CN116242233B - 一种曲轴位置传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传感器技术领域，提出了一种曲轴位置传感器，该装置包括：壳体包裹感应元件、电路板、磁铁；转动装置一端与连接器插头连接，用于改变所述壳体角度；伸缩装置设置在壳体内，一端与转动装置连接，另一端固定在壳体上，用于改变壳体与转动装置之间的距离；控制装置设置在壳体表面，与转动装置、伸缩装置、电路板电连接，用于控制转动装置转动，控制伸缩装置伸缩；还用于将止点信号转化为曲轴初始止点数据，并根据环境状况对数据进行调整。本发明能够动态调整曲轴位置传感器位置，避免了抖动位移引起测量误差较大的情况，能够根据实时环境状况动态调节测量数据，提升了测量精度，延长了传感器的使用寿命，减少维护维修成本。

Description

一种曲轴位置传感器

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，更具体地，涉及一种曲轴位置传感器。

背景技术

曲轴位置传感器又称为发动机转速与曲轴转角传感器，其功用是收集曲轴转动角度、发动机转速信号，并将该信号输入ECU（Electronic Control Unit 车载电脑），用以确定点火时刻和喷油时刻。

曲轴位置传感器通常还会与凸轮轴位置传感器一起使用，一方面在发动机起动时与凸轮轴传感器信号进行同步，发动机开始喷油及点火；另一方面与凸轮轴位置传感器配合以识别活塞运行及发动机相位关系，并对配置有可变正时系统的相位进行位置反馈。凸轮轴和曲轴信号所提供的相位基准是传统发动机控制体系的基础。

对于车辆来说，发动机控制器依靠传感器获得电子信号来识别曲轴的位置并进行点火和喷油等参数控制，如果信号精度偏差过大会造成信号探测到的上止点与实际缸压最高点不一致；进而会对点火角及喷油时刻有影响，特别是增压发动机点火角偏差对扭矩输出的影响会比自然吸气发动机更为敏感，如果偏差较大会对扭矩输出有显著影响。而现有技术中曲轴位置传感器安装固定，随着使用时间延长，传感器的位置可能发生变动，且传感器所处环境在不断变化，这都影响着曲轴位置传感器测量的精度，从而影响发动机的使用寿命。

因此如何提供一种曲轴位置传感器用以解决传统曲轴位置传感器适应能力差、长时间使用时容易造成较大误差的问题是本领域技术人员急需解决的难题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种曲轴位置传感器，旨在解决现有技术中曲轴位置传感器适应性较差，使用寿命短，容易造成误差的问题。

一个方面，本发明提出了一种曲轴位置传感器，包括：感应元件、电路板、磁铁和连接器插头，所述感应元件通过检测信号轮获取曲轴止点信号，其特征在于，还包括：

壳体，包裹所述感应元件、电路板、磁铁；

转动装置，一端与所述连接器插头连接，所述转动装置用于改变所述壳体角度；

伸缩装置，设置在所述壳体内，所述伸缩装置一端与所述转动装置连接，另一端固定在所述壳体上，所述伸缩装置用于改变所述壳体与所述转动装置之间的距离；

控制装置，设置在所述壳体表面，所述控制装置与所述转动装置、伸缩装置、电路板电连接，所述控制装置用于控制所述转动装置转动，所述控制装置还用于控制所述伸缩装置伸缩；所述控制装置还用于将所述止点信号转化为曲轴初始止点数据，并根据环境状况对初始止点数据进行调整。

进一步的，所述控制装置内包括检测模块，所述检测模块用于获取所述感应元件与信号轮之间的距离△L，所述检测模块还用于设定距离最大阈值Lmax，距离最小阈值Lmin，且Lmin＜Lmax；

所述控制装置还用于判断△L与Lmax、Lmin的大小关系；

当△L＜Lmin时，所述控制装置控制所述伸缩装置收缩直至满足Lmin≤△≤Lmax；

当Lmax＜△L时，所述控制装置控制所述伸缩装置伸长直至满足Lmin≤△≤Lmax；

当Lmin≤△≤Lmax时，所述控制装置还用于对初始曲轴止点数据△P进行调整。

进一步的，所述当Lmin≤△≤Lmax时，所述控制装置还用于对初始曲轴止点数据△P进行调整，包括：

所述检测模块还用于设定第一预设距离L1、第二预设距离L2、第三预设距离L3和第四预设距离L4，且L1＜L2＜L3＜L4;

所述检测模块还用于设定第一调整系数A1、第二调整系数A2、第三调整系数A3和第四调整系数A4，且A1＜A2＜A3＜A4；

所述控制装置还用于根据△L与各预设距离之间的对比关系对所述初始曲轴止点数据△P进行调整。

进一步的，所述控制装置还用于根据△L与各预设距离之间的对比关系对所述初始曲轴止点数据△P进行调整，包括：

当Lmin≤△L＜L1时，选用所述第一调整系数A1对△P进行调整，获得第一止点数据P1=△P*A1；

当L1≤△L＜L2时，选用所述第二调整系数A2对△P进行调整，获得第一止点数据P1=△P*A2；

当L2≤△L＜L3时，选用所述第三调整系数A3对△P进行调整，获得第一止点数据P1=△P*A3；

当L3≤△L≤Lmax时，选用所述第四调整系数A4对△P进行调整，获得第一止点数据P1=△P*A4。

进一步的，所述检测模块还用于获取所述感应元件与所述信号轮之间的夹角△J，所述检测模块还用于设定标准夹角J；

所述控制装置还用于判断△J与J的大小关系；

当△J=J时，将第一止点数据P1作为第二止点数据P2；

当△J≠J时，所述控制装置还用于在选定第i调整系数Ai对△P进行调整（i=1，2，3，4）获得第一止点数据△P*Ai后，对第一止点数据P1进行修正获得第二止点数据P2，并控制转动装置改变所述壳体角度直至所述感应元件与所述信号轮之间的夹角△J=J。

进一步的，所述当△J≠J时，所述控制装置还用于在选定第i调整系数Ai对△P进行调整（i=1，2，3，4）获得第一止点数据△P*Ai后，对第一止点数据P1进行修正获得第二止点数据P2，包括：

所述检测还用于计算△J与J的差值的绝对值｜△J-J|，并预先设置第一预设差值C1、第二预设差值C2、第三预设差值C3和第四预设差值C4，且C1＜C2＜C3＜C4；所述检测模块还用于设置第一修正系数B1、第二修正系数B2、第三修正系数B3和第四修正系数B4，且0＜B1＜B2＜B3＜B4＜1;

所述控制装置还用于根据｜△J-J｜与各预设差值之间的关系，选取修正系数对所述第一止点数据P1进行修正获得第二止点数据P2。

进一步的，所述控制装置还用于根据｜△J-J｜与各预设差值之间的关系，选取修正系数对所述第一止点数据P1进行修正获得第二止点数据P2，包括：

当C1≤|△J-J|＜C2时，选取第一修正系数B1对P1进行修正，获得第二止点数据P2=△P*Ai*B1；

当C2≤|△J-J|＜C3时，选取第二修正系数B2对P1进行修正，获得第二止点数据P2=△P*Ai*B2；

当C3≤|△J-J|＜C4时，选取第三修正系数B3对P1进行修正，获得第二止点数据P2=△P*Ai*B3；

当C4≤|△J-J｜时，选取第四修正系数B1对P4进行修正，获得第二止点数据P2=△P*Ai*B4。

进一步的，在获得所述第二止点数据P2后，所述检测模块还用于获取实时温度△T和曲轴转速△Z，预先设定第一预设温度T1、第二预设温度T2、第三预设温度T3和第四预设温度T4，且T1＜T2＜T3＜T4；预先设定第一预设转速Z1、第二预设转速Z2、第三预设转速Z3和第四预设转速Z4，且Z1＜Z2＜Z3＜Z4；

所述检测模块还用于设定第一补偿系数X1、第二补偿系数X2、第三补偿系数X3和第四补偿系数X4，且0＜X1＜X2＜X3＜X4＜1.5;

所述控制装置还用于根据实时温度△T、曲轴转速△Z对所述第二止点数据P2进行补偿，获得最终止点数据。

进一步的，包括：所述控制装置还用于根据所述实时温度△T与各预设温度之间的关系对第二止点数据P2进行补偿；

当T1≤△T＜T2时，选取第一补偿系数X1对P2进行补偿获取第三止点数据P3=P2*X1；

当T2≤△T＜T3时，选取第二补偿系数X2对P2进行补偿获取第三止点数据P3=P2*X2；

当T3≤△T＜T4时，选取第三补偿系数X3对P2进行补偿获取第三止点数据P3=P2*X3；

当T4≤△T时，选取第四补偿系数X4对P2进行补偿获取第三止点数据P3=P2*X4。

进一步的，所述控制装置在选定第i补偿系数Xi对所述第二止点数据P2进行补偿（i=1，2，3，4）获得第三止点数据P3后，还用于根据△Z与各预设转速之间的关系对第三止点数据P3进行补偿；

当Z1≤△Z＜Z2时，选取第四补偿系数X4对P3进行补偿获取最终止点数据P4=P2*Xi*X4；

当Z2≤△Z＜Z3时，选取第三补偿系数X3对P3进行补偿获取最终止点数据P4=P2*Xi*X3；

当Z3≤△Z＜Z4时，选取第二补偿系数X2对P3进行补偿获取最终止点数据P4=P2*Xi*X2；

当Z4≤△Z时，选取第一补偿系数X1对P3进行补偿获取最终止点数据P4=P2*Xi*X1。本发明实施例提供的一种光伏电站柜与现有技术相比，其有益效果在于。

在传统曲轴位置传感器内加入转动装置、伸缩装置与控制装置，能够动态调整曲轴位置传感器的位置，避免了传感器抖动位移引起测量误差较大的情况，且本申请中的控制装置能够根据实时环境状况动态调节传感器的测量数据，提升了曲轴位置传感器的测量精度，延长了传感器的使用寿命，有利于充分发动机效能，减少维护维修成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种曲轴位置传感器的爆炸视图；

图2为本发明实施例提供的一种曲轴位置传感器的另一方向爆炸视图；

图3为本发明实施例提供的一种曲轴位置传感器的结构视图。

图中：100、封壳；200、感应元件；300、电路板；400、壳体；500、伸缩装置；600、转动装置；700、连接器插头；800、控制装置；900、磁铁。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

位置传感器类型按照输出信号类型分为模拟信号与数字信号两大类。模拟信号主要是磁电传感器，数字类主要包含霍尔效应传感器和磁阻传感器。本申请中的传感器属于数字信号类。

曲轴位置传感器所输出的上升沿或下降沿的信号与曲轴信号轮的机械齿或磁性齿实际位置的角度差异称为信号精度。由于曲轴位置传感器通常采用螺栓固定，随着长时间使用，传感器位置以及感应元器件与信号轮的角度都会产生偏离，增加了传感器的测量误差，且随着外界环境的变化也会放大误差，造成发动机点火偏差，影响发动机的效能且减少了发动机的使用寿命，增加了维护维修成本。

参阅图1-3所示，本实施例提供了一种曲轴位置传感器，包括：感应元件200、电路板300、磁铁900和连接器插头700，感应元件200通过检测信号轮获取曲轴止点信号，其特征在于，还包括：壳体400，包裹感应元件200、电路板300、磁铁900；转动装置600，一端与连接器插头700连接，转动装置600用于改变壳体400角度；伸缩装置500，设置在壳体400内，伸缩装置500一端与转动装置600连接，另一端固定在壳体400上，伸缩装置500用于改变壳体400与转动装置600之间的距离；控制装置800，设置在壳体400表面，控制装置800与转动装置600、伸缩装置500、电路板300电连接，控制装置800用于控制转动装置600转动，控制装置800还用于控制伸缩装置500伸缩；控制装置800还用于将止点信号转化为曲轴初始止点数据，并根据环境状况对初始止点数据进行调整。

具体而言，曲轴位置传感器的底部为有效保护感应元件200以及电路板300，通常使用封壳100密封，防止灰尘杂质影响感应器使用寿命。

可以理解的是，通过转动装置600改变壳体400角度能够及时调整感应元件200与信号轮的夹角，通常感应元件200与信号轮垂直时测量值较为准确，因此通过转动装置600能够实现角度的动态调整减少测量误差。伸缩装置500能够实现壳体400远离或接近转动装置600，本申请中传感器安装固定时，连接器插头700实现与车辆连接，转动装置600与连接器插头700连接的一侧用于固定，如此，伸缩装置500一端与转动装置600连接能够实现感应元件200靠近或远离信号轮，能够动态调整感应元件200与信号轮的间距，减小感应器晃动引起的测量误差。

在本申请的一些实施例中，控制装置800内包括检测模块，检测模块用于获取感应元件200与信号轮之间的距离△L，检测模块还用于设定距离最大阈值Lmax，距离最小阈值Lmin，且Lmin＜Lmax；控制装置800还用于判断△L与Lmax、Lmin的大小关系；当△L＜Lmin时，控制装置800控制伸缩装置500收缩直至满足Lmin≤△≤Lmax；当Lmax＜△L时，控制装置800控制伸缩装置500伸长直至满足Lmin≤△≤Lmax；当Lmin≤△≤Lmax时，控制装置800还用于对初始曲轴止点数据△P进行调整。

在本申请的一些实施例中，当Lmin≤△≤Lmax时，控制装置800还用于对初始曲轴止点数据△P进行调整，包括：检测模块还用于设定第一预设距离L1、第二预设距离L2、第三预设距离L3和第四预设距离L4，且L1＜L2＜L3＜L4；检测模块还用于设定第一调整系数A1、第二调整系数A2、第三调整系数A3和第四调整系数A4，且A1＜A2＜A3＜A4；控制装置800还用于根据△L与各预设距离之间的对比关系对初始曲轴止点数据△P进行调整。

可以理解的是，感应器与信号轮之间存在测量距离要求，当感应器距离太近或太远时，感应器测量值将不具有参考意义，因此当感应器抖动后与信号轮之间距离出现较大偏差时，伸缩装置500能够调整间距，以满足测量条件需求。

在本申请的一些实施例中，控制装置800还用于根据△L与各预设距离之间的对比关系对初始曲轴止点数据△P进行调整，包括：当Lmin≤△L＜L1时，选用第一调整系数A1对△P进行调整，获得第一止点数据P1=△P*A1；当L1≤△L＜L2时，选用第二调整系数A2对△P进行调整，获得第一止点数据P1=△P*A2；当L2≤△L＜L3时，选用第三调整系数A3对△P进行调整，获得第一止点数据P1=△P*A3；当L3≤△L≤Lmax时，选用第四调整系数A4对△P进行调整，获得第一止点数据P1=△P*A4。

可以理解的是，当感应器与信号轮之间满足距离要求时，根据间距与各预设距离之间的关系对初始曲轴止点数据△P进行调整能够提升测量精度，加强传感器的适应性。

在本申请的一些实施例中，检测模块还用于获取感应元件200与信号轮之间的夹角△J，检测模块还用于设定标准夹角J；控制装置800还用于判断△J与J的大小关系；当△J=J时，将第一止点数据P1作为第二止点数据P2；当△J≠J时，控制装置800还用于在选定第i调整系数Ai对△P进行调整（i=1，2，3，4）获得第一止点数据△P*Ai后，对第一止点数据P1进行修正获得第二止点数据P2，并控制转动装置600改变壳体400角度直至感应元件200与信号轮之间的夹角△J=J。

在本申请的一些实施例中，当△J≠J时，控制装置800还用于在选定第i调整系数Ai对△P进行调整（i=1，2，3，4）获得第一止点数据△P*Ai后，对第一止点数据P1进行修正获得第二止点数据P2，包括：检测还用于计算△J与J的差值的绝对值｜△J-J|，并预先设置第一预设差值C1、第二预设差值C2、第三预设差值C3和第四预设差值C4，且C1＜C2＜C3＜C4；检测模块还用于设置第一修正系数B1、第二修正系数B2、第三修正系数B3和第四修正系数B4，且0＜B1＜B2＜B3＜B4＜1；控制装置800还用于根据｜△J-J｜与各预设差值之间的关系，选取修正系数对第一止点数据P1进行修正获得第二止点数据P2。

在本申请的一些实施例中，控制装置800还用于根据｜△J-J｜与各预设差值之间的关系，选取修正系数对第一止点数据P1进行修正获得第二止点数据P2，包括：当C1≤|△J-J|＜C2时，选取第一修正系数B1对P1进行修正，获得第二止点数据P2=△P*Ai*B1；当C2≤|△J-J|＜C3时，选取第二修正系数B2对P1进行修正，获得第二止点数据P2=△P*Ai*B2；当C3≤|△J-J|＜C4时，选取第三修正系数B3对P1进行修正，获得第二止点数据P2=△P*Ai*B3；当C4≤|△J-J｜时，选取第四修正系数B1对P4进行修正，获得第二止点数据P2=△P*Ai*B4。

可以理解的是，传感器与信号轮垂直时测量精度最高，当传感器与信号轮夹角出现偏差，测量精度减小，测量误差增大，容易造成发动机误判曲轴止点位置，从而影响发动机运作。当△J≠J时对测量结果根据偏差角度进行动态修正能够减少角度偏差对精度的影响，提高止点数据的可靠性。当△J=J时可以理解为选取修正系数1对结果进行修正以获得第二止点数据，且第二止点数据等于第一止点数据。

在本申请的一些实施例中，在获得第二止点数据P2后，检测模块还用于获取实时温度△T和曲轴转速△Z，预先设定第一预设温度T1、第二预设温度T2、第三预设温度T3和第四预设温度T4，且T1＜T2＜T3＜T4；预先设定第一预设转速Z1、第二预设转速Z2、第三预设转速Z3和第四预设转速Z4，且Z1＜Z2＜Z3＜Z4；检测模块还用于设定第一补偿系数X1、第二补偿系数X2、第三补偿系数X3和第四补偿系数X4，且0＜X1＜X2＜X3＜X4＜1.5；控制装置800还用于根据实时温度△T与各预设温度之间的关系对第二止点数据P2进行补偿；当T1≤△T＜T2时，选取第一补偿系数X1对P2进行补偿获取第三止点数据P3=P2*X1；当T2≤△T＜T3时，选取第二补偿系数X2对P2进行补偿获取第三止点数据P3=P2*X2；当T3≤△T＜T4时，选取第三补偿系数X3对P2进行补偿获取第三止点数据P3=P2*X3；当T4≤△T时，选取第四补偿系数X4对P2进行补偿获取第三止点数据P3=P2*X4。

在本申请的一些实施例中，控制装置800在选定第i补偿系数Xi对第二止点数据P2进行补偿（i=1，2，3，4）获得第三止点数据P3后，还用于根据△Z与各预设转速之间的关系对第三止点数据P3进行补偿；当Z1≤△Z＜Z2时，选取第四补偿系数X4对P3进行补偿获取最终止点数据P4=P2*Xi*X4；当Z2≤△Z＜Z3时，选取第三补偿系数X3对P3进行补偿获取最终止点数据P4=P2*Xi*X3；当Z3≤△Z＜Z4时，选取第二补偿系数X2对P3进行补偿获取最终止点数据P4=P2*Xi*X2；当Z4≤△Z时，选取第一补偿系数X1对P3进行补偿获取最终止点数据P4=P2*Xi*X1。

可以理解的是，传感器工作环境通常较为恶劣，存在高温运作与低温运作的情况，温度会影响感应器反应速度，当低温时通常实际值应高于测量值，而当高温时测量值会高于实际值，因此对已经排出了距离与角度因素影响的第二止点数据进行关于温度的补正能够进一步提升测量精度。当发动机转速过高时会造成传感器测量数据出现较大偏差，因此根据转速动态补偿第三止点数据获得的最终止点数据能够较为真实反映曲轴状态，有利于提升发动机的工作效率，延长使用寿命，减少维护维修成本。

上述实施例中在传统曲轴位置传感器内加入转动装置、伸缩装置与控制装置，能够动态调整曲轴位置传感器的位置，避免了传感器抖动位移引起测量误差较大的情况，且本申请中的控制装置能够根据实时环境状况动态调节传感器的测量数据，提升了曲轴位置传感器的测量精度，延长了传感器的使用寿命，有利于充分发动机效能，减少维护维修成本。

另一方面，本申请还提出一种曲轴位置传感器生产方法，包括：

曲轴位置传感器包括壳体、传感器骨架和感应元件；壳体构成传感器的外部筒状结构，容纳保护传感器的内部元件，壳体的一端设置注塑口；传感器骨架形成圆柱体形状的结构，在传感器骨架上设置凹槽，当传感器骨架插入到传感器的钢套中时，凹槽的位置对应于壳体中传感器元件的设计位置，在传感器骨架的圆柱面外围设置多个突起，位于同一截面圆周内的各突起等距设置；而各突起的高度和大小形状都相同，当传感器骨架插入到壳体内部时，各突起同时与钢套的内壁相接触配合，使传感器骨架与壳体共轴；将感应元件安装在传感器骨架上的凹槽中，使感应元件与传感器骨架相固定，再将传感器骨架插入到壳体中，使传感器骨架位于壳体的中心位置，传感器骨架外部突起与壳体的内壁相贴合，利用超声波对传感器骨架和壳体进行常温焊接，通过传感器骨架的末端对壳体的注塑口进行密封，使传感器骨架与钢套固定。控制装置通过电连接与感应元件、电路板、伸缩装置、转动装置连接，控制装置连接线路通过外部导线管与连接器插头连接实现供电与连通。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种曲轴位置传感器，包括：感应元件、电路板、磁铁和连接器插头，所述感应元件通过检测信号轮获取曲轴止点信号，其特征在于，还包括：

壳体，包裹所述感应元件、电路板、磁铁；

转动装置，一端与所述连接器插头连接，所述转动装置用于改变所述壳体角度；

伸缩装置，设置在所述壳体内，所述伸缩装置一端与所述转动装置连接，另一端固定在所述壳体上，所述伸缩装置用于改变所述壳体与所述转动装置之间的距离；

控制装置，设置在所述壳体表面，所述控制装置与所述转动装置、伸缩装置、电路板电连接，所述控制装置用于控制所述转动装置转动，所述控制装置还用于控制所述伸缩装置伸缩；所述控制装置还用于将所述止点信号转化为曲轴初始止点数据，并根据环境状况对初始止点数据进行调整；

所述控制装置内包括检测模块，所述检测模块用于获取所述感应元件与信号轮之间的距离△L，所述检测模块还用于设定距离最大阈值Lmax，距离最小阈值Lmin，且Lmin＜Lmax；

所述控制装置还用于判断△L与Lmax、Lmin的大小关系；

当△L＜Lmin时，所述控制装置控制所述伸缩装置收缩直至满足Lmin≤△≤Lmax；

当Lmax＜△L时，所述控制装置控制所述伸缩装置伸长直至满足Lmin≤△≤Lmax；

当Lmin≤△≤Lmax时，所述控制装置还用于对初始曲轴止点数据△P进行调整；

所述当Lmin≤△≤Lmax时，所述控制装置还用于对初始曲轴止点数据△P进行调整，包括：

所述检测模块还用于设定第一预设距离L1、第二预设距离L2、第三预设距离L3和第四预设距离L4，且L1＜L2＜L3＜L4;

所述检测模块还用于设定第一调整系数A1、第二调整系数A2、第三调整系数A3和第四调整系数A4，且A1＜A2＜A3＜A4；

所述控制装置还用于根据△L与各预设距离之间的对比关系对所述初始曲轴止点数据△P进行调整；

所述控制装置还用于根据△L与各预设距离之间的对比关系对所述初始曲轴止点数据△P进行调整，包括：

当Lmin≤△L＜L1时，选用所述第一调整系数A1对△P进行调整，获得第一止点数据P1=△P*A1；

当L1≤△L＜L2时，选用所述第二调整系数A2对△P进行调整，获得第一止点数据P1=△P*A2；

当L2≤△L＜L3时，选用所述第三调整系数A3对△P进行调整，获得第一止点数据P1=△P*A3；

当L3≤△L≤Lmax时，选用所述第四调整系数A4对△P进行调整，获得第一止点数据P1=△P*A4；

所述检测模块还用于获取所述感应元件与所述信号轮之间的夹角△J，所述检测模块还用于设定标准夹角J；

所述控制装置还用于判断△J与J的大小关系；

当△J=J时，将第一止点数据P1作为第二止点数据P2；

当△J≠J时，所述控制装置还用于在选定第i调整系数Ai对△P进行调整（i=1，2，3，4）获得第一止点数据△P*Ai后，对第一止点数据P1进行修正获得第二止点数据P2，并控制转动装置改变所述壳体角度直至所述感应元件与所述信号轮之间的夹角△J=J。

2.根据权利要求1所述的曲轴位置传感器，其特征在于，当△J≠J时，所述控制装置还用于在选定第i调整系数Ai对△P进行调整（i=1，2，3，4）获得第一止点数据△P*Ai后，对第一止点数据P1进行修正获得第二止点数据P2，包括：

所述检测还用于计算△J与J的差值的绝对值｜△J-J|，并预先设置第一预设差值C1、第二预设差值C2、第三预设差值C3和第四预设差值C4，且C1＜C2＜C3＜C4；所述检测模块还用于设置第一修正系数B1、第二修正系数B2、第三修正系数B3和第四修正系数B4，且0＜B1＜B2＜B3＜B4＜1;

所述控制装置还用于根据｜△J-J｜与各预设差值之间的关系，选取修正系数对所述第一止点数据P1进行修正获得第二止点数据P2。

3.根据权利要求2所述的曲轴位置传感器，其特征在于，所述控制装置还用于根据｜△J-J｜与各预设差值之间的关系，选取修正系数对所述第一止点数据P1进行修正获得第二止点数据P2，包括：

当C1≤|△J-J|＜C2时，选取第一修正系数B1对P1进行修正，获得第二止点数据P2=△P*Ai*B1；

当C2≤|△J-J|＜C3时，选取第二修正系数B2对P1进行修正，获得第二止点数据P2=△P*Ai*B2；

当C3≤|△J-J|＜C4时，选取第三修正系数B3对P1进行修正，获得第二止点数据P2=△P*Ai*B3；

当C4≤|△J-J｜时，选取第四修正系数B1对P4进行修正，获得第二止点数据P2=△P*Ai*B4。

4.根据权利要求3所述的曲轴位置传感器，其特征在于，在获得所述第二止点数据P2后，所述检测模块还用于获取实时温度△T和曲轴转速△Z，预先设定第一预设温度T1、第二预设温度T2、第三预设温度T3和第四预设温度T4，且T1＜T2＜T3＜T4；预先设定第一预设转速Z1、第二预设转速Z2、第三预设转速Z3和第四预设转速Z4，且Z1＜Z2＜Z3＜Z4；

所述检测模块还用于设定第一补偿系数X1、第二补偿系数X2、第三补偿系数X3和第四补偿系数X4，且0＜X1＜X2＜X3＜X4＜1.5;

所述控制装置还用于根据实时温度△T、曲轴转速△Z对所述第二止点数据P2进行补偿，获得最终止点数据。

5.根据权利要求4所述的曲轴位置传感器，其特征在于，包括：所述控制装置还用于根据所述实时温度△T与各预设温度之间的关系对第二止点数据P2进行补偿；

当T1≤△T＜T2时，选取第一补偿系数X1对P2进行补偿获取第三止点数据P3=P2*X1；

当T2≤△T＜T3时，选取第二补偿系数X2对P2进行补偿获取第三止点数据P3=P2*X2；

当T3≤△T＜T4时，选取第三补偿系数X3对P2进行补偿获取第三止点数据P3=P2*X3；

当T4≤△T时，选取第四补偿系数X4对P2进行补偿获取第三止点数据P3=P2*X4。

6.根据权利要求5所述的曲轴位置传感器，其特征在于，所述控制装置在选定第i补偿系数Xi对所述第二止点数据P2进行补偿（i=1，2，3，4）获得第三止点数据P3后，还用于根据△Z与各预设转速之间的关系对第三止点数据P3进行补偿；

当Z1≤△Z＜Z2时，选取第四补偿系数X4对P3进行补偿获取最终止点数据P4=P2*Xi*X4；

当Z2≤△Z＜Z3时，选取第三补偿系数X3对P3进行补偿获取最终止点数据P4=P2*Xi*X3；

当Z3≤△Z＜Z4时，选取第二补偿系数X2对P3进行补偿获取最终止点数据P4=P2*Xi*X2；

当Z4≤△Z时，选取第一补偿系数X1对P3进行补偿获取最终止点数据P4=P2*Xi*X1。