CN116249495A - 用于碎石术系统的石子碎片捕获系统 - Google Patents

Abstract

一种碎石术装置可以包括：手持件；从手持件延伸的碎石术探针；构造成将能量递送至碎石术探针的远端端部的能量源；从探针的远端端部延伸并且延伸穿过手持件的抽吸通路；以及捕获装置(250)，该捕获装置(250)包括容器(258)和捕获元件(256)，容器(258)包括储存空间、构造成在抽吸通路处联接至手持件的进入端口(270)以及离开端口(276)，捕获元件(256)连接至容器并构造成便于将石子碎片捕获在储存空间内。一种方法可以包括：利用碎石术装置使石子碎裂；将真空通过碎石术装置抽出，以将石子碎片和废液拉动通过碎石术装置；将真空拉动通过连接至碎石术装置的石子捕获装置；使用捕获元件将石子碎片沉积在石子捕获装置内；以及将真空通过装置抽出。

Description

用于碎石术系统的石子碎片捕获系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年8月14日提交的序列号为63/065,958的美国临时专利申请的优先权的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过参引并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及可以用于使用碎石术破碎诸如生理结石或“石子”之类的障碍物的医疗装置。

更具体地，本公开涉及用于从碎石术系统捕获石子碎片的系统、装置和方法。

背景技术

医用内窥镜最初是在1800年代初开发的，并且已经用于检查身体内部。典型的内窥镜包括具有光学成像系统或电子成像系统的远端端部以及具有用于对用于观察图像的工具和装置进行操纵的控制件的近端端部，其中实心或管状长形轴连接端部。一些内窥镜允许医师沿着一个或更多个中空工作通道传递工具或治疗，例如以切除组织或取得物体。

在过去的几十年中，已经在内窥镜检查领域取得了一些进展，并且特别地涉及胆管、尿道、肾脏和胆囊中的生理结石的打碎。这些区域中的生理结石可能阻塞导管并使患者经历大量疼痛。因此，这些结石通常被击碎以进行手术移除或生物传递。已经开发出不同的技术和手术来打碎石子，包括超声波碎石术、气动碎石术、电动液压碎石术(EHL)以及包括使用绿光、YAG或钬激光来分解结石的激光碎石术。

发明内容

本发明人已经认识到，除了其他之外，在进行碎石术手术中要解决的问题是在该手术期间或在该手术之后将石子碎片/碎块从患者体内回收。通常，石子碎片经由施加至碎石术装置的远端端部的抽吸从患者体内移除。抽吸将石子碎片向近端拉动通过抽吸管并且通常将碎片以及来自患者的其他流体比如生物流体和灌洗流体沉积到废物容器中。这样，石子碎片通常包括位于单个容器中的材料的混合物的一部分，由此使取得石子碎片变得困难。可能期望取得石子碎片使得能够进行分析。例如，医生可以观察石子碎片以规定饮食，从而防止未来形成石子，或者石子碎片可以被送到实验室以进行详细的成分分析。

本主题可以通过提供将石子碎片与其他收集材料比如废液分开收集的石子碎片捕获系统来提供对该问题和其他问题的解决方案。本公开的石子碎片捕获系统可以从经由抽吸从患者体内移除的材料的流中取得石子碎片。石子碎片可以被保留在容器中，该容器可以容纳从废液中预分离的用于稍后取得和分析的碎片。在示例中，石子碎片可以储存在密封容器中，以用于运往至实验室，而不需要使用者干预或重新包装。

本发明人已经认识到，除了其他之外，在进行碎石术手术中要解决的问题是碎石术装置被石子或石子碎片堵塞的可能性。如果出现这种情况，可能会导致手术中断，使得装置可能被拆卸以清除阻塞。例如，系统可能被关闭，并且装置被断开连接、拆卸、清理和重新组装，由此导致增加挫折和手术的长度、以及延长手术时间的相关成本。

本主题可以通过在用于碎石术装置的附件上设置真空端口来提供对该问题和其他问题的解决方案，该真空端口可以允许在不拆卸碎石术装置或关闭碎石术系统的情况下清除碎石术装置内的阻塞。真空端口可以提供进入碎石术装置的可密封的进入端口，从而允许插入器械以在不中断碎石术系统的情况下清除阻塞，由此减少停机时间和与拆卸和重新组装相关联的挫折。在示例中，真空端口附件可以结合在石子碎片捕获系统中。

在示例中，一种碎石术装置可以包括：手持件；碎石术探针，该碎石术探针从手持件延伸；能量源，该能量源联接至手持件、构造成将能量递送至碎石术探针的远端端部；抽吸通路，该抽吸通路从探针的远端端部延伸并且延伸穿过手持件；以及捕获装置，该捕获装置联接至手持件，该捕获装置可以包括容器和捕获元件，容器包括容器内的储存空间、构造成在抽吸通路处联接至手持件的进入端口、以及离开端口，捕获元件连接至容器并且构造成便于将石子碎片捕获在储存空间内。

在另一示例中，一种通过碎石术手术取得石子碎片的方法可以包括：利用碎石术装置使石子碎裂；将真空通过碎石术装置抽出，以将石子碎片和废液拉动通过碎石术装置；将真空拉动通过连接至碎石术装置的石子捕获装置；使用捕获元件将石子碎片沉积在石子捕获装置内；以及继续抽真空以将废液沉积在废物容器中。

在其他示例中，一种用于收集在碎石术期间产生的碎片的捕获装置可以包括：容器，该容器包括壁限定容器内的储存空间的壁、联接至壁并且构造成在抽吸通路处联接至手持件的进入端口、以及联接至壁的离开端口；捕获元件，该捕获元件连接至容器并且构造成便于将石子碎片捕获在储存空间内；以及联接器，该联接器用于将容器连接至碎石术装置的手持件。

该概述旨在提供本专利申请的主题的概述。该概述并不意在提供对本发明的排他或详尽的解释。包括具体实施方式以提供关于本专利申请的另外的信息。

附图说明

图1是示例性碎石术系统的图示的等距视图，该碎石术系统可以与本公开的各种石子碎片捕获装置和系统一起使用。

图2是包括手持式探针的碎石术系统的立体图，该手持式探针构造成递送高频超声能量以使石子碎裂。

图3是用于与石子碎裂系统比如本文中描述的碎石术系统一起使用的石子碎片捕获系统的第一示例的示意性横截面图，该石子碎片捕获系统包括阀和过滤器。

图4A是用于与图3的石子碎片捕获系统一起使用的阀的侧视图，该阀包括偏置止动件。

图4B是图4A的阀的横截面图，其示出了用于具有用以允许石子通过的窗口的偏置止动件的支承支柱。

图5是用于与石子碎裂系统比如本文中描述的碎石术系统一起使用的石子碎片捕获系统的第二示例的示意性横截面图，该石子碎片捕获系统包括挡板阀和限流阀。

图6A和图6B是适用于与图5的石子碎片捕获系统一起使用的限流阀的示意性立体图，该限流阀包括可调节网状阀。

图7A至图7C分别包括处于大、中和小开口构型的图6A和图6B的可调节网状阀的示意性俯视图。

图8A和图8B是适用于与图5的石子碎片捕获系统一起使用的限流阀的示意性俯视图，该限流阀分别包括处于闭合构型和打开构型的虹膜阀。

图9是用于与石子碎裂系统比如本文中描述的碎石术系统一起使用的石子碎片捕获系统的第三示例的示意性横截面图，该石子碎片捕获系统包括筒和机架组件。

图10是图9的机架的示意性横截面图，其中筒被移除。

图11是图9的构造成与筒的致动器相互作用的机架的阀的示意性横截面图。

图12、图13和图14包括适用于作为图11的阀使用的弹簧阀、压力阀和机动阀的示意图。

图15是用于与石子碎裂系统比如本文中描述的碎石术系统一起使用的石子碎片捕获系统的第四示例的示意性横截面图，该石子碎片捕获系统包括具有真空端口的石子捕获件。

图16是图15的石子捕获件的示意性俯视图，其示出了出口相对于入口和真空端口的位置。

图17是图2的探针的远端梢部的示意性横截面图，其示出了构造成在尺寸上限制石子进入探针中的限流部。

图18是图示了用于使用本公开的装置和石子碎片捕获系统通过碎石术手术取得石子碎片的方法的流程图。

在不一定按比例绘制的附图中，相似的附图标记可以描述不同视图中的类似部件。具有不同字母后缀的相似的附图标记可以表示类似部件的不同实例。附图通常以示例的方式而非限制性的方式来图示本文件中所讨论的各种实施方式。

具体实施方式

本公开提供了可以帮助解决与在碎石术手术期间使石子碎裂并且收集石子碎片相关联的问题的装置、系统和方法的示例。特别地，本公开提供了可以用于通过收集过程取得石子碎片以进行稍后分析的装置、系统和方法的示例。通常，由于石子碎片与手术的其他流体同时被收集，因此收集石子碎片以进行稍后分析可能是有挑战性的，由此需要后续处理，比如分离和重新包装。本文中描述的方法的益处除了其他之外包括从废液中分离地捕获容器中的石子，由此减少后处理程序和时间。石子碎片因此可以从废液中预分离并储存在可以用于储存或运送石子碎片的容器中。此外，本文中描述的石子碎片捕获装置可以包括真空端口，该真空端口允许在不需要拆卸碎石术装置的情况下触及以疏通碎石术装置。

图1图示了碎石术系统100的示例的等距视图，该碎石术系统100包括具有壳体104比如手柄的碎石机102。碎石机102可以包括递送构件106，该递送构件106能够通过内窥镜E的工作通道WC递送至治疗部位。内窥镜E还可以包括光源LS和相机C。

递送构件106可以包括具有管状结构的柔性或刚性长形轴108。用于递送构件的合适的材料包括但不限于聚四氟乙烯(“PTFE”)、聚乙烯(“PE”)和聚酰胺。长形轴108可以包括外表面110和穿过该长形轴108延伸的至少一个管腔112，该管腔适用于与本文中描述的端部效应器连通的部件和材料的通过。

递送构件106可以在远端端部处包括能够递送至治疗部位的端部效应器、比如探针114。探针114可以构造成递送能量以使诸如位于胆管、尿道、肾脏或胆囊中的石子的移动结石碎裂。碎石机102的探针114可以由递送构件106驱动通过内窥镜E或类似仪器的工作通道WC而引入到患者体内。探针114可以是柔性的或刚性的。

碎石机102可以连接至信号发生器116。信号发生器116可以包括电源118或者能够联接至外部电源。信号发生器116还可以包括用以接收来自操作者的指令的输入装置120，并且可以包括具有处理电路的控制器122，该处理电路用于基于操作者输入确定动作并且用于经由输出装置124发送控制信号以与碎石机102通信。信号发生器116可以产生信号并将信号发送至碎石机102的探针114，以使探针114发射声能。声能可以包括音波、声波、超声波或冲击波或这些的任意组合。声能可以被递送至石子S以使石子S损坏、破裂并由此使石子S分裂。本文中的示例参照超声波和冲击波应用的组合来描述，但是可以提供用于使石子分裂的任何合适的声能或其组合。术语“声”和“超声”在本文中可以互换使用，并且可以包括用于使石子碎裂的任何合适的声能。

探针114的特征可以提供石子S的改进的碎裂。例如，探针114可以包括钻126(该钻126不需要包括旋转钻头)，比如在纵向方向A1上发射声能以在石子中钻孔的超声钻。探针114还可以包括一个或更多个横向发射器128比如横向超声换能器，以在孔内递送声能，从而从内向外使石子碎裂。

钻126可以联接至长形轴108并且可以位于探针114的远端梢部处。钻126可以包括在长形轴108的远端延伸的至少一部分。在图1的示例中，钻126可以构造成在纵向方向A1上发射超声能量。钻126可以通过产生大致沿着纵向方向A1移动的脉动冲击波来引起石子S的机械改变或破坏。钻126可以构造成钻出孔、比如进入石子S中的凹部或者穿过石子S的通路P。图1示出了包括已经穿过石子S钻出通路P的钻126的示例。

钻126可以是从远程定位的超声换能器136接收超声能量的超声发射器，为了与本公开中的其他发射器和换能器相比更清楚，该超声换能器将被称为钻换能器136。钻换能器136可以位于例如碎石机102的壳体104中。钻换能器136可以在大致纵向方向A1上将超声能量向远端传输出壳体104。超声能量可以经由超声传输构件138从钻换能器136传输至钻126。超声传输构件138可以在近端端部处联接至钻换能器136并且在远端端部处联接至钻126。超声传输构件138可以由能够将超声能量从钻换能器136传送至钻126的任何材料形成，所述任何材料包括但不限于金属、金属合金、形状记忆合金、聚合物、陶瓷、纤维、晶体或其复合物。

钻换能器136能够比如通过连接器140电联接至信号发生器116，以接收用于操作钻126的信号。钻换能器136可以通过例如操作者压下与信号发生器116电连通的脚踏板132来致动，或者可以通过联接至与信号发生器116电连通的壳体104的钻致动器134来致动。另外地或替代性地，钻换能器136能够通过操作者基于输入装置120和/或由控制器122确定的动作来操作。可以提供用于控制钻126的启动的任何其他合适的致动器。

尽管钻126被描述为超声钻，但是在一些示例中，可以提供其他类型的钻，包括但不限于由马达操作的旋转钻。像图1的示例中的钻换能器一样，马达可以远离探针114定位，比如定位在壳体104中，并且马达可以经由旋转传输构件联接至钻126。换句话说，在关于图1的示例的变型中，可以提供旋转马达来代替钻换能器136，并且可以提供旋转传输构件来代替超声传输构件138。

除了使用用于钻孔的超声发射器之外，探针114可以包括至少一个径向或横向超声发射器128，该超声发射器128构造成在径向或横向方向A2上向外并远离纵向方向A1比如朝向石子S的内表面(通路P)引导超声能量。在图1的示例中，至少一个横向超声发射器128包括多个横向超声发射器128或者横向超声发射器128的阵列。

横向超声发射器128中的每个横向超声发射器可以在横向方向A2上引导超声能量定向，其中横向超声发射器128中的每个横向超声发射器沿着探针114上的不同纵向位置定位。在一些示例中，横向超声发射器128可以沿着纵向方向A1间隔开。横向超声发射器128可以围绕探针114横向地或径向地延伸。在一些示例中，横向超声发射器128可以围绕探针114的整个三百六十度圆周延伸，或者当探针在与纵向方向A1横向或垂直的方向上具有非圆形横截面时，横向超声发射器128可以围绕探针114的周缘延伸。在其他示例中，横向超声发射器128可以仅部分地环绕探针114。

横向超声发射器128可以位于钻126的近端。这种布置的益处是：横向超声发射器128可以跟随钻126，使得在钻126在石子S中准备好通路P之后，横向声波发射器128可以通过通路P前进。当横向超声发射器128比如被经由诸如电线的电气元件144与横向超声发射器128电连通的横向发射器致动器142启用时，横向超声发射器128可以构造成将超声能量发射到通路P中和石子S内部，以从石子S的内部使石子S分裂。

类似于钻换能器136，横向超声发射器128可以包括超声换能器或其他声换能器。电-声换能器是可以将电信号转换为物理量的变型诸如声波或压力的部件。超声换能器可以包括线性压电堆，所述线性压电堆具有位于两个金属板之间的压电元件。在其他示例中，可以使用磁限制堆。这样的压电元件可以将电能(例如，电流)转换成机械能(例如，音波、声波、超声波、冲击波)。压电元件可以包括具有如下物理特性的晶体比如石英，所述物理特性导致晶体在受到导致晶体改变大小或形状的电场时经受机械应力。压电元件响应于交变电场而交替地膨胀和收缩，交变电场比如可以由信号发生器116提供。这种膨胀和收缩可以生成音波，所述音波可以被递送至石子S以使石子S分裂。

为了帮助在钻孔时使石子S定位成相对于内窥镜E的工作通道WC相对静止，并且相对于探针114相对静止(除了探针穿过石子的纵向A1移动)，可以通过工作通道WC施加抽吸，如由抽吸箭头130所指示的。抽吸130可以通过将石子S拉向工作通道WC并且因此将石子S拉向探针114的用于钻孔的钻126来使石子S被“捕获”。当石子S分裂时，石子碎片可以被抽吸到工作通道WC中。

本文中描述的一些碎石术系统可以包括流体输入装置166，该流体输入装置166用于从流体储存器FS接收流体并将流体递送至治疗部位。例如，冲洗流体或灌洗流体可以通过内窥镜E或长形轴108传输。典型的石子碎片回收系统涉及在执行手术期间简单地收集从患者体内取得的固体和液体的混合物。例如，可以在内窥镜E或长形轴108的远端端部处施加抽吸130，并且通过内窥镜E或长形轴108抽真空以将材料例如石子碎片和废液沉积到废物容器中。在示例中，管150可以连接至壳体104，以将延伸穿过内窥镜E的工作通道WC的管腔与收集容器152流体联接。管150可以另外连接至抽吸装置154或泵，以通过工作通道WC抽真空，以抽吸箭头130表示。

图2是包括手持式探针202的碎石术系统200的立体图，该手持式探针202构造成递送高频超声能量以使石子碎裂。在示例中，碎石术系统200可以包括如St.George等人的标题为“振荡碎石机”并转让给Gyrus ACMI,Inc.的专利No.US9,974,552中描述的振荡碎石机，该专利的全部内容通过参引并入本文。

手持式探针202可以包括手持件或手柄204和轴206。手持式探针202可以比如经由线缆210连接至发生器208。收集管212可以连接至储存容器、比如流体储存器FS(图1)，以收集经由轴206收集的流体和其他生物材料。轴206可以从近端端部214延伸至远端端部216，并且可以包括内部管腔(例如，图17的管腔532)。手柄204还可以包括用以控制启用能量的按钮218A和218B以及用以控制抽吸水平的旋钮220。

手柄204可以包括适用于促进轴206的操纵和操作的任何装置。手柄204可以位于轴206的近端端部214处或沿着轴206的另一合适位置处。在示例中，手柄204可以包括枪柄式握持部、旋钮、车把式握持部等。除了按钮218A和218B以及旋钮220之外或者替代按钮218A和218B以及旋钮220，手柄204可以包括用于控制能量启用、抽吸、冲洗等的按钮、触发器、控制杆、旋钮、控制盘等中的一者或更多者。

在各种示例中，轴206的远端端部216或沿着轴16的另一合适位置可以包括外科装置，该外科装置可以包括用于与患者相互作用的部件或装置，比如构造成切割和烧灼组织以及/或者产生患者的期望组织效果的那些部件或装置。在示例中，外科工具可以包括钳、切割工具、消融电极、低温针或施加器、超声探针梢部等及其组合。这样，手持式探针202可以设置有联动装置比如用以致动钳或切割工具的机械联动装置、用以启用消融电极的电气联动装置、声学联动装置；液体导管(例如，用于低温氩气的输送)等及其组合。在示例中，外科装置可以包括在与手持式探针202结合使用的装置上。在其他示例中，手持式探针202可以包括用于观察患者的装置、比如包括内窥镜(例如，上面的内窥镜E)和纤维镜的光学装置或者可以与该装置结合。

发生器208可以包括用于手持式探针202的能量源。例如，发生器208可以构造成提供用于执行消融和烧灼功能的电力以及/或者用于提供切割、凝结、碎裂或其他类型的手术功能的超声能量。在示例中，发生器208可以提供超声波能量，而间歇性弹道冲击波能量经由手柄204内的振荡自由块来提供。

轴206可以包括长形构件，该长形构件构造成将用于使石子碎裂的能量递送到患者体内。轴206可以是刚性的，并且由金属或塑料材料形成。在示例中，轴206可以定尺寸成用于结合内窥镜执行碎石术手术。这样，轴206可以插入到患者表皮中的切口中、穿过患者的体腔并进入器官。因此，希望轴206的直径或横截面形状尽可能小，以便于微创外科手术。然而，轴206还可以结合管腔(例如，图17的管腔532)，以允许例如经由抽吸将由碎裂能量产生的石子的碎片移除。这样，轴206的尺寸和延伸穿过轴的管腔必须平衡，以允许微创且将石子碎片充分移除。例如，管腔太小会增加使石子碎裂成适当小块所需的时间。

图1的碎石术100和图2的碎石术系统200是可以与在本文中描述的石子碎片捕获装置、系统和方法一起使用的碎石术系统的示例。例如，石子碎片捕获装置可以连接至壳体104和管150，以收集由碎石机102取得的石子碎片并促进碎石机102中可能形成的阻塞的疏通。同样地，本公开的石子碎片捕获装置可以连接至手柄204和管212。尽管本申请是参照用于取得石子的碎石术系统来描述的，但是其他类型的外科装置和内窥镜装置也可以与本文中公开的石子碎片捕获系统和方法一起使用。例如，可以构造成用于插入到患者体内的涉及经由抽吸取得生物物质以及废液的任何外科装置都可以从本公开中受益，比如意在从子宫中移除子宫内膜组织的钳。可以与本公开一起使用的外科装置的示例可以利用各种能量源比如激光能量、超声能量等来使颗粒比如石子和其他固体或刚性体破裂、碎裂和/或粉碎，并且可以在被打破之后比如通过使用将固体、液体和混合物拉入到指定收集接纳部中的真空来执行这些颗粒的排出。

图3是用于与图2的石子碎裂系统252一起使用的石子碎片捕获系统250的示意性横截面图。石子碎裂系统252可以与图1的可以沿着探针114径向递送碎裂能量的碎石术系统100以及图2的可以沿着轴206纵向递送碎裂能量的石子碎石术系统200一起使用。石子碎片捕获系统250可以包括阀254和过滤器256，阀254和过滤器256可以联接至容器258。容器258可以包括壳体260、盖262、入口端口264、出口端口266和挡板267。

石子碎裂系统252可以包括本文中描述的碎石术系统中的任一碎石术系统或者构造成通过其产生抽吸的另一外科系统。石子碎裂系统252可以包括手柄268和茎状部270。在示例中，手柄268可以包括类似于图2的旋钮220的旋钮272，以对石子碎裂系统252的功能、比如抽吸水平进行控制。通路274可以构造成从手柄268延伸、比如从从手柄268向远端延伸的轴或探针延伸，并且延伸穿过位于近端端部处的旋钮272和茎状部270。

容器258可以联接至手柄268和管276。壳体260可以定位成使得入口端口264联接至茎状部270。茎状部270可以包括倒钩278，倒钩278可以构造成便于将容器258附接至手柄268。例如，倒钩278可以是围绕茎状部270延伸的弹性边缘，其可以具有比茎状部入口端口264的内径略大的直径。入口端口264可以包括从壳体260的底板280延伸的筒形管。形成入口端口264的管可以渐缩以减缓碎片284进入容器258的运动。底板280可以包括将入口端口264连接至壳体260的环形盘。同样地，出口端口266可以包括从盖262延伸的筒形管。盖262可以包括端板282，该端板282可以包括将出口端口266连接至盖262的环形盘。盖262可以经由任何合适的方式、比如螺纹连接或卡扣配合连接联接至壳体260。在示例中，管276可以与出口端口266成一体，如图所示的。在其他示例中，管276可以经由类似于倒钩278的带倒钩的连接器联接至出口端口266。尽管所图示的示例示出了容器258直接联接至手柄268的茎状部270，但是容器258例如可以另外经由可以围绕茎状部270一定长度的管联接至手柄268，一定长度的管可以围绕茎状部270联接并插入到入口端口264中。

容器258可以定位在手柄268与管276之间，以捕获离开通路274的石子碎片284。入口端口264可以构造成与出口端口266沿着轴线A3对准。然而，在其他示例中，出口端口266可以相对于轴线A3偏移，如下面参照图15和图16所讨论的。石子碎片284可以穿过通路274从手柄268流动至茎状部270。石子碎片284可以比如通过使用包括具有入口端口264、挡板267和过滤器256的一个或更多个管的捕获元件分散到容器258的内部中。例如，石子碎片284可以经由重力下落至底板280。在示例中，壳体260可以延伸超过入口端口264的梢部286，以为石子碎片284提供进入容器258的间隙。在示例中，端板282可以定位成距梢部286一定距离，以允许石子碎片284的动量耗散。此外，挡板267可以定位成与梢部286相对，以使碎片284偏转到壳体260中。挡板267可以包括从壳体260的壁径向向内延伸或者从入口端口264轴向向外延伸的各种形状的本体，以阻碍出口端口266直接冲击碎片284。挡板267可以使碎片284的动量减弱，以便于将碎片284移出入口端口264与出口端口266之间的抽吸路径、例如流动液体的路径。

过滤器256可以定位在容器258中，以防止石子碎片284从容器258中离开。在所图示的示例中，过滤器256定位在出口端口266中。然而，过滤器256可以定位在容器258中的任何位置，以阻止材料自由进入到出口端口266中。在示例中，过滤器256可以安装至盖262，以便于当盖262被移除时触及容器258内的石子碎片284。然而，过滤器256可以构造成其本身能够独立于盖262从壳体260移除。过滤器256可以定尺寸成允许液体和小块组织或石子碎片和其他碎屑通过容器258，但是这阻止了大块物质以被保留在容器258内。本文中描述的捕获元件、本文中描述的过滤器256和其他过滤器或孔口元件(例如，图8A和图8B的限流阀360)可以定尺寸成保留适用于进一步分析、比如用于颜色和纹理分析的视觉观察的物质块或石子碎片。

阀254可以靠近茎状部270的梢部286定位，并且可以用于使茎状部270间歇性地闭合，以防止石子碎片284从容器258离开。例如，当容器258从入口端口264移除并且管276从盖262移除时，阀254可以闭合以防止石子碎片284在入口端口264处离开容器258。阀254可以包括下述任何合适的装置，该装置用于在容器258附接至茎状部270时允许流进入壳体260，并且在容器258与手柄268分离时防止石子碎片离开壳体260。阀254可以构造成通过与茎状部270接合或通过真空被拉动穿过容器258的操作被机械打开。如参照图4A和图4B所讨论的，阀254可以包括偏置止动件。

图4A是用于与图3的石子碎片捕获系统250一起使用的阀254的第一示例的侧视立体图。在所图示的示例中，阀254可以包括止动件290、弹性元件292、止挡件294、支柱296A至296H和支承环298。图4B是在截面4B-4B处截取以示出支承支柱296A至296H的图4A的阀254的横截面图。同时对图4A和图4B进行讨论。支柱296A至296H可以在第一端部处连接至环298，并且在第二端部处连接至止挡件294。支承环298可以围绕茎状部270定位以使止挡件294定位成与连接至通路274的入口端口264的开口相对。支承环298可以使用任何合适的方式比如粘合剂、紧固件或螺纹紧固联接至入口端口264。支柱296A至296H可以用于将止动件290导引成与梢部286接合和远离梢部286。止动件290可以包括圆形或矩形形状、或用以使入口端口264闭合的任何适合的形状。止动件290可以包括孔或凹口以沿着支柱296A至296H滑动，或者止动件290可以简单地在支柱296A至296H之间被导引。当石子碎裂系统252不操作时，弹性元件292可以抵靠止挡件294推动以推动止动件290抵靠入口端口264。这样，可以防止或抑制材料离开和进入容器258。当石子碎裂系统252操作时，可以从管276抽出真空以推动止动件290远离梢部286。这样，石子碎片284可以从入口端口264流出并且在支柱296A至296H之间流动以进入容器258。

图5是用于与石子碎裂系统252一起使用的石子碎片捕获系统300的示意性横截面图。石子碎片捕获系统300可以包括阀304和过滤器306，阀304和过滤器306可以联接至容器308。容器308可以包括壳体310、盖312、入口314和出口316。

石子碎片捕获系统300可以与本文中描述的石子碎裂系统一起使用，比如与石子碎裂系统252以及其他碎石术系统或构造成通过其产生抽吸的另一外科系统一起使用。例如，入口314可以连接至茎状部270，使得通路274可以连接至壳体310的内部。

容器308可以联接至手柄268(图3)和管276(图3)。壳体310可以定位成使得入口314联接至茎状部270。入口314可以包括延伸穿过壳体310的底板330的筒形开口。入口314可以包括弹性材料，该弹性材料具有比茎状部270的直径略小的开口，使得可以在入口与茎状部270之间可以实现紧密的密封配合。底板330可以包括将入口314连接至壳体310的环形盘或多边形板。同样地，出口316可以包括从盖312延伸的筒形管。盖312可以包括端板332，该端板332可以包括将出口316连接至盖312的环形盘。盖312可以经由任何合适的方式、比如螺纹连接或卡扣配合连接联接至壳体310。在示例中，管276可以与出口316成一体。在其他示例中，管276(图3)可以经由类似于倒钩278(图3)的带倒钩的连接器联接至出口316。尽管所图示的示例示出了容器308直接联接至手柄268的茎状部270，但是容器308例如可以另外经由一定长度的管联接至手柄268，一定长度的管可以围绕茎状部270联接并插入到入口314中。

容器308可以定位在手柄268与管276之间，以捕获离开通路274的石子碎片334。入口314可以构造成与出口316沿着轴线A4对准。然而，在其他示例中，出口316可以相对于轴线A4偏移，如下面参照图15和图16所讨论的。石子碎片334可以穿过通路274从手柄268流动至茎状部270。石子碎片334可以分散到容器308的内部中。例如，石子碎片334可以经由重力下落至底板330。在示例中，壳体310可以延伸超过茎状部270的梢部336，以为石子碎片334提供进入容器308的间隙。在示例中，端板332可以定位成距梢部336一定距离，以允许石子碎片334的动量耗散。容器308可以设置有如参照图3所述的捕获元件，比如从入口314延伸的长形管和类似于挡板267的挡板。

阀304可以靠近茎状部270的梢部336定位，并且可以用于使茎状部270间歇性地闭合，以防止石子碎片334从容器308离开。阀304可以包括下述任何合适的装置，该装置用于在容器308附接至茎状部270时允许流进入壳体310，并且在容器308与手柄268分离时防止石子碎片离开壳体310。在所图示的实施方式中，阀304可以包括具有止动件338、弹性元件340和侧壁342的挡板阀。侧壁342可以包括筒形本体或者具有用以包围茎状部270的另一横截面形状的管。止动件338可以在联接件344处以可枢转的方式联接至侧壁342，该联接件344可以包括被钉住的联接件。这样，止动件338可以绕接合件344在接合侧壁342与定位成大致平行于茎状部270的中心轴线之间旋转。弹性元件340可以将止动件338偏置到与侧壁342接合的闭合位置。弹性元件340可以包括弹簧，比如可以同时抵靠侧壁342和止动件338推动的蝶形弹簧。阀304可以构造成当材料流通过容器308时、例如当从出口316抽真空时打开。

如参照图6A至图7C更详细地讨论的，过滤器306可以定位在容器308中以防止石子碎片334从容器308离开。过滤器306可以包括限流阀，该限流阀可以被调节以改变可以允许流动通过石子碎片捕获系统300的石子碎片334的尺寸。例如，过滤器306可以包括相对的网状层346A和346B，网状层346A和346B的相对位置可以改变以对网状件之间的径向间隙尺寸进行调节。

图6A和图6B是过滤器306的示意性立体图，该过滤器306包括适用于与图5的石子碎片捕获系统500以及本文中描述的其他系统一起使用的限流阀。过滤器306可以包括相对的网状层346A和346B。层346A和346B中的每一层中的网状件可以彼此平行定向。例如，层346A可以包括网状件股绳348A至348D，并且层346B可以包括股绳350A至350D。层346A和346B被描述为各自具有四股平行的网状件，但是层346A和346B可以包括任何合适数量的股绳以过滤或抑制生物材料的流。股绳348A至348D可以安装至框架352，并且股绳350A至350D可以安装至框架354。框架352和354可以通过支柱356连接，使得框架352和354能够相对于彼此旋转。框架352和354中的一个框架可以联接至手柄358。如图6A中所示，股绳348A至348D和股绳350A至350D在水平位置中彼此平行(相对于图6A的取向)。在图6B中，框架352通过手柄358相对于框架354沿逆时针方向旋转，使得股绳350A至350D处于垂直于股绳348A至348D的竖向位置(相对于图6B的取向)。

图7A至图7C分别包括过滤器306的网状层346A和346B在对准——横向对准和垂直对准——时的示意性俯视图。因此，股绳之间的径向间隔(例如相对于框架354的中心轴线)使得股绳348A至348D和股绳350A至350D布置成大、中和小间隔构型。

在图7A中，股绳348A至348D和股绳350A至350D在竖向位置中彼此平行(相对于图7A的取向)。这样，相对于框架354的中心径向测量的间隔S1是间隔的最大值。在图7B中，股绳3450A至350D相对于图7A顺时针旋转约四十五度。这样，相对于框架354的中心径向测量的间隔S2小于S1。

在图7C中，股绳3450A至350D相对于图7A顺时针旋转约九十度。这样，相对于框架354的中心径向测量的间隔S3比S2小并且是间隔的最小值。

网状层346A和346B可以由石子碎片捕获系统500的使用者手动调节，以对期望由容器308捕获的石子碎片的尺寸进行控制。例如，网状层346A和346B可以调节至图7A的位置以收集大碎片，这比如在仅少量碎片期望用于实验室分析的情况下可能是有用的。然而，网状层346A和346B可以调节至图7C的位置以仅收集小碎片，这比如在大量碎片期望用于视觉检查的情况下可能是有用的。

图8A和图8B是适用于与图5的石子碎片捕获系统300一起使用的限流阀360的示意性俯视图。限流阀360可以包括具有填隙片362A至362G的虹膜阀。图8A示出了处于闭合构型的填隙片362A至362G，并且图8B示出了处于打开构型的填隙片362A至362G。填隙片362A至362G可以由框架364约束。控制杆366可以连接至框架364以使填隙片362A至362G在打开位置与闭合位置之间移动。如图8A中所示，填隙片362A至362G可以定位成使得孔口368较小。因此，限流阀360可以构造成使将通过容器308的生物材料的量最小化，由此使将保留在容器308中的石子碎片的尺寸减小。如图8B中所示，填隙片362A至362G可以定位成使得孔口368较大。因此，限流阀360可以构造成使将通过容器308的生物材料的量最大化，由此使将保留在容器308中的石子碎片的尺寸增大。因此，图5的石子碎片捕获系统500的操作者例如可以将限流阀360调整至要由容器308保留的石子碎片的期望尺寸。填隙片362A至362G可以构造成如本领域技术人员所理解的那样操作，比如通过在填隙片362A至362G靠近框架36的外径端部处被钉住并连接至外径致动机构，该外径致动机构在被钉住的连接件处使填隙片362A至362G中的每一者同时旋转。在示例中，限流阀360可以类似于与在相机中使用的虹膜快门类似的虹膜快门来构造，该虹膜快门在尺寸和坚固性方面增大以用于在加压环境中作为流量控制孔口使用。

图9是用于与石子碎裂系统252以及本文中描述的其他系统一起使用的石子碎片捕获系统400的示意性横截面图。石子碎片捕获系统400可以包括机架402和筒403。机架402可以包括茎状部404A、茎状部404B、倒钩406A、倒钩406B、第一阀408A和第二阀408B。筒403可以包括壳体410和过滤器412。

石子碎片捕获系统400可以联接至管414A和管414B。茎状部404A可以构造成与茎状部404B沿着轴线A5对准。然而，在其他示例中，茎状部404B可以相对于轴线A5偏移，如下面参照图15和图16所讨论的。管414A可以连接至碎裂工具比如手柄252。管414B可以连接至废料收集容器和真空发生器比如泵。

石子碎片捕获系统300可以与本文中描述的石子碎裂系统比如石子碎裂系统252以及其他碎石术系统一起使用。例如，入口314可以连接至茎状部270，使得通路274可以连接至壳体310的内部。

石子碎片捕获系统300可以构造成使得机架402可以保持连接至管414A和414B，而一个或更多个筒403可以依次联接至机架402。此外，每个筒403可以包括自密封系统，使得在从机架402移除时，每个筒403准备好被运输或运送至不同的位置以用于储存和分析。例如，阀408A和408B可以构造成在将筒403插入机架402中和从机架402中移除时打开和关闭，如参照图11至图14所讨论的。

机架402和筒403可以构造成用于与不同的系统一起使用或收集不同尺寸的石子碎片。例如，机架402可以包括具有不同尺寸的茎状部404A和茎状部404B，使得不同尺寸的管414A和管414B可以连接至茎状部404A和茎状部404B。此外，筒403可以构造成具有不同等级的过滤器412。过滤器412可以另外包括图5的过滤器306或者图8A和图8B的限流阀360。这样，石子碎片捕获系统300可以构造成允许不同尺寸的石子碎片通过石子碎片捕获系统。

在示例中，阀408A和阀408B可以附接至筒403，并且可以构造成在将筒403插入机架402中时通过阀408A和阀408B与附接至机架402的致动器接合来打开。

在示例中，阀408A和阀408B可以附接至机架402，并且可以构造成在将筒403插入机架402中时通过阀408A和阀408B与附接至机架402的致动器接合来打开，如图12中所示。

图10是图9的机架402的示意性横截面图，其中筒403被移出。机架402可以构造为下述本体，该本体用以容易地接纳筒403，以当筒403坐置在机架402内时允许流通过筒403，并且当筒403从机架402移除时允许流围绕用于筒430的空间。机架402可以包括具有插口432的外壳432、内部通路434以及阀408A和408B。筒403可以包括致动器436A和436B。在示例中，机架402可以包括半筒状件。

当筒403不位于插口432中时，阀408A和408B可以构造成将流从茎状部404A引导、通过阀408A、通过内部通路435、通过阀408B并引导到茎状部404B中。当筒403定位在插口432中时，阀408A和阀408B可以构造成将流从茎状部404A引导、通过阀408A、通过筒403、通过阀408B并引导到茎状部404B中。

图11是构造成与筒403的致动器436B相互作用的机架402的阀408B的示意性横截面图。阀408B可以包括翻板438和铰接件440。如图12至图14中所示，翻板438可以朝向外壳432偏置。筒403可以配装到机架402的插口432中，使得致动器436b抵靠阀408B推动。致动器436B可以克服由偏置装置施加至翻板438的偏置。因此，可以允许流从筒403内通过阀408B。当翻板438闭合时，流体可以从内部通路435自由地流动至茎状部404B。当翻板438打开时，翻板438可以将内部通路435封闭，使得流体可以从筒403自由地流动至茎状部404B。

图12、图13和图14包括适用于作为图11的阀408B使用的弹簧阀440、压力阀442和机动阀444的示意图。

如图12中所示，弹簧阀440可以包括在铰接件440处连接至外壳432的翻板438，其中翻板438由弹簧446偏置。弹簧446可以构造成推动翻板438抵靠机架402以阻止流通过筒403并允许流通过内部通路435。致动器436B可以构造成接合翻板438以推动翻板438远离机架402。

如图13中所示，压力阀442可以包括杆448A、缓冲器450和杆448B。杆448A可以在铰接件452A处附接至翻板438，并且杆448B可以在铰接件452B处附接至外壳432。缓冲器450可以构造成推动翻板438抵靠机架402，以阻止流通过筒403并允许流通过内部通路435。致动器436B可以构造成接合翻板438以推动翻板438远离机架402。

如图14中所示，机动阀444可以包括马达454，该马达454可以经由联动装置456连接至翻板438。在其他示例中，马达454可以用作铰接件440并且可以直接联接至翻板438。马达454可以构造成推动翻板438抵靠机架402，以阻止流通过筒403并允许流通过内部通路435。致动器436B可以构造成接合翻板438以推动翻板438远离机架402。

图15是用于与石子碎裂系统252以及本文中描述的其他系统一起使用的石子碎片捕获系统500的示意性横截面图。石子碎裂系统252可以包括本文中描述的碎石术系统中的任一碎石术系统，并且可以包括手柄204和轴206。石子碎片捕获系统500可以包括具有真空端口504的石子捕获装置502。石子捕获装置502可以包括壳体506，该壳体506包括上部件508A和下部件508B以及联接器510。图16是图15的石子捕获装置502的示意性俯视图，其示出了管连接器512相对于联接器510的位置。同时对图15和图16进行讨论。

石子碎片捕获系统500可以包括用于捕捉石子碎片的系统，该系统同时允许经由真空端口504进入手柄204和轴206的内部。真空端口504可以包括可密封端口，该可密封端口可以被打开以允许通过石子捕获装置502将仪器插入手柄204中。在示例中，可密封端口可以包括具有盖的螺纹端口。在其他示例中，可密封端口可以包括自密封进入点、比如虹膜点进入系统，该虹膜点进入系统包括多个可偏转凸片，所述可偏转凸片可以在非偏转状态下彼此抵接或重叠以密封进入点，但是所述可偏转凸片可以弯曲或远离彼此偏转以允许进入到进入点中。

真空端口504和联接器510可以沿着手持式探针202的轴线A6对准，轴206和手柄204沿着该轴线A6延伸。这样，在手柄204或轴206内阻塞、比如由卡嵌的石子碎片阻塞的情况下，探针可以插入到真空端口504中一直朝向轴206的远端梢部216(图17)插入，以推动或以其他方式移出石子碎片或其他障碍物。

石子捕获装置500的功能可以与图3的容器258、图5的容器308或本文中描述或预期的其他石子捕获系统中的任一石子捕获系统类似。然而，如图16中所示，管连接器512可以偏离轴线A6沿着轴线A7定位，以允许真空端口504与联接器510轴向对准。通过将出口端口266和出口316分别相对于入口端口264和入口314偏移，真空端口504可以结合到图3的容器258和图5的容器308中。例如，参照图3，出口端口266可以在端板282上相对于轴线A3偏移成更靠近盖262的侧壁，以允许将进入端口比如真空端口504定位成与入口端口264对准。在这种情况下，阀254可以被省去或者可以构造为双向阀，以在被启用时允许沿两个方向流动(例如，由真空抽吸打开以允许流出，或者由探针推动打开以允许清除阻塞)。类似地，图10的机架402可以相应地修改成包括真空端口。

上部件508A和下部件508B可以以可释放的方式彼此联接，以允许触及捕获在其中的石子碎片。例如，上部件508A和下部件508B可以螺纹连接或者可以通过卡扣配合特征连接。此外，在上部件508A与下部件508B之间可以设置有密封构件比如O形环密封件。

图17是图2的轴206的远端端部216的示意性横截面图，其示出了位于管腔532中的限流部530，该限流部530构造成在尺寸上限制石子进入轴206中。限流部530可以通过环状或环形特征包括管腔532的变窄部。限流部530可以限定可以允许通过轴206的最大石子尺寸，该最大石子尺寸可以是小于穿过轴206和手柄204的最窄通路的石子尺寸，由此减少在手持式探针202中形成阻塞的机会。在示例中，限流部530的内径可以大于期望在本公开的石子碎片捕获装置中收集的最大尺寸的石子碎片。

图18是图示了用于使用本公开的装置和石子碎片捕获系统通过碎石术手术取得石子碎片的方法600的线框图。方法600图示了石子碎片回收过程的各种示例性步骤。可以包括如本文中描述的其他步骤，并且可以省去一些步骤。此外，所图示的步骤可以以不同的顺序执行。

在步骤602，可以使用外科装置、比如本文中所公开的碎石术装置中的一个碎石术装置、例如碎石机102和手持式探针202使患者体内的石子碎裂。

在步骤604，比如通过将真空通过在步骤602中使用的医疗装置被抽出使石子碎片捕获装置的阀比如进口阀(例如，阀254、阀304)打开。

在步骤606，由通过石子碎片捕获装置被抽出的真空拉动的石子碎片可以冲击石子碎片捕获装置内的捕获元件，比如渐缩管(例如，入口端口264)、过滤器(例如，过滤器256、过滤器306)、阀(例如，阀254、阀304)、孔口(例如，限流阀360)或挡板(例如，挡板267)。

在步骤608，石子碎片可以通过石子碎片捕获装置从流体的主流中转移出来，以沉积在石子碎片捕获装置的容器(例如，容器258、容器308)内。

在步骤610，比如可以通过使探针通过真空端口(例如，真空端口504)延伸到石子碎片捕获装置中、延伸通过石子碎片捕获装置并且延伸到外科装置的轴中以清除阻塞来清除阻塞，如果有的话。

在步骤612，流动通过石子碎片捕获装置的生物物质会冲击石子碎片捕获装置内的过滤器(例如，过滤器256、过滤器306)，由此仅允许液体和足够小的固体通过该过滤器。

在步骤614，可以对过滤器的过滤能力的大小进行调节(例如，通过旋转手柄358或手柄366)，以对保留在石子碎片捕获装置中的碎屑的尺寸进行控制。

在步骤616，可以使石子碎片捕获装置的阀比如出口阀(例如，限流阀360、阀408B)关闭，以保留沉积在石子碎片捕获装置中的石子碎片。

在步骤618，可以从将石子碎片捕获装置固定至外科装置的机架(例如，机架402)移除保持石子碎片的石子碎片捕获装置的筒(例如，筒403)。

在步骤620，可以将保持石子碎片的筒或其他容器(例如，通过移除盖262或盖312或者分离部件508A和508B)打开，使得可以触及石子碎片，比如以用于分析。

各注释和示例

出于本公开的目的，“近端”是指系统的在使用期间更靠近装置操作者的端部，并且“远端”是指系统的在使用期间在装置操作者的远端或距装置操作者更远的端部。

以上详细描述包括对附图的参照，所述附图形成详细描述的一部分。附图通过图示的方式示出了可以实践本发明的具体实施方式。这些实施方式在本文中也被称为“示例”。这样的示例可以包括除了示出或描述的元件之外的元件。然而，本发明人还预期了其中仅提供了示出或描述的那些元件的示例。此外，本发明人还预期了使用关于特定示例(或者特定示例的一个或更多个方面)或者关于在本文中示出或描述的其他示例(或者其他示例的一个或更多个方面)示出或描述的那些元件(或者那些元件的一个或更多个方面)的任何组合或置换的示例。

在本文件中，如在专利文件中常见的，独立于“至少一个”或“一个或更多个”的任何其他示例或用法，术语“一”或“一种”被用于包括一个或多于一个。在本文件中，除非另有指示，否则术语“或”被用来指代非排他性的或，使得“A或B”包括“A但没有B”、“B但没有A”以及“A和B”。在本文件中，术语“包括”和“在……中”用作相应术语“包括”和“其中”的简明语言等同词。另外，在所附权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，包括除了在权利要求中的这一术语之后列出的那些元件之外的元件的系统、装置、制品、组合物、制剂或过程仍被视为落入该权利要求的范围内。此外，在以下权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，而非旨在对其对象施加数字要求。

上面的描述旨在是说明性的，而不是限制性的。例如，上述示例(或示例的一个或更多个方面)可以彼此组合地使用。本领域普通技术人员在查阅以上描述后可以使用其他实施方式。提供摘要以允许读者快速确定本技术公开的本质。摘要是基于以下理解提交的：摘要不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在上面的具体实施方式中，各种特征可以被结合在一起以组织本公开。这不应当被解释成旨在使未要求保护的公开特征对于任何权利要求而言是必要的。而是，发明主题可能在于少于特定公开的实施方式的所有特征。因此，所附权利要求由此作为示例或实施方式并入到具体实施方式中，其中，每项权利要求本身独立作为单独的实施方式，并且预期这样的实施方式可以以各种组合或置换彼此组合。本发明的范围应该参考所附权利要求以及这样的权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。

示例1是一种碎石术装置，所述碎石术装置包括：手持件；碎石术探针，所述碎石术探针从所述手持件延伸；能量源，所述能量源联接至所述手持件、构造成将能量递送至所述碎石术探针的远端端部；抽吸通路，所述抽吸通路从所述探针的所述远端端部延伸并且延伸穿过所述手持件；以及捕获装置，所述捕获装置联接至所述手持件，所述捕获装置包括：容器，所述容器包括：壁，所述壁限定所述容器内的储存空间；进入端口，所述进入端口构造成在所述抽吸通路处联接至所述手持件；以及离开端口；以及捕获元件，所述捕获元件连接至所述容器并且构造成便于将石子碎片捕获在所述储存空间内。

在示例2中，示例1的主题包括：其中，所述捕获元件包括设置在所述容器中并且横跨所述离开端口延伸的过滤器。

在示例3中，示例2的主题包括：其中，所述容器包括具有所述进入端口的第一部分和具有所述离开端口的第二部分，其中，所述第一部分和所述第二部分是可分离的以能够触及所述储存空间。

在示例4中，示例3的主题包括：其中，所述过滤器联接至所述第二部分。

在示例5中，示例2至4的主题包括：其中，所述过滤器是可调节的。

在示例6中，示例2至5的主题包括：其中，所述过滤器包括虹膜阀。

在示例7中，示例2至6的主题包括：其中，所述过滤器包括第一网筛和第二网筛，其中，所述第一网筛能够相对于所述第二网筛以可旋转的方式调节。

在示例8中，示例1至7的主题包括：其中，所述捕获元件包括设置在所述入口端口与所述离开端口之间的挡板。

在示例9中，示例1至8的主题包括：其中，所述捕获元件包括从所述进入端口延伸的长形管。

在示例10中，示例1至9的主题包括：设置在所述进入端口处的第一密封元件。

在示例11中，示例10的主题包括：其中，所述第一密封元件包括挡板阀和滑动阀。

在示例12中，示例11的主题包括：其中，所述第一密封元件被偏置到闭合位置。

在示例13中，示例10至12的主题包括：位于所述容器的出口处的第二密封元件。

在示例14中，示例13的主题包括：机架，其中，所述容器能够从所述机架移除，并且所述第二密封元件位于所述离开端口处。

在示例15中，示例14的主题包括：其中，所述机架包括：座部，所述座部用于接纳所述容器；以及旁路抽吸通路，所述旁路抽吸通路绕过所述座部。

在示例16中，示例13至15的主题包括：其中，所述第二密封元件包括真空端口。

在示例17中，示例16的主题包括：其中，所述真空端口与从所述探针的所述远端端部延伸并且延伸通过所述手持件的所述抽吸通路对准。

在示例18中，示例16至17的主题包括：其中，所述真空端口与所述容器的所述进入端口轴向对准，并且所述容器的所述离开端口相对于所述真空端口和所述进入端口偏移。

在示例19中，示例17至18的主题包括：其中，所述真空端口包括自密封阀。

在示例20中，示例1至19的主题包括：将所述入口端口与所述手持件连接的管。

示例21是一种通过碎石术手术取得石子碎片的方法，所述方法包括：利用碎石术装置使石子碎裂；将真空通过所述碎石术装置抽出，以将石子碎片和废液拉动通过所述碎石术装置；将真空拉动通过连接至所述碎石术装置的石子捕获装置；使用捕获元件将所述石子碎片沉积在所述石子捕获装置内；以及继续抽真空以将所述废液沉积在废物容器中。

在示例22中，示例21的主题包括：将所述石子导引到所述石子捕获装置的所述捕获元件中以将所述石子碎片沉积在所述石子捕获装置内。

在示例23中，示例22的主题包括：其中，所述捕获元件包括挡板。

在示例24中，示例21至23的主题包括：在所述石子捕获装置内将所述石子碎片从所述废液中过滤。

在示例25中，示例24的主题包括：对所述过滤器的过滤能力进行调节。

在示例26中，示例21至25的主题包括：利用所述石子捕获装置使阀打开，以允许所述石子碎片和所述废液进入所述石子捕获装置。

在示例27中，示例21至26的主题包括：对所述石子捕获装置的孔口尺寸进行调节，以对所述石子碎片从所述石子捕获装置的离开进行控制。

在示例28中，示例21至27的主题包括：将所述石子捕获装置打开，以触及沉积的石子碎片。

在示例29中，示例21至28的主题包括：将所述石子捕获装置从机架移除，所述机架将所述石子捕获装置联接至所述碎石术装置。

在示例30中，示例21至29的主题包括：将探针通过所述石子捕获装置上的真空端口插入并插入到所述碎石术装置中，以清除所述碎石术装置中的阻塞。

示例31是一种用于收集在碎石术期间产生的碎片的捕获装置，所述捕获装置包括：容器，所述容器包括：壁，所述壁限定所述容器内的储存空间；进入端口，所述进入端口联接至所述壁并且构造成在抽吸通路处联接至手持件；以及离开端口，所述离开端口联接至所述壁；捕获元件，所述捕获元件连接至所述容器并且构造成便于将石子碎片捕获在所述储存空间内；以及联接器，所述联接器用于将所述容器连接至碎石术装置的手持件。

在示例32中，示例31的主题包括：其中，所述联接器元件包括带倒钩的软管联接器。

在示例33中，示例31至32的主题包括：其中，所述联接器元件包括延伸穿过所述壁的弹性开口。

在示例34中，示例31至33的主题包括：其中，所述离开端口包括带倒钩的软管联接器。

在示例35中，示例31至34的主题包括：其中，所述捕获元件包括可调节的过滤器。

在示例36中，示例31至35的主题包括：其中，所述捕获元件包括可调节的孔口。

在示例37中，示例31至36的主题包括：其中，所述捕获元件包括从所述进入端口延伸的长形管。

在示例38中，示例31至37的主题包括：其中，所述捕获元件包括挡板。

在示例39中，示例31至38的主题包括：设置在所述进入端口处的第一密封元件。

在示例40中，示例31至39的主题包括：位于所述容器的出口处的第二密封元件。

在示例41中，示例40的主题包括：机架，其中，所述容器能够从所述机架移除，并且所述第二密封元件位于所述离开端口处。

在示例42中，示例40至41的主题包括：其中，所述第二密封元件包括与所述进入端口轴向对准的真空端口，所述真空端口包括自密封阀。

示例43是包括下述指令的至少一种机器可读介质，所述指令在由处理电路执行时使所述处理电路执行用以实现示例1至42中的任一示例的操作。

示例44是一种包括用以实现示例1至42中的任一示例的装置的设备。

示例45是用以实现示例1至42中的任一示例的系统。

示例46是用以实现示例1至42中的任一示例的方法。

这些非限制性示例中的每个非限制性示例可以独立存在，或者可以与其他示例中的一个或更多个示例以各种置换或组合进行组合。

Claims (42)

1.一种碎石术装置，包括：

手持件；

碎石术探针，所述碎石术探针从所述手持件延伸；

能量源，所述能量源联接至所述手持件、构造成将能量递送至所述碎石术探针的远端端部；

抽吸通路，所述抽吸通路从所述探针的所述远端端部延伸并且延伸穿过所述手持件；以及

捕获装置，所述捕获装置联接至所述手持件，所述捕获装置包括：

容器，所述容器包括：

壁，所述壁限定所述容器内的储存空间；

进入端口，所述进入端口构造成在所述抽吸通路处联接至所述手持件；以及

离开端口；以及

捕获元件，所述捕获元件连接至所述容器并且构造成便于将石子碎片捕获在所述储存空间内。

2.根据权利要求1所述的碎石术装置，其中，所述捕获元件包括设置在所述容器中并且横跨所述离开端口延伸的过滤器。

3.根据权利要求2所述的碎石术装置，其中，所述容器包括具有所述进入端口的第一部分和具有所述离开端口的第二部分，其中，所述第一部分和所述第二部分是可分离的以能够触及所述储存空间。

4.根据权利要求3所述的碎石术装置，其中，所述过滤器联接至所述第二部分。

5.根据权利要求2所述的碎石术装置，其中，所述过滤器是可调节的。

6.根据权利要求2所述的碎石术装置，其中，所述过滤器包括虹膜阀。

7.根据权利要求2所述的碎石术装置，其中，所述过滤器包括第一网筛和第二网筛，其中，所述第一网筛能够相对于所述第二网筛以可旋转的方式调节。

8.根据权利要求1所述的碎石术装置，其中，所述捕获元件包括设置在所述入口端口与所述离开端口之间的挡板。

9.根据权利要求1所述的碎石术装置，其中，所述捕获元件包括从所述进入端口延伸的长形管。

10.根据权利要求1所述的碎石术装置，还包括设置在所述进入端口处的第一密封元件。

11.根据权利要求10所述的碎石术装置，其中，所述第一密封元件包括挡板阀和滑动阀。

12.根据权利要求11所述的碎石术装置，其中，所述第一密封元件被偏置到闭合位置。

13.根据权利要求10所述的碎石术装置，还包括位于所述容器的出口处的第二密封元件。

14.根据权利要求13所述的碎石术装置，还包括机架，其中，所述容器能够从所述机架移除，并且所述第二密封元件位于所述离开端口处。

15.根据权利要求14所述的碎石术装置，其中，所述机架包括：

座部，所述座部用于接纳所述容器；以及

旁路抽吸通路，所述旁路抽吸通路绕过所述座部。

16.根据权利要求13所述的碎石术装置，其中，所述第二密封元件包括真空端口。

17.根据权利要求16所述的碎石术装置，其中，所述真空端口与从所述探针的所述远端端部延伸并且延伸通过所述手持件的所述抽吸通路对准。

18.根据权利要求16所述的碎石术装置，其中，所述真空端口与所述容器的所述进入端口轴向对准，并且所述容器的所述离开端口相对于所述真空端口和所述进入端口偏移。

19.根据权利要求17所述的碎石术装置，其中，所述真空端口包括自密封阀。

20.根据权利要求1所述的碎石术装置，还包括将所述入口端口与所述手持件连接的管。

21.一种通过碎石术手术取得石子碎片的方法，所述方法包括：

利用碎石术装置使石子碎裂；

将真空通过所述碎石术装置抽出，以将石子碎片和废液拉动通过所述碎石术装置；

将真空拉动通过连接至所述碎石术装置的石子捕获装置；

使用捕获元件将所述石子碎片沉积在所述石子捕获装置内；并且

继续抽真空以将所述废液沉积在废物容器中。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括将所述石子导引到所述石子捕获装置的所述捕获元件中以将所述石子碎片沉积在所述石子捕获装置内。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述捕获元件包括挡板。

24.根据权利要求21所述的方法，还包括在所述石子捕获装置内将所述石子碎片从所述废液中过滤。

25.根据权利要求24所述的方法，还包括对所述过滤器的过滤能力进行调节。

26.根据权利要求21所述的方法，还包括利用所述石子捕获装置使阀打开，以允许所述石子碎片和所述废液进入所述石子捕获装置。

27.根据权利要求21所述的方法，还包括对所述石子捕获装置的孔口尺寸进行调节，以对所述石子碎片从所述石子捕获装置的离开进行控制。

28.根据权利要求21所述的方法，还包括将所述石子捕获装置打开，以触及沉积的石子碎片。

29.根据权利要求21所述的方法，还包括将所述石子捕获装置从机架移除，所述机架将所述石子捕获装置联接至所述碎石术装置。

30.根据权利要求21所述的方法，还包括将探针通过所述石子捕获装置上的真空端口插入并插入到所述碎石术装置中，以清除所述碎石术装置中的阻塞。

31.一种用于收集在碎石术期间产生的碎片的捕获装置，所述捕获装置包括：

容器，所述容器包括：

壁，所述壁限定所述容器内的储存空间；

进入端口，所述进入端口联接至所述壁并且构造成在抽吸通路处联接至手持件；以及

离开端口，所述离开端口联接至所述壁；

捕获元件，所述捕获元件连接至所述容器并且构造成便于将石子碎片捕获在所述储存空间内；以及

联接器，所述联接器用于将所述容器连接至碎石术装置的手持件。

32.根据权利要求31所述的捕获装置，其中，所述联接器元件包括带倒钩的软管联接器。

33.根据权利要求31所述的捕获装置，其中，所述联接器元件包括延伸穿过所述壁的弹性开口。

34.根据权利要求31所述的捕获装置，其中，所述离开端口包括带倒钩的软管联接器。

35.根据权利要求31所述的捕获装置，其中，所述捕获元件包括可调节的过滤器。

36.根据权利要求31所述的捕获装置，其中，所述捕获元件包括可调节的孔口。

37.根据权利要求31所述的捕获装置，其中，所述捕获元件包括从所述进入端口延伸的长形管。

38.根据权利要求31所述的捕获装置，其中，所述捕获元件包括挡板。

39.根据权利要求31所述的捕获装置，还包括设置在所述进入端口处的第一密封元件。

40.根据权利要求31所述的捕获装置，还包括位于所述容器的出口处的第二密封元件。

41.根据权利要求40所述的捕获装置，还包括机架，其中，所述容器能够从所述机架移除，并且所述第二密封元件位于所述离开端口处。

42.根据权利要求40所述的捕获装置，其中，所述第二密封元件包括与所述进入端口轴向对准的真空端口，所述真空端口包括自密封阀。

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