CN116198880A - 一种天轨轨道清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道清洗技术领域，公开一种天轨轨道清洗方法，搬运车沿着天轨轨道搬运货物；天轨轨道上设有轨道清洗设备，轨道清洗设备包括：车架、行走机构和吸风装置，清洗方法包括：控制轨道清洗设备行驶至落筒区轨道；判断落筒区轨道上是否存在空位，若是，则对该空位区域进行清洗，若否，则判断下一区域是否存在空位；当行驶至落筒区轨道的最后一个区域时，还没有空位，轨道清洗设备等待落筒区轨道出现空位，直到将所有的落筒区轨道清洁完；控制轨道清洗设备对中间库轨道和打包区轨道进行清洁，待清洗完后轨道清洗设备行驶至外检区轨道。本发明的优点在于，本轨道清洗设备的结构简单，清洗、拆装简单，清洗方法的清洗效率高、清洗彻底。

Description

一种天轨轨道清洗方法

技术领域

本发明涉及轨道清洗技术领域，尤其涉及一种天轨轨道清洗方法。

背景技术

化纤丝饼在加工好之后，需要用到天轨储运设备对其进行运送，以将加工好的化纤丝饼运送至指定的仓库中。

天轨储运设备在运送化纤丝饼的过程中，会与天轨轨道之间进行摩擦，产生铁屑、碳粉等杂物，随着杂物的日积月累，电刷之间存在很大的打火隐患，容易发生火灾，因此，需要对天轨轨道进行周期性的清理，以避免发生火灾的情况。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种清洗彻底、效率高的天轨轨道清洗方法。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种天轨轨道清洗方法，所述天轨轨道包括有落筒区轨道、外检区轨道、中间库轨道和打包区轨道，搬运车沿着所述天轨轨道搬运货物；所述天轨轨道上设有轨道清洁设备，所述轨道清洁设备包括有：车架、行走机构和吸风装置，所述车架上设有安装槽，所述天轨轨道穿设在所述安装槽中；所述行走机构设置在所述车架上，包括有行走轮和用于驱动所述行走轮的驱动件，所述行走轮处于所述天轨轨道上；所述吸风装置设置在所述车架上，且吸风装置具有一吸风口，所述吸风口朝向所述天轨轨道；所述清洗方法包括有：

控制所述轨道清洁设备行驶至落筒区轨道；

判断所述落筒区轨道上是否存在空位，若是，则所述轨道清洁设备对该空位区域进行清洗，若否，则判断下一区域是否存在空位；当轨道清洁设备行驶至落筒区轨道的最后一个区域时，还没有空位，所述轨道清洁设备等待落筒区轨道出现空位，直到所述轨道清洁设备将所有的落筒区轨道清洁完；

控制所述轨道清洁设备对所述中间库轨道和打包区轨道进行清洁，待清洗完后轨道清洁设备行驶至所述外检区轨道，直到所述轨道清洁设备将所述天轨轨道全部清洗完。

进一步地，当所述轨道清洁设备将所述落筒区轨道清洗完成后，判断所述中间库轨道和打包区轨道是否存在空位；

当所述中间库轨道存在空位，打包区轨道不存在空位时，所述轨道清洁设备先对所述中间库轨道进行清洁；当所述中间库轨道不存在空位，打包区轨道存在空位时，所述轨道清洁设备先对所述打包区轨道进行清洁。

进一步地，当所述轨道清洁设备将天轨轨道全部清洗完成后，其返回至维修区；当所述轨道清洁设备在天轨轨道中的任意位置时，接收到返修指令，所述轨道清洁设备立即返回维修区。

进一步地，当所述轨道清洁设备首次启动时，需清洁指定区域后，再对所述落筒区轨道、外检区轨道、中间库轨道和打包区轨道进行清洁。

进一步地，所述吸风装置包括有安装架和依次连通的吸嘴、吸管、收集过滤器、吸风泵，所述安装架可拆卸地连接在所述车架上；所述吸嘴可拆卸地连接在所述车架上，且所述吸风口处于所述吸嘴上；所述吸管连通在所述吸嘴和所述收集过滤器之间；所述收集过滤器和所述吸风泵均安装在所述安装架上，所述吸风泵可将所述天轨轨道上的粉尘从所述吸嘴从吸入，吸至所述收集过滤器中。

进一步地，所述安装架的一端设有第一L形连接件，所述安装架的另一端设有第二L形连接件，所述第一L形连接件和第二L形连接件均与所述车架固定连接。

进一步地，所述第一L形连接件和第二L形连接件均包括有竖板和沿所述竖板向侧面弯折形成的横板，所述第一L形连接件上的横板弯折方向与所述第二L形连接件上的横板弯折方向相反；

两所述横板均与所述车架固定连接。

进一步地，所述安装架、收集过滤器以及吸风泵均通过两所述横板悬挂于所述车架的下方；

所述吸嘴上沿所述轨道侧伸出有若干刮扫件。

进一步地，所述车架上设有一[形支架和]形支架，所述第一L形连接件悬挂于所述[形支架上，并与[形支架固定连接；所述第二L形连接件悬挂于所述]形支架上，并与]形支架固定连接。

进一步地，所述行走机构还包括从动轮，所述从动轮、行走轮及驱动件均设置在所述车架的顶部，且所述从动轮与所述行走轮呈并排设置。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明中，安装槽与轨道适配，以将整个轨道清洗设备安装在轨道上，轨道上的铁屑、粉尘等杂物，在吸风泵的作用下，通过靠近安装槽处的吸风口吸入，经过吸管，吸至收集过滤器中，行走机构驱使整个轨道清洗设备沿着轨道行走，以将轨道上的铁屑、粉尘等杂物进行清洗，以避免发生铁屑、粉尘引发火灾的情况，且整个过程中，轨道清洗设备可对轨道进行自动化清洗，清洗效率高，当清洗完成后，直接将收集过滤器中的铁屑、粉尘倒出即可，使用方便，在吸嘴上靠近轨道侧伸出有刮板，刮板可将轨道上的粉尘刮落，以方便吸嘴将粉尘吸走。吸嘴可拆卸式地设置在车架上，且靠近轨道处，可实现吸嘴的快速拆装、更换；车架吸风泵和收集过滤器通过第一L形支架和第二L形支架可拆卸地悬挂在车架的下方，第一L形支架和第二L形支架与车架上的[形支架和]形支架进行装配，既方便拆装，又可以有效防止吸风装置从车架上脱离，固定可靠。

本发明中，轨道清洗设备对落筒区轨道、外检区轨道、中间库轨道和打包区轨道进行清洗，在清洗各个轨道时，当轨道上存在搬运车在搬运货物时，轨道清洗设备主动进行避让，选择存在空位的区域进行清洗，防止与搬运车出现干涉的情况，不干涉化纤丝饼的正常加工工序，且对于已经清洗过的区域，轨道清洗设备不再对他进行重复清洗，当达到区域的最后位置时，就算没有空位，轨道清洗设备也会就地等待，待搬运车工作完时，再进行清洁，清洗效率高，且清洗彻底。

附图说明

图1为吸风装置的结构示意图(示意了喷嘴与车架的连接结构)；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明轨道清洗设备的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为吸风装置的结构示意图；

图7为天轨轨道的布局示意图。

图中：

1、车架；10、安装槽；11、[形支架；12、]形支架；

2、行走机构；20、行走轮；21、驱动件；22、从动轮；

3、吸风装置；30、吸嘴；300、吸风口；31、吸风泵；32、收集过滤器；33、吸管；34、安装架；340、第一L形连接件；341、第二L形连接件；3401、竖板；3402、横板；35、刮扫件；

40、落筒区；50、外检区；60、中间库；70、打包区；80、维修区。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-图3和图7所示，一种天轨轨道清洗方法，所述天轨轨道包括有落筒区40轨道、外检区50轨道、中间库60轨道和打包区70轨道，搬运车沿着所述天轨轨道搬运货物，需要解释地是，落筒区40处具有已经加工好的产品，搬运车从上至下运动至落筒区40对产品进行搬运；中间库60可用于存储产品；打包区70可对产品进行打包工序；外检区50可对产品进行出厂前的检测，保证其出厂的产品质量合格。所述天轨轨道上设有轨道清洗设备，所述轨道清洗设备包括有：车架1、行走机构2和吸风装置3，所述车架1上设有安装槽10，所述天轨轨道穿设在所述安装槽10中；所述行走机构2设置在所述车架1上，包括有行走轮20和用于驱动所述行走轮20的驱动件21，所述行走轮20处于所述天轨轨道上；所述吸风装置3设置在所述车架1上，且吸风装置3具有一吸风口300，所述吸风口300朝向所述天轨轨道；所述清洗方法包括有：

控制所述轨道清洗设备行驶至落筒区40轨道；当所述轨道清洗设备首次启动时，需清洁落筒区40轨道指定区域后，再继续清洗。

判断所述落筒区40轨道上是否存在空位，若是，则所述轨道清洗设备对该空位区域进行清洗，若否，则判断下一区域是否存在空位，都没有空位，轨道清洗设备可进行等待状态；当轨道清洗设备行驶至落筒区40轨道的最后一个区域时，还没有空位，所述轨道清洗设备等待落筒区40轨道出现空位，直到所述轨道清洗设备将所有的落筒区40轨道清洁完；判断空位的目的是，防止轨道清洗设备干涉搬运车的正常工作，待搬运车出现空档期时，即出现空位时，轨道清洗设备再对相应的区域进行清洁，保证对轨道清洗时，不影响化纤丝饼的正常加工。

控制所述轨道清洗设备对所述中间库60轨道和打包区70轨道进行清洁，待清洗完后轨道清洗设备行驶至所述外检区50轨道，直到所述轨道清洗设备将所述天轨轨道全部清洗完。具体地，当所述轨道清洗设备将所述落筒区40轨道清洗完成后，判断所述中间库60轨道和打包区70轨道是否存在空位；当所述中间库60轨道存在空位，打包区70轨道不存在空位时，所述轨道清洗设备先对所述中间库60轨道进行清洁；当所述中间库60轨道不存在空位，打包区70轨道存在空位时，所述轨道清洗设备先对所述打包区70轨道进行清洁。本方案中，图6示意了四条打包产线以及四条外检区产线，轨道清洗设备对存在空位的区域进行优先清洁，减少清洗时间，保证清洁效率。实际本图示只示意了天轨轨道一半的区域，另一半的天轨轨道布置与本图示的轨道大致对称，将维修区设置在中部，无论轨道清洗设备在哪一半工作，都能使其快速返回至维修区，图6中，天轨轨道上还示意了多个轨道切换装置90，

优选地，当所述轨道清洗设备首次启动时，需清洁指定区域后，再对所述落筒区40轨道、外检区50轨道、中间库60轨道和打包区70轨道进行清洁。可以理解为试机。且当所述轨道清洗设备将天轨轨道全部清洗完成后，其返回至维修区80；当所述轨道清洗设备在天轨轨道中的任意位置时，接收到返修指令，所述轨道清洗设备立即返回维修区80。当轨道清洗设备需要维修养护时，保证能对其进行快速维修。

在实际使用过程中，本方案的独创分区设计，使得本轨道清洗设备对落筒区40轨道、外检区50轨道、中间库60轨道和打包区70轨道进行清洗，在清洗各个轨道时，当轨道上存在搬运车在搬运货物时，轨道清洗设备主动进行避让，选择存在空位的区域进行清洗，防止与搬运车出现干涉的情况，不干涉化纤丝饼的正常加工工序，且对于已经清洗过的区域，轨道清洗设备不再对他进行重复清洗，当达到区域的最后位置时，就算没有空位，轨道清洗设备也会就地等待，待搬运车工作完时，再进行清洁，清洗效率高，且清洗彻底,使本身高度很高，难以清洁的天轨轨道，可以实现自动化清洁，防止发生没必要的火灾。轨道清洗设备可与PLC进行信息传递，以精准控制轨道清洗设备的运行。

下面对本轨道清洗设备的具体结构做进一步描述：

如图1-图3所示，一种轨道清洗设备，包括有：车架1、行走机构2和吸风装置3。其中：车架1，所述车架1上设有供轨道穿过的安装槽10；当进行清洗工作时，轨道穿设在安装槽10中。行走机构2，设置在所述车架1上，包括有行走轮20和用于驱动所述行走轮20的驱动件21，该驱动件21为驱动电机；所述行走机构2还包括从动轮22，所述从动轮22、行走轮20及驱动件21均设置在所述车架1的顶部，且所述从动轮22与所述行走轮20呈并排设置，驱动件21驱动行走轮20转动，使轨道清洗设备沿着轨道行走，且从动轮22随着行走轮20的转动而转动，可以理解为，行走轮20为主动轮，从动轮22跟随主动轮转动。吸风装置3，设置在所述车架1上，所述吸风装置3具有吸风口300，且所述吸风口300设置在靠近所述安装槽10处，即吸风口300靠近轨道，以便于轨道上铁屑、粉尘等杂物被吸风装置3吸走。

如图1-图2所示，所述安装槽10具有一侧开口，所述轨道可从所述侧开口装入所述安装槽10中，所述吸风口300的朝向与所述侧开口的朝向相同，以方便轨道上的铁屑、粉尘直接从吸风口300处吸入。其中，所述吸风装置3包括有吸嘴30和与所述吸嘴30连通的吸风泵31，所述吸嘴30可拆卸地连接在所述车架1上，且所述吸风口300处于所述吸嘴30上，方便快速对吸嘴30进行拆装、更换，且可以改变吸嘴30相对于轨道的位置，调节铁屑、粉尘吸入的位置。所述吸风装置3还包括有收集过滤器32、吸管33和安装架34，所述安装架34可拆卸地连接在所述车架1上；所述吸管33的一端连接在所述吸嘴30上，所述吸管33的另一端连接在所述收集过滤器32上；所述收集过滤器32和所述吸风泵31均安装在所述安装架34上，且所述吸嘴30、吸管33、收集过滤器32及吸风泵31依次连通。

在实际使用过程中，安装槽10与轨道适配，以将整个轨道清洗设备安装在轨道上，轨道上的铁屑、粉尘等杂物，在吸风泵31的作用下，通过靠近安装槽10处的吸风口300吸入，经过吸管33，吸至收集过滤器32中，行走机构2驱使整个轨道清洗设备沿着轨道行走，以将轨道上的铁屑、粉尘等杂物进行清洗，以避免发生铁屑、粉尘引发火灾的情况，且整个过程中，轨道清洗设备可对轨道进行自动化清洗，清洗效率高，当清洗完成后，直接将收集过滤器32中的铁屑、粉尘倒出即可，使用方便，在吸嘴30上靠近轨道侧伸出有刮扫件35，即刮板，刮板可将轨道上的粉尘刮落，以方便吸嘴30将粉尘吸走。吸嘴30可拆卸式地设置在车架1上，且靠近轨道处，可实现吸嘴30的快速拆装、更换。

如图3-图6所示，所述安装架34的一端设有第一L形连接件340，所述安装架34的另一端设有第二L形连接件341，所述第一L形连接件340和第二L形连接件341均与所述车架1固定连接，例如：通过螺栓和螺母将其固定连接，以便于拆装。其中，所述第一L形连接件340和第二L形连接件341均包括有竖板3401和沿所述竖板3401向侧面弯折形成的横板3402，所述第一L形连接件340上的横板3402弯折方向与所述第二L形连接件341上的横板3402弯折方向相反，使两L形连接件的横板3402的弯折方向相反，可适配[形支架11和]形支架12；两所述横板3402均与所述车架1固定连接。

具体地，所述安装架34、收集过滤器32以及吸风泵31均通过两所述横板3402悬挂于所述车架1的下方。即安装架34通过两横板3402与车架1连接，而收集过滤器32以及吸风泵31又安装于安装架34上。其中，所述车架1上设有一[形支架11和]形支架12，所述第一L形连接件340悬挂于所述[形支架11上，并与[形支架11固定连接；所述第二L形连接件341悬挂于所述]形支架12上，并与]形支架12固定连接，按照本方案的第一L形连接件340、第二L形连接件341适配于[形支架11和]形支架12，该朝向的设置，可对吸风装置3进行左右限位，当吸风装置3悬挂在车架1下方时，不仅安装方便，且固定可靠，可防止误脱离的情况发生。

在实际使用过程中，车架1吸风泵31和收集过滤器32通过第一L形支架和第二L形支架可拆卸地悬挂在车架1的下方，第一L形支架和第二L形支架与车架1上的[形支架11和]形支架12进行装配，既方便拆装，又可以有效防止吸风装置3从车架1上脱离，固定可靠。

本方案中，本轨道清洗设备的结构简单，清洗、拆装简单，且清洗效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述天轨轨道包括有落筒区轨道、外检区轨道、中间库轨道和打包区轨道，搬运车沿着所述天轨轨道搬运货物；所述天轨轨道上设有轨道清洗设备，所述轨道清洗设备包括有：车架、行走机构和吸风装置，所述车架上设有安装槽，所述天轨轨道穿设在所述安装槽中；所述行走机构设置在所述车架上，包括有行走轮和用于驱动所述行走轮的驱动件，所述行走轮处于所述天轨轨道上；所述吸风装置设置在所述车架上，且吸风装置具有一吸风口，所述吸风口朝向所述天轨轨道；所述清洗方法包括有：

控制所述轨道清洗设备行驶至落筒区轨道；

判断所述落筒区轨道上是否存在空位，若是，则所述轨道清洗设备对该空位区域进行清洗，若否，则判断下一区域是否存在空位；当轨道清洗设备行驶至落筒区轨道的最后一个区域时，还没有空位，所述轨道清洗设备等待落筒区轨道出现空位，直到所述轨道清洗设备将所有的落筒区轨道清洁完；

控制所述轨道清洗设备对所述中间库轨道和打包区轨道进行清洁，待清洗完后轨道清洗设备行驶至所述外检区轨道，直到所述轨道清洗设备将所述天轨轨道全部清洗完。

2.根据权利要求1所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，当所述轨道清洗设备将所述落筒区轨道清洗完成后，判断所述中间库轨道和打包区轨道是否存在空位；

当所述中间库轨道存在空位，打包区轨道不存在空位时，所述轨道清洗设备先对所述中间库轨道进行清洁；当所述中间库轨道不存在空位，打包区轨道存在空位时，所述轨道清洗设备先对所述打包区轨道进行清洁。

3.根据权利要求1所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，当所述轨道清洗设备将天轨轨道全部清洗完成后，其返回至维修区；当所述轨道清洗设备在天轨轨道中的任意位置时，接收到返修指令，所述轨道清洗设备立即返回维修区。

4.根据权利要求1所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，当所述轨道清洗设备首次启动时，需清洁指定区域后，再对所述落筒区轨道、外检区轨道、中间库轨道和打包区轨道进行清洁。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述吸风装置包括有安装架和依次连通的吸嘴、吸管、收集过滤器、吸风泵，所述安装架可拆卸地连接在所述车架上；所述吸嘴可拆卸地连接在所述车架上，且所述吸风口处于所述吸嘴上；所述吸管连通在所述吸嘴和所述收集过滤器之间；所述收集过滤器和所述吸风泵均安装在所述安装架上，所述吸风泵可将所述天轨轨道上的粉尘从所述吸嘴从吸入，吸至所述收集过滤器中。

6.根据权利要求5所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述安装架的一端设有第一L形连接件，所述安装架的另一端设有第二L形连接件，所述第一L形连接件和第二L形连接件均与所述车架固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述第一L形连接件和第二L形连接件均包括有竖板和沿所述竖板向侧面弯折形成的横板，所述第一L形连接件上的横板弯折方向与所述第二L形连接件上的横板弯折方向相反；

两所述横板均与所述车架固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述安装架、收集过滤器以及吸风泵均通过两所述横板悬挂于所述车架的下方；

所述吸嘴上沿所述轨道侧伸出有若干刮扫件。

9.根据权利要求6所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述车架上设有一[形支架和]形支架，所述第一L形连接件悬挂于所述[形支架上，并与[形支架固定连接；所述第二L形连接件悬挂于所述]形支架上，并与]形支架固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种天轨轨道清洗方法，其特征在于，所述行走机构还包括从动轮，所述从动轮、行走轮及驱动件均设置在所述车架的顶部，且所述从动轮与所述行走轮呈并排设置。

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