CN116213437A - 医疗废弃物处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医废处理领域，具体公开了一种医疗废弃物处理系统，其包括卸货输送单元、医废分类箱的箱盖分离单元、将医废分类箱内的医废转移至AGV转运箱内的医废转移单元、分类箱清洗消毒单元、AGV转运箱提升倒料单元、与AGV转运箱提升倒料单元接驳的医废焚烧单元。本申请具有自动化程度高、医废分类箱回流效率高的优点。

Description

医疗废弃物处理系统

技术领域

本申请涉及医废处理领域，更具体地说，它涉及一种医疗废弃物处理系统。

背景技术

危废即危险废物，是指列入国家危险废物名录或者根据国家规定的危险废物鉴别标准和鉴别方法认定的具有危险特性的固体废物。其中，医疗废弃物是危险废物中的主要分类之一。

医疗废弃物是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，其需要装填在分类箱内运送至危废处理厂。

然而，危废处理厂在对医疗废弃物进行处理时，还主要是通过人工着装防护服对医废分类箱进行转运、开盖、倒料等处理，不仅处理效率低，而且医废分类箱回流不及时，延长货车在厂区内的停留等待时间。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种医疗废弃物处理系统，采用如下的技术方案：

一种医疗废弃物处理系统，包括卸货输送单元、医废分类箱的箱盖分离单元、将医废分类箱内的医废转移至AGV转运箱内的医废转移单元、分类箱清洗消毒单元、AGV转运箱提升倒料单元、与AGV转运箱提升倒料单元接驳的医废焚烧单元。

通过采用上述技术方案，货车开到指定停车区，将医废分类箱从车内（通过人工或者货车自带的卸料手）取放至卸货输送单元的输送线上，随后定岗的人员打开分类箱箱盖的锁扣并分离箱盖与箱体，将箱盖单独放在箱盖输送线上，箱盖会被转移至分类箱清洗消毒单元进行消毒与清洗，无需等待医废的焚烧处理，缩短箱盖回流时长。

随后，分类箱内的医废会在医废转移单元转移至AGV转运箱内，此时分类箱的箱体变成空箱并被空箱体输送线转移至分类箱清洗消毒单元进行消毒与清洗，无需等待医废的焚烧处理，缩短箱体的回流时长。

最后，转移至AGV转运箱内的危废则会通过AGV转运箱提升倒料单元提升至较高位置倒入医废焚烧单元焚烧处理，自动化程度高。

优选的，所述箱盖分离单元包括与卸货输送单元接驳的分类箱输送线、位于分类箱输送线一侧的人员工位、位于人员工位旁的箱盖输送线，所述箱盖输送线末端与分类箱清洗消毒单元衔接。

通过采用上述技术方案，工人定岗在人员工位后可将分类箱的箱盖与箱体分开，同时由于箱盖重量较轻，因此箱盖取下后可直接顺手放在独立的箱盖输送线上，并通过箱盖输送线转移至分类箱清洗消毒单元消毒清洗，缩短箱盖回流时长。

所述箱盖分离单元包括与卸货输送单元接驳的分类箱输送线、位于分类箱输送线一侧的吸盘机械手、位于吸盘机械手旁的箱盖输送线，所述箱盖输送线末端与分类箱清洗消毒单元衔接。

通过采用上述技术方案，将人工分离箱盖替换成机械手吸盘分离箱盖，能够节省人力，提升自动化程度。

优选的，所述医废转移单元包括位于分类箱输送线旁的倒料机械手、位于倒料机械手旁的AGV输送线、位于倒料机械手旁的空箱体输送线，所述空箱体输送线末端与分类箱清洗消毒单元衔接。

通过采用上述技术方案，倒料机械手能够将医废分类箱夹起并将其内的医废倒料至AGV转运箱内，随后倒料机械手将空的分类箱箱体放置在空箱体输送线上，并通过空箱体输送线转移至后方的分类箱清洗消毒单元内消毒清洗，缩短箱体的回流时长。

优选的，所述AGV转运箱提升倒料单元包括与AGV输送线接驳的升降翻转装置、与升降翻转装置衔接的倾斜板、与倾斜板底端衔接的链板机，所述链板机的出口端与医废焚烧单元衔接。

通过采用上述技术方案，AGV转运箱会通过AGV输送线自动进入升降翻转装置，随后升降翻转装置会带着AGV转运箱提升并翻转，将其内的医废从倾斜板滑至链板机上，最后通过链板机的端部掉落在下方的医废焚烧单元内，自动化程度高。

优选的，所述升降翻转装置由提升机以及位于提升机内的翻转机构组成；所述翻转机构包括可沿提升机升降的活动架以及伺服电机，所述伺服电机的输出轴与活动架连接；所述活动架的顶部两侧固定有限位框，所述限位框的顶部固定有限位片，所述活动架位于AGV转运箱的进出口处转动连接有旋转卡块，所述旋转卡块通过驱动件驱动旋转，当所述AGV转运箱位于活动架上时，所述AGV转运箱位于限位片下方，所述旋转卡块旋转并将AGV转运箱限位在活动架内。

通过采用上述技术方案，提升机属于现有技术，能够通过各种形式的升降台实现物料的升降，将翻转机构置于升降台上，使得翻转机构能够实现升降，并通过翻转机构本身功能实现翻转的目的。

其具体工作原理如下：当AGV转运箱进入活动架上时，AGV转运箱的顶部会略微低于限位片，旋转卡块旋转并将AGV转运箱限位在活动架内。随后伺服电机启动带动整个活动架翻转，此时旋转卡块和上方的两个限位片使得AGV转运箱被卡住，当整个活动架翻转过来时，AGV转运箱内的医废会掉出并顺着倾斜板掉落至链板机内，最后通过链板机的端部掉落在医废焚烧单元内。

优选的，所述活动架内转动连接有若干用于支撑AGV转运箱的辊筒。

通过采用上述技术方案，辊筒能够与驱动电机配合，方便AGV转运箱的进出。

优选的，所述倾斜板的两侧设有挡沿。

通过采用上述技术方案，挡沿能够避免AGV转运箱从倾斜板上脱出，保证医废能够全部落在链板机上。

优选的，还包括位于卸货输送单元与医废转移单元之间的医废手动转移单元。

通过采用上述技术方案，医废手动转移单元作为备用线，人工在此线上能够将箱盖分离，还能够手动将分类箱内的危废倒在AGV转运箱内。当箱盖分离单元、医废转移单元过载或者故障时，能够手动进行处理，保证医废的正常处理。

综上所述，本申请具有以下有益效果：由于本申请采用卸货输送单元、箱盖分离单元，因此将医废分类箱从车内取放至卸货输送单元的输送线上后，人工能够在工位上定岗分离箱盖与箱体，节省人力。

设置分类箱清洗消毒单元、独立的箱盖输送线，箱盖取下后可直接顺手放在独立的箱盖输送线上，并通过箱盖输送线转移至分类箱清洗消毒单元消毒清洗，无需等待医废的焚烧处理，缩短箱盖回流时长。

设置医废转移单元，能够通过倒料机械手将医废分类箱夹起并将其内的医废倒料至AGV转运箱内。设置独立的空箱体输送线，倒料机械手能将空的分类箱箱体放置在空箱体输送线上运送至后方分类箱清洗消毒单元消毒清洗，无需等待医废的焚烧处理，缩短箱盖回流时长。

设置AGV输送线、AGV转运箱提升倒料单元以及与AGV转运箱提升倒料单元接驳的医废焚烧单元，转移至AGV转运箱内的危废则会通过AGV转运箱提升倒料单元提升至较高位置倒入医废焚烧单元焚烧处理。

上述整个过程自动化程度高，并且能够实现医废分类箱的及时回流。

附图说明

图1是本实施例的总流程示意图；

图2是本实施例中分类箱处理流程示意图；

图3是本实施例中AGV转运箱在AGV输送线上流转的流程示意图；

图4是本实施例中AGV转运箱提升倒料单元的第一状态示意图；

图5是本实施例中AGV转运箱提升倒料单元空载的结构示意图；

图6为图5中A部分的放大示意图；

图7是本实施例中AGV转运箱提升倒料单元的第二状态示意图。

附图标记：1、升降翻转装置；11、提升机；12、翻转机构；121、活动架；122、伺服电机；123、限位框；124、限位片；125、旋转卡块；2、倾斜板；3、链板机；4、辊筒；5、挡沿；6、限位座；7、AGV转运箱；8、卸货输送单元；9、箱盖分离单元；901、分类箱输送线；902、人员工位；903、箱盖输送线；10、医废转移单元；1001、倒料机械手；1002、AGV输送线；1003、空箱体输送线；11、分类箱清洗消毒单元；17、AGV转运箱提升倒料单元；13、医废焚烧单元；14、医废手动转移单元；15、货车；16、分类箱。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

一种医疗废弃物处理系统，参照图1，包括卸货输送单元8、医废分类箱16的箱盖分离单元9、将医废分类箱16内的医废转移至AGV转运箱7内的医废转移单元10、分类箱清洗消毒单元11、AGV转运箱提升倒料单元17、与AGV转运箱提升倒料单元17接驳的医废焚烧单元13。

其中，参照图2，卸货输送单元8包括伸缩式滚筒输送线，伸缩式滚筒输送线的一端对接货车15尾部，通过人工或者货车15自带的卸料手将医废分类箱16（简称为分类箱16）转移至伸缩式滚筒输送线上。伸缩式滚筒输送线属于现有技术，是能够实现伸缩与转弯的输送线，在此不再赘述。在其它实施例中，伸缩式滚筒输送线可以替换为现有技术中的输送带、输送辊等输送装置。

医废分类箱16的箱盖分离单元9包括与卸货输送单元8接驳的分类箱输送线901、位于分类箱输送线901一侧的人员工位902、位于人员工位902旁的箱盖输送线903，箱盖输送线903末端与分类箱清洗消毒单元11衔接。

工人定岗在人员工位902后可将分类箱16的箱盖与箱体分开，同时由于箱盖重量较轻，因此箱盖取下后可直接顺手放在独立的箱盖输送线903上，并通过箱盖输送线903转移至分类箱清洗消毒单元11消毒清洗。优选的，本实施例中的人员工位902可替换成吸盘机械手（图未示），吸盘机械手是下方安装有真空吸盘的机械手，属于现有技术，能够吸住箱盖并将箱盖放在箱盖输送线903上。

分类箱清洗消毒单元11包括具有室内喷淋、吹气功能的结构构成，如喷淋管、吹气管等结构，喷淋管吹气管可以同时具有多条，能够对箱体和箱盖喷水，也能够通过添加现有技术中的消毒液、碱水等喷出对应液体。

在其它实施例中，分类箱清洗消毒单元11还可以包括移动机构，如丝杆滑块移动机构、气缸移动机构、电机减速器旋转机构等对喷淋管、吹气管、箱体、箱盖至少一种进行移动或旋转。另外，分类箱清洗消毒单元11还可以包括高温烘干室、杀菌室至少一种，杀菌室的杀菌原理包括但不限于高温杀菌、紫外线杀菌灯。

参照图1、图2、图3，医废转移单元10包括位于分类箱输送线901旁的倒料机械手1001、位于倒料机械手1001旁的AGV输送线1002、位于倒料机械手1001旁的空箱体输送线1003。其中，倒料机械手1001属于现有技术，具有夹持、翻转、旋转的功能，能够将分类箱16的箱体夹持起来并翻转，将其内的医废倒入AGV输送线1002上的AGV转运箱7内，随后将空的分类箱16箱体放置在空箱体输送线1003上，本实施例中，空箱体输送线1003与AGV输送线1002呈上下层并行，即AGV输送线1002位于空箱体输送线1003的上方，在实际安装过程中，AGV输送线1002为安装在空箱体输送线1003上方的板块状钢平台，钢平台的边缘设有护栏，AGV转运箱7在上层的AGV输送线1002（即钢平台）上行走。在其它实施例中，空箱体输送线1003与AGV输送线1002也可以平行设置在相同高度，只要两条线相互不干涉即可。

空箱体输送线1003的末端与分类箱清洗消毒单元11衔接，能够及时实现分类箱16箱盖的消毒与回流。AGV转运箱7是由AGV小车与转运箱7可拆卸式组成，一个AGV转运箱7内可以同时装填多个分类箱16的医疗废物。

参照图3与图4，AGV转运箱提升倒料单元17包括与AGV输送线1002接驳的升降翻转装置1、与升降翻转装置1衔接的倾斜板2、与倾斜板2底端衔接的链板机3，链板机3的出口端与医废焚烧单元13衔接，倾斜板2的两侧设有挡沿5。

AGV转运箱7会通过AGV输送线1002自动进入升降翻转装置1，随后升降翻转装置1会带着AGV转运箱7提升并翻转，将其内的医废从倾斜板2滑至链板机3上，最后通过链板机3的端部掉落在下方的医废焚烧单元13（医废焚烧单元13为焚烧室，图中未示出）内，自动化程度高。

参照图5与图6，具体的，升降翻转装置1由提升机11以及位于提升机11内的翻转机构12组成，其中，提升机11属于现有技术，能够通过各种形式的升降台实现物料的升降，本方案将翻转机构12置于提升机11的升降台上，使得翻转机构12能够实现升降，并通过翻转机构12本身功能实现翻转的目的。

翻转机构12包括可沿提升机11升降的活动架121以及伺服电机122，其中，活动架121内转动连接有若干用于支撑AGV转运箱7的辊筒4，辊筒4能够与驱动电机、链条等传动机构配合驱动，方便AGV转运箱7进出活动架121。

伺服电机122的输出轴与活动架121连接，伺服电机122启动后，能够带动整个活动架121旋转。提升机11内壁安装有限位座6（参照图7），当活动架121复位时，活动架121会搭接在限位座6上，无需电机保持通电定位状态。

活动架121的顶部两侧固定有限位框123，限位框123的顶部固定有限位片124，限位片124的高度略微高于AGV转运箱7。活动架121的顶部背侧也可以安装框架，以避免AGV转运箱7进入活动架121后从背后脱落的问题。

活动架121位于AGV转运箱7的进出口处转动连接有旋转卡块125，旋转卡块125通过驱动件驱动旋转，驱动件可以是电机的输出轴，也可以是旋转气缸，只要能够驱动旋转卡块125转动并定位即可。

参照图1，优选的，本系统还包括位于卸货输送单元8与医废转移单元10之间的医废手动转移单元14，医废手动转移单元14作为备用线，其线上设置多个工位，人工在此线上能够将箱盖分离，还能够手动将分类箱16内的危废倒在AGV转运箱7内。当医废分类箱16的箱盖分离单元9、医废转移单元10过载或者故障时，能够手动进行箱盖分离、医废转移至AGV转运箱7，保证医废的正常处理。

值得一提的是，本方案中的各个单元的输送线上均设置有用于对分类箱16或AVG转运箱7进行定位的限位结构，限位结构可以是限位板，其设置在分类箱16或AVG转运箱7需要定点停下的前方，并可通过气缸升降实现下降隐藏与升起阻挡。

另外，本方案中所有驱动感应机构，包括但不限于气缸、电机、行程开关、感应器、报警器、AGV小车等均与控制器电性连接或网络连接，可通过控制器实现驱动感应机构的运转与停止。

本方案的有益效果及工作原理如下：

由于本申请采用卸货输送单元8、医废分类箱16的箱盖分离单元9，因此将医废分类箱16从车内取放至卸货输送单元8的输送线上后，人工能够在人员工位902上定岗分离分类箱16的箱盖与箱体（或通过吸盘机械手分离箱盖与箱体），节省人力。

设置分类箱清洗消毒单元11、独立的箱盖输送线903，分类箱16的箱盖取下后可直接顺手放在独立的箱盖输送线903上，并通过箱盖输送线903转移至分类箱清洗消毒单元11消毒清洗，无需等待医废的焚烧处理，缩短箱盖回流时长。

设置医废转移单元10，能够通过倒料机械手1001将医废分类箱16夹起并将其内的医废倒料至AGV转运箱7内。设置独立的空箱体输送线1003，倒料机械手1001能将空的分类箱16箱体放置在空箱体输送线1003上运送至后方分类箱清洗消毒单元11消毒清洗，无需等待医废的焚烧处理，缩短箱盖回流时长。

设置AGV输送线1002、AGV转运箱提升倒料单元17以及与AGV转运箱提升倒料单元17接驳的医废焚烧单元13，转移至AGV转运箱7内的危废则会通过AGV转运箱提升倒料单元17提升至较高位置倒入医废焚烧单元13焚烧处理。

上述整个过程自动化程度高，并且能够实现医废分类箱16的及时回流。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种医疗废弃物处理系统，其特征在于，包括卸货输送单元（8）、医废分类箱（16）的箱盖分离单元（9）、将医废分类箱（16）内的医废转移至AGV转运箱（7）内的医废转移单元（10）、分类箱清洗消毒单元（11）、AGV转运箱提升倒料单元（17）、与AGV转运箱提升倒料单元（17）接驳的医废焚烧单元（13）。

2.根据权利要求1所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于：所述箱盖分离单元（9）包括与卸货输送单元（8）接驳的分类箱输送线（901）、位于分类箱输送线（901）一侧的人员工位（902）、位于人员工位（902）旁的箱盖输送线（903），所述箱盖输送线（903）末端与分类箱清洗消毒单元（11）衔接。

3.根据权利要求1所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于：所述箱盖分离单元（9）包括与卸货输送单元（8）接驳的分类箱输送线（901）、位于分类箱输送线（901）一侧的吸盘机械手、位于吸盘机械手旁的箱盖输送线（903），所述箱盖输送线（903）末端与分类箱清洗消毒单元（11）衔接。

4.根据权利要求2或3所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于，所述医废转移单元（10）包括位于分类箱输送线（901）旁的倒料机械手（1001）、位于倒料机械手（1001）旁的AGV输送线（1002）、与分类箱输送线（901）末端接驳的空箱体输送线（1003），所述空箱体输送线（1003）末端与分类箱清洗消毒单元（11）衔接。

5.根据权利要求4所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于，所述AGV转运箱提升倒料单元（17）包括与AGV输送线（1002）接驳的升降翻转装置（1）、与升降翻转装置（1）衔接的倾斜板（2）、与倾斜板（2）底端衔接的链板机（3），所述链板机（3）的出口端与医废焚烧单元（13）衔接。

6.根据权利要求5所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于，所述升降翻转装置（1）由提升机（11）以及位于提升机（11）内的翻转机构（12）组成；

所述翻转机构（12）包括可沿提升机（11）升降的活动架（121）以及伺服电机（122），所述伺服电机（122）的输出轴与活动架（121）连接；

所述活动架（121）的顶部两侧固定有限位框（123），所述限位框（123）的顶部固定有限位片（124），所述活动架（121）位于AGV转运箱（7）的进出口处转动连接有旋转卡块（125），所述旋转卡块（125）通过驱动件驱动旋转，当所述AGV转运箱（7）位于活动架（121）上时，所述AGV转运箱（7）位于限位片（124）下方，所述旋转卡块（125）旋转并将AGV转运箱（7）限位在活动架（121）内。

7.根据权利要求6所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于，所述活动架（121）内转动连接有若干用于支撑AGV转运箱（7）的辊筒（4）。

8.根据权利要求7所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于，所述倾斜板（2）的两侧设有挡沿（5）。

9.根据权利要求1所述的医疗废弃物处理系统，其特征在于，还包括位于卸货输送单元（8）与医废转移单元（10）之间的医废手动转移单元（14）。

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