CN116203923A - 车辆的数据处理方法 - Google Patents

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CN116203923A CN202310027705.1A CN202310027705A CN116203923A CN 116203923 A CN116203923 A CN 116203923A CN 202310027705 A CN202310027705 A CN 202310027705A CN 116203923 A CN116203923 A CN 116203923A
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Abstract

本发明公开了一种车辆的数据处理方法。其中，该方法包括：在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟在待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程；将控制数据确定为仿真模拟电路的输入数据，且基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整；基于调整后的仿真模拟电路的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件用于驱动车辆进行行驶；基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态。本发明解决了无法确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题。

Description

车辆的数据处理方法
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的数据处理方法。
背景技术
在相关技术中，可以通过对车辆的整车控制组件的机械结构和装配结构等进行测试，或者通过对整车控制组件的方案进行设计，然而，并没有在行驶驱动控制过程对控制组件的电子电气功能进行测试的方案，因此，仍存在无法确定在行驶驱动控制过程车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题。
针对上述相关技术中无法确定在行驶驱动控制过程车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆的数据处理方法，以至少解决无法确定在行驶驱动控制过程车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的数据处理方法。该方法可以包括：在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟在待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程；将控制数据确定为仿真模拟电路的输入数据，且基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整；基于调整后的仿真模拟电路的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件用于驱动车辆进行行驶；基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态。
可选地，在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，包括：响应于待测行驶工况为平路行驶工况，确定控制数据，其中，控制数据用于启动或停止仿真模拟电路对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟。
可选地，基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整，包括以下至少之一：基于控制数据中的档位控制数据调整控制组件中整车控制组件的档位；基于控制数据中的油门控制数据调整仿真模拟电路中的油门信息；基于控制数据中的防锁死控制数据调整仿真模拟电路中防锁死刹车组件的车速值；基于控制数据中的踏板控制数据调整仿真模拟电路中加速踏板的开度和/或制动踏板的开度。
可选地，输出数据至少包括整车控制组件的输出扭矩和控制组件的电池管理组件的输出电流，其中，基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态，包括：当控制数据用于启动仿真模拟电路对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟时，响应于输出扭矩为第一目标扭矩，且输出电流为第一目标值，确定控制组件的电子电气的状态为正常状态；当控制数据用于停止仿真模拟电路对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟时，响应于输出扭矩的第二目标扭矩，且输出电流为第二目标值，确定控制组件的电子电气状态为正常状态。
可选地，在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，包括：响应于待测行驶工况为爬坡行驶工况，确定控制数据，其中，控制数据用于启动或停止仿真模拟电路对车辆在爬坡工况下的行驶驱动过程进行模拟。
可选地，基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整，包括以下至少之一：基于控制数据中的档位控制数据调整控制组件中整车控制组件的档位；基于控制数据中的主缸控制数据调整仿真模拟电路中的主缸压力值；基于控制数据中的防锁死控制数据调整仿真模拟电路中防锁死刹车组件的车速值；基于控制数据中的踏板控制数据调整仿真模拟电路中加速踏板的开度和/或制动踏板的开度。
可选地，输出数据至少包括整车控制组件的输出扭矩和控制组件中电池管理组件的输出电流，其中，基于输出数据，确定控制组件的电子电气性能，包括：当控制数据用于启动仿真模拟电路对车辆在爬坡行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟时，响应于输出扭矩等于爬行扭矩，且输出电流减小，确定控制组件的电子电气的状态为正常状态；当控制数据用于停止仿真模拟电路对车辆在爬行行驶工况的行驶驱动过程进行模拟时，响应于输出扭矩增加或输出扭矩较小为第三目标扭矩，确定控制组件的电子电气的状态为正常状态。
可选地，在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，包括：响应于待测行驶工况为下坡行驶工况，确定控制数据，其中，控制数据用于启动或停止仿真模拟电路对车辆在下坡行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟。
可选地，基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整，包括以下至少之一：基于控制数据中的档位控制数据调整控制组件中整车控制组件的档位；基于控制数据中的坡度控制数据调整仿真模拟电路中的坡度倾斜度；基于控制数据中的车速控制数据调整仿真模拟电路中车辆的车速信息；基于控制数据中的踏板控制数据调整仿真模拟电路中加速踏板的开度和/或制动踏板的开度。
可选地，输出数据至少包括整车控制组件的输出扭矩和控制组件的电池管理组件的输出电流，其中，基于输出数据，确定控制组件的电子电气性能，包括：响应于输出扭矩为负扭矩，且输出电流为负电流，确定控制组件的电子电气的状态为正常状态。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的数据处理装置。该装置可以包括：第一确定单元，用于在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟在待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程；处理单元，用于将控制数据确定为仿真模拟电路的输入数据，且基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整；第二确定单元，用于基于调整后的仿真模拟电路的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件用于驱动车辆进行行驶；第三确定单元，用于基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的数据处理方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的数据处理方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供一种车辆。该车辆用于执行本发明实施例的车辆的数据处理方法。
在本发明实施例中，在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟在待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程；将控制数据确定为仿真模拟电路的输入数据，且基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整；基于调整后的仿真模拟电路的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件用于驱动车辆进行行驶；基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态。也就是说，本发明实施例通过设置不同的控制数据可以对不同待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程进行仿真模拟测试，可以将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中进行分析和计算，可以得到输出数据，基于输出数据可以确定车辆中控制组件的电子电气功能是否能够达到预期效果的目的，从而解决了无法确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题，实现了可以确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种车辆的数据处理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种车辆的行驶驱动功能测试的功能接口的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种车辆的硬件在环测试装置的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种车辆的数据处理装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种车辆的数据处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种车辆的数据处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟在待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程。
在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，可以获取控制数据，基于控制数据通过仿真模拟电路对车辆在待测行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟，其中，待测行驶工况可以包括平路行驶工况、爬行行驶工况、下坡行驶工况等行驶工况。仿真模拟电路中可以包括车辆的各个组件，可以用于对车辆在待测行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟，其中，车辆的各种组件可以包括制动踏板、加速踏板、微控制单元(MicrocontrollerUnit，简称为MCU)、增强型全球移动通信组件(Enhanced Global System forCommunications，简称为EGSM)、电机和防锁死刹车组件(Anti-lock Brake System，简称为ABS)等组件。控制数据可以为预先设定的控制数据或根据车辆类型自行设置的控制数据，可以包括档位控制数据、踏板控制数据、油门控制数据、坡度控制数据、主缸控制数据和防锁死控制数据等，其中，档位控制数据可以用于控制档位为空档(N档)、驻车档(P档)、行车档(D档)和倒车档(R档)；踏板控制数据可以用于控制踏板开度，可以控制包括加速踏板开度和制动踏板开度；主缸控制数据可以用于控制主缸的压力值；坡度控制数据可以用于控制坡度的倾斜度；防锁死控制数据可以用于控制防锁死刹车组件发送的车速信息。需要说明的是，此处仅为举例说明，不对待测行驶工况、控制数据及车辆的组件做具体限制。
可选地，由于当设置不同的控制数据时，可以得到出不同的待测行驶工况。因此，在本发明实施例中，可以通过设置不同的控制数据，确定出不同的待测行驶工况，可以利用仿真模拟电路对不同的待测行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟，从而达到对车辆的不同待测行驶工况进行行驶驱动功能测试的技术效果。
步骤S104，将控制数据确定为仿真模拟电路的输入数据，且基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整。
在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，可以将控制数据作为仿真模拟电路的输入数据，基于输入数据可以对仿真模拟电路中组件的参数进行调整。
可选地，可以对车辆的各个组件及上位机测试软件等测试装置进行连接等处理，得到车辆的仿真模拟电路，在车辆的仿真模拟电路中，可以将设置的控制数据作为仿真模拟电路的输入数据输入仿真模拟电路中，基于输入数据可以对对应组件的参数进行调整。需要说明的是，上述仿真模拟电路的确定方法仅为举例说明，此处不做具体限制。
举例而言，由于当车辆的档位为行车档或倒车档并且当车辆的加速踏板的开度小于2％时，可以确定车辆的待测行驶工况为平路行驶工况。因此，若想对车辆的平路行驶工况下启动行驶驱动的过程进行仿真模拟，可以将上述控制数据作为仿真模拟电路的输入数据，基于上述输入数据可以将仿真模拟电路中档的档位参数调整为行车档，也可以将加速踏板的开度参数调整为小于2％。
步骤S106，基于调整后的仿真模拟电路的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件用于驱动车辆进行行驶。
在本发明上述步骤S106的技术方案中，在通过输入数据对仿真模拟电路中的参数进行调整之后，可以基于调整后的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件可以包括整车控制组件和电池管理组件(Battery Management System，简称为BMS)，控制组件可以用于控制车辆在待行驶工况下进行行驶驱动。整车控制组件可以为混合动力整车控制器(Hybrid Control Unit，简称为HCU)，可以用于对输出扭矩进行计算并控制其他组件进行工作；电池管理组件可以用于对电流进行检测和输出。输出数据可以为整车控制组件的输出扭矩或电池管理组件的输出电流等。控制组件可以用于驱动车辆行驶。
可选地，在将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中之后，可以开始进行待测行驶工况下行驶驱动过程的仿真模拟。在仿真模拟过程中，基于输入数据可以对仿真模拟电路中对应的组件进行参数调整。在参数调整完成之后，基于调整之后组件的参数，可以控制组件分析计算出输出扭矩，并将输出扭矩发送给微控制单元，也可以控制电池管理组件生成输出电流。
步骤S108，基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态。
在本发明上述步骤S108的技术方案中，在基于调整后的参数确定得到控制组件的输出数据之后，可以基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态是否正常，其中，电子电气的状态可以包括正常状态和异常状态。
可选地，在将控制数据作为仿真模拟电路的输入数据输入仿真模拟电路之后，可以通过部署于仿真模拟电路中的仿真测试软件对待测行驶工况下的行驶驱动过程进行实时检测，可以通过仿真测试软件记录整车控制器向微控制单元发出的输出扭矩，也可以通过仿真测试软件记录电池管理组件的输出电流。可以对上述两种输出数据进行判断，从而可以确定在待测行驶工况下控制组件的电子电气的状态。
举例而言，当想要对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行测试，可以获取该过程对应的控制数据，将该控制数据作为仿真模拟电路的输入数据，对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟，在仿真模拟过程中，可以基于输入数据对仿真模拟电路中对应的组件进行参数调整，在参数调整完成之后，可以基于调整之后组件的参数控制整车控制组件计算出输出扭矩，并可以将输出扭矩发送给微控制单元，并可以控制电池管理组件生成输出电流。在上述过程中，可以通过仿真测试软件对输出扭矩和输出电流进行记录，并可以将输出电流与预设的输出电流对比，可以将输出扭矩与预先设定的输出扭矩作对比，确定二者是否一致，从而可以确定在平路行驶工况下的行驶驱动过程中控制组件的电子电气状态是否为正常状态。若判断得到二者均与各自的预先设定的数值一致，则可以确定此时控制组件的电子电气状态为正常状态；反之，则可以确定控制组件的电子电气状态为异常状态。需要说明的是，此处仅为举例说明，不对基于输出数据确定控制组件的电子电气状态的过程和方法做具体限制。
在本发明实施例中，可以基于对仿真模拟电路中的输出数据进行判断和分析，从而能够确定车辆中控制组件的电子电气性能是否正常，可以确定在行驶驱动过程中控制组件的电子电气功能是否符合预期，进而解决了无法确定在行驶驱动的测试过程中车辆中控制组件的电子电气性能的技术问题。
本发明实施例上述步骤S102至步骤S108，在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟在待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程；将控制数据确定为仿真模拟电路的输入数据，且基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整；基于调整后的仿真模拟电路的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件用于驱动车辆进行行驶；基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态。也就是说，本发明实施例通过设置不同的控制数据可以对不同待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程进行仿真模拟测试，可以将控制输出输入仿真模拟电路中进行分析和计算，可以得到输出数据，基于输出数据可以确定车辆中控制组件的电子电气功能是否能够达到预期效果的目的，从而解决了无法确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题，实现了可以确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术效果。
下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
作为一种可选的实施例方式，步骤S102，在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，包括：响应于待测行驶工况为平路行驶工况，确定控制数据，其中，控制数据用于启动或停止仿真模拟电路对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟。
在该实施例中，当待测行驶工况为平路行驶工况时，可以确定此时车辆的控制数据，其中，控制数据可以用于启动或停止仿真模拟电路对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟。
可选地，当想要测试在平路行驶工况下启动或停止行驶驱动的功能时，可以确定控制数据为用于激活仿真模拟电路启动或停止行驶驱动的控制数据，将上述控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中，基于输入数据可以控制仿真模拟电路中的控制组件达到在平路行驶工况下启动或停止行驶驱动的目的。且可以确定启动或停止行驶驱过程中，控制组件的输出数据，从而可以确定仿真模拟电路中在该待测行驶工况下启动或停止行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。
在本发明实施例中，可以通过设置不同的控制数据，将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中，基于输入数据可以对仿真模拟电路中对应的控制组件的参数进行调整，从而达到了可以确定该待测行驶工况下仿真模拟电路是否存在故障的目的，比如，可以通过设置不同的防锁死控制数据和油门控制数据，确定此时仿真模拟电路中是否存在严重的高压故障。若不存在故障，则可以基于调整后组件的参数确定控制组件的输出数据。进而解决了无法在行驶驱动功能的测试中确定是否存在故障的技术问题。
举例而言，由于当车辆的档位为空档或驻车档时，可以关闭平路行驶工况下的行驶驱动功能；或者当车辆的加速踏板小于3％、制动踏板的开度大于0时，可以关闭平路行驶工况下的行驶驱动功能。因此，若想要测试在平路行驶工况下停止行驶驱动的功能，可以将上述控制数据作为仿真模拟电路的输入数据。基于上述输入数据，可以利用仿真模拟电路对平路行驶工况下停止行驶驱动的过程进行仿真模拟。
作为一种可选的实施例方式，步骤S104，基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整，包括以下至少之一：基于控制数据中的档位控制数据调整控制组件中整车控制组件的档位；基于控制数据中的油门控制数据调整仿真模拟电路中的油门信息；基于控制数据中的防锁死控制数据调整仿真模拟电路中防锁死刹车组件的车速值；基于控制数据中的踏板控制数据调整仿真模拟电路中加速踏板的开度和/或制动踏板的开度。
在该实施例中，将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中，可以基于控制数据中的档位控制数据对仿真模拟电路中整车控制组件的档位进行调整；可以基于控制数据中的油门控制数据调整仿真模拟电路中的油门信息进行调整；可以基于控制数据中的防锁死控制数据对仿真模拟电路中的防锁死刹车组件的车速值进行调整；可以基于控制数据中的踏板控制数据对仿真模拟电路中加速踏板的开度和/制动踏板的开度进行调整。
举例而言，由于当车辆的档位为行车档或倒车档、加速踏板开度大于等于2％、油门信息大于3％以及防锁死刹车组件的车速值为15km/h时，可以确定车辆处于平路行驶工况，且可以通过此时的防锁死刹车组件的车速值确定该待测行驶工况下不存在严重的高压故障。因此，若想要测试平路行驶工况下启动行驶驱动功能，可以设置控制数据包括档位控制数据为倒车档、加速踏板开度为3％、油门控制数据为5％以及防锁死控制数据为15km/h。获取上述控制数据，将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路，利用仿真模拟电路对车辆处于平路行驶工况下启动行驶驱动的过程进行仿真模拟。可以基于控制数据中的档位对仿真模拟电路中整车控制组件的档位参数调整为倒车档，可以基于控制数据中加速踏板的开度调整仿真模拟电路中加速踏板的开度为3％，可以基于控制数据中的油门控制数据调整仿真模拟电路中油门信息为15km/h，可以基于控制数据中的防锁死控制数据将仿真模拟电路中防锁死刹车组件发出的车速值调整为15km/h。
作为一种可选的实施例方式，步骤S108，输出数据至少包括整车控制组件的输出扭矩和控制组件的电池管理组件的输出电流，其中，基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态，包括：当控制数据用于启动仿真模拟电路对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟时，响应于输出扭矩为第一目标扭矩，且输出电流为第一目标值，确定控制组件的电子电气的状态为正常状态；当控制数据用于停止仿真模拟电路对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟时，响应于输出扭矩的第二目标扭矩，且输出电流为第二目标值，确定控制组件的电子电气状态为正常状态。
在该实施例中，当控制数据用于通过仿真模拟电路对平路行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟时，可以确定此时仿真模拟电路的输出数据，其中，输出数据可以包括整车控制组件的输出扭矩和控制组件的电池管理组件的输出电流。可以通过对输出电流和输出扭矩进行判断，从而确定该仿真模拟过程中控制组件的电子电气的状态是否正常。其中，第一目标扭矩和第二目标扭矩可以为预先设定的输出扭矩或根据车辆类型自行设置的输出扭矩。第一目标值和第二目标值可以为预先设定的输出电流或根据车辆类型自行设置的输出电流。
在该实施例中，当控制数据用于启动仿真模拟电路对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟时，可以确定输出扭矩是否为第一目标扭矩，也可以确定输出电流是否为第一目标值，从而可以确定该过程中控制组件的电子电气的状态是否正常。若输出扭矩为第一目标扭矩，且输出电流为第一目标值，则可以说明控制组件的电子电气状态为正常状态。当控制数据用于停止仿真模拟电路对车辆的平路行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟时，可以确定输出扭矩是否为第二目标扭矩，也可以确定输出电流是否为第二目标值，从而可以确定该过程中控制组件的电子电气的状态是否正常。若输出扭矩为第二目标扭矩，且输出电流为第二目标值，则可以说明控制组件的电子电气状态为正常状态。
可选地，在将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路，基于输入数据在仿真模拟电路中对平路行驶工况下的启动或关闭行驶驱动过程进行仿真模拟之后，可以得到输出扭矩和输出电流，通过仿真测试软件可以记录输出扭矩和输出电流，并可以对两种输出数据进行判断。在启动行驶驱动的仿真模拟过程中，可以判断输出扭矩与第一目标扭矩的大小关系，也可以判断输出电流与第一目标值的关系，从而可以确定启动行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。在停止行驶驱动的仿真模拟过程中，可以判断输出扭矩与第二目标扭矩的大小关系，也可以判断输出电流与第二目标值的关系，从而可以确定停止行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。若输出扭矩和输出电流与预设的数值均相同，则可以说明在仿真模拟过程中控制组件的电子电气性能正常；反之，则可以说明在仿真模拟电路中控制组件的电子电气性能异常。
由于在相关技术中是对整车控制组件的机械结构与装配结构的测试，无法对车辆的电子电气功能进行测试和判断，因此，存在无法在启动或关闭行驶驱动的过程中对控制组件的电子电气性能的技术问题。在本发明实施例中，可以在仿真模拟电路中对车辆在待行驶工况下各组件之间信息交互及参数调整所需的环境及控制数据进行仿真模拟，从而可以通过仿真模拟电路中的输出数据确定控制组件的电子电气功能是否达到预期，进而实现了可以在启动或关闭行驶驱动的测试中确定车辆中控制组件的电子电气性能的技术效果。
作为一种可选的实施例方式，步骤S102，在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，包括：响应于待测行驶工况为爬坡行驶工况，确定控制数据，其中，控制数据用于启动或停止仿真模拟电路对车辆在爬坡工况下的行驶驱动过程进行模拟。
在该实施例中，当待测行驶工况为爬坡行驶工况时，可以确定此时车辆的控制数据，其中，控制数据可以用于启动或停止仿真模拟电路对车辆在爬坡行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟。
可选地，当想要测试在爬坡行驶工况下启动或停止行驶驱动的功能时，可以确定控制数据为用于激活仿真模拟电路启动或停止行驶驱动的控制数据，将上述控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中，基于输入数据可以控制仿真模拟电路中的控制组件达到在爬坡行驶工况下启动或停止行驶驱动的目的。且可以确定启动或停止行驶驱动过程中，控制组件的输出数据，从而可以确定仿真模拟电路中该待测行驶工况下启动或停止行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。
在本发明实施例中，可以通过设置不同的控制数据，将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中，基于输入数据可以对仿真模拟电路中对应的控制组件的参数进行调整，从而达到了可以确定该待测行驶工况下仿真模拟电路是否存在故障的目的，比如，可以通过设置不同的防锁死控制数据和主缸控制数据，确定此时仿真模拟电路中是否存在严重的高压故障。若不存在故障，则可以基于调整后组件的参数确定控制组件的输出数据。进而实现了可以在行驶驱动功能的测试中确定是否存在故障的技术效果。
举例而言，由于当车辆的档位为空档或驻车档时，可以关闭爬坡工况下的行驶驱动功能；或者当车辆的加速踏板开度大于3％、制动踏板的开度大于0时，可以关闭爬坡行驶工况下的行驶驱动功能。因此，若想要测试在爬坡行驶工况下的停止行驶驱动的功能，可以将上述控制数据作为仿真模拟电路的输入数据。基于上述输入数据，可以利用仿真模拟电路对爬坡行驶工况下停止行驶驱动的过程进行仿真模拟。
作为一种可选的实施例方式，步骤S104，基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整，包括以下至少之一：基于控制数据中的档位控制数据调整控制组件中整车控制组件的档位；基于控制数据中的主缸控制数据调整仿真模拟电路中的主缸压力值；基于控制数据中的防锁死控制数据调整仿真模拟电路中防锁死刹车组件的车速值；基于控制数据中的踏板控制数据调整仿真模拟电路中加速踏板的开度和/或制动踏板的开度。
在该实施例中，将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中，可以基于控制数据中的档位控制数据对仿真模拟电路中整车控制组件的档位进行调整；可以基于控制数据中的主缸控制数据对仿真模拟电路中主缸的压力值进行调整；可以基于控制数据中的防锁死控制数据对仿真模拟电路中防锁死刹车组件的车速值进行调整；可以基于控制数据中的踏板控制数据对加速踏板和/或制动踏板的开度进行调整。
举例而言，由于倒档车辆的档位为行车档或倒车档、加速踏板的开度小于3％、制动踏板的开度为0、防锁死刹车组件的车速值为5km/h以及主缸压力值小于2时，可以确定车辆的待测行驶工况为爬坡行驶工况。因此，若想要测试在爬坡行驶工况下启动行驶驱动的功能，可以设置档位控制数据为行车档或倒车档、加速踏板的开度小于3％、制动踏板的开度为0、防锁死控制数据为5km/h以及主缸控制数据小于2作为用于启动爬坡行驶工况下的行驶驱动功能的控制数据。获取上述控制数据，可以将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中，利用仿真模拟电路对爬坡行驶工况下启动行驶驱动的过程进行仿真模拟。在该过程中，可以基于上述控制数据中的档位，将仿真模拟电路中的整车控制组件的档位调整为倒车档或行车档，基于加速踏板的开度小于3％，可以将仿真模拟电路中加速踏板的开度调整为小于3％，基于制动踏板的开度为0，可以将仿真模拟电路中加速踏板的开度调整为0。同理，可以对仿真模拟电路中的主缸和防锁死刹车组件的参数进行调整。
作为一种可选的实施例方式，步骤S108，输出数据至少包括整车控制组件的输出扭矩和控制组件中电池管理组件的输出电流，其中，基于输出数据，确定控制组件的电子电气性能，包括：当控制数据用于启动仿真模拟电路对车辆在爬坡行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟时，响应于输出扭矩等于爬行扭矩，且输出电流减小，确定控制组件的电子电气的状态为正常状态；当控制数据用于停止仿真模拟电路对车辆在爬行行驶工况的行驶驱动过程进行模拟时，响应于输出扭矩增加或输出扭矩减小为第三目标扭矩，确定控制组件的电子电气的状态为正常状态。
在该实施例中，当控制数据用于启动仿真模拟电路对车辆在爬坡行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟时，可以确定输出扭矩是否等于爬行扭矩，也可以确定输出电流是否减小，从而可以确定该过程中控制组件的电子电气的状态是否正常。若输出扭矩等于爬行扭矩，且输出电流减小，则可以说明控制组件的电子电气状态为正常状态。当控制数据用于停止仿真模拟电路对车辆在爬行工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟时，可以确定输出扭矩是否增加，从而可以确定该过程中控制组件的电子电气的状态是否正常。若输出扭矩增加或输出扭矩较小为第三目标扭矩，则可以说明控制组件的电子电气状态为正常状态。其中，爬行扭矩和第三目标扭矩可以为预先设定的输出扭矩或根据车辆类型自行设置的输出扭矩，其中，第三目标扭矩可以设为零。需要说明的是，此处不对爬行扭矩和第三目标扭矩的数值大小做具体限制。
可选地，在将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中，基于输入数据在仿真模拟电路中对爬坡行驶工况下的启动或关闭行驶驱动过程进行仿真模拟之后，可以得到输出扭矩和输出电流，通过仿真测试软件可以记录输出扭矩和输出电流，并可以对两种输出数据进行判断。在启动行驶驱动的仿真模拟过程中，可以判断输出扭矩与爬行扭矩的大小关系，也可以判断输出电流是否减小，从而确定启动行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。在停止行驶驱动的仿真模拟过程中，可以通过仿真测试软件判断输出扭矩是否增加超过爬行扭矩或可以判断输出扭矩是否减小到零，从而可以确定停止行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。
作为一种可选的实施例方式，步骤S102，在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，包括：响应于待测行驶工况为下坡行驶工况，确定控制数据，其中，控制数据用于启动或停止仿真模拟电路对车辆在下坡行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟。
在该实施例中，当待测行驶工况为下坡行驶工况时，可以确定此时车辆的控制数据，其中，控制数据可以用于启动或停止仿真模拟电路对车辆在下坡行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟。
可选地，当想要测试在下坡行驶工况下启动或停止行驶驱动的功能时，可以确定控制数据为用于激活仿真模拟电路启动或停止行驶驱动的控制数据，将上述控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中，基于输入数据可以控制仿真模拟电路中控制组件达到在下坡行驶工况下启动或停止行驶驱动的目的。且可以确定启动或停止行驶驱动过程中，控制组件的输出数据，从而可以确定仿真模拟电路中该待测行驶工况下确定或停止行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。
举例而言，由于当车辆的档位为行车档、加速踏板的开度小于3％、制动踏板的开度为0、坡度倾斜度为-12以及车速大于40km/h时，可以确定车辆的待测行驶工况为爬坡行驶工况。因此，若想要测试在下坡行驶工况下启动行驶驱动的功能，可以设置档位行车档、加速踏板的开度为2％、制动踏板的开度为0、坡度倾斜度为-12以及车速为45km/h作为用于启动行驶驱动功能的控制数据。获取上述控制数据，可以将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路，利用仿真模拟电路对下坡行驶工况下启动行驶驱动的过程进行仿真模拟。
作为一种可选的实施例方式，步骤S104，基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整，包括以下至少之一：基于控制数据中的档位控制数据调整控制组件中整车控制组件的档位；基于控制数据中的坡度控制数据调整仿真模拟电路中的坡度倾斜度；基于控制数据中的车速控制数据调整仿真模拟电路中车辆的车速信息；基于控制数据中的踏板控制数据调整仿真模拟电路中加速踏板的开度和/或制动踏板的开度。
在该实施例中，将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中，可以基于控制数据中的档位控制数据对仿真模拟电路中的整车控制组件的档位进行调整；可以基于控制数据中的坡度控制数据对仿真模拟电路中的坡度倾斜度进行调整；可以基于控制数据中的车速控制数据对仿真模拟电路中的车速信息进行调整；可以基于控制数据中的踏板控制数据对仿真模拟电路中的加速踏板的开度和/或制动踏板的开度进行调整。
举例而言，由于当车辆的档位为行车档、加速踏板的开度为2％、制动踏板的开度为0、坡度倾斜度为-12以及车速为45km/h时，可以确定车辆处于下坡行驶工况，且可以确定该待测行驶工况下不存在严重的高压故障。因此，若想要测试下坡行驶工况下启动行驶驱动功能。可以获取上述控制数据，将控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中，利用仿真模拟电路对车辆处于下坡行驶工况下启动行驶驱动的行驶过程进行仿真模拟。可以基于控制数据中的档位将仿真模拟电路中整车控制组件的档位调整为行车档，基于控制数据中的坡度倾斜度，可以将仿真模拟电路中的坡度倾斜度调整为-12。同理，可以基于控制数据对仿真模拟电路中的加速踏板、制动踏板及车速等参数进行调整。
作为一种可选的实施例方式，步骤S108，输出数据至少包括整车控制组件的输出扭矩和控制组件的电池管理组件的输出电流，其中，基于输出数据，确定控制组件的电子电气性能，包括：响应于输出扭矩为负扭矩，且输出电流为负电流，确定控制组件的电子电气的状态为正常状态。
在该实施例中，当控制数据用于启动或关闭仿真模拟电路对车辆的下坡行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟时，可以确定输出扭矩是否为负扭矩，也可以确定输出电流是否为负电流，从而可以确定在下坡行驶工况下启动或关闭行驶驱动过程中控制组件的电子电气的状态是否正常。若输出电流为负电流，且输出扭矩为负扭矩，则可以说明控制组件的电子电气状态为正常状态。
可选地，在基于控制数据作为输入数据输入仿真模拟电路中，基于输入数据在仿真模拟电路中对下坡行驶工况下确定或关闭行驶驱动的过程进行仿真模拟之后，可以得到输出扭矩和输出电流，通过仿真测试软件可以记录输出扭矩和输出电流，并可以对两种输出数据进行判断。判断输出扭矩是否为负扭矩，判断输出电流是否为负扭矩，从而可以确定在下坡行驶工况下启动或关闭行驶驱动的过程中控制组件的电子电气状态是否为正常状态。若判断得到输出扭矩为负扭矩，并且输出电流为负值时，可以确定此时控制组件的电子电气状态为正常状态。反之，若某一种输出数据不为负值，则可以确定此时控制组件的电子电气状态为异常状态。
在本发明实施例中，在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟在待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程；将控制数据确定为仿真模拟电路的输入数据，且基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整；基于调整后的仿真模拟电路的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件用于驱动车辆进行行驶；基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态。也就是说，本发明实施例通过设置不同的控制数据可以对不同待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程进行仿真模拟测试，可以将控制输出输入仿真模拟电路中进行分析和计算，可以得到输出数据，基于输出数据可以确定车辆中控制组件的电子电气功能是否能够达到预期效果的目的，从而解决了无法确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题，实现了可以确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术效果。
实施例2
下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。
目前，对车辆的行驶驱动控制过程中的测试由于牵涉的模块较多，工况比较复杂，通常只能在动力台架或者整车装车后才能进行验证，对于某些极端环境或者故障工况的验证就难以实现，而且验证过程中出现了问题，进行故障复现时也需要恢复到故障发生时的环境，对实验资源的要求很高，而且很费时。图2是根据本发明实施例的一种车辆的行驶驱动功能测试的功能接口的示意图，如图2所示，车辆的行驶驱动功能测试的功能接口可以包括全球移动通信系统(Extended Global System for Mobile，简称为EGSM)201、车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称为ESP)202、交流电源(AlternatingCurrent，简称为AC)203、底盘控制器204、整车控制器205、加速踏板206、制动踏板207、直流转直流电源208和微控制单元209和电池管理系统210。
在一种相关技术中，提出了一种电动车辆的驱动控制方法及系统，其中该电动车辆的驱动控制方法包括：获取电动车辆的油门开度信息；基于预配置的稳速油门功率参照表确定与所获取的油门开度信息相对应的目标电机驱动功率，其中稳速油门功率参照表存储有多组油门开度信息与相对应的电机驱动功率之间的关系，且每一电机驱动功率分别对应于电动车辆的不同的稳定速度；基于目标电机驱动功率驱动电动车辆的电动机，以使得电动车辆按照目标电机驱动功率所对应的目标稳定速度匀速行驶。由此，避免了频繁操作油门踏板所导致的操作负担和劳动作业强度，且通过操作不同油门开度信息能实现电动车辆以不同的速度而稳速行驶，还提高了用户驾驶体验。
在另一种相关技术中，还提出了一种混合动力车辆的驱动控制方法，包括以下步骤：检测动力电池的剩余电量，并检测第一、第二电机的当前状态；如果动力电池的剩余电量大于第一预设值、混合动力车辆的驱动控制模式开关被触发且第一、二电机均处于正常工作状态，控制混合动力车辆在纯电动工况下运行；如果动力电池的剩余电量小于第一预设值或混合动力车辆的驱动控制模式开关被触发或第一、二电机中的一个出现故障，控制混合动力车辆在混合动力工况下运行。该驱动控制方法在保持了混合动力车辆的经济性能的同时，还可以增加车辆的动力性能，给驾驶者带来更好的驾驶体验。
但是，上述方法仍存在无法确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题。
为解决上述问题，本发明提出一种车辆的数据处理方法。该方法可以包括如下步骤：在车辆的仿真模拟电路中，可以获取车辆的控制数据；将控制数据作为仿真模拟电路的输入数据，对启动或关闭驱动控制的过程进行仿真模拟；在仿真模拟过程中，可以基于控制数据对仿真模拟电路的组件的参数进行调整，基于调整后的参数可以得到控制组件的输出结果；基于输出结果，可以确定车辆中控制组件的电子电气性能是否符合预期效果。
下面对本发明实施例进行进一步的介绍。
在该实施例中，图3是本发明实施例的一种车辆的硬件在环测试装置的示意图，如图3所示，车辆的硬件在环测试装置可以包括：实验管理301、测试软件302、实时仿真模型303、输入/输出接线层304、总线305、输入/输出接线层306、信号调理307、负载模拟308、故障注入309、故障注入310、激光纤配线单元311和电子控制单元312。
在该实施例中，可以获取控制数据，基于控制数据通过仿真模拟电路对车辆在待测行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟，其中，待测行驶工况可以包括平路行驶工况、爬行行驶工况、下坡行驶工况等行驶工况。仿真模拟电路中可以包括车辆的各个组件，可以用于对车辆在待测行驶工况下的行驶驱动过程进行仿真模拟，其中，车辆的各种组件可以包括档位、制动踏板、加速踏板、微控制单元、增强型全球移动通信组件、电机和防锁死刹车组件等组件。控制数据可以为预设的控制数据或自行设置的控制数据，可以包括档位控制数据、踏板控制数据、油门控制数据、坡度控制数据、主缸控制数据和防锁死控制数据等，其中，档位控制数据可以用于控制档位为空档、驻车档、行车档和倒车档；踏板控制数据可以用于控制踏板开度，可以包括加速踏板开度和制动踏板开度；主缸控制数据可以用于控制主缸的压力值；坡度控制数据可以用于控制坡度的倾斜度；防锁死控制数据可以用于控制防锁死刹车组件发送的车速信息。需要说明的是，此处仅为举例说明，不对待测行驶工况、控制数据及车辆的组件做具体限制。
可选地，由于当设置不同的控制数据时，可以得到出不同的待测行驶工况。因此，在本发明实施例中，可以通过设置不同的控制数据，确定出不同的待测行驶工况，可以利用仿真模拟电路对不同的待测行驶工况下行驶驱动过程进行仿真模拟，从而达到对车辆的不同待测行驶工况进行行驶驱动功能测试的技术效果。
可选地，当想要测试在平路行驶工况下启动或停止行驶驱动的功能时，可以确定控制数据为用于激活仿真模拟电路启动或停止行驶驱动的控制数据，通过控制仿真模拟电路中的控制组件以达到启动或停止行驶驱动的目的。且可以确定启动或停止行驶驱过程中，控制组件的输出数据，从而可以确定仿真模拟电路中在该待测行驶工况下启动或停止行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。
可选地，当想要测试在爬坡行驶工况下启动或停止行驶驱动的功能时，可以确定控制数据为用于激活仿真模拟电路启动或停止行驶驱动的控制数据，通过控制仿真模拟电路中的控制组件以达到启动或停止行驶驱动的目的。且可以确定启动或停止行驶驱动过程中，控制组件的输出数据，从而可以确定仿真模拟电路中该待测行驶工况下启动或停止行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。
可选地，当想要测试在下坡行驶工况下启动或停止行驶驱动的功能时，可以确定控制数据为用于激活仿真模拟电路启动或停止行驶驱动的控制数据，通过控制仿真模拟电路中控制组件以达到启动或停止行驶驱动的目的。且可以确定启动或停止行驶驱动过程中，控制组件的输出数据，从而可以确定仿真模拟电路中该待测行驶工况下确定或停止行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。
在该实施例中，可以对车辆的各个组件及上位机测试软件等测试装置进行连接等处理，得到车辆的仿真模拟电路，在车辆的仿真模拟电路中，可以将设置的控制数据输入仿真模拟电路中，基于控制数据可以对对应组件的参数进行调整。需要说明的是，上述仿真模拟电路的确定方法仅为举例说明，此处不做具体限制。
可选地，将控制数据作为输入数据传输至仿真模拟电路中，可以基于控制数据中的档位控制数据对仿真模拟电路中整车控制组件的档位进行调整；可以基于控制数据中的油门控制数据调整仿真模拟电路中的油门信息进行调整；可以基于控制数据中的防锁死控制数据对仿真模拟电路中的防锁死刹车组件的车速值进行调整；可以基于控制数据中的踏板控制数据对仿真模拟电路中加速踏板的开度和/制动踏板的开度进行调整，其中，档位控制数据可以包括空档、驻车档、行车档和倒车档。踏板控制数据可以包括加速踏板开度和制动踏板开度。防锁死控制数据可以为防锁死刹车组件发出的车速值。
在该实施例中，在将控制数据输入仿真模拟电路中之后，可以开始进行待测行驶工况下行驶驱动过程的仿真模拟。在仿真模拟过程中，基于控制数据可以对仿真模拟电路中对应的组件进行参数调整。在参数调整完成之后，基于调整之后组件的参数，可以控制组件分析计算出输出扭矩，并将输出扭矩发送给微控制单元，也可以控制电池管理组件生成输出电流。
在该实施例中，，在将控制数据输入仿真模拟电路之后，可以通过部署于仿真模拟电路中的仿真测试软件对待测行驶工况下的行驶驱动过程进行实时检测，可以通过仿真测试软件记录整车控制器向微控制单元发出的输出扭矩，也可以通过仿真测试软件记录电池管理组件的输出电流。可以对上述两种输出数据进行判断，从而可以确定在待测行驶工况下控制组件的电子电气的状态。
可选地，在基于控制数据在仿真模拟电路中对平路行驶工况下的启动或关闭行驶驱动过程进行仿真模拟之后，可以得到输出扭矩和输出电流，通过仿真测试软件可以记录输出扭矩和输出电流，并可以对两种输出数据进行判断。在启动行驶驱动的仿真模拟过程中，可以判断输出扭矩与第一目标扭矩的大小关系，也可以判断输出电流与第一目标值的关系，从而可以确定启动行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。在停止行驶驱动的仿真模拟过程中，可以判断输出扭矩与第二目标扭矩的大小关系，也可以判断输出电流与第二目标值的关系，从而可以确定停止行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。若输出扭矩和输出电流与预设的数值均相同，则可以说明在仿真模拟过程中控制组件的电子电气性能正常；反之，则可以说明在仿真模拟电路中控制组件的电子电气性能异常。
可选地，在基于控制数据在仿真模拟电路中对爬坡行驶工况下的启动或关闭行驶驱动过程进行仿真模拟之后，可以得到输出扭矩和输出电流，通过仿真测试软件可以记录输出扭矩和输出电流，并可以对两种输出数据进行判断。在启动行驶驱动的仿真模拟过程中，可以判断输出扭矩与爬行扭矩的大小关系，也可以判断输出电流是否减小，从而确定启动行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。在停止行驶驱动的仿真模拟过程中，可以通过仿真测试软件判断输出扭矩是否增加超过爬行扭矩或可以判断输出扭矩是否减小到零，从而可以确定停止行驶驱动过程中控制组件的电子电气性能。
可选地，在基于控制数据在仿真模拟电路中对下坡行驶工况下确定或关闭行驶驱动的过程进行仿真模拟之后，可以得到输出扭矩和输出电流，通过仿真测试软件可以记录输出扭矩和输出电流，并可以对两种输出数据进行判断。判断输出扭矩是否为负扭矩，判断输出电流是否为负扭矩，从而可以确定在下坡行驶工况下启动或关闭行驶驱动的过程中控制组件的电子电气状态是否为正常状态。若判断得到输出扭矩为负扭矩，并且输出电流为负值时，可以确定此时控制组件的电子电气状态为正常状态。反之，若某一种输出数据不为负值，则可以确定此时控制组件的电子电气状态为异常状态。
本发明实施例通过设置不同的控制数据可以对不同待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程进行仿真模拟测试，可以将控制输出输入仿真模拟电路中进行分析和计算，可以得到输出数据，基于输出数据可以确定车辆中控制组件的电子电气功能是否能够达到预期效果的目的，从而解决了无法确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题，实现了可以确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术效果。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种车辆的数据处理装置。需要说明的是，该车辆的数据处理装置可以用于执行实施例1中的车辆的数据处理方法。
图4是根据本发明实施例的一种车辆的数据处理装置的示意图。如图4所示，该车辆的数据处理装置400可以包括：第一确定单元402、处理单元404、第二确定单元406和第三确定单元408。
第一确定单元402，用于在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟在待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程。
处理单元404，处理单元，用于将控制数据确定为仿真模拟电路的输入数据，且基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整。
第二确定单元406，用于基于调整后的仿真模拟电路的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件用于驱动车辆进行行驶。
第三确定单元408，第三确定单元，用于基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态。
可选地，第一确定单元402可以包括：第一确定模块，用于响应于待测行驶工况为平路行驶工况，确定控制数据，其中，控制数据用于启动或停止仿真模拟电路对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟。
可选地，处理单元404可以包括：第一调整模块，用于基于控制数据中的档位控制数据调整控制组件中整车控制组件的档位；第二调整模块，用于基于控制数据中的油门控制数据调整仿真模拟电路中的油门信息；第三调整模块，用于基于控制数据中的防锁死控制数据调整仿真模拟电路中防锁死刹车组件的车速值；第四调整模块，用于基于控制数据中的踏板控制数据调整仿真模拟电路中加速踏板的开度和/或制动踏板的开度。
可选地，第三确定单元408可以包括：第二确定模块，用于当控制数据用于启动仿真模拟电路对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟时，响应于输出扭矩为第一目标扭矩，且输出电流为第一目标值，确定控制组件的电子电气的状态为正常状态；第三确定模块，用于当控制数据用于停止仿真模拟电路对车辆在平路行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟时，响应于输出扭矩的第二目标扭矩，且输出电流为第二目标值，确定控制组件的电子电气状态为正常状态。
可选地，第一确定单元402可以包括：第四确定模块，用于响应于待测行驶工况为爬坡行驶工况，确定控制数据，其中，控制数据用于启动或停止仿真模拟电路对车辆在爬坡工况下的行驶驱动过程进行模拟。
可选地，处理单元404可以包括：第五调整模块，用于基于控制数据中的档位控制数据调整控制组件中整车控制组件的档位；第六调整模块，用于基于控制数据中的主缸控制数据调整仿真模拟电路中的主缸压力值；第七调整模块，用于基于控制数据中的防锁死控制数据调整仿真模拟电路中防锁死刹车组件的车速值；第八调整模块，用于基于控制数据中的踏板控制数据调整仿真模拟电路中加速踏板的开度和/或制动踏板的开度。
可选地，第三确定单元408可以包括：第五确定模块，用于当控制数据用于启动仿真模拟电路对车辆在爬坡行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟时，响应于输出扭矩等于爬行扭矩，且输出电流减小，确定控制组件的电子电气的状态为正常状态；第六确定模块，用于当控制数据用于停止仿真模拟电路对车辆在爬行行驶工况的行驶驱动过程进行模拟时，响应于输出扭矩增加或输出扭矩减小为第三目标扭矩，确定控制组件的电子电气的状态为正常状态。
可选地，第一确定单元402可以包括：第七确定模块，用于响应于待测行驶工况为下坡行驶工况，确定控制数据，其中，控制数据用于启动或停止仿真模拟电路对车辆在下坡行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟。
可选地，处理单元404可以包括：第九调整模块，用于基于控制数据中的档位控制数据调整控制组件中整车控制组件的档位；第十调整模块，用于基于控制数据中的坡度控制数据调整仿真模拟电路中的坡度倾斜度；第十一调整模块，用于基于控制数据中的车速控制数据调整仿真模拟电路中车辆的车速信息；第十二调整模块，用于基于控制数据中的踏板控制数据调整仿真模拟电路中加速踏板的开度和/或制动踏板的开度。
第三确定单元408可以包括：第八确定模块，用于响应于输出扭矩为负扭矩，且输出电流为负电流，确定控制组件的电子电气的状态为正常状态。
在本发明实施例中，通过第一确定单元，在车辆的待测行驶工况下，确定车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，仿真模拟电路用于模拟在待测行驶工况下车辆的行驶驱动过程；通过处理单元，将控制数据确定为仿真模拟电路的输入数据，且基于输入数据对仿真模拟电路的参数进行调整；通过第二确定单元，基于调整后的仿真模拟电路的参数确定仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，控制组件用于驱动车辆进行行驶；通过第三确定单元，基于输出数据，确定控制组件的电子电气的状态，从而解决了无法确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术问题，实现了可以确定在行驶驱动控制过程中车辆的控制组件的电子电气性能的技术效果。
实施例4
根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行实施例1中所述的车辆的数据处理方法。
实施例5
根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行实施例1中所述的车辆的数据处理方法。
实施例6
根据本发明实施例，还提供了一种车辆，该车辆用于执行本发明实施例的车辆的数据处理方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的数据处理方法，其特征在于，包括：
在车辆的待测行驶工况下，确定所述车辆的仿真模拟电路的控制数据，其中，所述仿真模拟电路用于模拟在所述待测行驶工况下所述车辆的行驶驱动过程；
将所述控制数据确定为所述仿真模拟电路的输入数据，且基于所述输入数据对所述仿真模拟电路的参数进行调整；
基于调整后的所述仿真模拟电路的参数确定所述仿真模拟电路中控制组件的输出数据，其中，所述控制组件用于驱动所述车辆进行行驶；
基于所述输出数据，确定所述控制组件的电子电气的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆的待测行驶工况下，确定所述车辆的仿真模拟电路的控制数据，包括：
响应于所述待测行驶工况为平路行驶工况，确定所述控制数据，其中，所述控制数据用于启动或停止所述仿真模拟电路对所述车辆在所述平路行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述输入数据对所述仿真模拟电路的参数进行调整，包括以下至少之一：
基于所述控制数据中的档位控制数据调整所述控制组件中整车控制组件的档位；
基于所述控制数据中的油门控制数据调整所述仿真模拟电路中的油门信息；
基于所述控制数据中的防锁死控制数据调整所述仿真模拟电路中防锁死刹车组件的车速值；
基于所述控制数据中的踏板控制数据调整所述仿真模拟电路中加速踏板的开度和/或制动踏板的开度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出数据至少包括所述整车控制组件的输出扭矩和所述控制组件中电池管理组件的输出电流，其中，基于所述输出数据，确定所述控制组件的电子电气的状态，包括：
当所述控制数据用于启动所述仿真模拟电路对所述车辆在所述平路行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟时，响应于所述输出扭矩为第一目标扭矩，且所述输出电流为第一目标值，确定所述控制组件的电子电气的状态为正常状态；
当所述控制数据用于停止所述仿真模拟电路对所述车辆在所述平路行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟时，响应于所述输出扭矩为第二目标扭矩，且所述输出电流为第二目标值，确定所述控制组件的电子电气的状态为正常状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆的待测行驶工况下，确定所述车辆的仿真模拟电路的控制数据，包括：
响应于所述待测行驶工况为爬坡行驶工况，确定所述控制数据，其中，所述控制数据用于启动或停止所述仿真模拟电路对所述车辆在所述爬坡工况下的行驶驱动过程进行模拟。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述输入数据对所述仿真模拟电路的参数进行调整，包括以下至少之一：
基于所述控制数据中的档位控制数据调整所述控制组件中整车控制组件的档位；
基于所述控制数据中的主缸控制数据调整所述仿真模拟电路中的主缸压力值；
基于所述控制数据中的防锁死控制数据调整所述仿真模拟电路中防锁死刹车组件的车速值；
基于所述控制数据中的踏板控制数据调整所述仿真模拟电路中加速踏板的开度和/或制动踏板的开度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输出数据至少包括所述整车控制组件的输出扭矩和所述控制组件中电池管理组件的输出电流，其中，基于所述输出数据，确定所述控制组件的电子电气性能，包括：
当所述控制数据用于启动所述仿真模拟电路对所述车辆在所述爬坡行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟时，响应于所述输出扭矩等于爬行扭矩，且所述输出电流减小，确定所述控制组件的电子电气的状态为正常状态；
当所述控制数据用于停止所述仿真模拟电路对所述车辆在所述爬坡行驶工况的行驶驱动过程进行模拟时，响应于所述输出扭矩增加或所述输出扭矩减小为第三目标扭矩，确定所述控制组件的电子电气的状态为正常状态。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆的待测行驶工况下，确定所述车辆的仿真模拟电路的控制数据，包括：
响应于所述待测行驶工况为下坡行驶工况，确定所述控制数据，其中，所述控制数据用于启动或停止所述仿真模拟电路对所述车辆在下坡行驶工况下的行驶驱动过程进行模拟。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述输入数据对所述仿真模拟电路的参数进行调整，包括以下至少之一：
基于所述控制数据中的档位控制数据调整所述控制组件中整车控制组件的档位；
基于所述控制数据中的坡度控制数据调整所述仿真模拟电路中的坡度倾斜度；
基于所述控制数据中的车速控制数据调整所述仿真模拟电路中所述车辆的车速信号；
基于所述控制数据中的踏板控制数据调整所述仿真模拟电路中加速踏板的开度和/或制动踏板的开度。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述输出数据至少包括所述整车控制组件的输出扭矩和所述控制组件中电池管理组件的输出电流，其中，基于所述输出数据，确定所述控制组件的电子电气性能，包括：
响应于所述输出扭矩为负扭矩，且所述输出电流为负电流，确定所述控制组件的电子电气的状态为正常状态。
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