CN116213867B - 汽车货箱异形边板一体移动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车货箱异形边板一体移动焊接装置，具有吐丝机构，吐丝机构包括吐丝管、转轴、卷架、焊丝、一对辊轮和伺服电机；所述卷架的端部侧面设置有锁孔；所述吐丝管的内壁上设置有阻尼件，阻尼件包括固定盘、第一弹簧、滚珠和锁舌，固定盘内部设置有滑槽，固定盘的表面设置有连通槽，连通槽叠加在滑槽上，锁舌的一端与滚珠连接，另一端贯穿连通槽，弹性伸入所述锁孔中。当锁舌伸入锁孔中时，能够阻止卷架因惯性继续转动，释放出更多的焊丝。当焊丝受到辊轮的驱动牵引时，其力量足够使卷架旋转，锁舌因受到足够大的应力从锁孔中弹出，直至锁舌对应下一锁孔时，锁舌再次弹入下一锁孔中。

Description

汽车货箱异形边板一体移动焊接装置

技术领域

本发明涉及汽车货箱异形边板一体移动焊接装置，属于焊接技术领域。

背景技术

汽车货箱常常采用异形边板焊接制成，其形状不规则，因此，焊接难度高，焊接工作量较大。根据异形边板的形状制定焊接路径。根据焊接路径，焊接设备能够自行按照路径运动焊接。在焊接过程中，不断吐出焊丝，填补焊接形成的小孔。然而，现有的焊接设备存在缺陷，其吐丝机构内部结构复杂，焊丝常常在其中缠绕成死结，导致无法吐出焊丝。因此，如何捋顺焊丝，防止焊丝在吐丝机构内部缠绕成死结是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供汽车货箱异形边板一体移动焊接装置。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：汽车货箱异形边板一体移动焊接装置，具有吐丝机构，吐丝机构包括吐丝管、转轴、卷架、焊丝、一对辊轮和伺服电机，转轴的两端与吐丝管的内壁连接，卷架套接在转轴；焊丝从卷架上绕出，进入一对侧面相互接触的辊轮之间，伺服电机驱动辊轮之一旋转，将焊丝输送至吐丝管的口部；所述卷架的端部侧面设置有锁孔；所述吐丝管的内壁上设置有阻尼件，阻尼件包括固定盘、第一弹簧、滚珠和锁舌，固定盘内部设置有滑槽，固定盘的表面设置有连通槽，连通槽叠加在滑槽上，第一弹簧和滚珠设置在滑槽内，锁舌的一端与滚珠连接，另一端贯穿连通槽，弹性伸入所述锁孔中。

本发明进一步的设置为：所述锁舌包括第一连杆、连接座、套环、第二弹簧、连板、第二连杆和半球形凸起，第一连杆的一端与所述滚珠连接，另一端贯穿所述连通槽，与连接座连接；套环的边缘螺接在连接座的侧面，第二弹簧和连板设置在套环的内部，第二连杆的一端与半球形凸起连接，另一端贯穿套环与连板连接；第二弹簧驱动连板远离所述连接座。

本发明进一步的设置为：所述辊轮的侧面设置弧形容置槽，一对辊轮的弧形容置槽合围所述焊丝。

本发明进一步的设置为：所述辊轮与所述卷架之间还设置有限位杆和耐磨套环，限位杆与所述转轴平行设置；耐磨套环套接在限位杆上，相对于限位杆旋转；所述焊丝绕过耐磨套环后进入所述一对辊轮之间。

本发明进一步的设置为：所述限位杆与所述辊轮之间还设置有第一支撑板，第一支撑板的中心设置有安装槽，安装槽中设置有一对导向轮，一对滚动轮间隔设置，辊动轮的侧面设置有圆弧形凹槽，所述焊丝绕过导向轮之一的凹槽。

本发明进一步的设置为：所述吐丝管的上部设置有支撑架，所述辊轮之一通过第一支架连接在支撑架上，所述伺服电机通过第二支架连接在支撑架上，伺服电机的输出轴与另一辊轮连接。

本发明进一步的设置为：所述卷架具有避让孔，避让孔与所述转轴同轴设置。

本发明进一步的设置为：所述滑槽、所述连通槽为圆弧形状，圆心与所述转轴的轴心重合。

本发明进一步的设置为：所述滑槽的横截面为圆形。

本发明进一步的设置为：所述滑槽的长度是所述连通槽长度的两倍。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于锁舌的一端与滚珠连接，另一端贯穿连通槽，弹性伸入所述锁孔中。当锁舌伸入锁孔中时，能够阻止卷架因惯性继续转动，释放出更多的焊丝，防止过多的焊丝缠绕在吐丝管的内部，形成死结。当焊丝受到辊轮的驱动牵引时，其力量足够使卷架旋转，锁舌因受到足够大的应力从锁孔中弹出，直至锁舌对应下一锁孔时，锁舌再次弹入下一锁孔中。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例所示的吐丝机构的结构示意图；

图2为第一支撑板和导向轮的结构示意图；

图3为一对辊轮的结构示意图；

图4为卷架的结构示意图；

图5为固定盘的结构示意图；

图6为固定盘的前视图；

图7为沿图6中AA线的剖视图；

图8为锁舌的结构示意图。

图中：1、吐丝管；2、卷架；3、焊丝；4、阻尼件；5、第一支架；6、第二支架；7、辊轮；8、伺服电机；9、第一支撑板；10、导向轮；11、支撑架；12、耐磨套环；13、限位杆；14、转轴；15、口部；21、锁孔；71、容置槽；91、安装槽；41、固定盘；42、锁舌；43、滑槽；44、第一弹簧；45、滚珠；46、避让孔；47、连通槽；421、第一连杆；422、连接座；423、套环；424、第二弹簧；425、连板；426、第二连杆；427、半球形凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-8所示，本实施例中的汽车货箱异形边板一体移动焊接装置，具有吐丝机构，吐丝机构包括吐丝管1、转轴14、卷架2、焊丝3、一对辊轮7和伺服电机8，转轴14的两端与吐丝管1的内壁连接，卷架2套接在转轴14；焊丝3从卷架2上绕出，进入一对侧面相互接触的辊轮7之间，伺服电机8驱动辊轮7之一旋转，将焊丝3输送至吐丝管1的口部15；所述卷架2的端部侧面设置有锁孔21；所述吐丝管1的内壁上设置有阻尼件4，阻尼件4包括固定盘41、第一弹簧44、滚珠45和锁舌42，固定盘41内部设置有滑槽43，固定盘41的表面设置有连通槽47，连通槽47叠加在滑槽43上，第一弹簧44和滚珠45设置在滑槽43内，锁舌42的一端与滚珠45连接，另一端贯穿连通槽47，弹性伸入所述锁孔21中。

由于锁舌42的一端与滚珠45连接，另一端贯穿连通槽47，弹性伸入所述锁孔21中。当锁舌42伸入锁孔21中时，能够阻止卷架2因惯性继续转动，释放出更多的焊丝3，防止过多的焊丝3缠绕在吐丝管1的内部，形成死结。第一弹簧44驱动锁舌42沿滑槽43方向运动，将卷架2拨动，拨动的方向与吐出焊丝3时卷架2的运动方向相反。当焊丝3受到辊轮7的驱动牵引时，其力量足够使卷架2旋转，锁舌42因受到足够大的应力从锁孔21中弹出，直至锁舌42对应下一锁孔21时，锁舌42再次弹入下一锁孔21中。阻尼件4对卷架2施加阻力，在辊轮7停止时，阻止卷架2进一步旋转。第一弹簧44驱动滚珠45和锁舌42运动，克服卷架2的惯性，促使卷架2反转一小段距离，使卷架2与辊轮7之间的焊丝3张紧。

为了使锁舌42能够在轴向上弹性伸缩，本发明进一步的设置为：所述锁舌42包括第一连杆421、连接座422、套环423、第二弹簧424、连板425、第二连杆426和半球形凸起427，第一连杆421的一端与所述滚珠45连接，另一端贯穿所述连通槽47，与连接座422连接；套环423的边缘螺接在连接座422的侧面，第二弹簧424和连板425设置在套环423的内部，第二连杆426的一端与半球形凸起427连接，另一端贯穿套环423与连板425连接；第二弹簧424驱动连板425远离所述连接座422。

当半球形凸起427受到卷架2的应力时，通过第二连杆426和连板425压缩第二弹簧424，从而使半球形凸起427从锁孔21中缩回、滑出。

为了防止辊轮7压扁焊丝3，本发明进一步的设置为：所述辊轮7的侧面设置弧形容置槽71，一对辊轮7的弧形容置槽71合围所述焊丝3。合围后的一对弧形容置槽71为圆形，直径与焊丝3的直径相同，焊丝3侧面受到的力均衡。

为了使焊丝3处于吐丝管1的中心，本发明进一步的设置为：所述辊轮7与所述卷架2之间还设置有限位杆13和耐磨套环12，限位杆13与所述转轴14平行设置；耐磨套环12套接在限位杆13上，相对于限位杆13旋转；所述焊丝3绕过耐磨套环12后进入所述一对辊轮7之间。来自卷架2边缘的焊丝3受到限位杆13的阻挡作用，从限位杆13的侧面穿过。由于限位杆13处于吐丝管1的直径上，因此焊丝3逐渐汇集到吐丝管1的中心。

为了收拢焊丝3，使焊丝3处于吐丝管1的中心，本发明进一步的设置为：所述限位杆13与所述辊轮7之间还设置有第一支撑板9，第一支撑板9的中心设置有安装槽91，安装槽91中设置有一对导向轮10，一对滚动轮间隔设置，辊动轮的侧面设置有圆弧形凹槽，所述焊丝3绕过导向轮10之一的凹槽。导向轮10使焊丝3处于吐丝管1的中心位置处，导向轮10引导焊丝3从限位杆13的纵长方向上逐渐向中间方向运动。

为了支撑伺服电机8和一对辊轮7，本发明进一步的设置为：所述吐丝管1的上部设置有支撑架11，所述辊轮7之一通过第一支架5连接在支撑架11上，所述伺服电机8通过第二支架6连接在支撑架11上，伺服电机8的输出轴与另一辊轮7连接。

为了便于安装阻尼件4，本发明进一步的设置为：所述卷架2具有避让孔46，避让孔46与所述转轴14同轴设置。

为了便于张紧焊丝3，使本发明进一步的设置为：所述滑槽43、所述连通槽47为圆弧形状，圆心与所述转轴14的轴心重合。

本发明进一步的设置为：所述滑槽43的长度比所述连通槽47的长度更长。所述锁舌42插入所述锁孔21中，所述卷架2转动时，带动锁舌42、滚珠45压缩弹簧，直至所述第一连杆421抵达所述连通槽47的边缘时停止，所述第一弹簧44被压缩，进入滑槽43的底部，与所述连通槽47完全错开。所述卷架2的转动方向与所述弹簧的压缩方向相同。图7中箭头所示方向为卷架2吐丝时的转动方向。

所述滑槽43的横截面为圆形。所述滑槽43的长度是所述连通槽47长度的两倍。

综上所述，本发明所示的汽车货箱异形边板一体移动焊接装置的原理为：伺服电机8驱动一对辊轮7旋转，辊轮7驱动焊丝3逐渐从卷架2、限位杆13、导向轮10排向吐丝管1的口部15。在此过程中，卷架2正向旋转。由于阻尼件4伸出的锁舌42插入锁孔21中，与锁舌42相接触的第一弹簧44被压缩至滑槽43的底部，与连通槽47完全错开。卷架2继续转动，锁舌42受到来自卷架2的足够大的应力弹性缩回，即第二连杆426和连板425压缩第二弹簧424，减小半球形凸起427与连接座422之间的距离。半球形凸起427脱离锁孔21。直至半球形凸起427对应下一个锁孔21时，再次插入。当伺服电机8停止时，卷架2因惯性继续正向旋转，吐出多余的焊丝3。此时，第一弹簧44反向驱动锁舌42运动，如图7中箭头所示方向的反向。锁舌42插入锁孔21中，带动卷架2反转。将多余的焊丝3再次卷绕在卷架2上，并张紧焊丝3。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.汽车货箱异形边板一体移动焊接装置，具有吐丝机构，吐丝机构包括吐丝管（1）、转轴（14）、卷架（2）、焊丝（3）、一对辊轮（7）和伺服电机（8），转轴（14）的两端与吐丝管（1）的内壁连接，卷架（2）套接在转轴（14）；焊丝（3）从卷架（2）上绕出，进入一对侧面相互接触的辊轮（7）之间，伺服电机（8）驱动辊轮（7）之一旋转，将焊丝（3）输送至吐丝管（1）的口部（15）；

其特征在于，所述卷架（2）的端部侧面设置有锁孔（21）；所述吐丝管（1）的内壁上设置有阻尼件（4），阻尼件（4）包括固定盘（41）、第一弹簧（44）、滚珠（45）和锁舌（42），固定盘（41）内部设置有滑槽（43），固定盘（41）的表面设置有连通槽（47），连通槽（47）叠加在滑槽（43）上，第一弹簧（44）和滚珠（45）设置在滑槽（43）内，锁舌（42）的一端与滚珠（45）连接，另一端贯穿连通槽（47），弹性伸入所述锁孔（21）中；

所述锁舌（42）包括第一连杆（421）、连接座（422）、套环（423）、第二弹簧（424）、连板（425）、第二连杆（426）和半球形凸起（427），第一连杆（421）的一端与所述滚珠（45）连接，另一端贯穿所述连通槽（47），与连接座（422）连接；套环（423）的边缘螺接在连接座（422）的侧面，第二弹簧（424）和连板（425）设置在套环（423）的内部，第二连杆（426）的一端与半球形凸起（427）连接，另一端贯穿套环（423）与连板（425）连接；第二弹簧（424）驱动连板（425）远离所述连接座（422）；

所述滑槽（43）、所述连通槽（47）为圆弧形状，圆心与所述转轴（14）的轴心重合。

2.根据权利要求1所述的汽车货箱异形边板一体移动焊接装置，其特征在于，所述辊轮（7）的侧面设置弧形容置槽（71），一对辊轮（7）的弧形容置槽（71）合围所述焊丝（3）。

3.根据权利要求2所述的汽车货箱异形边板一体移动焊接装置，其特征在于，所述辊轮（7）与所述卷架（2）之间还设置有限位杆（13）和耐磨套环（12），限位杆（13）与所述转轴（14）平行设置；耐磨套环（12）套接在限位杆（13）上，相对于限位杆（13）旋转；所述焊丝（3）绕过耐磨套环（12）后进入所述一对辊轮（7）之间。

4.根据权利要求3所述的汽车货箱异形边板一体移动焊接装置，其特征在于，所述限位杆（13）与所述辊轮（7）之间还设置有第一支撑板（9），第一支撑板（9）的中心设置有安装槽（91），安装槽（91）中设置有一对导向轮（10），一对滚动轮间隔设置，辊动轮的侧面设置有圆弧形凹槽，所述焊丝（3）绕过导向轮（10）之一的凹槽。

5.根据权利要求4所述的汽车货箱异形边板一体移动焊接装置，其特征在于，所述吐丝管（1）的上部设置有支撑架（11），所述辊轮（7）之一通过第一支架（5）连接在支撑架（11）上，所述伺服电机（8）通过第二支架（6）连接在支撑架（11）上，伺服电机（8）的输出轴与另一辊轮（7）连接。

6.根据权利要求5所述的汽车货箱异形边板一体移动焊接装置，其特征在于，所述卷架（2）具有避让孔（46），避让孔（46）与所述转轴（14）同轴设置。

7.根据权利要求1所述的汽车货箱异形边板一体移动焊接装置，其特征在于，所述滑槽（43）的横截面为圆形。

8.根据权利要求1所述的汽车货箱异形边板一体移动焊接装置，其特征在于，所述滑槽（43）的长度是所述连通槽（47）长度的两倍。