CN116242537A - 平板车的超偏载监测方法、装置、系统及可读存储介质 - Google Patents

平板车的超偏载监测方法、装置、系统及可读存储介质 Download PDF

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CN116242537A CN202310526398.1A CN202310526398A CN116242537A CN 116242537 A CN116242537 A CN 116242537A CN 202310526398 A CN202310526398 A CN 202310526398A CN 116242537 A CN116242537 A CN 116242537A
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Abstract

本发明提供了一种平板车的超偏载监测方法、装置、系统及可读存储介质，涉及平板车监测技术领域，包括获取多个超偏载监测装置所采集到的平板车的侧边位移数据；根据所述位移数据判断得到平板车的偏载边或偏载角,所述偏载边为平板车出现偏载的一侧边，所述偏载角为平板车出现偏载的一个角;根据所述位移数据计算得到偏载边的第一偏载量或偏载角的第二偏载量；根据第一偏载量计算得到第一调整方案或根据第二偏载量计算得到第二调整方案；根据第一调整方案或第二调整方案改变平板车的装载量，使平板车达到平衡，本发明用于解决现有技术中平板车的超偏载进行监测和调整，避免造成行车安全的技术问题。

Description

平板车的超偏载监测方法、装置、系统及可读存储介质
技术领域
本发明涉及平板车监测技术领域，具体而言，涉及一种平板车的超偏载监测方法、装置、系统及可读存储介质。
背景技术
平板车作为铁路部门运输轨料重要的设备之一，在日常生产经营过程中发挥着重要的作用。平板车装运轨料应确保物料、平车的完整和行车安全，使货物均衡、稳定、合理地分布在货车上，不超载、不偏载、不偏重、不集重，能够经受正常调车作业以及列车运行中所产生的各种作用力。然而，随着平板车轨料作业量的急剧增大，车间日常安全管理将控制重点放在人身安全、设备质量、标准化出乘和施工作业等关键环节上，经常会忽略轨料装运超偏载造成行车安全隐患的检查和控制，甚至会造成事故的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平板车的超偏载监测方法、装置、系统及可读存储介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
第一方面，本申请提供了一种平板车的超偏载监测方法，
获取多个超偏载监测装置所采集到的平板车的侧边位移数据；
根据所述位移数据判断得到平板车的偏载边或偏载角,所述偏载边为平板车出现偏载的一侧边，所述偏载角为平板车出现偏载的一个角;
根据所述位移数据计算得到偏载边的第一偏载量或偏载角的第二偏载量；
根据第一偏载量计算得到第一调整方案或根据第二偏载量计算得到第二调整方案；
根据第一调整方案或第二调整方案改变平板车的装载量，使平板车达到平衡。
第二方面，本申请还提供了一种平板车的超偏载监测装置，包括平衡杆，所述平衡杆的两端对称设置有监测仪；
所述监测仪包括连接件、位移传感器和磁力座；
所述连接件与平衡杆的端部连接；
所述位移传感器可移动的设置在连接件的上方，所述磁力座设置连接件的下方，且磁力座和连接件之间还设置有调平支座。
第三方面，一种平板车的超偏载监测系统，所述系统包括：
获取模块：用于获取多个超偏载监测装置所采集到的平板车的侧边位移数据；
判断模块：用于根据所述位移数据判断得到平板车的偏载边或偏载角,所述偏载边为平板车出现偏载的一侧边，所述偏载角为平板车出现偏载的一个角;
第一计算模块：用于根据所述位移数据计算得到偏载边的第一偏载量或偏载角的第二偏载量；
第二计算模块：用于根据第一偏载量计算得到第一调整方案或根据第二偏载量计算得到第二调整方案；
调整模块：用于根据第一调整方案或第二调整方案改变平板车的装载量，使平板车达到平衡。
第四方面，本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于平板车的超偏载监测方法的步骤。
本发明的有益效果为：
本发明通过在平板车安装监测装置，实时精准的采集平板车前后、左右的位移数据，根据位移数据判断出平板车所出现的偏移方式和偏载量，并针对该偏移方式和偏载量进行科学的计算，得到平板车的调整方案，由此对平板车上的货物进行调整，实现平板车的平衡。本发明不仅能够及时的发现偏载问题，还能及时的计算出应对方案，在节省时间成本的同时提高了运输作业的安全性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例中所述的超偏载监测装置结构示意图；
图2为本发明实施例中超偏载监测装置的安装示意图；
图3为本发明实施例中所述的平板车的超偏载监测方法流程示意图;
图4为本发明实施例中所述的平板车的超偏载监测系统结构示意图；
图5为本发明实施例中所述的平板车的超偏载监测设备结构示意图。
图中标记：
1、平衡杆；2、监测仪；21、连接件；22、位移传感器；23、磁力座；24、调平支座；3、数据接口；4、水准气泡；
800、平板车的超偏载监测设备；801、处理器；802、存储器；803、多媒体组件；804、I/O接口；805、通信组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1：
如图1所示，一种超偏载监测装置，包括平衡杆1，所述平衡杆1的两端对称设置有监测仪2；
所述监测仪2包括连接件21、位移传感器22和磁力座23；
所述连接件21与平衡杆1的端部连接；
所述位移传感器22可移动的设置在连接件21的上方，所述磁力座23设置连接件21的下方，且磁力座23和连接件21之间还设置有调平支座24。
基于以上实施例，任意一个连接件21上设置有4个位移传感器22，所述位移传感器22为高精度红外线位移传感器，精确度为毫米级。
基于以上实施例，所述连接件21上设置有数据接口3，所述数据接口3与位移传感器22电连接，用于采集位移传感器22的数据。
基于以上实施例，还包括数据采集仪，所述数据采集仪通过数据采集线与数据接口3电连接，用于采集数据接口3的数据。
基于以上实施例，所述连接件21上还安装有水准气泡4。
实施例2：
本实施例提供了一种平板车的超偏载监测方法。
参见图2，图中示出了本方法包括：
S1.获取多个超偏载监测装置所采集到的平板车的侧边位移数据；
本实施例中，如图3所示，将平板车的下方的转向架上安装4个超偏载监测装置，通过调平支座24和水准气泡4将平衡杆1调整至水平状态；
通过32个位移传感器22采集平板车四条侧边的位移数据，并对每个位移传感器22进行编号，将位于平板车左侧的连接件21编号为①—④，连接件21上的位移传感器22对应编号为（1,1）、（1,2）、（1,3）、（1,4）、（2,1）、（2,2）、…、（4,3）、（4,4）；同理，将位于平板车右侧的连接件21编号为5—8，连接件21上的位移传感器22对应编号为（5,1）、（5,2）、（5,3）、（5,4）、（6,1）、（6,2）、…、（8,3）、（8,4）；
基于以上实施例，本方法还包括：
S2.根据所述位移数据判断得到平板车的偏载边或偏载角,所述偏载边为平板车出现偏载的一侧边，所述偏载角为平板车出现偏载的一个角;
具体的，所述步骤S2包括：
S21.根据所述位移数据计算平板车的四条侧边的位移和四个角的位移；
将四条侧边定义为a、b、c、d；
a侧边的位移计算方法为：
Figure SMS_1
；（1）
式中，
Figure SMS_2
表示侧边的位移传感器22数量，/>
Figure SMS_3
表示连接件21的编号，/>
Figure SMS_4
表示位移传感器22的编号，/>
Figure SMS_5
表示位移传感器22监测到的位移；/>
同理，b侧边的位移计算方法为：
Figure SMS_6
；（2）
c侧边的位移计算方法为：
Figure SMS_7
；（3）
d侧边的位移计算方法为：
Figure SMS_8
；（4）
将四个角定义为A、B、C、D；
Figure SMS_9
；（5）
Figure SMS_10
；（6）
Figure SMS_11
；（7）
Figure SMS_12
；（8）
S22.对四条侧边的位移进行加权求和得到平均侧边位移；
Figure SMS_13
；（9）
式中，
Figure SMS_14
表示平均侧边位移。
S23.依次计算每个侧边的位移与平均侧边位移的差值绝对值，若侧边的位移的差值绝对值超过第一预设阈值，则所述侧边为偏载边；
本实施例中，所述第一预设阈值为2cm，差值绝对的计算方法为计算
Figure SMS_15
。
S24.对四个角的位移进行加权求和得到平均角位移；
Figure SMS_16
；（10）
式中，
Figure SMS_17
表示平均角位移。
S25.依次计算每个角的位移与平均角位移的差值绝对值，若角的位移的差值绝对值超过第二预设阈值，则所述角为偏载角。
本实施例中，所述第一预设阈值为4cm。
基于以上实施例，本方法还包括：
S3.根据所述位移数据计算得到偏载边的第一偏载量或偏载角的第二偏载量；
具体的，所述步骤S3包括：
S31.根据平板车的四条侧边的位移计算得到四条侧边的装载质量；
根据重力势能转化原理可以得到：
Figure SMS_18
；（11）
式中：g表示重力加速度，
Figure SMS_19
为/>
Figure SMS_20
侧边的质量，/>
Figure SMS_21
为/>
Figure SMS_22
侧边的质量。
由此可以得到：
Figure SMS_23
；（12）
获取平板车的当前装载量M，因此可以得到下式
Figure SMS_24
；（13）
由此可以得到：
Figure SMS_25
；（14）
Figure SMS_26
；（15）
同理可以得到：
Figure SMS_27
；（16）
Figure SMS_28
；（17）
Figure SMS_29
为/>
Figure SMS_30
侧边的质量，/>
Figure SMS_31
为/>
Figure SMS_32
侧边的质量。
S32.将偏载边与其对边的装载质量差值作为第一偏载量；
本实施例中，
Figure SMS_33
侧边作为偏载边，因此第一偏载量/>
Figure SMS_34
为：
Figure SMS_35
；（18）
S33.构建四个角的位移与四条侧边的质量关系式，根据所述质量关系式计算得到四个角的装载质量；
具体的，所述步骤S33包括：
S331.根据四个角的位移构建偏载角与另外三个角的重力势能转换式；
本实施例中，A角作为偏载角，根据重力势能转换，有：
Figure SMS_36
；（19）
其中，
Figure SMS_37
；（20）
S332.由重力势能转换式和质量关系式计算得到另外三个角的质量；
Figure SMS_38
；（21）
Figure SMS_39
；（22）
Figure SMS_40
；（23）
Figure SMS_41
；（24）
S333.根据另外三个角的质量和重力势能转换式计算得到偏移角的质量，由已知的
Figure SMS_42
、/>
Figure SMS_43
、/>
Figure SMS_44
计算得到/>
Figure SMS_45
。/>
S34.根据偏载角与另外三个角的装载质量差值作为第二偏载量
Figure SMS_46
；
Figure SMS_47
；（25）
基于以上实施例，本方法还包括：
S4.根据第一偏载量计算得到第一调整方案或根据第二偏载量计算得到第二调整方案；
基于以上实施例，根据第一偏载量得到第一调整方案包括：
S41.获取平板车的当前装载量
Figure SMS_48
，判断当前装载量/>
Figure SMS_49
与预设限载量/>
Figure SMS_50
的大小：
S42.若当前装载量大于预设限载量，则计算当前装载量与第一偏载量的第一差值
Figure SMS_51
；
根据偏载边的质量和第一差值计算得到偏载边的货物减少量，根据偏载边的对边的质量和第一差值计算得到偏载边对边的货物增加量；
具体的，偏载边的货物减少量为
Figure SMS_52
；
偏载边对边的货物增加量为
Figure SMS_53
。
S43.若当前装载量小于预设限载量，则计算第一偏载量与当前装载量的第一和值
Figure SMS_54
；
则根据偏载边的质量和第一和值计算得到偏载边的货物减少量，根据偏载边的对边的质量和第一和值计算得到偏载边对边的货物增加量；
具体的，偏载边的货物减少量为
Figure SMS_55
；
偏载边对边的货物增加量为
Figure SMS_56
。
基于以上实施例，根据第二偏载量得到第二调整方案包括：
S44.若当前装载量大于预设限载量，则计算当前装载量与第一偏载量的第二差值
Figure SMS_57
；
根据偏载角的质量和第二差值计算得到偏载角的货物增加量，根据其余三个角的质量和第二差值分别计算得到其余三个角的货物减少量；
具体的，偏载角的货物减少量为
Figure SMS_58
；
另外三个角的货物增加量为
Figure SMS_59
、/>
Figure SMS_60
、/>
Figure SMS_61
。
S45.若当前装载量大于预设限载量，则计算第一偏载量与当前装载量的第二和值
Figure SMS_62
；
根据偏载角的质量和第二和值计算得到偏载角的货物增加量，根据其余三个角的质量和第二和值分别计算得到其余三个角的货物减少量。
具体的，偏载角的货物减少量为
Figure SMS_63
；/>
另外三个角的货物增加量为
Figure SMS_64
、/>
Figure SMS_65
、/>
Figure SMS_66
。
基于以上实施例，本方法还包括：
S5.根据第一调整方案或第二调整方案改变平板车的装载量，使平板车达到平衡。
实施例3：
如图4所示，本实施例提供了一种平板车的超偏载监测系统，所述装置包括：
获取模块：用于获取多个超偏载监测装置所采集到的平板车的侧边位移数据；
判断模块：用于根据所述位移数据判断得到平板车的偏载边或偏载角,所述偏载边为平板车出现偏载的一侧边，所述偏载角为平板车出现偏载的一个角;
第一计算模块：用于根据所述位移数据计算得到偏载边的第一偏载量或偏载角的第二偏载量；
第二计算模块：用于根据第一偏载量计算得到第一调整方案或根据第二偏载量计算得到第二调整方案；
调整模块：用于根据第一调整方案或第二调整方案改变平板车的装载量，使平板车达到平衡。
基于以上实施例，所述判断模块包括：
第一计算单元：用于根据所述位移数据计算平板车的四条侧边的位移和四个角的位移；
第一求和单元：用于对四条侧边的位移进行加权求和得到平均侧边位移；
第一判断单元：用于依次计算每个侧边的位移与平均侧边位移的差值绝对值，若侧边的位移的差值绝对值超过第一预设阈值，则所述侧边为偏载边；
第二求和单元：用于对四个角的位移进行加权求和得到平均角位移；
第二判断单元：用于依次计算每个角的位移与平均角位移的差值绝对值，若角的位移的差值绝对值超过第二预设阈值，则所述角为偏载角。
基于以上实施例，第一计算模块包括：
第二计算单元：用于根据平板车的四条侧边的位移计算得到四条侧边的装载质量；
将偏载边与其对边的装载质量差值作为第一偏载量；
第三计算单元：用于构建四个角的位移与四条侧边的质量关系式，根据所述质量关系式计算得到四个角的装载质量；
根据偏载角与另外三个角的装载质量差值作为第二偏载量。
基于以上实施例，所述第三计算单元包括：
构建单元：用于根据四个角的位移构建偏载角与另外三个角的重力势能转换式；
第四计算单元：由重力势能转换式和质量关系式计算得到另外三个角的质量；
第五计算单元：用于根据另外三个角的质量和重力势能转换式计算得到偏移角的质量。
基于以上实施例，所述第二计算模块包括：
获取单元：用于获取平板车的当前装载量，判断当前装载量与预设限载量的大小：
第三判断单元：若当前装载量大于预设限载量，则计算当前装载量与第一偏载量的第一差值；
根据偏载边的质量和第一差值计算得到偏载边的货物减少量，根据偏载边的对边的质量和第一差值计算得到偏载边对边的货物增加量；
第四判断单元：若当前装载量小于预设限载量，则计算第一偏载量与当前装载量的第一和值；
则根据偏载边的质量和第一和值计算得到偏载边的货物减少量，根据偏载边的对边的质量和第一和值计算得到偏载边对边的货物增加量。
基于以上实施例，所述第二计算模块包括：
第五判断单元：若当前装载量大于预设限载量，则计算当前装载量与第一偏载量的第二差值；
根据偏载角的质量和第二差值计算得到偏载角的货物增加量，根据其余三个角的质量和第二差值分别计算得到其余三个角的货物减少量；
第六判断单元：若当前装载量大于预设限载量，则计算第一偏载量与当前装载量的第二和值；
根据偏载角的质量和第二和值计算得到偏载角的货物增加量，根据其余三个角的质量和第二和值分别计算得到其余三个角的货物减少量。
需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
实施例4：
相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种平板车的超偏载监测设备，下文描述的一种平板车的超偏载监测设备与上文描述的一种平板车的超偏载监测方法可相互对应参照。
图5是根据示例性实施例示出的一种平板车的超偏载监测设备800的框图。如图5所示，该平板车的超偏载监测设备800可以包括：处理器801，存储器802。该平板车的超偏载监测设备800还可以包括多媒体组件803， I/O接口804，以及通信组件805中的一者或多者。
其中，处理器801用于控制该平板车的超偏载监测设备800的整体操作，以完成上述的平板车的超偏载监测方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该平板车的超偏载监测设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该平板车的超偏载监测设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该平板车的超偏载监测设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，平板车的超偏载监测设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal ProcessingDevice，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的平板车的超偏载监测方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的平板车的超偏载监测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由平板车的超偏载监测设备800的处理器801执行以完成上述的平板车的超偏载监测方法。
实施例5：
相应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种平板车的超偏载监测方法可相互对应参照。
一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的平板车的超偏载监测方法的步骤。
该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种平板车的超偏载监测方法，其特征在于：
获取多个超偏载监测装置所采集到的平板车的侧边位移数据；
根据所述位移数据判断得到平板车的偏载边或偏载角,所述偏载边为平板车出现偏载的一侧边，所述偏载角为平板车出现偏载的一个角;
根据所述位移数据计算得到偏载边的第一偏载量或偏载角的第二偏载量；
根据第一偏载量计算得到第一调整方案或根据第二偏载量计算得到第二调整方案；
根据第一调整方案或第二调整方案改变平板车的装载量，使平板车达到平衡。
2.根据权利要求1所述的平板车的超偏载监测方法，其特征在于，根据所述位移数据判断得到平板车的偏载边或偏载角，包括：
根据所述位移数据计算平板车的四条侧边的位移和四个角的位移；
对四条侧边的位移进行加权求和得到平均侧边位移；
依次计算每个侧边的位移与平均侧边位移的差值绝对值，若侧边的位移的差值绝对值超过第一预设阈值，则所述侧边为偏载边；
对四个角的位移进行加权求和得到平均角位移；
依次计算每个角的位移与平均角位移的差值绝对值，若角的位移的差值绝对值超过第二预设阈值，则所述角为偏载角。
3.根据权利要求1所述的平板车的超偏载监测方法，其特征在于，根据第一偏载量计算得到第一调整方案，包括：
获取平板车的当前装载量，判断当前装载量与预设限载量的大小：
若当前装载量大于预设限载量，则计算当前装载量与第一偏载量的第一差值；
根据偏载边的质量和第一差值计算得到偏载边的货物减少量，根据偏载边的对边的质量和第一差值计算得到偏载边对边的货物增加量；
若当前装载量小于预设限载量，则计算第一偏载量与当前装载量的第一和值；
则根据偏载边的质量和第一和值计算得到偏载边的货物减少量，根据偏载边的对边的质量和第一和值计算得到偏载边对边的货物增加量。
4.根据权利要求1所述的平板车的超偏载监测方法，其特征在于，根据第二偏载量得到第二调整方案，包括：
若当前装载量大于预设限载量，则计算当前装载量与第一偏载量的第二差值；
根据偏载角的质量和第二差值计算得到偏载角的货物增加量，根据其余三个角的质量和第二差值分别计算得到其余三个角的货物减少量；
若当前装载量大于预设限载量，则计算第一偏载量与当前装载量的第二和值；
根据偏载角的质量和第二和值计算得到偏载角的货物增加量，根据其余三个角的质量和第二和值分别计算得到其余三个角的货物减少量。
5.一种平板车的超偏载监测装置，其特征在于，包括平衡杆，所述平衡杆的两端对称设置有监测仪；
所述监测仪包括连接件、位移传感器和磁力座；
所述连接件与平衡杆的端部连接；
所述位移传感器可移动的设置在连接件的上方，所述磁力座设置连接件的下方，且磁力座和连接件之间还设置有调平支座。
6.一种平板车的超偏载监测系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块：用于获取多个超偏载监测装置所采集到的平板车的侧边位移数据；
判断模块：用于根据所述位移数据判断得到平板车的偏载边或偏载角,所述偏载边为平板车出现偏载的一侧边，所述偏载角为平板车出现偏载的一个角;
第一计算模块：用于根据所述位移数据计算得到偏载边的第一偏载量或偏载角的第二偏载量；
第二计算模块：用于根据第一偏载量计算得到第一调整方案或根据第二偏载量计算得到第二调整方案；
调整模块：用于根据第一调整方案或第二调整方案改变平板车的装载量，使平板车达到平衡。
7.根据权利要求6所述的平板车的超偏载监测系统，其特征在于，所述判断模块包括：
第一计算单元：用于根据所述位移数据计算平板车的四条侧边的位移和四个角的位移；
第一求和单元：用于对四条侧边的位移进行加权求和得到平均侧边位移；
第一判断单元：用于依次计算每个侧边的位移与平均侧边位移的差值绝对值，若侧边的位移的差值绝对值超过第一预设阈值，则所述侧边为偏载边；
第二求和单元：用于对四个角的位移进行加权求和得到平均角位移；
第二判断单元：用于依次计算每个角的位移与平均角位移的差值绝对值，若角的位移的差值绝对值超过第二预设阈值，则所述角为偏载角。
8.根据权利要求6所述的平板车的超偏载监测系统，其特征在于，所述第二计算模块包括：
获取单元：用于获取平板车的当前装载量，判断当前装载量与预设限载量的大小：
第三判断单元：若当前装载量大于预设限载量，则计算当前装载量与第一偏载量的第一差值；
根据偏载边的质量和第一差值计算得到偏载边的货物减少量，根据偏载边的对边的质量和第一差值计算得到偏载边对边的货物增加量；
第四判断单元：若当前装载量小于预设限载量，则计算第一偏载量与当前装载量的第一和值；
则根据偏载边的质量和第一和值计算得到偏载边的货物减少量，根据偏载边的对边的质量和第一和值计算得到偏载边对边的货物增加量。
9.根据权利要求6所述的平板车的超偏载监测系统，其特征在于，所述第二计算模块包括：
第五判断单元：若当前装载量大于预设限载量，则计算当前装载量与第一偏载量的第二差值；
根据偏载角的质量和第二差值计算得到偏载角的货物增加量，根据其余三个角的质量和第二差值分别计算得到其余三个角的货物减少量；
第六判断单元：若当前装载量大于预设限载量，则计算第一偏载量与当前装载量的第二和值；
根据偏载角的质量和第二和值计算得到偏载角的货物增加量，根据其余三个角的质量和第二和值分别计算得到其余三个角的货物减少量。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述平板车的超偏载监测方法的步骤。
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