CN116236118A - 自清洁装置、清洁设备以及基站设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自清洁装置，用于对污物存储部的内壁进行清洁，自清洁装置包括：入口部；液体分配部，液体分配部具有腔体，液体分配部的腔体与入口部连通，液体分配部的腔体接收经由入口部输送的清洁液体；以及喷出组件，喷出组件包括多个喷出部，多个喷出部设置在液体分配部上且与液体分配部的腔体连通，以将液体分配部的腔体内的清洁液体喷出至污物存储部的内壁上。本公开还提供一种清洁设备及基站设备。

Description

自清洁装置、清洁设备以及基站设备

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，本公开尤其涉及一种自清洁装置、清洁设备以及基站设备。

背景技术

现有技术中的洗地机设备一般都是靠滚刷转动，滚刷在转动过程中带动地面上的污渍或者污水通过地刷管道吸入到主机污水桶中，主机污水桶作为回收污物的存储装置。

用户在使用洗地机设备对房间的地面进行清洁的过程中，如果洗地机设备提示主机污水桶满，需要用户去倒脏水并对污水桶内部进行清洗，但绝大多数用户，只是去倒脏水而忽略水桶内部的附着物，如果不及时清理，极易产生发霉、发臭、异味等现象。另外，对污水桶进行清洗也是一项耗时耗力的事，操作繁琐，占用用户大量的时间。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种自清洁装置、清洁设备及基站设备。

根据本公开的一个方面，提供一种自清洁装置，用于对污物存储部的内壁进行清洁，所述自清洁装置包括：

入口部；

能够相对于所述污物存储部旋转的液体分配部，所述液体分配部具有腔体，所述液体分配部的腔体与所述入口部连通，所述液体分配部的腔体接收经由所述入口部输送的清洁液体；

喷出组件，所述喷出组件包括多个喷出部，多个所述喷出部设置在所述液体分配部上且与所述液体分配部的腔体连通，以将所述液体分配部的腔体内的清洁液体喷出至所述污物存储部的内壁上；

其中，所述喷出组件喷出清洁液体时，产生相对于所述液体分配部的旋转轴的转动力矩，以驱动所述液体分配部相对于所述污物存储部旋转；所述多个喷出部中的至少两个喷出部沿所述旋转轴的轴线方向的设置位置不同和/或所述多个喷出部中的至少两个喷出部的朝向不同，以增大所述喷出组件喷出的清洁液体对所述污物存储部的内壁在所述轴线方向上的覆盖面积。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述液体分配部至少具有底壁以及设置在所述底壁上的周向侧壁，至少基于所述底壁以及所述周向侧壁围成所述液体分配部的腔体，所述喷出组件设置在所述周向侧壁上。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述液体分配部还包括顶壁，所述周向侧壁设置在所述顶壁与所述底壁之间，所述液体分配部的腔体由所述顶壁、所述底壁以及所述周向侧壁共同围成。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述喷出组件至少包括沿所述周向侧壁的周向均匀分布的多个喷出部。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，沿污物存储部的径向观察，所述多个喷出部中的至少一个喷出部的延伸方向与所述液体分配部的旋转轴形成有夹角。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述多个喷出部中的至少两个喷出部与所述液体分配部的旋转轴形成互不相同的夹角。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，至少一个所述喷出部的内部形成倾斜面，所述倾斜面使得所述喷出部的喷出口至少部分地朝向所述污物存储部的内壁。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，至少两个所述喷出部的内部形成的倾斜面的倾斜角度不同。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，至少一个所述喷出部的喷出口至少部分地朝向所述液体分配部的周向，以使得所述喷出组件喷出清洁液体时，产生相对于所述液体分配部的旋转轴的转动力矩。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述喷出部的喷出口的形状优选地被设计为能够以扇形形状喷出清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述入口部设置在所述液体分配部的顶壁上。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述喷出组件的多个喷出部至少包括第一组喷出部以及第二组喷出部，所述第一组喷出部沿所述周向侧壁的周向均匀地分布，所述第一组喷出部位于所述第二组喷出部的上方。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述第一组喷出部的喷出口均正对地朝向所述污物存储部的内壁。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，各个所述喷出部均向着所述污物存储部的内壁垂直地延伸或倾斜地延伸。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述顶壁包括向内突出部，所述向内突出部上形成一个竖向管道以作为所述入口部。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述自清洁装置的液体分配部的周向侧壁与所述污物存储部的端盖部固定连接，以形成所述液体分配部的所述腔体。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述自清洁装置的液体分配部可旋转地与所述污物存储部的端盖部连接，使得所述喷出组件的喷出部能够在所述液体分配部的旋转过程中喷出清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，经由所述入口部向所述液体分配部输送的清洁液体由泵装置进行泵送。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述泵装置基于控制电路板的控制信号向所述自清洁装置泵送清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的自清洁装置，所述泵装置能够基于控制电路板的控制信号向所述自清洁装置以不同的泵送功率向所述自清洁装置泵送清洁液体。

根据本公开的另一个方面，提供一种清洁设备，包括：

污物存储部，所述污物存储部用于存储污物，所述污物存储部具有内壁；

本公开的任一个实施方式的自清洁装置，所述自清洁装置至少部分地设置在所述污物存储部之内，所述自清洁装置能够将清洁液体喷出至所述污物存储部的内壁，以对所述污物存储部的内壁进行清洁。

根据本公开的又一个方面，提供一种基站设备，包括：

污物存储部，污物存储部用于存储污物，所述污物存储部具有内壁；

本公开的任一个实施方式的自清洁装置，所述自清洁装置至少部分地设置在所述污物存储部之内，所述自清洁装置能够将清洁液体喷出至所述污物存储部的内壁，以对所述污物存储部的内壁进行清洁。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的一个实施方式的自清洁装置的安装结构示意。

图2是本公开的一个实施方式的端盖部的部分结构示意图。

图3是本公开的一个实施方式的自清洁装置的部分结构示意图之一。

图4是本公开的一个实施方式的自清洁装置的部分结构示意图之二。

图5是本公开的一个实施方式的自清洁装置的喷出部的结构示意图。

图6是本公开的另一个实施方式的自清洁装置的安装结构示意图。

图7是本公开的另一个实施方式的清洁设备的端盖部的结构示意图。

图8是本公开的另一个实施方式的自清洁装置的部分结构示意图。

图9至图14是本公开的一个实施方式的污物存储部的结构示意图。

图15是本公开的一个实施方式的基站设备的结构示意图。

附图标记说明

100 自清洁装置

101 入口部

102 液体分配部

1021 顶壁

1022 底壁

1023 周向侧壁

103 喷出组件

1031 喷出部

1032 倾斜面

104 轴承

105 密封件

200 清洁设备污物存储部

201 端盖部

2011 密封部

202 主体部

203 进污通道

204 第一接口部

205 第二接口部

206 第三接口部

207 污物抽吸通道

208 弹性部

209 接口配合部

210 阻挡部

2111 内环

2113 出污口

2112 外环

300 基站设备

301 清洁液体供应部

302 基站设备污物存储部

303 自动对接装置

304 防护部。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

下文结合图1至图15对本公开的自清洁装置、清洁设备及基站设备进行详细说明。

根据本公开的一个实施方式，参考图1至图5，本公开的自清洁装置100用于对清洁设备污物存储部200的内壁进行清洁。

本公开的自清洁装置100可以设置在清洁设备(未示出)例如洗地机设备、湿式扫地机器人设备、湿式吸尘器设备等的清洁设备污物存储部200内，也可以设置在具有基站设备污物存储部302的基站设备300内。

本公开通过在清洁设备污物存储部200/基站设备污物存储部302内设置自清洁装置100，能够实现对清洁设备污物存储部200/基站设备污物存储部302的自清洁。

下文以清洁设备污物存储部200作为污物存储部的实例对本公开的自清洁装置100进行详细说明。

其中，本公开描述的清洁设备污物存储部200可以是圆筒形的污水桶等形式。

根据本公开的一个实施方式，参考图1至图5，本公开的自清洁装置100包括：

入口部101；

能够相对于污物存储部旋转的液体分配部102，液体分配部102具有腔体，液体分配部102的腔体与入口部101连通，液体分配部102的腔体接收经由入口部101输送的清洁液体；

喷出组件103，喷出组件103包括多个喷出部1031，多个喷出部1031设置在液体分配部102上且与液体分配部102的腔体连通，以将液体分配部102的腔体内的清洁液体喷出至污物存储部的内壁上；

其中，本公开的喷出组件103喷出清洁液体时，产生相对于液体分配部102的旋转轴的转动力矩，以驱动液体分配部102相对于污物存储部旋转；其中，喷出组件103的多个喷出部中的至少两个喷出部沿液体分配部102的旋转轴的轴线方向的设置位置不同，和/或多个喷出部中的至少两个喷出部的朝向不同，以增大喷出组件103喷出的清洁液体对污物存储部的内壁在轴线方向上的覆盖面积。

其中，如图2所示，本公开的一个实施方式的入口部101可以包括设置在污物存储部的端盖部201上的清洁液体的入口管道。

如图4所示，本公开的液体分配部102具有腔体，并且液体分配部102的腔体与入口部101连通，液体分配部102的腔体接收经由入口部101输送的清洁液体。

根据本公开的一个实施方式的液体分配部102，如图1至图4所示，本公开的液体分配部102至少具有底壁1022以及设置在底壁1022上的周向侧壁1023，至少基于底壁1022以及周向侧壁1023围成液体分配部102的腔体，喷出组件103设置在周向侧壁1023的外壁上。

根据本公开的另一个实施方式的液体分配部102，参考图8，液体分配部102还包括顶壁1021(即第一端壁)，周向侧壁1023设置在顶壁1021(即第一端壁)与底壁1022(即第二端壁)之间，液体分配部102的腔体由顶壁1021、底壁1022及周向侧壁1023共同围成。

其中，本公开的液体分配部102的周向侧壁1023优选为圆环形的周向侧壁。

在本公开的一些实施方式中，本公开的污物存储部的端盖部可以作为液体分配部102的顶壁。参考图2，以清洁设备污物存储部200的端盖部201作为实例，入口部101可以设置在清洁设备污物存储部200的端盖部201上。污物存储部的端盖部201上可以形成一个与液体分配部102的腔体连通的竖向管道以作为自清洁装置100的入口部101，清洁设备的泵装置(未示出)可以通过入口部101向液体分配部102的腔体输送的清洁液体。

其中，上文描述的泵装置可以作为自清洁装置的部件，也可以不作为自清洁装置的部件。泵装置可以是各种类型的泵装置，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对泵装置的类型、设置位置等进行选择/调整，均落入本公开的保护范围。

再次参考图2，本公开的一个实施方式的自清洁装置100的入口部101与上文描述的泵装置连接，泵装置经由入口部101向液体分配部102输送清洁液体。其中，泵装置可以是设置在清洁设备上的泵装置，以向设置在清洁设备上的自清洁装置提供清洁液体，也可以是设置在基站设备300上的泵装置，以向设置在基站设备上的自清洁装置提供清洁液体。

参考图3和图4，根据本公开的一个实施方式的自清洁装置100，喷出组件103至少包括沿周向侧壁1023的周向均匀分布的多个喷出部1031。

图3和图4中示出了沿着液体分配部102的周向侧壁1023的周向均匀分布的十个喷出部1031。

本领域技术人员可以对喷出部1031的数量进行调整，均落入本公开的保护范围。

根据本公开的优选实施方式的自清洁装置100，参考图3至图5，至少一个喷出部1031的内部形成倾斜面1032，倾斜面1032使得喷出部1031的喷出口至少部分地朝向污物存储部的内壁。

本公开通过将喷出部1031的喷出口设置为至少部分地朝向污物存储部的内壁，能够借助喷出部1031喷出的清洁液体的冲力对污物存储部的内壁进行冲洗，提高清洗效果。

根据本公开的优选实施方式，参考图3，本公开的喷出组件103的所有喷出部1031的内部均形成倾斜面。

如图5所示，优选地，喷出部1031内部的倾斜面1032由喷出部1031的朝向污物存储部的内壁的端部的倾斜内壁形成。

本领域的技术人员在本公开技术方案的启示下，对喷出部1031的结构以及倾斜面的设置方式等进行调整，均落入本公开的保护范围之内。

参考图3，优选地，本公开的喷出组件103的至少一个喷出部1031的喷出口至少部分地朝向液体分配部102的周向，以使得喷出组件103喷出清洁液体时，产生相对于液体分配部102的旋转轴的转动力矩。

从液体分配部102的旋转轴的轴向观察，至少一个喷出部1031喷出口的方向不经过液体分配部102的旋转轴，以此来形成转动力矩。通过喷出组件103喷出清洁液体同时带动液体分配部102沿其旋转轴转动，从而使喷出的清洁液体在周向上覆盖污物存储部的整个内壁，并且无需额外的驱动装置。

根据本公开的优选实施方式，参考图3，本公开的自清洁装置100的喷出组件103的各个喷出部1031的喷出口的朝向互不相同，更优选地，各个喷出部1031的喷出口的朝向有规律的变化。

本领域的技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对喷出部1031的喷出口的朝向进行调整，例如将一部分喷出口的朝向设置为相同，将另一部分喷出口的朝向设置为互不相同，等等，均落入本公开的保护范围。

本公开的自清洁装置100，通过对各个喷出部1031的喷出口的朝向进行设置，使得喷出的清洁液体能够进一步地以增大覆盖面积的方式向污物存储部的内壁喷出清洁液体。

根据本公开的一个优选实施方式，如图3至图5所示，自清洁装置100的喷出部1031从液体分配部102的周向侧壁1023向外延伸，各个喷出部1031的喷出口至少部分地朝向污物存储部的内壁。

本公开的自清洁装置100的喷出部1031优选为圆柱形喷出部1031，该圆柱形喷出部1031的一个端部与液体分配部102的周向侧壁1023连接，另一个端部朝向污物存储部的内壁，在喷出部1031的两个端部之间形成上文描述的喷出部的喷出口，通过将喷出口设置为至少部分地朝向污物存储部的内壁，使得喷出口能够高效率地将清洁液体喷出至污物存储部的内壁。

对于上述各个实施方式的自清洁装置100，本公开的喷出组件103的喷出部1031的喷出口的形状优选地被设计为能够以扇形形状喷出清洁液体。

参考图1和图2，根据本公开的一些实施方式，本公开的液体分配部102与污物存储部的端盖部201固定连接，本公开的自清洁装置可以以非旋转的方式向污物存储部的内壁喷出清洁液体。

根据本公开的一个优选实施方式，上文描述的泵装置基于控制电路板的控制信号向自清洁装置100泵送清洁液体。

根据本公开的又一个优选实施方式，上文描述的泵装置基于控制电路板的控制信号以不同的泵送功率向自清洁装置100泵送清洁液体。

其中，上文描述的控制电路板可以是清洁设备的控制电路板，也可以是基站设备300的控制电路板。

图6至图8示出了本公开的又一个优选实施方式的自清洁装置的局部结构，尤其是喷出组件与图1至图5中示出的喷出组件具有不同的结构。

参考6至图8，本实施方式的自清洁装置100的喷出组件103包括多个喷出部1031，多个喷出部1031设置在液体分配部102上且与液体分配部102的腔体连通。

本实施方式的喷出组件103的多个喷出部1031分布在周向侧壁1023的外周，且至少部分喷出部1031(即喷嘴)的喷出口设置为倾斜地朝向污物存储部的内壁，其中，部分喷出部1031与水平方向和竖直方向均存在0-90°夹角，以将液体分配部102的腔体内的清洁液体喷出至污物存储部的内壁上。

优选地，多个喷出部1031在竖直方向的夹角不同，以增大喷出的清洁液体在竖直方向的覆盖面积。

参考图8，根据本公开的一个优选的实施方式，自清洁装置100的喷出组件103的多个喷出部1031包括第一组喷出部以及第二组喷出部，第一组喷出部沿周向侧壁1023的周向均匀地分布，第二组喷出部非均匀地(错开地或者交错地)分布在周向侧壁1023的外周，第一组喷出部位于第二组喷出部的上方，第二组喷出部的喷出口设置为部分地朝向污物存储部的内壁且部分地朝向液体分配部的周向。

如图8所示，各个喷出部均向着污物存储部的内壁垂直地延伸或倾斜地延伸。

优选地，第一组喷出部的喷出口均正对地朝向清洁设备污物存储部200的内壁，第二组喷出部1031的喷出口设置为倾斜地朝向清洁设备污物存储部200的内壁，以增大对污物存储部内壁的覆盖范围。

本实施方式通过将喷出部1031设置为朝向污物存储部的内壁延伸，使得喷出部1031能够更高效地对污物存储部的内壁进行冲洗。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，对各个喷出部1031向污物存储部的内壁的延伸程度进行设置/调整，均落入本公开的保护范围。

本实施方式通过将喷出组件103的喷出部1031设计为两组以上的喷出部，且将不同组的喷出部1031的朝向设置为不同，使得本公开的自清洁装置100的喷出组件103能够对污物存储部的内壁进行更高效地冲洗。

本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，将喷出组件103的喷出部1031设置为不同组，以及对各组喷出部1031的喷出口的朝向进行调整，均落入本公开的保护范围。

本领域的技术人员应当理解，以不同数量、不同分组等方式设置喷出部1031，使得喷出部1031的出水形状包括但不限于直线状、喷雾状以及扇形等，均落入本公开的保护范围。

根据本公开的一些实施方式，参考图8，液体分配部102通过轴承104可旋转地与污物存储部的端盖部201连接，液体分配部102与污物存储部的端盖部201之间可以设置密封件105，以防止漏水，使得污物存储部的端盖部201和液体分配部102之间紧密配合。

其中，密封件105的材质可以选用柔性材料。

优选地，入口部101设置在液体分配部102的顶壁1021上。

根据本公开的一个实施方式，再次参考图2，端盖部201上形成一个竖向管道作为入口部101的一部分。

根据本公开的一个实施方式，液体分配部102的顶壁1021包括向内突出部，并且向内突出部上形成一个竖向管道以作为自清洁装置100的入口部101。

根据本公开的另一个实施方式，端盖部201上形成的竖向管道以及顶壁1021上形成的竖向管道共同构成自清洁装置100的入口部101。

根据本公开的优选实施方式，当上文描述的泵装置向液体分配器102泵送清洁液体时，液体分配部102基于泵装置泵送的清洁液体的动能而进行旋转，喷出部1031在液体分配部102的旋转过程中喷出清洁液体，以对污物存储部的内壁进行清洗。

参考图6至图8，本实施方式的液体分配部102具有顶壁1021、底壁1022以及设置在顶壁1021与底壁1022之间的周向侧壁1023，顶壁1021、底壁1022以及周向侧壁1023共同围成液体分配部102的腔体。根据本公开的优选实施方式，如图7和图8所示，入口部101设置在端盖部201以及液体分配部102的顶壁1021上，且至少部分地设置在顶壁1021的中心位置。

本公开还提供一种清洁设备，根据本公开的一个实施方式，本公开的清洁设备包括上述任一个实施方式的自清洁装置100及清洁设备污物存储部200，清洁设备污物存储部200用于存储清洁设备回收的污物(固体/液体)。

参考图9至图13，其中，清洁设备污物存储部200可以包括端盖部201和主体部202，其中，端盖部201与主体部202固定连接(优选为可拆卸地固定连接)，端盖部201设置于主体部202的一个端部(图示的顶部)。端盖部201上优选地设置有密封部2011，密封部2011的材质选用柔性材质，密封部2011对密封端盖部201与主体部202的连接位置进行密封，使得端盖部201与主体部202配合紧密，防止漏水漏污。

根据本公开的优选实施方式，参考图9至图11，污物存储部的主体部202的内底壁上设置进污通道203，进污通道203沿主体部202的高度方向延伸，清洁设备污物存储部200通过进污通道203收集清洁设备使用时吸附的脏污。

根据本公开的优选实施方式，参考图12至图14，主体部202的外侧壁上设置第一接口部204、第二接口部205以及第三接口部206，其中，第二接口部205设置于第一接口部204的下方，并且第二接口部205与第三接口部206连通。

优选地，如图12所示，清洁设备污物存储部200的主体部202的外侧壁设置污物抽吸通道207，第一接口部204通过污物抽吸通道207与清洁设备污物存储部200连通。第三接口部206可以通过柔性管与清洁设备的清洁液体存储部连接。

优选的，基站设备300与清洁设备通过基站设备300的自动对接装置303与第一接口部204和第二接口部205进行对接或者脱离，基站设备300能够通过第一接口部204回收清洁设备的清洁设备污物存储部200内的污物，并且通过第二接口部205和第三接口部206向清洁设备提供清洁液体。

根据本公开的优选实施方式，如图13所示，本公开的清洁设备污物存储部200包括弹性部208和接口配合部209，弹性部208与接口配合部209连接，并且接口配合部209上设置接口槽。

当基站设备300对清洁设备进行清洁液体输送和/或污物回收时，弹性部208控制接口配合部209移动，使得第一接口部204和第二接口部205对应接口配合部209的接口槽，并能够经由接口槽与基站设备300的自动对接装置303对接。

当基站设备300与清洁设备的第一接口部204和/或第二接口部205脱离之后，弹性部208控制接口配合部209移动，使得第一接口部204位于接口配合部209的内部，接口配合部209用于保护第一接口部204和第二接口部205，防止漏水、漏污，并且防止灰尘等进入清洁设备。

根据本公开的又一个实施方式，本公开的清洁设备污物存储部200还包括阻挡部210，如图1所示，阻挡部210与污物存储部的端盖部201连接，参考图10，阻挡部210至少部分地环绕进污通道203，防止污物向各个方向喷射，以减少清洁设备污物存储部200的主体部202的内壁粘附污物。

优选地，阻挡部210的侧壁设置出污口2113，污物自进污通道203进入清洁设备污物存储部200后，经由阻挡部210的侧壁的出污口2113以及阻挡部210与进污通道203之间的空隙落入清洁设备污物存储部200之内。

根据本公开的另一个实施方式，如图6所示，阻挡部210与端盖部201固定连接，阻挡部210至少部分地环绕清洁设备污物存储部200的主体部202的进污通道203，防止污物向各个方向喷射，以减少清洁设备污物存储部200的主体部202的内壁粘附污物。

优选地，如图6所示，阻挡部210包括内环2111和外环2112，阻挡部210的内环2111为圆环形状，阻挡部210的外环2112为半圆柱壳体，并且阻挡部210的外环2112的轴向长度大于阻挡部210的内环2111的轴向长度。阻挡部210的内环2111与外环2112固定连接，且阻挡部210的内环2111与外环2112的中轴线重合。

优选地，阻挡部210的内环2111的侧壁上设置出污口2113，并且出污口2113被阻挡部210的外环2112环绕，使得污物自进污通道203进入清洁设备污物存储部200后，经由阻挡部210的侧壁的出污口2113以及阻挡部210的内环2111与外环2112之间的空隙落入清洁设备污物存储部200内，以减少清洁设备污物存储部200的主体部202的内壁粘附污物。

根据本公开的又一个方面，提供一种基站设备300，如图15所示，本公开的基站设备300包括上述任一个实施方式的自清洁装置100及基站设备污物存储部302。

基站设备300还可以包括清洁液体供应部301以及自动对接装置303。

参考图15，自动对接装置303设置在基站设备300上，并且自动对接装置303的外部设置防护部304，当自动对接装置303未处于工作状态时，自动对接装置303处于防护部304的内部，防护部304能够用于防止漏水、漏污，并且防止灰尘等进入基站设备300内部。

优选地，基站设备污物存储部302通过自动对接装置303与清洁设备的第一接口部204对接连通，以回收清洁设备的清洁设备污物存储部200内的污物。

基站设备300的清洁液体供应部301通过自动对接装置303与清洁设备的第二接口部205对接连通，以向清洁设备提供清洁液体。

根据本公开的优选实施方式，本公开的基站设备300还包括电磁铁装置，当表面清洁设备停靠于基站设备300时，电磁铁装置被通电以对在清洁设备上的磁轭部进行吸附，将清洁设备固定至基站设备300。

优选地，当电磁铁装置被通电时，基站设备300与清洁设备的第一接口部204和/或第二接口部205对接；当基站设备300与表面清洁设备的第一接口部204和/或第二接口部205脱离之后，基站设备300的电磁铁装置受控地被断电，以解除基站设备300与表面清洁设备之间的固定。

本公开的自清洁装置100，能够有效对污物存储部的内壁进行清洁，实现自清洁。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种自清洁装置，用于对污物存储部的内壁进行清洁，其特征在于，所述自清洁装置包括：

入口部；

能够相对于所述污物存储部旋转的液体分配部，所述液体分配部具有腔体，所述液体分配部的腔体与所述入口部连通，所述液体分配部的腔体接收经由所述入口部输送的清洁液体；以及

喷出组件，所述喷出组件包括多个喷出部，多个所述喷出部设置在所述液体分配部上且与所述液体分配部的腔体连通，以将所述液体分配部的腔体内的清洁液体喷出至所述污物存储部的内壁上；

其中，所述喷出组件喷出清洁液体时，产生相对于所述液体分配部的旋转轴的转动力矩，以驱动所述液体分配部相对于所述污物存储部旋转；所述多个喷出部中的至少两个喷出部沿所述旋转轴的轴线方向的设置位置不同和/或所述多个喷出部中的至少两个喷出部的朝向不同，以增大所述喷出组件喷出的清洁液体对所述污物存储部的内壁在所述轴线方向上的覆盖面积。

2.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于，所述液体分配部至少具有底壁以及设置在所述底壁上的周向侧壁，至少基于所述底壁以及所述周向侧壁围成所述液体分配部的腔体，所述喷出组件设置在所述周向侧壁上。

3.根据权利要求2所述的自清洁装置，其特征在于，所述液体分配部还包括顶壁，所述周向侧壁设置在所述顶壁与所述底壁之间，所述液体分配部的腔体由所述顶壁、所述底壁以及所述周向侧壁共同围成。

4.根据权利要求2或3所述的自清洁装置，其特征在于，所述喷出组件至少包括沿所述周向侧壁的周向均匀分布的多个喷出部。

5.根据权利要求4所述的自清洁装置，其特征在于，沿污物存储部的径向观察，所述多个喷出部中的至少一个喷出部的延伸方向与所述液体分配部的旋转轴形成有夹角。

6.根据权利要求5所述的自清洁装置，其特征在于，所述多个喷出部中的至少两个喷出部与所述液体分配部的旋转轴形成互不相同的夹角。

7.根据权利要求4所述的自清洁装置，其特征在于，至少一个所述喷出部的内部形成倾斜面，所述倾斜面使得所述喷出部的喷出口至少部分地朝向所述污物存储部的内壁。

8.根据权利要求7所述的自清洁装置，其特征在于，至少两个所述喷出部的内部形成的倾斜面的倾斜角度不同；

优选地，至少一个所述喷出部的喷出口至少部分地朝向所述液体分配部的周向，以使得所述喷出组件喷出清洁液体时，产生相对于所述液体分配部的旋转轴的转动力矩；

优选地，所述喷出部的喷出口的形状优选地被设计为能够以扇形形状喷出清洁液体；

优选地，所述入口部设置在所述液体分配部的顶壁上；

优选地，所述喷出组件的多个喷出部至少包括第一组喷出部以及第二组喷出部，所述第一组喷出部沿所述周向侧壁的周向均匀地分布，所述第一组喷出部位于所述第二组喷出部的上方；

优选地，所述第一组喷出部的喷出口均正对地朝向所述污物存储部的内壁；

优选地，各个所述喷出部均向着所述污物存储部的内壁垂直地延伸或倾斜地延伸；

优选地，所述顶壁包括向内突出部，所述向内突出部上形成一个竖向管道以作为所述入口部；

优选地，所述自清洁装置的液体分配部的周向侧壁与所述污物存储部的端盖部固定连接，以形成所述液体分配部的所述腔体；

优选地，所述自清洁装置的液体分配部可旋转地与所述污物存储部的端盖部连接，使得所述喷出组件的喷出部能够在所述液体分配部的旋转过程中喷出清洁液体；

优选地，经由所述入口部向所述液体分配部输送的清洁液体由泵装置进行泵送；

优选地，所述泵装置基于控制电路板的控制信号向所述自清洁装置泵送清洁液体；

优选地，所述泵装置能够基于控制电路板的控制信号向所述自清洁装置以不同的泵送功率向所述自清洁装置泵送清洁液体。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括：

污物存储部，所述污物存储部用于存储污物，所述污物存储部具有内壁；以及

权利要求1至权利要求8中任一项所述的自清洁装置，所述自清洁装置至少部分地设置在所述污物存储部之内，所述自清洁装置能够将清洁液体喷出至所述污物存储部的内壁，以对所述污物存储部的内壁进行清洁。

10.一种基站设备，其特征在于，包括：

污物存储部，污物存储部用于存储污物，所述污物存储部具有内壁；以及

权利要求1至权利要求8中任一项所述的自清洁装置，所述自清洁装置至少部分地设置在所述污物存储部之内，所述自清洁装置能够将清洁液体喷出至所述污物存储部的内壁，以对所述污物存储部的内壁进行清洁。

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