CN116215558A

CN116215558A - 参数更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN116215558A
Application number: CN202310515789.3A
Authority: CN
Inventors: 李文军; 程云江; 刘强
Original assignee: Shengrui Transmission Co Ltd
Current assignee: Shengrui Transmission Co Ltd
Priority date: 2023-05-09
Filing date: 2023-05-09
Publication date: 2023-06-06
Anticipated expiration: 2043-05-09
Also published as: CN116215558B

Abstract

本公开涉及一种参数更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值，所述第一速比值为同一时刻内通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值之比；判断所述第一速比值是否满足第一预设条件；若所述第一速比值满足第一预设条件，则基于所述第一速比值对初始参数进行更新，得到更新后的参数。本公开通过在车辆行驶过程中进行参数的自学习，参考第一速比值自动将软件的参数更新为与当前车辆配置相匹配的参数，而无需开发厂商对于不同的车辆配置提供相应的多种版本的软件，保证了参数更新的效率与准确性。

Description

参数更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种参数更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前我国乘用车和商用车的保有量一直保持在在世界前列，是汽车生产和销售大国，随着消费者的需求和用途多样化，车型的配置和车辆改装的需求也与日俱增。

一般来说，搭载同一款变速器的同一车型的可能会有低配、中配、高配、越野版等多种不同的配置，其分别对应的零部件或者零部件参数也可能不同。或者，用户根据自身需求对原厂车的个别零部件进行改装，也会造成零部件参数与原厂零件参数的差异。

为满足不同配置的车型对变速器的使用可靠性和软件控制能力需求，一般厂商会开发多种版本的自动变速箱控制单元（Transmission Control Unit）所需的软件，但同时也会造成软件管控困难、管控成本高等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种参数更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以通过同种版本的软件满足不同配置的车型的控制需求。

第一方面，本公开实施例提供一种参数更新方法，包括：

获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值，所述第一速比值为同一时刻内通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值之比；

判断所述第一速比值是否满足第一预设条件；

若所述第一速比值满足第一预设条件，则基于所述第一速比值对初始参数进行更新，得到更新后的参数。

在一些实施例中，所述获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值，包括：

判断第一时刻时通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值的差值是否小于第一预设阈值；

若否，则计算所述第一时刻对应的第一速比值。

在一些实施例中，所述判断所述第一速比值是否满足第一预设条件，包括：

获取所述第一时刻之前预设时间段内所包含的多个历史时刻分别对应的多个历史速比值；

根据参考速比值集合中的每个速比值，计算所述第一速比值的稳定度，所述参考速比值集合包括所述多个历史速比值以及所述第一速比值；

若所述稳定度大于第二预设阈值，则确定所述第一速比值满足第一预设条件。

在一些实施例中，所述根据参考速比值集合中的每个速比值，计算所述第一速比值的稳定度，包括：

确定所述参考速比值集合中属于预设速比值范围内的速比值个数；

计算所述属于预设速比值范围内的速比值个数占所述参考速比值集合中速比值总个数的比值，得到所述第一速比值的稳定度。

在一些实施例中，所述初始参数至少包括以下的一项或多项：

初始轮胎半径、初始主减速比、初始四驱分动箱齿比。

在一些实施例中，所述获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值之前，所述方法还包括：

判断车辆是否开启四驱功能。

在一些实施例中，在所述基于所述第一速比值对初始参数进行更新，得到更新后的参数之后，所述方法还包括：

计算所述更新后的参数与所述初始参数的比值，若所述比值符合第二预设条件，则根据所述更新后的参数对车辆进行控制。

第二方面，本公开实施例提供一种参数更新装置，包括：

获取模块，用于获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值，所述第一速比值为同一时刻内通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值之比；

第一判断模块，用于判断所述第一速比值是否满足第一预设条件；

更新模块，用于若所述第一速比值满足第一预设条件，则基于所述第一速比值对初始参数进行更新，得到更新后的参数。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的参数更新方法。

本公开实施例提供的参数更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在车辆行驶过程中进行参数的自学习，参考第一速比值自动将软件的参数更新为与当前车辆配置相匹配的参数，而无需开发厂商对于不同的车辆配置提供相应的多种版本的软件，保证了参数更新的效率与准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的参数更新方法流程图；

图2为本公开另一实施例提供的参数更新方法流程图；

图3为本公开另一实施例提供的参数更新方法流程图；

图4为本公开实施例提供的参数更新装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

随着消费者的需求和用途多样化，车型的配置和车辆改装的需求也与日俱增。一般来说，搭载同一款变速器的同一车型可能会有低配、中配、高配、越野版等不同的配置，不同的配置对应的整车零部件或者零部件参数都有所不同，例如越野车型对应的越野轮胎尺寸较其他车型较大。或者，有的用户会在购买车辆后根据自身用途不同对车辆进行自主改装，改装点也各不相同，而不同的零部件参数的变更对变速器的使用可靠性和软件控制能力考验也就越来越大。

通常情况下，开发者会开发不同的TCU软件版本来匹配不同配置的车型，以满足变速箱控制性能的需求，但不同配置参数的车型会对应两版或者多版的TCU软件版本，无形当中增加了零部件供应商和主机厂的软件管理工作量，例如增加了对于不同配置的软件版本的匹配等工作，同时如果软件版本匹配错误，还会影响车辆零部件控制参数的错误，从而导致零部件控制品质，影响用户体验感，严重时甚至会引发质量问题。

针对上述问题，本公开实施例提供了一种参数更新方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。

图1为本公开实施例提供的参数更新方法流程图。该方法可以应用于车载设备中。具体的，车载设备可以是车机、智能手机、掌上电脑、平板电脑、带显示屏的可穿戴设备、台式机、笔记本电脑、一体机、智能驾驶设备等。可以理解的是，本公开实施例提供的参数更新方法还可以应用在其他场景中。

下面对图1所示的参数更新方法进行介绍，该方法包括的具体步骤如下：

S101、获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值，所述第一速比值为同一时刻内通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值之比。

车辆防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，ABS）用于在车辆制动过程中，自动调节作用在车轮上的制动力矩（车轮制动力），阻止车轮在制动力矩较大时出现抱死现象。它能够根据车轮转速与车速进行比较，判断当前车轮是否存在抱死滑移，从而对车轮进行必要的液压干预以避免车轮抱死。因此，根据车辆防抱死制动系统的信息也能够获取车辆实时的速度测量值。

车轮的轮速由ABS模块芯片计算获得，通过采集四个轮速传感器所发出的脉冲信号，车轮转动一圈所产生的脉冲数是固定的，对获得的脉冲数进行微分就得到了车轮转速，而转速与车轮半径的乘积就是车轮的线速度。

在一些实施例中，可以将两个后轮的车轮线速度的平均值作为车辆速度测量值；或者，将四个车轮中的最大线速度作为车辆速度测量值等等，本公开实施例对此不做限定。

输出轴转速传感器用于检测自动变速器输出轴的转速，常常安装在自动变速器的输出轴、差速器、主减速器或驻车棘轮旁，以检测转速得到车辆速度测量值。在一些实施例中，输出轴转速传感器有电磁式和霍尔式两种，它固定在变速器壳体上，与输出轴上的信号触发轮较近，以感应车速。

在车辆行驶过程中，车载设备通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值，同时也通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值，计算同一时刻两个车辆速度的比值得到该时刻的速比值。

具体的，将第一时刻通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值之比作为第一时刻对应的第一速比值。

在一些实施例中，对于获取的速度测量值做滤波k_AdptFilter处理后再进行速比值的计算，以去除所获取数据中的噪声数据。其中，噪声数据包括数据采集过程中所获取的不稳定的波动数据。

可以理解的是，在车辆行驶过程中的任一时刻均可以对当前时刻的速比值进行测量监控，或是每间隔一定的周期对车辆的速比值进行计算，本公开实施例仅以第一时刻的第一速比值为例进行说明。

S102、判断所述第一速比值是否满足第一预设条件。

车辆速度的计算公式为：

其中

表示车辆速度，/>

为轮胎半径，/>

为主减速比，可以看出，车辆速度与车轮半径成正比，与主减速比成反比。

主减速比是指汽车驱动桥中主减速器的齿轮传动比，它等于传动轴的旋转角速度比上车桥半轴的旋转角速度，也等于它们的转速之比。一般来说，主减速比越大，加速性能和爬坡能力较强，而燃料经济性比较差。但如果过大，则不能发挥发动机的全部功率而达到应有的车速。主减速比越小，最高车速较高，燃料经济性较好，但加速性和爬坡能力较差。

由于自动变速箱输出轴与轮胎之间为刚性连接，因此理论上基于ABS系统得到的车速测量值与基于输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值应当一致，当二者不一致时，则认为当前车辆TCU软件的参数与实际零部件参数不符，需要进行参数的自学习；当二者一致时，则认为当前车辆TCU软件的参数与实际零部件参数相同，当前车辆TCU软件的参数符合车辆的实际控制需求。

S103、若所述第一速比值满足第一预设条件，则基于所述第一速比值对初始参数进行更新，得到更新后的参数。

具体的，计算所述第一速比值与所述初始参数的乘积，得到更新后的参数。

本公开实施例通过获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值，所述第一速比值为同一时刻内通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值之比；判断所述第一速比值是否满足第一预设条件；若所述第一速比值满足第一预设条件，则基于所述第一速比值对初始参数进行更新，得到更新后的参数，能够在车辆行驶过程中进行参数的自学习，参考第一速比值自动将软件的参数更新为与当前车辆配置相匹配的参数，而无需开发厂商对于不同的车辆配置提供相应的多种版本的软件，保证了参数更新的效率与准确性。

在上述实施例的基础上，所述获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值，包括：判断第一时刻时通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值的差值是否小于第一预设阈值；若否，则计算所述第一时刻对应的第一速比值。

参见上述，理论上基于ABS系统得到的车速测量值与基于输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值应当一致，但在实际行车过程中，由于路况、行车环境的影响，或是由于车辆自身传感器等硬件设备的误差影响，实际上所获得的测量数值与实际值之间可能会存在轻微的偏差，因此应当设置一个合理的可接受误差范围。即，当通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值的差值处于该可接受误差范围内时，仍然认为当前时刻通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值一致。

具体的，判断第一时刻时通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值的差值是否小于第一预设阈值，若差值小于第一预设阈值，则第一时刻通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值一致，此时TCU软件的参数与实际零部件参数相同，当前车辆TCU软件的参数符合车辆的实际控制需求，无需对参数进行更新；反之，若差值大于或等于第一预设阈值，则代表车辆可能经过改装等导致零件参数（如车轮半径）改变，当前车辆TCU软件的参数不符合车辆的实际控制需求，需要对参数进行更新，进一步计算第一时刻对应的第一速比值。

本公开实施例通过设置合理的可接受误差范围，避免因微小误差引起的参数更新条件误判，从而提高了参数更新方法的灵活性与准确性。

图2为本公开另一实施例提供的参数更新方法流程图，如图2所示，该方法包括如下几个步骤：

S201、获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值，所述第一速比值为同一时刻内通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值之比。

具体的，S201和S101的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S202、获取所述第一时刻之前预设时间段内所包含的多个历史时刻分别对应的多个历史速比值。

对某一时刻车辆TCU软件的参数是否符合车辆的实际控制需求进行判断时，为避免偶然性，本公开实施例通过获取持续一段时间内的速比值作为参考进行判断。具体的，对第一时刻车辆TCU软件的参数是否符合车辆的实际控制需求进行判断时，获取第一时刻之前预设时间段内的多个时刻分别对应的多个历史速比值。

其中，第一时刻之前预设时间段内的多个时刻分别对应的多个历史速比值可以是第一时刻之前预设时间段内所有时刻分别对应的多个历史速比值，也可以是根据一定的采样规则在第一时刻之前预设时间段内选取若干时刻分别对应的多个历史速比值，本公开实施例对此不做限定。

S203、根据参考速比值集合中的每个速比值，计算所述第一速比值的稳定度，所述参考速比值集合包括所述多个历史速比值以及所述第一速比值。

具体的，确定所述参考速比值集合中属于预设速比值范围内的速比值个数；计算所述属于预设速比值范围内的速比值个数占所述参考速比值集合中速比值总个数的比值，得到所述第一速比值的稳定度。

为避免偶然性，当车辆行驶过程中一段时间内的速比值稳定在一定范围内时，可以确定当前车辆的参数确实有变化且该变化会影响到其他控制逻辑的应用。例如可以通过速比值的稳定度判断一段时间内的速比值是否稳定在一定范围内。

S204、若所述稳定度大于第二预设阈值，则确定所述第一速比值满足第一预设条件。

在一些实施例中，将上述步骤中获取的多个历史速比值以及第一速比值组成参考速比值集合，当参考速比值集合中处于预设速比值范围内的速比值个数占所述参考速比值集合中速比值总个数的比值超过第二预设阈值时，则认为此时第一速比值满足第一预设条件，即第一速比值及其相关的历史速比值稳定在预设速比值范围内。

其中，预设速比值范围可以是由使用者预先设定，也可以是在车辆行驶过程中自动学习得到，例如可以是以一段时间内速比值的平均值为中位数的一个预设速比值范围。

在一些实施例中，在确定所述稳定度大于第二预设阈值的基础上，还可以进一步判断所述第一速比值和与第一速比值相邻的历史速比值之间的差值，若所述第一速比值和与第一速比值相邻的历史速比值之间的差值小于第三预设阈值，则确定所述第一速比值满足第一预设条件。

S205、基于所述第一速比值对初始参数进行更新，得到更新后的参数。

具体的，S205和S103的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

本公开实施例通过在根据第一速比值对初始参数进行更新之前，首先对第一速比值的稳定性进行考量，在确定车辆速比值持续稳定之后再根据速比值对初始参数进行更新，进一步保证了参数更新方法的准确性。

图3为本公开另一实施例提供的参数更新方法流程图，如图3所示，该方法包括如下几个步骤：

S301、判断车辆是否开启四驱功能。若否，执行S302；若是，执行S307。

S302、获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值。

其中，所述第一速比值为同一时刻内通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值之比。

S303、判断第一速比值是否满足第一预设条件。若是，执行S305；若否，执行S304。

S304、沿用初始轮胎半径和/或初始主减速比。

S305、计算所述第一速比值与初始轮胎半径和/或初始主减速比的乘积，得到更新后的轮胎半径和/或更新后的初始主减速比。

当同一车型搭载不同轮胎或主减等配置时，或者用户根据自己需求对车辆进行改装时，轮胎的半径和主减速比等参数会产生变化。根据通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值VehSpdFromABS，以及通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值VehSpdFromTrans进行对比，若两个速度测量值差值大于或等于第一预设阈值，则计算所述第一时刻对应的第一速比值并做滤波k_AdptFilter处理。

当第一速比值是否满足第一预设条件，也即第一速比值稳定时，表示整车参数确实有变化且变化值的会影响到其他控制逻辑的使用，此时通过自学习逻辑对轮胎半径、主减速比等参数进行更新优化。

具体的，判断第一速比值是否满足第一预设条件的具体实现方式可以参照上述实施例进行，此处不再赘述。

S306、将更新后的轮胎半径和/或更新后的初始主减速比存储至预设存储空间中。

未开启四驱功能时，车辆速度的计算公式为：

从公式中可以看出，变速器输出轴转速经过速比和单位转换可以计算车速值，整车车速与车轮半径WheelRadius成正比、与主减速比finalDriveRatio成反比，因此通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值VehSpdFromABS和通过变速器输出轴转速得出的车辆速度测量值VehSpdFromTrans的比值就可以作为轮胎半径和主减速比的差异值，并在原始参数基础上进行自适应校正，校正后的参数somd_r_AdptRatio会储存在TCU的预设存储空间中，例如只读存储器（Read-Only Memory，ROM）中，以避免每次上电后的重新学习。

S307、获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值。

S308、判断第一速比值是否满足第一预设条件。若是，执行S310；若否，执行S309。

S309、沿用初始四驱分动箱齿比。

S310、计算所述第一速比值与初始四驱分动箱齿比的乘积，得到更新后的初始四驱分动箱齿比。

四驱分动箱齿比即四驱模式下分动器传动比。当同一车型搭载不同四驱分动箱配置，或者用户根据自己需求对车辆进行改装时，四驱分动箱齿比参数就会有变化，当检测到驾驶持续在使用四驱flg_4DActive功能，根据通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值VehSpdFromABS和通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值VehSpdFromTrans进行对比，若两个速度测量值差值大于或等于第一预设阈值，则计算所述第一时刻对应的第一速比值并做滤波k_AdptFilter处理。

当第一速比值是否满足第一预设条件，也即第一速比值稳定时，表示整车参数确实有变化且变化值的会影响到其他控制逻辑的使用，此时通过自学习逻辑对四驱分动箱齿比进行优化。

S311、将更新后的初始四驱分动箱齿比存储至预设存储空间中。

开启四驱功能时，车辆速度的计算公式为：

从公式中可以看出，变速器输出轴转速经过速比和单位转换可以计算车速值，整车车速与四驱分动箱齿比4DriveRatio成反比，因此因此通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值VehSpdFromABS和通过变速器输出轴转速得出的车辆速度测量值VehSpdFromTrans的比值就可以作为四驱分动箱齿比的差异值，并在原始参数基础上进行自适应更新校正，校正后的参数somd_r_4DAdptRatio会储存在TCU的预设存储空间中，例如只读存储器（Read-Only Memory，ROM）中，以避免每次上电后的重新学习。

在一些实施例中，假设轮胎半径或主减速比、四驱分动箱齿比的配置参数都有变化，或者相应零件都进行过改装，如果改装完第一次驾驶时没有打开四驱驾驶模式，则先进行轮胎半径或主减速比的自学习参数更新，下一次使用四驱驾驶模式时系统会再对四驱分动箱齿比的参数进行自学习，并且只进行一次学习即可。

本公开实施例通过对轮胎半径、主减速比、四驱分动箱齿比进行自适应学习，并储存在预设存储区域中持续使用，不用每次使用时重复学习，提高了参数更新的效率。同时，对于具备四驱功能的汽车在传动链中的轮胎半径、主减速比、四驱分动箱齿比等均有变更时，无论使用时先打开四驱驾驶模式行驶或是两驱模式行驶，都可以精准的对整车参数进行自适应调整，进一步提高了参数更新的准确性。

在上述实施例的基础上，在所述基于所述第一速比值对初始参数进行更新，得到更新后的参数之后，所述方法还包括：计算所述更新后的参数与所述初始参数的比值，若所述比值符合第二预设条件，则根据所述更新后的参数对车辆进行控制。

具体的，若更新后的参数与所述初始参数的比值小于第四预设阈值或大于第五预设阈值，则根据所述更新后的参数对车辆进行控制。

在参数学习过程中，可能会因为车况、路况或是标定参设定不合理等原因，使计算得到的参数存在一定的偏差。因此，通过对于计算得到的更新后的参数进行检测，将更新后的参数与所述初始参数计算比值，若更新后的参数与所述初始参数的比值小于第四预设阈值或大于第五预设阈值时，则认为此次参数更新对于软件计算有着明显影响，需要根据所述更新后的参数对车辆进行控制。反之，若更新后的参数与所述初始参数的比值大于或等于第四预设阈值且小于或等于第五预设阈值时，则认为此次参数更新对于软件计算影响较小，仍可以沿用初始参数对车辆进行控制。

本公开实施例通过对计算得到的更新后的参数进行检测，当更新后的参数与初始参数相比变化较大时才会根据所述更新后的参数对车辆进行控制，相当于对传动参数设置一种保护机制，进一步保证了参数更新的准确性。

在一些实施例中，还可以在整车系统中设置物理或逻辑上的手动开关，用于管理上述参数更新方法的开启与否，方便在软件开发过程中的标定和测试使用，在调试过程中工程师可以随时对自学习参数进行重置，并能快速的再次验证自学习逻辑和标定。例如，设置一个手动开关Flg_AdptEnable，方便测试标定人员或不同车型的需求，如果无需进行轮胎半径、主减速比、四驱分动箱齿比等参数自学习功能，可以手动将开关Flg_AdptEnable置0此功能关闭。

图4为本公开实施例提供的参数更新装置的结构示意图。该参数更新装置可以是如上实施例所述的车载设备，或者该参数更新装置可以该车载设备中的部件或组件。本公开实施例提供的参数更新装置可以执行参数更新方法实施例提供的处理流程，如图4所示，参数更新装置40包括：获取模块41、第一判断模块42、更新模块43；其中，获取模块41用于获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值，所述第一速比值为同一时刻内通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值之比；第一判断模块42用于判断所述第一速比值是否满足第一预设条件；更新模块43用于若所述第一速比值满足第一预设条件，则基于所述第一速比值对初始参数进行更新，得到更新后的参数。

可选的，获取模块41包括判断单元411、第一计算单元412；其中，判断单元411用于判断第一时刻时通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值的差值是否小于第一预设阈值；第一计算单元412用于在第一时刻时通过车辆防抱死制动系统信息获取的车辆速度测量值与通过输出轴转速传感器获取的车辆速度测量值的差值不小于第一预设阈值时计算所述第一时刻对应的第一速比值。

可选的，第一判断模块42包括获取单元421、第二计算单元422、确定单元423；其中，获取单元421用于获取所述第一时刻之前预设时间段内所包含的多个历史时刻分别对应的多个历史速比值；第二计算单元422用于根据参考速比值集合中的每个速比值，计算所述第一速比值的稳定度，所述参考速比值集合包括所述多个历史速比值以及所述第一速比值；确定单元423用于若所述稳定度大于第二预设阈值，则确定所述第一速比值满足第一预设条件。

可选的，第二计算单元422用于确定所述参考速比值集合中属于预设速比值范围内的速比值个数；计算所述属于预设速比值范围内的速比值个数占所述参考速比值集合中速比值总个数的比值，得到所述第一速比值的稳定度。

可选的，所述初始参数至少包括以下的一项或多项：初始轮胎半径、初始主减速比、初始四驱分动箱齿比。

可选的，参数更新装置40还包括第二判断模块44，用于在所述获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值之前判断车辆是否开启四驱功能。

可选的，参数更新装置40还包括控制模块45，用于在基于所述第一速比值对初始参数进行更新，得到更新后的参数之后，计算所述更新后的参数与所述初始参数的比值；若所述比值符合第二预设条件，则根据所述更新后的参数对车辆进行控制。

图4所示实施例的参数更新装置可用于执行上述参数更新方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以是如上实施例所述的车载设备。本公开实施例提供的电子设备可以执行参数更新方法实施例提供的处理流程，如图5所示，电子设备50包括：存储器51、处理器52、计算机程序和通讯接口53；其中，计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行如上所述的参数更新方法。

另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的参数更新方法。

此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的参数更新方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种参数更新方法，其特征在于，所述方法包括：

判断所述第一速比值是否满足第一预设条件；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值，包括：

若否，则计算所述第一时刻对应的第一速比值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一速比值是否满足第一预设条件，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据参考速比值集合中的每个速比值，计算所述第一速比值的稳定度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始参数至少包括以下的一项或多项：

初始轮胎半径、初始主减速比、初始四驱分动箱齿比。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆行驶过程中第一时刻对应的第一速比值之前，所述方法还包括：

判断车辆是否开启四驱功能。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一速比值对初始参数进行更新，得到更新后的参数之后，所述方法还包括：

计算所述更新后的参数与所述初始参数的比值；

若所述比值符合第二预设条件，则根据所述更新后的参数对车辆进行控制。

8.一种参数更新装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。