CN116198615A - 一种车辆底护板控制方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种车辆底护板控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括获取目标车辆行驶过程中的行驶数据；根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式；其中，所述目标模式包括降低风阻模式、石击防护模式以及散热模式；基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，以基于变形后的底护板结构能够实现与目标模式对应的目标性能。通过上述方案，能够根据目标车辆的行驶数据适应性地确定目标车辆当前所适用的底护板的目标模式，从而根据目标模式控制底护板进行变形，在目标车辆的不同行驶状态下实现不同的功能，实现底护板的多重功能效果。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆底护板控制方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
目前，随着人们对车辆品质要求的提高，很多用户会在车辆底盘控制臂等位置安装底护板，多数用户是考虑空气动力学方面的要求，实现车辆的经济性指标。也有部分用户安装底护板时考虑了控制臂等零件的防护要求，尤其是针对钢制零件，车轮卷起的沙石飞溅到控制臂上，损伤漆膜或者进入空腔引起异响，不利于防腐、噪声、振动与声振粗糙度要求。
目前的车辆底护板结构单一，往往无法兼顾空气动力学要求以及安全防护要求，无法满足车辆行驶过程中的功能需求。
发明内容
本申请提供了一种车辆底护板控制方法、装置、电子设备及介质，以在根据车辆额度行驶情况适应性地调节底护板所处模式，实现不同的功能。
根据本申请的一方面，提供了一种车辆底护板控制方法，所述方法包括：
获取目标车辆行驶过程中的行驶数据；
根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式；其中，所述目标模式包括降低风阻模式、石击防护模式以及散热模式；
基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，以基于变形后的底护板结构能够实现与目标模式对应的目标性能。
根据本申请的另一方面，提供了一种车辆底护板控制装置，所述装置包括：
行驶数据获取模块，用于获取目标车辆行驶过程中的行驶数据；
目标模式确定模块，用于根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式；其中，所述目标模式包括降低风阻模式、石击防护模式以及散热模式；
变形模块，用于基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，以基于变形后的底护板结构能够实现与目标模式对应的目标性能。
根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，该设备包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的车辆底护板控制方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例的车辆底护板控制方法。
本申请实施例的技术方案，获取目标车辆行驶过程中的行驶数据；根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式；其中，所述目标模式包括降低风阻模式、石击防护模式以及散热模式；基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，以基于变形后的底护板结构能够实现与目标模式对应的目标性能。本技术方案，根据目标车辆的行驶数据，确定与之相对应的目标模式，并适应性地基于目标模式控制底护板进行变形，以使变形后的底护板能够实现响应的功能，满足目标车辆当前行驶状态的需求，丰富了底护板的功能性，提高车辆行驶时的性能。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例一提供的一种车辆底护板控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例二提供的一种车辆底护板控制方法的流程图；
图3是根据本申请实施例二提供的底护板控制示意图；
图4是根据本申请实施例二提供的底护板拼接状态示意图；
图5是根据本申请实施例二提供的底护板重叠状态示意图；
图6是根据本申请实施例二提供的底护板倾斜状态示意图；
图7是根据本申请实施例三提供的一种车辆底护板控制装置的结构示意图；
图8是实现本申请实施例四提供的一种车辆底护板控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“实际”、“预设”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本申请实施例一提供的一种车辆底护板控制方法的流程图，本申请实施例可适用于对车辆的底护板进行控制的情况。典型的，可以适用于根据车辆的形式状态适应性地调整底护板形态的情况。该方法可以由车辆底护板控制装置来执行，该车辆底护板控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆底护板控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取目标车辆行驶过程中的行驶数据。
其中，目标车辆可以为任意类型的车辆，例如轿车、越野车、商用车、公交车等车辆。目标车辆的底部安装有底护板，底护板为可变形的底护板，变形形式不做限制，例如可以为可折叠、可弯曲、可拉伸重叠等变形形式。行驶过程的具体形式也不做限定，例如可以是直线行驶、曲线行驶、匀速行驶和变速行驶等。目标车辆的形式过程不排除在行驶过程中出现的停止行驶的情况。行驶数据可以为目标车辆在行驶过程中随之变化的相关数据，不限于目标车辆行驶的速度、加速度等数据，可以为目标车辆在行驶过程中产生的性能相关数据，例如目标车辆的高度、目标车辆上相关装置的温度、驾驶员的操作数据等，还可以为驾驶员通过中控系统输入的数据等，例如驾驶员输入的目标车辆性能描述性数据、指令性数据等。
在本申请实施例中，行驶数据的获取时机可以不做限定，例如可以是按照预设频率获取目标车辆在整个行驶过程中的行驶数据，还可以是在目标车辆行驶过程中，检测到预设的指标发生变化时，获取目标车辆的行驶数据。获取目标车辆的行驶数据的方式可以为通过目标车辆中的传感装置获取，或者通过中控系统接收驾驶员的输入数据获取。
S120、根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式；其中，所述目标模式包括降低风阻模式、石击防护模式以及散热模式。
其中，降低风阻模式为按照预设的倾斜度控制底护板进行倾斜以降低风对目标车辆阻力的模式。石击防护模式为控制底护板展开为最大面积，全面地覆盖目标车底盘以避免行驶过程中卷入砂石对目标车辆底盘造成伤害的模式。散热模式为控制底护板折叠或者重叠减少对目标车辆底盘的覆盖面积，以便于目标车辆散热的模式。
在本申请实施例中，可以预先确定不同行驶数据和目标车辆底护板应处于的工作模式的对应关系，以使将底护板调整至对应的工作模式时，实现的功能能够满足目标车辆当前行驶状态下对车辆底护板性能的需求。在确定目标车辆的行驶数据后，根据行驶数据获取与之相对应的目标车辆底护板应处于的目标模式，也就是从降低风阻模式、石击防护模式以及散热模式等模式中选择一种适用于当前目标车辆行驶状态的目标模式。
S130、基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，以基于变形后的底护板结构能够实现与目标模式对应的目标性能。
在本申请实施例中，预先确定目标模式与电机控制方式的关联关系，例如降低风阻模式对应电机对底护板的第一种控制变形方式，石击防护模式对应电机对底护板的第二种控制变形方式，散热模式对应电机对底护板的第三种控制变形方式。
示例性的，确定了目标模式后，整车控制器可以基于目标模式，控制目标车辆的电机运动控制底护板进行变形，以使变形后的底护板处于目标模式，从而使变形后的底护板结构能够实现与目标模式相对应的目标性能，满足目标车辆当前的形式状态下的性能需求。
本申请实施例的技术方案，获取目标车辆行驶过程中的行驶数据；根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式；其中，所述目标模式包括降低风阻模式、石击防护模式以及散热模式；基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，以基于变形后的底护板结构能够实现与目标模式对应的目标性能。本技术方案，根据目标车辆的行驶数据，确定与之相对应的目标模式，并适应性地基于目标模式控制底护板进行变形，以使变形后的底护板能够实现相应的功能，满足目标车辆当前行驶状态的需求，丰富了底护板的功能性，提高车辆行驶时的性能。
实施例二
图2为本申请实施例二提供的一种车辆底护板控制方法的流程图，本申请实施例以上述实施例为基础进行优化，未在本申请实施例中详尽描述的方案见上述实施例。如图2所示，本申请实施例的方法具体包括如下步骤：
S210、获取目标车辆行驶过程中的行驶数据。
在本申请实施例中，所述行驶数据包括目标车辆的车速；获取目标车辆行驶过程中的行驶数据，包括：
通过如下至少一种方式，检测所述目标车辆的车速：
通过车速传感装置，检测所述目标车辆的车速；
通过加速度传感装置，检测所述目标车辆的加速度，并根据所述加速度确定所述目标车辆的车速；
通过踏板检测装置，检测所述目标车辆的制动踏板开合角度和/或油门踏板开合角度，根据制动踏板开合角度和/或油门踏板开合角度确定所述目标车辆的车速。
所述行驶数据还包括车高变化数据和/或温度关联数据；其中，温度关联数据包括目标车辆中目标装置的温度数据，以及温度数据对应的持续时间；获取目标车辆行驶过程中的行驶数据，包括：
通过车高传感器，检测所述目标车辆在行驶过程中的车高变化数据；和/或，
通过温度传感器，检测所述目标车辆中目标装置的温度数据，并根据检测到温度数据的时刻，确定温度数据对应的持续时间。
示例性的，在本申请实施例中，行驶数据可以包括目标车辆的车速。车速的具体获取方式不做限定，可以通过车速传感装置，检测目标车辆的车速，还可以通过加速度传感装置，检测目标车辆的加速度，根据初始速度、加速度以及行驶的时间，确定目标车辆的车速。还可以通过踏板检测装置，检测目标车辆的制动踏板开合角度和/或油门踏板开合角度，进而根据制动踏板开合角度和/或油门踏板开合角度、初始车速以及行驶时间，确定目标车辆当前的车速。
另外，在本申请实施例中，行驶数据还包括车高变化数据和/或温度关联数据。示例性的，可以根据车高传感器检测目标车辆在行驶过程中的车高变化数据，通过车高变化数据反映目标车辆当前行驶所位于的路面的平整程度。还可以通过温度传感器检测目标车辆中目标装置的温度数据，例如目标车辆发动机的温度数据、目标车辆水箱中水的温度数据等，并记录检测到各温度数据的时刻，进而计算各温度数据对应的持续时间。例如检测到发动机的温度数据为85摄氏度的时刻为早上8点，检测到发送机温度数据为86摄氏度的时刻为早上8点15，则确定发动机的温度数据85摄氏度对应的持续时间为15分钟。温度关联数据能够反映目标车辆当前的散热情况，从而确定是否需要进行辅助散热。
S220、将所述行驶数据与不同模式对应的预设条件进行比较，确定所述行驶数据所满足的目标预设条件。
示例性的，可以预先确定不同模式对应的预设条件。例如，当目标车辆的行驶数据满足第一预设条件时，底护板应处于第一工作模式，则将第一工作模式和第一预设条件建立对应关系。当目标车辆的行驶数据满足第二预设条件时，底护板应处于第二工作模式，则将第二工作模式和第二预设条件建立对应关系。当目标车辆的行驶数据满足第三预设条件时，底护板应处于第三工作模式，则将第三工作模式和第三预设条件建立对应关系。以此类推。
在获取目标车辆的行驶数据后，将行驶数据预预先确定的预设条件进行比较，确定行驶数据所满足的目标预设条件。
S230、将所述目标预设条件对应的模式，作为目标模式。
由于预先建立的预设条件与不同模式的对应关系，因此可以根据对应关系，确定目标预设条件对应的模式，即为目标车辆底护板应处于的目标模式。
在本申请实施例中，根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式，包括：
若所述目标车辆的车速大于车速阈值、车高变化数据小于车高变化阈值以及，温度关联数据满足第一温度条件，则确定所述目标车辆应处于降低风阻模式；其中，第一温度条件为温度数据小于温度阈值或者温度数据大于温度阈值且持续时间小于时间阈值；
若所述目标车辆的车速小于或等于车速阈值、车高变化数据大于或等于车高变化阈值以及，温度关联数据满足第一温度条件，则确定所述目标车辆应处于石击防护模式；
若温度关联数据满足第二温度条件，则确定所述目标车辆应处于散热模式；其中，第二温度条件为温度数据大于温度阈值且持续时间大于或等于时间阈值。
其中，车速阈值、车高变化阈值、温度阈值以及时间阈值可以根据实际情况确定，如根据目标车辆实际行驶过程中的性能需求进行适应性选取。在本申请实施例的一种可实现方案中，车速阈值为50km/h，车高变化阈值为5mm，温度阈值为80℃，时间阈值为30分钟。具体的，如图3所示，当车速v>50km/h，车高变化△H<5mm，温度T<80℃或者温度T≥80℃且持续时间Tt<0.5h，判定目标车辆处于平整路面的高速行驶，环境温度对零件的不利影响可接受，空气动力学特性对整车动力经济性贡献大，输出目标模式1，即降低风阻模式，控制底护板按有利于空气动力学的要求变形，此变形的具体形式根据开发前期空气动力学计算以及实车标定获取，实现最优效果。橡胶衬套等零件对温度敏感的阈值T、Tt可通过台架试验验证获取。
当车速v≤50km/h或者车高变化△H>等于5mm，温度T<80℃或者温度T≥80℃且持续时间Tt<0.5h，判定目标车辆处于低速行驶或在非平整路面行驶，温度对零件的不利影响可接受，空气动力学特性对整车动力经济性贡献相对小，非平整路面可能出现砂石，轮胎卷起砂石后敲击控制臂等零件，损坏漆膜，不利于零件的疲劳耐久性，也可能进入零件空腔，引起用户反感的异响等问题，此时输出目标模式2，即石击防护模式，控制底护板按有利于石击防护的要求变形，此变形具体形式根据前期模拟以及实车验证获取，实现最优效果。
当目标车辆温度T≥80℃且持续时间Tt≥0.5h，判定目标车辆为长时间大马力的行驶，排气等热源导致环境温度上升，对目标车辆橡胶衬套等零件产生的不利影响不可接受，此时输出目标模式3，即散热模式，控制底护板按有利于散热的要求变形，此变形具体形式根据开发前期整车管理计算以及实车验证获取，实现最优效果。
S240、基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，以基于变形后的底护板结构能够实现与目标模式对应的目标性能。
在本申请实施例中，所述目标车辆的护底板包括至少两块子板；
基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，包括：
基于所述目标模式，控制所述至少两块子板处于拼接状态、重叠状态或者倾斜状态。
示例性的，底护板可以包括至少两块子板，如图4中的子板1和子板2，图4中的子板1和子板2为拼接状态，图5中的子板1和子板2为重叠状态，图6中的子板为倾斜状态，其中的子板包括至少两个子板。至少两块子板的不同状态，对应不同的模式，从而达到不同的性能。图4、图5和图6中只示出了两块子板的情况，实际上还可以存在多个子板的情况，图4-图6中并未示出。
在本申请实施例中，基于所述目标模式，控制所述至少两块子板处于拼接状态、重叠状态或者倾斜状态，包括：
若所述目标模式为降低风阻模式，则调节所述至少两块子板的倾斜度，以使所述至少两块子板处于倾斜状态；
若所述目标模式为石击防护模式，则将至少两块子板进行拼接，以使所述至少两块子板处于拼接状态；
若所述目标模式为散热模式，则将至少两个子板进行平行移动令至少两块子板重叠，以使至少两块子板处于重叠状态。
示例性的，如果确定目标模式为降低风阻模式，则可以通过电机控制至少两块子板的倾斜度，以使至少两块子板处于倾斜状态，如图6所示，从而降低目标车辆的风的阻力，以使目标车辆能够有更大的前进动力。如果确定目标模式为石击防护模式，则可以通过电机控制至少两块子板呈拼接状态，如图4所示，从而更全面地覆盖住目标车辆的底盘，减少目标车辆行驶时卷入砂石对目标车辆底盘造成伤害。如果确定目标模式为散热模式，则可以通过电机控制至少两个子板处于重叠状态，如图5所示，从而减少底护板对目标车辆底盘的覆盖面积，提高目标车辆的散热效果。
需要说明的是，上述的变形方式只是举例，并不是对变形方式的限制，还可以为其他变形方式，只要能够实现降低风阻、石击防护和散热的性能即可。
本申请实施例提供了一种车辆底护板控制方法，将所述行驶数据与不同模式对应的预设条件进行比较，确定所述行驶数据所满足的目标预设条件，将所述目标预设条件对应的模式，作为目标模式，从而适应性地确定目标车辆不同行驶状态下底护板应处于的目标模式，以便于基于目标模式适应性地对底护板进行变形，以使变形后的底护板能够实现响应的性能满足目标车辆当前行驶状态的性能需求。
实施例三
图7为本申请实施例三提供的一种车辆底护板控制装置的结构示意图，该装置可执行本申请任意实施例所提供的车辆底护板控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图7所示，所述装置包括：
行驶数据获取模块310，用于获取目标车辆行驶过程中的行驶数据；
目标模式确定模块320，用于根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式；其中，所述目标模式包括降低风阻模式、石击防护模式以及散热模式；
变形模块330，用于基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，以基于变形后的底护板结构能够实现与目标模式对应的目标性能。
在本申请实施例中，所述行驶数据包括目标车辆的车速；
行驶数据获取模块310，具体用于：
通过如下至少一种方式，检测所述目标车辆的车速：
通过车速传感装置，检测所述目标车辆的车速；
通过加速度传感装置，检测所述目标车辆的加速度，并根据所述加速度确定所述目标车辆的车速；
通过踏板检测装置，检测所述目标车辆的制动踏板开合角度和/或油门踏板开合角度，根据制动踏板开合角度和/或油门踏板开合角度确定所述目标车辆的车速。
在本申请实施例中，所述行驶数据还包括车高变化数据和/或温度关联数据；其中，温度关联数据包括目标车辆中目标装置的温度数据，以及温度数据对应的持续时间；
行驶数据获取模块310，具体用于：
通过车高传感器，检测所述目标车辆在行驶过程中的车高变化数据；和/或，
通过温度传感器，检测所述目标车辆中目标装置的温度数据，并根据检测到温度数据的时刻，确定温度数据对应的持续时间。
在本申请实施例中，目标模式确定模块320，包括：
比较单元，用于将所述行驶数据与不同模式对应的预设条件进行比较，确定所述行驶数据所满足的目标预设条件；
确定单元，用于将所述目标预设条件对应的模式，作为目标模式。
在本申请实施例中，目标模式确定模块320，具体用于：
若所述目标车辆的车速大于车速阈值、车高变化数据小于车高变化阈值以及，温度关联数据满足第一温度条件，则确定所述目标车辆应处于降低风阻模式；其中，第一温度条件为温度数据小于温度阈值或者温度数据大于温度阈值且持续时间小于时间阈值；
若所述目标车辆的车速小于或等于车速阈值、车高变化数据大于或等于车高变化阈值以及，温度关联数据满足第一温度条件，则确定所述目标车辆应处于石击防护模式；
若温度关联数据满足第二温度条件，则确定所述目标车辆应处于散热模式；其中，第二温度条件为温度数据大于温度阈值且持续时间大于或等于时间阈值。
在本申请实施例中，所述目标车辆的护底板包括至少两块子板；
变形模块330，具体用于：
基于所述目标模式，控制所述至少两块子板处于拼接状态、重叠状态或者倾斜状态。
在本申请实施例中，变形模块330，具体用于：
若所述目标模式为降低风阻模式，则调节所述至少两块子板的倾斜度，以使所述至少两块子板处于倾斜状态；
若所述目标模式为石击防护模式，则将至少两块子板进行拼接，以使所述至少两块子板处于拼接状态；
若所述目标模式为散热模式，则将至少两个子板进行平行移动令至少两块子板重叠，以使至少两块子板处于重叠状态。
本申请实施例所提供的一种车辆底护板控制装置可执行本申请任意实施例所提供的一种车辆底护板控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图8示出了可以用来实施本申请的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆底护板控制方法。
在一些实施例中，车辆底护板控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆底护板控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆底护板控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程车辆底护板控制装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的信息，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆底护板控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆行驶过程中的行驶数据；
根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式；其中，所述目标模式包括降低风阻模式、石击防护模式以及散热模式；
基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，以基于变形后的底护板结构能够实现与目标模式对应的目标性能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括目标车辆的车速；
获取目标车辆行驶过程中的行驶数据，包括：
通过如下至少一种方式，检测所述目标车辆的车速：
通过车速传感装置，检测所述目标车辆的车速；
通过加速度传感装置，检测所述目标车辆的加速度，并根据所述加速度确定所述目标车辆的车速；
通过踏板检测装置，检测所述目标车辆的制动踏板开合角度和/或油门踏板开合角度，根据制动踏板开合角度和/或油门踏板开合角度确定所述目标车辆的车速。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行驶数据还包括车高变化数据和/或温度关联数据；其中，温度关联数据包括目标车辆中目标装置的温度数据，以及温度数据对应的持续时间；
获取目标车辆行驶过程中的行驶数据，包括：
通过车高传感器，检测所述目标车辆在行驶过程中的车高变化数据；和/或，
通过温度传感器，检测所述目标车辆中目标装置的温度数据，并根据检测到温度数据的时刻，确定温度数据对应的持续时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式，包括：
将所述行驶数据与不同模式对应的预设条件进行比较，确定所述行驶数据所满足的目标预设条件；
将所述目标预设条件对应的模式，作为目标模式。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式，包括：
若所述目标车辆的车速大于车速阈值、车高变化数据小于车高变化阈值以及，温度关联数据满足第一温度条件，则确定所述目标车辆应处于降低风阻模式；其中，第一温度条件为温度数据小于温度阈值或者温度数据大于温度阈值且持续时间小于时间阈值；
若所述目标车辆的车速小于或等于车速阈值、车高变化数据大于或等于车高变化阈值以及，温度关联数据满足第一温度条件，则确定所述目标车辆应处于石击防护模式；
若温度关联数据满足第二温度条件，则确定所述目标车辆应处于散热模式；其中，第二温度条件为温度数据大于温度阈值且持续时间大于或等于时间阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的护底板包括至少两块子板；
基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，包括：
基于所述目标模式，控制所述至少两块子板处于拼接状态、重叠状态或者倾斜状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述目标模式，控制所述至少两块子板处于拼接状态、重叠状态或者倾斜状态，包括：
若所述目标模式为降低风阻模式，则调节所述至少两块子板的倾斜度，以使所述至少两块子板处于倾斜状态；
若所述目标模式为石击防护模式，则将至少两块子板进行拼接，以使所述至少两块子板处于拼接状态；
若所述目标模式为散热模式，则将至少两个子板进行平行移动令至少两块子板重叠，以使至少两块子板处于重叠状态。
8.一种车辆底护板控制装置，其特征在于，所述装置包括：
行驶数据获取模块，用于获取目标车辆行驶过程中的行驶数据；
目标模式确定模块，用于根据所述行驶数据，确定所述目标车辆的底护板应处于的目标模式；其中，所述目标模式包括降低风阻模式、石击防护模式以及散热模式；
变形模块，用于基于所述目标模式，控制所述目标车辆的底护板进行变形，以基于变形后的底护板结构能够实现与目标模式对应的目标性能。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆底护板控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆底护板控制方法。
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