CN116247865A - 一种可降低振动的空心杯电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可降低振动的空心杯电机。它包括电机本体和电机壳，所述电机壳的内部设有减振杯，所述电机本体安装在减振杯的内部，所述减振杯的材料为柔性材料，所述减振杯的内部设有缓冲腔，所述缓冲腔位于电机本体的外侧，所述缓冲腔的内部安装有若干个缓冲弹簧一，所述缓冲弹簧一的一端固定在缓冲腔靠近电机本体一侧的侧壁上，所述缓冲弹簧一的另一端固定在缓冲腔靠近电机壳一侧的侧壁上，所述电机壳上设有盖板，所述盖板安装在减振杯的开口处，所述盖板上设有与电机本体相匹配的缓冲压紧装置。本发明的有益效果是：可有效的避免了电机本体工作时产生的振动传递给外部的电机壳，从而达到降低振动的效果。

Description

一种可降低振动的空心杯电机

技术领域

本发明涉及电机相关技术领域，尤其是指一种可降低振动的空心杯电机。

背景技术

空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。

中国专利公开号：CN112202260A，公开日2021年01月08日，公开了一种空心杯电机，包括转子、定子和PCB板，所述的定子内设有绕组，所述的绕组的抽头穿过PCB板直接延伸作为接线端，或者所述的绕组的每个抽头与对应接线端一并焊接在PCB板的焊接孔；所述的PCB板设有用于抽头穿过的通孔；所述的通孔为腰形孔；所述的通孔的数量根据需要进行设定，优选为3个；所述的焊接孔为腰形孔；所述的焊接孔的数量根据需要进行设定，优选为3个；所述的绕组为粗线径自粘线绕制绕组。该专利的不足之处在于，空心杯电机运转过程中产生的震动会直接传递给外部结构造成外部结构的震动。该空心杯电机运转过程中，其主体会产生一定幅度的振动，而将该空心杯电机应用在如电动牙刷等设备上时，所产生的振动传递到外部结构会影响最终的使用体验。

综上所述，目前需要一种能够降低振动的可降低振动的空心杯电机。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中空心杯电机运转过程中，其主体会产生一定幅度的振动，而将该空心杯电机应用在如电动牙刷等设备上时，所产生的振动传递到外部结构会影响最终的使用体验的不足，提供了一种能够降低振动的可降低振动的空心杯电机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可降低振动的空心杯电机，包括电机本体和电机壳，所述电机壳的内部设有减振杯，所述电机本体安装在减振杯的内部，所述减振杯的材料为柔性材料，所述减振杯的内部设有缓冲腔，所述缓冲腔位于电机本体的外侧，所述缓冲腔的内部安装有若干个缓冲弹簧一，所述缓冲弹簧一的一端固定在缓冲腔靠近电机本体一侧的侧壁上，所述缓冲弹簧一的另一端固定在缓冲腔靠近电机壳一侧的侧壁上，所述电机壳上设有盖板，所述盖板安装在减振杯的开口处，所述盖板上设有与电机本体相匹配的缓冲压紧装置。

通过减振杯及其内部的缓冲弹簧一对电机本体工作时产生的振动进行缓冲，可有效的避免了电机本体工作时产生的振动传递给外部的电机壳，从而达到降低振动的效果。其中盖板起到减振杯和电机本体在电机壳内的安装固定作用，盖板通过缓冲压紧装置将电机本体压紧在电机壳内使其固定，提高了电机本体在电机壳内的固定效果。

作为优选，所述减振杯的侧壁和减振杯的底面上设有若干个散热通孔一，所述电机壳的侧壁和电机壳的底面上设有与散热通孔一相对应的散热通孔二。电机本体工作时产生的热量可依次通过散热通孔一和散热通孔二排出电机壳，提高了电机本体的散热效果，提高了使用寿命。

作为优选，所述电机壳的内壁和电机壳的内底面上设有若干条排热槽，所述散热通孔二位于排热槽的底面上。通过散热槽的设计，可减少电机壳的内壁与减振杯的接触面积，使电机本体工作时的热量能够更好的进行流通，进一步提高了电机本体的散热效果。

作为优选，所述缓冲腔的内部设有缓冲液，所述缓冲腔的侧壁上设有缓冲液注排口。通过缓冲液的设计，一方面可以对电机本体工作时产生的振动进行进一步缓冲，另一方面也可以抵消缓冲弹簧一反弹时的部分弹力，进一步提高了减振效果。

作为优选，所述电机壳和盖板螺纹连接，所述缓冲压紧装置包括固定在盖板上的固定块，所述固定块置于盖板朝向电机本体的一面上，所述固定块位于减振杯的开口内侧，所述固定块上设有压柱，所述压柱的一端安装在固定块上且与其活动连接，所述压柱的另一端朝向电机本体且其上固定有压板，所述压板和固定块之间通过缓冲弹簧二相连接。压柱上的压板在缓冲弹簧二的弹力作用下压在电机本体上，从而将电机本体固定在减振杯的内侧，且电机本体工作时产生的振动还可以通过缓冲弹簧二进行缓冲，既提高了电机本体在电机壳内部的稳定性又提高了减振效果。

作为优选，所述固定块的内部设有固定块空腔，所述固定块空腔内设有阻尼液，所述固定块空腔其中一侧的侧壁上设有与压柱相匹配的压柱通孔，所述压柱的一端穿过压柱通孔置于固定块空腔内且与其密封滑动连接，所述固定块空腔其中一侧的侧壁上固定有与压柱的一端相匹配的顶块，所述压柱的侧壁上设有阻尼滑板，所述阻尼滑板置于固定块空腔内且与其滑动连接，所述阻尼滑板上设有阻尼通孔。当压柱和阻尼滑板随着电机本体工作时产生的振动而发生同步振动时，通过阻尼通孔的孔壁和阻尼液间的摩擦以及阻尼液分子间的内摩擦所形成的阻尼力，既对电机本体传递到压柱上的振动起到进一步阻尼缓冲的作用，同时还可以抵消缓冲弹簧二反弹时的部分弹力，进一步增加了电机本体在电机壳内部的稳定性，进一步提高了减振效果。

作为优选，所述盖板上设有盖板通孔，所述盖板通孔的内侧设有转盘，所述转盘和盖板转动连接，所述转盘上设有转盘通孔，所述电机本体上设有转轴，所述转轴位于转盘通孔的内侧，所述转盘通孔内还设有若干根压杆，所述压杆呈环形分布在转轴的外侧，所述压杆的一端安装在转盘通孔的内壁上且与其转动连接，所述压杆的另一端设有压块，所述压块的一面置于转轴的侧壁上且两者阻尼接触，所述压块的另一面上设有散热叶片。转盘上的压杆将压块压在转轴的侧壁上，当转轴转动时，在压块与转轴侧壁之间的摩擦力作用下，会带动转盘随着转轴一起转动，此时所有压块上的散热叶片也随着转轴一起转动，形成散热风扇，对电机壳内部的电机本体进行风冷散热，进一步提高了散热效果。

作为优选，所述转盘通孔的内壁上设有与压杆的一端相匹配的压杆安装槽一，所述压杆的一端置于压杆安装槽一内，所述压杆的一端和压杆安装槽一的内壁之间通过卷簧相连接，所述压块上设有与压杆的另一端相匹配的压杆安装槽二，所述压杆安装槽二内设有固定销，所述压杆的另一端设有与固定销相匹配的固定销通孔，所述压杆的另一端通过固定销通孔和固定销的配合安装在压杆安装槽二内且与其转动连接。压杆的一端通过卷簧安装在压杆安装槽一内，一方面可将压杆上的压块紧紧的压在转轴的侧壁上，另一方面可以避免了压杆和转盘之间的直接接触，能够有效的防止转轴的振动传递到盖板上，进一步提高了减振效果。

作为优选，所述压块上设有摩擦层，所述摩擦层位于压块和转轴相接触的一面上。通过压块上摩擦层的设计，提高了压块和转轴之间的摩擦效果，可避免压块与转轴之间发生打滑的情况，保证了散热风扇（由散热叶片所组成）良好的散热效果。

作为优选，所述转盘的外侧壁上设有环形翻边，所述盖板通孔的内侧壁上设有与环形翻边相匹配的翻边安装槽，所述转盘通过环形翻边和翻边安装槽的配合安装在盖板通孔的内侧且与其转动连接。通过环形翻边和翻边安装槽的设计，方便了转盘在盖板通孔内的安装，同时对转盘在盖板通孔内的转动起到了导向限位的作用。

本发明的有益效果是：可有效的避免了电机本体工作时产生的振动传递给外部的电机壳，从而达到降低振动的效果；提高了电机本体在电机壳内的固定效果；提高了电机本体的散热效果，提高了使用寿命；增加了电机本体在电机壳内部的稳定性。

附图说明

图1是本发明的一种主视图；

图2是本发明的一种俯视图；

图3是图2中B-B处的剖视图；

图4是图1中A-A处的剖视图；

图5是图3中C处的放大图；

图6是图3中D处的放大图；

图7是盖板在自然状态下的结构示意图。

图中：1. 电机本体，2. 电机壳，3. 减振杯，4. 缓冲腔，5. 缓冲弹簧一，6. 盖板，7. 散热通孔一，8. 散热通孔二，9. 排热槽，10. 缓冲液，11. 固定块，12. 压柱，13. 压板，14. 缓冲弹簧二，15. 固定块空腔，16. 阻尼液，17. 压柱通孔，18. 顶块，19. 阻尼滑板，20. 阻尼通孔，21. 盖板通孔，22. 转盘，23. 转盘通孔，24. 转轴，25. 压杆，26. 压块，27. 散热叶片，28. 压杆安装槽一，29. 卷簧，30. 压杆安装槽二，31. 固定销，32. 固定销通孔，33. 摩擦层，34. 环形翻边，35. 翻边安装槽，36. 限位板一，37. 限位板二，38.缓冲液注排口。

实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1和图4、图2和图3所述的实施例中，一种可降低振动的空心杯电机，包括电机本体1和电机壳2，电机壳2的内部设有减振杯3，电机本体1安装在减振杯3的内部，减振杯3的材料为柔性材料（橡胶），减振杯3的内部设有缓冲腔4，缓冲腔4位于电机本体1的外侧，缓冲腔4的内部安装有若干个缓冲弹簧一5，缓冲弹簧一5的一端固定在缓冲腔4靠近电机本体1一侧的侧壁上，缓冲弹簧一5的另一端固定在缓冲腔4靠近电机壳2一侧的侧壁上，电机壳2上设有盖板6，盖板6安装在减振杯3的开口处，盖板6上设有与电机本体1相匹配的缓冲压紧装置。

减振杯3的侧壁和减振杯3的底面上设有若干个散热通孔一7，电机壳2的侧壁和电机壳2的底面上设有与散热通孔一7相对应的散热通孔二8。

电机壳2的内壁和电机壳2的内底面上设有若干条排热槽9，散热通孔二8位于排热槽9的底面上。

缓冲腔4的内部设有缓冲液10（水），缓冲腔4的侧壁上设有缓冲液注排口38。

如图3和图5所示，电机壳2和盖板6螺纹连接，缓冲压紧装置包括固定在盖板6上的固定块11，固定块11置于盖板6朝向电机本体1的一面上，固定块11位于减振杯3的开口内侧，固定块11上设有压柱12，压柱12的一端安装在固定块11上且与其活动连接，压柱12的另一端朝向电机本体1且其上固定有压板13，压板13和固定块11之间通过缓冲弹簧二14相连接。

固定块11的内部设有固定块空腔15，固定块空腔15内设有阻尼液16，固定块空腔15其中一侧的侧壁上设有与压柱12相匹配的压柱通孔17，压柱12的一端穿过压柱通孔17置于固定块空腔15内且与其密封滑动连接，固定块空腔15其中一侧的侧壁上固定有与压柱12的一端相匹配的顶块18（橡胶），压柱12的侧壁上设有阻尼滑板19，阻尼滑板19置于固定块空腔15内且与其滑动连接，阻尼滑板19上设有阻尼通孔20。

如图3和图6所示，盖板6上设有盖板通孔21，盖板通孔21的内侧设有转盘22，转盘22和盖板6转动连接，转盘22上设有转盘通孔23，电机本体1上设有转轴24，转轴24位于转盘通孔23的内侧，转盘通孔23内还设有若干根压杆25，压杆25呈环形分布在转轴24的外侧，压杆25的一端安装在转盘通孔23的内壁上且与其转动连接，压杆25的另一端设有压块26，压块26的一面置于转轴24的侧壁上且两者阻尼接触，压块26的另一面上设有散热叶片27。

转盘通孔23的内壁上设有与压杆25的一端相匹配的压杆安装槽一28，压杆25的一端置于压杆安装槽一28内，压杆25的一端和压杆安装槽一28的内壁之间通过卷簧29相连接，压块26上设有与压杆25的另一端相匹配的压杆安装槽二30，压杆安装槽二30内设有固定销31，压杆25的另一端设有与固定销31相匹配的固定销通孔32，压杆25的另一端通过固定销通孔32和固定销31的配合安装在压杆安装槽二30内且与其转动连接。

压杆安装槽一28上设有与压杆25的一端相匹配的限位板一36，压杆安装槽二30上设有与压杆25的另一端相匹配的限位板二37，自然状态下，限位板一36位于压杆25的一端的下方，用于抵住压杆25，限位板二37位于压杆25的另一端的下方，用于抵住压块26。

压块26上设有摩擦层33（橡胶），摩擦层33位于压块26和转轴24相接触的一面上。

转盘22的外侧壁上设有环形翻边34，盖板通孔21的内侧壁上设有与环形翻边34相匹配的翻边安装槽35，转盘22通过环形翻边34和翻边安装槽35的配合安装在盖板通孔21的内侧且与其转动连接。为使转盘22能够顺利随着转轴24转动，可知翻边安装槽35与环形翻边34的接触面上涂上润滑油。

电机本体未装入电机壳时的盖板形状如图7所示。

工作原理：电机本体1工作时产生的振动时，通过减振杯3（橡胶）的材料特性以及缓冲腔4内的缓冲弹簧一5和缓冲液10的配合，能够对该振动进行缓冲，可有效的避免了电机本体1工作时产生的振动传递给外部的电机壳2。其中缓冲液10一方面可以对电机本体1工作时产生的振动进行进一步缓冲，另一方面还可以抵消缓冲弹簧一5反弹时的部分弹力。

压柱12上的压板13在缓冲弹簧二14的弹力作用下压在电机本体1上，从而将电机本体1固定在减振杯3的内侧，且电机本体1工作时产生的振动还可以通过缓冲弹簧二14进行缓冲，当压柱12和阻尼滑板19随着电机本体1工作时产生的振动而发生同步振动时，通过阻尼通孔20的孔壁和阻尼液16间的摩擦以及阻尼液分子间的内摩擦所形成的阻尼力，既对电机本体1传递到压柱12上的振动起到进一步阻尼缓冲的作用，同时还可以抵消缓冲弹簧二14反弹时的部分弹力。

转盘22上的压杆25将压块26压在转轴24的侧壁上，当转轴24转动时，在压块26与转轴24侧壁之间的摩擦力作用下，会带动转盘22随着转轴24一起转动，此时所有压块26上的散热叶片27也随着转轴24一起转动，形成散热风扇，对电机壳2内部的电机本体1进行风冷散热，将电机本体1工作时产生的热量依次通过散热通孔一7和散热通孔二8排出电机壳2。其中压杆25的一端通过卷簧29安装在压杆安装槽一28内，一方面可将压杆25上的压块26紧紧的压在转轴24的侧壁上，另一方面可以避免了压杆25和转盘22之间的直接接触，防止转轴24的振动传递到盖板6上。

Claims (10)

1.一种可降低振动的空心杯电机，其特征是，包括电机本体（1）和电机壳（2），所述电机壳（2）的内部设有减振杯（3），所述电机本体（1）安装在减振杯（3）的内部，所述减振杯（3）的材料为柔性材料，所述减振杯（3）的内部设有缓冲腔（4），所述缓冲腔（4）位于电机本体（1）的外侧，所述缓冲腔（4）的内部安装有若干个缓冲弹簧一（5），所述缓冲弹簧一（5）的一端固定在缓冲腔（4）靠近电机本体（1）一侧的侧壁上，所述缓冲弹簧一（5）的另一端固定在缓冲腔（4）靠近电机壳（2）一侧的侧壁上，所述电机壳（2）上设有盖板（6），所述盖板（6）安装在减振杯（3）的开口处，所述盖板（6）上设有与电机本体（1）相匹配的缓冲压紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种可降低振动的空心杯电机，其特征是，所述减振杯（3）的侧壁和减振杯（3）的底面上设有若干个散热通孔一（7），所述电机壳（2）的侧壁和电机壳（2）的底面上设有与散热通孔一（7）相对应的散热通孔二（8）。

3.根据权利要求2所述的一种可降低振动的空心杯电机，其特征是，所述电机壳（2）的内壁和电机壳（2）的内底面上设有若干条排热槽（9），所述散热通孔二（8）位于排热槽（9）的底面上。

4.根据权利要求1所述的一种可降低振动的空心杯电机，其特征是，所述缓冲腔（4）的内部设有缓冲液（10），所述缓冲腔（4）的侧壁上设有缓冲液注排口（38）。

5.根据权利要求1所述的一种可降低振动的空心杯电机，其特征是，所述电机壳（2）和盖板（6）螺纹连接，所述缓冲压紧装置包括固定在盖板（6）上的固定块（11），所述固定块（11）置于盖板（6）朝向电机本体（1）的一面上，所述固定块（11）位于减振杯（3）的开口内侧，所述固定块（11）上设有压柱（12），所述压柱（12）的一端安装在固定块（11）上且与其活动连接，所述压柱（12）的另一端朝向电机本体（1）且其上固定有压板（13），所述压板（13）和固定块（11）之间通过缓冲弹簧二（14）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种可降低振动的空心杯电机，其特征是，所述固定块（11）的内部设有固定块空腔（15），所述固定块空腔（15）内设有阻尼液（16），所述固定块空腔（15）其中一侧的侧壁上设有与压柱（12）相匹配的压柱通孔（17），所述压柱（12）的一端穿过压柱通孔（17）置于固定块空腔（15）内且与其密封滑动连接，所述固定块空腔（15）其中一侧的侧壁上固定有与压柱（12）的一端相匹配的顶块（18），所述压柱（12）的侧壁上设有阻尼滑板（19），所述阻尼滑板（19）置于固定块空腔（15）内且与其滑动连接，所述阻尼滑板（19）上设有阻尼通孔（20）。

7.根据权利要求1所述的一种可降低振动的空心杯电机，其特征是，所述盖板（6）上设有盖板通孔（21），所述盖板通孔（21）的内侧设有转盘（22），所述转盘（22）和盖板（6）转动连接，所述转盘（22）上设有转盘通孔（23），所述电机本体（1）上设有转轴（24），所述转轴（24）位于转盘通孔（23）的内侧，所述转盘通孔（23）内还设有若干根压杆（25），所述压杆（25）呈环形分布在转轴（24）的外侧，所述压杆（25）的一端安装在转盘通孔（23）的内壁上且与其转动连接，所述压杆（25）的另一端设有压块（26），所述压块（26）的一面置于转轴（24）的侧壁上且两者阻尼接触，所述压块（26）的另一面上设有散热叶片（27）。

8.根据权利要求7所述的一种可降低振动的空心杯电机，其特征是，所述转盘通孔（23）的内壁上设有与压杆（25）的一端相匹配的压杆安装槽一（28），所述压杆（25）的一端置于压杆安装槽一（28）内，所述压杆（25）的一端和压杆安装槽一（28）的内壁之间通过卷簧（29）相连接，所述压块（26）上设有与压杆（25）的另一端相匹配的压杆安装槽二（30），所述压杆安装槽二（30）内设有固定销（31），所述压杆（25）的另一端设有与固定销（31）相匹配的固定销通孔（32），所述压杆（25）的另一端通过固定销通孔（32）和固定销（31）的配合安装在压杆安装槽二（30）内且与其转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种可降低振动的空心杯电机，其特征是，所述压块（26）上设有摩擦层（33），所述摩擦层（33）位于压块（26）和转轴（24）相接触的一面上。

10.根据权利要求7所述的一种可降低振动的空心杯电机，其特征是，所述转盘（22）的外侧壁上设有环形翻边（34），所述盖板通孔（21）的内侧壁上设有与环形翻边（34）相匹配的翻边安装槽（35），所述转盘（22）通过环形翻边（34）和翻边安装槽（35）的配合安装在盖板通孔（21）的内侧且与其转动连接。

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