CN116225359A - 音频通道选择方法、装置、存储介质和车辆 - Google Patents

音频通道选择方法、装置、存储介质和车辆 Download PDF

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CN116225359A CN202111477265.7A CN202111477265A CN116225359A CN 116225359 A CN116225359 A CN 116225359A CN 202111477265 A CN202111477265 A CN 202111477265A CN 116225359 A CN116225359 A CN 116225359A
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Abstract

本申请涉及一种音频通道选择方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：向各音频通道发送第一音频序列，采集各音频通道输出的各第二音频序列；根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道；在获取到语音业务时，选择所述音质最佳的一个音频通道进行语音播放。根据本申请实施例，通过采集第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道，从而在获取到语音业务时，可以选择该音质最佳的一个音频通道进行语音播放，实现了根据音频质量来选择当前进行语音播放的通道，可以使得用户在车辆上进行语音通话时，播放语音时的音质更优，提升了用户的体验。

Description

音频通道选择方法、装置、存储介质和车辆
技术领域
本申请涉及音频技术领域，尤其涉及一种音频通道选择方法、装置、存储介质和车辆。
背景技术
随着科学技术的迅速发展，车辆已经成为我们出行不可缺少的交通工具，且当前人们对汽车的要求已不再只是一种交通工具，而是被赋予了更多的功能。例如，在车辆上进行语音通话、音频播放等，在这些场景下，音频质量越好，用户的体验越优。
目前，在车辆上通常是各音频通道分别用于固定的场景，这种情况下选择的音频通道未必能使得当前的音频质量最优，从而给用户的体验不佳。因此，亟需能够提高音质的音频通道选择方法。
发明内容
有鉴于此，提出了一种音频通道选择方法、装置、存储介质和车辆。
第一方面，本申请的实施例提供了一种音频通道选择方法，该方法用于车辆，该方法包括：向各音频通道发送第一音频序列，采集各音频通道输出的各第二音频序列；根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道；在获取到语音业务时，选择所述音质最佳的一个音频通道进行语音播放。
根据本申请实施例，通过采集第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道，从而在获取到语音业务时，可以选择该音质最佳的一个音频通道进行语音播放，实现了根据音频质量来选择当前进行语音播放的通道，可以使得用户在车辆上进行语音通话时，播放语音时的音质更优，提升了用户的体验。
根据第一方面，在所述音频通道选择方法的第一种可能的实现方式中，根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道，包括：根据预定帧长和预定帧移，对所述第二音频序列进行分帧和加窗，确定各样本帧；根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值；根据各音频通道的各指标值和各指标值对应的预设权重，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道。
根据本申请实施例，通过对第二音频序列进行分帧和加窗，可以便于对第二音频序列进行处理以确定指标值，通过利用指标值和各指标值对应的预设权重，以确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道，可以使得确定的各第二音频序列的音质更加准确，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳，提升了用户的体验。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在所述音频通道选择方法的第二种可能的实现方式中，该指标值包括第一指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：根据所述样本帧的采样率和/或量化精度，确定各音频通道的各第一指标值。
根据本申请实施例，通过利用采样率和/或量化精度确定各第一指标值，可以更准确地量化各第二音频序列的音质好换，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳。
根据第一方面的第一种或第二种可能的实现方式，在所述音频通道选择方法的第三种可能的实现方式中，该指标值包括第二指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：确定样本帧中无效帧的数量，所述无效帧为样本帧的各采样点中符合预设条件的点的数量大于预定阈值的帧，所述符合预设条件的点根据各采样点的振幅确定；根据所述无效帧的数量，确定各音频通道的各第二指标值。
根据本申请实施例，通过利用无效帧的数量确定各第二指标值，可以更准确地量化各第二音频序列的音质好换，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳。
根据第一方面的第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在所述音频通道选择方法的第四种可能的实现方式中，该指标值包括第三指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：根据各样本帧的头部的频率、尾部的频率和最大滚降值，确定各样本帧的截止频率，所述最大滚降值为样本帧的头部的功率值和尾部的功率值之差；根据所述各样本帧的截止频率，确定各音频通道的各第三指标值。
根据本申请实施例，通过利用截止频率确定各第三指标值，可以更准确地量化各第二音频序列的音质好换，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳。
根据第一方面的第一种或第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在所述音频通道选择方法的第五种可能的实现方式中，该指标值包括第四指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：对各样本帧进行傅里叶变换，得到变换后的样本帧；根据所述变换后的样本帧，确定正频率分量中具有相同带宽的两个子带信号；根据所述两个子带信号的能量值，确定各音频通道的各第四指标值。
根据本申请实施例，通过利用自带信号的能量值确定各第四指标值，可以更准确地量化各第二音频序列的音质好换，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳。
根据第一方面的第一种或第二种或第三种或第四种或第五种可能的实现方式，在所述音频通道选择方法的第六种可能的实现方式中，该指标值包括第五指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：对各样本帧进行小波变换，得到变换后的样本帧的高频分量和低频分量；根据所述高频分量和低频分量，确定各音频通道的各第五指标值。
根据本申请实施例，通过利用高频分量和低频分量确定各第五指标值，可以更准确地量化各第二音频序列的音质好换，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳。
根据第一方面或第一方面的第一种或第二种或第三种或第四种或第五种或第六种可能的实现方式，在所述音频通道选择方法的第七种可能的实现方式中，根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道，包括：根据各第二音频序列，判断各音频通道是否存在故障；确定不存在故障且对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道。
根据本申请实施例，由通过判断各音频通道是否存在故障，可以排除存在故障的音频通道，使得在进行语音播放时降低播放异常的风险，从而可以提升用户的体验。
根据第一方面或第一方面的第一种或第二种或第三种或第四种或第五种或第六种或第七种可能的实现方式，在所述音频通道选择方法的第八种可能的实现方式中，该音频通道包括扬声器通道、线路输出通道和通用串行总线USB音频通道中的至少一种。
由此，可以灵活选择音质更佳的音频通道，以提升用户的体验。
第二方面，本申请的实施例提供了一种音频通道选择装置，该装置用于车辆，该装置包括：发送采集模块，用于向各音频通道发送第一音频序列，采集各音频通道输出的各第二音频序列；确定模块，用于根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道；选择模块，用于在获取到语音业务时，选择所述音质最佳的一个音频通道进行语音播放。
根据第二方面，在所述音频通道选择装置的第一种可能的实现方式中，确定模块，包括：根据预定帧长和预定帧移，对所述第二音频序列进行分帧和加窗，确定各样本帧；根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值；根据各音频通道的各指标值和各指标值对应的预设权重，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道。
根据第二方面的第一种可能的实现方式，在所述音频通道选择装置的第二种可能的实现方式中，该指标值包括第一指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：根据所述样本帧的采样率和/或量化精度，确定各音频通道的各第一指标值。
根据第二方面的第一种或第二种可能的实现方式，在所述音频通道选择装置的第三种可能的实现方式中，该指标值包括第二指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：确定样本帧中无效帧的数量，所述无效帧为样本帧的各采样点中符合预设条件的点的数量大于预定阈值的帧，所述符合预设条件的点根据各采样点的振幅确定；根据所述无效帧的数量，确定各音频通道的各第二指标值。
根据第二方面的第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在所述音频通道选择装置的第四种可能的实现方式中，该指标值包括第三指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：根据各样本帧的头部的频率、尾部的频率和最大滚降值，确定各样本帧的截止频率，所述最大滚降值为样本帧的头部的功率值和尾部的功率值之差；根据所述各样本帧的截止频率，确定各音频通道的各第三指标值。
根据第二方面的第一种或第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在所述音频通道选择装置的第五种可能的实现方式中，该指标值包括第四指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：对各样本帧进行傅里叶变换，得到变换后的样本帧；根据所述变换后的样本帧，确定正频率分量中具有相同带宽的两个子带信号；根据所述两个子带信号的能量值，确定各音频通道的各第四指标值。
根据第二方面的第一种或第二种或第三种或第四种或第五种可能的实现方式，在所述音频通道选择装置的第六种可能的实现方式中，该指标值包括第五指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：对各样本帧进行小波变换，得到变换后的样本帧的高频分量和低频分量；根据所述高频分量和低频分量，确定各音频通道的各第五指标值。
根据第二方面或第二方面的第一种或第二种或第三种或第四种或第五种或第六种可能的实现方式，在所述音频通道选择装置的第七种可能的实现方式中，确定模块，包括：根据各第二音频序列，判断各音频通道是否存在故障；确定不存在故障且对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道。
根据第二方面或第二方面的第一种或第二种或第三种或第四种或第五种或第六种或第七种可能的实现方式，在所述音频通道选择装置的第八种可能的实现方式中，该音频通道包括扬声器通道、线路输出通道和通用串行总线USB音频通道中的至少一种。
第三方面，本申请的实施例提供了一种音频通道选择装置，该装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的音频通道选择方法。
第四方面，本申请的实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的音频通道选择方法。
第五方面，本申请的实施例提供了一种终端设备，该终端设备可以执行上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的音频通道选择方法。
第六方面，本申请的实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的音频通道选择方法。
本申请的这些和其他方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
图1示出根据本申请一实施例的应用场景的示意图。
图2示出根据本申请一实施例的音频通道选择方法的流程图。
图3示出根据本申请一实施例的音频通道选择方法的流程图。
图4a示出根据本申请一实施例的LINEOUT通道对应的通路示意图。
图4b示出根据本申请一实施例的USB AUDIO通道对应的通路示意图。
图4c示出根据本申请一实施例的SPK通道对应的通路示意图。
图5示出根据本申请一实施例的音频通道选择方法的流程图。
图6示出根据本申请一实施例的音频通道选择装置的结构图。
图7示出根据本申请一实施例的电子设备100的结构图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
随着科学技术的迅速发展，车辆已经成为我们出行不可缺少的交通工具，且当前人们对汽车的要求已不再只是一种交通工具，而是被赋予了更多的功能。例如，在车辆上进行语音通话、音频播放等，在这些场景下，音频质量越好，用户的体验越优。
目前，在车辆上通常是各音频通道分别用于固定的场景，例如扬声器(speaker，SPK)通道中扬声器SPK仅与T-Box连接，用于进行紧急呼叫(emergency call，ECALL)；线路输出(LINEOUT)通道仅用于故障呼叫(breakdown call，BCALL)；通用串行总线音频(USBAUDIO)通道仅用于进行语音通话，即蓝牙通话(bluetooth call，BTCALL)。利用这种固定通道的方法确定的音频通道未必能使得当前的音频质量最优，从而给用户的体验不佳。因此，亟需能够提高音质的音频通道选择方法。
鉴于此，本申请提供了一种音频通道选择方法，本申请实施例的音频通道选择方法可以用于车辆，能够通过向各音频通道发送第一音频序列，采集各音频通道输出的各第二音频序列。并根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道，从而在获取到语音业务时，可以选择该音质最佳的一个音频通道进行语音播放，通过对第二音频序列的音频质量进行检测，实现了根据音频质量来选择当前进行语音播放的通道，可以使得用户在车辆上进行语音通话时，播放语音时的音质更优，提升了用户的体验。
图1示出根据本申请一实施例的应用场景的示意图。如图1所示，本申请实施例的音频通道选择方法可用于车辆，车辆上可设置有电子控制单元(electronic controlunit，ECU)，该ECU可以是车载T-Box(telematics box)或车机或二者的组合，本申请对此不作限制。该ECU可用于对各音频通道播放语音的音质进行检测，确定对应音质最佳的音频通道。并在获取到语音业务时，选择音质最佳的音频通道进行语音播放。车辆上还可以设置有扬声器，该扬声器可以与T-Box，和/或，车机连接，用于在获取到语音业务时，根据选择的音频通道播放语音。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例的音频通道选择方法可用于用户在车辆上进行语音通话的场景中。在该场景中，触发的语音业务类型可以是ECALL、BCALL和BTCALL中的任一种，该语音业务类型可以由用户触发或者由基站发送来确定，根据触发的语音业务类型，可以选择相应的音频通路，在现有技术下，这些不同的语音业务类型通常有对应的音频通路进行语音播放，例如ECALL对应SPK通道、BCALL对应LINEOUT通道、BTCALL对应USBAUDIO通道。根据本申请实施例的方法，上述ECU可向各音频通道发送第一音频序列，采集这些音频通道输出的各第二音频序列，并根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道。从而，若获取到了语音业务，如用户在进行ECALL语音通话，且在SPK通道、LINEOUT通道和USB AUDIO通道中确定了LINEOUT通道为音质最佳的音频通道，则可以选择对应音质更佳的LINEOUT通道来进行语音播放，而不是选择原来ECALL业务下对应的SPK通道来进行语音播放。
根据本申请实施例，由于选择了对应音质最佳的一个音频通道进行语音播放，在用户进行语音通话时，听到的语音音质是更佳的，可以提升用户的体验。
需要说明的是，本申请也可以用于车辆上其他播放语音的场景，本申请对此不作限制。
图2示出根据本申请一实施例的音频通道选择方法的流程图。该方法可用于车辆，例如是车辆上的ECU，该ECU上可以包括音频通道选择系统、音频驱动系统、编解码器Codec和放大器(amplifier，PA)。如图2所示，该方法包括：
步骤S201，音频通道选择系统向各音频通道发送第一音频序列，采集各音频通道输出的各第二音频序列。
其中，可以每隔预设的时间(例如为30分钟)，或在预设的时间点向各音频通道发送第一音频序列，采集各音频通道输出的各第二音频序列，并执行后续步骤，本申请对此不作限制。由此，可以对音频通道的选择结果进行更新，使得在获取到语音业务时可以选择当前对应音质最高的音频通道进行语音播放。
其中，音频通道可包括SPK通道、LINEOUT通道和USB AUDIO通道中的至少一种。第一音频序列可以是由一段或多段音频数据组合而成的，各段音频数据的采样率，和/或，量化精度可以不同，该第一音频序列可以是预先配置在音频通道选择系统中的，也可以是输入音频通道选择系统中的，各段音频数据的采样率，和/或，量化精度可以根据需要确定，本申请对此不作限制，各段音频数据的其他参数也可以根据需要确定，本申请对此也不作限制。
每次执行步骤S201时，对于不同的音频通道，可以向其播放相同的第一音频序列，并采集各音频通道输出的各第二音频序列，通过对各第二音频序列的音质进行检测，可以确定其中音质最佳的第二音频序列对应的音频通道，由此在下一次执行步骤S201及之后的步骤以更新音频通道选择结果之前，若获取到了语音业务，可以选择该音频通道进行语音播放，从而可以使得用户听到的语音音质更佳。
步骤S202，音频通道选择系统根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道。
在一种可能的实现方式中，可以首先确定各音频通道在语音播放的过程中是否存在故障，从而可以排除存在故障的音频通道。该过程可参见图3：
图3示出根据本申请一实施例的音频通道选择方法的流程图。如图3所示，步骤S202中，包括：
步骤S301，根据各第二音频序列，判断各音频通道是否存在故障。
其中，对于各音频通道，可以根据第二音频序列，确定各音频通道对应的通路是否存在线路断开等线路故障，从而判断各音频通道是否存在故障。例如，在第二音频序列为空序列，或者第二音频序列对应振幅远低于第一音频序列的振幅(例如平均振幅小于第一音频序列的平均振幅的5％)时，可以认为对应的音频通道的通路存在线路断开，即对应的音频通道存在故障。根据各第二音频序列，判断各音频通道是否存在故障还可以是其他方式，本申请对此不作限制。
例如SPK通道、LINEOUT通道和USB AUDIO通道对应的通路可参见图4a-图4c。
图4a示出根据本申请一实施例的LINEOUT通道对应的通路示意图。如图4a所示，在LINEOUT通道对应的通路中，可包括T-Box、车机、麦克风(microphone，MIC)、Antenna天线和扬声器SPK，其中,T-Box可包括数字信号处理(digital signal processing，DSP)和编解码器Codec。图中箭头可以对应通路中的线路，表示音频数据的流通方向。其中，在麦克风输入音频数据后，可以利用Codec对音频数据进行编码发送给DSP进行处理，在DSP对数据进行处理后可发送给Antenna，Antenna可用于和基线通信实现通话，DSP可以接收返回的音频数据发送给Codec进行解码并发送给车机，通过车机发送给扬声器进行播放，从而实现车辆上的语音通话。
图4b示出根据本申请一实施例的USB AUDIO通道对应的通路示意图。如图4b所示，在USB AUDIO通道对应的通路中，可包括T-Box、车机、麦克风MIC、Antenna天线和扬声器SPK，其中,T-Box可包括数字信号处理DSP、编解码器Codec和OM模块，车机可以包括Codec。图中箭头可以对应通路中的线路，表示音频数据的流通方向。其中，在麦克风输入音频数据后，可以利用T-Box上的Codec对音频数据进行编码发送给DSP进行处理，在DSP对数据进行处理后可发送给Antenna，Antenna可用于和基线通信实现通话，得到通信过程中返回的音频数据，DSP可以接收返回的音频数据发送给OM模块，OM模块可以是T-Box的处理器内的一个进程模块，可用于传输数据，将数据发送给车机上的Codec进行解码。车机上的Codec解码后发送给扬声器进行播放，从而实现车辆上的语音通话。
图4c示出根据本申请一实施例的SPK通道对应的通路示意图。如图4c所示，在SPK通道对应的通路中，可包括T-Box、麦克风MIC、Antenna天线和扬声器SPK，其中,T-Box可包括数字信号处理DSP、编解码器Codec和放大器PA。图中箭头可以对应通路中的线路，表示音频数据的流通方向。其中，在麦克风输入音频数据后，可以利用Codec对音频数据进行编码发送给DSP进行处理，在DSP对数据进行处理后可发送给Antenna，Antenna可用于和基线通信实现通话，得到通信过程中返回的音频数据，DSP可以接收返回的音频数据发送给Codec进行解码并发送给放大器PA，由PA发送给扬声器进行播放，从而实现车辆上的语音通话。
若某一个音频通道存在故障，可以是由上述图4a-图4c中对应该音频通道的某一个或多个箭头对应的线路断开导致的。在一种可能的实现方式中，在步骤S201中，可以由音频通道选择系统采集扬声器接收到的第二音频序列。例如，如图4a中，可以采集车机发送给扬声器的第二音频序列；如图4b中，可以采集车机上的编解码器发送给扬声器的第二音频序列；如图4c中，可以采集放大器发送给扬声器的第二音频序列。
步骤S302，确定不存在故障且对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道。
由此，可以排除存在故障的音频通道，使得在进行语音播放时降低播放异常的风险，从而可以提升用户的体验。
在一种可能的实现方式中，在确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道的过程中，还可以确定第二音频序列的各指标值，以确定各第二音频序列的音质，从而确定音质最好的第二音频序列对应的音频通道。该过程可参见图5。
图5示出根据本申请一实施例的音频通道选择方法的流程图。如图5所示，步骤S202中，包括：
步骤S501，根据预定帧长和预定帧移，对所述第二音频序列进行分帧和加窗，确定各样本帧。
其中，预定帧长和帧移可以根据需要设定，帧移可以用于避免相邻两个样本帧之间的信号变化过大。通过加窗，可以使得对第二音频序列进行分帧后得到的各样本帧的信号变得连续，每个样本帧就可以表现出周期函数的特征，便于后续处理以确定指标值。
步骤S502，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值。
其中，每一个音频通道可以有对应的各指标值，各指标值可以用于指示对应第二音频序列的音质好坏。
在一种可能的实现方式中，该指标值包括第一指标值，步骤S502中，包括：根据所述样本帧的采样率和/或量化精度，确定各音频通道的各第一指标值。
其中，可以根据第二音频序列对应的各样本帧的采样率的平均值和/或量化精度的平均值，确定对应的第三指标值。可以是第二音频序列中、各样本帧的采样率的平均值越高和/或量化精度的平均值越高，对应音频通道的第一指标值越高。
在一种可能的实现方式中，可以根据各样本帧的采样率和/或量化精度，进行打分，以确定对应音频通道的第一指标值。例如，可以计算每个第二音频序列中的各样本帧的采样率的平均值和量化精度的平均值，对于计算得到的采样率，可以以10分为满分，若采样率在8k以下则得2分，在8k至16k之间则得4分，以此类推；对于计算得到的量化精度，若量化精度为8bit则得3分，为16bit则得6分，以此类推。将采样率对应的得分和量化精度对应的得分相加并除以2(或也可分别加权后相加再除以2)，可以得到该第二音频序列对应的得分。可以将该得分作为第二音频序列对应的音频通道的第一指标值。
在一种可能的实现方式中，该指标值包括第二指标值，步骤S502中，包括：确定样本帧中无效帧的数量，根据所述无效帧的数量，确定各音频通道的各第二指标值。
其中，该无效帧为样本帧的各采样点中符合预设条件的点的数量大于预定阈值的帧，所述符合预设条件的点根据各采样点的振幅确定。
例如，样本帧的各采样点中符合预设条件的点可以是样本帧中相邻至少3个的采样点的振幅均大于0.9的采样点。预定阈值可以根据需要确定。由此，可以判断该样本帧中是否包含过多噪声，从而可以将包含过多噪声的样本帧作为无效帧。
其中，可以是样本帧中确定的无效帧的数量越小，对应音频通道的第二指标值越高。
在一种可能的实现方式中，可以根据样本帧中的无效帧的数量，进行打分，以确定对应音频通道第二指标值。例如，可以以10分为满分，若无效帧的数量为0则得10分，为1至10则得9分，为10至20则得8分，以此类推。可以将该得分作为第二音频序列对应的音频通道的第二指标值。
在一种可能的实现方式中，该指标值包括第三指标值，步骤S502中，包括：根据各样本帧的头部的频率、尾部的频率和最大滚降值，确定各样本帧的截止频率；根据所述各样本帧的截止频率，确定各音频通道的各第三指标值。
其中，最大滚降值为样本帧的头部的功率值和尾部的功率值之差，其中，样本帧的头部可以指样本帧中的第一个采样点，或设定数量的前几个采样点；样本帧的尾部可以指样本帧中的最后一个采样点，或设定数量的最后几个采样点。截止频率可以是随着样本帧的头部的频率和尾部的频率的增大，功率发生突然减小、或者功率缓慢减小至预设阈值时的采样点对应的频率，预设阈值可以根据最大滚降值确定(例如是最大滚降值的80％)。可分别针对样本帧的头部和尾部确定两个截止频率，并将两者的平均值作为样本帧的截止频率。
其中，可以根据第二音频序列对应的各样本帧的截止频率的平均值，确定对应的第三指标值。可以是第二音频序列中、各样本帧的截止频率的平均值越大，对应音频通道的第三指标值越高。
在一种可能的实现方式中，可以根据各样本帧的截止频率，进行打分，以确定对应音频通道的第三指标值。例如，可以计算每个第二音频序列中的各样本帧的截止频率的平均值，对于计算得到的截止频率平均值，可以以10分为满分，若截止频率为3400Hz至3100Hz则得10分，为3100Hz至2800Hz则得9分，以此类推。可以将该得分作为第二音频序列对应的音频通道的第三指标值。
在一种可能的实现方式中，该指标值包括第四指标值，步骤S502中，包括：对各样本帧进行傅里叶变换，得到变换后的样本帧；根据所述变换后的样本帧，确定正频率分量中具有相同带宽的两个子带信号；根据所述两个子带信号的能量值，确定各音频通道的各第四指标值。
其中，对于某个变换后的样本帧，可以从正频率分量中随机选取具有相同带宽的两个子带信号。可以计算这两个自带信号的能量值的差值，根据第二音频序列对应的各样本帧的该能量值的差值的平均值，确定对应音频通道的第四指标值。
其中，可以是第二音频序列中、各样本帧的能量值的差值的平均值越大，对应音频通道的第四指标值越大。
在一种可能的实现方式中，可以根据各样本帧的差值，进行打分，以确定对应音频通道的第四指标值。例如，可以计算每个第二音频序列中、各样本帧的差值的平均值，对于计算得到的平均值，可以以10分为满分，设定能量值的差值对应的各预设区间，若能量值的差值在对应上限值和下限值更大的预设区间内，则得分越高，可以将该得分作为第二音频序列对应的音频通道的第四指标值。
在一种可能的实现方式中，该指标值包括第五指标值，步骤S502中，包括：对各样本帧进行小波变换，得到变换后的样本帧的高频分量和低频分量；根据所述高频分量和低频分量，确定各音频通道的各第五指标值。
其中，可以分别设定高频分量与低频分量对应的阈值，高频分量可以是变换后的样本帧中、频率中高于预设阈值的分量；低频分量可以是变换后的样本帧中、频率低于预设阈值的分量。对于某个变换后的样本帧，可以对全部的高频分量进行求和得到高频总量，并对全部的低频分量进行求和得到低频总量，确定该高频总量和低频总量的差值。可以根据第二音频序列对应的各样本帧的该高频总量和低频总量的差值的平均值，确定对应音频通道的第五指标值。
其中，可以是第二音频序列中、各样本帧的高频总量和低频总量的差值的平均值越大，对应音频通道的第五指标值越大。
在一种可能的实现方式中，可以根据各样本帧的差值，进行打分，以确定对应音频通道的第五指标值。例如，可以计算每个第二音频序列中、各样本帧的差值的平均值，对于计算得到的平均值，可以以10分为满分，设定高频总量和低频总量的差值对应的各预设区间，若高频总量和低频总量的差值在对应上限值和下限值更大的预设区间内，则得分越高，可以将该得分作为第二音频序列对应的音频通道的第五指标值。
步骤S503，根据各音频通道的各指标值和各指标值对应的预设权重，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道。
其中，权重可以根据需要预设，对于某个音频通道，可以将各指标值(例如上述第一至第五指标值中的至少一个)和其对应的预设权重相乘，得到一个总分。可以选择对应总分最高的第二音频序列作为音质最佳的第二音频序列，确定该第二音频序列对应的音频通道。
根据本申请实施例，通过利用指标值和对应的权重来确定第二音频序列的音质，可以使得确定的各第二音频序列的音质更加准确，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳，提升了用户的体验。
在一种可能的实现方式中，可以设置权要为0.2，则总分z的一种计算方式可参见公式(1)：
z＝0.2x+0.2y+0.2c+0.2v+0.2b公式(1)
其中，x、y、c、v、b可以分别表示第一指标值、第二指标值、第三指标值、第四指标值和第五指标值。
在一种可能的实现方式中，若判断了音频通道是否存在故障，在确定总分z时，还可以在公式(1)的基础上乘以一个参数n，在对应音频通道存在故障时，n的值为0，否则，n的值为1，从而排除存在故障的音频通道，参见公式(2)：
z＝n*(0.2x+0.2y+0.2c+0.2v+0.2b)公式(2)
其中，在确定了音质最佳的一个音频通道后，音频通道选择系统可以将该结果发送给音频驱动系统，音频驱动系统可以根据该结果配置编解码器Codec和放大器PA，以及对应的音频通道，使得后续获取到语音业务时，可以选择该音频通道进行语音播放。
步骤S203，音频通道选择系统在获取到语音业务时，选择所述音质最佳的一个音频通道进行语音播放。
例如，若步骤S202中，确定了LINEOUT通道为对应第二音频序列音质最佳的通道，则在获取到语音业务(如ECALL业务)时，可以选择LINEOUT通道进行语音播放，该语音业务可以是基站发送给车辆的语音通知，或者是与车辆上的用户进行通话的另一方返回的应答等(例如，可以是图4a、图4b、图4c的应用场景中，从Antenna天线接收到的语音业务)。若30分钟后，重新执行了步骤S201和步骤S202，对音频通道的选择结果进行更新，且在步骤S202中，确定了SPK通道为对应第二音频序列音质最佳的通道，则在这之后，在步骤S203中，在获取到语音业务时，可以选择SPK通道进行语音播放。直至下次对音频通道的选择结果进行更新。
其中，对利用各音频通道进行语音播放的通路可参见上述图4a-图4c。
图6示出根据本申请一实施例的音频通道选择装置的结构图。该装置用于车辆，如图6所示，该装置包括：
发送采集模块601，用于向各音频通道发送第一音频序列，采集各音频通道输出的各第二音频序列；
确定模块602，用于根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道；
选择模块603，用于在获取到语音业务时，选择所述音质最佳的一个音频通道进行语音播放。
根据本申请实施例，通过采集第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道，从而在获取到语音业务时，可以选择该音质最佳的一个音频通道进行语音播放，实现了根据音频质量来选择当前进行语音播放的通道，可以使得用户在车辆上进行语音通话时，播放语音时的音质更优，提升了用户的体验。
在一种可能的实现方式中，该音频通道包括扬声器通道、线路输出通道和通用串行总线USB音频通道中的至少一种。
由此，可以灵活选择音质更佳的音频通道，以提升用户的体验。
在一种可能的实现方式中，确定模块，包括：根据各第二音频序列，判断各音频通道是否存在故障；确定不存在故障且对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道。
根据本申请实施例，由通过判断各音频通道是否存在故障，可以排除存在故障的音频通道，使得在进行语音播放时降低播放异常的风险，从而可以提升用户的体验。
在一种可能的实现方式中，确定模块，包括：根据预定帧长和预定帧移，对所述第二音频序列进行分帧和加窗，确定各样本帧；根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值；根据各音频通道的各指标值和各指标值对应的预设权重，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道。
根据本申请实施例，通过对第二音频序列进行分帧和加窗，可以便于对第二音频序列进行处理以确定指标值，通过利用指标值和各指标值对应的预设权重，以确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道，可以使得确定的各第二音频序列的音质更加准确，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳，提升了用户的体验。
在一种可能的实现方式中，该指标值包括第一指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：根据所述样本帧的采样率和/或量化精度，确定各音频通道的各第一指标值。
根据本申请实施例，通过利用采样率和/或量化精度确定各第一指标值，可以更准确地量化各第二音频序列的音质好换，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳。
在一种可能的实现方式中，该指标值包括第二指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：确定样本帧中无效帧的数量，所述无效帧为样本帧的各采样点中符合预设条件的点的数量大于预定阈值的帧，所述符合预设条件的点根据各采样点的振幅确定；根据所述无效帧的数量，确定各音频通道的各第二指标值。
根据本申请实施例，通过利用无效帧的数量确定各第二指标值，可以更准确地量化各第二音频序列的音质好换，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳。
在一种可能的实现方式中，该指标值包括第三指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：根据各样本帧的头部的频率、尾部的频率和最大滚降值，确定各样本帧的截止频率，所述最大滚降值为样本帧的头部的功率值和尾部的功率值之差；根据所述各样本帧的截止频率，确定各音频通道的各第三指标值。
根据本申请实施例，通过利用截止频率确定各第三指标值，可以更准确地量化各第二音频序列的音质好换，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳。
在一种可能的实现方式中，该指标值包括第四指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：对各样本帧进行傅里叶变换，得到变换后的样本帧；根据所述变换后的样本帧，确定正频率分量中具有相同带宽的两个子带信号；根据所述两个子带信号的能量值，确定各音频通道的各第四指标值。
根据本申请实施例，通过利用自带信号的能量值确定各第四指标值，可以更准确地量化各第二音频序列的音质好换，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳。
在一种可能的实现方式中，该指标值包括第五指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：对各样本帧进行小波变换，得到变换后的样本帧的高频分量和低频分量；根据所述高频分量和低频分量，确定各音频通道的各第五指标值。
根据本申请实施例，通过利用高频分量和低频分量确定各第五指标值，可以更准确地量化各第二音频序列的音质好换，从而能确定对应音质更佳的音频通道，使得在获取到语音业务时，播放的语音音质更佳。
图7示出根据本申请一实施例的电子设备100的结构图。如图7所示，该电子设备100可以是上述车辆，执行上述图2-图5中任一项所示出的音频通道选择方法。该电子设备100包括至少一个处理器1801，至少一个存储器1802、至少一个通信接口1803。此外，该电子设备还可以包括天线等通用部件，在此不再详述。
下面结合图7对电子设备100的各个构成部件进行具体的介绍。
处理器1801可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。处理器1801可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphicsprocessing unit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
通信接口1803，用于与其他电子设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，核心网，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。
存储器1802可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，所述存储器1802用于存储执行以上方案的应用程序代码，并由处理器1801来控制执行。所述处理器1801用于执行所述存储器1802中存储的应用程序代码。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本申请的实施例提供了一种音频通道选择装置，包括：处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现上述方法。
本申请的实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
本申请的实施例提供了一种终端设备，该终端设备可以执行上述方法。
本申请的实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Electrically Programmable Read-Only-Memory，EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能盘(Digital Video Disc，DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。
这里所描述的计算机可读程序指令或代码可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(Local Area Network，LAN)或广域网(WideArea Network，WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，FPGA)或可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。
这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。
也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行相应的功能或动作的硬件(例如电路或ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路))来实现，或者可以用硬件和软件的组合，如固件等来实现。
尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其它变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (14)

1.一种音频通道选择方法，其特征在于，所述方法用于车辆，所述方法包括：
向各音频通道发送第一音频序列，采集各音频通道输出的各第二音频序列；
根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道；
在获取到语音业务时，选择所述音质最佳的一个音频通道进行语音播放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道，包括：
根据预定帧长和预定帧移，对所述第二音频序列进行分帧和加窗，确定各样本帧；
根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值；
根据各音频通道的各指标值和各指标值对应的预设权重，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指标值包括第一指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：
根据所述样本帧的采样率和/或量化精度，确定各音频通道的各第一指标值。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述指标值包括第二指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：
确定样本帧中无效帧的数量，所述无效帧为样本帧的各采样点中符合预设条件的点的数量大于预定阈值的帧，所述符合预设条件的点根据各采样点的振幅确定；
根据所述无效帧的数量，确定各音频通道的各第二指标值。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述指标值包括第三指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：
根据各样本帧的头部的频率、尾部的频率和最大滚降值，确定各样本帧的截止频率，所述最大滚降值为样本帧的头部的功率值和尾部的功率值之差；
根据所述各样本帧的截止频率，确定各音频通道的各第三指标值。
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述指标值包括第四指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：
对各样本帧进行傅里叶变换，得到变换后的样本帧；
根据所述变换后的样本帧，确定正频率分量中具有相同带宽的两个子带信号；
根据所述两个子带信号的能量值，确定各音频通道的各第四指标值。
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述指标值包括第五指标值，根据所述样本帧，确定各音频通道的各指标值，包括：
对各样本帧进行小波变换，得到变换后的样本帧的高频分量和低频分量；
根据所述高频分量和低频分量，确定各音频通道的各第五指标值。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道，包括：
根据各第二音频序列，判断各音频通道是否存在故障；
确定不存在故障且对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述音频通道包括扬声器通道、线路输出通道和通用串行总线USB音频通道中的至少一种。
10.一种音频通道选择装置，其特征在于，所述装置用于车辆，所述装置包括：
发送采集模块，用于向各音频通道发送第一音频序列，采集各音频通道输出的各第二音频序列；
确定模块，用于根据各第二音频序列，确定对应第二音频序列的音质最佳的一个音频通道；
选择模块，用于在获取到语音业务时，选择所述音质最佳的一个音频通道进行语音播放。
11.一种音频通道选择装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现权利要求1-9任意一项所述的方法。
12.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-9中任意一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行权利要求1-9中任意一项所述的方法。
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求1-9中任意一项所述的方法。
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