CN116205016A - 管路模型生成方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种管路模型生成方法、装置、设备及存储介质，应用在三维模型领域，其中方法包括：获取轨迹点信息，所述轨迹点信息至少包括轨迹点对应的三维坐标值、属性类型，所述属性类型至少包括普通轨迹点、管件点以及断点；根据所述轨迹点信息创建轨迹点；根据所述轨迹点创建轨迹列表，所述轨迹列表至少包括轨迹点信息以及对应的序号值；根据所述轨迹列表绘制轨迹线。本申请具有的技术效果是：实现了简单、便捷的绘制管路模型的效果。

Description

管路模型生成方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及三维模型的技术领域，尤其是涉及一种管路模型生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在工业进程中，许多产业都需要使用管路来运输材料或是废料，例如，化工产业需要安装大量的管路来输送蒸汽等物质。

现有工业对于管路的需求量很高，但是由于一般管路的实际规模较大，管路设计方面需要耗费设计人员大量的时间。

如何简单、快捷的生成管路模型，是当前管路模型设计所面临的问题之一。

发明内容

为了实现简单、便捷的绘制管路模型的效果，本申请提供的一种管路模型生成方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种管路模型生成方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：获取轨迹点信息，所述轨迹点信息至少包括轨迹点对应的三维坐标值、属性类型，所述属性类型至少包括普通轨迹点、管件点以及断点；

根据所述轨迹点信息创建轨迹点；

根据所述轨迹点创建轨迹列表，所述轨迹列表至少包括轨迹点信息以及对应的序号值；

根据所述轨迹点列表绘制轨迹线。

通过上述技术方案，管路模型设计系统根据获取到的轨迹点信息创建相应的轨迹点，继而根据已创建的轨迹点生成对应的轨迹列表，按照轨迹点在轨迹列表中的排序进行连接，形成轨迹线，最终生成初步的管路模型，整个管路模型生成过程简单、快捷。

在一个具体的可实施方案中，在所述根据所述轨迹点列表绘制轨迹线之后，还包括：

遍历所述轨迹列表，依次获取轨迹点对应的属性类型；

确认轨迹点对应的属性类型；

若获取到的轨迹点对应的属性类型为管件点或是断点，则将所述轨迹点设为分割节点；

继续遍历轨迹列表，直至遍历完成；

根据所述分割节点对所述轨迹列表中的轨迹点进行分组，位于相邻两个分割节点之间轨迹点为一组；

通过扫描的方式分组创建管道。

通过上述技术方案，由于一条完整的管路是由若干管段以及管件(阀件)组成，并且阀件是一种标准件，不需要创建，管路模型设计系统的主要工作是创建管段，将整条管路按照管段进行分组，生成完整管路时，以管段为单位进行连接，使得某一管段设计出现问题时，管路模型设计系统可以直接将该段管段进行替换，而不需要重新生成新的管路。

在一个具体的可实施方案中，所述根据所述轨迹点创建轨迹列表，具体包括：

获取两个轨迹点，分别设为起点与终点；

根据所述起点与所述终点创建初始轨迹列表；

获取新的轨迹点，并设为中间点；

计算所述中间点与所述起点之间的向量与距离，分别设为第一向量和第一距离；

计算所述中间点与所述终点之间的向量与距离，分别设为第二向量和第二距离；

计算所述第一向量与所述第二向量的夹角；

若所述夹角为零，则比较所述第一距离与所述第二距离；

若所述第一距离小于第二距离，则将所述中间点添加至初始轨迹列表，对轨迹列表中所述中间点之后的所有轨迹点对应的序号值进行修改。

通过上述技术方案，管路模型设计系统根据轨迹点之间的位置关系，生成相应的轨迹列表，当添加新的轨迹点或是删除已有的轨迹点时，对轨迹列表中的轨迹点对应的序号值进行修改，实现了轨迹点序号的动态管理。

在一个具体的可实施方案中，在所述根据所述轨迹点列表绘制轨迹线之后，还包括：

获取轨迹点，设为移动点；

判断所述移动点对应的属性类型是否为普通轨迹点或是断点；

若是，则获取移动方向与移动距离；

根据所述移动方向与所述移动距离调整所述移动点的位置。

通过上述技术方案，有时工作人员需要对已经生成的轨迹线的部分变动，这种变动幅度较小，可能仅仅是几个轨迹点位置的改变，管路模型设计系统提供了一种轨迹点位置变动的功能，使得工作人员能够在既有轨迹线上更改轨迹点的位置，而不需要更换轨迹点所在的管段，有助于减少工作人员的工作量。

在一个具体的可实施方案中，所述根据所述移动方向与所述移动距离调整所述移动点的位置，具体包括：

若与所述移动点相邻的轨迹点为管件点，则将所述移动点设为第一轨迹点，将与所述移动点相邻的管件点设为第二轨迹点；

将与所述第二轨迹点相邻且与所述第一轨迹点不相邻的轨迹点设为第三轨迹点；

计算第一轨迹点与所述第三轨迹点之间的距离，将所述距离设为第三距离；

计算第一轨迹点更新前的位置与所述第三轨迹点之间的距离，将所述距离设为第四距离；

若所述第三距离小于所述第四距离，则获取位于第二轨迹点处的管件的长度；

若所述第四距离大于管件的长度，则将所述第二轨迹点朝向所述第三轨迹点移动；

若所述第四距离小于所述第三距离，则则将所述第二轨迹点朝向所述第一轨迹点移动。

通过上述技术方案，在变动普通轨迹点位置的过程中，可能存在变动后的普通轨迹点与相邻的管件点之间的距离不满足此处管件的尺寸，使得管件无法装配在此处的管件点位置处，管路模型设计系统对于变动后的普通轨迹点与相邻的管件点之间的距离进行校验，有助于减少上述情况的发生，进而提升了管路模型设计系统的适用性。

在一个具体的可实施方案中，获取相似管件模型；

统计所述相似管件模型对应的向量集合，所述向量集合中至少包括三维向量以及对应的三维向量长度；

获取指定向量以及对应的指定向量长度；

根据所述指定向量查找所述相似管件模型对应的三维向量；

根据所述指定向量长度与查找到的三维向量长度计算向量差值，设为调整度；

根据所述调整度对所述相似管件模型进行调整。

通过上述技术方案，管路模型设计系统预备在管路上装配管件模型时，首先会在预设的管件模型库中查找是否存在相似模型，若是，管路模型设计系统则会根据实际尺寸对查找到的相似管路模型进行修改，以使得相似管路模型能够适配管路中的预留的装配位置，利用对相似管路模型的尺寸进行修改，获得所需管件模型，工作人员不再需要重新设计管件模型，有助于减少工作人员的重复工作量。

在一个具体的可实施方案中，获取管件模型；

判断所述管件模型对应的管件类型；

根据所述管件类型对应的安装策略对所述管件模型进行装配。

通过上述技术方案，管路模型设计系统提供了多种类型的管件模型的装配方式，大大的提升了管路模型设计系统的适用性。

第二方面，本申请提供一种管路模型生成装置，采用如下技术方案：所述装置包括：轨迹点信息获取模块，用于获取轨迹点信息，所述轨迹点信息至少包括轨迹点对应的三维坐标值、属性类型，所述属性类型至少包括普通轨迹点、管件点以及断点；

轨迹点创建模块，用于根据所述轨迹点信息创建轨迹点；

轨迹列表创建模块，用于根据所述轨迹点创建轨迹列表，所述轨迹列表至少包括轨迹点信息以及对应的序号值；

轨迹线绘制模块，用于根据所述轨迹点列表绘制轨迹线。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种管路模型生成方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种管路模型生成方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.管路模型设计系统根据获取到的轨迹点信息创建相应的轨迹点，继而根据已创建的轨迹点生成对应的轨迹列表，按照轨迹点在轨迹列表中的排序进行连接，形成轨迹线，最终生成初步的管路模型，整个管路模型生成过程简单、快捷；

2.管路模型设计系统预备在管路上装配管件模型时，首先会在预设的管件模型库中查找是否存在相似模型，若是，管路模型设计系统则会根据实际尺寸对查找到的相似管路模型进行修改，以使得相似管路模型能够适配管路中的预留的装配位置，利用对相似管路模型的尺寸进行修改，获得所需管件模型，工作人员不再需要重新设计管件模型，有助于减少工作人员的重复工作量。

附图说明

图1是本申请实施例中管路模型生成方法的流程图。

图2是本申请实施例中用于展示轨迹列表的示意图。

图3是本申请实施例中管路模型生成装置的结构框图。

附图标记：301、轨迹点信息获取模块；302、轨迹点创建模块；303、轨迹列表创建模块；304、轨迹线绘制模块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管路模型生成方法。该方法应用于管路模型设计系统。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

S10，获取轨迹点信息。

具体来说，工作人员首先通过键盘、鼠标等外部输入设备，将轨迹点信息键入至管路模型设计系统中，轨迹点信息至少包括轨迹点对应的三维坐标值、属性类型，属性类型至少包括普通轨迹点、管件点以及断点。其中，普通轨迹点表示管路在空间上的路线；管件点表示需要在该点处安装管件；断点表示管道需要在此次截断。

S20，根据轨迹点信息创建轨迹点。

具体来说，本实施例中轨迹点由坐标系构成，轨迹点表示该坐标系所在的三维空间位置点。管路模型设计系统在创建轨迹点时，会根据获取到的轨迹点信息给对应轨迹点所在坐标系添加相应的属性，以进行具体区分。

S30，根据轨迹点创建轨迹列表。

如图3所示，具体来说，每个轨迹点相对于绝对参考坐标系有一个属于自己的偏移量X值、Y值、Z值，需要说明是，绝对参考坐标系为管路模型设计系统预设的，空间中的所有坐标系都是由绝对参考坐标系沿着X轴、Y轴或是Z轴位移得到的。管路模型设计系统通过收集这些偏移量，得到该轨迹点对应的位置列表，若干轨迹点对应的位置列表构成轨迹列表，其中，轨迹列表至少包括轨迹点信息以及对应的序号值，轨迹点信息也即为轨迹点对应的偏移量信息。

S40，根据轨迹列表绘制轨迹线。

具体来说，管道模型在三维空间中从一端到另一端所经过的路线，称为轨迹线，本实施例中，管路模型设计系统将轨迹列表中相邻的两个轨迹点进行连接，即形成位于该两个轨迹点之间的轨迹线，若干轨迹线相连形成管路对应的轨迹线，轨迹线就相当于管路模型的“骨架”。整个管路模型生成过程较为简单、快捷。

在一个实施例中，考虑到在管路生成之后，可能其中的部分区域存在问题，需要进行修正的情况，在根据轨迹点列表绘制轨迹线之后，还可以执行以下步骤：

管路模型设计系统遍历轨迹列表，依次获取其中的轨迹点对应的属性类型，确认轨迹点对应的属性类型，判断轨迹点对应的属性类型是否为管件点或是断点，若获取到的轨迹点对应的属性类型为管件点或是断点，则将该轨迹点设为分割节点，继续遍历后面的轨迹列表，直至所有轨迹点全部遍历完成，此时，轨迹列表中的管件点或是断点均被标记为分割节点。

管路模型设计系统再一次遍历轨迹列表，若是获取到的轨迹点为分割节点，则向后查询下一个分割节点，并将相邻两个分割节点之间的轨迹点作为一组，直至遍历结束。轨迹列表中的若干轨迹点则被分成若干组，继而管路模型设计系统通过扫描的方式以组为单位，创建管道。

根据分割节点对轨迹列表中的轨迹点进行分组，位于相邻两个分割节点之间轨迹点为一组，然后通过扫描的方式分组创建管道。具体来说，管路模型设计系统在创建管路时，除了已经生成的轨迹线之外，工作人员还会向管路模型设计系统传输一个截面参数，截面参数中包内圆规格与外圆规格，内圆规格是取管道的内径，外圆规格是取管道的内径与管路壁厚之和，管路模型设计系统则根据轨迹线以及界面参数生成对应的管段，由于本实施例中，管路模型设计系统是分组生成管段的，因此当某个管段出现设计问题时，管路模型设计系统能顾仅仅将该问题管段替换下来，而不需要重新绘制完整的管路，极大的降低了工作人员的重复性劳动，并且，工作人员能够将在设计过程中常用的管段模型收集起来，以便于后续使用，进一步提高了工作人员的工作效率。

在一个实施例中，为了便于工作人员对轨迹点进行管理，根据轨迹点创建轨迹列表，具体可以执行为以下步骤：

管路模型设计系统首先获取两个轨迹点，分别设为起点与终点；这里的获取方式，是由工作人员对位于管路两侧的端点值进行指定。需要说明的是，起点和终点均为普通轨迹点，其作用是定位，告知管路模型设计系统绘制的管路模型是从哪个位置延伸至哪个位置。继而，管路模型设计系统根据起点与终点创建初始轨迹列表，此时，起点和终点在初始轨迹列表中的序号值分别为1、2，然后管路模型设计系统按照最新获取到的轨迹点信息，创建新的轨迹点，并设为中间点，分别计算中间点与起点、终点之间的向量与距离，并设为第一向量、第一距离、第二向量和第二距离；其中，中间点与起点之间的向量为第一向量，中间点与终点之间的向量为第二向量，中间点与终点之间的距离为第一距离，中间点与终点之间的距离为第二距离。

管路模型设计系统计算第一向量与第二向量的夹角，并将其与零进行对比，若是夹角等于零，则说明中间点与起点、终点位于同一个方向上，接下来判断第一距离与第二距离的大小，若是第一距离小于第二距离，表示中间点位于起点与终点之间，那么中间点对应的轨迹点信息添加至初始轨迹列表，具体来说，起点对应的序号值不变，将起点对应的序号值加一作为中间点的序号值，中间点后面的所有轨迹点序号值均加一。

如果需要删除某个轨迹点时，管路模型设计系统将该轨迹点与相邻轨迹点之间的轨迹线删除，继而将该轨迹点删除，然后，连接两个相邻的轨迹点，形成新的轨迹线，并更新轨迹列表，也即为将轨迹点对应的轨迹点信息从轨迹列表中移除，将该轨迹点之后的所有轨迹点的序号值全部减一。通过上述机制，管路模型设计系统能够实现轨迹列表的动态管理。

在一个实施例中，考虑到工作人员需要修改轨迹点的位置，以调整轨迹线的布局的情况，在根据轨迹点列表绘制轨迹线之后，还可以执行以下步骤：

工作人员需要进行位置调整的轨迹点对应的轨迹点信息发送至管路模型设计系统，管路模型设计系统获取到轨迹点信息，将该轨迹点信息对应的轨迹点设置为移动点，然后判断该移动点对应的属性类型是否为普通轨迹点或是断点，若是，管路模型设计系统获取移动方向与移动距离，根据移动方向与移动距离调整移动点的位置。本实施中，管路模型设计系统获取移动方向与移动距离的方式可以为工作人员通过在指定的方向上输入移动值，即为移动距离，也可以为工作人员通过拖拽的方式使得轨迹点在空间中的位置发生改变想，值得一提的是，每次拖拽只允许工作人员选定一个坐标轴进行拖动，拖动的距离为鼠标移动距离，管路模型设计系统会识别鼠标的移动距离与移动方向。

管路模型设计系统根据移动方向选定对应的坐标轴，继而根据移动距离修改轨迹点在该坐标轴上的坐标值，为了便于理解，基于上述内容举例说明，移动方向为X轴，移动距离为5，轨迹点原先的位置为(1,4,7)，修改后的位置则为(6,4,7)，也即为轨迹点沿着X轴的正方向平移了5个单位长度。

有时工作人员需要对既有的轨迹点对应的三维坐标系进行旋转，工作人员将不同维度对应的旋转角度值输入至管路模型设计系统，管路模型设计系统根据计算公式对轨迹点的三维坐标值进行修改实现轨迹点的旋转，其中，计算公式如下：

α、β、θ分别表示轨迹点的三维坐标系分别沿着X轴、Y轴、Z轴旋转的角度，轨迹点的平移、旋转操作使得工作人员能够较为随意的调整轨迹点的空间位置，进而绘制出满足自身需求的管路。

在一个实施例中，考虑到轨迹点自身的位置调整可能对与其相邻的轨迹点产生影响的可能，根据移动方向与移动距离调整移动点的位置，具体可以执行为以下步骤：

若与需要进行位置调整的轨迹点，也即为移动点，相邻的轨迹点为管件点，则管路模型设计系统将移动点设为第一轨迹点，将与移动点相邻的管件点设为第二轨迹点，将与第二轨迹点相邻且与第一轨迹点不相邻的轨迹点设为第三轨迹点；计算第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离，并将该距离设为第三距离；继而计算移动点原本的位置与第三轨迹点之间的距离，并将其设为第四距离。比较第三距离与第四距离的大小，若是第三距离小于第四距离，则表示移动点是朝向第三轨迹点的方向移动，因此移动点与第三轨迹点之间的距离在缩短。

此时，管路模型设计系统会获取位于第二轨迹点处的管件的长度，若第四距离小于管件的长度，表示移动点与第三轨迹点之间的距离无法容纳管件，管路模型设计系统会生成报警信号，提醒工作人员此处移动点的位置摆放不合理，需要重新调整，若是第四距离大于管件的长度，那么管路模型设计系统会判断移动点与第三轨迹点之间的距离的变化情况，若是两者之间的距离变短，将第二轨迹点朝向第三轨迹点移动；若是两者之间的距离变长，将第二轨迹点朝向移动点移动，保证管件点与移动点之间的距离不变。尽量降低管路中的轨迹点在移动的过程中，对于相邻管件点产生的影响。

在一个实施例中，考虑到在管路的设计过程中，存在大量相似管路模型，为了提升管路绘制效率，该方法，还可以执行为以下步骤：

工作人员首先在预设的管件模型中的查找自己所需要的管件模型，查找到的管件模型即为相似管路模型，并将相似管路模型发送至管路模型设计系统，管路模型设计系统对于该相似管路模型进行向量分析，统计相似管路模型对应的向量集合，这里所说的向量是指模型自身能够调整的方向，也可以理解为模型在某一方向上可以调整的自由度，得到的向量集合中至少包括若干三维向量以及对应的三维向量长度；工作人员根据实际的设计需求，对相似管路模型的尺寸进行修改，将指定向量以及对应的指定向量长度传输至管路模型设计系统，管路模型设计系统根据指定向量在相似管路模型对应向量集合中查找对应的三维向量，然后根据指定向量长度与查找到的三维向量的长度计算向量差值，设为调整度，再根据调整度对相似管路模型进行调整，例如，相似管路模型位于X轴的终点对应的坐标值为10，而工作人员实际指定的终点对应的坐标值是15，因此，差值为5，即为若是想要满足设计要求，需要将相似管路模型沿着X轴的方向延长5个单位长度，如果该相似管路模型本身具有X轴方向上的向量，则可以通过调整该向量来完成目标。若是没有，则表示该相似管路模型在这个方向上没有可调的自由度，管路模型设计系统会生成报警信号，提示工作人员这个相似管路模型不适配，使得工作人员能够通过微调相似管路模型来生成本次设计所需要的管路，不再需要工作人员重新设计，降低了工作人员的工作量，提升了管路绘制效率。

在一个实施例中，为了使得工作人员装配管件更加简单、快捷，该方法，还可以执行为以下步骤：

一般来说，管件模型是现有的，工作人员根据设计要求，将需要装配的管件模型上传至管路模型设计系统，这里需要区分管件模型对应的管件类型，本实施例中，管件类型包括直线型管件与直角型管件，管路模型设计系统获取到的管件模型后，首次会识别该管件模型的拐点，具体来说，遍历该管件模型中的所有结构点，并计算结构点与其相邻的两个结构点之间的向量，继而计算两个向量之间的夹角，若是计算得到的两个夹角满足预设的阀件度数，则将该结构点标记为拐点，本实施例中，预设的阀件度数可以为90°或是120°。

计算管件模型中的拐点与其相邻的结构点所构成的夹角是否为直角，若为直角，则判断该管件模型为直角型管件，计算该直角型管件对应的第一长度，这里所说的第一长度是指，根据管路中流体的流动方向，将首先与流体接触的一端设为第一段，其长度记为第一长度，具体的计算方式为：计算直角型管件首先与流体接触的一端在绝对参考坐标系中Z轴上的投影值，该投影值即为第一长度；然后，计算该直角型管件所在管件点与前一个轨迹点之间的距离，记为第二长度，这里所提到了前一个轨迹点的顺序，是相较于流体流动的方向而言的，也就是说，流体在流动过程中，首先经过前一个轨迹点，然后会流入直角型管件中。

管路模型设计系统在得到第一长度与第二长度之后，会对两者进行比较，若是第一长度大于第二长度，则说明该直角型管件自身的尺寸已经超过了管段之间预留的空间，该直角型管件无法装载在管路上。若是管段之间预留的空间满足直角型管件自身的尺寸，那么管路模型设计系统可以对直角型管件进行安装，这是需要利用坐标系对该直角型管件进行定位和约束，工作人员在管路模型设计系统界面上选择一种直角型管件，然后再点选其中的带角度的“拐点”即可。例如，工作人员选择了一个90°的直角型管件，然后在轨迹线上再点选一个90°的轨迹点，若是选择的这个轨迹点与相邻两个轨迹点之间的夹角不满足这个直角型管件的角度要求，则会生成报警信号，具体来说，管路模型设计系统以拐点为起点，沿着第一段所在向量，该向量与第一段所在直线重合，方向与流体流动方向一致，将拐点沿着第一段所在向量移动第一长度的距离，得到定位点，用于辅助管件模型在安装过程中的定位，在定位点所在位置创建装配坐标系，其中，装配坐标系的Z轴与管路方向一致，将直角型管件移动至装配坐标系，使得直角型管件中的拐点与定位点重合。

由于直角型管件可能因角度错位，使得自身的管径无法与管路准确连接，所以管路模型设计系统在直角型管件初步装配完成后，将直角型管件中除了第一段之外剩余部分记为第二段，将轨迹线上下一个轨迹点所构成的向量记为方向轴，方向轴对应的方向与流体流动方向一致，计算第二段与方向轴之间的夹角，将直角型管件沿着绝对参考坐标系的Z轴旋转夹角角度。

当具有一定角度值的管件模型安装完成后，管路模型设计系统会将该管件模型对应的角度值记录在轨迹列表中，其目的主要是为了区分直线型管件和角度型管件。若是安装的管件模型为直线型管件，则将直线型管件的长度与对应管件点相邻两个轨迹点之间差值进行对比，判断管路中预留的空间是否满足该直线型管件，若满足，则在管件点设为定位点，将管路方向设为Z轴，建立装配坐标系，根据该装配坐标系将直线型管件装配在管路中。

当需要删除管路中的某个管件模型时，管路模型设计系统首先删除该管件模型及对应的管件点，若是删除的管件模型为直线型管件，则管路模型设计系统将管件点相邻两组管段中的轨迹点合并，重新生成管段；若删除的管件模型为直角型管件，则管路模型设计系统首先删除该直角型管件，并将对应的管件点的属性类型修改为普通轨迹点，将管件点相邻两组管段中的轨迹点合并，重新生成管段。管路模型设计系统对于不同的管件模型有不用的安装策略，使得工作人员能够更加准确、快捷实现管件模型的装配。

图1为一个实施例中管路模型生成方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于上述方法，本申请实施例还公开一种管路模型生成装置。

如图3所示，该装置包括以下模块：

轨迹点信息获取模块301，用于获取轨迹点信息，轨迹点信息至少包括轨迹点对应的三维坐标值、属性类型，属性类型至少包括普通轨迹点、管件点以及断点；

轨迹点创建模块302，用于根据轨迹点信息创建轨迹点；

轨迹列表创建模块303，用于根据轨迹点创建轨迹列表，轨迹列表至少包括轨迹点信息以及对应的序号值；

轨迹线绘制模块304，用于根据轨迹点列表绘制轨迹线。

在一个实施例中，轨迹线绘制模块304，用于遍历轨迹列表，依次获取轨迹点对应的属性类型；

确认轨迹点对应的属性类型；

若获取到的轨迹点对应的属性类型为管件点或是断点，则将轨迹点设为分割节点；

继续遍历轨迹列表，直至遍历完成；

根据分割节点对轨迹列表中的轨迹点进行分组，位于相邻两个分割节点之间轨迹点为一组；通过扫描的方式分组创建管道。

在一个实施例中，轨迹列表创建模块303，用于获取两个轨迹点，分别设为起点与终点；

根据起点与终点创建初始轨迹列表；

获取新的轨迹点，并设为中间点；

计算中间点与起点之间的向量与距离，分别设为第一向量和第一距离；

计算中间点与终点之间的向量与距离，分别设为第二向量和第二距离；

计算第一向量与第二向量的夹角；

若夹角为零，则比较第一距离与第二距离；

若第一距离小于第二距离，则将中间点添加至初始轨迹列表，对轨迹列表中中间点之后的所有轨迹点对应的序号值进行修改。

在一个实施例中，轨迹线绘制模块304，还用于获取轨迹点，设为移动点；

判断移动点对应的属性类型是否为普通轨迹点或是断点；

若是，则获取移动方向与移动距离；

根据移动方向与移动距离调整移动点的位置。

在一个实施例中，轨迹线绘制模块304，还用于若与移动点相邻的轨迹点为管件点，则将移动点设为第一轨迹点，将与移动点相邻的管件点设为第二轨迹点；

将与第二轨迹点相邻且与第一轨迹点不相邻的轨迹点设为第三轨迹点；

计算第一轨迹点与第三轨迹点之间的距离，将距离设为第三距离；

计算第一轨迹点更新前的位置与第三轨迹点之间的距离，将距离设为第四距离；

若第三距离小于第四距离，则获取位于第二轨迹点处的管件的长度；

若第四距离大于管件的长度，则将第二轨迹点朝向第三轨迹点移动；

若第四距离小于第三距离，则则将第二轨迹点朝向第一轨迹点移动。

在一个实施例中，轨迹线绘制模块304，还用于获取相似管件模型；

统计相似管件模型对应的向量集合，向量集合中至少包括三维向量以及对应的三维向量长度；获取指定向量以及对应的指定向量长度；

根据指定向量查找相似管件模型对应的三维向量；

根据指定向量长度与查找到的三维向量长度计算向量差值，设为调整度；

根据调整度对相似管件模型进行调整。

在一个实施例中，轨迹线绘制模块304，还用于获取管件模型；

判断管件模型对应的管件类型；

根据管件类型对应的安装策略对管件模型进行装配。

本申请实施例还公开一种计算机设备。

具体来说，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述管路模型生成方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。

具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述管路模型生成方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种管路模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取轨迹点信息，所述轨迹点信息至少包括轨迹点对应的三维坐标值、属性类型，所述属性类型至少包括普通轨迹点、管件点以及断点；

根据所述轨迹点信息创建轨迹点；

根据所述轨迹点创建轨迹列表，所述轨迹列表至少包括轨迹点信息以及对应的序号值；

根据所述轨迹点列表绘制轨迹线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述轨迹点列表绘制轨迹线之后，还包括：

遍历所述轨迹列表，依次获取轨迹点对应的属性类型；

确认轨迹点对应的属性类型；

若获取到的轨迹点对应的属性类型为管件点或是断点，则将所述轨迹点设为分割节点；

继续遍历轨迹列表，直至遍历完成；

根据所述分割节点对所述轨迹列表中的轨迹点进行分组，位于相邻两个分割节点之间轨迹点为一组；

通过扫描的方式分组创建管道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹点创建轨迹列表，具体包括：

获取两个轨迹点，分别设为起点与终点；

根据所述起点与所述终点创建初始轨迹列表；

获取新的轨迹点，并设为中间点；

计算所述中间点与所述起点之间的向量与距离，分别设为第一向量和第一距离；

计算所述中间点与所述终点之间的向量与距离，分别设为第二向量和第二距离；

计算所述第一向量与所述第二向量的夹角；

若所述夹角为零，则比较所述第一距离与所述第二距离；

若所述第一距离小于第二距离，则将所述中间点添加至初始轨迹列表，对轨迹列表中所述中间点之后的所有轨迹点对应的序号值进行修改。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述轨迹点列表绘制轨迹线之后，还包括：

获取轨迹点，设为移动点；

判断所述移动点对应的属性类型是否为普通轨迹点或是断点；

若是，则获取移动方向与移动距离；

根据所述移动方向与所述移动距离调整所述移动点的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动方向与所述移动距离调整所述移动点的位置，具体包括：

若与所述移动点相邻的轨迹点为管件点，则将所述移动点设为第一轨迹点，将与所述移动点相邻的管件点设为第二轨迹点；

将与所述第二轨迹点相邻且与所述第一轨迹点不相邻的轨迹点设为第三轨迹点；

计算第一轨迹点与所述第三轨迹点之间的距离，将所述距离设为第三距离；

计算第一轨迹点更新前的位置与所述第三轨迹点之间的距离，将所述距离设为第四距离；

若所述第三距离小于所述第四距离，则获取位于第二轨迹点处的管件的长度；

若所述第四距离大于管件的长度，则将所述第二轨迹点朝向所述第三轨迹点移动；

若所述第四距离小于所述第三距离，则则将所述第二轨迹点朝向所述第一轨迹点移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取相似管件模型；

统计所述相似管件模型对应的向量集合，所述向量集合中至少包括三维向量以及对应的三维向量长度；

获取指定向量以及对应的指定向量长度；

根据所述指定向量查找所述相似管件模型对应的三维向量；

根据所述指定向量长度与查找到的三维向量长度计算向量差值，设为调整度；

根据所述调整度对所述相似管件模型进行调整。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取管件模型；

判断所述管件模型对应的管件类型；

根据所述管件类型对应的安装策略对所述管件模型进行装配。

8.一种管路模型生成装置，其特征在于，所述装置包括：

轨迹点信息获取模块(301)，用于获取轨迹点信息，所述轨迹点信息至少包括轨迹点对应的三维坐标值、属性类型，所述属性类型至少包括普通轨迹点、管件点以及断点；

轨迹点创建模块(302)，用于根据所述轨迹点信息创建轨迹点；

轨迹列表创建模块(303)，用于根据所述轨迹点创建轨迹列表，所述轨迹列表至少包括轨迹点信息以及对应的序号值；

轨迹线绘制模块(304)，用于根据所述轨迹点列表绘制轨迹线。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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