CN116236332B - 一种支架输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支架输送系统，用于输送支架。支架输送系统包括内杆和外鞘管，内杆的近端与支架连接，外鞘管包括沿周向间隔分布的多个鞘管部，鞘管部套设于支架的外侧，并通过传动组件连接于内杆，内杆转动可以通过传动组件带动多个鞘管部径向收缩可以实现支架的压握，或者带动多个鞘管径向扩张可以实现支架的释放，有效地避免了支架在压握过程中同时受到径向压缩力和轴向推力出现支架折叠现象，使支架形态扭曲或受损，导致临床过程中支架释放后形态扭曲或者支架无法释放的情况发生。相较于传统支架压握方法，本发明采用支架输送系统对支架进行压握，简化了支架压握的方法，使得支架压握更便捷。

Description

一种支架输送系统

技术领域

本发明属于介入医疗器械技术领域，具体涉及一种支架输送系统。

背景技术

介入治疗具有创伤小、并发症少的特点，目前通过介入治疗方式治疗心血管疾病已成为一种常用的治疗方法，其中支架是常用的器械，按制备方法分类，支架可以分为编织金属支架和激光雕刻金属支架两种，编织金属支架的原材料一般为金属丝材，通过编织及热定型形成编织金属支架，激光雕刻金属支架的原材料一般为金属管材，通过激光雕刻及热定型制成支架。

无论是编织金属支架还是激光雕刻金属支架，介入治疗技术一般预先将支架装配在输送系统的鞘管里中，手术时，输送系统将支架输送到病变部位后释放支架，支架膨胀展开并紧贴血管壁已隔离血流和动脉瘤及动脉夹层，或重新打开狭窄的血管通道，从而重新建立血液正常循环的通道，实现对动脉瘤、动脉夹层或血管狭窄等病变的介入治疗。

目前，支架的装配方式主要是采用压握设备对支架施加径向力使得支架被压握在内杆上，随后将支架与内杆一同推送进外管中，这种装配方式中，支架在受到径向压缩力的同时还受到轴向推送力，轴向推送力将支架和内杆一起推送入外管中，如果在推送过程中支架和内杆之间出现相对滑动，会导致堆叠的现象发生，进而使得支架形态扭曲或受损，导致在临床使用过程中，支架释放形态扭曲甚至无法释放。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支架输送系统，以解决目前支架在装配过程中易发生堆叠，使支架形态扭曲或受损，导致在临床使用过程中，支架释放形态扭曲甚至无法释放的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种支架输送系统，用于输送支架，所述支架输送系统包括：

内杆，所述内杆的近端与所述支架连接；

外鞘管，所述外鞘管包括沿周向间隔分布的多个鞘管部，所述鞘管部套设于所述支架的外侧，并通过传动组件连接于所述内杆；

所述内杆转动可通过所述传动组件带动多个所述鞘管部径向收缩以压握支架或径向扩张以释放支架。

本发明可选实施例中，所述传动组件为凸轮连杆组件。

本发明可选实施例中，所述凸轮连杆组件包括：

第一凸轮，所述第一凸轮的周壁面沿周向间隔设置有多个直型滑槽，多个所述直型滑槽沿所述第一凸轮的径向延伸，所述第一凸轮开设有供所述内杆通过的让位孔，所述第一凸轮通过所述让位孔套设于所述内杆的外侧；

第二凸轮，所述第二凸轮位于所述第一凸轮朝向所述支架的一侧，所述第二凸轮沿周向间隔设置有多个弧形滑槽，多个所述弧形滑槽与多个所述直型滑槽对应设置，所述第二凸轮设置有固定孔，所述第二凸轮通过所述固定孔套接固定于所述内杆的外侧；

多个连杆，多个连杆对应连接于多个所述鞘管部的内表面，且对应插设于多个直型滑槽内，所述连杆的插设部开设有连接孔；

多个插设柱，所述插设柱插设于对应的弧形滑槽和连接孔内，并固定连接于对应的连接孔内；

所述内杆转动可带动所述第二凸轮转动，进而带动所述插设柱在所述弧形滑槽内弧形滑动，带动所述连杆沿所述直型滑槽的长度方向移动，带动多个所述鞘管部径向收缩以压握支架或径向扩张以释放支架。

本发明可选实施例中，所述固定孔为键槽孔，所述内杆对应设置有固定键，所述内杆通过所述固定键与所述键槽孔的配合固定连接于所述第二凸轮；和/或，所述连接孔为螺纹孔，所述插设柱设置有与所述螺纹孔适配的外螺纹，所述插设柱与对应的连接孔螺纹固定连接。

本发明可选实施例中，多个所述弧形滑槽以所述第二凸轮的圆心为中心，沿所述第二凸轮的周向均匀分布，多个所述弧形滑槽的弧度之和为2π。

本发明可选实施例中，所述连杆为台阶杆状，包括相连接的抵接段和插设段，所述抵接段的径向尺寸大于所述插设段的径向尺寸；

所述直型滑槽包括相连接的第一滑槽段和第二滑槽段，所述第一滑槽段的径向尺寸大于所述第二滑槽的尺寸；

所述鞘管部径向收缩时，所述插设段插设于所述第二滑槽内，所述抵接段插设于所述第一滑槽内。

本发明可选实施例中，所述支架输送系统还包括锁定阀，所述锁定阀套设于所述内杆的外侧，用于对所述内杆进行锁定。

本发明可选实施例中，所述支架输送系统还包括手柄，所述手柄套接在所述内杆近端的外侧，所述手柄上设置有可视化组件，用于呈现支架压握后的尺寸。

本发明可选实施例中，所述可视化组件包括：

安装箱，所述安装箱固定安装在所述手柄的内部，并在至少部分外露于所述手柄，所述安装箱的外露部设置有显示口；

显示机构，包括蜗轮、蜗轮轴、刻度盘和指针，所述蜗轮和所述刻度盘并行设置于所述安装箱内，且所述刻度盘对应所述显示口设置，所述指针对应所述刻度盘设置，所述蜗轮轴的一端连接于所述蜗轮，另一端连接于所述指针；

所述内杆的近端可转动地伸入所述安装箱内，且所述内杆的伸入部设置有螺旋齿结构，所述螺旋齿结构与所述蜗轮啮合连接。

本发明可选实施例中，所述可视化组件还包括限位杆，所述限位杆可部分伸入所述安装箱内，并锁定所述蜗轮。

有益效果：

本发明的支架输送系统包括内杆和外鞘管，其中，内杆的近端与支架连接，外鞘管包括沿周向间隔分布的多个鞘管部，鞘管部套设于支架的外侧，并通过传动组件连接于内杆，如此的结构设置，内杆转动可以通过传动组件带动多个鞘管部径向收缩可以实现支架的压握，或者带动多个鞘管径向扩张可以实现支架的释放，有效地避免了支架在压握过程中同时受到径向压缩力和轴向推力出现支架折叠现象，使支架形态扭曲或受损，导致临床过程中支架释放后形态扭曲或者支架无法释放的情况发生。相较于传统支架压握方法，本发明采用支架输送系统对支架进行压握，简化了支架压握的方法，使得支架压握更便捷。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明支架输送系统的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图2中凸轮连杆组件另一视角的结构示意图；

图4为图1中锁定阀的剖面结构示意图；

图5为图1中手柄处的局部放大结构示意图；

图6为图5中可视化组件的剖面结构示意图。

图中标号：1-内杆；11-固定键；12-螺旋齿结构；2-外鞘管；21-鞘管部；3-凸轮连杆组件；31-第一凸轮；311-直型滑槽；312-让位孔；32-第二凸轮；321-弧形滑槽；322-固定孔；33-连杆；34-插设柱；4-单腔管；5-应力扩散管；6-过渡阀；7-锁定阀；71-锁定阀本体；72-锁定阀本体远端；73-锁定阀本体近端；74-锁定阀锁帽；75-锁定阀内孔；8-手柄；9-可视化组件；91-安装箱；92-蜗轮；93-蜗轮轴；931-连接键；94-刻度盘；95-指针；96-限位杆；97-轴用弹簧卡圈；98-轴承；10-支架；101-显影点；20-尖端导引头。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了解决目前支架在装配过程中易发生堆叠，使支架形态扭曲或受损，导致在临床使用过程中，支架释放形态扭曲甚至无法释放的问题，本发明提出了一种支架输送系统，用于输送支架10。

如图1和图2所示，本发明的支架输送系统包括内杆1和外鞘管2，内杆1的近端与支架10连接，外鞘管2包括沿周向间隔分布的多个鞘管部21，鞘管部21套设于支架10的外侧，并通过传动组件连接于内杆1，内杆1转动可通过传动组件带动多个鞘管部21径向收缩以压握支架10或径向扩张以释放支架10。

具体地，内杆1位于外鞘管2内部，内杆1的近端穿设于支架10内部，并与支架10固定连接，其固定连接方式可选为焊接，操作简单且连接较为牢固。外鞘管2为分体结构，由多个鞘管部21组成，鞘管部21大致呈圆弧状结构，每个鞘管部21均通过传动组件与内杆1传动连接，这样内杆1转动可同时带动多个鞘管径向收缩或径向扩张，即实现外鞘管2的径向收缩或径向扩张，进而实现支架10的压握和释放。

需要指出的是，文中所述“近端”为手术时靠近操作者的一端，文中所述“远端”为手术时远离操作者的一端，这里均包括端面或靠近端面的部分。

可以理解的，本发明支架输送系统的上述结构设置，转动内杆1可以带动多个鞘管部21径向收缩以实现支架10的压握，或者带动多个鞘管径向扩张以实现支架10的释放，有效地避免了支架10在压握过程中同时受到径向压缩力和轴向推力出现支架10折叠现象，使支架10形态扭曲或受损，导致临床过程中支架10释放后形态扭曲或者支架10无法释放的情况发生。相较于传统支架10压握方法，本发明采用支架输送系统对支架10进行压握，简化了支架10压握的方法，使得支架10压握更便捷。

需要说明的是，传动组件可以是凸轮连杆组件3，也可以是行星齿轮组件，或者其他合理的结构设置，只要能实现内杆1转动可带动鞘管部21径向收缩或径向扩张，均在本发明的保护范围之内。这里凸轮连杆组件3和行星齿轮组件的具体结构设置均为现有结构设置，在此不再一一赘述。

如图1和图2所示，本发明具体实施例中，支架10的近端设置有显影点101，显影点101与内杆1通过激光焊接在一起，如此可以确保支架10与内杆1的连接稳固性。

本发明可选实施例中，传动组件采用凸轮连杆组件3，凸轮连杆组件3结构设置简单，便于加工制造，且传动效果较好。需要说明的是，凸轮连杆组件3具体结构设置在此不做限制，只要能通过凸轮连杆组件来实现内杆1转动可带动鞘管部21径向收缩或径向扩张，均在本发明的保护范围之内。

如图2和图3所示，本发明的一个具体实施例中，凸轮连杆组件3包括：第一凸轮31、第二凸轮32、多个连杆33和多个插设柱34，其中，第一凸轮31的周壁面沿周向间隔设置有多个直型滑槽311，多个直型滑槽311沿第一凸轮31的径向延伸，第一凸轮31开设有供内杆1通过的让位孔312，第一凸轮31通过让位孔312套设于内杆1的外侧；第二凸轮32位于第一凸轮31朝向支架10的一侧，第二凸轮32沿周向间隔设置有多个弧形滑槽321，多个弧形滑槽321与多个直型滑槽311对应设置，第二凸轮32设置有固定孔322，第二凸轮32通过固定孔322套接固定于内杆1的外侧；多个连杆33对应连接于多个鞘管部21的内表面，且对应插设于多个直型滑槽311内，连杆33的插设部开设有连接孔(未标示)；插设柱34插设于对应的弧形滑槽321和连接孔内，并固定连接于对应的连接孔内；内杆1转动可带动第二凸轮32转动，进而带动插设柱34在弧形滑槽321内弧形滑动，带动连杆33沿直型滑槽311的长度方向移动，带动多个鞘管部21径向收缩以压握支架10或径向扩张以释放支架10。

具体地，第一凸轮31的外轮廓为圆形，多个直型滑槽311开设于第一凸轮31的外周壁面，并沿周向均匀分布，每个直型滑槽311均沿第一凸轮31的径向延伸；让位孔312开设于第一凸轮31的中心位置，其尺寸略大于内杆1的外径，以供内杆1穿设并使得内杆1可以在让位孔312内活动。第二凸轮32的外轮廓为圆形，设置在第一凸轮31朝向支架10的一侧，第二凸轮32的表面沿周向均匀设置有多个弧形滑槽321，弧形滑槽321贯穿第二凸轮32的相对两表面，且第二凸轮32和第一凸轮31装配后，多个弧形滑槽321与多个直型滑槽311对应且连通；固定孔322开设于第二凸轮32的中心位置，与第一凸轮31上的让位孔312对应设置，且固定孔322用来固定连接内杆1，可选为固定孔322径向的尺寸与内杆1连接处的径向尺寸相适配。连杆33对应连接在鞘管部21的内表面，其连接方式可选为粘接、一体成型或其他合理的方式，连杆33的尺寸与直型滑槽311的尺寸相适配，装配时，连杆33对应插设于直型滑槽311内；并且，连杆33插入直型滑槽311的部分开设有连接孔，连接孔大致呈圆孔，装配后连接孔与对应的弧形滑槽321连通，且连接孔的内径略小于弧形滑槽321的宽度尺寸相适配。插设柱34的尺寸与连接孔的尺寸相适配，装配时，插设柱34依次穿设于对应的弧形滑槽321和连接孔内，并与连接孔的内壁固定连接，这样插设柱34可以沿着弧形滑槽321的弧形轨迹进行滑动。

内杆1、外鞘管2和凸轮连杆组件3的装配操作具体为：首先，内杆1的远端依次穿设让位孔312和固定孔322后插接于支架10内部，且内杆1通过固定孔322与第二凸轮32固定连接；然后，将外鞘管2的鞘管部21上的连杆33插设于直型滑槽311内，完成外鞘管2的装配；之后，将插设柱34对应插设于弧形滑槽321和连接孔内，并与连接孔固定连接，如此便可完成凸轮连杆组件3的装配。装配后，内杆1转动可以带动第二凸轮32转动，第二凸轮32转动可以带动插设柱34在弧形滑槽321沿其弧形轨迹进行滑动，进而带动连杆33在直型滑槽311内沿其长度方向(也即第一凸轮31的径向)移动，实现外鞘管2的径向收缩以压握支架10或径向扩张以释放支架10。

需要说明的是，鞘管部21、直型滑槽311、连杆33、弧形滑槽321、插设柱34的数量对应相同，其数量可选为2个、4个、6个、8个，优选数量为4个，这样既能保证外鞘管2的收缩与扩张更加有效可靠，同时又能在一定程度上降低制作成本。

本发明可选实施例中，固定孔322为键槽孔，内杆1对应设置有固定键11，内杆1通过固定键11与键槽孔的配合固定连接于第二凸轮32。本实施例采用固定键11和键槽孔的配合方式来实现内杆1与第二凸轮32的固定连接，制作简单，连接牢固性较好。

本发明可选实施例中，连接孔为螺纹孔，插设柱34设置有与螺纹孔适配的外螺纹，插设柱34与对应的连接孔螺纹固定连接。本实施例采用螺纹连接的方式来实现插设柱34与连接孔固定连接，操作简单且连接较为牢固。

本发明具体实施例中，多个弧形滑槽321以第二凸轮32的圆心为中心，沿第二凸轮32的周向均匀分布，多个弧形滑槽321的弧度之和为2π。优选地，弧形滑槽321的数量为4个，每个弧形滑槽321的弧度优选为1.17弧度，这样可以实现最小开合直径为1.2mm，最大开合直径为2.2mm，在适应不同直径支架10的压握的同时还能依靠自身的限位防止过度压握而损伤支架10。

如图3所示，本发明具体实施例中，连杆33为台阶杆状，包括相连接的抵接段和插设段，抵接段连接于鞘管部21的内表面，抵接段的径向尺寸大于插设段的径向尺寸；直型滑槽311包括相连接的第一滑槽段和第二滑槽段，第一滑槽段的径向尺寸大于所述第二滑槽的径向尺寸；鞘管部21径向收缩时，插设段插设于第二滑槽内，抵接段插设于第一滑槽内。需要说明的是，第一滑槽段的径向尺寸略大于抵接段的径向尺寸，第二滑槽的径向略大于插设段的径向尺寸，这样可以保证连杆33在直型滑槽311内沿着其直型轨迹移动，并且，在鞘管部21径向收缩时，抵接段起到对连接杆的插设限位的作用，同时，由于抵接段的径向尺寸大于插设段的径向尺寸，这样可以保证连接杆与鞘管部21具有较大的连接面，二者连接牢固性较好，从而保证外鞘管2的收缩与扩张更加有效可靠。

如图1和图4所示，本发明可选实施例中，支架输送系统还包括锁定阀7，锁定阀7套设于内杆1的外侧，用于对内杆1进行锁定。锁定阀7的设置，可以实现控制支架10压握后不至于在术前由于运输等影响被提前释放。

具体地，锁定阀7大致为Y型阀结构，包括锁定阀本体71、锁定阀本体远端72、锁定阀本体近端73、锁定阀本体侧部和锁定阀锁帽74，锁定阀本体71为两端贯穿的中空结构，内部设有锁定阀内孔75，用于穿设内杆1，锁定阀本体侧部倾斜设置于锁定本体71，且锁定阀本体侧部的内腔连通于锁定阀内孔75。锁定阀本体近端73设置有外螺纹，锁定阀锁帽74也为两端贯穿的中空结构，其内孔尺寸大于锁定阀近端73的尺寸，锁定阀锁帽74的内表面设置有内螺纹，锁定阀锁帽74套设在锁定阀本体近端73的外侧，且二者螺纹连接。装配时，内杆1穿设于锁定阀内孔75中，通过旋动锁定阀锁帽74，顺时针旋转即可实现内杆1在锁定内孔75的挤压并形成支架输送系统的锁定状态，如此可以控制支架10压握后不至于在术前由于运输等影响被提前释放。

进一步地，本发明可选实施例中，支架输送系统还包括过渡阀6，过渡阀6设置在锁定阀7的远端侧，具体地，锁定阀本体远端72设置有内螺纹，过渡阀6的近端设置有外螺纹，装配时，过渡阀6螺纹连接于锁定阀本体远端72。本实施例中，过渡阀6与锁定阀7配合使用，起到过渡的作用。需要说明的是，过渡阀6和锁定阀7均为标准件。

进一步地，如图1所示，支架输送系统还包括单腔管4和应力扩散管5，单腔管4套设于内杆1的外侧，且单腔管4的近端与应力扩散管5的远端连接，应力扩散管5的近端与过渡阀6的远端连接。如此的设置，当采用支架10介入治疗手术时，通过转动内杆1将外鞘管2径向收缩进而压握支架10，压握后的支架10可以被压入至单腔管4内，一起输送到病变部位后，反向转动内杆1将外鞘管2径向扩张进而释放支架10，支架10膨胀展开并紧贴血管壁以隔离血流和动脉瘤及动脉夹层，或重新打开狭窄的血管通道，从而重新建立血液正常循环的通道，实现对动脉瘤、动脉夹层或血管狭窄等病变的介入治疗。

如图1所示，本发明可选实施例中，支架输送系统还包括尖端导引头20，内杆1的远端穿设于支架10内并外露于支架10，内杆1的远端穿过支架10后与尖端导引头20连接，可选为焊接，尖端导引头20在支架10输送过程(即支架10处于压握并压入单腔管4内)中至少部分位于单腔管4内。尖端导引头20的材质为软性材质，其设置既可以便于血管内壁穿刺操作，又可以防止支架输送系统在迂曲的血管内壁穿刺过程中划伤血管内壁。

如图1、图5和图6所示，支架输送系统还包括手柄8，手柄8套接在内杆1近端的外侧，其套接方式可选用粘结、一体连接或其他合理的方式；手柄8上设置有可视化组件9，用于呈现支架10压握后的尺寸。如此的设置，支架10被压握后的直径大小可以通过可视化组件9精准呈现出来，有效地防止支架10压握过度造成支架10内部的损伤。

需要说明的是，可视化组件9的具体结构设置在此不做限制，只要能实现将支架10压握后的尺寸呈现出来，均为本发明的保护范围之内。

如图1和图5所示，本发明可选实施例中，手柄8呈中部圆滑凹陷的结构，这样可方便于操作者的握持操作，并且，手柄8上圆滑凹陷结构的表面间隔设置有摩擦凸起(未标示)，摩擦凸起为粗糙结构，以增大操作者握持握持手柄8时的摩擦，保证旋转手柄8的过程中不发生滑动。

本发明具体实施例中，可视化组件9包括安装箱91和显示机构，其中，安装箱91固定安装在手柄8的内部，并在至少部分外露于手柄8，安装箱91的外露部设置有显示口；显示机构包括蜗轮92、蜗轮轴93、刻度盘94和指针95，蜗轮92和刻度盘94并行设置于安装箱91内，且刻度盘94对应显示口设置，指针95对应刻度盘94设置，蜗轮轴93的一端连接于蜗轮92，另一端连接于指针95；内杆1的近端可转动地伸入安装箱91内，且内杆1的伸入部设置有螺旋齿结构12，螺旋齿结构12与蜗轮92啮合连接。

具体地，安装箱91包括相连接的安装部和连接部，安装部大致呈圆柱形，其内部用于装配显示机构，其一圆形表面外露于手柄8，并设置有显示口，可选地，显示口处安装透明面板，用于显示其呈现的数据；蜗轮92和刻度盘94可转动地并行设置于安装部的内腔内，蜗轮92和刻度盘94的表面均平行于安装部的一圆形表面，且刻度盘94对应透明面板设置，刻度盘94上对应设置指针95，蜗轮92和指针95之间通过蜗轮轴93连接，可选地，蜗轮轴93朝向蜗轮92的一端设置有连接键931，蜗轮92对应开始有连接键931槽孔，蜗轮轴93通过连接键931和连接键931槽孔的配合与蜗轮92固定连接，操作简单且连接较为牢固。连接部大致呈长方体结构，用于与内杆1的伸入部连接，连接部沿内杆1长度方向的相对两端部开设有贯穿孔，贯穿孔的尺寸略大于内杆1的尺寸，以供内杆1可活动地穿设于连接部内腔和贯穿孔内，内杆1位于连接部内腔中的部分设置为螺旋齿结构12(即为螺杆结构)，装配后螺旋齿结构12与蜗轮92啮合连接。

上述的结构设置，旋转手柄8可以带动内杆1转动，内杆1转动可以带动外鞘管2径向收缩以压握支架10，压握后的支架10被压入单腔管4内，同时能内杆1转动可以带动蜗轮92和指针95旋转，进而显示指针95在刻度盘94的转动角度，也即刻度盘94的示数，通过显示口处的透明面板可以读出，如此便可实现将支架10被压握后的尺寸精准呈现出来。

进一步地，可视化组件9还包括限位杆96，限位杆96可部分伸入安装箱91内，并锁定蜗轮92。如此的设置，当压握后支架1被压入单腔管4内后，可以通过插入限位杆96以卡接锁定蜗轮92，进而实现可视化组件9的自锁，以方便精准读出刻度盘94的示数。具体地，安装部的外露部开始有限位孔(未标示)，限位孔为螺纹孔，并连通于安装部的内腔，限位杆96一端设置为螺杆结构，这样可以将限位杆96的螺杆结构端插入限位孔内，通过不断将限位杆96旋入限位孔内便可实现蜗轮92的锁定，操作较为简单且有效。

可选地，限位杆96的外露端为台阶状，其外露端径向尺寸大于其插设端径向尺寸，如此的设计方便于用户对限位杆96进行调节。

进一步地，如图6所示，可视化组件9还包括轴用弹簧卡圈97和轴承98，轴用弹簧卡圈97固定在连接部另一端外壁并连接于内杆1；轴承98设置于内杆1和安装箱91的连接部之间，具体设置时，轴承98的内圈固定套接于内杆1的外壁，轴承98的外圈固定连接于连接部一端部内壁。如此的设置，可以保证内杆1转动过程的稳定性和可靠性，同时可以有效减小内杆1转动过程中与安装箱91之间的摩擦。

本发明可选实施例中，安装箱91与手柄8为一体结构设计，如此制作简单且连接较为牢固，从而有利于保证内杆1转动过程的稳定性和可靠性。

本发明具体实施例中，刻度盘94上的数值范围为1-80，每一间距代表0.1mm，利用内杆1与蜗轮92的大传动比可以将微小位移放大化。可选地，内杆1的螺旋齿结构12部分与蜗轮92的传动比为1:15-1:25(比如1:15、1:17、1:20、1:22、1:25以及任意两端点值之间的区间值)。

可以理解的，本发明的支架输送系统，在原有支架10输送功能的基础上增加支架10压握的方式，使得支架10压握更为便捷；其中，支架10的压握方式采用凸轮连杆33的相对运动来实现，可以实现不同规格支架10的精准压握和释放。此外，本发明还设置了可视化组件9，可视化组件9采用大传动比的蜗轮92蜗杆(即内杆1的螺旋齿结构12)机构，不仅可以将微小位移放大化，还具有自锁性(限位杆96的设置)，并且，能够直观精准地反映支架10压握后的尺寸，有效地避免了支架10压握过度造成的损伤。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种支架输送系统，用于输送支架，其特征在于，所述支架输送系统包括：

内杆，所述内杆的近端与所述支架连接；

外鞘管，所述外鞘管包括沿周向间隔分布的多个鞘管部，所述鞘管部套设于所述支架的外侧，并通过传动组件连接于所述内杆；

所述内杆转动可通过所述传动组件带动多个所述鞘管部径向收缩以压握支架或径向扩张以释放支架；

所述传动组件为凸轮连杆组件；

所述凸轮连杆组件包括：

第一凸轮，所述第一凸轮的周壁面沿周向间隔设置有多个直型滑槽，多个所述直型滑槽沿所述第一凸轮的径向延伸，所述第一凸轮开设有供所述内杆通过的让位孔，所述第一凸轮通过所述让位孔套设于所述内杆的外侧；

第二凸轮，所述第二凸轮位于所述第一凸轮朝向所述支架的一侧，所述第二凸轮沿周向间隔设置有多个弧形滑槽，多个所述弧形滑槽与多个所述直型滑槽对应设置，所述第二凸轮设置有固定孔，所述第二凸轮通过所述固定孔套接固定于所述内杆的外侧；

多个连杆，多个连杆对应连接于多个所述鞘管部的内表面，且对应插设于多个直型滑槽内，所述连杆的插设部开设有连接孔；

多个插设柱，所述插设柱插设于对应的弧形滑槽和连接孔内，并固定连接于对应的连接孔内；

所述内杆转动可带动所述第二凸轮转动，进而带动所述插设柱在所述弧形滑槽内弧形滑动，带动所述连杆沿所述直型滑槽的长度方向移动，带动多个所述鞘管部径向收缩以压握支架或径向扩张以释放支架。

2.如权利要求1所述的支架输送系统，其特征在于，所述固定孔为键槽孔，所述内杆对应设置有固定键，所述内杆通过所述固定键与所述键槽孔的配合固定连接于所述第二凸轮；和/或，

所述连接孔为螺纹孔，所述插设柱设置有与所述螺纹孔适配的外螺纹，所述插设柱与对应的连接孔螺纹固定连接。

3.如权利要求1所述的支架输送系统，其特征在于，多个所述弧形滑槽以所述第二凸轮的圆心为中心，沿所述第二凸轮的周向均匀分布，多个所述弧形滑槽的弧度之和为2π。

4.如权利要求1所述的支架输送系统，其特征在于，所述连杆为台阶杆状，包括相连接的抵接段和插设段，所述抵接段的径向尺寸大于所述插设段的径向尺寸；

所述直型滑槽包括相连接的第一滑槽段和第二滑槽段，所述第一滑槽段的径向尺寸大于所述第二滑槽的尺寸；

所述鞘管部径向收缩时，所述插设段插设于所述第二滑槽内，所述抵接段插设于所述第一滑槽内。

5.如权利要求1所述的支架输送系统，其特征在于，所述支架输送系统还包括锁定阀，所述锁定阀套设于所述内杆的外侧，用于对所述内杆进行锁定。

6.如权利要求1-5中任一项所述的支架输送系统，其特征在于，所述支架输送系统还包括手柄，所述手柄套接在所述内杆近端的外侧，所述手柄上设置有可视化组件，用于呈现支架压握后的尺寸。

7.如权利要求6所述的支架输送系统，其特征在于，所述可视化组件包括：

安装箱，所述安装箱固定安装在所述手柄的内部，并在至少部分外露于所述手柄，所述安装箱的外露部设置有显示口；

显示机构，包括蜗轮、蜗轮轴、刻度盘和指针，所述蜗轮和所述刻度盘并行设置于所述安装箱内，且所述刻度盘对应所述显示口设置，所述指针对应所述刻度盘设置，所述蜗轮轴的一端连接于所述蜗轮，另一端连接于所述指针；

所述内杆的近端可转动地伸入所述安装箱内，且所述内杆的伸入部设置有螺旋齿结构，所述螺旋齿结构与所述蜗轮啮合连接。

8.如权利要求7所述的支架输送系统，其特征在于，所述可视化组件还包括限位杆，所述限位杆可部分伸入所述安装箱内，并锁定所述蜗轮。