CN116209101B - 基于dmr系统和tetra系统互通网关的实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于DMR系统和TETRA系统互通网关的实现方法，以服务器、PC机、音频转接电路为载体，音频转接电路接入服务器或PC机上，操作系统为windows或linux，具体步骤如下：呼叫建立信令转发；话权申请信令转发；采样语音数据；编码语音数据；转发语音数据；解码语音数据；播放语音数据；话权释放信令转发；呼叫结束信令转发；通过以上九个步骤实现了DMR系统和TETRA系统语音呼叫的互通。本发明采用的技术是对语音进行采集、编码和转发，实现了两个系统之间的信令和语音互通。
Description
技术领域
0001.本技术涉及数字集群无线通信设备领域，特别涉及一种基于DMR系统和TETRA系统互通网关的实现方法。
背景技术
0002.DMR系统和TETRA系统，都是基于数字时分多址技术的无线集群移动通信系统，目前市场上这两种系统的核心网和终端产品都非常成熟。这两种系统的应用十分广泛，在很多场景下需要对它们进行互联互通，来满足用户更多的需求。传统的二开网关，只有在获取到数字信令和数字语音包之后，才能实现转发。实际情况下，市场上多种DMR及TETRA产品，不一定能给二次开发提供数字语音包，导致传统的语音网关无法实现双系统的呼叫互联互通的功能。一些系统厂家如MOTO，有自带的语音处理程序，将数字语音包自行处理，转成模拟语音直接播放，导致语音网关无法获得数字语音包，只能对模拟语音进行处理。
0003.以专利公开号CN205232462U，《DMR终端与TETRA终端的连接装置及系统》为例，为实现DMR和TETRA的互联，采用在终端上进行互联的方法，相当于将两个手持终端通过电连接连接到一起，是终端级别的互联。每增加一个需要互联的终端，需要对终端做一次电连接，操作繁琐。
发明内容
0004.鉴于传统语音网关在无法获得数字语音包的情况下，无法对语音进行转发，无法实现互联互通的功能，本发明提供了一种基于DMR系统和TETRA系统互通的语音网关的实现方法，本发明采用的技术是对语音进行采集、编码和转发，实现了两个系统之间的信令和语音互通。
0005.本发明采用的技术方案是：一种基于DMR系统和TETRA系统互通网关的实现方法，以服务器、PC机、音频转接电路为载体，所述音频转接电路接入服务器或PC机上，操作系统为WINDOWS或LINU，具体步骤如下：
第一步，呼叫建立信令转发：网关接入DMR系统和TETRA系统后，将TETRA系统发起的呼叫建立信令转发给DMR系统，将DMR系统发起的呼叫建立信令转发给TETRA系统，通过转发呼叫，建立了TETRA系统和DMR系统之间的呼叫；
第二步，话权申请信令转发：呼叫建立信令转发后，DMR和TETRA系统之间的呼叫已建立，将TETRA系统发起的话权申请信令转发给DMR系统，将DMR系统发起的话权申请信令转发给TETRA系统；
第三步，采样语音数据：话权申请信令转发后，语音互通流程开始，首先采样语音数据，将TETRA系统的模拟语音输出，通过音频转接电路转为模拟语音输入，对输入的模拟语音进行采样；将DMR系统的模拟语音输出，通过音频转接电路转为模拟语音输入，对输入的模拟语音进行采样；
第四步，编码语音数据：采样语音数据后，根据DMR系统和TETRA系统支持的语音编码格式对语音数据进行编码；其中，TETRA系统语音编码方式为ACELP，DMR系统语音编码方式为AMBE；
第五步，转发语音数据：编码语音数据后，将编码后的语音数据放入缓存区，等待时间周期将语音数据发送至DMR系统和TETRA系统；当网络延时超过一个时间周期时，应采取一次发送多份数据的方式，对网络延时做一个缓冲；所述DMR系统的时间周期为30毫秒，所述TETRA系统的时间周期为56毫秒；
第六步：解码语音数据：网关收到语音数据以后，根据TETR系统和DMR系统支持的语音解码方式对语音数据进行解码；所述TETRA系统语音解码方式为ACELP，所述DMR系统语音解码方式为AMBE；
第七步：播放语音数据：网关解码语音数据后，将解码后的语音数据放入缓存区，对缓存区的语音数据进行播放；TETRA系统播放的语音数据通过音频转接电路输入至DMR系统；DMR系统播放的语音数据通过音频转接电路输入至TETRA系统；
第八步，话权释放信令转发：语音数据播放结束后，网关将TETRA系统发起的话权释放信令转发给DMR系统，将DMR系统发起的话权释放信令转发给TETRA系统；
第九步，呼叫结束信令转发：话权释放信令转发后，对呼叫结束信令进行转发；网关将TETRA系统发起的呼叫结束信令转发给DMR系统，网关将DMR系统发起的呼叫结束信令转发给TETRA系统；
通过以上九个步骤实现了DMR系统和TETRA系统语音呼叫的互通。
0006.第一步中所述网关接入DMR系统和TETRA系统的方法为：根据网关所接入的DMR系统和TETRA系统的厂家不同，采用不同的接入接口和获取资源数据的方法，接入MOTOTETRA系统，通过CORBA协议调用MOTO接口实现接入系统和获取系统中的资源数据的功能；接入空客TETRA系统，通过DCOM分布式接口实现接入系统和获取系统中的资源数据的功能；获取系统中的资源数据包括组号信息、基站信息、信道信息和系统信息。
0007.第一步中所述的TETRA系统发起的呼叫建立信令转发给DMR系统方法为，网关收到TETRA系统的呼叫建立信令后，获取信令中携带的呼叫类型、发起方号码、接收方号码、呼叫优先级数据，将这些数据构建成DMR系统支持的呼叫建立信令，发送给DMR系统；所述的DMR系统发起的呼叫建立信令转发给TETRA系统的方法为，网关收到DMR系统的呼叫建立信令后，获取信令中携带的呼叫类型、发起方号码、接收方号码、呼叫优先级数据，将这些数据构建成TETRA系统支持的呼叫建立信令，发送给TETRA系统。
0008.第二步所述的将TETRA系统发起的话权申请信令转发给DMR系统的方法为，网关收到TETRA系统的话权申请信令后，发起对应的DMR系统的话权申请信令，发送给DMR系统；所述的将DMR系统发起的话权申请信令转发给TETRA系统的方法为，网关收到DMR系统的话权申请信令后，发起对应的TETRA系统的话权申请信令，发送给TETRA系统。
0009.第三步中所述采样语音数据的方法如为：通过操作系统的api接口实现对麦克风输入的模拟语音数据的采集，以及将数字语音包转成模拟语音播放出来；Windows系统使用WaveIn族的api函数实现对麦克风输入的模拟语音的采集，使用WaveOut族的api函数实现对模拟语音的播放。
0010.第八步中所述的网关将TETRA系统发起的话权释放信令转发给DMR系统的方法为，网关收到TETRA系统的话权释放信令后，发起对应的DMR系统的话权释放信令，发送给DMR系统；网关将DMR系统发起的话权释放信令转发给TETRA系统的方法为，网关收到DMR系统的话权释放信令后，发起对应的TETRA系统的话权释放信令，发送给TETRA系统。
0011.第九步中所述的网关将TETRA系统发起的呼叫结束信令转发给DMR系统的方法为，网关收到TETRA系统的呼叫结束信令后，发起对应的DMR系统的呼叫结束信令，发送给DMR系统；网关将DMR系统发起的呼叫结束信令转发给TETRA系统的方法为，网关收到DMR系统的呼叫结束信令后，发起对应的TETRA系统的呼叫结束信令，发送给TETRA系统。
0012.本发明的有益效果是：本发明解决了传统语音网关在互联互通功能上的局限性，无论TETRA系统和DMR系统是否提供数字语音包，都实现可对双系统各种呼叫的转发，包括组呼、个呼。传统的二开网关，只有在获取到数字信令和数字语音包之后，才能实现转发；市场上多种DMR及TETRA产品，不一定能给二次开发提供数字语音包，导致传统的语音网关无法实现双系统的呼叫互联互通的功能；传统网关的互联互通也有在终端上实现的，每增加一个需要互联的终端，需要对终端做一次电连接，操作繁琐。
0013.相比之下，本发明是系统级别的互联，运行之后每增加一个需要互联的终端，只需要在核心网内添加需要互联的终端号码即可，不需要对终端做任何改动，易操作。
0014.本发明的互通网关是系统级别的网关，即在核心网实现两个系统的互联互通，与系统级别相对应的是终端级别，即在对讲机或机车台上对设备进行改动来实现两个系统的互联，本发明通过处理模拟语音，对模拟语音进行采集、编码、转发、解码和播放，来实现语音互通。
附图说明
0015.图1为本发明业务组成框图；
图2为本发明初始化流程图；
图3为本发明日志模块流程图；
图4为本发明读取配置文件流程图；
图5为本发明登录DMR系统并获取资源流程图；
图6为本发明登录TETRA系统并获取资源流程；
图7为本发明开始语音采样流程图；
图8为本发明结束语音采样流程图；
图9为本发明呼叫转发流程图；
图10为本发明退出流程图；
图11为本发明音频转接电路的原理图；
图12为本发明音频转接电路的接口电路图；
图13为本发明音频转接电路的匹配电阻图；
图14为本发明音频转接电路的电源电路图。
实施方式
0016.如图1所示，本发明软件业务组成框图，包括：获取资源、组呼转发、语音转发三个功能模块，其中获取资源模块包括组号信息、基站信息、信道信息和系统信息，组呼转发和语音转发模块包括DMR系统到TETRA系统的转发和TETRA系统到DMR系统的转发；获取资源模块获取资源完成之后，通知组呼转发模块可以开始组呼的转发流程，组呼信令转发成功后，通知语音转发模块开始语音转发流程。
0017.如图2所示，描述软件启动后的初始化流程；初始默认处于开始状态，开启日志线程；判断日志线程是否开启成功，如果失败，则回到初始的开始状态等待下一个周期进行判断，如果成功，则读取配置信息；判断读取配置信息是否成功，如果失败，则回到初始的开始状态等待下一个周期进行判断，如果成功，则初始化与TETRA系统交互，判断与TETRA系统的初始化是否成功，如果失败，则回到初始的开始状态等待下一个周期进行判断，如果成功，则初始化与DMR系统交互；判断与DMR系统的初始化是否成功，如果失败，则回到初始的开始状态等待下个周期进行判断，如果成功，则整个初始化流程完成，进入空闲状态。
0018.如图3所示，描述日志模块的流程；初始默认处于空闲状态，等待接收日志消息；收到日志消息之后，获取当前系统时间，判断获取系统时间是否成功，如果成功，则使用当前系统时间，否则使用默认系统时间；根据日志级别写入日志，日志级别分错误、告警、信息三种级别；判断当前是否收到退出线程的消息，如果没有收到，则在日志中追加消息内容和时间，写入日志文档，回到初始的空闲状态；如果收到退出线程的消息，则结束退出这个流程。
0019.如图4所示，描述本发明软件读取配置文件的流程，初始默认处于开始状态，判断打开配置文件是否成功，如果成功，则读取服务器的IP地址、端口信息，并返回服务器的IP地址和端口信息；如果失败，则显示出配置界面，要求用户输入服务器的IP地址和端口信息，将这些信息保存到配置文件中，并返回服务器的IP地址和端口信息，整个流程结束。
0020.如图5所示，描述了本发明登录DMR系统并获取资源的流程；在初始状态下，登录DMR系统，判断登录是否成功，如果成功，则获取资源，如果不成功，则回到初始状态重新登录DMR系统，获取资源之后，判断获取是否成功，如果成功，则进入空闲状态，如果不成功，则判断获取资源次数是否超过最大值，未超过则重新获取资源，超过最大次数则退出录DMR系统，发出告警，回到最初的初始状态。
0021.如图6所示，描述了本发明登录TETRA系统并获取资源的流程，在初始状态下，登录TETRA系统，判断登录是否成功，如果成功，则获取资源，如果不成功，则回到初始状态重新登录TETRA系统，获取资源之后，判断获取是否成功，如果成功，则进入空闲状态；如果不成功，则判断获取资源次数是否超过最大值，未超过则重新获取资源，超过最大次数则退出录DMR系统，发出告警，回到最初的初始状态。
0022.如图7所示，描述了本发明软件语音开始采样的流程；该软件默认处于空闲状态下，判断是否收到开始采样的消息，如果没有收到，则回到初始的空闲状态等待下一个周期进行判断，如果收到开始采样的消息，则判断当前采样是否已经开启，如果当前已经处于采样中，则无法开启新的采样，回到初始的空闲状态等待下一个周期进行判断；如果当前未处于采样中，则判断当前是否已经开始播放中，如果处于播放中，则无法进行采样，回到初始的空闲状态等待下一个周期进行判断；如果当前未处于播放中，则打开采样，判断打开采样是否成功，如果失败，则回到初始的空闲状态等待下个周期判断，如果成功，则开始采样，判断开始采样是否成功，如果失败，则回到初始的空闲状态等待下一个周期进行判断，如果成功，则进入采样中的状态。
0023.如图8所示，描述了本发明软件语音停止采样的流程；该软件处于采样中的状态下，判断是否收到停止采样的消息，如果没有，则回到采样中的状态等待下一个周期判断，如果收到停止采样的消息，则关闭采样，判断关闭采样是否成功，如果失败，则回到采样中的状态等待下一个周期进行判断，如果成功，则清空语音缓存区，进入空闲状态。
0024.如图9所示，描述了组呼信令转发的流程；初始默认处于空闲状态，判断是否收到TETRA呼叫，如果没有收到，则回到空闲状态等待下一个周期进行判断，如果收到，则判断被叫方号码在DMR系统是否存在关联组或者该号码是DMR系统的号，如果不是，则回到空闲状态等待下一个周期进行判断，如果是，则发起DMR系统的呼叫；判断呼叫建立是否成功，如果成功，则进入呼叫中的状态，如果失败，则判断重试次数是否超过最大值，如果未超过，则重新发起DMR系统呼叫，如果已超过，则发出告警，回到最初的空闲状态。
0025.如图10所示，描述了本发明软件退出流程；开始，释放DMR线程，释放TETRA线程，释放退出日志线程，软件结束退出。
0026.如图11、图12、图13、图14所示，对外接口电路的接口J1中的MIC+和MIC-连接到音频转接电路的音频输入电容C10一端MIC+和电容C8一端MIC-；SPK+和SPK-连接到音频转接电路的音频输出电阻R9一端SPK+和接地端SPK-，VCC_5V分别连接电容C4、电容C5、电阻R5、电阻R4的一端及音频放大电路U2的8脚作为整个音频转接电路的电源输入，VCC_12V连接电容C1一端；电源电路的三端稳压集成电路U1将12V电源转换为5V电源，用于音频转接电路的供电，5V与12V电源只连接其一，有5V电源时连接5V电源，没有5V电源时可以连接12V电源；音频输入之后经过音频放大电路U2进行放大信号，音频放大电路U2内部集成了2个高增益运算放大器，该电路的放大倍数可通过电阻R13和电阻R12进行调节，音频信号经过音频放大电路U2的（SPK+和接地端SPK-）输出；电阻R5、电阻R6、电阻R4、电阻R7分别为两级运算放大器提供直流分量，将信号转变为带直流分量的音频信号，整个过程完成音频输出，经过调节再转为输入的这一功能。
0027.电阻R1是连接MIC+和MIC-之间的匹配电阻，电阻R3是连接SPK+和SPK-之间的匹配电阻。
0028.三端稳压集成电路U1的型号为LM7805C/TO，音频放大电路U2型号为LM2904。
0029.实施例1，本方法在实际项目中的具体运用，以应用于某武警大队TETRA系统和DMR系统互联互通为例。该武警大队使用MOTO TETRA系统多年，引入DMR系统之后，为了实现TETRA系统内的终端和DMR系统内的终端之间能够互联互通，使用本发明中方法实现互联互通网关。具体如下：
第一步，呼叫建立信令转发：网关使用HTTP协议接入DMR系统，接入系统成功后通过HTTP POST方法获得系统中的资源，资源数包括组号信息、基站信息、信道信息和系统信息。当存在大量资源时，采取HTTP压缩的方法来获取信息，获取之后进行解压缩；网关使用CORBA协议接入TETRA系统，鉴权成功之后可获得系统中的资源，使用组号资源信息发起对组的监听要求，即TETRA系统内只要发起组呼，网关都可以接收到；接入TETRA系统和DMR系统成功后，进行呼叫建立信令的转发，获取信令中携带的呼叫类型、发起方号码、接收方号码、呼叫优先级数据，将这些数据构建成DMR系统支持的呼叫建立信令，发送给DMR系统，实现了将TETRA系统发起的呼叫建立信令转发给DMR系统的功能。同样，将DMR系统发起的呼叫建立信令转发给TETRA系统，通过转发呼叫，建立了TETRA系统和DMR系统之间的呼叫。
0030.第二步，话权申请信令转发：呼叫建立信令转发后，DMR和TETRA系统之间的呼叫已建立，将TETRA系统发起的话权申请信令转发给DMR系统，将DMR系统发起的话权申请信令转发给TETRA系统；将DMR系统发起的话权申请信令转发给TETRA系统的方法为，网关收到DMR系统的话权申请信令后，发起对应的TETRA系统的话权申请信令，发送给TETRA系统话权申请信令的转发，要处理话权申请信令转发冲突的问题，当一个互联互通的组呼建立成功之后，两个系统内的两个终端可能在同一个时间发起话权申请，网关收到两个系统各自发来的话权申请时，需要根据话权申请的优先级来处理该冲突：
1）如果同时发起话权申请的双方是TETRA系统和DMR系统的手持终端，那么，由于网关的话权优先级比手持终端高，网关直接抢占该呼叫在两个系统内的话权，则两个手持终端都能收到提示“话权被抢占”，手持终端可以重新发起话权请求；2）如果同时发起话权申请的双方是TETRA系统和DMR系统的手持终端和调度设备，由于网关的话权优先级比手持终端高，而和调度设备一样，那么网关可以抢占手持终端的话权申请，但是无法抢占调度设备的话权申请，因此网关在抢占手持终端的话权申请之后，直接转发调度设备的话权申请；
3）如果同时发起话权申请的双方是TETRA系统和DMR系统的调度设备，由于网关的话权优先级和调度设备一样，无法抢占调度设备的话权，则这种冲突无法处理，直接忽略。
0031.第三步，采样语音数据：话权申请转发成功后，开始对语音数据进行采样，将TETRA系统的模拟语音输出，通过音频转接电路转为模拟语音输入，对输入的模拟语音进行采样；将DMR系统的模拟语音输出，通过音频转接电路转为模拟语音输入，对输入的模拟语音进行采样；将DMR系统发起的话权申请信令转发给TETRA系统的方法为，网关收到DMR系统的话权申请信令后，发起对应的TETRA系统的话权申请信令，发送给TETRA系统；采样使用WaveIn系列的系统API，waveInUnprepareHeader，waveInPrepareHeader和waveInAddBuffer；为防止出现WaveInReset死锁问题，将WaveInReset和MM_WOM_DONE/MM_WIM_DATA相关回调放到同一个线程中进行。
0032.第四步，编码语音数据：采样语音数据后，根据DMR系统和TETRA系统支持的语音编码格式对语音数据进行编码；TETRA系统语音编码方式为ACELP，DMR系统语音编码方式为AMBE；
第五步，转发语音数据：编码语音数据后，将编码后的语音数据放入缓存区，等待时间周期将语音数据发送至DMR系统和TETRA系统；当网络延时超过一个时间周期时，应采取一次发送多份数据的方式，对网络延时做一个缓冲。通过ping包的值实时计算网络延时，根据网络延时，调整语音数据的发送量；
TETRA系统的时间周期为56毫秒：
1）当网络延时小于56毫秒，则每56毫秒发送一份语音数据；
2）当网咯延时大于56毫秒，小于112毫秒，则每112毫秒发送两份语音数据；
3）当网络延时大于112毫秒，小于168毫秒，则每168毫秒发送三份语音数据；
4）当网络延时超过168毫秒，根据系统设置的阈值，可继续发送多份语音数据，或者认为网络延时不支持该呼叫正常继续，结束呼叫。
0033.DMR系统的时间周期为30毫秒：
1）当网络延时小于30毫秒，则每30毫秒发送一份语音数据；
2）当网咯延时大于30毫秒，小于60毫秒，则每60毫秒发送两份语音数据；
3）当网络延时大于60毫秒，小于90毫秒，则每90毫秒发送三份语音数据；
4）当网络延时超过90毫秒，根据系统设置的阈值，可继续发送多份语音数据，或者认为网络延时不支持该呼叫正常继续，结束呼叫。
0034.第六步：解码语音数据：网关收到语音数据以后，根据TETR系统和DMR系统支持的语音解码方式对语音数据进行解码；其中，TETRA系统语音解码方式为ACELP，DMR系统语音解码方式为AMBE。
0035.第七步：播放语音数据：网关解码语音数据后，将解码后的语音数据放入缓存区，对缓存区的语音数据进行播放；TETRA系统播放的语音数据，通过音频转接电路转为输入，输入至DMR系统；DMR系统播放的语音数据，通过音频转接电路转为输入，输入至TETRA系统；播放使用WaveOut系列的系统API，waveOutUnprepareHeader，waveOutPrepareHeader和waveOutWrite。为防止出现WaveOutReset死锁问题，将WaveOutReset和MM_WOM_DONE/MM_WIM_DATA相关回调放到同一个线程中；
第八步，话权释放信令转发：语音数据播放结束后，网关将TETRA系统发起的话权释放信令转发给DMR系统，将DMR系统发起的话权释放信令转发给TETRA系统；网关将TETRA系统发起的话权释放信令转发给DMR系统的方法为，网关收到TETRA系统的话权释放信令后，发起对应的DMR系统的话权释放信令，发送给DMR系统；网关将DMR系统发起的话权释放信令转发给TETRA系统的方法为，网关收到DMR系统的话权释放信令后，发起对应的TETRA系统的话权释放信令，发送给TETRA系统。
0036.第九步，呼叫结束信令转发：话权释放信令转发后，对呼叫结束信令进行转发；网关将TETRA系统发起的呼叫结束信令转发给DMR系统，将DMR系统发起的呼叫结束信令转发给TETRA系统；网关将TETRA系统发起的呼叫结束信令转发给DMR系统的方法为，网关收到TETRA系统的呼叫结束信令后，发起对应的DMR系统的呼叫结束信令，发送给DMR系统；网关将DMR系统发起的呼叫结束信令转发给TETRA系统的方法为，网关收到DMR系统的呼叫结束信令后，发起对应的TETRA系统的呼叫结束信令，发送给TETRA系统。
0037.通过以上九个步骤实现了本发明在武警大队TETRA系统和DMR系统互联互通中的应用。
Claims (7)
1.一种基于DMR系统和TETRA系统互通网关的实现方法，以服务器、PC机、音频转接电路为载体，所述音频转接电路接入服务器或PC机上，操作系统为WINDOWS或LINU，其特征在于，具体步骤如下：
第一步，呼叫建立信令转发：网关接入DMR系统和TETRA系统后，将TETRA系统发起的呼叫建立信令转发给DMR系统，将DMR系统发起的呼叫建立信令转发给TETRA系统，通过转发呼叫，建立了TETRA系统和DMR系统之间的呼叫；
第二步，话权申请信令转发：呼叫建立信令转发后，DMR和TETRA系统之间的呼叫已建立，将TETRA系统发起的话权申请信令转发给DMR系统，将DMR系统发起的话权申请信令转发给TETRA系统；
第三步，采样语音数据：话权申请信令转发后，语音互通流程开始，首先采样语音数据，将TETRA系统的模拟语音输出，通过音频转接电路转为模拟语音输入，对输入的模拟语音进行采样；将DMR系统的模拟语音输出，通过音频转接电路转为模拟语音输入，对输入的模拟语音进行采样；
第四步，编码语音数据：采样语音数据后，根据DMR系统和TETRA系统支持的语音编码格式对语音数据进行编码；其中，TETRA系统语音编码方式为ACELP，DMR系统语音编码方式为AMBE；
第五步，转发语音数据：编码语音数据后，将编码后的语音数据放入缓存区，等待时间周期将语音数据发送至DMR系统和TETRA系统；当网络延时超过一个时间周期时，应采取一次发送多份数据的方式，对网络延时做一个缓冲；所述DMR系统的时间周期为30毫秒，所述TETRA系统的时间周期为56毫秒；
第六步：解码语音数据：网关收到语音数据以后，根据TETR系统和DMR系统支持的语音解码方式对语音数据进行解码；所述TETRA系统语音解码方式为ACELP，所述DMR系统语音解码方式为AMBE；
第七步：播放语音数据：网关解码语音数据后，将解码后的语音数据放入缓存区，对缓存区的语音数据进行播放；TETRA系统播放的语音数据通过音频转接电路输入至DMR系统；DMR系统播放的语音数据通过音频转接电路输入至TETRA系统；
第八步，话权释放信令转发：语音数据播放结束后，网关将TETRA系统发起的话权释放信令转发给DMR系统，将DMR系统发起的话权释放信令转发给TETRA系统；
第九步，呼叫结束信令转发：话权释放信令转发后，对呼叫结束信令进行转发；网关将TETRA系统发起的呼叫结束信令转发给DMR系统，网关将DMR系统发起的呼叫结束信令转发给TETRA系统；
通过以上九个步骤实现了DMR系统和TETRA系统语音呼叫的互通。
2.根据权利要求1所述的基于DMR系统和TETRA系统互通网关的实现方法，其特征在于：第一步中所述网关接入DMR系统和TETRA系统的方法为：根据网关所接入的DMR系统和TETRA系统的厂家不同，采用不同的接入接口和获取资源数据的方法，接入MOTO TETRA系统，通过CORBA协议调用MOTO接口实现接入系统和获取系统中的资源数据的功能；接入空客TETRA系统，通过DCOM分布式接口实现接入系统和获取系统中的资源数据的功能；
获取系统中的资源数据包括组号信息、基站信息、信道信息和系统信息。
3.根据权利要求1所述的基于DMR系统和TETRA系统互通网关的实现方法，其特征在于：第一步中所述的TETRA系统发起的呼叫建立信令转发给DMR系统方法为，网关收到TETRA系统的呼叫建立信令后，获取信令中携带的呼叫类型、发起方号码、接收方号码、呼叫优先级数据，将这些数据构建成DMR系统支持的呼叫建立信令，发送给DMR系统；所述的DMR系统发起的呼叫建立信令转发给TETRA系统的方法为，网关收到DMR系统的呼叫建立信令后，获取信令中携带的呼叫类型、发起方号码、接收方号码、呼叫优先级数据，将这些数据构建成TETRA系统支持的呼叫建立信令，发送给TETRA系统。
4.根据权利要求1所述的基于DMR系统和TETRA系统互通网关的实现方法，其特征在于：第二步所述的将TETRA系统发起的话权申请信令转发给DMR系统的方法为，网关收到TETRA系统的话权申请信令后，发起对应的DMR系统的话权申请信令，发送给DMR系统；所述的将DMR系统发起的话权申请信令转发给TETRA系统的方法为，网关收到DMR系统的话权申请信令后，发起对应的TETRA系统的话权申请信令，发送给TETRA系统。
5.根据权利要求1所述的基于DMR系统和TETRA系统互通网关的实现方法，其特征在于：第三步中所述采样语音数据的方法为：通过操作系统的api接口实现对麦克风输入的模拟语音数据的采集，以及将数字语音包转成模拟语音播放出来；Windows系统使用WaveIn族的api函数实现对麦克风输入的模拟语音的采集，使用WaveOut族的api函数实现对模拟语音的播放。
6.根据权利要求1所述的基于DMR系统和TETRA系统互通网关的实现方法，其特征在于：第八步中所述的网关将TETRA系统发起的话权释放信令转发给DMR系统的方法为，网关收到TETRA系统的话权释放信令后，发起对应的DMR系统的话权释放信令，发送给DMR系统；网关将DMR系统发起的话权释放信令转发给TETRA系统的方法为，网关收到DMR系统的话权释放信令后，发起对应的TETRA系统的话权释放信令，发送给TETRA系统。
7.根据权利要求1所述的基于DMR系统和TETRA系统互通实现方法，其特征在于：第九步中所述的网关将TETRA系统发起的呼叫结束信令转发给DMR系统的方法为，网关收到TETRA系统的呼叫结束信令后，发起对应的DMR系统的呼叫结束信令，发送给DMR系统；网关将DMR系统发起的呼叫结束信令转发给TETRA系统的方法为，网关收到DMR系统的呼叫结束信令后，发起对应的TETRA系统的呼叫结束信令，发送给TETRA系统。
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