CN116210255A - 设备定位中无效参考设备的标识 - Google Patents

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CN116210255A
CN116210255A CN202080104358.2A CN202080104358A CN116210255A CN 116210255 A CN116210255 A CN 116210255A CN 202080104358 A CN202080104358 A CN 202080104358A CN 116210255 A CN116210255 A CN 116210255A
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D·米查洛普洛斯
D·赤欧霓阿克斯
陆伟
P-H·阔
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Nokia Shanghai Bell Co Ltd
Nokia Solutions and Networks Oy
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Nokia Shanghai Bell Co Ltd
Nokia Solutions and Networks Oy
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    • H04W12/60—Context-dependent security
    • H04W12/63—Location-dependent; Proximity-dependent

Abstract

本公开的示例实施例涉及设备定位中无效参考设备的标识。一种方法包括：在第一设备处从第二设备接收用于一组参考设备中的至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果。该组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号。该方法还包括基于至少一个第一定位相关测量结果和第二设备的位置来确定至少一个参考设备的至少一个估计位置。该方法还包括响应于至少一个估计位置与目标设备的一组有效参考设备的位置之间的不匹配，从至少一个参考设备中标识无效参考设备。

Description

设备定位中无效参考设备的标识
技术领域
本公开的实施例总体上涉及电信领域，并且具体地涉及用于设备定位中无效参考设备的标识的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
使用通信的很多服务涉及准确的设备定位确定。对于某些设备定位用例，完整性是一个关键问题，包括移动对象的自主或半自主转向。示例用例包括：具有室外覆盖的车辆到一切(V2X)场景，其中常规的全球导航卫星系统(GNSS)方法通过地面定位解决方案得到辅助；或者涉及自动引导车辆(AGV)的室内场景，其移动过程部分或完全取决于由网络进行的定位。
为了促进对目标设备的定位，参考设备可以被配置为传输用于定位相关测量的参考信号。一个或多个无效设备可以充当入侵者以模拟合法参考设备来传输参考信号，这可能导致目标设备的位置估计失真。无效参考设备通常是由恶意行为者操作以假装是通信网络中的合法设备的通信设备(equipment)或设备(device)。防止无效参考设备是设备定位中的一个重要的完整性管理问题。
发明内容
总体上，本公开的示例实施例提供了一种用于设备定位中无效参考设备的标识的解决方案。不属于权利要求范围的实施例(如果有的话)将被解释为有助于理解本公开的各种实施例的示例。
在第一方面，提供了一种第一设备。第一设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起第一设备：从第二设备接收用于一组参考设备中的至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果，该组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；基于至少一个第一定位相关测量结果和第二设备的位置来确定至少一个参考设备的至少一个估计位置；以及响应于至少一个估计位置与目标设备的一组有效参考设备的位置之间的不匹配，从至少一个参考设备中标识无效参考设备。
在第二方面，提供了一种第二设备。第二设备包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；其中至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起第二设备：通过测量来自一组参考设备中的至少一个参考设备的至少一个参考信号来确定用于至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果，该组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；以及向第一设备传输至少一个第一定位相关测量结果以用于确定至少一个参考设备的至少一个估计位置。
在第三方面，提供了一种方法。该方法包括：在第一设备处从第二设备接收用于一组参考设备中的至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果，该组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；基于至少一个第一定位相关测量结果和第二设备的位置来确定至少一个参考设备的至少一个估计位置；以及响应于至少一个估计位置与目标设备的一组有效参考设备的位置之间的不匹配，从至少一个参考设备中标识无效参考设备。
在第四方面，提供了一种方法。该方法包括：在第二设备处通过测量来自一组参考设备中的至少一个参考设备的至少一个参考信号来确定用于至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果，该组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；以及向第一设备传输至少一个第一定位相关测量结果以用于确定至少一个参考设备的至少一个估计位置。
在第五方面，提供了一种第一装置。该第一装置包括：用于从第二装置接收用于一组参考设备中的至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果的部件，该组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；用于基于至少一个第一定位相关测量结果和第二装置的位置来确定至少一个参考设备的至少一个估计位置的部件；以及用于响应于至少一个估计位置与目标设备的一组有效参考设备的位置之间的不匹配而从至少一个参考设备中标识无效参考设备的部件。
在第六方面，提供了一种第二装置。该第二装置包括：用于通过测量来自一组参考设备中的至少一个参考设备的至少一个参考信号来确定用于至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果的部件，该组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；以及用于向第一装置传输至少一个第一定位相关测量结果以用于确定至少一个参考设备的至少一个估计位置的部件。
在第七方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括用于引起装置至少执行根据第三方面的方法的程序指令。
在第八方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括用于引起装置至少执行根据第四方面的方法的程序指令。
应当理解，发明内容部分不旨在确定本公开的实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：
图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例通信环境；
图2示出了根据本公开的一些示例实施例的用于无效参考设备的标识的信令流程；
图3示出了根据本公开的一些示例实施例的参考设备的定位相关测量的示例；
图4示出了根据本公开的一些示例实施例的标识无效参考设备的过程的流程图；
图5示出了根据本公开的一些其他示例实施例的用于无效参考设备的标识的信令流程；
图6示出了根据本公开的一些其他示例实施例的在第一设备处实现的方法的流程图；
图7示出了根据本公开的一些其他示例实施例的在第二设备处实现的方法的流程图；
图8示出了适合于实现本公开的示例实施例的装置的简化框图；以及
图9示出了根据本公开的一些示例实施例的示例计算机可读介质的框图。
在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。
具体实施方式
现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施例仅是为了说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开，并不表示对本公开的范围的任何限制。本文中描述的实施例可以以除了下面描述的方式之外的各种其他方式来实现。
在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。
在本公开中，对“一个实施例”、“实施例”和“示例实施例”等的引用表明所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但并非每个实施例都必须包括特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指的是同一实施例。此外，当结合一个实施例描述特定特征、结构或特性时，本领域技术人员认为，无论是否明确描述，与其他实施例相结合来影响这样的特征、结构或特性都在本领域技术员的知识范围内。
应当理解，尽管术语“第一”和“第二”等可以在本文中用于描述各种元素，但这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素和另一元素。例如，第一元素可以称为第二元素，并且类似地，第二元素可以称为第一元素，而没有脱离示例实施例的范围。如本文中使用的，术语“和/或”包括所列术语中的一个或多个术语的任何和所有组合。
本文中使用的术语仅用于描述特定实施例，而非旨在限制示例实施例。本文中使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。进一步理解，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”当在本文中使用时指定所述特征、元素和/或组件等的存在，但不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或其组合的存在或添加。
如本申请中使用的，术语“电路系统”可以指代以下中的一项或多项或全部：
(a)纯硬件电路实现(诸如仅使用模拟和/或数字电路系统的实现)，以及
(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：
(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的任何部分，其一起工作以引起装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能，以及
(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)
进行操作，但在不需要操作时软件可以不存。
该电路系统的定义适合于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如在本申请中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)随附软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定权利要求元素，则术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
如本文中使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如新无线电(NR)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-a)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)等。此外，通信网络中终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适的一代通信协议来执行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、第五代(5G)通信协议、和/或当前已知或未来将要开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用于各种通信系统。考虑到通信的快速发展，当然也会有未来类型的通信技术和系统可以体现本公开。本公开的范围不应仅限于上述系统。
如本文中使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备通过该节点接入网络并且从网络接收服务。网络设备可以是指基站(BS)或接入点(AP)，例如，节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR NB(也称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电报头(RH)、远程无线电头端(RRH)、中继、集成接入和回程(IAB)节点、低功率节点(诸如毫微微、微微)、非地面网络(NTN)或非地面网络设备(诸如卫星网络设备、低地球轨道(LEO)卫星和地球同步轨道(GEO)卫星)、飞行器网络设备等，这取决于所应用的术语和技术。
术语“终端设备”是指能够进行通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备也可以称为通信设备、用户设备(UE)、支持安全用户平面位置(SUPL)的终端(SET)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能手机、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动站、笔记本电脑嵌入式设备(LEE)、笔记本电脑车载设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线客户场所设备(CPE)、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链上下文中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。
如本文中使用的，术语“资源”、“传输资源”、“资源块”、“物理资源块(PRB)”、“上行链路资源”或“下行链路资源”可以是指用于执行通信(例如，终端设备与网络设备之间的通信)的任何资源，诸如时域资源、频域资源、空域资源、码域资源、或实现通信的任何其他资源等。在下文中，频域和时域两者中的资源将被用作用于描述本公开的一些示例实施例的传输资源的示例。注意，本公开的示例实施例同样适用于其他域中的其他资源。
示例环境
图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例通信环境100。通信环境100包括第一设备110、一组参考设备(包括参考设备120-1、120-2、120-3、120-4和120-5)和目标设备130。为了讨论的目的，该组参考设备120-1、120-2、120-3、120-4和120-5被统称或单独称为参考设备120。
在示例环境100中，目标设备130是被定位的设备。在一些示例实施例中，目标设备130可以包括终端设备。在所示示例中，目标设备130被示出为IoT场景中的机器人。然而，应当理解，目标设备130可以包括任何其他类型的终端设备。
参考设备120可以包括物理实体，该物理实体提供要由目标设备130检测和测量的信号，以获取目标设备130的位置。由参考信号120传输的用于定位目标设备130的信号可以包括参考信号，诸如定位参考信号(PRS)或信标信号。参考设备120也可以称为参考源或传输接收点(TRP)。在一些示例实施例中，参考设备120可以包括无线电接入网(RAN)中的网络设备。例如，参考设备120可以包括服务于目标设备130的网络设备，例如，目标设备130连接到的网络设备。在一些示例中，参考设备120可以包括服务网络设备的一个或多个邻居网络设备。替代或除了RAN中的网络设备，参考设备120可以包括无线接入本地网络(WLAN)中的接入点(AP)、遵守其他通信协议的设备(诸如
Figure BDA0004113508440000081
设备)等。
第一设备110可以包括服务器和/或任何其他计算设备，该计算设备被配置为管理目标设备130的定位和/或向目标设备130提供数据(例如，“辅助数据”)以促进位置确定。在这种情况下，第一设备110可以称为位置服务器。在一些示例实施例中，第一设备110可以包括被配置为支持终端设备的位置管理的核心网(CN)实体。例如，第一设备110可以包括位置管理功能(LMF)，该LMF支持使用控制平面(CP)定位解决方案来定位目标设备130，以用于由目标设备130进行5G或NR无线接入。在其他示例中，第一设备110可以包括发现SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)。第一设备110还可以包括增强型服务移动定位中心(E-SMLC)，该E-SMLC支持使用控制平面(CP)定位解决方案来定位UE 105，以用于由目标设备130进行LTE接入。
目标设备130的定位过程可以包括基于目标设备(例如，UE)的过程或目标设备(如，UE)辅助的过程。在基于目标设备的过程中，目标设备130对从多个参考设备120传输的参考信号执行测量，并且基于测量结果估计其位置。测量还可以是指定位相关测量或为定位目的而执行的测量。因此，测量结果可以称为定位相关测量结果。在目标设备辅助的过程中，目标设备130例如经由非接入层(NAS)向第一设备110报告定位相关测量结果。然后，第一设备110基于定位相关测量结果来估计目标设备130的位置。第一设备110可以向目标设备130和/或向请求目标设备130的位置的任何其他实体提供估计位置。
应当理解，设备的数目仅用于说明目的，而没有任何限制。通信环境100可以包括适于实现本公开的示例实施例的任何合适数目的第一设备、参考设备和目标设备。
通信环境100中的通信可以根据(多个)任何适当的通信协议来实现，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)和第五代(5G)等蜂窝通信协议、诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等无线本地网络通信协议、和/或当前已知或将来要开发的任何其他协议。此外，通信可以利用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、频分双工(FDD)、时分双工(TDD)、多输入多输出(MIMO)、正交频分复用(OFDM)、离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)、和/或当前已知或将来要开发的任何其他技术。
为了支持很多应用中的关键服务要求，设备定位的精度要求正在提高。例如，3GPP规范TS 22.261的表7.3.2.2-1中提供了5G定位要求的详细列表，该列表复制如下。
表7.3.2.2-1水平和垂直定位服务水平的性能要求
Figure BDA0004113508440000091
Figure BDA0004113508440000101
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Figure BDA0004113508440000111
可以看出，对于某些定位服务水平，定位精度水平以及服务可用性水平达到了具有挑战性的数字(例如，精度为0.3米，可用性为99.9％)，这表示，作为端到端服务的完整性应当涵盖多个域，使得预期用例被涵盖。
与设备定位相关联的一个主要问题是安全性问题，其是通信网络中的整体完整性要求的一部分。特别地，在一些关键应用中估计的位置需要与地面真实位置非常接近地相对应；否则不能达到完整性水平，并且因此定位服务将不能满足其要求。
术语“无效参考设备”通常表示模拟真实参考设备的设备。“无效参考设备”也可以称为“非法参考设备”、“假参考设备”或“无效参考设备”，并且这些术语在本文中可互换使用。与无效参考设备相反，真实参考设备也称为“有效参考设备”、“合法参考设备”或“真实参考设备”，并且这些术语在本文中可互换使用。
攻击者恶意使用无效参考设备篡改定位数据(以及其他数据)并且导致故障。更具体地，一些定位过程需要测量由目标设备处的已知参考设备传输的参考信号，使得目标设备的位置可以基于定位相关测量结果来估计。如果一个或多个参考设备是未注册到网络的无效参考设备，并且传输由目标设备测量的参考信号，则目标设备的估计位置将失真。例如，在图1的通信环境100中，在无效参考设备(诸如参考设备120-5)的情况下，第一设备110可能无法区分合法和非法定位相关测量结果，并且可能使用所有接收的结果来估计目标设备130的位置。取决于相关用例，目标设备130的失真位置可能导致严重问题。
通常，为定位目的而传输的参考信号是非加密信标，因为目标设备无需与参考设备建立安全连接以接收参考信号。因此，参考信号可能很容易被恶意攻击者模仿、重放或篡改。结果，无效参考设备可以伪造来自未在网络中注册的未知位置的参考信号。在另一场景中，无效参考设备可以能够重放来自合法参考设备的参考信号，然而，其不在目标设备的有效参考设备之中。重放的参考信号可以具有与相邻参考设备使用的参考信号潜在相同的模式。在这样的攻击场景中，目标设备可以通过测量不是源自在网络处注册的合法邻居参考设备的位置的参考信号来导出定位相关测量结果。因此，基于这种“非法”定位相关测量结果，目标设备的位置可能会失真，例如，它与地面真实位置不对应。
一些定位过程(诸如网络辅助的定位过程和获取非目标设备相关网络辅助数据的过程)可能不要求目标设备参与位置测量和报告。由网络设备获取并且报告正在定位的目标设备的定位测量。由于网络设备在获取和报告定位测量之前已经与核心网实体(诸如接入和移动性管理功能AMF)建立了安全连接，因此无效参考设备可能没有机会入侵以发起任何攻击。
然而，在如上所述的基于目标设备(例如，UE)的定位过程或目标设备(如，UE)辅助的定位过程中，目标设备需要基于从一组参考设备接收的参考信号来执行定位相关测量和/或位置估计。为了确保目标设备的定位完整性，期望从传输用于定位目标设备的参考信号的一组参考设备中标识(多个)无效参考设备。
基本工作原理
根据本公开的一些示例实施例，提供了一种用于设备定位中(多个)无效参考设备的标识的解决方案。在该解决方案中，第一设备从第二设备接收一组参考设备中的至少一个参考设备的至少一个第一定位相关测量结果。例如，第二设备可以包括正在定位的目标设备或其位置是第一设备已知的任何可信设备。第一设备基于至少一个第一定位相关测量结果和第二设备的位置来确定至少一个参考设备的至少一个估计位置。第一设备然后将至少一个估计位置与目标设备的有效参考设备的一组位置进行比较。如果在至少一个估计位置与有效参考设备的该组位置之间发现不匹配，则第一设备确定至少一个参考设备包括一个或多个无效参考设备。第一设备可以从其估计位置被获取的至少一个参考设备中标识(多个)无效参考设备。
通过该解决方案，通过指示第二设备报告用于确定(多个)参考设备的(多个)估计位置的(多个)定位相关测量结果，第一设备可以验证是否存在(多个)无效参考设备。该解决方案可以支持对(多个)无效参考设备的准确检测，而不会在设备之间引入显著开销或改变现有定位过程。此外，在本公开的解决方案中不需要重量级加密解决方案来隐藏定位相关信息。
通过排除通过测量来自(多个)无效参考设备的(多个)参考信号而获取的(多个)定位相关测量结果，对(多个)无效参考设备的准确检测可以确保目标设备的准确位置确定。
以下将参考附图详细描述本公开的示例实施例。如上所述，辅助第一设备进行对(多个)无效参考设备的标识的第二设备可以是目标设备或第一设备已知其位置的任何其他可信设备。在下文中，根据第二设备的选择，对(多个)无效参考设备的标识可以涉及不同设备，其示例实施例将分别参考图2和图5进行描述。
(多个)无效参考设备的目标设备辅助标识
首先参考图2，图2示出了根据本公开的一些示例实施例的用于无效参考设备的标识的信令流程200。为了讨论的目的，将参考图1描述信令流程200。信令流程200涉及图1中的第一设备110、一组参考设备120和目标设备130。在图2的示例实施例中，目标设备130充当第二设备，以为第一设备110提供辅助信息，以检查该组参考设备120中是否包括(多个)无效参考设备。
如图所示，该组参考设备120传输205相应参考信号以用于定位目标设备130。如上所述，该组参考设备120可以包括RAN中的网络设备、WLAN中的AP、和/或能够出于定位目的而传输参考信号的其他设备。
在本公开的示例实施例中，目标设备130通过测量来自该组参考设备120中的至少一个参考设备120的至少一个参考信号来确定210用于至少一个参考设备120的定位的至少一个第一定位相关测量结果。
在一些示例实施例中，目标设备130可以由第一设备110配置为报告至少一个参考设备120的(多个)第一定位相关测量结果。第一设备110可以向目标设备130传输212测量配置信息。测量配置信息用于将目标设备130配置为报告至少一个参考设备120的相应第一定位相关测量结果。至少一个参考设备120可以是被认为是潜在无效参考设备的(多个)参考设备。在示例实施例中，第一设备110可以借助于测量配置信息来将目标设备130配置为报告每个参考设备120的第一定位相关测量结果，参考信号从该参考设备120被传输并且由目标设备130测量。
测量配置信息可以作为物理安全配置被提供给目标设备130。在测量配置信息的接收214之后，目标设备130可以相应地确定所配置的(多个)参考设备的(多个)第一定位相关测量结果。在一些示例实施例中，目标设备130可以被指定或预配置为报告与从其检测到参考信号的每个参考设备120相关联的第一定位相关测量结果。
与对应参考设备120相关联的第一定位相关测量结果包括可以用于确定参考设备120的位置的测量信息。第一定位相关测量结果可以包括各种测量信息，以启用参考设备120的定位。具体地，第一定位相关测量结果可以包括对从对应参考设备120传输的参考信号执行的定时测量、角度相关测量和/或接收功率相关测量。定时测量可以允许目标设备130与对应参考设备120之间的距离估计。在一些示例实施例中，定时测量可以包括对应参考设备120的定时提前(TA)的测量。
角度相关测量可以允许目标设备130与对应参考设备120之间的角度估计。在一些示例实施例中，角度相关测量可以包括指示对应参考设备120处的出发角(AoD)的测量信息。AoD可以被测量为从对应参考设备120传输的参考信号的AoD。
如图3所示，假定目标设备130被配置为报告用于参考设备120-1至120-5的定位的第一定位相关测量结果。目标设备130可以使用波束311至315检测来自参考设备120-1至120-5的参考信号，并且测量参考信号的接收信号功率。然后，目标设备130可以确定参考设备120-1至120-5处的AoD的相应角度相关测量(表示为θ1、θ2、θ3、θ4和θ5)。
作为替代或补充，角度相关测量可以包括测量信息，该测量信息指示目标设备130处从对应参考设备120的到达方向与目标设备130处从给定参考设备120的到达方向之间的相对角度。目标设备130处从参考设备120的到达方向可以通过测量从参考设备120传输的参考信号的到达方向来确定。也就是说，由于目标设备130的方位是未知的，因此目标设备130可以相对于其看到特定参考设备的参考角度来测量其看到对应参考设备120的角度。该相对角度可以被认为是相对角度。特定参考设备120可以是目标设备130的该组参考设备120中的服务设备，或者是用作用于确定相对角度的测量参考的任何其他设备。
为了更好地说明相对角度的测量，如图3所示，假定参考设备120-3被用作测量参考以测量其他参考设备的相对角度。从参考设备120-1的到达方向与从参考设备120的到达方向之间的相对角度321在目标设备130处测量。类似地，目标设备130可以测量从参考设备120-2和参考设备120-3的到达方向之间的相对角度322、从参考设备120-4和参考设备120-3的到达方向之间的相对角度323、以及从参考设备1201-5和参考设备120-3的到达方向之间的角度324。
对于参考设备120，接收功率相关测量可以包括从该参考设备120测量的参考信号的接收功率。在一些示例实施例中，接收功率相关测量指示参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、和/或参考信号的接收能量的任何其他指示符。在一些示例实施例中，目标设备130可以针对每个接收波束执行接收功率的波束特定测量。
已经提供了一些示例测量以用于估计参考设备120的位置。应当理解，对从参考设备120传输的参考信号执行的测量的各种其他方面也可以被确定并且被包括在第一定位相关测量结果中，只要这样的测量可以促进参考设备120的定位。
除了(多个)第一定位相关测量结果之外，目标设备130还通过测量从该组参考设备120传输的相应参考信号来确定用于目标设备130的定位的一组第二定位相关测量结果。每个第二定位相关测量结果与该组参考设备120中的一个参考设备120相关联，其是通过测量由该对应参考设备120传输的参考信号而获取的。
该组第二定位相关测量结果包括可以用于确定目标设备130的位置的测量信息。作为示例，目标设备130可以测量来自对应参考设备120和另一参考设备120(其充当测量参考)的参考信号的下行链路(DL)到达时间参考(DL-TDoA)。因此，与对应参考设备120相关联的第二定位相关测量结果可以包括指示参考信号时间差(RSTD)的测量信息。RSTD是对应参考设备120与用作测量参考的另一参考设备120之间的相对定时差。
可以理解，根据由第一设备110应用的位置估计方法，每个第二定位相关测量结果可以替代地或另外地包括可以用于目标设备130的定位的其他测量信息。
仍然参考图2，目标设备130向第一设备110传输215用于至少一个参考设备120的定位的至少一个第一定位相关测量结果。此外，目标设备130向第一设备110传输用于目标设备130的定位的该组第二定位相关测量结果。(多个)第一定位相关测量结果可以与该组第二定位相关测量结果一起或与其分开传输。
第一设备110接收220至少一个第一定位相关测量结果以及该组第二定位相关测量数据。为了检查是否有任何无效参考设备侵入目标设备130的定位相关测量，第一设备110基于至少一个第一定位相关测量结果和目标设备130的位置来确定225至少一个参考设备120的至少一个估计位置。
由于目标设备130的地面真实位置是未知的，所以第一设备110可以基于该组第二定位相关测量结果来确定目标设备130的估计位置，并且使用目标设备130的估计位置来确定至少一个参考设备120的估计位置。已知存在用于目标设备130的位置估计的各种可用定位方法。第一设备110可以应用这些定位方法中的任何合适的定位方法，并且本公开的范围不限于此。
给定目标设备130的估计位置，对于第一定位相关测量结果被报告的每个参考设备120，第一设备110可以基于对应第一定位相关测量结果和目标设备130的估计位置来确定参考设备120的估计位置。
在一些示例实施例中，第一设备110可以基于相关联的第一定位相关测量结果中包括的定时测量(诸如TA的测量)和/或接收功率相关测量以及目标设备130的估计位置来确定参考设备120与目标设备130之间的估计距离。第一设备110还可以基于从目标设备130获取的至少一个角度相关测量(诸如指示(多个)参考设备120处的(多个)AoD或目标设备130处两个参考设备120之间的到达方向的相对角度的测量信息)来确定参考设备120处从目标设备130的到达方向的估计角度。然后，第一设备110可以基于估计距离、估计角度和目标设备130的估计位置来确定对应参考设备120的估计位置。
可以理解，根据(多个)第一定位相关测量结果，第一设备110可以应用其他方法来执行(多个)参考设备120的位置估计。本公开的范围不限于此。
在至少一个参考设备120的至少一个估计位置被确定的情况下，第一设备110将(多个)参考设备120至少一个估计位置与目标设备130的一组有效参考设备120的位置进行比较。有效参考设备120可以是在目标设备130的跟踪区域中注册的参考设备。在一些示例实施例中，该组有效参考设备120的位置可以由AMF提供给第一设备110。在一些示例实施例中，该组有效参考设备120的位置可以表示为目标设备130的跟踪区域的范围。
根据比较结果，如果第一设备110检测到(多个)参考设备120的至少一个估计位置与该组有效参考设备的位置之间的不匹配，则第一设备110可以确定存在至少一个无效参考设备传输由目标设备130测量的参考信号。因此，第一设备110从至少一个参考设备120中标识230无效参考设备。在一些示例实施例中，如果发现一个或多个估计位置远离该组有效参考设备的位置，例如，远离目标设备130的跟踪区域，则可以检测到该不匹配。
在一些示例实施例中，由于无效参考设备可以能够复制或重放来自有效参考设备的参考信号，因此第一设备110可能无法在该组第二定位相关测量结果之中区分针对参考设备而执行的合法和非法测量。因此，第一设备110可以将所有参考设备120视为不可处理(untreatable)的参考设备，并且可能需要验证每个参考设备120。因此，目标设备130可以被请求来报告用于定位的参考信号从其测量的一组参考设备120中的每个参考设备120的第一定位相关测量结果。在一些示例实施例中，如果第一设备110可以能够以某种方式确保该组参考设备120中的一个或多个未被无效参考设备模拟，则来自目标设备130的第一定位相关测量结果可以是不需要的。在这种情况下，第一设备110可以跳过(多个)有效参考设备120的验证，例如，通过不要求目标设备130报告第一定位相关测量结果。
在一些示例实施例中，如果仅一个参考设备120需要验证，则该参考设备120的估计位置与该组有效参考设备的位置之间的不匹配可以表明，该参考设备120是无效参考设备。在一些情况下，如果第一设备110需要验证两个或更多个参考设备120，则第一设备110仅基于估计位置与该组有效参考设备的位置之间的不匹配，不可以具体区分哪个参考设备120是无效参考设备而哪个不是()。为了在两个或更多个参考设备120之中具体定位(多个)假参考设备，如果一个或多个参考设备120被排除，则第一设备110可以应用排除方法来检查(多个)剩余参考设备120的(多个)估计位置是否全部匹配有效参考设备的位置。
特别地，每当一个或多个参考设备120被排除时，第一设备110丢弃与(多个)排除的参考设备120相关联的第二定位相关测量结果，并且使用剩余的第二位置相关测量结果来更新目标设备130的估计位置。第一设备110可以基于目标设备130的已更新估计位置和(多个)剩余参考设备120的(多个)第一定位相关测量结果来确定(多个)剩余参考设备120的已更新估计位置。
然后，(多个)剩余参考设备120的(多个)已更新估计位置与该组有效参考设备的位置进行比较。如果所有(多个)已更新估计位置匹配该组有效参考设备的位置，例如，如果所有(多个)已更新估计位置都在目标设备130的跟踪区域内，则表示目标设备130的估计位置是合法的，并且因此(多个)剩余参考设备120都是合法的。因此，一个或多个排除的参考设备120可以被确定为无效参考设备。
第一设备110可以执行迭代过程以验证参考设备120的所有可能组合，其中在每一轮迭代中，一定数目的参考设备从组合中被排除。图4示出了根据本公开的一些示例实施例的标识无效参考设备的这样的迭代过程400。
在框405，第一设备110将要排除的参考设备的数目(表示为N)设置为一(“1”)。在框410，第一设备110从要验证的多个参考设备120中排除N个参考设备。通过排除不同的N个参考设备，第一设备110获取M组剩余参考设备120，每组包括参考设备120的不同组合。
作为示例，假定第一设备110需要检查图1的示例中的五个参考设备120-1至120-5中的每个是否为无效参考设备。如果一个参考设备(N＝1)要从五个参考设备中被排除，则第一设备110可以获取五组剩余参考设备，其中一个不同参考设备从一组中被排除。五组剩余参考设备可以表示为{120-1，120-2，120-3，120-4}、{120-1，120-2，120-3，120-5}、{120-1，120-2，120-4，120-5}，{120-1，120-3，120-4，120-5}和{120-2，120-3，120-4，120-5}。
第一设备110执行M次迭代，以确定M组中的剩余参考设备120的估计位置是否与该组有效参考设备的位置匹配。具体地，M组剩余参考设备可以从1索引到M。在框415，第一设备110将一组剩余参考设备120的索引i设置为一(“1”)。在框420，第一设备110基于与第i组剩余参考设备120相关联的第二定位相关测量结果来更新目标设备130的估计位置。与从第i组中排除的(多个)参考设备相关联的(多个)第二定位相关测量结果可以从目标设备130的位置估计中被丢弃。
在框425，第一设备110基于目标设备130的已更新估计位置和由目标设备130针对第i组剩余参考设备而报告的第一定位相关测量结果来更新第i组剩余参考设备120的估计位置。第一设备110可以重新计算第i组中的每个参考设备120的估计位置。参考设备120的位置估计可以以与上述相同的方式执行。
在框430，第一设备110确定第i组剩余参考设备120的已更新估计位置是否都与该组有效参考设备的位置匹配。如果已更新估计位置与该组有效参考设备的位置匹配，则过程400进行到框435。在框435，第一设备110将第i组剩余参考设备120中的N个排除的参考设备中标识为无效参考设备。在参考图1的上述示例中，如果为该组参考设备{120-1，120-2，120-3，120-4}而确定的已更新估计位置与有效参考设备的该组位置匹配，则第一设备110标识出该组中缺失的参考设备120-5是无效参考设备。
如果已更新估计位置与该组有效参考设备的位置之间的不匹配被检测到，则过程400进行到框440，其中第一设备110将索引i设置为递增1(即，i＝i+1)，以验证下一组剩余参考设备120。在框445，第一设备110通过检查i>M来确定M组剩余参考设备120是否全部被验证。如果i≤M，则过程400返回到框420以验证下一组剩余参考设备120。如果i>M，则第一设备110不能通过仅排除N个参考设备来具体推断无效参考设备，因为无效参考设备的数目可以大于N。因此，过程400进行到框450，其中第一设备110将N设置为递增1(即，N＝N+1)，以便从要验证的多个参考设备中排除更大数目的参考设备。过程400从框410重复。
通过在过程400中执行一轮或多轮迭代，第一设备110可以标识N个(其中N可以等于或大于1)无效参考设备。应当理解，图4所示的迭代过程400仅用于说明目的。基于迭代过程400，可以有很多变型。例如，在一次或多次迭代中可以排除一个以上的参考设备。本公开的范围不限于此。
在一些示例实施例中，在参考设备120的验证期间，如果一组剩余参考设备120的已更新估计位置与该组有效参考设备的位置匹配，则在当前一轮迭代中获取的目标设备130的已更新估计位置可以被确定为目标设备130的有效或合法位置。第一设备110可以向目标设备130或请求目标设备130的位置的任何实体传输目标设备130的所确定的有效位置。，目标设备130的位置的精度能够得到保证，因为其是基于与合法参考设备120相关联的定位相关测量结果来确定的。
在第一设备110标识出一个或多个无效参考设备120之后，在一些示例实施例中，第一设备110可以向目标设备130通知(多个)无效参考设备。再次参考图2，在一些情况下，第一设备110向目标设备130传输235指示，以向目标设备130指示从中检测到(多个)参考信号的(多个)无效参考设备120。通过从第一设备110接收240该指示，目标设备130可以确定哪个(哪些)参考设备是非法的或者哪个(哪些)参考信号源自(多个)无效参考设备。
在一些示例实施例中，第一设备110可以使用辅助数据更新消息来更新辅助数据以指示(多个)无效参考设备。该辅助数据更新消息可以包含关于要测量和报告的参考信号的已更新信息，其中参考信号可以基于(多个)无效参考设备的标识被标记为合法或非法。例如，辅助数据更新消息可以包括关于OTDOANeighborCellInfoList信息元素(IE)的已更新信息，其中(多个)无效参考设备被标记。
在一些示例实施例中，如果目标设备130的位置估计是在本地执行的，则目标设备130可以丢弃当前第二定位相关测量结果而不用于确定其位置。在未来的位置估计中，目标设备130还可以忽略从(多个)无效参考设备传输的(多个)参考信号，以确保准确的位置估计。在一些示例实施例中，如果目标设备130的位置估计例如由第一设备110远程执行，则目标设备130可以不执行和报告来自(多个)无效参考设备的定位相关测量。
由于(多个)无效参考设备已经被标识出，在一些示例实施例中，第一设备110可以进一步确定应当引起针对(多个)无效参考设备执行缓解措施，以消除通信网络中的潜在安全问题。具体地，第一设备110可以向网络运营商通知(多个)无效参考设备的存在。因此，网络运营商可以通知(多个)无效参考设备可能位于的区域中的执法实体。
(多个)无效参考设备的可信设备辅助标识
在一些示例实施例中，如上所述，代替依赖于从目标设备130报告的(多个)第一定位相关测量结果，第一设备110可以替代地指示可信设备测量并且报告(多个)第一定位相关测量结果以定位要验证的(多个)参考设备120。在一些示例实施例中，如果目标设备130的位置在第一设备110处不可用，例如，如果目标装置130没有向第一设备120报告第一定位相关测量结果，则来自可信设备的辅助可能是需要的。在一些其他情况下，目标设备130本身可能是不提供真实信息的恶意设备。因此，第一设备110可以决定不使用来自目标设备130的报告来标识(多个)无效参考设备。
图5示出了其中涉及可信设备的根据一些示例实施例的用于无效参考设备的标识的信令流程500。信令流程500涉及图1中的第一设备110、一组参考设备120和目标设备130。信令流程500还涉及可信设备502，可信设备502充当第二设备以帮助第一设备110估计要验证的(多个)参考设备120的(多个)位置。
可信设备502可以是第一设备110信任的在通信网络中注册的任何设备。可信设备502的有效位置在第一设备110处是已知的。在一些示例实施例中，例如，在网络部署阶段，第一设备110可以配置有一个或多个可信设备及其有效位置。在一些示例实施例中，一个或多个可信设备及其有效位置可以在操作期间由CN实体提供给第一设备110。可信设备502可以是传输用于定位目标设备130的参考信号的参考设备120中的一个。在一些其他示例实施例中，可信设备502可以包括通信网络中能够测量来自参考设备120的参考信号的任何其他网络设备或注册设备。
信令流程500类似于图2的信令流程200，但目标设备130在信令流程200中的角色被可信设备502替代。具体地，如图所示，该组参考设备120为了定位目标设备130而传输505相应参考信号。可信设备502通过测量来自至少一个参考设备120的至少一个参考信号来确定510用于该组参考设备120中的至少一个的定位的至少一个第一定位相关测量结果。每个参考设备120的第一定位相关测量结果可以类似于如上所述的结果。
可信设备502可以由第一设备110配置为报告至少一个参考设备120的(多个)第一定位相关测量结果。第一设备110可以向可信设备502传输512测量配置信息，以指示可信设备502报告(多个)第一定位相关测量结果。在接收到514测量配置信息之后，可信设备502可以被配置为测量和报告至少一个参考设备120的(多个)第一定位相关测量结果。
可信设备502向第一设备110传输515用于至少一个参考设备120的定位的(多个)第一定位相关测量结果。在一些示例实施例中，第一设备110可以将一个以上的可信设备502配置为传输与一个或多个相同或不同参考设备120相关联的(多个)第一定位相关测量结果。
在从(多个)可信设备502接收到520(多个)第一定位相关测量结果之后，第一设备110确定525至少一个参考设备120的至少一个估计位置，并且如果至少一个估计位置与目标设备130的该组有效参考设备的位置之间的不匹配被发现，则从至少一个参考设备中标识530无效参考设备。第一设备110可以应用与上面关于目标设备130讨论的类似的方式来确定至少一个估计位置并且标识(多个)无效参考设备。
在一些示例实施例中，第一设备110可以通过应用类似于图4的过程400的迭代过程来验证哪个(哪些)参考设备120是无效参考设备。不同之处在于，在每一轮迭代中，可信设备502的位置可能不会如在框420那样被更新为目标设备130的位置，因为第一设备110知道可信设备502的有效位置。如果(多个)不同参考设备120被排除，则参考设备120的估计位置可以改变。
在一些示例实施例中，在第一设备110标识出一个或多个无效参考设备120之后，在一些示例实施例中，第一设备110还可以通过向目标设备130传输535指示来向目标设备130通知(多个)无效参考设备，如信令流程200中那样。通过从第一设备110接收540该指示，目标设备130可以从定位相关测量、测量报告和/或位置估计中排除(多个)无效参考设备。
示例方法实施例
图6示出了根据本公开的一些示例实施例的在第一设备处实现的示例方法600的流程图。为了讨论的目的，将参考图1、图2和图5从第一设备110的角度描述方法600。
在框610，第一设备110从第二设备接收用于一组参考设备中的至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果，该组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号。第二设备可以是图1和图2中的目标设备130，或者是图5中的可信设备502。
在框620，第一设备110基于至少一个第一定位相关测量结果和第二设备的位置来确定至少一个参考设备的至少一个估计位置。在框630，第一设备110确定至少一个估计位置是否与目标设备的一组有效参考设备的位置不匹配。如果在至少一个估计位置与目标设备的该组有效参考设备的位置之间检测到不匹配，则在框640，第一设备110从至少一个参考设备中标识无效参考设备。
在一些示例实施例中，第一设备110可以向第二设备传输测量配置信息，以将第二设备配置为传输至少一个参考设备120的至少一个第一定位相关测量结果。
在一些示例实施例中，至少一个第一定位相关测量结果可以包括与至少一个参考设备120相关联的至少一个定时测量、与至少一个参考设备120相关联的至少一个角度相关测量、以及与至少一个参考设备120相关联的至少一个接收功率相关测量。在一些示例实施例中，至少一个角度相关测量可以包括测量信息，该测量信息指示第二设备120处从至少一个参考设备的到达方向与第二设备处从该组参考设备中的另外的参考设备的到达方向之间的相对角度。替代地或另外地，至少一个角度相关测量可以包括测量信息，该测量信息指示至少一个参考信号在至少一个参考设备120处的至少一个AoD。
在一些示例实施例中，为了执行至少一个参考设备120的位置估计，第一设备110可以基于至少一个第一定位相关测量结果来确定至少一个参考设备120与第二设备之间的至少一个估计距离和至少一个参考设备120处从第二设备的到达方向的至少一个估计角度。至少一个参考设备120的至少一个估计位置可以基于至少一个估计距离、至少一个估计角度和第二设备的位置来确定。
在一些示例实施例中，第二设备由第一设备110可信任，诸如图5中的可信设备502。第二设备的位置可以在第一设备110处是已知的。
在一些示例实施例中，第二设备是正在定位的目标设备130。在这种情况下，第一设备110可以从第二设备接收用于第二设备的定位的一组第二定位相关测量结果，每个第二定位相关测量结果与该组参考设备中的一个相关联。第一设备110可以基于该组第二定位相关测量结果将第二设备的估计位置确定为第二设备的位置。
在一些示例实施例中，要验证的至少一个参考设备120可以包括该组参考设备中的多个参考设备。为了从多个参考设备中标识无效参考设备，第一设备110可以首先从多个参考设备中排除预定数目的参考设备以获取剩余参考设备120。该预定数目可以在迭代过程中从一增加，直到(多个)无效参考设备被标识出。第一设备110可以基于第二设备的位置和与剩余参考设备120相关联的至少一个第一定位相关测量结果来更新剩余参考设备120的估计位置。如果剩余参考设备120的已更新估计位置与该组有效参考设备的位置匹配，则第一设备110可以将在当前迭代轮次中被排除的预定数目的参考设备标识为无效参考设备。
在一些示例实施例中，第二设备是目标设备130，并且与该组参考设备相关联的一组第二定位相关测量结果可用于第一设备110。在这种情况下，第二设备的位置可以基于与每一轮迭代中的剩余参考设备120相关联的第二定位相关测量结果来更新。剩余参考设备120的估计位置可以基于第二设备的已更新位置和与剩余参考设备120相关联的至少一个第一定位相关测量结果来确定。在一些示例实施例中，如果剩余参考设备120的已更新估计位置与该组有效参考设备的位置匹配并且(多个)无效参考设备被标识出，则第一设备110可以将第二设备的当前已更新估计位置确定为目标设备130的有效位置。
在一些示例实施例中，如果一个或多个特定参考设备120被标识为无效参考设备，则第一设备110可以向目标设备130传输一个或多个特定参考设备是无效参考设备的指示。
在一些示例实施例中，如果一个或多个参考设备120被标识为无效参考设备，则第一设备110可以针对无效参考设备执行缓解措施，以消除通信网络中的潜在安全问题。
图7示出了根据本公开的一些示例实施例的在第二设备处实现的示例方法700的流程图。为了讨论的目的，将从第二设备的角度描述方法700，第二设备可以是图1和图2中的目标设备130、以及图5中的可信设备502。
在框710，第二设备通过测量来自一组参考设备中的至少一个参考设备120的至少一个参考信号来确定用于至少一个参考设备120的定位的至少一个第一定位相关测量结果。该组参考设备传输用于定位目标设备130的相应参考信号。在框720，第二设备向第一设备110传输至少一个第一定位相关测量结果以用于确定至少一个参考设备120的至少一个估计位置。
在一些示例实施例中，第二设备可以从第一设备110接收测量配置信息，该测量配置信息将第二设备配置为报告与至少一个参考设备120相关联的至少一个第一定位相关测量结果。
在一些示例实施例中，至少一个第一定位相关测量结果可以包括以下中的至少一项：与至少一个参考设备120相关联的至少一个定时测量、与至少一个参考设备120相关联的至少一个角度相关测量、以及与至少一个参考设备120相关联的至少一个接收功率相关测量。在一些示例实施例中，至少一个角度相关测量可以包括指示以下中的至少一项的信息：参考信号在第二设备处从至少一个参考设备的到达方向与参考信号在第二设备处从该组参考设备中的另外的参考设备的到达方向之间的相对角度、以及至少一个参考信号在至少一个参考设备处的至少一个出发角。
在一些示例实施例中，第二设备由第一设备110可信任，并且第二设备的位置在第一设备110处是已知的。
在一些示例实施例中，第二设备是目标设备130。在这种情况下，第二设备可以通过测量来自该组参考设备的相应参考信号来确定第二设备的一组第二定位相关测量结果。该组第二定位相关测量结果可以被报告给第一设备110。
在一些示例实施例中，第二设备可以从第一设备110接收至少一个参考设备120中的参考设备是无效参考设备的指示。
示例装置实施例
在一些示例实施例中，一种能够执行任何方法600的第一装置(例如，第一设备110)可以包括用于执行方法600的相应操作的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。第一装置可以实现为第一设备110或被包括在第一设备110中。
在一些示例实施例中，第一装置包括用于从第二装置接收用于一组参考设备中的至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果的部件，该组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；用于基于至少一个第一定位相关测量结果和第二装置的位置来确定至少一个参考设备的至少一个估计位置的部件；以及用于响应于至少一个估计位置与目标设备的一组有效参考设备的位置之间的不匹配而从至少一个参考设备中标识无效参考设备的部件。
在一些示例实施例中，至少一个第一定位相关测量结果包括以下中的至少一项：与至少一个参考设备相关联的至少一个定时测量、与至少一个参考设备相关联的至少一个角度相关测量、以及与至少一个参考设备相关联的至少一个接收功率相关测量。在一些示例实施例中，至少一个角度相关测量包括指示以下中的至少一项的测量信息：第二装置处从至少一个参考设备的到达方向与第二装置处从该组参考设备中的另外的参考设备的到达方向之间的相对角度、以及至少一个参考信号在至少一个参考设备处的至少一个出发角。
在一些示例实施例中，用于确定至少一个参考设备的至少一个估计位置的部件包括用于基于至少一个第一定位相关测量结果来确定至少一个参考设备与第二装置之间的至少一个估计距离和至少一个参考设备处从第二装置的到达方向的至少一个估计角度的部件；以及用于基于至少一个估计距离、至少一个估计角度和第二装置的位置来确定至少一个参考设备的至少一个估计位置的部件。
在一些示例实施例中，第二装置由第一装置可信任，并且第二装置的位置在第一装置处是已知的。
在一些示例实施例中，第一装置还包括用于从第二装置接收用于第二装置的定位的一组第二定位相关测量结果的部件；以及用于基于该组第二定位相关测量结果来将第二装置的估计位置确定为第二装置的位置的部件。
在一些示例实施例中，至少一个参考设备包括该组参考设备中的多个参考设备。在一些示例实施例中，用于从至少一个参考设备中标识无效参考设备的部件包括：用于从多个参考设备中排除预定数目的参考设备以获取剩余参考设备的部件；用于基于第二装置的位置和与剩余参考设备相关联的至少一个第一定位相关测量结果来更新剩余参考设备的估计位置的部件；以及用于响应于剩余参考设备的已更新估计位置与该组有效参考设备的位置匹配而将预定数目的排除的参考设备标识为无效参考设备的部件。
在一些示例实施例中，第二装置包括目标设备，并且用于第二设备的定位的一组第二定位相关测量结果可用于第一设备。在一些示例实施例中，用于更新剩余参考设备的估计位置的部件包括用于基于与剩余参考设备相关联的第二定位相关测量结果来更新第二装置的位置的部件；以及用于基于第二装置的已更新位置和与剩余参考设备相关联的至少一个第一定位相关测量结果来更新剩余参考设备的估计位置的部件。
在一些示例实施例中，第二装置还包括用于响应于剩余参考设备的已更新估计位置与该组有效参考设备的位置匹配来将第二装置的已更新估计位置确定为目标设备的有效位置的部件。
在一些示例实施例中，第二装置还包括用于根据至少一个参考设备中的特定参考设备被标识为无效参考设备的确定来向目标设备传输特定参考设备是无效参考设备的指示的部件。
在一些示例实施例中，第二装置还包括用于根据至少一个参考设备中的参考设备被标识为无效参考设备的确定来引起缓解动作针对无效参考设备被执行的部件。
在一些示例实施例中，第二装置还包括用于向第二装置传输测量配置信息的部件，测量配置信息将第二装置配置为传输至少一个参考设备的至少一个第一定位相关测量结果。
在一些示例实施例中，第一装置还包括用于在方法600的一些示例实施例中执行其他操作的部件。在一些示例实施例中，该部件包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起第一装置的操作。
在一些示例实施例中，一种能够执行任何方法700的第二装置(例如，第二设备)可以包括用于执行方法700的相应操作的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。第二装置可以实现为第二设备或被包括在第二设备中。
在一些示例实施例中，第二装置包括用于通过测量来自一组参考设备中的至少一个参考设备的至少一个参考信号来确定用于至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果的部件，该组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；以及用于向第一装置传输至少一个第一定位相关测量结果以用于确定至少一个参考设备的至少一个估计位置的部件。
在一些示例实施例中，至少一个第一定位相关测量结果包括以下中的至少一项：与至少一个参考设备相关联的至少一个定时测量、与至少一个参考设备相关联的至少一个角度相关测量、以及与至少一个参考设备相关联的至少一个接收功率相关测量。
在一些示例实施例中，至少一个角度相关测量包括指示以下中的至少一项的信息：参考信号在第二设备处从至少一个参考设备的到达方向与参考信号在第二设备处从该组参考设备中的另外的参考设备的到达方向之间的相对角度、以及至少一个参考信号在至少一个参考设备处的至少一个出发角。
在一些示例实施例中，第二装置由第一装置可信任，并且第二装置的位置在第一装置处是已知的。
在一些示例实施例中，第二装置是目标设备。第二装置还包括用于通过测量来自该组参考设备的相应参考信号来确定第二装置的一组第二定位相关测量结果的部件，该组第二定位相关测量结果分别与该组参考设备相关联；以及用于向第一装置传输该组第二定位相关测量结果的部件。
在一些示例实施例中，第二装置还包括用于从第一装置接收至少一个参考设备中的特定参考设备是无效参考设备的指示的部件。
在一些示例实施例中，第二装置还包括用于从第一装置接收测量配置信息的部件，测量配置信息将第二装置配置为报告与至少一个参考设备相关联的至少一个第一定位相关测量结果。
在一些示例实施例中，第二装置还包括用于在方法700的一些示例实施例中执行其他操作的部件。在一些示例实施例中，该部件包括至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起第二装置的操作。
示例设备和介质实施例
图8是适合于实现本公开的示例实施例的设备800的简化框图。可以提供设备800以实现通信设备，例如图1和图5所示的第一设备110、目标设备130或可信设备510。如图所示，设备800包括一个或多个处理器810、耦合到处理器810的一个或多个存储器820、以及耦合到处理器810的一个或多个通信模块840。
通信模块840用于双向通信。通信模块840具有一个或多个通信接口，以促进与一个或多个其他模块或设备的通信。通信接口可以表示与其他网络元件的通信所必需的任何接口。在一些示例实施例中，通信模块840可以包括至少一个天线。
处理器810可以是适合本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备800可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
存储器820可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)824、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、压缩盘(CD)、数字视频磁盘(DVD)、光盘、激光盘和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)822和不会在断电期间持续的其他易失性存储器。
计算机程序830包括由相关联的处理器810执行的计算机可执行指令。程序830可以存储在存储器(例如，ROM 824)中。处理器810可以通过将程序830加载到RAM 822中来执行任何合适的动作和处理。
本公开的示例实施例可以通过程序830来实现，使得设备800可以执行参考图2至图7讨论的本公开的任何过程。本公开的示例实施例也可以通过硬件或软件和硬件的组合来实现。
在一些示例实施例中，程序830可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备800中(诸如存储器820中)或设备800可以读取的其他存储设备中。设备800可以将程序830从计算机可读介质加载到RAM 822以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图9示出了可以是CD、DVD或其他光学存储盘的形式的计算机可读介质900的示例。计算机可读介质上存储有程序830。
通常，本公开的各种实施例可以使用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以使用硬件实现，而其他方面可以使用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。尽管本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的块、装置、系统、技术或方法可以使用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或其某种组合来实现。
本公开还提供有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中包括的指令，该指令在目标物理或虚拟处理器上的设备中执行，以执行上面参考图2至图7描述的任何方法。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质两者中。
用于执行本公开的方法的程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时引起在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上和部分在远程机器上、或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体承载，以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。
计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、装置或设备、或前述各项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备、或前述各项的任何合适的组合。
此外，虽然以特定顺序描述操作，但这不应当被理解为需要以所示特定顺序或按顺序执行这样的操作或者执行所有所示操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然在上述讨论中包含了若干具体实现细节，但这些不应当被解释为对本公开的范围的限制，而是对可能特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独或以任何合适的子组合来实现。
尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定限于上述特定特征或动作。相反，上述具体特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。

Claims (27)

1.一种第一设备，包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机程序代码的至少一个存储器；
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起引起所述设备：
从第二设备接收用于一组参考设备中的至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果，所述一组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；
基于所述至少一个第一定位相关测量结果和所述第二设备的位置，来确定所述至少一个参考设备的至少一个估计位置；以及
响应于所述至少一个估计位置与所述目标设备的一组有效参考设备的位置之间的不匹配，从所述至少一个参考设备中标识无效参考设备。
2.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个第一定位相关测量结果包括以下中的至少一项：与所述至少一个参考设备相关联的至少一个定时测量、与所述至少一个参考设备相关联的至少一个角度相关测量、以及与所述至少一个参考设备相关联的至少一个接收功率相关测量。
3.根据权利要求2所述的第一设备，其中所述至少一个角度相关测量包括指示以下中的至少一项的测量信息：
所述第二设备处从所述至少一个参考设备的到达方向与所述第二设备处从所述一组参考设备中的另外的参考设备的到达方向之间的相对角度，以及
所述至少一个参考信号在所述至少一个参考设备处的至少一个出发角。
4.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起引起所述第一设备通过以下方式确定所述至少一个参考设备的所述至少一个估计位置：
基于所述至少一个第一定位相关测量结果，来确定所述至少一个参考设备与所述第二设备之间的至少一个估计距离、以及所述至少一个参考设备处从所述第二设备的到达方向的至少一个估计角度；以及
基于所述至少一个估计距离、所述至少一个估计角度、以及所述第二设备的所述位置，来确定所述至少一个参考设备的所述至少一个估计位置。
5.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第二设备由所述第一设备可信任，并且所述第二设备的所述位置在所述第一设备处是已知的。
6.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个参考设备包括所述一组参考设备中的多个参考设备，以及
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起引起所述第一设备通过以下方式从所述至少一个参考设备中标识无效参考设备：
从所述多个参考设备中排除预定数目的参考设备，以获取剩余参考设备；
基于所述第二设备的所述位置、以及与所述剩余参考设备相关联的所述至少一个第一定位相关测量结果，来更新所述剩余参考设备的所述估计位置；以及
响应于所述剩余参考设备的已更新估计位置与所述一组有效参考设备的位置匹配，将所述预定数目的排除的参考设备标识为无效参考设备。
7.根据权利要求6所述的第一设备，其中所述第二设备是所述目标设备，并且用于所述第二设备的定位的一组第二定位相关测量结果对所述第一设备是可用的，并且
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起引起所述第一设备通过以下方式更新所述剩余参考设备的所述估计位置：
基于与所述剩余参考设备相关联的第二定位相关测量结果，来更新所述第二设备的所述位置；以及
基于所述第二设备的已更新位置、以及与所述剩余参考设备相关联的所述至少一个第一定位相关测量结果，来更新所述剩余参考设备的所述估计位置。
8.根据权利要求6所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起进一步引起所述第一设备：
响应于所述剩余参考设备的所述已更新估计位置与所述一组有效参考设备的位置匹配，将所述第二设备的所述已更新位置确定为所述目标设备的有效位置。
9.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起进一步引起所述第一设备：
根据确定所述至少一个参考设备中的特定参考设备被标识为无效参考设备，向所述目标设备传输所述特定参考设备是无效参考设备的指示。
10.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起进一步引起所述第一设备：
向所述第二设备传输测量配置信息，所述测量配置信息将所述第二设备配置为传输与所述至少一个参考设备相关联的所述至少一个第一定位相关测量结果。
11.一种第二设备，包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机程序代码的至少一个存储器；
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起引起所述第二设备：
通过测量来自一组参考设备中的至少一个参考设备的至少一个参考信号，来确定用于所述至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果，所述一组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；以及
向第一设备传输所述至少一个第一定位相关测量结果，以用于确定所述至少一个参考设备的至少一个估计位置。
12.根据权利要求11所述的第二设备，其中所述至少一个第一定位相关测量结果包括以下中的至少一项：与所述至少一个参考设备相关联的至少一个定时测量、与所述至少一个参考设备相关联的至少一个角度相关测量、以及与所述至少一个参考设备相关联的至少一个接收功率相关测量。
13.根据权利要求12所述的第二设备，其中所述至少一个角度相关测量包括指示以下中的至少一项的信息：
所述参考信号在所述第二设备处从所述至少一个参考设备的到达方向与所述参考信号在所述第二设备处从所述一组参考设备中的另外的参考设备的到达方向之间的相对角度，以及
所述至少一个参考信号在所述至少一个参考设备处的至少一个出发角。
14.根据权利要求11所述的第二设备，其中所述第二设备由所述第一设备可信任，并且所述第二设备的所述位置在所述第一设备处是已知的。
15.根据权利要求11所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起进一步引起所述第二设备：
从所述第一设备接收所述至少一个参考设备中的特定参考设备是无效参考设备的指示。
16.根据权利要求11所述的第二设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起进一步引起所述第二设备：
从所述第一设备接收测量配置信息，所述测量配置信息将所述第二设备配置为报告与所述至少一个参考设备相关联的所述至少一个第一定位相关测量结果。
17.一种方法，包括：
在第一设备处，从第二设备接收用于一组参考设备中的至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果，所述一组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；
基于所述至少一个第一定位相关测量结果和所述第二设备的位置，来确定所述至少一个参考设备的至少一个估计位置；以及
响应于所述至少一个估计位置与所述目标设备的一组有效参考设备的位置之间的不匹配，从所述至少一个参考设备中标识无效参考设备。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个第一定位相关测量结果包括以下中的至少一项：与所述至少一个参考设备相关联的至少一个定时测量、与所述至少一个参考设备相关联的至少一个角度相关测量、以及与所述至少一个参考设备相关联的至少一个接收功率相关测量，以及
其中所述至少一个角度相关测量包括指示以下中的至少一项的测量信息：
所述第二设备处从所述至少一个参考设备的到达方向与所述第二设备处从所述一组参考设备中的另外的参考设备的到达方向之间的相对角度，以及
所述至少一个参考信号在所述至少一个参考设备处的至少一个出发角。
19.根据权利要求17所述的方法，其中确定所述至少一个参考设备的所述至少一个估计位置包括：
基于所述至少一个第一定位相关测量结果，来确定所述至少一个参考设备与所述第二设备之间的至少一个估计距离、以及所述至少一个参考设备处从所述第二设备的到达方向的至少一个估计角度；以及
基于所述至少一个估计距离、所述至少一个估计角度、以及所述第二设备的所述位置，来确定所述至少一个参考设备的所述至少一个估计位置。
20.根据权利要求17所述的方法，其中所述第二设备由所述第一设备可信任，并且所述第二设备的所述位置在所述第一设备处是已知的。
21.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个参考设备包括所述一组参考设备中的多个参考设备，并且其中从所述至少一个参考设备中标识无效参考设备包括：
从所述多个参考设备中排除预定数目的参考设备，以获取剩余参考设备；
基于所述第二设备的所述位置、以及与所述剩余参考设备相关联的所述至少一个第一定位相关测量结果，来更新所述剩余参考设备的所述估计位置；以及
响应于所述剩余参考设备的已更新估计位置与所述一组有效参考设备的位置匹配，将所述预定数目的排除的参考设备标识为无效参考设备。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述第二设备是所述目标设备，并且用于所述第二设备的定位的一组第二定位相关测量结果对所述第一设备是可用的，并且
其中更新所述剩余参考设备的所述估计位置包括：
基于与所述剩余参考设备相关联的第二定位相关测量结果，
来更新所述第二设备的所述位置；以及
基于所述第二设备的已更新位置、以及与所述剩余参考设备相关联的所述至少一个第一定位相关测量结果，来更新所述剩余参考设备的所述估计位置。
23.根据权利要求17所述的方法，还包括：
根据确定所述至少一个参考设备中的特定参考设备被标识为无效参考设备，向所述目标设备传输所述特定参考设备是无效参考设备的指示。
24.一种方法，包括：
在第二设备处，通过测量来自一组参考设备中的至少一个参考设备的至少一个参考信号，来确定用于所述至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果，所述一组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；以及
向第一设备传输所述至少一个第一定位相关测量结果，以用于确定所述至少一个参考设备的至少一个估计位置。
25.一种第一装置，包括：
用于从第二装置接收用于一组参考设备中的至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果的部件，所述一组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；
用于基于所述至少一个第一定位相关测量结果和所述第二装置的位置来确定所述至少一个参考设备的至少一个估计位置的部件；以及
用于响应于所述至少一个估计位置与所述目标设备的一组有效参考设备的位置之间的不匹配而从所述至少一个参考设备中标识无效参考设备的部件。
26.一种第二装置，包括：
用于通过测量来自一组参考设备中的至少一个参考设备的至少一个参考信号来确定用于所述至少一个参考设备的定位的至少一个第一定位相关测量结果的部件，所述一组参考设备传输用于定位目标设备的相应参考信号；以及
用于向第一装置传输所述至少一个第一定位相关测量结果，以用于确定所述至少一个参考设备的至少一个估计位置的部件。
27.一种计算机可读介质，包括用于引起装置至少执行根据权利要求17至23中任一项所述的方法、或根据权利要求24所述的方法的程序指令。
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