CN116210138A - 车用驱动装置 - Google Patents

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housing
gear
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井上亮平
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Aisin Co Ltd
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Abstract

本发明涉及车用驱动装置。车用驱动装置(100)具备：作为车轮(W)的驱动力源发挥功能的旋转电机(MG)；与旋转电机驱动连结的输入部件(1)；分别与车轮驱动连结的一对输出部件(4)；将从旋转电机侧传递的旋转向一对输出部件分配的差动齿轮机构(3)；将输入部件与差动齿轮机构驱动连结的传递齿轮机构(2)；具备泵转子(61)和收纳该泵转子的泵室(62)，并至少向旋转电机供给油的液压泵(6)；以及壳体(9)，壳体具备沿轴向(L)划分收纳旋转电机的第一收纳室(A1)、和收纳传递齿轮机构及差动齿轮机构的第二收纳室(A2)的划分部(91)，泵室以位于轴向上的第一收纳室与第二收纳室之间的方式形成于划分壁。

Description

车用驱动装置
技术领域
本发明涉及具备作为车轮的驱动力源发挥功能的旋转电机、与该旋转电机驱动连结的输入部件、分别与车轮驱动连结的一对输出部件、将从旋转电机侧传递的旋转向一对输出部件分配的差动齿轮机构、以及至少向旋转电机供给油的液压泵的车用驱动装置。
背景技术
在下述的专利文献1中公开了这样的车用驱动装置的一个例子。以下在“背景技术”以及“发明要解决的课题”的说明中，在括弧内引用专利文献1的附图标记。
在专利文献1的车用驱动装置中，在与旋转电机(12)驱动连结的输入部件(22a)与差动齿轮机构(24)之间的动力传递路径设置有反转齿轮机构(22)。而且，液压泵(40)的泵输入轴(50)以一体旋转的方式与反转齿轮机构(22)的副轴(22e)连结。因此，伴随着反转齿轮机构(22)的旋转，液压泵(40)被驱动。
专利文献1：日本特开2019-129608号公报
在专利文献1的车用驱动装置中，在收纳旋转电机(12)等的壳体(18)的外部配置有液压泵(40)。具体而言，泵盖(48)与壳体(18)的侧壁部(36a)的外表面接合。而且，收纳泵转子(40a、40b)的泵室(S3)形成于侧壁部(36a)与泵盖(48)之间。
在这样的结构中，为了防止油从泵室(S3)向壳体(18)的外部漏出，在液压泵(40)设置有密封部件以及溢流阀(56)。密封部件是油密状地密封侧壁部(36a)与泵盖(48)之间的部件(参照专利文献1的图2)。溢流阀(56)是在与泵室(S3)连通的油路的压力异常变高的情况下，将向该油路供给的油的一部分向壳体(18)内排出的阀。这样，在专利文献1的车用驱动装置中，液压泵(40)成为复杂的结构。
因此，期望一种能够将液压泵设为简单的结构的车用驱动装置的实现。
发明内容
鉴于上述情况，车用驱动装置的特征结构是以下方面，其具备：
旋转电机，其作为车轮的驱动力源发挥功能；
输入部件，其与上述旋转电机驱动连结；
一对输出部件，其分别与上述车轮驱动连结；
差动齿轮机构，其将从上述旋转电机侧传递的旋转向一对上述输出部件分配；
传递齿轮机构，其将上述输入部件与上述差动齿轮机构驱动连结；
液压泵，其具备泵转子以及收纳该泵转子的泵室，并至少向上述旋转电机供给油；以及
壳体，其收纳上述旋转电机、上述输入部件、上述差动齿轮机构、上述传递齿轮机构以及上述液压泵，
将沿着上述旋转电机的旋转轴的方向设为轴向，
上述壳体具备：沿上述轴向划分收纳上述旋转电机的第一收纳室、和收纳上述传递齿轮机构以及上述差动齿轮机构的第二收纳室的划分壁，
上述泵室以位于上述轴向上的上述第一收纳室与上述第二收纳室之间的方式，形成于上述划分壁。
根据该特征结构，液压泵的泵室形成于将壳体的内部空间划分为第一收纳室和第二收纳室的划分壁。因此，即使在油从泵室泄漏的情况下，该油仅向第一收纳室或者第二收纳室流动，而不会向壳体的外部漏出。这样，根据本特征结构，不在液压泵设置密封部件、溢流阀等，就能够避免从液压泵排出的油向壳体的外部流出的情况。因此，能够将液压泵设为简单的结构。
附图说明
图1是沿着实施方式的车用驱动装置的轴向的剖视图。
图2是实施方式的车用驱动装置的示意图。
图3是实施方式的车用驱动装置的主要部位放大图。
图4是表示实施方式的车用驱动装置中的收纳于壳体的各构件的沿轴向观察下的位置关系的图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明实施方式的车用驱动装置100。如图1以及图2所示，车用驱动装置100具备旋转电机MG、输入部件1、传递齿轮机构2、差动齿轮机构3、一对输出部件4以及壳体9。
在以下的说明中，将沿着旋转电机MG的旋转轴心的方向设为“轴向L”。而且，将轴向L的一侧设为“轴向第一侧L1”，将另一侧设为“轴向第二侧L2”。另外，将与旋转电机MG等旋转部件的旋转轴心正交的方向设为以各旋转轴心为基准的“径向R”。此外，在不需要区别以哪个旋转轴心为基准的情况下、明确以哪个旋转轴心为基准的情况下，有时简称为“径向R”。
壳体9收纳有旋转电机MG、输入部件1、传递齿轮机构2以及差动齿轮机构3。在本实施方式中，壳体9还收纳有一对输出部件4。
如图1所示，壳体9具备划分壁91。划分壁91形成为对壳体9的内部空间进行划分。具体而言，划分壁91形成为沿轴向L划分收纳旋转电机MG的第一收纳室A1、和收纳传递齿轮机构2以及差动齿轮机构3的第二收纳室A2。在本实施方式中，第一收纳室A1除了收纳有旋转电机MG之外，还收纳有输入部件1的一部分。另外，第二收纳室A2除了收纳有传递齿轮机构2以及差动齿轮机构3之外，还收纳有输入部件1的一部分以及一对输出部件4。
在本实施方式中，壳体9还具备第一周壁部92、第一侧壁部93、第二周壁部94以及第二侧壁部95。
第一周壁部92形成为具有沿着轴向L的轴心的筒状。第一侧壁部93形成为封闭第一周壁部92的轴向第一侧L1的开口。第二周壁部94形成为具有沿着轴向L的轴心的筒状。第二侧壁部95形成为封闭第二周壁部94的轴向第二侧L2的开口。在本实施方式中，划分壁91形成为封闭第一周壁部92的轴向第二侧L2的开口并且封闭第二周壁部94的轴向第一侧L1的开口。即、第一周壁部92形成为从划分壁91向轴向第一侧L1延伸，并且第二周壁部94形成为从划分壁91向轴向第二侧L2延伸。在图1所示的例子中，划分壁91与第一周壁部92以及第二周壁部94一体地形成。
在本实施方式中，壳体9的内部的、由划分壁91、第一周壁部92以及第一侧壁部93围起的空间形成为第一收纳室A1。另外，壳体9的内部的、由划分壁91、第二周壁部94以及第二侧壁部95围起的空间形成为第二收纳室A2。
旋转电机MG作为车轮W的驱动力源发挥功能。旋转电机MG具有作为接受电力的供给而产生动力的马达(电动机)的功能、和作为接受动力的供给而产生电力的发电机(发电机)的功能。具体而言，旋转电机MG与电池、电容器等蓄电装置(省略图示)电连接。而且，旋转电机MG通过蓄积在蓄电装置的电力进行动力运行而产生驱动力。另外，旋转电机MG通过从车轮W侧传递的驱动力进行发电而对蓄电装置进行充电。
旋转电机MG具备定子ST和转子RT。定子ST具有固定于非旋转部件(这里是壳体9)的定子铁芯STC。转子RT具有被支承为能够相对于定子ST旋转的转子铁芯RTC、和以一体旋转的方式与该转子铁芯RTC连结的转子轴RTS。
在本实施方式中，旋转电机MG是旋转励磁型的旋转电机。因此，以形成分别从该定子铁芯STC向轴向L的两侧(轴向第一侧L1以及轴向第二侧L2)突出的线圈端部的方式，在定子铁芯STC卷装有线圈C。而且，在转子铁芯RTC设置有永久磁铁PM。另外，在本实施方式中，旋转电机MG是内转子型的旋转电机。因此，转子铁芯RTC配置在比定子铁芯STC靠径向R的内侧。而且，转子铁芯RTC从径向R的外侧支承转子轴RTS。
转子轴RTS形成为沿着轴向L延伸。在本实施方式中，转子轴RTS形成为具有沿着轴向L的轴心的筒状。另外，转子轴RTS由第一转子轴承B11以及配置在比该第一转子轴承B11靠轴向第二侧L2的第二转子轴承B12支承为能够相对于壳体9旋转。在图1所示的例子中，转子轴RTS的轴向第一侧L1的端部经由第一转子轴承B11被支承为能够相对于壳体9的第一侧壁部93旋转。而且，转子轴RTS的轴向第二侧L2的端部经由第二转子轴承B12被支承为能够相对于壳体9的第二侧壁部95旋转。此外，在本例中，第一转子轴承B11以及第二转子轴承B12是滚珠轴承。
输入部件1与旋转电机MG驱动连结。在本实施方式中，输入部件1沿轴向L贯通壳体9的划分壁91，遍及第一收纳室A1和第二收纳室A2而配置。而且，输入部件1与旋转电机MG的转子轴RTS同轴地配置，在第一收纳室A1内以一体旋转的方式与转子轴RTS连结。在图1所示的例子中，输入部件1的比划分壁91靠轴向第一侧L1的部分相对于转子轴RTS的比转子铁芯RTC靠轴向第二侧L2的部分配置在径向R的内侧。而且，这些部分以一体旋转的方式通过花键卡合而相互连结。
这里，本申请中“驱动连结”是指两个旋转构件能够传递驱动力地连结的状态，包含该两个旋转构件以一体旋转的方式连结的状态或该两个旋转构件经由一个或者两个以上的传动部件能够传递驱动力地连结的状态。作为这样的传动部件包含同速或者变速地传递旋转的各种部件，例如轴、齿轮机构、带、链条等。此外，作为传动部件也可以包含选择性地传递旋转以及驱动力的卡合装置，例如摩擦卡合装置、啮合式卡合装置等。但是，在差动齿轮机构3中，在对各旋转构件称为“驱动连结”的情况下，是指没有经由其它旋转构件而被相互驱动连结的状态。
在本实施方式中，输入部件1由第一输入轴承B21以及配置在比该第一输入轴承B21靠轴向第二侧L2的第二输入轴承B22支承为能够相对于壳体9旋转。在图1所示的例子中，输入部件1中的贯通壳体9的划分壁91的部分经由第一输入轴承B21被支承为能够相对于划分壁91旋转。而且，输入部件1的轴向第二侧L2的端部经由第二输入轴承B22被支承为能够相对于壳体9的第二侧壁部95旋转。此外，在本例中，第一输入轴承B21以及第二输入轴承B22是滚珠轴承。
传递齿轮机构2将输入部件1和差动齿轮机构3驱动连结。即、传递齿轮机构2将来自输入部件1的旋转向差动齿轮机构3传递。在本实施方式中，传递齿轮机构2具备第一齿轮21和反转齿轮机构22。
第一齿轮21配置在第一轴X1。具体而言，第一齿轮21配置为以第一轴X1为旋转轴心进行旋转。第一轴X1是输入部件1的旋转轴心。如上所述，在本实施方式中，输入部件1与旋转电机MG的转子轴RTS同轴地配置。因此，第一轴X1沿着作为沿着旋转电机MG的旋转轴心的方向的轴向L而配置。
第一齿轮21以一体旋转的方式与输入部件1连结。在图1所示的例子中，第一齿轮21与输入部件1一体地形成。另外，第一齿轮21配置在轴向L的第一输入轴承B21与第二输入轴承B22之间。
反转齿轮机构22配置在与第一轴X1不同的第二轴X2。第二轴X2是反转齿轮机构22的旋转轴心。在本实施方式中，第二轴X2与第一轴X1平行地配置。即、在本实施方式中，第二轴X2沿着轴向L配置。
反转齿轮机构22具备与第一齿轮21啮合的第二齿轮23、与该第二齿轮23一体旋转的第三齿轮24、以及将第二齿轮23和第三齿轮24连结的副轴25。第二齿轮23、第三齿轮24以及副轴25配置在第二轴X2。
第二齿轮23以及第三齿轮24的各个以一体旋转的方式与副轴25连结。在图1所示的例子中，第二齿轮23通过花键卡合与副轴25连结。而且，第三齿轮24与副轴25一体地形成。另外，第三齿轮24的直径形成为比第二齿轮23的直径小。
副轴25形成为沿着第二轴X2延伸。在本实施方式中，副轴25由第一副轴承B31以及配置在比该第一副轴承B31靠轴向第二侧L2的第二副轴承B32支承为能够相对于壳体9旋转。在图1所示的例子中，副轴25的轴向第一侧L1的端部经由第一副轴承B31被支承为能够相对于壳体9的划分壁91旋转。而且，副轴25的轴向第二侧L2的端部经由第二副轴承B32被支承为能够相对于壳体9的第二侧壁部95旋转。此外，在本例中，第一副轴承B31以及第二副轴承B32是圆锥滚子轴承。
差动齿轮机构3构成为将从旋转电机MG侧传递的旋转向一对输出部件4分配。在本实施方式中，差动齿轮机构3具备与反转齿轮机构22的第三齿轮24啮合的第四齿轮31。因此，在本实施方式中，差动齿轮机构3将第四齿轮31的旋转向一对输出部件4分配。
第四齿轮31配置在与第一轴X1以及第二轴X2不同的第三轴X3。第三轴X3是第四齿轮31的旋转轴心。在本实施方式中，第三轴X3与第一轴X1以及第二轴X2双方平行地配置。即、在本实施方式中，第三轴X3沿着轴向L配置。
在本实施方式中，差动齿轮机构3还具备差动壳体32、一对小齿轮33、第一侧齿轮34以及第二侧齿轮35。这里，一对小齿轮33、第一侧齿轮34以及第二侧齿轮35都是锥齿轮。
差动壳体32是收纳一对小齿轮33、第一侧齿轮34以及第二侧齿轮35的中空的部件。差动壳体32以一体旋转的方式与第四齿轮31连结。在图1所示的例子中，使用螺栓将第四齿轮31与差动壳体32连结。
在本实施方式中，差动壳体32由第一差动轴承B41以及配置在比该第一差动轴承B41靠轴向第二侧L2的第二差动轴承B42支承为能够相对于壳体9旋转。在图示的例子中，差动壳体32的轴向第一侧L1的端部经由第一差动轴承B41被支承为能够相对于壳体9的划分壁91旋转。而且，差动壳体32的轴向第二侧L2的端部经由第二差动轴承B42被支承为能够相对于壳体9的第二侧壁部95旋转。此外，在本例中，第一差动轴承B41以及第二差动轴承B42是圆锥滚子轴承。
一对小齿轮33配置为在以第三轴X3为基准的径向R上隔开间隔而相互对置。而且，一对小齿轮33安装于被支承为与差动壳体32一体旋转的小齿轮轴36。一对小齿轮33的各个构成为能够以小齿轮轴36为中心旋转(自转)并且能够以第三轴X3为中心旋转(公转)。
第一侧齿轮34以及第二侧齿轮35与一对小齿轮33啮合。第一侧齿轮34以及第二侧齿轮35配置为以第三轴X3为旋转轴心进行旋转。第一侧齿轮34和第二侧齿轮35配置为相互沿轴向L隔开间隔并夹着小齿轮轴36而对置。第一侧齿轮34配置在比第二侧齿轮35靠轴向第一侧L1。
一对输出部件4的各个与车轮W驱动连结。在本实施方式中，一对输出部件4沿第三轴X3并列配置。在以下的说明中，将一对输出部件4中的、轴向第一侧L1的输出部件4作为“第一输出部件41”，将轴向第二侧L2的输出部件4作为“第二输出部件42”。
在本实施方式中，第二输出部件42以一体旋转的方式与第二侧齿轮35连结。在图1所示的例子中，第二输出部件42与第二侧齿轮35一体地形成。另外，在本实施方式中，第二输出部件42以一体旋转的方式与轴向第二侧L2的驱动轴DS连结。在图1所示的例子中，第二输出部件42形成为具有沿着轴向L的轴心的筒状，相对于第二侧齿轮35配置在径向R的内侧。而且，从轴向第二侧L2向径向R的内侧将驱动轴DS插入第二输出部件42，并且它们通过花键卡合而被相互连结。
在本实施方式中，第一输出部件41以一体旋转的方式与第一侧齿轮34连结。在图1所示的例子中，第一输出部件41与第一侧齿轮34一体地形成。另外，在本实施方式中，第一输出部件41经由传递轴5以一体旋转的方式与轴向第一侧L1的驱动轴DS连结。在图1所示的例子中，第一输出部件41形成为具有沿着轴向L的轴心的筒状，相对于第一侧齿轮34配置在径向R的内侧。而且，从轴向第一侧L1向径向R的内侧将传递轴5插入第一输出部件41，并且它们通过花键卡合而被相互连结。
传递轴5是以第三轴X3为旋转轴心的轴部件。在本实施方式中，传递轴5沿轴向L贯通壳体9的划分壁91，遍及第一收纳室A1和第二收纳室A2而配置。而且，传递轴5以一体旋转的方式与轴向第一侧L1的驱动轴DS连结。在图1所示的例子中，传递轴5中的、从轴向第一侧L1的端面到比轴向L的中央靠轴向第一侧L1的部分形成为向轴向第一侧L1开口的筒状。而且，从轴向第一侧L1向径向R的内侧将第一驱动轴DS1插入该传递轴5的筒状部分，并且它们通过花键卡合而被相互连结。
在本实施方式中，传递轴5由输出轴承B5支承为能够相对于壳体9旋转。在图1所示的例子中，传递轴5的轴向第一侧L1的端部经由输出轴承B5被支承为能够相对于壳体9的第一侧壁部93旋转。
如图1以及图2所示，车用驱动装置100具备液压泵6。液压泵6收纳于壳体9。液压泵6构成为至少向旋转电机MG供给油。在本实施方式中，液压泵6向旋转电机MG中的、线圈C的线圈端部以及转子轴RTS的内周面供给油。而且，液压泵6向车用驱动装置100的各种轴承、齿轮啮合部等供给油。即、在本实施方式中，从液压泵6排出的油仅用于旋转电机MG的冷却以及各种轴承、齿轮啮合部等的润滑。
如图3所示，液压泵6具备泵转子61、以及收纳该泵转子61的泵室62。在本实施方式中，液压泵6还具备与壳体9的划分壁91接合的泵盖63、和以一体旋转的方式与泵转子61连结的泵输入轴64。
在本实施方式中，液压泵6是内啮合齿轮泵。因此，泵转子61包含内转子611、相对于该内转子611配置在径向R的外侧的外转子612。内转子611的外周面的外齿与形成于外转子612的内周面的内齿啮合。
泵室62形成于壳体9的划分壁91。而且，泵室62配置在轴向L的第一收纳室A1与第二收纳室A2之间。泵室62使用壳体9的划分壁91的对象面S而形成。对象面S是划分壁91的朝向轴向L的一侧的面。在本实施方式中，对象面S是划分壁91的朝向第一收纳室A1侧(这里是轴向第一侧L1)的面。
在本实施方式中，泵室62由划分壁91的对象面S凹陷地形成的凹部形成。具体而言，泵室62是由划分壁91的第一内表面9a和第二内表面9b围起的空间。第一内表面9a形成为覆盖外转子612的外周面的圆筒状。第二内表面9b形成为覆盖内转子611以及外转子612的轴向第二侧L2的表面的平面状。在本实施方式中，第一内表面9a形成为从划分壁91的轴向第一侧L1的侧面亦即第一侧面9c向轴向第二侧L2延伸。另外，第二内表面9b形成为从第一内表面9a的轴向第二侧L2的端部向径向R的内侧延伸。在本实施方式中，第二内表面9b以及第一侧面9c相当于对象面S。此外，在本例中，第一内表面9a的轴向L的尺寸比外转子612的轴向L的尺寸稍大。
这样，液压泵6的泵室62形成在将壳体9的内部空间划分为第一收纳室A1和第二收纳室A2的划分壁91。因此，即使在油从泵室62泄漏的情况下，该油也仅向第一收纳室A1或者第二收纳室A2流动，而不会向壳体9的外部漏出。这样，根据本结构，能够避免从液压泵6排出的油向壳体9的外部流出的情况而不在液压泵6设置密封部件、溢流阀等。因此，能够将液压泵6设为简单的结构。
另外，如上所述，在本实施方式中，从液压泵6排出的油仅用于旋转电机MG的冷却以及各种轴承、齿轮啮合部等的润滑。这里，在将从液压泵6排出的油用于卡合装置的控制的情况下，在没有设置上述那样的密封部件、溢流阀等的结构中，存在无法适当地供给用于控制卡合装置的液压的可能性。然而，在本实施方式中，从液压泵6排出的油没有用于卡合装置的控制，所以即使在油从泵室62泄漏的情况下，也不会影响车辆的行驶。
在本实施方式中，液压泵6的排出孔6a以及吸入孔(省略图示)形成为向第二内表面9b开口。排出孔6a是用于泵转子61向泵室62外排出油的孔，与排出油路(这里是后述的第一油路P1)连接。吸入孔是用于泵转子61从泵室62外吸入油的孔，与吸入油路连接。
泵盖63以与对象面S沿轴向L对置的方式与划分壁91接合。而且，在泵盖63与泵盖63的轴向L之间形成有泵室62。在本实施方式中，泵盖63以覆盖收纳于划分壁91的第一内表面9a和第二内表面9b形成的泵室62的泵转子61的方式，从轴向第一侧L1与划分壁91接合。
这样，在本实施方式中，液压泵6还具备与划分壁91接合的泵盖63，
泵室62形成在轴向L的划分壁91与泵盖63之间。
根据该结构，通过使泵盖63与壳体9的划分壁91接合，能够使用划分壁91的一部分适当地形成泵室62。由此，能够将从泵室62泄漏的油的量抑制得较少。因此，能够避免从液压泵6排出的油向壳体9的外部流出的情况，并且能够将液压泵6设为更简单的结构。
泵输入轴64是液压泵6的输入构件。在本实施方式中，泵输入轴64配置为沿轴向L贯通划分壁91。即、在本实施方式中，泵输入轴64遍及第一收纳室A1和第二收纳室A2而配置。而且，在本实施方式中，泵输入轴64在第二收纳室A2内与传递齿轮机构2的轴驱动连结。这里，泵输入轴64配置在第二轴X2，并以一体旋转的方式与副轴25连结。在图示的例子中，泵输入轴64的从划分壁91向轴向第二侧L2突出的部分被插入以从副轴25的轴向第一侧L1的端面向轴向第二侧L2凹陷的方式形成的开口部。而且，它们通过花键卡合而被相互连结。
这样，在本实施方式中，液压泵6还具备以一体旋转的方式与泵转子61连结的泵输入轴64，
泵输入轴64配置为沿轴向L贯通划分壁91，在第二收纳室A2内与传递齿轮机构2的轴驱动连结。
根据该结构，能够将泵输入轴64支承为能够相对于壳体9的划分壁91旋转，并且能够利用传递齿轮机构2的旋转适当地旋转驱动泵转子61。
另外，在本实施方式中，传递齿轮机构2具备：配置在作为输入部件1的旋转轴心的第一轴X1，并以一体旋转的方式与输入部件1连结的第一齿轮21；配置在与第一轴X1不同的第二轴X2的反转齿轮机构22，
反转齿轮机构22具备：与第一齿轮21啮合的第二齿轮23、与该第二齿轮23一体旋转的第三齿轮24、以及将第二齿轮23和第三齿轮24连结的副轴25，
差动齿轮机构3具备配置在与第一轴X1以及第二轴X2不同的第三轴X3，并与第三齿轮24啮合的第四齿轮31，
液压泵6还具备以一体旋转的方式与泵转子61连结的泵输入轴64，泵输入轴64配置在第二轴X2，并以一体旋转的方式与副轴25连结。
在这样的结构中，通常反转齿轮机构22的旋转速度小于旋转电机MG的旋转速度。因此，如上述那样，根据通过副轴25的旋转来驱动液压泵6的结构，与通过旋转电机MG来驱动液压泵6的结构相比，能够减少泵转子61的旋转速度。因此，能够将由液压泵6的高速旋转导致的能量损失抑制得较小，进而能够提高车用驱动装置100的能量效率。
在本实施方式中，在壳体9的划分壁91形成有上述第一油路P1、第二油路P2、第三油路P3以及第四油路P4。
第一油路P1以与泵室62连通的方式，形成于划分壁91的内部。第二油路P2形成为将第一油路P1与第三油路P3连通。在本实施方式中，第二油路P2形成为从第一油路P1到划分壁91的轴向第二侧L2的侧面亦即第二侧面9d而沿轴向L延伸。第三油路P3形成为将第二油路P2与第四油路P4连通。在本实施方式中，第三油路P3形成在划分壁91的第二侧面9d与第一副轴承B31以及副轴25的轴向L之间。第四油路P4形成为将第三油路P3与第二收纳室A2连通。在本实施方式中，第四油路P4以朝向第二收纳室A2开口的方式，形成在划分壁91的支承第一副轴承B31的筒状的部分。
这里，对搭载有本实施方式的车用驱动装置100的车辆前进行驶的情况下的、油的流动进行说明。在本实施方式中，在车辆前进行驶的情况下，若液压泵6伴随着副轴25的旋转而被驱动，则泵转子61向正转方向(车辆前进行驶的情况下的旋转方向)旋转，伴随于此油被从设置于壳体9的贮存部经由吸入油路(省略图示)以及上述吸入孔而向泵室62吸引，被从排出孔6a向第一油路P1排出。排出到第一油路P1的油的一部分通过第二油路P2向第三油路P3流动。流动到第三油路P3的油在将构成第三油路P3的第一副轴承B31润滑之后，将其它构件润滑并且返回贮存部。这样，在车辆前进行驶的情况下，由于向泵室62供给油，所以泵转子61总是处于被润滑的状态。
对搭载有本实施方式的车用驱动装置100的车辆后退行驶的情况下的、油的流动进行说明。在车辆后退行驶的情况下，由于泵转子61向反转方向(与上述正转方向相反的方向)旋转，所以通过液压泵6形成的油的流动相反。因此，油没有被从设置于壳体9的贮存部向泵室62吸引。然而，在本实施方式中，差动齿轮机构3的第四齿轮31配置为将贮存在壳体9的内部的油扬起。而且，构成为至少在泵转子61向反转方向旋转的情况下，被第四齿轮31扬起的油通过朝向第二收纳室A2开口的第四油路P4向第三油路P3供给。具体而言，第四油路P4的开口构成为位于被第四齿轮31扬起的油的通路上。这样，通过第四油路P4并向第三油路P3供给的油伴随着泵转子61向反转方向(车辆前进行驶的情况下的旋转方向)旋转，通过第二油路P2以及第一油路P1被向泵室62吸引(参照图3中的虚线的箭头)。这样，即使在车辆后退行驶的情况下，也向泵室62供给油，所以泵转子61总是处于被润滑的状态。此外，在本实施方式中，为了容易将被第四齿轮31扬起的油向第四油路P4供给，第四油路P4在第二收纳室A2内至少朝向上侧开口。在图3所示的例子中，第四油路P4在第二收纳室A2内朝向上侧并且轴向第二侧L2开口。
这样，在搭载有本实施方式的车用驱动装置100的车辆前进行驶的情况下，由于油被从壳体9的贮存部向泵室62吸引，所以泵转子61被润滑。另一方面，在搭载有本实施方式的车用驱动装置100的车辆后退行驶的情况下，被第四齿轮31扬起的油依次通过第四油路P4、第三油路P3、第二油路P2以及第一油路P1而向泵室62供给油，所以泵转子61也被润滑。这样，在本实施方式中，无论搭载有车用驱动装置100的车辆的行驶状态如何，都能够适当地润滑泵转子61。此外，在本实施方式中，第一油路P1、第二油路P2、第三油路P3以及第四油路P4作为将被第四齿轮31扬起的油向泵室62供给的“供给油路P”发挥功能。
这样，在本实施方式中，第四齿轮31配置为将贮存在壳体9的内部的油扬起，
将液压泵6向旋转电机MG供给油的情况下的泵转子61的旋转方向设为正转方向，将该正转方向的相反方向设为反转方向，
车用驱动装置100具备至少在泵转子61向反转方向旋转的情况下，将被第四齿轮31扬起的油向泵室62供给的供给油路P。
根据该结构，在泵转子61向反转方向旋转的情况下，即、在搭载有车用驱动装置100的车辆后退行驶的情况下，被第四齿轮31扬起的油经由供给油路P被向泵室62供给。这里，在泵转子61向正转方向旋转的情况下，即、在搭载有车用驱动装置100的车辆前进行驶的情况下，贮存在壳体9的内部的油伴随着泵转子61的旋转而被吸引并向泵室62供给。因此，根据本结构，无论搭载有车用驱动装置100的车辆的行驶状态如何，都能够适当地润滑泵转子61。
以下，对沿着轴向L的轴向观察下的、收纳于壳体9的各构件的位置关系进行说明。此外，图4中的附图标记“V”示出了搭载于车辆的状态的车用驱动装置100的上下方向。
如图4所示，在本实施方式中，在比第一轴X1以及第三轴X3双方靠上方配置有第二轴X2。在本例中，在比第三轴X3靠上方配置有第一轴X1，在比第一轴X1靠上方配置有第二轴X2。
〔其它实施方式〕
(1)在上述实施方式中，以泵室62由划分壁91的对象面S凹陷地形成的凹部形成的结构为例进行了说明。然而，并不限于那样的结构，泵室62也可以由划分壁91的对象面S凹陷地形成的凹部、和泵盖63的与对象面S对置的面凹陷地形成的凹部双方形成。或不在划分壁91形成上述凹部，泵室62也可以由泵盖63的于对象面S对置的面凹陷地形成的凹部形成。
(2)在上述实施方式中，以传递齿轮机构2具备反转齿轮机构22，泵输入轴64以一体旋转的方式与反转齿轮机构22的副轴25连结的结构为例进行了说明。然而，并不限于那样的结构，例如在传递齿轮机构2具备多个轴的情况下，泵输入轴64也可以以一体旋转的方式与该多个轴中的任一个连结。另外，泵输入轴64也可以不与传递齿轮机构2的轴连结，例如以一体旋转的方式与输入部件1连结。
(3)在上述实施方式中，以对象面S是划分壁91的朝向第一收纳室A1侧的面，泵输入轴64配置为沿轴向L贯通划分壁91的结构为例进行了说明。然而，并不限于那样的结构，对象面S也可以是划分壁91的朝向第二收纳室A2侧的面，泵输入轴64也可以配置为沿轴向L不贯通划分壁91。
(4)在上述实施方式中，以在比第一轴X1以及第三轴X3双方靠上方配置有第二轴X2的结构为例进行了说明。然而，并不限于那样的结构，第二轴X2也可以配置在比第一轴X1以及第三轴X3中的至少一方靠下方。
(5)在上述实施方式中，以划分壁91与第一周壁部92以及第二周壁部94一体地形成的结构为例进行了说明。然而，并不限于那样的结构，也可以是划分壁91由与第一周壁部92以及第二周壁部94双方不同的部件构成，并通过螺栓等固定部件而固定于它们的结构。另外，在上述实施方式中，以第一周壁部92和第二周壁部94一体地形成的结构为例进行了说明。然而，并不限于那样的结构，第一周壁部92和第二周壁部94也可以由不同的部件构成。在这种情况下，划分壁91也可以与第一周壁部92以及第二周壁部94中的任一方一体地形成，也可以由于它们双方不同的部件构成。
(6)此外，在上述各实施方式中公开的结构只要不产生矛盾，就能够与在其它实施方式中公开的结构组合来应用。关于其它的结构，在本说明书中公开的实施方式在所有方面只不过是例示。因此，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够适当地进行各种改变。
〔上述实施方式的概要〕
以下，对在上述中说明的车用驱动装置(100)的概要进行说明。
车用驱动装置(100)具备：
旋转电机(MG)，其作为车轮(W)的驱动力源发挥功能；
输入部件(1)，其与上述旋转电机(MG)驱动连结；
一对输出部件(4)，其分别与上述车轮(W)驱动连结；
差动齿轮机构(3)，其将从上述旋转电机(MG)侧传递的旋转向一对上述输出部件(4)分配；
传递齿轮机构(2)，其将上述输入部件(1)与上述差动齿轮机构(3)驱动连结；
液压泵(6)，其具备泵转子(61)以及收纳该泵转子(61)的泵室(62)，并至少向上述旋转电机(MG)供给油；以及
壳体(9)，其收纳上述旋转电机(MG)、上述输入部件(1)、上述差动齿轮机构(3)、上述传递齿轮机构(2)以及上述液压泵(6)，
将沿着上述旋转电机(MG)的旋转轴心的方向设为轴向(L)，
上述壳体(9)具备：沿上述轴向(L)划分收纳上述旋转电机(MG)的第一收纳室(A1)、和收纳上述传递齿轮机构(2)以及上述差动齿轮机构(3)的第二收纳室(A2)的划分壁(91)，
上述泵室(62)以位于上述轴向(L)上的上述第一收纳室(A1)与上述第二收纳室(A2)之间的方式，形成在上述划分壁(91)。
根据该结构，液压泵(6)的泵室(62)形成在将壳体(9)的内部空间划分为第一收纳室(A1)和第二收纳室(A2)的划分壁(91)。因此，即使在油从泵室(62)泄漏的情况下，该油也仅向第一收纳室(A1)或者第二收纳室(A2)流动，不会向壳体(9)的外部漏出。这样，根据本结构，不在液压泵(6)设置密封部件、溢流阀等，就能够避免从液压泵(6)排出的油向壳体(9)的外部流出的情况。因此，能够将液压泵(6)设为简单的结构。
这里，优选上述液压泵(6)还具备与上述划分壁(91)接合的泵盖(63)，
上述泵室(62)形成在上述轴向(L)上的上述划分壁(91)与上述泵盖(63)之间。
根据该结构，通过将泵盖(63)与壳体(9)的划分壁(91)接合，能够使用划分壁(91)的一部分适当地形成泵室(62)。由此，能够将从泵室(62)泄漏的油的量抑制得较少。因此，能够避免从液压泵(6)排出的油向壳体(9)的外部流出的情况，并且能够将液压泵(6)设为更简单的结构。
另外，优选上述液压泵(6)还具备以一体旋转的方式与上述泵转子(61)连结的泵输入轴(64)，
上述泵输入轴(64)配置为沿上述轴向(L)贯通上述划分壁(91)，并在上述第二收纳室(A2)内与上述传递齿轮机构(2)的轴驱动连结。
根据该结构，能够将泵输入轴(64)支承为能够相对于壳体(9)的划分壁(91)旋转，并且能够利用传递齿轮机构(2)的旋转来适当地旋转驱动泵转子(61)。
另外，优选上述传递齿轮机构(2)具备：配置在作为上述输入部件(1)的旋转轴心的第一轴(X1)，并以一体旋转的方式与上述输入部件(1)连结的第一齿轮(21)；以及配置在与上述第一轴(X1)不同的第二轴(X2)的反转齿轮机构(22)，
上述反转齿轮机构(22)具备：与上述第一齿轮(21)啮合的第二齿轮(23)、与上述第二齿轮(23)一体旋转的第三齿轮(24)、以及将上述第二齿轮(23)和上述第三齿轮(24)连结的副轴(25)，
上述差动齿轮机构(3)具备：配置在与上述第一轴(X1)以及上述第二轴(X2)不同的第三轴(X3)、以及与上述第三齿轮(24)啮合的第四齿轮(31)，
上述液压泵(6)还具备以一体旋转的方式与上述泵转子(61)连结的泵输入轴(64)，
上述泵输入轴(64)配置在上述第二轴(X2)，并以一体旋转的方式与上述副轴(25)连结。
在这样的结构中，通常反转齿轮机构(22)的旋转速度小于旋转电机(MG)的旋转速度。因此，如上述那样，根据通过副轴(25)的旋转来驱动液压泵(6)的结构，与通过旋转电机(MG)驱动液压泵(6)的结构相比，能够减少泵转子(61)的旋转速度。因此，能够将由液压泵(6)的高速旋转导致的能量损失抑制得较小，进而能够提高车用驱动装置(100)的能量效率。
优选在上述传递齿轮机构(2)具备第一齿轮(21)和上述反转齿轮机构(22)的结构中，
上述第四齿轮(31)配置为将贮存在上述壳体(9)的内部的油扬起，
将上述液压泵(6)向上述旋转电机(MG)供给油的情况下的上述泵转子(61)的旋转方向设为正转方向，将与该正转方向相反的方向设为反转方向，
具备供给油路(P)，该供给油路(P)至少在上述泵转子(61)向上述反转方向旋转的情况下，将被上述第四齿轮(31)扬起的油向上述泵室(62)供给。
根据该结构，在泵转子(61)向反转方向旋转的情况下，即、在搭载有车用驱动装置(100)的车辆后退行驶的情况下，被第四齿轮(31)扬起的油经由供给油路(P)被向泵室(62)供给。这里，在泵转子(61)向正转方向旋转的情况下，即、在搭载有车用驱动装置(100)的车辆前进行驶的情况下，贮存在壳体(9)的内部的油伴随着泵转子(61)的旋转而被吸引并被向泵室(62)供给。因此，根据本结构，无论搭载有车用驱动装置(100)的车辆的行驶状态如何，都能够适当地润滑泵转子(61)。
工业上利用的可能性
本发明的技术能够用于具备作为车轮的驱动力源发挥功能的旋转电机、与该旋转电机驱动连结的输入部件、分别与车轮驱动连结的一对输出部件、将从旋转电机侧传递的旋转向一对输出部件分配的差动齿轮机构、以及至少向旋转电机供给油的液压泵的车用驱动装置。
附图标记的说明
100：车用驱动装置，1：输入部件，2：传递齿轮机构，3：差动齿轮机构，4：输出部件，6：液压泵，61：泵转子，62：泵室，9：壳体，91：划分壁，A1：第一收纳室，A2：第二收纳室，MG：旋转电机，W：车轮，L：轴向。

Claims (5)

1.一种车用驱动装置，其具备：
旋转电机，其作为车轮的驱动力源发挥功能；
输入部件，其与上述旋转电机驱动连结；
一对输出部件，其分别与上述车轮驱动连结；
差动齿轮机构，其将从上述旋转电机侧传递的旋转向一对上述输出部件分配；
传递齿轮机构，其将上述输入部件与上述差动齿轮机构驱动连结；
液压泵，其具备泵转子以及收纳该泵转子的泵室，并至少向上述旋转电机供给油；以及
壳体，其收纳上述旋转电机、上述输入部件、上述差动齿轮机构、上述传递齿轮机构以及上述液压泵，
将沿着上述旋转电机的旋转轴心的方向设为轴向，
上述壳体具备：沿上述轴向划分收纳上述旋转电机的第一收纳室、和收纳上述传递齿轮机构以及上述差动齿轮机构的第二收纳室的划分壁，
上述泵室以位于上述轴向上的上述第一收纳室与上述第二收纳室之间的方式，形成于上述划分壁。
2.根据权利要求1所述的车用驱动装置，其中，
上述液压泵还具备与上述划分壁接合的泵盖，
上述泵室形成在上述轴向上的上述划分壁与上述泵盖之间。
3.根据权利要求1或2所述的车用驱动装置，其中，
上述液压泵还具备以一体旋转的方式与上述泵转子连结的泵输入轴，
上述泵输入轴配置为沿上述轴向贯通上述划分壁，并在上述第二收纳室与上述传递齿轮机构的轴驱动连结。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车用驱动装置，其中，
上述传递齿轮机构具备：配置在作为上述输入部件的旋转轴心的第一轴，并以一体旋转的方式与上述输入部件连结的第一齿轮；以及配置在与上述第一轴不同的第二轴的反转齿轮机构，
上述反转齿轮机构具备：与上述第一齿轮啮合的第二齿轮、与上述第二齿轮一体旋转的第三齿轮、以及将上述第二齿轮与上述第三齿轮连结的副轴，
上述差动齿轮机构具备第四齿轮，上述第四齿轮配置在与上述第一轴以及上述第二轴不同的第三轴，并与上述第三齿轮啮合，
上述液压泵还具备以一体旋转的方式与上述泵转子连结的泵输入轴，
上述泵输入轴配置在上述第二轴，并以一体旋转的方式与上述副轴连结。
5.根据权利要求4所述的车用驱动装置，其中，
上述第四齿轮配置为将贮存在上述壳体的内部的油扬起，
将上述液压泵向上述旋转电机供给油的情况下的上述泵转子的旋转方向设为正转方向，将与该正转方向相反的方向设为反转方向，
具备供给油路，该供给油路至少在上述泵转子向上述反转方向旋转的情况下，将被上述第四齿轮扬起的油向上述泵室供给。
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