CN116221952A - 一种电子膨胀阀控制方法、装置及空调系统 - Google Patents

一种电子膨胀阀控制方法、装置及空调系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种电子膨胀阀控制方法、装置及空调系统。其中，该方法包括：检测到室内机的开关机状态发生变化；针对每个已开机的室内机，根据系统运行负荷的变化情况以及系统负荷发生变化时指定参数的变化情况，确定室内机控制的滞后程度；根据所述滞后程度调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期；按照调整后的控制周期控制该室内机的室内电子膨胀阀。本发明能够提高室内电子膨胀阀在系统波动情况下的响应速度，提高室内机的响应速率，避免按照常规控制周期调控过缓导致室内温度波动大而降低室内舒适度的情况，实现室内电子膨胀阀的有效调节，解决了室内电子膨胀阀在系统波动情况下响应慢的问题。

Description

一种电子膨胀阀控制方法、装置及空调系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀控制方法、装置及空调系统。
背景技术
一拖多的空调机组在实际使用过程中，会出现开关室内机的情况。室内电子膨胀阀出现由关到某个开度或者从某个开度到关的变化，此变化将会带来系统冷媒在室内侧的重新分配，而室外机进行能力计算并根据计算结果改变压缩机的能力输出，受实际工程接管长度和能力变化幅值的影响，存在压缩机能力输出对室内机影响滞后于开关室内机时室内电子膨胀阀打开或关闭对已开室内机冷媒量影响的情况，造成已开机的室内机换热所需冷媒不足或过多。
目前室内电子膨胀阀无论在何种情况下，均采用固定的控制周期，当系统处于波动状态下若控制周期过长，室内机对系统冷媒的重新分配、能力波动的情况反映速度过慢，则会引起室内机进出管温差变大，调节至平衡的过程中管温波动大，最终导致出风温度波动大，用户舒适性体验变差。
针对现有技术中室内电子膨胀阀在系统波动情况下响应慢的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种电子膨胀阀控制方法、装置及空调系统，以至少解决现有技术中室内电子膨胀阀在系统波动情况下响应慢的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀控制方法，包括：
检测到室内机的开关机状态发生变化；
针对每个已开机的室内机，根据系统运行负荷的变化情况以及系统负荷发生变化时指定参数的变化情况，确定室内机控制的滞后程度；
根据所述滞后程度调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期；
按照调整后的控制周期控制该室内机的室内电子膨胀阀。
可选的，根据系统运行负荷的变化情况以及系统负荷发生变化时指定参数的变化情况，确定室内机控制的滞后程度，包括：
根据所述系统运行负荷的变化情况确定第一系数；
根据当前工作模式对应的指定参数的变化情况确定第二系数；
计算所述第一系数和所述第二系数的乘积，得到参考系数；
获取与所述参考系数相对应的滞后程度，其中，参考系数越小，滞后程度越强。
可选的，根据所述系统运行负荷的变化情况确定第一系数，包括：
获取运行负荷变化幅值；
根据所述运行负荷变化幅值和预先划分的运行负荷区间，确定运行负荷变化等级；
根据所述运行负荷变化等级确定所述第一系数。
可选的，根据所述运行负荷变化幅值和预先划分的运行负荷区间，确定运行负荷变化等级，包括：
若所述运行负荷变化幅值大于或等于0，且空调系统仍处于与负荷变化前相同的运行负荷区间，则确定所述运行负荷变化等级为不变；
若所述运行负荷变化幅值大于0，且空调系统较负荷变化前的运行负荷区间发生变化，则确定所述运行负荷变化等级为升级，其中，所升的级数等于变化的区间数；
若所述运行负荷变化幅值小于或等于0，且空调系统仍处于与负荷变化前相同的运行负荷区间，则确定所述运行负荷变化等级为不变；
若所述运行负荷变化幅值小于0，且空调系统较负荷变化前的运行负荷区间发生变化，则确定所述运行负荷变化等级为降级，其中，所降的级数等于变化的区间数。
可选的，根据所述运行负荷变化等级确定所述第一系数，包括：
所述运行负荷变化等级对应变化的级数越大，所述第一系数越小；
当所述运行负荷变化等级为不变时，所述第一系数最大；
所述运行负荷变化等级为升n级时的第一系数与所述运行负荷变化等级为降n级时的第一系数相等；
所述第一系数大于0且小于1。
可选的，根据当前工作模式对应的指定参数的变化情况确定第二系数，包括：
制冷模式下，针对每个已开机的室内机，获取系统负荷发生变化时系统模块低压的变化幅值；
当所述系统模块低压的变化幅值大于或等于0时，所述系统模块低压的变化幅值所处的区间越大，所述第二系数越小；
当所述系统模块低压的变化幅值小于0时，所述第二系数最大；
所述第二系数大于0且小于1。
可选的，在所述系统模块低压的变化幅值大于或等于0的情况下，还包括：
获取系统负荷发生变化时室内机入管温度的变化幅值；
根据所述系统模块低压的变化幅值和所述室内机入管温度的变化幅值，确定所述第二系数。
可选的，根据所述系统模块低压的变化幅值和所述室内机入管温度的变化幅值，确定所述第二系数，包括：
确定所述系统模块低压的变化幅值所处的第一区间以及所述室内机入管温度的变化幅值的绝对值所处的第二区间；
在相同的第一区间下，所述第二区间越大，所述第二系数越小；
针对不同的第一区间，较小的第一区间下所述第二系数的最大值大于较大的第一区间下所述第二系数的最大值。
可选的，根据当前工作模式对应的指定参数的变化情况确定第二系数，包括：
制热模式下，针对每个已开机的室内机，获取系统负荷发生变化时系统模块高压的变化幅值；
当所述系统模块高压的变化幅值小于或等于0时，所述系统模块高压的变化幅值所处的区间越大，所述第二系数越小；
当所述系统模块高压的变化幅值大于0时，所述第二系数最大；
所述第二系数大于0且小于1。
可选的，在所述系统模块高压的变化幅值小于或等于0的情况下，还包括：
获取系统负荷发生变化时室内机入管温度的变化幅值；
根据所述系统模块高压的变化幅值和所述室内机入管温度的变化幅值，确定所述第二系数。
可选的，根据所述系统模块高压的变化幅值和所述室内机入管温度的变化幅值，确定所述第二系数，包括：
确定所述系统模块高压的变化幅值的绝对值所处的第三区间以及所述室内机入管温度的变化幅值的绝对值所处的第四区间；
在相同的第三区间下，所述第四区间越大，所述第二系数越小；
针对不同的第三区间，较小的第三区间下所述第二系数的最大值大于较大的第三区间下所述第二系数的最大值。
可选的，根据所述滞后程度调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期，包括：
确定与所述滞后程度相对应的修正系数，其中，滞后程度越强，修正系数越小，所述修正系数大于0且小于或等于1；
计算常规控制周期与所述修正系数的乘积，得到调整后的控制周期。
可选的，在按照调整后的控制周期控制该室内机的室内电子膨胀阀之后，还包括：
达到预设时间时，恢复到按照常规控制周期对所述室内电子膨胀阀进行控制。
本发明实施例还提供了一种电子膨胀阀控制装置，包括：
检测模块，用于检测到室内机的开关机状态发生变化；
确定模块，用于针对每个已开机的室内机，根据系统运行负荷的变化情况以及系统负荷发生变化时指定参数的变化情况，确定室内机控制的滞后程度；
调整模块，用于根据所述滞后程度调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期；
控制模块，用于按照调整后的控制周期控制该室内机的室内电子膨胀阀。
本发明实施例还提供了一种空调系统，包括一台室外机和至少两台室内机，还包括：本发明实施例所述的电子膨胀阀控制装置。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。
应用本发明的技术方案，在室内机开关机状态发生变化时，针对每个已开机的室内机，根据系统运行负荷的变化情况以及系统负荷发生变化时指定参数的变化情况确定室内机控制的滞后程度，根据滞后程度调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期，并按照调整后的控制周期进行控制，提高室内电子膨胀阀在系统波动情况下的响应速度，提高室内机的响应速率，避免按照常规控制周期调控过缓导致室内温度波动大而降低室内舒适度的情况，实现室内电子膨胀阀的有效调节，解决了室内电子膨胀阀在系统波动情况下响应慢的问题。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的电子膨胀阀控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一拖多空调系统的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的电子膨胀阀控制控制流程图；
图4是本发明实施例三提供的电子膨胀阀控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例一
现有技术中室内电子膨胀阀采用固定的控制周期，该控制方式对于系统新增开关室内机导致能力波动以及室内机冷媒重新分配的情况下，阀门调节的响应速度过慢，影响了室内机进出管温，进而导致室内温度波动。
本实施例提供一种电子膨胀阀控制方法，适用于一拖多的空调系统。图1是本发明实施例一提供的电子膨胀阀控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S11，检测到室内机的开关机状态发生变化。
S12，针对每个已开机的室内机，根据系统运行负荷的变化情况以及系统负荷发生变化时指定参数的变化情况，确定室内机控制的滞后程度。
S13，根据滞后程度调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期。
S14，按照调整后的控制周期控制该室内机的室内电子膨胀阀。
室内机开关机状态发生变化(如新开内机或关闭内机)使得系统波动，室内机控制存在滞后，系统的波动程度通过系统控制的滞后程度来衡量，滞后程度越强，代表系统波动程度越大。系统控制的滞后程度受两方面的影响，一方面为系统运行负荷的动力程度，另一方面为系统波动时指定参数(即关键参数)的波动幅值。本实施例根据室内机控制的滞后程度来调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期，从而可以提高室内机的响应速率。
本实施例在室内机开关机状态发生变化时，针对每个已开机的室内机，根据系统运行负荷的变化情况以及系统负荷发生变化时指定参数的变化情况确定室内机控制的滞后程度，根据滞后程度调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期，并按照调整后的控制周期进行控制，提高室内电子膨胀阀在系统波动情况下的响应速度，提高室内机的响应速率，避免按照常规控制周期调控过缓导致室内温度波动大而降低室内舒适度的情况，实现室内电子膨胀阀的有效调节，解决了室内电子膨胀阀在系统波动情况下响应慢的问题。针对已开机的室内机，可实现不同室内电子膨胀阀不同的控制周期，使其控制更符合对应室内机的需求。
在一个实施方式中，根据系统运行负荷的变化情况以及系统负荷发生变化时指定参数的变化情况，确定室内机控制的滞后程度，包括：根据系统运行负荷的变化情况确定第一系数；根据当前工作模式对应的指定参数的变化情况确定第二系数；计算第一系数和第二系数的乘积，得到参考系数；获取与所述参考系数相对应的滞后程度，其中，参考系数越小，滞后程度越强。
其中，空调系统的工作模式包括：制冷模式和制热模式。针对不同的工作模式选取对应的关键运行参数，来参与确定室内机控制的滞后程度，即，制冷模式与制热模式所对应的指定参数存在不同。例如，制冷模式下的指定参数包括：系统模块低压(对应于压缩机吸气侧压力)；制热模式下的指定参数包括：系统模块高压(对应于压缩机排气侧压力)。
参考系数大于0且小于1。可以预先存储参考系数与滞后程度的对应关系，例如，预先存储系数区间与滞后程度的对应关系，在实际控制过程中，计算得到参考系数，确定该参考系数所处的系数区间，并获取该系数区间对应的滞后程度。
本实施方式结合系统运行负荷的动力程度和系统波动时指定参数的波动幅值对室内机控制滞后性的影响，实现了滞后程度的判定。
具体的，根据系统运行负荷的变化情况确定第一系数，包括：获取运行负荷变化幅值；根据运行负荷变化幅值和预先划分的运行负荷区间，确定运行负荷变化等级；根据运行负荷变化等级确定第一系数。
其中，运行负荷区间可以预先根据运行负荷率或运行负荷值来划分，例如，可分为低负荷区间、中负荷区间和高负荷区间。运行负荷变化等级能够反映出运行负荷的变化程度。
本实施方式基于运行负荷变化幅值和预先划分的运行负荷区间确定出运行负荷变化等级，进而根据运行负荷变化等级确定第一系数，能够保证准确获得系统运行负荷的动力程度对滞后性的影响，进而保证滞后程度的准确性和可靠性。
进一步的，根据运行负荷变化幅值和预先划分的运行负荷区间，确定运行负荷变化等级，包括：
若运行负荷变化幅值大于或等于0，且空调系统仍处于与负荷变化前相同的运行负荷区间，则确定运行负荷变化等级为不变；
若运行负荷变化幅值大于0，且空调系统较负荷变化前的运行负荷区间发生变化，则确定运行负荷变化等级为升级，其中，所升的级数等于变化的区间数；
若运行负荷变化幅值小于或等于0，且空调系统仍处于与负荷变化前相同的运行负荷区间，则确定运行负荷变化等级为不变；
若运行负荷变化幅值小于0，且空调系统较负荷变化前的运行负荷区间发生变化，则确定运行负荷变化等级为降级，其中，所降的级数等于变化的区间数。
例如，若运行负荷变化幅值大于0，且空调系统由低负荷区间变化为中负荷区间，则确定运行负荷变化等级为升一级；若运行负荷变化幅值大于0，且空调系统由低负荷区间变化为高负荷区间，则确定运行负荷变化等级为升二级。
本实施方式基于运行负荷变化幅值和预先划分的运行负荷区间能够快速有效地确定出运行负荷变化等级。
进一步的，根据运行负荷变化等级确定第一系数，包括：
运行负荷变化等级对应变化的级数越大，第一系数越小；
当运行负荷变化等级为不变时，第一系数最大；
运行负荷变化等级为升n级时的第一系数与运行负荷变化等级为降n级时的第一系数相等；
第一系数大于0且小于1。
本实施方式中，运行负荷变化等级越大，表示运行负荷的动力程度对滞后性的影响越大，因此第一系数越小，相应的，室内电子膨胀阀的控制周期也会缩短，从而加快室内电子膨胀阀的调节，让系统快速恢复稳定。
下面分别针对制冷模式和制热模式下第二系数的确定进行说明。
(1)制冷模式
制冷模式下，低压对应的饱和温度就是室内机的蒸发温度，系统控制稳定时，低压对应的蒸发温度与室内机入管温度维持在动态平衡的状态。当新开或关闭室内机时，压缩机能力输出发生变化，室内机侧冷媒的分配发生变化，会影响低压和室内机入管温度。
根据当前工作模式对应的指定参数的变化情况确定第二系数，包括：制冷模式下，针对每个已开机的室内机，获取系统负荷发生变化时系统模块低压的变化幅值；当系统模块低压的变化幅值大于或等于0时，系统模块低压的变化幅值所处的区间越大，第二系数越小；当系统模块低压的变化幅值小于0时，第二系数最大；第二系数大于0且小于1。
系统模块低压变小，说明室内机的蒸发温度降低，更有利于室内机的换热，制冷效果会变好，因此第二系数取最大值，相应的，室内电子膨胀阀的控制周期也会长一些。
系统模块低压变大，不同的变化幅值可反映出蒸发温度变恶劣的程度，低压变大越多，蒸发温度越恶劣，室内换热效果将会变差，因此第二系数越小，以使室内电子膨胀阀的控制周期短一些，加快室内电子膨胀阀的调节，让系统快速恢复稳定。
本实施方式在制冷模式下基于系统模块低压的变化幅值能够快速确定第二系数。
在制冷模式下，也可以结合系统模块低压的变化幅值和室内机入管温度的变化幅值一起来确定第二系数，在每个系统模块低压变化幅值所处的区间下，增加室内机入管温度变化幅值的区间判断，从而更为准确地确定第二系数。具体的，在系统模块低压的变化幅值大于或等于0的情况下，还包括：获取系统负荷发生变化时室内机入管温度的变化幅值；根据系统模块低压的变化幅值和室内机入管温度的变化幅值，确定第二系数。
进一步的，根据系统模块低压的变化幅值和室内机入管温度的变化幅值，确定第二系数，包括：确定系统模块低压的变化幅值所处的第一区间以及室内机入管温度的变化幅值的绝对值所处的第二区间；在相同的第一区间下，第二区间越大，第二系数越小；针对不同的第一区间，较小的第一区间下第二系数的最大值大于较大的第一区间下第二系数的最大值。
在相同的第一区间下，第二区间越大，表示室内机的温度波动幅度越大，当前冷媒分配和系统能力输出对室内机的影响越大，需要加快室内电子膨胀阀的开度调节，让室内机快速恢复稳定，因此第二系数随着第二区间的增大呈现降低的趋势，进而计算出的新的控制周期呈现减小的趋势，即，室内电子膨胀阀的控制周期变短。
(2)制热模式
制热模式下，高压对应的饱和温度为室内机的冷凝温度，高压变大，有利于冷凝，高压变小，将会恶化冷凝，影响室内机的制热效果。
根据当前工作模式对应的指定参数的变化情况确定第二系数，包括：制热模式下，针对每个已开机的室内机，获取系统负荷发生变化时系统模块高压的变化幅值；当系统模块高压的变化幅值小于或等于0时，系统模块高压的变化幅值所处的区间越大，第二系数越小；当系统模块高压的变化幅值大于0时，第二系数最大；第二系数大于0且小于1。
系统模块高压降低的幅度越大，对应的第二系数就越小，需要缩短室内电子膨胀阀的控制周期。
本实施方式在制热模式下基于系统模块高压的变化幅值能够快速确定第二系数。
在制热模式下，也可以结合系统模块高压的变化幅值和室内机入管温度的变化幅值一起来确定第二系数，在每个系统模块高压变化幅值所处的区间下，增加室内机入管温度变化幅值的区间判断，从而更为准确地确定第二系数。具体的，在系统模块高压的变化幅值小于或等于0的情况下，还包括：获取系统负荷发生变化时室内机入管温度的变化幅值；根据系统模块高压的变化幅值和室内机入管温度的变化幅值，确定第二系数。
进一步的，根据系统模块高压的变化幅值和室内机入管温度的变化幅值，确定第二系数，包括：确定系统模块高压的变化幅值的绝对值所处的第三区间以及室内机入管温度的变化幅值的绝对值所处的第四区间；在相同的第三区间下，第四区间越大，第二系数越小；针对不同的第三区间，较小的第三区间下第二系数的最大值大于较大的第三区间下第二系数的最大值。
在一个实施方式中，根据滞后程度调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期，包括：确定与所述滞后程度相对应的修正系数，其中，滞后程度越强，修正系数越小，修正系数大于0且小于或等于1；计算常规控制周期与修正系数的乘积，得到调整后的控制周期。其中，可以预先存储滞后程度与修正系数的对应关系。常规控制周期是指程序中预先设置的默认使用的室内电子膨胀阀控制周期。本实施方式针对不同的滞后程度，得到与之相匹配的修正系数，进而得到与滞后程度相适应的室内电子膨胀阀控制周期，实现室内电子膨胀阀的有效调节。
当室内机以新的控制周期进行控制时，开始计时，达到预设时间时，退出新的控制周期的控制，恢复到常规控制周期。具体的，在按照调整后的控制周期控制该室内机的室内电子膨胀阀之后，还包括：达到预设时间时，恢复到按照常规控制周期对所述室内电子膨胀阀进行控制。由此能够保证室内电子膨胀阀的有效控制。其中，预设时间是程序中预先给定的时间阈值，预设时间的取值范围可以是2～5min。
实施例二
下面结合一个具体实施例对上述电子膨胀阀控制方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。
如图2所示，为一拖多空调系统的结构示意图，包括：室外侧101、室内侧201以及内外机之间的连接配管。室外侧101包括：气液分离器1、压缩机2、四通阀3、室外换热器4和室外电子膨胀阀5。室内侧201包括至少两台室内机，每台室内机都包括室内电子膨胀阀6和室内换热器7。
如图3所示，为电子膨胀阀控制控制流程图，以四级滞后程度为例，包括以下步骤：
S301，空调系统运行，此时采用常规控制周期进行室内电子膨胀阀的控制。
S302，判断室内机的开关机状态是否发生变化，若是，进入S303和S305，若否，进入S309。
S303，获取系统运行负荷的变化幅值△Q。
S304，根据△Q获取μ值(相当于上述第一系数)。
S305，获取当前工作模式下指定参数的变化幅值。
S306，根据指定参数的变化幅值获取γ值(相当于上述第二系数)。
S307，计算参考系数ε＝μ×γ，并根据ε确定对应的滞后程度。
S308，判断是否满足A＜ε≤1，若是，进入S309，若否，进入S310。
S309，确定滞后性一级。
S310，判断是否满足B＜ε≤A，若是，进入S311，若否，进入S312。
S311，确定滞后性二级。
S312，判断是否满足C＜ε≤B，若是，进入S313，若否，进入S314。
S313，确定滞后性三级。
S314，确定滞后性四级。
S315，根据滞后程度确定修正系数β，并计算得到新的控制周期。
S316，按照新的控制周期执行室内电子膨胀阀的控制。
S317，判断执行时间是否达到预设时间，若是，返回S301，若否，返回S316。
本实施例根据空调室内机开关机状态、运行负荷变化幅值、发生负荷变化时不同模式下关键运行参数的变化幅值，判断当前系统波动对室内机控制存在的滞后程度，根据滞后程度实现对室内机电子膨胀阀控制周期的调整，以便室内电子膨胀阀的开度能够及时响应系统的变化。
根据滞后程度对室内电子膨胀阀控制周期进行调整，具体采用将常规控制周期tz0乘以修正系数β的方式来实现，修正系数β根据滞后程度来选择，滞后程度越强，修正系数β越小，室内电子膨胀阀的控制周期越短，反之，滞后程度越弱，修正系数β越大，室内电子膨胀阀的控制周期越长。
滞后程度由参考系数ε来确定，参考系数ε由两部分组成，一部分为运行负荷的动力程度对滞后性的影响，由字母μ代表，另一部分为参数波动幅值对滞后性的影响，由字母γ代表，ε＝μ×γ。
以滞后程度分四级为例，当A＜ε≤1时，确定滞后性为一级；当B＜ε≤A时，确定滞后性为二级；当C＜ε≤B时，确定滞后性为三级；当ε≤C时，确定滞后性为四级，其中，0＜C＜B＜A＜1。滞后性一级＜滞后性二级＜滞后性三级＜滞后性四级，即滞后性四级的滞后性最强。
滞后性一级时，对应的修正系数β＝β1；滞后性二级时，对应的修正系数β＝β2；滞后性三级时，对应的修正系数β＝β3；滞后性四级时，对应的修正系数β＝β4。1＝β1＞β2＞β3＞β4＞0。
当确定了修正系数β时，该室内机的室内电子膨胀阀按照新的控制周期tz＝tz0×β执行控制，当维持此控制的时间达到预设时间时，退出此周期控制并恢复到常规控制周期进行控制。
针对已开机的室内机，可实现不同室内电子膨胀阀不同的控制周期，使其控制更符合对应室内机的需求。
(1)运行负荷的动力程度对滞后性的影响μ，其获取方法如下：
以机组运行负荷分布三个区间为例：低负荷区间、中负荷区间和高负荷区间。
当ηx≤η1时，为低负荷区间；当η1＜ηx≤η2时，为中负荷区间；当ηx＞η2时，为高负荷区间。η1和η2是用于确定运行负荷区间的阈值。
运行负荷率ηx有多种计算方法，例如，可计算运行负荷发生变化前的运行负荷与运行负荷变化幅值△Q之和与整机额定运行能力之比，得到运行负荷率ηx。
若运行负荷变化幅值△Q≥0，且系统仍处于与负荷变化前相同的运行负荷区间，则确定运行负荷变化等级为不变。
若运行负荷变化幅值△Q＞0，且系统较负荷变化前的运行负荷区间发生变化，若由低负荷区间变化为中负荷区间或者由中负荷区间变化为高负荷区间，则确定运行负荷变化等级为升一级，若由低负荷区间变化为高负荷区间，则确定运行负荷变化等级为升二级。
若运行负荷变化幅值△Q≤0，且系统仍处于与负荷变化前相同的运行负荷区间，则确定运行负荷变化等级为不变。
若运行负荷变化幅值△Q＜0，且系统较负荷变化前的运行负荷区间发生变化，若由中负荷区间变化为低负荷区间或者由高负荷区间变化为中负荷区间，则确定运行负荷变化等级为降一级，若由高负荷区间变化为低负荷区间，则确定运行负荷变化等级为降二级。
当运行负荷变化等级为不变时，μ＝μ1；
当运行负荷变化等级为升一级或降一级时，μ＝μ2；
当运行负荷变化等级为升二级或降二级时，μ＝μ3；
其中，1＞μ1＞μ2＞μ3＞0。
(2)参数波动幅值对滞后性的影响γ，其获取方法如下：
制冷模式与制热模式所选取的关键运行参数(即上述指定参数)存在不同，制冷模式下，关键运行参数包括：系统模块低压的变化幅值△TL和室内机入管温度的变化幅值△Trc；制热模式下，关键运行参数包括：系统模块高压的变化幅值△TP和室内机入管温度的变化幅值△Trh。
1)制冷模式
获取系统负荷发生变化时系统模块低压的变化幅值△TL和室内机入管温度的变化幅值△Trc。
当△TL＜0时，γ＝γ1。
当△TL≥0且小于或等于第一低压阈值时，判断室内机入管温度的变化幅值△Trc。若|△Trc|小于或等于第一温度阈值，γ＝γ1；若|△Trc|大于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，γ＝γ2；若|△Trc|大于第二温度阈值且小于或等于第三温度阈值，γ＝γ3；若|△Trc|大于第三温度阈值，γ＝γ4。
当△TL大于第一低压阈值且小于或等于第二低压阈值时，判断室内机入管温度的变化幅值△Trc。若|△Trc|小于或等于第一温度阈值，γ＝γ2；若|△Trc|大于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，γ＝γ3；若|△Trc|大于第二温度阈值，γ＝γ4。
当△TL大于第二低压阈值时，判断室内机入管温度的变化幅值△Trc。若|△Trc|小于或等于第一温度阈值，γ＝γ3；若|△Trc|大于第一温度阈值，γ＝γ4。
低压变大时，即ΔTL＞0，不同的变化幅值可反映出蒸发温度的变恶劣的程度，此处用第一低压阈值和第二低压阈值来判定低压变大的幅度大小。
在每个低压变化幅值的区间内，对室内机入管温度变化幅值也做了区分，用到了第一温度阈值、第二温度阈值和第三温度阈值。当室内机入管温度变化幅度的绝对值小于或等于第一温度阈值时，说明室内机的温度波动幅度较小，当前冷媒分配和系统能力输出对室内机的影响相对较小；当室内机入管温度变化幅度的绝对值处于第一温度阈值和第二温度阈值之间时，说明室内机的温度波动幅度较大，对室内机的影响较大；当室内机入管温度变化幅度的绝对值处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，温度波动进一步加大；当室内机入管温度变化幅度的绝对值大于第三温度阈值时，说明温度波动非常大，需要加快室内电子膨胀阀的开度调节，让室内机快速恢复稳定。因此γ呈现降低的趋势，进而计算出的控制周期呈现减小的趋势，即，室内电子膨胀阀控制周期变短。
2)制热模式
获取系统负荷发生变化时系统模块高压的变化幅值△TP和室内机入管温度的变化幅值△Trh。
当△TP＞0，γ＝γ1。
当△TP≤0且|△TP|小于或等于第一高压阈值时，判断室内机入管温度的变化幅值△Trh。若|△Trh|小于或等于第一温度阈值，γ＝γ1；若|△Trh|大于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，γ＝γ2；若|△Trh|大于第二温度阈值且小于或等于第三温度阈值，γ＝γ3；若|△Trh|大于第三温度阈值，γ＝γ4。
当△TP≤0且|△TP|大于第一高压阈值且小于或等于第二高压阈值，判断室内机入管温度的变化幅值△Trh。若|△Trh|小于或等于第一温度阈值，γ＝γ2；若|△Trh|大于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，γ＝γ3；若|△Trh|大于第二温度阈值，γ＝γ4。
当△TP≤0且|△TP|大于第二高压阈值时，判断室内机入管温度的变化幅值△Trh。若|△Trh|小于或等于第一温度阈值，γ＝γ3；若|△Trh|大于第一温度阈值，γ＝γ4。
在每个高压变化幅值的区间内，对室内机入管温度也设置了不同的阈值，室内机入管温度变化幅度越大说明室内机的波动越大，更需要加快电子膨胀阀的调节，让系统快速恢复稳定。
其中，1＞γ1＞γ2＞γ3＞γ4＞0；0＜第一低压阈值＜第二低压阈值；0＜第一高压阈值＜第二高压阈值；第一温度阈值＜第二温度阈值＜第三温度阈值。
在系统处于波动状态下，室内电子膨胀阀的控制周期采用变周期的方式，波动越大，控制周期越短。系统的波动程度通过系统控制的滞后程度来衡量，滞后性越强，代表系统波动程度越大，室内电子膨胀阀的控制周期越短。系统控制的滞后程度受两方面的影响，一方面为运行负荷的动力程度，另一方面为系统波动时指定参数的波动幅值。通过两者所处的区间段，获取对应的系数μ和γ，进而得到参考系数ε，根据参考系数ε的大小确定系统控制的滞后程度，最终获取到与滞后程度相匹配的修正系数β，室内机按此修正系数β执行室内电子膨胀阀的控制。
本实施例在新增开关室内机的情况下，根据空调系统控制的滞后程度调整室内电子膨胀阀控制周期，提高室内电子膨胀阀在系统波动情况下的响应速度，避免调控过缓引起室内温度波动而降低室内舒适度的情况。结合运行负荷的动力程度和系统波动时指定参数的波动幅值对滞后程度的影响，来确定开关机操作对系统调节的滞后程度，并针对不同的滞后程度，得到与之相匹配的修正系数，最终得到与滞后程度相适应的室内电子膨胀阀的控制周期，提高室内机的响应速率，实现室内电子膨胀阀的有效调节。
实施例三
基于同一发明构思，本实施例提供了一种电子膨胀阀控制装置，可以用于实现上述实施例所述的电子膨胀阀控制方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现。
图4是本发明实施例三提供的电子膨胀阀控制装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：
检测模块41，用于检测到室内机的开关机状态发生变化；
确定模块42，用于针对每个已开机的室内机，根据系统运行负荷的变化情况以及系统负荷发生变化时指定参数的变化情况，确定室内机控制的滞后程度；
调整模块43，用于根据所述滞后程度调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期；
控制模块44，用于按照调整后的控制周期控制该室内机的室内电子膨胀阀。
可选的，确定模块42包括：
第一确定单元，用于根据所述系统运行负荷的变化情况确定第一系数；
第二确定单元，用于根据当前工作模式对应的指定参数的变化情况确定第二系数；
第一计算单元，用于计算所述第一系数和所述第二系数的乘积，得到参考系数；
获取单元，用于获取与所述参考系数相对应的滞后程度，其中，参考系数越小，滞后程度越强。
可选的，第一确定单元包括：
第一获取子单元，用于获取运行负荷变化幅值；
第一确定子单元，用于根据所述运行负荷变化幅值和预先划分的运行负荷区间，确定运行负荷变化等级；
第二确定子单元，用于根据所述运行负荷变化等级确定所述第一系数。
可选的，第一确定子单元具体用于：
若所述运行负荷变化幅值大于或等于0，且空调系统仍处于与负荷变化前相同的运行负荷区间，则确定所述运行负荷变化等级为不变；
若所述运行负荷变化幅值大于0，且空调系统较负荷变化前的运行负荷区间发生变化，则确定所述运行负荷变化等级为升级，其中，所升的级数等于变化的区间数；
若所述运行负荷变化幅值小于或等于0，且空调系统仍处于与负荷变化前相同的运行负荷区间，则确定所述运行负荷变化等级为不变；
若所述运行负荷变化幅值小于0，且空调系统较负荷变化前的运行负荷区间发生变化，则确定所述运行负荷变化等级为降级，其中，所降的级数等于变化的区间数。
可选的，第二确定子单元具体用于：
所述运行负荷变化等级对应变化的级数越大，所述第一系数越小；当所述运行负荷变化等级为不变时，所述第一系数最大；所述运行负荷变化等级为升n级时的第一系数与所述运行负荷变化等级为降n级时的第一系数相等；所述第一系数大于0且小于1。
可选的，第二确定单元包括：
第二获取子单元，用于制冷模式下，针对每个已开机的室内机，获取系统负荷发生变化时系统模块低压的变化幅值；
第三确定子单元，用于当所述系统模块低压的变化幅值大于或等于0时，所述系统模块低压的变化幅值所处的区间越大，所述第二系数越小；当所述系统模块低压的变化幅值小于0时，所述第二系数最大；所述第二系数大于0且小于1。
可选的，第二确定单元还包括：
第三获取子单元，用于在所述系统模块低压的变化幅值大于或等于0的情况下，获取系统负荷发生变化时室内机入管温度的变化幅值；
第四确定子单元，用于根据所述系统模块低压的变化幅值和所述室内机入管温度的变化幅值，确定所述第二系数。
可选的，第四确定子单元具体用于：
确定所述系统模块低压的变化幅值所处的第一区间以及所述室内机入管温度的变化幅值的绝对值所处的第二区间；
在相同的第一区间下，所述第二区间越大，所述第二系数越小；
针对不同的第一区间，较小的第一区间下所述第二系数的最大值大于较大的第一区间下所述第二系数的最大值。
可选的，第二确定单元包括：
第四获取子单元，用于制热模式下，针对每个已开机的室内机，获取系统负荷发生变化时系统模块高压的变化幅值；
第五确定子单元，用于当所述系统模块高压的变化幅值小于或等于0时，所述系统模块高压的变化幅值所处的区间越大，所述第二系数越小；当所述系统模块高压的变化幅值大于0时，所述第二系数最大；所述第二系数大于0且小于1。
可选的，第二确定单元还包括：
第五获取子单元，用于在所述系统模块高压的变化幅值小于或等于0的情况下，获取系统负荷发生变化时室内机入管温度的变化幅值；
第六确定子单元，用于根据所述系统模块高压的变化幅值和所述室内机入管温度的变化幅值，确定所述第二系数。
可选的，第六确定子单元具体用于：
确定所述系统模块高压的变化幅值的绝对值所处的第三区间以及所述室内机入管温度的变化幅值的绝对值所处的第四区间；
在相同的第三区间下，所述第四区间越大，所述第二系数越小；
针对不同的第三区间，较小的第三区间下所述第二系数的最大值大于较大的第三区间下所述第二系数的最大值。
可选的，调整模块43包括：
第三确定单元，用于确定与所述滞后程度相对应的修正系数，其中，滞后程度越强，修正系数越小，所述修正系数大于0且小于或等于1；
第二计算单元，用于计算常规控制周期与所述修正系数的乘积，得到调整后的控制周期。
可选的，上述装置还包括：
恢复模块，用于在控制模块44按照调整后的控制周期控制该室内机的室内电子膨胀阀之后，达到预设时间时，恢复到按照常规控制周期对所述室内电子膨胀阀进行控制。
上述装置可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的方法。
实施例四
本实施例提供了一种空调系统，包括一台室外机和至少两台室内机，还包括：上述实施例所述的电子膨胀阀控制装置。
实施例五
本实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述方法的步骤。
实施例六
本实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括：
检测到室内机的开关机状态发生变化；
针对每个已开机的室内机，根据系统运行负荷的变化情况以及系统负荷发生变化时指定参数的变化情况，确定室内机控制的滞后程度；
根据所述滞后程度调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期；
按照调整后的控制周期控制该室内机的室内电子膨胀阀。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据系统运行负荷的变化情况以及系统负荷发生变化时指定参数的变化情况，确定室内机控制的滞后程度，包括：
根据所述系统运行负荷的变化情况确定第一系数；
根据当前工作模式对应的指定参数的变化情况确定第二系数；
计算所述第一系数和所述第二系数的乘积，得到参考系数；
获取与所述参考系数相对应的滞后程度，其中，参考系数越小，滞后程度越强。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述系统运行负荷的变化情况确定第一系数，包括：
获取运行负荷变化幅值；
根据所述运行负荷变化幅值和预先划分的运行负荷区间，确定运行负荷变化等级；
根据所述运行负荷变化等级确定所述第一系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述运行负荷变化幅值和预先划分的运行负荷区间，确定运行负荷变化等级，包括：
若所述运行负荷变化幅值大于或等于0，且空调系统仍处于与负荷变化前相同的运行负荷区间，则确定所述运行负荷变化等级为不变；
若所述运行负荷变化幅值大于0，且空调系统较负荷变化前的运行负荷区间发生变化，则确定所述运行负荷变化等级为升级，其中，所升的级数等于变化的区间数；
若所述运行负荷变化幅值小于或等于0，且空调系统仍处于与负荷变化前相同的运行负荷区间，则确定所述运行负荷变化等级为不变；
若所述运行负荷变化幅值小于0，且空调系统较负荷变化前的运行负荷区间发生变化，则确定所述运行负荷变化等级为降级，其中，所降的级数等于变化的区间数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述运行负荷变化等级确定所述第一系数，包括：
所述运行负荷变化等级对应变化的级数越大，所述第一系数越小；
当所述运行负荷变化等级为不变时，所述第一系数最大；
所述运行负荷变化等级为升n级时的第一系数与所述运行负荷变化等级为降n级时的第一系数相等；
所述第一系数大于0且小于1。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前工作模式对应的指定参数的变化情况确定第二系数，包括：
制冷模式下，针对每个已开机的室内机，获取系统负荷发生变化时系统模块低压的变化幅值；
当所述系统模块低压的变化幅值大于或等于0时，所述系统模块低压的变化幅值所处的区间越大，所述第二系数越小；
当所述系统模块低压的变化幅值小于0时，所述第二系数最大；
所述第二系数大于0且小于1。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述系统模块低压的变化幅值大于或等于0的情况下，还包括：
获取系统负荷发生变化时室内机入管温度的变化幅值；
根据所述系统模块低压的变化幅值和所述室内机入管温度的变化幅值，确定所述第二系数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述系统模块低压的变化幅值和所述室内机入管温度的变化幅值，确定所述第二系数，包括：
确定所述系统模块低压的变化幅值所处的第一区间以及所述室内机入管温度的变化幅值的绝对值所处的第二区间；
在相同的第一区间下，所述第二区间越大，所述第二系数越小；
针对不同的第一区间，较小的第一区间下所述第二系数的最大值大于较大的第一区间下所述第二系数的最大值。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前工作模式对应的指定参数的变化情况确定第二系数，包括：
制热模式下，针对每个已开机的室内机，获取系统负荷发生变化时系统模块高压的变化幅值；
当所述系统模块高压的变化幅值小于或等于0时，所述系统模块高压的变化幅值所处的区间越大，所述第二系数越小；
当所述系统模块高压的变化幅值大于0时，所述第二系数最大；
所述第二系数大于0且小于1。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述系统模块高压的变化幅值小于或等于0的情况下，还包括：
获取系统负荷发生变化时室内机入管温度的变化幅值；
根据所述系统模块高压的变化幅值和所述室内机入管温度的变化幅值，确定所述第二系数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述系统模块高压的变化幅值和所述室内机入管温度的变化幅值，确定所述第二系数，包括：
确定所述系统模块高压的变化幅值的绝对值所处的第三区间以及所述室内机入管温度的变化幅值的绝对值所处的第四区间；
在相同的第三区间下，所述第四区间越大，所述第二系数越小；
针对不同的第三区间，较小的第三区间下所述第二系数的最大值大于较大的第三区间下所述第二系数的最大值。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述滞后程度调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期，包括：
确定与所述滞后程度相对应的修正系数，其中，滞后程度越强，修正系数越小，所述修正系数大于0且小于或等于1；
计算常规控制周期与所述修正系数的乘积，得到调整后的控制周期。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在按照调整后的控制周期控制该室内机的室内电子膨胀阀之后，还包括：
达到预设时间时，恢复到按照常规控制周期对所述室内电子膨胀阀进行控制。
14.一种电子膨胀阀控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测到室内机的开关机状态发生变化；
确定模块，用于针对每个已开机的室内机，根据系统运行负荷的变化情况以及系统负荷发生变化时指定参数的变化情况，确定室内机控制的滞后程度；
调整模块，用于根据所述滞后程度调整该室内机的室内电子膨胀阀的控制周期；
控制模块，用于按照调整后的控制周期控制该室内机的室内电子膨胀阀。
15.一种空调系统，包括一台室外机和至少两台室内机，其特征在于，还包括：权利要求14所述的电子膨胀阀控制装置。
16.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至13中任一项所述方法的步骤。
17.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述方法的步骤。
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