CN116242029A - 燃气热水设备及其循环水泵控制方法和可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种燃气热水设备及其循环水泵控制方法和可读存储介质。循环水泵控制方法包括：获取回水与出水温差限值，该回水与出水温差限值为出水温度阈值和回水温度阈值之差；根据设备最小输入负荷与回水与出水温差限值，计算目标循环水流量；获取预热循环模式中循环水泵运行时的当前水流量，并将其与目标循环水流量比较；如果当前水流量大于或等于目标循环水流量，则循环水泵保持当前转速运行；如果当前水流量小于目标循环水流量，则增加水泵转速。通过确保预热循环时具有较大的循环水流量，可以避免设备在预热过程中的频繁启停。

Description

燃气热水设备及其循环水泵控制方法和可读存储介质
技术领域
本公开涉及燃气热水设备控制领域，尤其涉及一种燃气热水设备及预热循环中其循环水泵的控制方法。
背景技术
燃气热水设备通常包括燃气热水器和燃气锅炉。其中，燃气热水器用于饮用、洗浴等生活热水的供应需求；而燃气锅炉除了可用于提供生活热水外，还可与安装在室内的散热器连通来提供中央供暖的功能。
通常，用户在有生活热水使用需求时会打开混水龙头，燃气热水设备随之启动。在设备刚启动的一段时间内，水管中储存的冷水会先排出，从而影响用户的使用体验。为了避免这个问题，目前的燃气热水设备通常具有预热循环模式，以在用户不使用热水期间，循环预热水管中的冷水，使用户打开后即能使用上热水。然而，长期使用后循环管路中会因水阻增加而导致水流量减小。当设备工作于该最小输入负荷，且循环水流量较小时，设备的出水温度会迅速提升而达到预热循环停止运行的温度阈值，此时，设备就会停止工作。然而，此时循环水路中的水温并没有均匀地达到循环预热的设定温度。例如，设备进水口/回水口处的水温较低，随着水温的下降，预热循环很快又会被触发，如此往复，使得设备的燃烧器组件和循环水泵频繁启动，这显然会影响设备的寿命，并且也会导致循环水路中的水冷热不均，使得用户在使用热水时会感到忽冷忽热而造成舒适度下降。
发明内容
为克服背景技术中存在的问题，本公开提供一种燃气热水设备及其循环水泵控制方法和可读存储介质。
本公开实施例的第一方面提供一种燃气热水设备的循环水泵控制方法，其包括：获取回水与出水温差限值，该回水与出水温差限值为出水温度阈值和回水温度阈值之差；根据设备最小输入负荷与回水与出水温差限值，计算目标循环水流量；获取预热循环模式中循环水泵运行时的当前水流量，并将其与目标循环水流量比较；如果当前水流量大于或等于目标循环水流量，则循环水泵保持当前转速运行；如果当前水流量小于目标循环水流量，则增加水泵转速。
在一些实施例中，该方法还包括：随着水泵转速增加，在当前水流量达到目标循环水流量时，循环水泵保持此时对应的转速运行。
在一些实施例中，该方法还包括：当水泵转速增加到最大转速时当前水流量仍未达到目标水流量，则循环水泵保持最大转速运行。
在一些实施例中，上述获取回水与出水温差限值的步骤包括：获取预热循环设定温度；根据预热循环设定温度确定出水温度阈值和回水温度阈值；通过出水温度阈值和回水温度阈值之差计算出回水与出水温差限值。
本公开实施例的第二方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该等指令被处理器执行时实现上述的方法步骤。
本公开实施例的第三方面提供一种燃气热水设备，其包括燃烧器组件、流量传感器、循环水泵和控制器。其中，控制器被配置为：获取回水与出水温差限值，该回水与出水温差限值为出水温度阈值和回水温度阈值之差；根据设备最小输入负荷与回水与出水温差限值，计算目标循环水流量；通过流量传感器获取预热循环模式中循环水泵运行时的当前水流量，并将其与目标循环水流量比较；如果当前水流量大于或等于目标循环水流量，则使循环水泵保持当前转速运行；如果当前水流量小于目标循环水流量，则增加水泵转速。
在一些实施例中，控制器还被配置为，随着水泵转速增加，在当前水流量达到目标循环水流量时，使循环水泵保持此时对应的转速运行。
在一些实施例中，控制器还被配置为，当水泵转速增加到最大转速时当前水流量仍未达到目标水流量，使循环水泵保持最大转速运行。
在一些实施例中，上述控制器获取回水与出水温差限值的控制包括：获取预热循环设定温度；根据预热循环设定温度确定出水温度阈值和回水温度阈值；通过出水温度阈值和回水温度阈值之差计算出回水与出水温差限值。
在一些实施例中，该设备还包括回水温度传感器和出水温度传感器。上述控制器还被配置为：通过回水温度传感器和出水温度传感器分别监测回水温度和出水温度；当回水温度大于或等于回水温度阈值、或出水温度大于或等于出水温度阈值时，控制燃烧器组件停止工作，并控制循环水泵继续运转预定时长后停止工作。
本公开的一个或多个实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过确保预热循环时具有较大的循环水流量，可以避免由于预热循环管路中局部温升过快而引起设备频繁启停，同时使得循环管路中的预热更充分、温度分布更加均匀。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开的一实施例中燃气热水设备连接于一热水系统中的原理框图；
图2是本公开的另一实施例中燃气热水设备连接于一热水系统中的原理框图；
图3是燃气热水设备在一实施例中当工作于预热循环模式时其循环水泵的控制方法的流程图；
图4是燃气热水设备在一实施例中停止预热循环的控制方法的流程图；
图5是燃气热水设备在另一实施例中进行预热循环控制的控制方法的流程图；
图6是图5的可变实施例，其揭示了燃气热水设备进行预热循环控制的另一控制方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图对所示的各实施例进行详细描述。但这些实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在所附权利要求书所请求的保护范围内。
燃气热水设备是以可燃气体为燃料，如天燃气、城市煤气、液化气、沼气等，通过燃烧可燃气体来提供热量以满足用户的生活需求，例如，提供生活热水的燃气热水器、或可同时提供生活热水和供暖需求的燃气锅炉等。
如图1所示的本公开一实施例中的热水系统100，其中，燃气热水设备为燃气热水器，其通过一冷水管路51、一热水管路52与一用水点(如混水阀龙头)70连通；此外，一回水管53连接在燃气热水设备和热水管路52之间。管路可以是由若干水管连接而成以形成的水流通路。用水点可以有多个，分别与冷水管路和热水管路连接。在本实施例中，用水点70为若干用水点中距离燃气热水设备最远或较远的一个用水点。当燃气热水设备工作于卫浴模式，即供应生活热水时，冷水和热水分别经由冷水管路51和热水管路52供应至用水点70并混合后输出。当燃气热水设备工作于预热循环模式时，设备输出的热水经由热水管路52、回水管53、回流至设备内再加热。在一些实施例中，回水管53上还设有一单向阀54，以限定水流只能从热水管路52经由回水管53单向流入燃气热水设备内。
燃气热水设备包括壳体10，收容在壳体10中燃烧器组件、热交换器13、以及排烟装置等。壳体10可由若干面板拼接而成，以在其内形成收容空间以容纳各部件。壳体10内设有进水管111，壳体10底部延伸出出水管112、和燃气供应管路113。其中，进水管111通过第一管段1111和冷水管路51连接、并通过第二管段1112和回水管53连接，而出水管112则直接与热水管路52连接。
燃烧器组件通常包括分气架(未图示)和燃烧器12。一气阀15设置在燃气供应管路113上，该气阀15可以是一电可控阀门，用于连通或断开供气通道以及控制进入分气架的燃气供应量。在一些实施例中，燃烧器12包括沿纵向并排布置的若干燃烧单元。每一燃烧单元呈扁平板状，其通常被直立地固定在燃烧器框架中，其下部设有进气口，顶部设有若干火孔，以及连通进气口和若干火孔的燃气-空气混合通道。经由气阀15的燃气通过分气架的分配进入每一燃烧单元的进气口，并和同时进入的一次空气在燃气-空气混合通道内混合、并传递给位于火排片顶部的火孔以供燃烧并生成炙热的烟气。燃烧器组件还包括用于点燃燃气与空气混合物的点火装置121、和用于检测是否存在火焰的火焰检测装置122。在一些实施例中，点火装置121包括延伸位于燃烧单元的火孔上方的一对点火电极。火焰检测装置122包括延伸位于燃烧单元的火孔上方的一火焰检测电极。
燃烧器12燃烧产生的热量通过热交换器13。热交换器13通常设置在燃烧器12的上方。在一些实施例中，热交换器可采用翅片管式热交换器，即热交换器壳体内设置有多个翅片，一热交换水管迂回地穿过这些翅片，其两头分别与位于水流方向的上游的进水管111和位于水流方向的下游的出水管112连通。燃气-空气混合物燃烧产生的热量被翅片所吸收，并进一步传递给流经热交换水管中的水，加热后的水通过出水管112传递给热水管路52，从而为用户提供饮用、洗浴等生活热水。
在一些实施例中，风机16可设置在燃烧器12下方以驱动空气流动，从而提供燃烧所需的空气，并促使燃烧产生的烟气被排烟装置的集烟罩收集，进而通过与集烟罩连接的排烟管路(未图示)而被排出。一进水温度传感器171设置在进水管111处(如进水管外壁上)，以用于检测通过进水管的水流的温度。在预热循环模式时，进水温度传感器171用于检测经过回水管54和第二管段1112流入进水管111的回水温度，所以，此时被作为回水温度传感器使用；而在卫浴模式时，温度传感器171用于检测经过第一管段1111流入进水管111的冷水温度。一出水温度传感器172设置在出水管112处(如出水管外壁上)，以用于检测通过出水管的出水温度。温度传感器可以是热敏电阻，如正温度系数热敏电阻(PositiveTemperature Coefficient，PTC)，在一些实施例中，温度传感器也可以是负温度系数(Negative Temperature Coefficient，NTC)温度传感器。一流量传感器14设置在水路中以用于检测水流量。在一些实施例中，该流量传感器可以安装在第一管段1111处以用于检测经由冷水管路51流入的冷水进水流量。该流量传感器14可以包括带有磁铁的转子组件和霍尔元件，当有水流通过该检测装置时，转子组件被带着转动，从而利用霍尔元件的霍尔效应来测量磁性物理量。一循环水泵18设置在水路中以用于驱动或促进水流。在本实施例中，循环水泵18连接在进水管111中，在其他实施例中，循环水泵18也可以连接在第二管段1112中。
一控制器20设置在壳体10内以用于检测和控制燃气热水设备内各部件及电路器件的工作。在一些实施例中，控制器20可以是包含处理器和存储器、以及若干电子元件按照一定布线方式连接而成的控制电路。处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器。本实施例中，处理器是燃气热水设备的控制中心，其利用各种接口和线路连接设备的各个部分。例如，控制器20与气阀15、风机16、回水温度传感器171、出水温度传感器172、流量传感器14、以及循环水泵18等有线电性连接或无线通信。
存储器可用于存储在控制器的处理器上操作的任何应用程序或方法的指令、以及各种类型的数据。上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的程序或指令，以及调用存储在存储器内的数据，来实现燃气热水设备的各种功能。存储器可以包含任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合，如静态随机存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(PROM)、磁存储器、快闪存储器、固态存储器、磁盘或光盘等。
图2所示的是热水系统200的另一实施例，其与图1中所示的加热系统100类似，主要区别在于，回水管63通过两个三通接头61、62连接在靠近用水点70的冷水管路51和热水管路52之间。通过这种方式，即使用户在家中装修时没有预先铺设回水管，也可以在距离燃气热水设备远端的用水点处(如台盆下方)的冷、热水管之间连接回水管来实现预热循环功能。同样地，回水管63上还设有一单向阀64，以限定水流只能从热水管路52经由回水管63单向流入冷水管路51，并进一步通过进水管111回流至燃气热水设备中。此外，在本实施例中，进水管111与冷水管路51直接连接，且流量传感器14设置在进水管111上。
图3所示的是一实施例中燃气热水设备在预热循环模式时其循环水泵控制方法的各步骤，以下同时就控制器20执行这些方法步骤做详细描述。
步骤301：预热循环模式触发。
在一些实施例中，预热循环模式可以是在固定时间段激活，如下午4点到6点之间。固定时间段的起始时间可由用户通过设备的控制面板或与之关联的手机应用程序任意地设定。在其他一些实施例中，预热循环模式可以始终处于激活状态，或可通过单独的功能按键随时开启和关闭。
步骤302：获取回水与出水温差限值ΔT。
回水与出水温差限值ΔT为出水温度阈值Tol和回水温度阈值Til之差，即ΔT＝Tol-Til。在一些实施例中，ΔT被预先设定并存储在存储介质中。在另一些实施例中，出水温度阈值Tol和回水温度阈值Til被预先设定并存储在存储介质中，然后，通过出水温度阈值和回水温度阈值之差Tol-Til计算出回水与出水温差限值ΔT。在其他一些实施例中，出水温度阈值Tol和回水温度阈值Til也可以根据预热循环设定温度Ts预先确定。例如，先获取预热循环设定温度Ts，其可以由用户设定，即用户希望预热循环系统中的循环水达到的温度；当然，如果用户设定的循环温度Ts过高或过低，如超过一上限值43℃或低于一下限值37℃，则该上限值或下限值会被设定为预热循环温度Ts。然后，根据预热循环设定温度Ts确定出水温度阈值Tol和回水温度阈值Til。其中，出水温度阈值Tol为预热循环设定温度Ts上叠加一温差T1，即Tol＝Ts+T1，如T1＝6℃；回水温度阈值Til为预热循环设定温度Ts上减去一温差T2，即Til＝Ts-T2，如T2＝5℃。再后，通过出水温度阈值和回水温度阈值之差Tol-Til计算出回水与出水温差限值ΔT。
步骤303：计算目标循环水流量Qt。
根据设备最小输入负荷Pmin和回水与出水温差限值ΔT，计算目标循环水流量Qt。例如，根据公式Qt＝Pmin/(c×ΔT)可计算得到目标循环水流量Qt，其中c为水的比热容。
步骤304：启动循环水泵，获取当前水流量Qc。
在预热循环模式下，循环水泵18运行过程中，控制器20可以通过流量传感器14实时获取当前水流量Qc。在一些实施例中，控制器20也可以每隔一固定时刻，如0.1秒，通过流量传感器14获取当前的水流量数据。
步骤305：将当前水流量Qc与目标循环水流量Qt进行比较，如果当前水流量Qc大于或等于目标循环水流量Qt，则执行步骤310；如果当前水流量Qc小于目标循环水流量Qt，则执行步骤306。
步骤306：增加水泵转速。
如果当前水流量Qc小于目标循环水流量Qt，则持续增加循环水泵18的转速，直到当前水流量Qc大于或等于目标循环水流量Qt。在一些实施例中，可以将当前水流量Qc和目标循环水流量Qt作为输入，利用PID(Proportion-Integral-Differential，比例-积分-微分)控制模块来调节循环水泵18的转速。
步骤307：判断水泵以最大转速运行时的水流量Qmax是否仍小于目标循环水流量Qt。
随着循环水泵18转速的增加，如果水泵以最大转速运行时的水流量Qmax仍未达到目标循环水流量Qt，则执行步骤308；反之，如果水泵转速增加的过程中当前水流量能够达到目标循环水流量Qt，则执行步骤309。
步骤308：控制器20使循环水泵18保持最大转速运行。
步骤309：控制器20使循环水泵18保持在达到目标循环水流量Qt时对应的转速运行。
步骤310：控制器20使循环水泵18保持当前转速运行；
步骤311：点火燃烧。
待循环水泵18转速稳定后，控制器20控制气阀15打开至合适开度、控制风机16以一定转速运行、控制燃烧器组件点火燃烧。
通过确保预热循环时具有较大的循环水流量，可以避免由于预热循环管路中局部温升过快而引起设备频繁启停，同时使得循环管路中的预热更充分、温度分布更加均匀。
图4所示的是一实施例中燃气热水设备停止预热循环的控制方法的各步骤，以下同时就控制器20执行这些方法步骤做详细描述。
在预热循环模式运行过程中(步骤401)，控制器20通过回水温度传感器171和出水温度传感器172分别监测回水温度和出水温度，并判断采集到的回水温度Ti是否大于或等于回水温度阈值Til、或出水温度To是否大于或等于出水温度阈值Tol(步骤402)；如果是，则控制燃烧器组件停止工作(步骤403)，并控制循环水泵18继续运转预定时长后停止工作(步骤404)，以使得循环管路中的水温分布更加均匀。
图5所示的是一实施例中燃气热水设备进行预热循环控制的控制方法的各步骤，以下同时就控制器20执行这些方法步骤做详细描述。
步骤801：预热循环模式触发。
在一些实施例中，预热循环模式可以是在固定时间段激活，如下午4点到6点之间。固定时间段的起始时间可由用户通过设备的控制面板或与之关联的手机应用程序任意地设定。在其他一些实施例中，预热循环模式可以始终处于激活状态，或可通过单独的功能按键随时开启和关闭。
步骤802：启动循环水泵，获取平均循环水流量Qav。
在预热循环模式下，循环水泵18运行过程中，控制器20可以通过流量传感器14可获取平均循环水流量Qav。在一些实施例中，控制器20也可以每隔一固定时刻，即采样周期，如0.1秒，通过流量传感器14获取当前的水流量数据并储存；在水泵稳定运行过程中，根据最近的若干(如10个)连续采样周期获取的若干流量值计算平均值，即获得平均循环水流量Qav。
步骤803：计算回水与出水温差限值ΔT。
回水与出水温差限值ΔT为出水温度阈值Tol和回水温度阈值Til之差，即ΔT＝Tol-Til，其可通过设备最小输入负荷Pmin与平均循环水流量Qav计算得到。例如，根据公式ΔT＝Pmin/(c×Qav)可计算得到回水与出水温差限值ΔT，其中c为水的比热容。
步骤804：获取回水温度阈值Til。
在一些实施例中，可以根据回水与出水温差限值ΔT和预定出水温度阈值Tol，计算得到回水温度阈值Til，即Til＝Tol-ΔT。出水温度阈值Tol可以被预先设定并存储在存储介质中。在其他一些实施例中，出水温度阈值Tol也可以根据预热循环设定温度Ts预先确定。例如，先获取预热循环设定温度Ts，其可以由用户设定，即用户希望预热循环管路中的循环水达到的温度；当然，如果用户设定的循环温度Ts过高或过低，如超过一上限值43℃或低于一下限值37℃，则该上限值或下限值会被设定为预热循环温度Ts。然后，根据预热循环设定温度Ts确定出水温度阈值Tol，如出水温度阈值Tol为预热循环设定温度Ts上叠加一温差T1，即Tol＝Ts+T1，如TI＝6℃。
步骤805：点火燃烧。
控制器20控制气阀15打开至合适开度、控制风机16以一定转速运行、控制燃烧器组件点火燃烧。
步骤806：判断是否达到预热循环停止条件。
在预热循环模式中，控制器20通过回水温度传感器171和出水温度传感器172分别监测回水温度和出水温度，并判断采集到的回水温度Ti是否大于或等于回水温度阈值Til、或出水温度To是否大于或等于出水温度阈值Tol；如果是，则执行步骤807。
步骤807：停止燃烧，即控制器20控制燃烧器组件停止工作，并关闭气阀15和停止风机16运行。
步骤808：控制器20进一步控制循环水泵18继续运转预定时长后停止工作，以使得循环管路中的水温分布更加均匀。
图6所示的是另一实施例中燃气热水设备进行预热循环控制的控制方法的各步骤，以下同时就控制器20执行这些方法步骤做详细描述。
步骤811：预热循环模式触发。
在一些实施例中，预热循环模式可以是在固定时间段激活，如下午4点到6点之间。固定时间段的起始时间可由用户通过设备的控制面板或与之关联的手机应用程序任意地设定。在其他一些实施例中，预热循环模式可以始终处于激活状态，或可通过单独的功能按键随时开启和关闭。
步骤812：启动循环水泵，获取平均循环水流量Qav。
在预热循环模式下，循环水泵18运行过程中，控制器20可以通过流量传感器14可获取平均循环水流量Qav。在一些实施例中，控制器20也可以每隔一固定时刻，即采样周期，如0.1秒，通过流量传感器14获取当前的水流量数据并储存；在水泵稳定运行过程中，根据最近的若干(如10个)连续采样周期获取的若干流量值计算平均值，即获得平均循环水流量Qav。
步骤813：计算回水与出水温差限值ΔT。
回水与出水温差限值ΔT为出水温度阈值Tol和回水温度阈值Til之差，即ΔT＝Tol-Til，其可通过设备最小输入负荷Pmin与平均循环水流量Qav计算得到。例如，根据公式ΔT＝Pmin/(c×Qav)可计算得到回水与出水温差限值ΔT，其中c为水的比热容。
步骤814：计算回水温度阈值Til。
在一些实施例中，可以根据回水与出水温差限值ΔT和预定出水温度阈值Tol，计算得到回水温度阈值Til，即Til＝Tol-ΔT。出水温度阈值Tol可以被预先设定并存储在存储介质中。在其他一些实施例中，出水温度阈值Tol也可以根据预热循环设定温度Ts预先确定。例如，先获取预热循环设定温度Ts，其可以由用户设定，即用户希望预热循环管路中的循环水达到的温度；当然，如果用户设定的循环温度Ts过高或过低，如超过一上限值43℃或低于一下限值37℃，则该上限值或下限值会被设定为预热循环温度Ts。然后，根据预热循环设定温度Ts确定出水温度阈值Tol，如出水温度阈值Tol为预热循环设定温度Ts上叠加一温差T1，即Tol＝Ts+T1，如T1＝6℃。
步骤815：判断计算得到的回水温度阈值Til是否大于或等于预定最小允许回水温度阈值Talo。如果是，则保持计算得到的回水温度阈值，并执行步骤817；如果计算得到的回水温度阈值Til小于预定最小允许回水温度阈值Talo，则执行步骤816。
步骤816：当计算得到的回水温度阈值Til小于预定最小允许回水温度阈值Talo时，则将该预定最小允许回水温度阈值Talo设定为回水温度阈值Til，并执行步骤817。预先设定最小允许回水温度阈值Talo是为了避免计算得到的回水温度阈值Til过低而影响用户的舒适度。
步骤817：点火燃烧。
控制器20控制气阀15打开至合适开度、控制风机16以一定转速运行、控制燃烧器组件点火燃烧。
步骤818：判断是否达到预热循环停止条件。
在预热循环模式中，控制器20通过回水温度传感器171和出水温度传感器172分别监测回水温度和出水温度，并判断采集到的回水温度Ti是否大于或等于回水温度阈值Til、或出水温度To是否大于或等于出水温度阈值Tol；如果是，则执行步骤807。
步骤819：停止燃烧，即控制器20控制燃烧器组件停止工作，并关闭气阀15和停止风机16运行。
步骤820：控制器20进一步控制循环水泵18继续运转预定时长后停止工作，以使得循环管路中的水温分布更加均匀。
用户家中的循环水路长期使用后可能因水阻增大而导致循环水流量降低，上述实施例中根据循环水流量自适应调节回水温度阈值，可以缓解设备在预热过程中的频繁启停，同时使得循环管路中的预热更充分、温度分布更加均匀。此外，通过预先设定最小允许回水温度阈值以避免调节后的回水温度阈值过低而导致循环水温过低进而影响用户的舒适度。
上述公开实施例的方法中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，该计算机程序包括计算机程序代码，该等代码可以是源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。可读存储介质可以包含任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合，如静态随机存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(PROM)、磁存储器、快闪存储器、固态存储器、磁盘或光盘等。
应当理解，上述公开中所披露的方法和装置，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，如控制器中单元的划分，仅为一种逻辑功能的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元可以结合或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，上述所讨论的部件、元器件、单元相互之间的连接可以是电性、机械、或其他连接形式；可以是直接连接，也可以是通过一些接口等的间接连接；可以是有线连接，也可以是无线通信。
此外，上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元；可以根据实际需要选择其中的部分或者全部单元来实现公开实施例方案的目的。另外，上述各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种燃气热水设备的循环水泵控制方法，其特征在于，该方法包括：
获取回水与出水温差限值，所述回水与出水温差限值为出水温度阈值和回水温度阈值之差；
根据设备最小输入负荷与所述回水与出水温差限值，计算目标循环水流量；
获取预热循环模式中循环水泵运行时的当前水流量，并将其与所述目标循环水流量比较；
如果当前水流量大于或等于目标循环水流量，则循环水泵保持当前转速运行；如果当前水流量小于目标循环水流量，则增加水泵转速。
2.根据权利要求1所述的燃气热水设备的循环水泵控制方法，其特征在于：该方法还包括，随着水泵转速增加，在当前水流量达到目标循环水流量时，循环水泵保持此时对应的转速运行。
3.根据权利要求1所述的燃气热水设备的循环水泵控制方法，其特征在于：该方法还包括，当水泵转速增加到最大转速时当前水流量仍未达到目标水流量，则循环水泵保持最大转速运行。
4.根据权利要求1所述的燃气热水设备的预热循环水泵控制方法，其特征在于：所述获取回水与出水温差限值的步骤包括，
获取预热循环设定温度；
根据预热循环设定温度确定出水温度阈值和回水温度阈值；
通过出水温度阈值和回水温度阈值之差计算出所述回水与出水温差限值。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，其特征在于：所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
6.一种燃气热水设备，其特征在于：该设备包括燃烧器组件、流量传感器、循环水泵和控制器；其中，所述控制器被配置为
获取回水与出水温差限值，所述回水与出水温差限值为出水温度阈值和回水温度阈值之差；
根据设备最小输入负荷与所述回水与出水温差限值，计算目标循环水流量；
通过流量传感器获取预热循环模式中循环水泵运行时的当前水流量，并将其与所述目标循环水流量比较；
如果当前水流量大于或等于目标循环水流量，则使循环水泵保持当前转速运行；如果当前水流量小于目标循环水流量，则增加水泵转速。
7.根据权利要求6所述的燃气热水设备，其特征在于：所述控制器还被配置为，随着水泵转速增加，在当前水流量达到目标循环水流量时，使循环水泵保持此时对应的转速运行。
8.根据权利要求6所述的燃气热水设备，其特征在于：所述控制器还被配置为，当水泵转速增加到最大转速时当前水流量仍未达到目标水流量，使循环水泵保持最大转速运行。
9.根据权利要求6所述的燃气热水设备，其特征在于：所述控制器获取回水与出水温差限值的控制包括，
获取预热循环设定温度；
根据预热循环设定温度确定出水温度阈值和回水温度阈值；
通过出水温度阈值和回水温度阈值之差计算出所述回水与出水温差限值。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的燃气热水设备，其特征在于：该设备还包括回水温度传感器和出水温度传感器；所述控制器还被配置为，
通过回水温度传感器和出水温度传感器分别监测回水温度和出水温度；
当回水温度大于或等于回水温度阈值、或出水温度大于或等于出水温度阈值时，控制燃烧器组件停止工作，并控制循环水泵继续运转预定时长后停止工作。
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