CN116215309A - 电池的充电剩余时长的确定方法、车辆及存储介质 - Google Patents

电池的充电剩余时长的确定方法、车辆及存储介质 Download PDF

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CN116215309A CN202310158526.1A CN202310158526A CN116215309A CN 116215309 A CN116215309 A CN 116215309A CN 202310158526 A CN202310158526 A CN 202310158526A CN 116215309 A CN116215309 A CN 116215309A
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Abstract

本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种电池的充电剩余时长的确定方法、车辆及存储介质，该方法包括：先获取电池的状态信息，车辆根据电池的状态信息计算电池的第一剩余充电时长；车辆将电池的状态信息发送至服务器，服务器根据电池的状态计算电池的第二剩余充电时长；车辆根据第一剩余充电时长和第二剩余充电时长确定电池的真实剩余充电时长。本申请利用车辆和服务器分别计算的剩余充电时长共同确定一个准确的剩余充电时长，弥补了车辆计算的剩余充电时长不准确的情况，使最后得到的真实剩余充电时长更准确。

Description

电池的充电剩余时长的确定方法、车辆及存储介质
技术领域
本申请属于智能汽车技术领域，尤其涉及一种电池的充电剩余时长的确定方法、车辆及存储介质。
背景技术
电池是新能源汽车的能量来源，电动汽车不仅解决了石油燃气对环境的污染，也缓解了石油的消耗，节约了能源。
电池在使用过程中需要进行充电，在对电池进行充电时，为了便于用户规划行程，往往需要向用户展示电池的剩余充电时长。目前，一般车辆会根据电池的一些参数估算电池的剩余充电时长，例如，利用电池的剩余容量和充电电流估算剩余充电时长；而车辆估算的剩余充电时长有时会不准确，若车辆估算的剩余充电时长存在较大误差，则会影响用户出行，因此，如何保证计算的剩余充电时长的准确性是目前需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种电池的充电剩余时长的确定方法、车辆及存储介质，可以解决电池的剩余充电时长估算不准确的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种电池的充电剩余时长的确定方法，应用于车辆，所述车辆包括电池，方法包括：
在所述电池进行充电的情况下，获取所述电池的状态信息；
基于所述电池的状态信息和第一预设模型，计算所述电池到充电截止时的第一剩余充电时长；
向服务器发送所述电池的所述状态信息，其中，所述服务器用于根据所述状态信息和第二预设模型计算所述电池到充电截止时的第二剩余充电时长，并向所述车辆发送所述第二剩余充电时长；
在接收到所述服务器发送的所述第二剩余充电时长后，根据所述第一剩余充电时长和所述第二剩余充电时长，确定所述电池的真实剩余充电时长。
第二方面，本申请实施例提供了一种电池的充电剩余时长的确定装置，应用于车辆，装置包括：
信息获取模块，用于在所述电池进行充电的情况下，获取所述电池的状态信息；
时长计算模块，用于基于所述电池的状态信息和第一预设模型，计算所述电池到充电截止时的第一剩余充电时长；
信息发送模块，用于向服务器发送所述电池的所述状态信息，其中，所述服务器用于根据所述状态信息和第二预设模型计算所述电池到充电截止时的第二剩余充电时长，并向所述车辆发送所述第二剩余充电时长；
时长确定模块，用于在接收到所述服务器发送的所述第二剩余充电时长后，根据所述第一剩余充电时长和所述第二剩余充电时长，确定所述电池的真实剩余充电时长。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：电池、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的电池的充电剩余时长的确定方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的电池的充电剩余时长的确定方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的电池的充电剩余时长的确定方法。
本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请先获取电池的状态信息，车辆根据电池的状态信息和第一预设模型计算电池的第一剩余充电时长；车辆将电池的状态信息发送至服务器，服务器根据电池的状态和第二预设模型计算电池的第二剩余充电时长；车辆根据第一剩余充电时长和第二剩余充电时长确定电池的真实剩余充电时长。
相对于现有技术仅使用车辆计算电池的剩余充电时长，本申请利用车辆和服务器分别计算的剩余充电时长共同确定一个准确的剩余充电时长，弥补了仅利用车辆计算的剩余充电时长，造成剩余充电时长确定不准确的情况，使最后得到的真实剩余充电时长更准确。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的电池的充电剩余时长的确定方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例提供的第一剩余时长的确定方法的流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的真实剩余时长的确定方法的流程示意图；
图4是本申请一实施例提供的车辆与服务器之间数据交互的结构示意图；
图5是本申请一实施例提供的电池的充电剩余时长的确定装置的结构示意图；
图6是本申请一实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当……时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
电池的充电时长受许多因素影响，例如，充电电流、电池的剩余电荷、所在的环境温度、充电桩的参数等。由于影响充电时长的因素较多，而车辆中的计算模型往往是在一定的条件下建立的，若仅使用车辆中设置的模型计算电池的剩余充电时长可能会存在计算不准确的情况，为用户带来不便。因此，如何确保为用户提供的电池的剩余充电时长的准确性是目前需要解决的问题。
基于上述原因，本申请提供一种电池的充电剩余时长的确定方法，车辆根据电池的状态信息可以计算一个电池的第一剩余充电时长。服务器根据电池的状态信息可以计算一个电池的第二剩余充电时长。最后车辆根据第一剩余充电时长和第二剩余充电时长确定出一个比较准确的真实剩余充电时长。本申请解决了仅利用车辆计算的电池的剩余充电时长不准确的问题。
以下结合图1对本申请实施例的电池的充电剩余时长的确定方法进行详细说明。本申请方法可以应用在设置有电池的车辆中。
图1示出了本申请提供的电池的充电剩余时长的确定方法的示意性流程图，参照图1，对该方法的详述如下：
S101，在所述电池进行充电的情况下，获取所述电池的状态信息。
其中，所述状态信息包括所述电池的健康状态、荷电状态、温度值和充电电流中的一个或多个。
在本实施例中，电池可以为由多个电池块组成的电池模组。在车辆的充电接口与充电桩上的充电枪连接后，车辆与充电桩之间通过握手的方式确定是否建立充电连接。在车辆与充电桩之间建立充电连接后，车辆继续确定充电桩的充电能力是否满足车辆需求，在充电桩的充电能力满足车辆需求时对车辆进行充电、并计算剩余充电时长。具体地，通过充电桩的充电参数(例如，充电电压和充电电流等)确定充电桩的充电能力是否满足车辆需求。若充电桩的充电参数满足车辆的预设要求，则确定充电桩的充电能力满足车辆需求。
电池的健康状态可以用电池的容量衰减度进行表征。由于电池的寿命是有限的，随着电池使用年限的增加，电池的容量会逐渐减小，因此可以用容量衰减度表征电池的健康状态。具体地，容量衰减度越大说明电池越不健康，反之，容量衰减度越小说明电池越健康。
电池的荷电状态也可以称为电池的剩余电量，表征电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值。
温度值可以用电池上的温度传感器进行采集。
充电电流可以为当前时刻电池的高压回路上的充电电流，或者是一段时间内高压回路上的充电电流的平均值，例如，30秒内的充电电流的平均值。充电电流可以从车辆中的实时电流MAP中获得。
S102，基于所述电池的状态信息和第一预设模型，计算所述电池到充电截止时的第一剩余充电时长。
在本实施例中，将电池的状态信息输入第一预设模型中得到第一剩余充电时长。第一预设模型可以由第一模型和第二模型组成。第一预设模型还可以是卷积神经网络模型。
在本实施例中，在电荷状态达到预设状态时确定充电截止。
S103，向服务器发送所述电池的所述状态信息，其中，所述服务器用于根据所述状态信息和第二预设模型计算所述电池到充电截止时的第二剩余充电时长，并向所述车辆发送所述第二剩余充电时长。
在本实施例中，为了使服务器计算电池的第二剩余充电时长时使用的状态信息与车辆使用的相同，则需要车辆将获取到的电池的状态信息发送至服务器。服务器在接收到车辆发送的状态信息后，根据状态信息计算电池的第二剩余充电时长。服务器在计算得到第二剩余充电时长后，向车辆发送第二剩余充电时长，以便于车辆根据第二剩余充电时长确定准确的剩余充电时长。
在本实施例中，服务器将电池的状态信息输入至第二预设模型计算第二剩余充电时长。第二预设模型由第三模型和第二模型组成。第二预设模型还可以是卷积神经网络模型。第一预设模型和第二预设模型为不同的模型。
服务器可以为云服务器(也可以称为云端)或传统服务器。
S104，在接收到所述服务器发送的所述第二剩余充电时长后，根据所述第一剩余充电时长和所述第二剩余充电时长，确定所述电池的真实剩余充电时长。
在本实施例中，车辆可以计算第一剩余充电时长和第二剩余充电时长的均值，将均值作为真实剩余充电时长。
或者，车辆计算第一剩余充电时长与第一权重的乘积，得到第一值；计算第二剩余充电时长与第二权重的乘积，得到第二值。计算第一值和第二值之和，得到真实剩余充电时长。第一权重和第二权重均可以根据需要进行设置。
在本实施例中，车辆在得到真实剩余充电时长后，可以在车辆的显示界面(例如，HUT，抬头显示设备)展示真实剩余充电时长；还可以向用户的移动设备(例如，手机)发送真实剩余充电时长，以便于移动设备展示真实剩余充电时长。
需要说明的是，可以在对电池开始进行充电时使用本申请方法计算真实剩余充电时长；还可以在充电过程中按照预设的校准周期，使用本申请方法对剩余充电时长进行校准。
本申请实施例中，先获取电池的状态信息，车辆根据电池的状态信息计算电池的第一剩余充电时长；车辆将电池的状态信息发送至服务器，服务器根据电池的状态计算电池的第二剩余充电时长；车辆根据第一剩余充电时长和第二剩余充电时长确定电池的真实剩余充电时长。相对于现有技术仅使用车辆计算电池的剩余充电时长，本申请利用车辆和服务器分别计算的剩余充电时长共同确定一个准确的剩余充电时长，弥补了车辆计算的剩余充电时长不准确的情况，使最后得到的真实剩余充电时长更准确。另外，本申请使用电池的多个参数共同计算剩余充电时长，使计算的剩余充电时长更符合电池的现状，进而使计算的剩余充电时长更准确。
如图2所示，在一种可能的实现方式中，状态信息包括所述电池的健康状态、荷电状态、温度值和充电电流。步骤S102的实现过程可以包括：
S1021，基于所述电池的健康状态、所述荷电状态、充电截止时的预设荷电状态、所述电池的预设容量和所述充电电流，计算所述电池的理论剩余充电时长。
在本实施例中，利用第一模型，计算所述电池的理论剩余充电时长，其中，所述第一模型为
Figure SMS_1
Tdc为所述理论剩余充电时长，SOH为所述健康状态，SOC2为所述预设荷电状态，SOC1为所述电池的荷电状态，C为所述预设容量，Ip为所述充电电流。
在本实施例中，预设荷电状态为电池充电结束时需要到达的荷电状态。预设荷电状态可以根据需要进行设置。
由于车辆中的电池块是先并联，然后再串联的，因此，预设容量可以为并联电池组的容量。
S1022，在所述电池的温度值不在预设温度区间时，基于所述电池的温度值、所述预设温度区间、所述电池的预设比热容、所述电池的预设质量、所述电池的预设热管理效率系数和所述电池的预设热管理效率，计算所述电池的温度达到所述预设温度区间时所需的温度调整时长。
其中，所述预设温度区间为所述电池能进行充电时的温度区间。
在本实施例中，电池在温度过高或温度过低时充电效果均不好，因此，需要在电池的温度值达到预设温度区间时才可以进行充电。为了保证最终计算的剩余充电时长的准确性，需要考虑电池的加热时长或降温时长。
在本实施例中，电池中可以设置加热模块，加热模块用于在电池的温度值小于预设温度区间的最小值时对电池进行加热。在电池的温度值大于预设温度区间的最大值时需要使用车辆中的空调制冷对电池进行降温。加热模块可以为加热膜、加热泵或PTC等。
在本实施例中，利用第二模型，计算所述电池的温度达到所述预设温度区间时所需的温度调整时长，其中，所述第二模型为
Figure SMS_2
为所述温度调整时长；Q为所述预设比热容；m为所述预设质量；T目标为所述电池的目标温度；T初始为所述电池的温度值；x为所述预设热管理效率系数；Ph/c为所述预设热管理效率；所述目标温度基于所述电池的温度值和所述预设温度区间确定。
具体地，预设温度区间可以根据需要进行设置，例如，预设温度区间可以设置为-20℃至40℃。
作为举例，在电池的温度值小于预设温度区间的最小值时，目标温度为预设温度区间的最小值。在电池的温度值大于预设温度区间的最大值时，目标温度为预设温度区间的最大值。
作为举例，在电池的温度值小于预设温度区间的最小值时，目标温度为预设温度区间的最小值加上预设值。在电池的温度值大于预设温度区间的最大值时，目标温度为预设温度区间的最大值减去预设值。预设值可以根据需要进行设置，例如，预设值可以设置为5℃或4℃等。
具体地，在需要对电池进行加热时，预设热管理效率系数为加热模块的加热功率，预设热管理效率为加热效率。在需要对电池进行降温时，预设热管理效率系数为空调的制冷功率，预设热管理效率为制冷效率。
S1023，计算所述理论剩余充电时长和所述温度调整时长之和，得到所述电池到充电截止时的第一剩余充电时长。
在本实施例中，将电池充电时长和温度调整所需的时长相加，得到电池充电所需的总时长。在计算电池的第一剩余充电时长时考虑了外部环境温度对电池充电的影响，使得到的第一剩余充电时长更符合电池的状态，进而得到的第一剩余充电时长更准确。
S1024，在所述电池的温度值在预设温度区间时，确定所述电池所需的温度调整时长为0，所述第一剩余充电时长为所述理论剩余充电时长。
在本实施例中，若电池的温度值在预设温度区间，则说明不用对电池的温度进行调整就可以进行充电，因此，电池的温度调整时长为0。
在一种可能的实现方式中，服务器也会根据电池的温度值确定第二剩余充电时长。所述第二剩余充电时长为所述温度调整时长和所述电池的理论充电时长之和；其中，所述理论充电时长基于第三模型计算，所述第三模型为
Figure SMS_3
Tc为所述理论充电时长，a为预设系数，d为基于所述电池所处的外界环境温度确定的温度影响系数，y为基于所述电池的荷电状态确定的荷电影响系数。
在本实施例中，在电池的温度值不在预设温度区间时，温度调整时长利用上述第二模型计算得到。在电池的温度值在预设温度区间时，温度调整时长为0。在服务器接收到车辆发送的电池的状态信息后，服务器根据电池的荷电状态查找对应的荷电影响系数；服务器根据电池所处的外界环境温度查找对应的温度影响系数。电池所处的外界环境温度可以是车辆在发送电池的状态信息时一并发送的。电池所处的外界环境温度还可以是服务器根据车辆的位置从天气服务平台上确定的。
具体地，在服务器中预先存储第一表格和第二表格。第一表格中存储各个外界环境温度对应的温度影响系数。第二表格中存储各个荷电状态对应的荷电影响系数。或者，在服务器中预先存储温度影响系数与外界环境温度的第一关系图，第一关系图中横轴为外界环境温度，纵轴为温度影响系数。在服务器中预先存储荷电影响系数与荷电状态的第二关系图，第二关系图中横轴为荷电状态，中轴为荷电影响系数。
在本实施例中，服务器可以收集电池的历史充电信息，历史充电信息包括电池的历史状态信息和电池对应所在的历史环境温度，服务器利用电池的历史充电信息对第三模型进行训练，得到预设系数、不同外界环境温度对应的温度影响系数和不同荷电状态对应的荷电影响系数。
在一种可能的实现方式中，由于服务器中剩余充电时长的计算模型中的参数是通过历史数据确定的，因此，服务器中计算的第二剩余充电时长相对比较准确，使用第二剩余充电时长与第一剩余充电时长进行比较，可以滤除车辆中计算的不准确的第一剩余充电时长。
如图3所示，具体地，步骤S104的实现过程可以包括：
S1041，若所述第一剩余充电时长和所述第二剩余充电时长均小于第一阈值，计算所述第一剩余充电时长与所述第二剩余充电时长的差值。
在本实施例中，第一阈值可以根据电池从最低电量达到最高电量时所需的充电时长进行设置，例如，第一阈值可以设置为240分或250分等。在第一剩余充电时长和第二剩余充电时长均小于第一阈值时，第一剩余充电时长和第二剩余充电时长均为可用数据。
S1042，若所述差值的绝对值小于第二阈值，则确定所述真实剩余充电时长为所述第一剩余充电时长。
在本实施例中，第二阈值可以根据需要进行设置，例如，第二阈值可以设置为30分或20分等。
在第一剩余充电时长和第二剩余充电时长的差值小于第二阈值时，确定第一剩余充电时长和第二剩余充电时长相差不大，第一剩余充电时长相对比较准确，可以使用车辆自身计算的第一剩余充电时长作为真实剩余充电时长，并在后续的预设时间段内均使用车辆自身计算的各个第一剩余充电时长作为真实剩余充电时长进行显示，省去了从服务器获取数据的时间，提高了剩余充电时长的计算效率，既保证了真实剩余充电时长的准确性，又保证了真实剩余充电时长的平顺性。预设时间段可以为从当前时刻至充电截止时刻，还可以是从当前时刻至下一次校准的时刻。预设时间段内可以存在多个校准时刻。车辆需要在每个校准时刻确定当前时刻的真实剩余充电时长。
作为举例，若车辆需要每5分钟计算一次真实剩余充电时长，若当前时刻确定的真实剩余充电时长为第一剩余充电时长，则在之后的每个校准时刻均使用车辆计算第一剩余充电时长作为真实剩余充电时长即可，服务器不用再计算第二剩余充电时长。
S1043，若所述差值的绝对值大于或等于所述第二阈值，则确定所述真实剩余充电时长为所述第二剩余充电时长。
在本实施例中，若第一剩余充电时长和第二剩余充电时长的差值小于或等于第二阈值，则说明第一剩余充电时长和第二剩余充电时长的差别较大，车辆计算的第一剩余充电时长为不准确的，将第二剩余充电时长作为真实剩余充电时长。
在当前时刻确定第二剩余充电时长为真实剩余充电时长后，后续的预设时间段内若需要计算真实剩余充电时长，车辆均需要从服务器获取服务器计算的第二剩余充电时长，以使用各个第二剩余充电时长作为真实剩余充电时长进行显示，以使得车辆确定的真实剩余充电时长更准确和平顺性。
在一种可能的实现方式中，步骤S104的实现过程可以包括：
若所述第一剩余充电时长大于或等于第一阈值、所述第二剩余充电时长小于所述第一阈值，则确定所述真实剩余充电时长为所述第二剩余充电时长。
在本实施例中，若第一剩余充电时长大于或等于第一阈值，则确定第一剩余充电时长为不准确的、不可用数据，将第一剩余充电时长舍弃，将第二剩余充电时长作为真实剩余充电时长。在之后的预设时间段内需要计算真实剩余充电时长时，均使用服务器计算的各个第二剩余充电时长作为真实剩余充电时长，车辆不再计算第一剩余充电时长。
如图4所示，在一种可能的实现方式中，在步骤S103之后，上述方法还可以包括：
若第一剩余充电时长和第二剩余充电时长均大于第一阈值，则确定第一剩余充电时长和第二剩余充电时长均为不可用数据，车辆显示提醒信息或向用户的移动终端发送提醒信息，以提示用户计算真实剩余充电时长失败。
在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
车辆获取电池的状态信息，并向服务器发送电池的状态信息。
车辆根据电池的状态信息计算电池的第一剩余充电时长。具体地，第一剩余充电时长的计算方法详见上述步骤S102。
服务器根据车辆发送的电池的状态信息，计算电池的第二剩余充电时长。服务器中计算第二剩余充电时长的模型基于电池的历史充电数据训练得到。
服务器向车辆发送第二剩余充电时长。
车辆在获取到第二剩余充电时长后，若确定第一剩余充电时长和所述第二剩余充电时长均小于第一阈值，计算所述第一剩余充电时长与所述第二剩余充电时长的差值。
若差值的绝对值小于第二阈值，则确定真实剩余充电时长为第一剩余充电时长。在之后的预设时间段内需要计算真实剩余充电时长时，均使用车辆计算的各个第一剩余充电时长作为真实剩余充电时长，服务器不再计算第二剩余充电时长。
若所述差值的绝对值大于或等于所述第二阈值，则确定真实剩余充电时长为所述第二剩余充电时长。在之后的预设时间段内需要计算真实剩余充电时长时，均使用服务器计算的各个第二剩余充电时长作为真实剩余充电时长，车辆不再计算第一剩余充电时长。
若所述第一剩余充电时长大于或等于第一阈值、所述第二剩余充电时长小于所述第一阈值，则确定所述真实剩余充电时长为所述第二剩余充电时长。在之后的预设时间段内需要计算真实剩余充电时长时，均使用服务器计算的各个第二剩余充电时长作为真实剩余充电时长，车辆不再计算第一剩余充电时长。
车辆通过HUT显示真实剩余充电时长，和/或车辆向用户的移动终端发送真实剩余充电时长。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的电池的充电剩余时长的确定方法，图5示出了本申请实施例提供的电池的充电剩余时长的确定装置的结构框图，该装置应用于车辆中，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图5，该装置200可以包括：信息获取模块210、时长计算模块220、信息发送模块230和时长确定模块240。
其中，信息获取模块210，用于在所述电池进行充电的情况下，获取所述电池的状态信息；
时长计算模块220，用于基于所述电池的状态信息和第一预设模型，计算所述电池到充电截止时的第一剩余充电时长；
信息发送模块230，用于向服务器发送所述电池的所述状态信息，其中，所述服务器用于根据所述状态信息和第二预设模型计算所述电池到充电截止时的第二剩余充电时长，并向所述车辆发送所述第二剩余充电时长；
时长确定模块240，用于在接收到所述服务器发送的所述第二剩余充电时长后，根据所述第一剩余充电时长和所述第二剩余充电时长，确定所述电池的真实剩余充电时长。
在一种可能的实现方式中，所述第一预设模型包括第一模型和第二模型；所述状态信息包括所述电池的健康状态、荷电状态、温度值和充电电流；时长计算模块220具体可以用于：
基于所述电池的健康状态、所述荷电状态、充电截止时的预设荷电状态、所述电池的预设容量、所述充电电流和第一模型，计算所述电池的理论剩余充电时长；
在所述电池的温度值不在预设温度区间时，基于所述电池的温度值、所述预设温度区间、所述电池的预设比热容、所述电池的预设质量、所述电池的预设热管理效率系数、所述电池的预设热管理效率和第二模型，计算所述电池的温度达到所述预设温度区间时所需的温度调整时长；
计算所述理论剩余充电时长和所述温度调整时长之和，得到所述电池到充电截止时的第一剩余充电时长。
在一种可能的实现方式中，时长计算模块220具体可以用于：
利用第一模型，计算所述电池的理论剩余充电时长，其中，所述第一模型为
Figure SMS_4
Tdc为所述理论剩余充电时长，SOH为所述健康状态，SOC2为所述预设荷电状态，SOC1为所述电池的荷电状态，C为所述预设容量，Ip为所述充电电流。
在一种可能的实现方式中，时长计算模块220具体可以用于：
利用第二模型，计算所述电池的温度达到所述预设温度区间时所需的温度调整时长，其中，所述第二模型为
Figure SMS_5
Th/c为所述温度调整时长；Q为所述预设比热容；m为所述预设质量；T目标为所述电池的目标温度；T初始为所述电池的温度值；x为所述预设热管理效率系数；Ph/c为所述预设热管理效率；所述目标温度基于所述电池的温度值和所述预设温度区间确定。
在一种可能的实现方式中，所述第二剩余充电时长为所述温度调整时长和所述电池的理论充电时长之和，所述第二预设模型包括第三模型；
其中，所述理论充电时长基于第三模型计算，所述第三模型为Tc＝SOH×
Figure SMS_6
Tc为所述理论充电时长，a为预设系数，d为基于所述电池所处的外界环境温度确定的温度影响系数，y为基于所述电池的荷电状态确定的荷电影响系数。
在一种可能的实现方式中，时长确定模块240具体可以用于：
若所述第一剩余充电时长和所述第二剩余充电时长均小于第一阈值，计算所述第一剩余充电时长与所述第二剩余充电时长的差值；
若所述差值的绝对值小于第二阈值，则确定所述真实剩余充电时长为所述第一剩余充电时长。
在一种可能的实现方式中，时长确定模块240具体可以用于：
若所述差值的绝对值大于或等于所述第二阈值，则确定所述真实剩余充电时长为所述第二剩余充电时长。
在一种可能的实现方式中，时长确定模块240具体可以用于：
若所述第一剩余充电时长大于或等于第一阈值、所述第二剩余充电时长小于所述第一阈值，则确定所述真实剩余充电时长为所述第二剩余充电时长。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种车辆，参见图6，该车辆400可以包括：至少一个处理器410、存储器420以及存储在所述存储器420中并可在所述至少一个处理器410上运行的计算机程序，所述处理器410执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图1所示实施例中的步骤S101至步骤S104。或者，处理器410执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示信息获取模块210至信息发送模块240的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器420中，并由处理器410执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在车辆400中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，图6仅仅是车辆的示例，并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器410可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器420可以是车辆的内部存储单元，也可以是车辆的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。所述存储器420用于存储所述计算机程序以及车辆所需的其他程序和数据。所述存储器420还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例提供的电池的充电剩余时长的确定方法可以应用于计算机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
同样，作为一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池的充电剩余时长的确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括电池，方法包括：
在所述电池进行充电的情况下，获取所述电池的状态信息；
基于所述电池的状态信息和第一预设模型，计算所述电池到充电截止时的第一剩余充电时长；
向服务器发送所述电池的所述状态信息，其中，所述服务器用于根据所述状态信息和第二预设模型计算所述电池到充电截止时的第二剩余充电时长，并向所述车辆发送所述第二剩余充电时长；
在接收到所述服务器发送的所述第二剩余充电时长后，根据所述第一剩余充电时长和所述第二剩余充电时长，确定所述电池的真实剩余充电时长。
2.如权利要求1所述的电池的充电剩余时长的确定方法，其特征在于，所述第一预设模型包括第一模型和第二模型；所述状态信息包括所述电池的健康状态、荷电状态、温度值和充电电流；
所述基于所述电池的状态信息和第一预设模型，计算所述电池到充电截止时的第一剩余充电时长，包括：
基于所述电池的健康状态、所述荷电状态、充电截止时的预设荷电状态、所述电池的预设容量、所述充电电流和所述第一模型，计算所述电池的理论剩余充电时长；
在所述电池的温度值不在预设温度区间时，基于所述电池的温度值、所述预设温度区间、所述电池的预设比热容、所述电池的预设质量、所述电池的预设热管理效率系数、所述电池的预设热管理效率和所述第二模型，计算所述电池的温度达到所述预设温度区间时所需的温度调整时长；
计算所述理论剩余充电时长和所述温度调整时长之和，得到所述电池到充电截止时的第一剩余充电时长。
3.如权利要求2所述的电池的充电剩余时长的确定方法，其特征在于，所述基于所述电池的健康状态、所述荷电状态、充电截止时的预设荷电状态、所述电池的预设容量、所述充电电流和所述第一模型，计算所述电池的理论剩余充电时长，包括：
利用所述第一模型，计算所述电池的理论剩余充电时长，其中，所述第一模型为
Figure FDA0004093400430000021
Tdc为所述理论剩余充电时长，SOH为所述健康状态，SOC2为所述预设荷电状态，SOC1为所述电池的荷电状态，C为所述预设容量，Ip为所述充电电流。
4.如权利要求2所述的电池的充电剩余时长的确定方法，其特征在于，所述基于所述电池的温度值、所述预设温度区间、所述电池的预设比热容、所述电池的预设质量、所述电池的预设热管理效率系数、所述电池的预设热管理效率和所述第二模型，计算所述电池的温度达到所述预设温度区间时所需的温度调整时长，包括：
利用所述第二模型，计算所述电池的温度达到所述预设温度区间时所需的温度调整时长，其中，所述第二模型为
Figure FDA0004093400430000022
Th/c为所述温度调整时长；Q为所述预设比热容；m为所述预设质量；T目标为所述电池的目标温度；T初始为所述电池的温度值；x为所述预设热管理效率系数；Ph/c为所述预设热管理效率；所述目标温度基于所述电池的温度值和所述预设温度区间确定。
5.如权利要求4所述的电池的充电剩余时长的确定方法，其特征在于，所述第二剩余充电时长为所述温度调整时长和所述电池的理论充电时长之和，所述第二预设模型包括第三模型；
其中，所述理论充电时长基于所述第三模型计算，所述第三模型为
Figure FDA0004093400430000023
Tc为所述理论充电时长，a为预设系数，d为基于所述电池所处的外界环境温度确定的温度影响系数，y为基于所述电池的荷电状态确定的荷电影响系数。
6.如权利要求1至5任一项所述的电池的充电剩余时长的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一剩余充电时长和所述第二剩余充电时长，确定所述电池的真实剩余充电时长，包括：
若所述第一剩余充电时长和所述第二剩余充电时长均小于第一阈值，计算所述第一剩余充电时长与所述第二剩余充电时长的差值；
若所述差值的绝对值小于第二阈值，则确定所述真实剩余充电时长为所述第一剩余充电时长。
7.如权利要求6所述的电池的充电剩余时长的确定方法，其特征在于，在所述计算所述第一剩余充电时长与所述第二剩余充电时长的差值之后，所述方法还包括：
若所述差值的绝对值大于或等于所述第二阈值，则确定所述真实剩余充电时长为所述第二剩余充电时长。
8.如权利要求1至5任一项所述的电池的充电剩余时长的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一剩余充电时长和所述第二剩余充电时长，确定所述电池的真实剩余充电时长，包括：
若所述第一剩余充电时长大于或等于第一阈值、所述第二剩余充电时长小于所述第一阈值，则确定所述真实剩余充电时长为所述第二剩余充电时长。
9.一种车辆，包括电池、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的电池的充电剩余时长的确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的电池的充电剩余时长的确定方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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