7.90
L2	-11.04
		L3	16.87
L4	58.72
		L5	-15.92
f1	9.99
		f2	-22.67
fs	19.78

表11

f	10.66
		Fno	2.24
2ω	45.26
		∑d	11.38
∑Ld	8.31
		FB	3.07
GS	1.00
		Yh	4.60
FB/Yh	0.67
		∑Ld/∑d	0.73
GS/∑Ld	0.12
		∑d/f	1.07
f1/f2	-0.44
		fs/f	1.85
Fno/Yh	0.49

表12

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图7示出了第三示例中的像差。从图7的像差图可以看出，显然，第三示例中的相机模块11尽管尺寸小，但仍可以令人满意地校正各种像差，以获得优良的光学性能。

[第四示例]

接下来，说明对图8所示的相机模块11应用特定数值的第四示例。

在第四示例中，成像镜头组件21按照从物体侧朝向成像表面S侧的顺序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5。第一透镜L1具有正折光力且凸面面向物体侧，第二透镜L2具有负折光力且凹面面向成像表面S侧，第三透镜L3具有正折光力，第四透镜L4具有正折光力，以及第五透镜L5具有负折光力且凹面面向成像表面S侧。第一透镜L1和第二透镜L2属于第一透镜组G1。第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5属于第二透镜组G2。孔径光阑3相对于第一透镜L1的第一表面的顶点设置在成像表面S侧，并且相对于第一透镜L1的第二表面设置在物体侧。

表13示出了第四示例的透镜数据。表14示出了每个透镜的焦距、每个透镜组的焦距以及从最靠近物体侧设置的透镜到最靠近物体侧设置的负折光力的透镜的合成焦距fs。在表14的示例中，fs是第一透镜L1和第二透镜L2的合成焦距。表15示出了整个系统的焦距f、F数Fno、视角2ω、当在无穷远处拍摄物点时获得的成像镜头组件的全长∑d、镜头长度∑Ld、凸缘衬圈FB、第一透镜组G1和第二透镜组G2之间的空间GS、图像高度Yh、以及对应于条件表达式的值。表16示出了成像镜头组件21的非球面系数。

表13

表14

透镜	焦距
		L1	8.16
L2	-12.80
		L3	66.67
L4	101.08
		L5	-37.88
f1	16.53
		f2	1287.84
fs	16.53

表15

f	13.89
		Fno	2.40
2ω	43.96
		∑d	14.01
∑Ld	9.23
		FB	4.78
GS	1.13
		Yh	5.80
FB/Yh	0.82
		∑Ld/∑d	0.66
GS/∑Ld	0.12
		∑d/f	1.01
f1/f2	0.01
		fs/f	1.19
Fno/Yh	0.41

表16

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图9示出了第四示例中的像差。从图9的像差图可以看出，显然，第四示例中的相机模块11尽管尺寸小，但仍可以令人满意地校正各种像差，以获得优良的光学性能。

[第五示例]

接下来说明对图10所示的相机模块11应用特定数值的第五示例。

在第五示例中，成像镜头组件21按照从物体侧朝向成像表面S侧的顺序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。第一透镜L1具有正折光力且凸面面向物体侧，第二透镜L2具有负折光力且凹面面向成像表面S侧，第三透镜L3具有正折光力且凸面面向物体侧，第四透镜L4具有负折光力，第五透镜L5具有正折光力，以及第六透镜L6具有负折光力且凹面面向成像表面S侧。第一透镜L1和第二透镜L2属于第一透镜组G1。第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6属于第二透镜组G2。孔径光阑3相对于第一透镜L1的第一表面的顶点设置在成像表面S侧，并且相对于第一透镜L1的第二表面设置在物体侧。

表17示出了第五示例的透镜数据。表18示出了每个透镜的焦距、每个透镜组的焦距以及从最靠近物体侧设置的透镜到最靠近物体侧设置的负折光力的透镜的合成焦距fs。在表18的示例中，fs是第一透镜L1和第二透镜L2的合成焦距。表19示出了整个系统的焦距f、F数Fno、视角2ω、当在无穷远处拍摄物点时获得的成像镜头组件的全长Σd、镜头长度ΣLd、凸缘衬圈FB、第一透镜组G1和第二透镜组G2之间的空间GS、图像高度Yh、以及对应于条件表达式的值。表20示出了成像镜头组件21的非球面系数。

表17

Si	Ri	Di	Nd	vd
					1(虚拟表面)		1.00E+10
2(孔径光阑)	1.00E+18	-0.300
					3(L1第1表面)	4.006	1.418	1.5439	56.07
4(L1第2表面)	-30.597	0.080
					5(L2第1表面)	159.085	0.400	1.6349	23.97
6(L2第2表面)	5.907	0.535
					7(L3第1表面)	4.459	0.800	1.5350	55.73
8(L3第2表面)	10.613	0.879
					9(L4第1表面)	-12.797	0.500	1.6349	23.97
10(L4第2表面)	-24.255	0.429
					11(L5第1表面)	46.285	0.570	1.6349	23.97
12(L5笫2表面)	-23.390	0.632
					13(L6笫1表面)	2.586	0.566	1.5350	55.73
14(L6第2表面)	1.740	2.305
					15(滤光器)	1.00E+18	0.210	1.5168	64.20
16(像面)		0.335

表18

透镜	焦距
		L1	6.59
L2	-9.58
		L3	13.71
L4	-42.99
		L5	24.31
L6	-12.93
		f1	15.22
f2	27.23
		fs	15.22

表19

f	8.72
		Fno	2.04
2ω	47.4
		∑d	9.66
∑Ld	7.13
		FB	2.53
GS	0.53
		Yh	4.00
FB/Yh	0.63
		∑Ld/∑d	0.74
GS/∑Ld	0.08
		∑d/f	1.11
f1/f2	0.56
		fs/f	1.74
Fno/Yh	0.51

表20

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图11示出了第五示例中的像差。从图11中的像差图可以看出，显然，第五示例中的相机模块11尽管尺寸小，但仍可以令人满意地校正各种像差，以获得良好的光学性能。

在本公开的实施例的描述中，应当理解，诸如“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后面”、“背”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”和“逆时针”的术语应该被解释为是指讨论中的附图中所描述或示出的方向或位置。这些相对术语仅用于简化本公开的描述，并且不表示或暗示所提及的装置或元件必须具有特定方向，或者必须以特定方向构造或操作。因此，这些术语不能被构造成限制本公开。

此外，诸如“第一”和“第二”之类的术语在本申请中用于描述的目的，并非旨在指示或暗示相对重要性或显著性，或者暗示所指示的技术特征的数量。因此，定义为“第一”和“第二”的特征可以包括该特征中的一个或多个。在本公开的描述中，“多个”意味着“两个或两个以上”，除非另有说明。

在本公开的实施例的描述中，除非另外指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“耦合”等是广义的，并且可以是，例如，固定连接、可拆卸连接或整体连接；也可以是机械连接或电气连接；也可以是直接连接或通过中间结构的间接连接；也可以是本领域技术人员根据特定情况能够理解的两个元素的内部连通。

在本公开的实施例中，除非另外指定或限制，第一特征在第二特征“上”或在第二特征“下”的结构可以包括第一特征与第二特征直接接触的实施例，并且还可以包括第一特征和第二特征彼此不直接接触，而是通过在它们之间形成的附加特征接触的实施例。此外，第一特征在第二特征“上方”、“之上”或“顶部”可以包括以下实施例：第一特征正交或倾斜地在第二特征“上方”、“之上”或“顶部”，或者仅仅意味着第一特征的高度高于第二特征的高度；而第一特征的在第二特征的“下方”、“之下”或“底部”可以包括以下实施例：第一特征正交地或倾斜地在第二特征的“下方”、“之下”或“底部”，或者仅仅意味着第一特征的高度低于第二特征的高度。

在上面的描述中提供了各种实施例和示例来实现本公开的不同结构。为了简化本公开，上面描述了某些元件和设置。然而，这些元件和设置仅作为示例，并不旨在限制本公开。此外，在本公开的不同示例中，附图标记和/或参考字母可能会重复。这种重复是为了简化和清楚的目的，而不是指不同实施例和/或设置之间的关系。此外，本公开中提供了不同工艺和材料的示例。然而，本领域技术人员将理解，也可以应用其他工艺和/或材料。

在整个说明书中，对“实施例”、“一些实施例”、“示例性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”的引用意味着结合实施例或示例描述的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。因此，贯穿本说明书的上述短语的出现不一定是指本公开的相同实施例或示例。此外，特定特征、结构、材料或特性可以在一个或多个实施例或示例中以任何合适的方式组合。

在流程图中描述的或在此以其他方式描述的任何过程或方法可以被理解为包括用于实现过程中的特定逻辑功能或步骤的可执行指令的代码的一个或多个模块、代码段或部分代码，并且本公开的优选实施例的范围包括其他实现方式，本领域技术人员应该理解，这些功能可以以不同于所示出或讨论的顺序来实现，包括以基本相同的顺序或相反的顺序。

在此以其他方式描述的或在流程图中示出的逻辑和/或步骤，例如，用于实现逻辑功能的可执行指令的特定序列表，可以在要由指令执行系统、装置或设备使用的任何计算机可读介质(例如基于计算机的系统、包括处理器的系统或能够从执行指令的指令执行系统、装置和设备获得指令的其他系统)中具体实现，或者与指令执行系统、装置和设备结合使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是自适应地包括、存储、传送、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备组合使用的任何装置。计算机可读介质的更具体示例包括但不限于：具有一根或多根电线的电子连接(电子设备)、便携式计算机附件(磁性设备)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤设备和便携式光盘只读存储器(CDROM)。此外，计算机可读介质甚至可以是能够在其上打印程序的纸或其他合适的介质，这是因为，例如，当需要以电子方式获得程序时，可以光学扫描纸或其他合适的介质，然后用其他合适的方法编辑、解密或处理，然后程序可以存储在计算机存储器中。

应当理解，本公开的每个部分可以通过硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施例中，多个步骤或方法可以通过存储在存储器中并由适当的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果通过硬件实现，同样在另一个实施例中，这些步骤或方法可以通过本领域已知的以下技术中的一种或组合来实现：具有用于实现数据信号的逻辑功能的逻辑门电路的分立逻辑电路、具有适当组合逻辑门电路的专用集成电路、可编程门阵列(PGA)、现场可编程门阵列(FPGA)等。

本领域技术人员应当理解，本公开的上述示例性方法中的全部或部分步骤可以通过用程序指令相关硬件来实现。这些程序可以存储在计算机可读存储介质中，并且当在计算机上运行时，这些程序包括本公开的方法实施例中的步骤之一或组合。

此外，本公开实施例的各个功能单元可以集成在一个处理模块中，或者这些单元可以是单独的物理存在，或者两个或更多个单元集成在一个处理模块中。集成模块可以采用硬件的形式实现，或以软件功能模块的形式实现。当集成模块以软件功能模块的形式实现并作为独立产品出售或使用时，集成模块可以存储在计算机可读存储介质中。

上述存储介质可以是只读存储器、磁盘、CD等。

尽管已经示出和描述了本公开的实施例，但是本领域技术人员应当理解，这些实施例是解释性的，并且不能被解释为限制本公开，在不背离本公开的范围的情况下，可以对实施例进行改变、修改、替代和变型。

Claims

1.一种成像镜头组件，包括：

具有正折光力的至少两个透镜；以及

具有负折光力的至少两个透镜，其中

第一透镜组来自所述具有正折光力的透镜和所述具有负折光力的透镜中，所述第一透镜组被设置在物体侧并且在光轴方向上能够整体移动，

第二透镜组来自所述具有正折光力的透镜和所述有负折光力的透镜中，所述第二透镜组设置在成像表面侧，并且在所述光轴方向上能够整体移动并且在所述光轴方向上相对于所述第一透镜组能够移动，

最靠近成像表面侧设置的透镜具有存在拐点的非球面形状，

所述成像镜头组件的全长、从最靠近成像表面侧设置的透镜到成像表面的距离、以及所述第一透镜组和所述第二透镜组之间的空间被配置为在拍摄状态和镜头存放状态之间改变，其中，所述成像镜头组件的全长为：从最靠近物体侧设置的透镜的物体侧表面的顶点到所述成像表面的光轴上的距离，以及

所述成像镜头组件在拍摄状态下满足以下条件表达式:

FB/Yh≥0.5，

ΣLd/Σd≤0.75，

GS/ΣLd≥0.06，

其中，FB是从所述最靠近成像表面侧设置的透镜的成像表面侧边缘到所述成像表面的距离，Yh是图像高度，ΣLd是从所述最靠近物体侧设置的透镜的物体侧表面的顶点到所述最靠近成像表面侧设置的透镜的成像表面侧边缘的光轴方向上的距离，Σd是所述成像镜头组件的全长，GS是所述第一透镜组和所述第二透镜组之间的空间。

2.根据权利要求1所述的成像镜头组件，其中，所述成像镜头组件的全长、从所述最靠近成像表面侧设置的透镜到所述成像表面的距离、以及所述第一透镜组和所述第二透镜组之间的空间在镜头存放状态下比在拍摄状态下短。

3.根据权利要求1所述的成像镜头组件，其中，所述成像镜头组件在所述拍摄状态下还满足以下条件表达式:

0.9<Σd/f<1.2，

其中，f是整个光学系统的焦距。

4.根据权利要求1所述的成像镜头组件，其中，所述成像镜头组件还满足以下条件表达式:

-0.8<f1/f2<0.8，

其中，f1是所述第一透镜组的焦距，f2是所述第二透镜组的焦距。

5.根据权利要求1所述的成像镜头组件，其中，所述成像镜头组件还满足以下条件表达式:

0.9<fs/f<1.9，

其中，fs是从所述最靠近物体侧设置的透镜到最靠近物体侧设置的负折光力的透镜的合成焦距。

6.根据权利要求1所述的成像镜头组件，其中，所述成像镜头组件还满足以下条件表达式:

0.2<Fno/Yh<0.9，

其中，Fno是F数。

7.根据权利要求1所述的成像镜头组件，其中，所述最靠近成像表面侧设置的透镜是具有负折光力的透镜。

8.根据权利要求1所述的成像镜头组件，其中，所述最靠近成像表面侧设置的透镜的在成像表面侧的表面在光轴附近呈凹状，并且在周边部呈凸状。

9.根据权利要求1所述的成像镜头组件，其中，所述最靠近成像表面侧设置的透镜由塑料制成。

10.一种相机模块，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的成像镜头组件；以及

包括成像表面的图像传感器。

11.根据权利要求10所述的相机模块，还包括设置在所述成像镜头组件和所述图像传感器之间的红外滤光器。

12.一种成像设备，包括：

根据权利要求10和11中任一项所述的相机模块；以及

用于存放所述成像镜头组件的壳体。