CN116206083A - 显示方法、显示设备、交通工具、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种显示方法、显示设备、交通工具、存储介质及电子设备，其中，显示方法包括：根据行驶信息待显示数据以及障碍物数据，在虚拟场景中建立该行驶信息待显示数据对应的第一虚拟对象以及障碍物对应的第二虚拟对象；判断在该虚拟场景中该第一虚拟对象是否存在与该第二虚拟对象交叠的交叠部分；当存在该交叠部分时，对该第一虚拟对象进行处理，以通过该处理改变该行驶信息待显示数据的对应于该交叠部分的数据对应部分的显示状态。本公开至少能够提高用户的使用体验。

Description

显示方法、显示设备、交通工具、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及一种显示方法、显示设备、交通工具、存储介质及电子设备。

背景技术

抬头显示(也称为平视显示(head up display，HUD))技术可以避免驾驶员在驾驶过程中低头看仪表盘或者其它显示屏所导致的分心，以提高驾驶安全系数，同时也能带来更好的驾驶体验，因此近些年也受到越来越多的关注，在车载智能显示方面拥有巨大的应用潜力

发明内容

本公开实施例提供了一种显示方法、显示设备、交通工具、存储介质及电子设备。本公开至少能够提高用户的使用体验。

第一方面，本公开的至少一个实施例提供了一种显示方法，包括：根据行驶信息待显示数据以及障碍物数据，在虚拟场景中建立所述行驶信息待显示数据对应的第一虚拟对象以及障碍物对应的第二虚拟对象；判断在所述虚拟场景中所述第一虚拟对象是否存在与所述第二虚拟对象交叠的交叠部分；当存在所述交叠部分时，对所述第一虚拟对象进行处理，以通过所述处理改变所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示状态。

第二方面，本公开的至少一个实施例提供了一种显示设备，包括：建立装置，被配置为根据行驶信息待显示数据以及障碍物数据，在虚拟场景中建立所述行驶信息待显示数据对应的第一虚拟对象以及障碍物对应的第二虚拟对象；判断装置，被配置为判断在所述虚拟场景中所述第一虚拟对象是否存在与所述第二虚拟对象交叠的交叠部分；处理装置，被配置为当存在所述交叠部分时，对所述第一虚拟对象进行处理，以通过所述处理改变所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示状态。

第三方面，本公开的至少一个实施例提供了一种交通工具，包括上述第二方面提供的显示设备。

第四方面，本公开的至少一个实施例提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面提供的方法包括的步骤。

第五方面，本公开的至少一个实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行第一方面提供的方法包括的步骤。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，所述判断在所述虚拟场景中所述第一虚拟对象是否存在与所述第二虚拟对象交叠的交叠部分包括：在所述虚拟场景中建立坐标系；在所述坐标系中，确定所述第一虚拟对象与行驶位置对应的第三虚拟对象之间的第一位置关系以及确定所述第二虚拟对象与所述第三虚拟对象之间的第二位置关系；当所述第一位置关系与所述第二位置关系之间满足第一预设条件时，判断所述第一虚拟对象存在与所述第二虚拟对象交叠的交叠部分。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，所述坐标系包括三维坐标系和/或二维坐标系。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，所述对所述第一虚拟对象进行处理包括：根据所述交叠部分在所述虚拟场景中建立虚拟遮挡模型；其中，所述虚拟遮挡模型被配置为对所述交叠部分的至少部分进行遮挡。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，所述虚拟遮挡模型包括二维模型或者三维模型。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，所述改变所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示状态包括：关闭所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，所述行驶信息待显示数据还包括除所述数据对应部分之外的数据非对应部分；所述显示方法还包括：将被关闭显示的所述数据对应部分显示在所述数据非对应部分。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，所述对所述第一虚拟对象进行处理包括：在所述虚拟场景中建立坐标系；在所述坐标系中，确定所述第二虚拟对象与行驶位置对应的第三虚拟对象之间的第二位置关系；对所述第一虚拟对象进行处理，以使所述交叠部分的至少部分在所述坐标系中与所述第三虚拟对象之间形成第三位置关系，所述第三位置关系与所述第二位置关系之间满足第二预设条件。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，所述交叠部分包括第一子交叠部分以及第二子交叠部分，对应于所述第一子交叠部分的数据与用户之间具有第一关联度，对应于所述第二子交叠部分的数据与用户之间具有第二关联度，所述第一关联度大于所述第二关联度；所述方法还包括：对所述第一虚拟对象进行处理，以使所述第一子交叠部分在所述坐标系中与所述第三虚拟对象之间形成第四位置关系，所述第四位置关系与所述第二位置关系之间满足第三预设条件。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，所述第一虚拟对象为第一颜色，所述对所述第一虚拟对象进行处理包括：使所述交叠部分的至少部分的颜色替换为与所述第一颜色不同的第二颜色。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，所述第二颜色为黑色。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，所述改变所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示状态包括：降低所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示亮度。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，还包括：使完成所述处理后的第一虚拟对象对应的行驶信息待显示数据对应的像源图像至少以虚像的形式显示在实景关联区。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，所述显示方法包括抬头显示方法，所述抬头显示方法包括将完成所述处理后的第一虚拟对象对应的行驶信息待显示数据发送到像源以形成像源图像，以及使像源图像对应的光线传播到反射成像件上且被反射成像件反射以实现虚像显示。

在一些实施例中，在上述第一至第五方面中的任一实施例的基础上，还包括：显示装置，被配置为对所述行驶信息待显示数据对应的像源图像进行显示。

在一些实施例中，所述显示装置包括抬头显示装置，所述抬头显示装置被配置为至少以虚像的形式将完成所述处理后的第一虚拟对象对应的行驶信息待显示数据对应的像源图像进行显示。

在本公开提供的上述实施例方案中，在第一虚拟对象存在与第二虚拟对象交叠的交叠部分时，通过对第一虚拟对象进行处理来改变行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示状态，以至少改善用户产生的视觉辐辏调节冲突的现象，提高用户的使用体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本公开至少一个实施例的显示方法的流程图；

图2是本公开至少一个实施例中的坐标系示意图；

图3是本公开至少一个实施例中的二维的虚拟遮挡模型的示意图；

图4是本公开至少一个实施例中的三维的虚拟遮挡模型的示意图；

图5为真实环境下的被显示的像源图像103包括三个三角形符号的示意图；

图6为虚拟环境下的与被显示的像源图像103具有映射关系的第一虚拟对象104的示意图；

图7为真实环境下的被显示的像源图像103包括六个三角形符号的示意图；

图8为虚拟环境下的与被显示的像源图像103具有映射关系的第一虚拟对象104的示意图；

图9为真实环境下的与第一虚拟对象104具有映射关系的被显示的像源图像103的示意图；

图10是本公开至少一个实施例中的显示设备的结构框图；

图11是本公开至少一个实施例中的抬头显示装置的结构示意图一；

图12是本公开至少一个实施例中的抬头显示装置的结构示意图二；

图13是本公开至少一个实施例中的抬头显示装置的结构示意图三；

图14是本公开至少一个实施例中的像源图像与前车的示意图一；

图15是本公开至少一个实施例中的像源图像与前车的示意图二；

图16是本公开的至少一个实施例中的电子设备的示意图。

图中：100、障碍物；101、第二虚拟对象；102、虚拟遮挡模型；103、像源图像；104、第一虚拟对象；200、抬头显示装置；210、显示部；220、平面镜；230、反射成像件；240、曲面镜；300、电子设备；310、通信单元；311、RF电路；312、WIFI模块；320、电源；330、处理器；340、存储器；350、输入单元；351、触控面板；352、其他输入设备；360、输出单元；361、显示单元；3611、显示面板；370、音频电路；371、扬声器；372、麦克。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作更进一步的说明。

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

需要说明的是，为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。“第一”、“第二”等仅用于对特征的指代，而并不意图对该特征进行任何限制、例如顺序上的限制。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。“至少一个”指一个或多个，“多个”指至少两个。

本公开的发明人在研究中发现，用户在沿着行驶路径行驶的过程中，往往会使用显示设备(例如抬头显示设备)来显示例如关于导航信息的像源图像103，以根据此像源图像103获取对应的信息；而用户在行驶的过程中，显示设备显示的像源图像103在一些情形下会与行驶路径上的障碍物100进行交叠，造成用户的视觉辐辏调节冲突，严重影响用户的使用体验。

对此，为了提升用户体验，本公开实施例提供了一种显示方法、显示设备、交通工具、存储介质及电子设备300。

第一方面，本公开的至少一个实施例提供了一种显示方法，包括：根据行驶信息待显示数据以及障碍物数据，在虚拟场景中建立行驶信息待显示数据对应的第一虚拟对象104以及障碍物100对应的第二虚拟对象101；判断在虚拟场景中第一虚拟对象104是否存在与第二虚拟对象101交叠的交叠部分；当存在交叠部分时，对第一虚拟对象104进行处理，以通过处理改变行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示状态。

第二方面，本公开的至少一个实施例提供了一种显示设备，包括：建立装置，被配置为根据行驶信息待显示数据以及障碍物数据，在虚拟场景中建立所述行驶信息待显示数据对应的第一虚拟对象104以及障碍物100对应的第二虚拟对象101；判断装置，被配置为判断在所述虚拟场景中所述第一虚拟对象104是否存在与所述第二虚拟对象101交叠的交叠部分；处理装置，被配置为当存在所述交叠部分时，对所述第一虚拟对象104进行处理，以通过所述处理改变所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示状态。

第三方面，本公开的至少一个实施例提供了一种交通工具，包括上述第三方面的显示设备。

第四方面，本公开的至少一个实施例提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器330运行时执行上述第一方面的方法的步骤。

第五方面，本公开的至少一个实施例提供了一种电子设备300，电子设备300包括存储器340、处理器330以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器340中，且经配置以由处理器330执行上述第一方面的方法的步骤。

以下结合附图，对本公开实施例所述的显示方法、显示设备、交通工具、存储介质及电子设备300进行说明。本公开的至少一个实施例提供了一种显示方法，图1是根据本公开实施例的显示方法的流程图，如图1所示，在一些实施例中，该显示方法包括如下步骤：

S102、根据行驶信息待显示数据以及障碍物数据，在虚拟场景中建立行驶信息待显示数据对应的第一虚拟对象104以及障碍物100对应的第二虚拟对象101；

S104、判断在虚拟场景中第一虚拟对象104是否存在与第二虚拟对象101交叠的交叠部分；

S106、当存在交叠部分时，对第一虚拟对象104进行处理，以通过处理改变行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示状态。

例如，在S102中，障碍物100可以被理解为：用户(例如驾驶交通工具的驾驶员)在沿着预定行驶路线行驶的过程中所处真实环境的周边物体，例如，障碍物100可以包括行驶车辆、行人、动物、景物中的一种或多种；障碍物数据可以被理解为：与障碍物100对应的数据，例如，障碍物数据可以包括障碍物100的尺寸数据、障碍物100的位置中的一种或多种。

在一些实施例中，障碍物数据可以根据障碍物100的图像来获得，障碍物100的图像可以通过图像采集装置来获取，例如，图像采集装置可以包括具有拍摄图像功能的图像传感器。

例如，在S104中，行驶信息待显示数据可以被理解为：用户(例如驾驶交通工具的驾驶员)在沿着预定行驶路线行驶的过程中所需的显示数据，行驶信息待显示数据可以采用显示的方式展示给用户进行观看；例如，行驶信息待显示数据可以包括：用于引导用户行驶的导航待显示数据和/或兴趣点待显示数据。

例如，导航待显示数据可以包括：路线数据(例如TBT(Turn By Turn，逐向导航))、行驶数据等，兴趣点待显示数据可以包括：沿途的建筑数据等。

例如，虚拟场景可以被理解为：应用程序在终端上运行时显示的虚拟场景，该虚拟场景可以是对真实环境的仿真环境，也可以是半仿真半虚构的虚拟环境，还可以是纯虚构的虚拟环境。虚拟环境可以是二维的虚拟场景、2.5维的虚拟场景或者三维的虚拟场景中的任意一种。本公开实施例对虚拟场景的维度不加以限定。例如，虚拟场景可以根据用户在沿着预定行驶路线行驶的过程中所处的真实环境来构建，虚拟场景与真实环境之间具有映射关系。

例如，虚拟对象可以被理解为：在虚拟场景中的可活动或不可活动的对象，可以是虚拟人物、虚拟动物、虚拟物体等。例如，在虚拟场景中显示的人物、动物、植物、车辆等；虚拟场景中可以包括多个虚拟对象，每个虚拟对象在虚拟场景中具有自身的形状和对应的体积，占据虚拟场景中的一部分空间。

在一些实施例中，根据行驶信息待显示数据以及障碍物数据分别在虚拟场景中建立行驶信息待显示数据对应的第一虚拟对象104以及障碍物100对应的第二虚拟对象101，可以实现将真实环境下待显示的像源图像103与障碍物100映射在虚拟场景中，以在虚拟场景中进行模拟。

例如，在S104中，交叠部分可以被理解为：在虚拟场景中，第一虚拟对象104与第二虚拟对象101之间交叠的部分；由于虚拟场景与真实环境之间存在映射关系，因此，当存在交叠部分时，在真实环境中，与行驶信息待显示数据对应的待显示的像源图像103与障碍物100之间也会存在与交叠部分具有映射关系的待显示的交叠图像，以用户的角度去观看与交叠部分具有映射关系的交叠图像，会造成用户的视觉辐辏调节冲突，严重影响用户的使用体验。

例如，交叠是分方向的，例如，在A方向上，第一虚拟对象104与第二虚拟对象101之间存在交叠，但在与A方向的B方向上，第一虚拟对象104与第二虚拟对象101之间可能不存在交叠。

在一些实施例中，S104还包括：

S1042、在虚拟场景中建立坐标系；

S1044、在坐标系中，确定第一虚拟对象104与行驶位置对应的第三虚拟对象之间的第一位置关系以及确定第二虚拟对象101与第三虚拟对象之间的第二位置关系；

S1046、当第一位置关系与第二位置关系之间满足第一预设条件时，判断第一虚拟对象104存在与第二虚拟对象101交叠的交叠部分。

例如，在S1042中，虚拟场景中可以建立对应的坐标系；在虚拟场景中，建立用户在真实环境中的行驶位置对应的第三虚拟对象，第一虚拟对象104、第二虚拟对象101以及第三虚拟对象均处于同一虚拟环境中。

例如，坐标系可以包括三维坐标系和/或二维坐标系，在二维的虚拟场景中可以建立二维坐标系，在三维的虚拟场景中可以建立二维或者三维的坐标系。

如图2所示，在三维的虚拟场景中建立三维坐标系，根据建立的三维坐标系，可以将第三虚拟对象设立为坐标系中的原点，即第三虚拟对象在坐标系的坐标为(0，0，0)，根据原点可以分别得到第一虚拟对象104对应的坐标点A以及第二虚拟对象101对应的坐标点B。

例如，在1044中，通过坐标点A以及坐标点B能够分别得到第一虚拟对象104与第三虚拟对象之间的第一位置关系以及第二虚拟对象101与第三虚拟对象之间的第二位置关系。

例如，与第三虚拟对象之间的位置关系可以被理解为：在虚拟场景中，与第三虚拟对象之间的距离关系、方向关系等。

例如，在1046中，第一预设条件可以为判断第一虚拟对象104与第二虚拟对象101交叠的条件。

可以理解的是，为了便于说明，以下通过不考虑第一虚拟对象104以及第二虚拟对象101的尺寸的方式对S1046进行进一步说明，首先，以第一虚拟对象104的中心点来作为其在坐标系下的坐标点A，例如，在采用三维坐标系的情况下，坐标点A为(20，0，0，)；然后，以第二虚拟对象101的中心点来作为其在三维坐标系下的坐标点B，例如，坐标B为(15，0，0)；最后，通过坐标点A以及坐标点B可以判断出第一虚拟对象104可能位于第三虚拟对象与第二虚拟对象101之间，第一虚拟对象104与第二虚拟对象101可能存在交叠，二者交叠的部分为交叠部分。

在一些实施例中，判断第一虚拟对象104以及第二虚拟对象101是否存在交叠，还可以结合两者的尺寸关系来进行判断，首先，可根据第一虚拟对象104的轮廓在坐标系中取若干个坐标点A，若干个坐标点A的连线可展示出第一虚拟对象104的尺寸；接着，可根据第二虚拟对象101的轮廓在坐标系中取若干个坐标点B，若干个坐标点B的连线可展示出第二虚拟对象101的尺寸；最后，通过若干第一虚拟对象104的若干个坐标点A以及第二虚拟对象101的若干个坐标点B，判断第一虚拟对象104是否位于第三虚拟对象与第二虚拟对象101之间且第一虚拟对象104与第二虚拟对象101之间是否存在交叠。

例如，虚拟环境与真实环境之间是存在映射关系的，也即，第一虚拟对象104可以与在真实环境中待显示的像源图像103存在对应的映射关系，第二虚拟对象101可以与在真实环境中的障碍物100存在对应的映射关系；当第一虚拟对象104与第二虚拟对象101之间存在交叠时，真实环境中待显示的像源图像103与障碍物100之间也会存在交叠，以用户的角度去观看与交叠部分具有映射关系的待显示的交叠图像会造成用户的视觉辐辏调节冲突，严重影响用户的使用体验。

为了至少改善用户因观看交叠图像而产生的视觉辐辏调节冲突的现象，在S106中，当第一虚拟对象104存在与第二虚拟对象101交叠的交叠部分，对第一虚拟对象104进行处理，以通过处理改变行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示状态。

例如，交叠部分的数据对应部分的显示状态可以被理解为：交叠图像的显示状态。

例如，行驶信息待显示数据包括与交叠部分相对应的数据对应部分以及与除交叠部分以外的部分相对应的数据非对应部分，行驶信息待显示数据在经过处理之后得到被处理的待显示数据，被处理的待显示数据被发送到像源进行显示以得到像源图像103，数据对应部分在像源图像103中未被显示或者被显示。

例如，第一虚拟对象104中的除交叠部分以外的部分可以被理解为：第一虚拟对象104中的与第二虚拟对象101之间不存在交叠的非交叠部分。

例如，在本公开实施例中，在第一虚拟对象104存在与第二虚拟对象101交叠的交叠部分时，通过对第一虚拟对象104进行处理，来改变行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示状态，以使用户能够对显示的像源图像103中的与交叠部分具有映射关系的交叠图像与除交叠图像以外的与非交叠部分具有映射关系的非交叠图像进行区分，降低用户对交叠图像的辨识度，至少改善用户产生的视觉辐辏调节冲突的现象，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，对第一虚拟对象104进行处理包括：

根据交叠部分在虚拟场景中建立虚拟遮挡模型102；

其中，虚拟遮挡模型102被配置为对交叠部分的至少部分进行遮挡。

例如，在虚拟场景中，虚拟遮挡模型102位于第二虚拟对象101与第一虚拟对象104之间，虚拟遮挡模型102的属性可以为吸光属性，这一属性的视觉表现为用户观看与交叠部分具有映射关系的交叠图像时是透明的，也即，在虚拟环境中，通过虚拟遮挡模型102来对交叠部分进行遮挡后，由于虚拟环境与真实环境之间存在映射关系，因此，在真实环境中，将虚拟遮挡模型102以及第一虚拟对象104进行渲染并发送到像源进行显示后，用户在观看被显示的像源图像103时是无法看到像源图像103中的与障碍物100交叠的交叠图像，以改善用户产生的视觉辐辏调节冲突的现象，提高用户的使用体验。

例如，在虚拟环境中，可以将虚拟遮挡模型102的颜色设置为与第一虚拟对象104不同的颜色，以使在真实环境中，被显示的像源图像103中的交叠图像对于用户的视觉表现为与像源图像103中除交叠图像以外的非交叠图像不同的颜色，降低用户对交叠图像的辨识度，改善用户产生的视觉辐辏调节冲突的现象，提高用户的使用体验；例如，在虚拟环境中，第一虚拟对象104为绿色的，虚拟遮挡模型102为蓝色的，蓝色的虚拟遮挡模型102会绿色的第一虚拟对象104中的交叠部分进行遮挡，将绿色的第一虚拟对象104以及蓝色的虚拟遮挡模型102进行渲染并发送到像源进行显示后，像源图像103中的与交叠部分具有映射关系的交叠图像会被与虚拟遮挡模型102具有映射关系的遮挡图像遮挡，绿色的交叠图像无法通过显示设备进行成像，而蓝色的遮挡图像则会进行成像。

例如，待显示的像源图像103可通过抬头显示装置200来进行显示，在真实环境中，由于黑色的图像是不会通过抬头显示装置200的反射成像件230来反射成像的，因此，在虚拟环境中，可以将虚拟遮挡模型102设置为黑色，以使在真实环境中，被显示的像源图像103中的交叠图像对于用户的视觉表现为透明的，以对交叠图像的显示进行了消除，改善用户产生的视觉辐辏调节冲突的现象，提高用户的使用体验；例如，在虚拟环境中，第一虚拟对象104可以为绿色的，黑色的虚拟遮挡模型102会对绿色的第一虚拟对象104中的交叠部分进行遮挡，将绿色的第一虚拟对象104以及黑色的虚拟遮挡模型102进行渲染并发送到像源进行显示后，像源图像103中的与交叠部分具有映射关系的交叠图像会被与虚拟遮挡模型102具有映射关系的遮挡图像遮挡，绿色的交叠图像被黑色的遮挡图像所遮挡，因此无法通过抬头显示装置200进行成像，而黑色的遮挡图像也不会通过抬头显示装置200来进行成像。

例如，虚拟遮挡模型102可根据第一虚拟对象104与第二虚拟对象101来进行建立，虚拟遮挡模型102可以包括二维模型或者三维模型，二维模型可以被理解为平面形式的模型，三维模型可以被理解为立体形式的模型。例如，在二维的虚拟环境中，可在二维坐标系中建立二维模型；在三维的虚拟环境中，可在二维坐标系中建立二维模型，或者也可以在三维坐标系中建立二维和三维模型中的一种。

例如，当采用抬头显示装置200来对待显示的像源图像103进行显示时，由于抬头显示装置200不会对黑色的图像进行成像，因此，可将虚拟遮挡模型102设置为黑色，并且根据障碍物100的轮廓来建立二维或三维的虚拟遮挡模型102，其中，二维的虚拟遮挡模型102在一个方向上至少能对第二虚拟对象101的二维轮廓进行覆盖，三维的虚拟遮挡模型102至少能对第二虚拟对象101的三维轮廓进行包裹，例如，参见图2以及图3所示。

在图2的示例中，障碍物100为车辆，对应的第二虚拟对象101的二维轮廓为车辆的尾部轮廓，因此可将二维的虚拟遮挡模型102设置为矩形，以减少运算量，提高图像处理效率。在本公开的至少一个实施例中，虚拟遮挡模型102的形状不仅限于此，虚拟遮挡模型102的形状可根据第二虚拟对象101的二维轮廓来进行设定，例如，还可以为：多边形、圆形、椭圆形或不规则图形等。

例如，二维的虚拟遮挡模型102至少能够在一个方向上对第二虚拟对象101的二维轮廓进行覆盖，则也就能在相同的方向上对交叠部分进行遮挡，由于虚拟遮挡模型102为黑色的，将虚拟遮挡模型102进行渲染并发送到像源进行显示后，与交叠部分具有映射关系的交叠图像可以被与虚拟遮挡模型102具有映射关系的遮挡图像进行遮挡，以消除交叠图像的显示，二黑色的遮挡图像也不会通过抬头显示装置200的反射成像件230来反射成像。

在图3的示例中，障碍物100为车辆，对应的第二虚拟对象101的三维轮廓为车辆的周身轮廓，因此可将三维的虚拟遮挡模型102设置为长方体，以减少运算量，提高图像处理效率。在本公开的至少一个实施例中，虚拟遮挡模型102的形状不仅限于此，虚拟遮挡模型102的形状可根据第二虚拟对象101的三维轮廓来进行设定，例如，还可以为：立方体、球体、椭圆球体或不规则体等。

例如，三维的虚拟遮挡模型102至少能够对第二虚拟对象101的三维轮廓进行包裹，则也就能对交叠部分进行遮挡，由于虚拟遮挡模型102为黑色的，将虚拟遮挡模型102进行渲染并发送到像源进行显示后，与交叠部分具有映射关系的交叠图像被与虚拟遮挡模型102具有映射关系的遮挡图像进行遮挡，以消除交叠图像的显示，而黑色的遮挡图像也不会通过抬头显示装置200的反射成像件230来反射成像。

例如，在本公开实施例中，由于三维的遮挡模型至少能够对第二虚拟对象101的三维轮廓进行包括，因此，在不同的方向上，第二虚拟遮挡模型102都能够对交叠部分进行遮挡，相对的提高了遮挡效果。

下面结合图5-图9对本公开实施例中的虚拟遮挡模型102进行进一步说明：

图5为真实环境下的被显示的像源图像103包括三个三角形符号的示意图，图6为虚拟环境下的与被显示的像源图像103具有映射关系的第一虚拟对象104的示意图，其中，图5中的被显示的像源图像103处于没有与障碍物100存在交叠的状态；图6中的第一虚拟对象104处于与第二虚拟对象101存在交叠的状态，在图6中，第一虚拟对象104中的与第二虚拟对象101交叠的交叠部分被虚拟遮挡模型102所遮挡(图6中的第二虚拟对象101被虚拟遮挡模型102包裹，因此没有在图6中示出)，其中，图6中的虚拟遮挡模型102为三维的。

图7为真实环境下的被显示的像源图像103包括六个三角形符号的示意图，图8为虚拟环境下的与被显示的像源图像103具有映射关系的第一虚拟对象104的示意图，其中，图7中的被显示的像源图像103处于没有与障碍物100存在交叠的状态；图8中的第一虚拟对象104处于与第二虚拟对象101存在交叠的状态，在图8中，第一虚拟对象104中的与第二虚拟对象101交叠的交叠部分被虚拟遮挡模型102所遮挡(其中，图8中的阴影框为虚拟遮挡模型102，虚拟遮挡模型102为二维的，阴影框所覆盖的车辆轮廓为第二虚拟对象101)；图9为真实环境下的与第一虚拟对象104具有映射关系的被显示的像源图像103的示意图，在图9中，被显示的像源图像103中的与障碍物100交叠的交叠图像被消除。

在一些实施例中，改变行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示状态包括：

关闭行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示。

例如，在真实环境中，交叠部分对应的待显示的像源图像103中的交叠图像的显示可通过显示部210来实现。显示部210例如为液晶显示器，或LED(Light-Emitting Diode)、OLED(Organic Light-Emitting Diode)、等离子发光点等发光点光源组成的主动发光的点阵屏幕；也可以是基于例如DLP(Digital Light Procession)，LCOS(Liguid Crystal onSilicon)，液晶等投影技术，由LED、OLED、激光、荧光等光源或其组合驱动，经DMD(DigitalMicromirror Device)，LCOS，LCD等显示面板3611反射或透射，再经投影镜头投射在投影屏幕上成像的投影成像系统；还可以是激光束在屏幕上扫描成像的投影成像系统；并且，以上所述的所有显示器经由一次或多次折射或反射所成的实像或虚像也都可作为显示部210。

在本公开的至少一个实施例中，可使显示部210控制关闭与行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示，以使数据对应部分不被显示。

例如，显示部210可以包括主动式发光显示部210或者被动式发光显示部210，当采用主动式发光显示部210时，可使显示部210控制关闭与行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示区域的像素点的发光，以关闭与交叠图像对应的显示区域的显示；当采用被动式发光显示部210时，被动式发光显示部210可包括光源以及显示面板3611，可使显示部210控制与行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示区域的像素点不透光或者关闭与行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示区域的光源的发光，以关闭与交叠图像对应的显示区域的显示。

本公开中经研究发现，在对第一虚拟对象104进行处理，以关闭行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示后，这样可能会导致用户无法获悉交叠图像所对应的导航信息，严重影响用户的使用体验。

对此，为了提升用户体验，在一些实施例中，行驶信息待显示数据还包括除数据对应部分之外的数据非对应部分，显示方法还包括：将被关闭显示的数据对应部分显示在数据非对应部分。

例如，可以通过变形的方式来对数据对应部分的显示进行变形，变形后的数据对应部分的至少部分与数据非对应部分共同处于数据非对应部分所处的显示区域。例如，变形的方式尺寸变化和/或形状变化。

在一些实施例中，对第一虚拟对象104进行处理还包括：在虚拟场景中建立坐标系；在坐标系中，确定第二虚拟对象101与第三虚拟对象之间的第二位置关系；对所述第一虚拟对象104进行处理，以使交叠部分的至少部分在坐标系中与所述第三虚拟对象之间形成第三位置关系，第三位置关系与第二位置关系之间满足第二预设条件。

例如，第二预设条件可以为判断交叠部分与第二虚拟对象101之间不存在交叠的条件。

在虚拟场景中，根据建立的三维坐标系，可以将第三虚拟对象设立为三维坐标系中的原点，即第三虚拟对象在三维坐标系的坐标为(0，0，0)，根据原点可以分别得到第一虚拟对象104对应的坐标点A以及第二虚拟对象101对应的坐标点B。

通过坐标点A以及坐标点B能够分别得到第一虚拟对象104与第三虚拟对象之间的第一位置关系以及第二虚拟对象101与第三虚拟对象之间的第二位置关系。

例如，与第三虚拟对象之间的位置关系可以被理解为：在虚拟场景中，与第三虚拟对象之间的距离关系、方向关系等。

可以理解的是，为了便于说明，以下通过不考虑第一虚拟对象104以及第二虚拟对象101的尺寸的方式对上述方法进行进一步说明，首先，以第一虚拟对象104的中心点作为其在三维坐标系下的坐标点A，例如，坐标点A为(20，0，0，)；然后，以第二虚拟对象101的中心点作为其在三维坐标系下的坐标点B，例如，坐标B为(15，0，0)；接着，通过坐标点A以及坐标点B可以判断出第一虚拟对象104可能位于第三虚拟对象与第二虚拟对象101之间，第一虚拟对象104与第二虚拟对象101可能存在交叠，二者交叠的部分为交叠部分；最后，将交叠部分的至少部分的位置进行处理，使交叠部分的至少部分的位置处于第三虚拟对象与第二虚拟对象101之间，以满足第二预设条件。

在本公开实施例中，将处理后的交叠部分的至少部分进行渲染并发送到像源进行显示后，被显示的像源图像103中的与交叠部分的至少部分具有映射关系的交叠图像的至少部分会被显示在障碍物100与行驶位置之间，以至少改善用户产生的视觉辐辏调节冲突的现象，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，交叠部分包括第一子交叠部分以及第二子交叠部分，对应于第一子交叠部分的数据与用户之间具有第一关联度，对应于第二子交叠部分的数据与用户之间具有第二关联度，第一关联度大于第二关联度；

例如，交叠部分对应的数据与用户的关联度可以被理解为：交叠部分对应的数据与用户之间的关联程度，关联程度越高，则代表交叠部分对应的数据对于用户的重要性越高。

例如，交叠部分可至少包括第一子交叠部分以及第二子交叠部分，并且第一子交叠部分与第二子交叠部分对应的数据是不同的，不同的数据对于用户的关联度也不同，例如，当用户在驾驶交通工具行驶时，第一子交叠部分对应的数据可以包括导航待显示数据，第二子交叠部分对应的数据可以包括兴趣点待显示数据，对于用户来说，导航待显示数据的重要性大于兴趣点待显示数据。

在一些实施例中，显示方法还包括：对第一虚拟对象104进行处理，以使第一子交叠部分在坐标系中与第三虚拟对象之间形成第四位置关系，第四位置关系与第二位置关系之间满足第三预设条件。

例如，第三预设条件可以为判断第一子交叠部分与第二虚拟对象101不存在交叠的条件。

在虚拟场景中，根据建立的坐标系，可以将第三虚拟对象设立为坐标系中的原点，例如，当坐标系为三维坐标系时，第三虚拟对象在三维坐标系的坐标为(0，0，0)，根据原点可以分别得到第一虚拟对象104对应的坐标点A以及第二虚拟对象101对应的坐标点B。

通过坐标点A以及坐标点B能够分别得到第一虚拟对象104与第三虚拟对象之间的第一位置关系以及第二虚拟对象101与第三虚拟对象之间的第二位置关系。

例如，与第三虚拟对象之间的位置关系可以被理解为：在虚拟场景中，与第三虚拟对象之间的距离关系、方向关系等。

可以理解的是，为了便于说明，以下通过不考虑第一虚拟对象104以及第二虚拟对象101的尺寸的方式对上述方法进行进一步说明，首先，以第一虚拟对象104的中心点作为其在三维坐标系下的坐标点A，例如，坐标点A为(20，0，0，)；然后，以第二虚拟对象101的中心点作为其在三维坐标系下的坐标点B，例如，坐标B为(15，0，0)；接着，通过坐标点A以及坐标点B可以判断出第一虚拟对象104可能位于第三虚拟对象与第二虚拟对象101之间，第一虚拟对象104与第二虚拟对象101可能存在交叠，二者交叠的部分为交叠部分；最后，因与交叠部分的第一子交叠部分具有映射关系的第一子交叠图像与用户的关联度高于与交叠部分的第二子交叠部分具有映射关系的第二子交叠图像与用户的关联度，则可以将第一子交叠部分的位置进行处理，使第一子交叠部分的位置处于第三虚拟对象与第二虚拟对象101之间，以满足第三预设条件。

在本公开实施例中，将处理后的第一子交叠部分进行渲染并发送到像源进行显示后，被显示的像源图像103中的与第一子交叠部分具有映射关系的第一子交叠图像会被显示在障碍物100与行驶位置之间，以至少改善用户产生的视觉辐辏调节冲突的现象，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，第一虚拟对象104为第一颜色，对第一虚拟对象104进行处理还包括：使交叠部分的至少部分的颜色替换为与第一颜色不同的第二颜色。

例如，第一虚拟对象104可包括第一颜色，第一颜色例如为蓝色，如上所述，第一虚拟对象104包括交叠部分以及非交叠部分，当第一虚拟对象104存在与第二虚拟对象101之间的交叠时，将交叠部分的至少部分颜色替换为与第一颜色不同的第二颜色，第二颜色例如为绿色，以达到交叠部分与非交叠部分的颜色区分，将第一虚拟对象104进行渲染并发送到像源进行显示后，用户可通过颜色的不同，能够明显区分出与交叠部分具有映射关系的被显示的像源图像103中的交叠图像以及与非交叠部分具有映射关系的被显示的像源图像103中的非交叠图像，以提高用户对非交叠图像的关注度。

例如，第一颜色以及第二颜色的颜色种类可根据实际需要来进行设定，本公开实施例对此不做限定。

例如，第二颜色可以为黑色，如上所述，当采用抬头显示装置200来对待显示的像源图像103进行投射时，黑色的图像不会通过抬头显示装置200的反射成像件230来反射成像，因此，可将交叠部分设置为黑色，

例如，待显示的像源图像103可通过抬头显示装置200来进行投射，在真实环境中，由于黑色的图像是不会通过抬头显示装置200的反射成像件230来反射成像的，因此，在虚拟环境中，可以将交叠部分设置为黑色，将交叠部分进行渲染并发送到像源进行显示后，被显示的像源图像103中的与交叠部分具有映射关系的交叠图像对于用户的视觉表现是透明的。

在一些实施例中，改变行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示状态包括：降低行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示亮度。

例如，待显示的像源图像103可通过显示设备进行显示，在本公开的实施例中，当第一虚拟物与第二虚拟物之间存在交叠时，可通过在对待显示的像源图像103进行显示时降低对应交叠部分的数据对应部分的显示亮度，从而能够使对应被显示的像源图像103中的与交叠部分具有映射关系的交叠图案的亮度低于被显示的像源图像103中的与非交叠部分具有映射关系的非交叠图案的亮度，以降低用户对交叠图案的关注度，并且能够降低显示设备的功耗，降低使用成本。

例如，显示方法还包括：使完成处理后的第一虚拟对象104对应的行驶信息待显示数据对应的像源图像103至少以虚像的形式显示在实景关联区。

例如，虚像显示可以被理解为通过例如抬头显示装置200、投影仪等形成的可供用户观看的虚像的像源图像103。

例如，实景关联显示区可以包括以增强现实(Augmented Reality，AR)形式、虚拟现实(Virtual Reality，VR)形式、混合现实(Mixd Reality，MR)形式等与实景关联的虚拟显示的区域。

例如，上述的显示方法可以为抬头显示方法，抬头显示方法可以被理解为：利用抬头显示装置200来实现的显示方法。例如，抬头显示方法包括将完成处理后的第一虚拟对象104对应的行驶信息待显示数据发送到像源以形成像源图像103，以及使像源图像103对应的光线传播到反射成像件230上且被反射成像件230反射以实现虚像显示。

图10示出本公开的至少一个实施例提供的一种显示设备的结构框图，其中，显示设备包括建立装置、判断装置以及处理装置。

例如，建立装置被配置为根据行驶信息待显示数据以及障碍物数据，在虚拟场景中建立行驶信息待显示数据对应的第一虚拟对象104以及障碍物100对应的第二虚拟对象101；判断装置被配置为判断在虚拟场景中第一虚拟对象104是否存在与第二虚拟对象101交叠的交叠部分；处理装置被配置为当存在交叠部分时，对第一虚拟对象104进行处理，以通过处理改变行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示状态。

例如，显示设备中的建立装置、判断装置以及处理装置可以包括具有处理功能的单片机或处理器，各个装置可单独进行设置或集成于一体。

在一些实施例中，显示设备还包括显示装置，显示装置被配置为对行驶信息待显示数据对应的像源图像103进行显示。

例如，显示装置包括抬头显示装置200和/或智能可穿戴设备。

例如，智能可穿戴设备可以是电子头盔或者电子眼镜。

例如，在显示装置为抬头显示装置200的情况下，抬头显示装置200被配置为至少以虚像的形式将完成处理后的第一虚拟对象104对应的行驶信息待显示数据对应的像源图像103进行显示。抬头显示装置200发出的成像光线在被反射成像件230(例如交通工具的挡风玻璃)反射后传播至抬头显示装置200的眼盒区域，由此用户可以通过成像区域看到像源图像103(其例如为虚像)。

眼盒区域是指观察者(例如驾驶员、乘客和/或其他用户)眼睛所在的、可以观察到抬头显示装置200形成的像源图像103的区域，观察者眼睛处于在眼盒区域内的不同位置处都可以看到抬头显示装置200所形成的像源图像103。

在一些实施例中，抬头显示装置200可应用于交通工具。例如，交通工具可以包括但不限于车辆等陆用交通工具、航空器等空中交通工具，或水上或水下交通工具等，本公开的至少一个实施例对此不做限定。

例如，当交通工具为车辆时，反射成像件230可以是车辆的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧视玻璃中的至少一种或多种。

在一些实施例中，抬头显示装置200可以包括但不限于非增强现实型HUD或者增强现实型HUD(即AR-HUD，例如普通AR-HUD或混合现实抬头显示器(Mixed Reality HUD，MRHUD))。

在一些实施例中，抬头显示装置200可以包括但不限于全车窗HUD(全车窗HUD也可以称为大视角抬头显示系统)或者非全车窗HUD，本公开的至少一个实施例对此不进行限定。

在一些实施例中，参见图11所示，抬头显示装置200还可以包括：显示部210、平面镜220和曲面镜240，显示部210发出的成像光线经过平面镜220反射后入射到曲面镜240，并在曲面镜240上发生反射后从抬头显示装置200的出光口射出，显示部210射出的成像光线入射至反射成像件230的成像区域上且在被成像区域反射后传播至眼盒区域，用户通过成像区域看到在反射成像件230的远离眼盒区域的一侧呈现一个为虚像的像源图像103。

在一些实施例中，参见图12所示，抬头显示装置200还可以包括：显示部210和曲面镜240，显示部210发出的成像光线入射到曲面镜240，并在曲面镜240上发生反射后从抬头显示装置200的出光口射出，显示部210发出的成像光线入射至反射成像件230的成像区域上且在被成像区域反射后传播至眼盒区域，用户通过成像区域看到在反射成像件230的远离眼盒区域的一侧的位置呈现一个为虚像的像源图像103。

在一些实施例中，参见图13所示，抬头显示装置200还可以包括：显示部210，显示部210发出的成像光线入射到反射成像件230的成像区域上且在被成像区域反射后传播至眼盒区域，用户通过成像区域看到在反射成像件230的远离眼盒区域的一侧呈现为虚像的像源图像103。

可以说明的是，本公开实施例提供的抬头显示装置200的结构包括但不限于图13至图15所示的示例。例如，图11至图13以成像光线被反射成像件230的成像区域反射后直接进入眼盒区域为例进行说明；在其它的示例中，成像光线在被反射成像件230的成像区域反射后可以先通过至预设部件(例如反射镜或分光镜等)，之后传播至眼盒区域。例如，图11和12图以抬头显示装置200包括曲面镜240为例进行说明；在其它示例中，抬头显示装置200也可以不包括曲面镜240，如图13所示。

在一些实施例中，抬头显示装置200所成的像源图像103的成像距离可以为几米、十几米、几十米、以及更远处。在像源图像103的成像距离内，如果出现障碍物100与像源图像103之间的交叠(以用户驾驶车辆行驶、用户的车辆前方出现其他车辆为例)，则可能出现两种情况：

第一种为：如图14所示，前车(障碍物100)位于像源图像103(例如为以虚像的显示进行显示)远离本车的位置，在第一时刻(T1)下，前车与像源图像103之间不存在交叠，此时前车没有对像源图像103进行遮挡，随着本车的向前移动，本车和像源图像103同步移动，当本车的行驶速度大于前车的行驶速度时，则预先判断在第一时刻(T1)之后的第二时刻(T2)下，像源图像103与前车可能会有至少部分的交叠，前车对像源图像103的至少部分可能进行了遮挡，其中，前车由不遮挡状态(T1)到遮挡状态(T2)，具有一定的时间差，因此，在第二时刻(T2)之前的一段时间(例如，10ms内)可以预先对像源图像103进行处理，以消除可能即将到来的遮挡情况。

第二种为：如图15所示，前车(障碍物100)位于像源图像103与本车之间(或者前车恰好位于像源图像103的位置处)，在第一时刻(T1)下，前车与像源图像103之间已经发生交叠，此时前车对像源图像103已经进行了遮挡，由此可以在第一时刻(T1)之后的第二时刻(T2)对像源图像103进行处理，以消除第前车与像源图像103之间的交叠。

图16示出本公开的至少一个实施例提供的电子设备300的结构框图，该电子设备300可以为终端或者服务器。

例如，电子设备300可以包括一个或一个以上处理核心的处理器330、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器340、电源320和输入单元350等部件。本领域技术人员可以理解，图16中示出的电子设备300的结构并不构成对电子设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

例如，处理器330是该电子设备300的控制中心，利用各种借口和线路连接整个电子设备300的各个部分，通过运行或执行存储在存储器340内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器340内的数据，执行电子设备300的各种功能和处理数据，从而对电子设备300进行整体监控。

例如，处理器330可以包括一个或多个处理核心，处理器330可以集成应用处理器330和调制解调处理器330，其中，应用处理器330可以用于处理操作系统、用户页面和应用程序等，调制解调处理器330可以用于处理无线通讯。可以理解的是，上述调制解调处理器330也可以不集成到处理器330中。

例如，存储器340可用于存储软件程序以及模块，处理器330通过运行存储在存储器340的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器340可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备300的使用所创建的数据等。此外，存储器340可以包括高速随机存取存储器340，还可以包括非易失性存储器340，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器340还可以包括存储器控制器，以提供处理器330对存储器340的访问。

例如，电子设备300还包括给各个部件供电的电源320，在一些实施例中，电源320可以通过电源管理系统与处理器330逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源320还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源320、再充电系统、电源故障监测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

例如，电子设备300还可包括输入单元350，该输入单元350可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，电子设备300还可以包括显示单元361等，在此不再赘述。在本公开实施例中，电子设备300中的处理器330会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器340中，并由处理器330来运行存储在存储器340中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

根据行驶信息待显示数据以及障碍物数据，在虚拟场景中建立行驶信息待显示数据对应的第一虚拟对象104以及障碍物100对应的第二虚拟对象101；

判断在所述虚拟场景中第一虚拟对象104是否存在与第二虚拟对象101交叠的交叠部分；

当存在交叠部分时，对第一虚拟对象104进行处理，以通过处理改变行驶信息待显示数据的对应于交叠部分的数据对应部分的显示状态。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过计算机程序来完成，或通过计算机程序控制相关的硬件来完成，该计算机程序可以存储于一存储介质中，并由处理器330进行加载和执行。

例如，该存储介质可以包括：只读存储器340(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种显示方法，其中，包括：

根据行驶信息待显示数据以及障碍物数据，在虚拟场景中建立所述行驶信息待显示数据对应的第一虚拟对象以及障碍物对应的第二虚拟对象；

判断在所述虚拟场景中所述第一虚拟对象是否存在与所述第二虚拟对象交叠的交叠部分；

当存在所述交叠部分时，对所述第一虚拟对象进行处理，以通过所述处理改变所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示状态。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其中，

所述判断在所述虚拟场景中所述第一虚拟对象是否存在与所述第二虚拟对象交叠的交叠部分包括：

在所述虚拟场景中建立坐标系；

在所述坐标系中，确定所述第一虚拟对象与行驶位置对应的第三虚拟对象之间的第一位置关系以及确定所述第二虚拟对象与所述第三虚拟对象之间的第二位置关系；

当所述第一位置关系与所述第二位置关系之间满足第一预设条件时，判断所述第一虚拟对象存在与所述第二虚拟对象交叠的交叠部分。

3.根据权利要求1所述的显示方法，其中，所述对所述第一虚拟对象进行处理包括：

根据所述交叠部分在所述虚拟场景中建立虚拟遮挡模型；

其中，所述虚拟遮挡模型被配置为对所述交叠部分的至少部分进行遮挡。

4.根据权利要求1所述的显示方法，其中，所述虚拟遮挡模型包括二维模型或者三维模型。

5.根据权利要求1所述的显示方法，其中，所述改变所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示状态包括：

关闭所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示。

6.根据权利要求5所述的显示方法，其中，所述行驶信息待显示数据还包括除所述数据对应部分之外的数据非对应部分；

所述显示方法还包括：将被关闭显示的所述数据对应部分显示在所述数据非对应部分。

7.根据权利要求1所述的显示方法，其中，所述对所述第一虚拟对象进行处理包括：

在所述虚拟场景中建立坐标系；

在所述坐标系中，确定所述第二虚拟对象与行驶位置对应的第三虚拟对象之间的第二位置关系；

对所述第一虚拟对象进行处理，以使所述交叠部分的至少部分在所述坐标系中与所述第三虚拟对象之间形成第三位置关系，所述第三位置关系与所述第二位置关系之间满足第二预设条件。

8.根据权利要求7所述的显示方法，其中，所述交叠部分包括第一子交叠部分以及第二子交叠部分，对应于所述第一子交叠部分的数据与用户之间具有第一关联度，对应于所述第二子交叠部分的数据与用户之间具有第二关联度，所述第一关联度大于所述第二关联度；

所述方法还包括：对所述第一虚拟对象进行处理，以使所述第一子交叠部分在所述坐标系中与所述第三虚拟对象之间形成第四位置关系，所述第四位置关系与所述第二位置关系之间满足第三预设条件。

9.根据权利要求1所述的显示方法，其中，所述第一虚拟对象为第一颜色，

所述对所述第一虚拟对象进行处理包括：

使所述交叠部分的至少部分的颜色替换为与所述第一颜色不同的第二颜色。

10.根据权利要求9所述的显示方法，其中，所述第二颜色为黑色。

11.根据权利要求1所述的显示方法，其中，所述改变所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示状态包括：

降低所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示亮度。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的显示方法，其中，还包括：

使完成所述处理后的第一虚拟对象对应的行驶信息待显示数据对应的像源图像至少以虚像的形式显示在实景关联区。

13.根据权利要求1-11中任一项所述的显示方法，其中，所述显示方法包括抬头显示方法，所述抬头显示方法包括将完成所述处理后的第一虚拟对象对应的行驶信息待显示数据发送到像源以形成像源图像，以及使像源图像对应的光线传播到反射成像件上且被反射成像件反射以实现虚像显示。

14.一种显示设备，其中，包括：

建立装置，被配置为根据行驶信息待显示数据以及障碍物数据，在虚拟场景中建立所述行驶信息待显示数据对应的第一虚拟对象以及障碍物对应的第二虚拟对象；

判断装置，被配置为判断在所述虚拟场景中所述第一虚拟对象是否存在与所述第二虚拟对象交叠的交叠部分；

处理装置，被配置为当存在所述交叠部分时，对所述第一虚拟对象进行处理，以通过所述处理改变所述行驶信息待显示数据的对应于所述交叠部分的数据对应部分的显示状态。

15.根据权利要求14所述的显示设备，其中，还包括：

显示装置，被配置为对所述行驶信息待显示数据对应的像源图像进行显示。

16.根据权利要求15所述的显示设备，其中，所述显示装置包括抬头显示装置，所述抬头显示装置被配置为至少以虚像的形式将完成所述处理后的第一虚拟对象对应的行驶信息待显示数据对应的像源图像进行显示。

17.一种交通工具，其中，包括如权利要求14-16中任一项所述的显示设备。

18.一种计算机可读的存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-13中任一项所述的方法包括的步骤。

19.一种电子设备，其中，所述电子设备包括存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行权利要求1-13中任一项所述的方法包括的步骤。

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