CN116198530A - 机动车及用于运行机动车的方法 - Google Patents

Abstract

一种机动车，其包括控制装置(5)和具有至少一个动力电机(3)的动力传动系(2)，其中，控制装置(5)设置成，驱控：至少一个振动元件(6)，振动元件与机动车(1)的至少一个组件耦联并且构造成用于输出可被机动车(1)的驾驶员感觉到的触觉信号；和/或动力电机(3)，以用于根据描述动力传动系(2)的当前和/或预测的运行状态的运行状态信息产生至少一个触觉信号。

Description

机动车及用于运行机动车的方法

技术领域

本发明涉及一种机动车，其包括控制装置和具有至少一个动力电机的动力传动系/驱动系统。此外，本发明涉及一种用于运行机动车的方法。

背景技术

具有电驱动装置的机动车在其运行期间通常产生比配备有内燃机的车辆更少的触觉反馈。与结构相关地，这主要是因为与内燃机相比，在电机运行时出现更小的振动。在一定的情况中，车辆的触觉反馈可以改善机动车的操控性，例如在机动车的轮胎的地面附着力降低的情况下。例如在积雪的地面上可能出现这种情况。

具有内燃机的车辆的触觉反馈使得能够在出现轮胎在地面上的附着损失之前或者时，立即精确地操纵例如加速踏板并且收回加速或扭矩要求。在具有电机的车辆中，这可能更难意识到，因为由于更少的触觉反馈，确定轮胎在路面上的附着的降低和/或消失更加困难并且与惯常的方式不同。从现有技术中，已知用于给机动车的驾驶员产生触觉反馈的不同方法和设备。

在WO 2016/128673 A1中阐述了一种用于为机动车产生触觉反馈的设备。在此，该设备包括电运行的振动执行器，该振动执行器使触觉的表面振动。此外，在触觉的表面上布置有被动的共振器，该共振器通过被执行器置于振动中的表面激励。

从DE 10 2020 116 302 A1中已知一种机动车，该机动车为换挡装置提供触觉反馈。在此，机动车包括用于车辆变速器的换挡输入设备以及计算机，其中，计算机设置成，探测用于通过换挡输入设备切换车辆变速器的用于输入，并且在获取到用户输入时通过切换输入设备产生触觉反馈。

专利文献WO 2019/149740 A1阐述了一种用于机动车的安全带，在该安全带中布置有用于产生振动的装置。通过该装置可以将触觉信号输出给机动车的驾驶员，以用于在特定的情况中警示驾驶员。

发明内容

本发明的目的在于，改善通过电机驱动的机动车的操控性。

为了实现该目的，在开头所述类型的机动车中，根据本发明规定，控制装置设置成驱控至少一个振动元件，该振动元件与机动车的至少一个组件耦联并且构造成用于输出可被机动车的驾驶员感觉到的触觉信号；和/或控制装置设置成驱控动力电机/牵引电机，以根据描述动力传动系的当前和/或预测的运行状态的运行状态信息产生至少一个触觉信号。

机动车可以是纯电机动车，其可通过一个或多个动力电机驱动。也可行的是，机动车是混合动力车，除了动力电机之外，混合动力车也具有内燃机，其中，尤其是机动车也可以仅仅通过电机以纯电的行驶运行运动。机动车可以是轿车或摩托车。触觉反馈对机动车的操控性的影响程度可能与机动车的类型相关，并且与在具有动力电机的轿车和具有内燃机的轿车之间的差异相比，例如在电驱动的摩托车和在具有内燃机的摩托车之间的差异要大得多。此外，触觉反馈对机动车的操控性的效果也可以与驾驶员的个人偏好相关。

使用机动车的动力电机和/或振动元件来产生触觉信号的优点是，可以为驾驶员给出关于动力传动系的运行状态的触觉反馈。由此，即使在当前运行情况中动力传动系没有振动或仅仅振动很小时，驾驶员也获得关于机动车的当前运行状态的触觉反馈。尤其是在机动车的纯电动行驶运行时可以是这种情况，因为与内燃机相比，动力电机产生的振动更小。通过借助于产生触觉信号产生附加的触觉反馈，可以弥补这种情况，从而在电运行中该触觉反馈，确切的说可察觉的机动车特性也与具有内燃机的机动车相似或相同。

产生附加的触觉反馈的优点是，由于通过振动元件或动力电机的触觉信号引起的附加触觉反馈，在机动车的纯电动行驶运行时也能改善车辆的操控性。由此，在特定的行驶情况中，尤其是在机动车的附着的极限范围附近的行驶情况中，可以改善机动车的可控性。由于附加的触觉反馈，当出现动力传动系的至少一个车轮在地面上的附着损失时，更简单地进行加速踏板的快速和/或必要时前瞻性的收回。由此，有利地可以改善机动车的精确控制。

在触觉反馈非常少(这在没有振动元件的情况下或在没有通过动力电机产生触觉信号的情况下的机动车运行时可能出现)时，在这种类型的极限情况中的机动车控制会更难，因为例如只有当驾驶员以其它方式确定了车轮的附着损失时，才进行加速踏板的收回。此时，在纯电动的行驶运行时，缺少触觉反馈可能导致风险更高的驾驶风格，因为对特定的情况例如附着摩擦的损失做出响应的时刻已经太晚。

通过根据描述动力传动系的当前和/或预测的运行状态的运行状态信息驱控的振动元件，改善了动力传动系的当前状态对驾驶员的反馈。振动元件在机动车中如此布置在驾驶员周围，使得在输出触觉信号时驾驶员能察觉振动元件的振动。在此，通过振动元件尤其是可以至少以驾驶员可感觉到的方式模拟通过内燃机驱动的车辆的振动特性。

尤其是可以持续地根据相应当前的运行状态驱控振动元件，使得振动元件的触觉特性，确切的说通过机动车的驾驶员对触觉信号的感知至少基本上相应于通过内燃机驱动的车辆。作为至少一个振动元件的附加或备选，触觉信号也可以通过动力电机产生，于是，动力电机产生动力传动系的更强振动。

通过产生触觉信号实现，驾驶员可以在出现特定的、不期望的状态，例如车辆在地面上的附着损失之前，前瞻性地和/或直观地对机动车进行控制。当机动车在例如在积雪的路面上可能出现的附着的极限范围内行驶运行时，内燃机可以更简单地控制，因为由于在驱控时内燃机的惯性、其噪声及其触觉上可感觉到的振动，内燃机给出与动力电机不同的当前行驶状态的反馈。

在此，可以根据驾驶员对直观的且前瞻性的驾驶方式，尤其是对在附着损失之前收回加速踏板的偏好，认为内燃机的反馈比电机的相应的反馈在这种情况中更舒适。有利地，通过振动元件和/或动力电机产生触觉信号实现，在纯电动运行的车辆中也可以产生尤其是与内燃机运行接近或相同的特性。

用于产生触觉信号的运行状态信息可以由控制装置自身获得，为此，控制装置例如评估动力电机和/或动力传动系的其它组件的当前和/或待设定的运行参数。也可行的是，由机动车的另一控制器将运行状态信息传输给控制装置。此时，该传输可以通过机动车的通信连接，例如通信总线实现。

动力传动系的运行状态尤其是符合/适应于动力电机和/或尤其是可传导由内燃机产生的振动的、动力传动系的其他可动的组件的运行状态。在此，动力传动系的运行状态尤其是可以通过动力电机和/或动力传动系的至少另一组件的转速、扭矩、转速变化和/或扭矩变化来描述。

根据本发明可以规定，振动元件布置在机动车的控制装置，尤其是转向设备、加速踏板、制动踏板和/或变速器操纵元件处，和/或振动元件布置在驾驶员座椅处和/或车辆结构、尤其是车辆地板处。在此，振动元件尤其是可以在车辆地板处布置在驾驶员座椅之前的区域中或在驾驶员座椅的前边缘和踏板设备之间，从而可以通过驾驶员的脚部或膝盖感觉到由振动元件产生的触觉信号。

在本发明的一种优选的设计方案中可以规定，振动元件设计成线性共振的执行器或具有偏心的旋转质量的执行器。有利地，该实施方案实现，可以产生这样的触觉信号，即，在该触觉信号中不仅可以调整触觉信号的频率而且可以调整触觉信号的振幅。控制装置构造成用于驱控振动元件并且由此可以输出相应的驱控信号，该驱控信号驱控振动元件以产生触觉信号。可行的是，在使用多个振动元件时，相应的一个或多个振动元件也设计成线性共振的执行器或具有偏心的旋转的质量的执行器。

根据本发明可以规定，控制装置设置成，在通过动力电机产生触觉信号时，将动力电机的扭矩输出与该触觉信号叠加。以这种方式，例如可以脉冲地进行动力电机的扭矩输出，由此在动力传动系中同样出现相应的、可被机动车的驾驶员感觉到的振动。

根据本发明可以规定，运行状态信息描述动力传动系的组件，尤其是动力传动系的车轮和/或动力电机的当前和/或预测的转速，其中，控制装置设置成，根据该转速确定触觉信号的至少一个频率和/或至少一个振幅。由此，例如可以根据机动车的当前行驶速度确定该触觉信号。

可行的是，触觉信号包括多个频率，其中，例如作为多个不同频率的叠加产生触觉信号。这实现，在触觉信号中反映例如动力传动系的组件的不同转速，例如车轮和/或动力电机的不同转速，并且由此使得机动车的驾驶员可感觉到。例如，可以作为分别具有自己的频率和/或自己的振幅的多个正弦形的信号分量的叠加产生该触觉信号。

根据转速产生触觉信号例如使得能够在机动车制动期间，即在转速降低时，模拟防抱死系统(ABS)的特性。由此，可以产生典型地由ABS的泵产生的振动作为触觉信号，并且必要时放大来源于机动车的ABS运行的现有振动。由于给驾驶员更强的触觉反馈，这也在制动运行时，尤其是在制动运行时出现附着损失的情况中，改善了机动车的操控性。

在本发明的一种优选的设计方案可以规定，运行状态信息描述动力传动系的组件，尤其是动力电机的当前和/或预测的扭矩，其中，控制装置设置成，根据该扭矩确定触觉信号的至少一个频率和/或至少一个振幅。通过根据动力传动系的组件例如动力电机的扭矩匹配触觉信号的振幅实现，将可被驾驶员感觉到的振动的强度与动力传动系的当前运行状态相匹配。

由此，在其中存在高的扭矩的运行状态中，可以产生大振幅的触觉信号，由此，输出比在其中仅仅产生低的扭矩的运行状态中更强的振动。这有利地实现，将振动元件或动力电机的特性以及进而可被机动车的驾驶员感觉到的振动与实际上在机动车、尤其是具有内燃机的机动车的运行中出现的振动相适应。

根据本发明可以规定，运行状态信息描述动力传动系的至少一个车轮的当前和/或预测的附着状态，其中，控制装置设置成，根据该附着状态确定触觉信号的至少一个频率和/或至少一个振幅。例如，可以在借助于传感器装置，例如车轮转速传感器，防抱死系统的传感器等确定车轮的附着状态。

当动力传动系的至少一个车轮的附着状态改变时，动力传动系的振动特性会变化。通过根据附着状态产生触觉信号实现，加强机动车的实际振动和/或产生与在具有内燃机的机动车运行中的当前附着状态相关联的振动。

在本发明的一种优选的设计方案中可以规定，控制装置设置成，根据描述用户选择的选择信息确定触觉信号。在此，选择信息例如可以表示从多个不同行驶模式中做出的选择。在此，可以根据所选择的行驶模式，匹配触觉信号的强度或振幅，以产生不同强度的触觉反馈。

此外附加地或备选地，选择信息也可以包括激活和/或取消激活触觉反馈，从而例如驾驶员可以根据意愿接通或切断触觉信号的产生。在单个的行驶模式中，例如舒适模式中，也可以例如通过将振幅设为零等切断触觉信号的产生。

此外附加地或备选地，选择信息也可以包含不同类型的内燃机，通过触觉信号模拟内燃机的振动产生。例如，可以选择单缸或多缸内燃机的振动特性并且通过触觉信号确切的说振动元件和/或动力电机进行模拟。由选择信息描述的用户选择例如可以由机动车的用户通过机动车的用户接口，例如用户界面和/或多媒体装置实现。

根据本发明可以规定，机动车包括多个振动元件，可通过控制装置同时或者根据描述振动元件中的至少一部分的振动信息驱控振动元件，以产生相应的触觉信号。这例如实现了在用户侧选择用于触觉反馈的振动元件。以这种方式，可以进一步地在用户侧将机动车的振动特性与用户的偏好匹配。在包括多个振动元件的机动车中，可以为每个振动元件确定自己的触觉信号，或者可以确定相应地由多个振动元件或振动元件中被选出的部分输出的触觉信号。

在本发明的一种优选的设计方案中可以规定，机动车包括扬声器装置，其中，控制装置设置成，根据所确定的触觉信号和/或运行状态信息驱控扬声器装置，以产生声学信号。在此，驱控包括至少一个扬声器的机动车的扬声器装置以产生声学信号具有的优点是，可以进一步改善对通过内燃机的机动车运行的模拟。

通过根据所确定的触觉信号和/或根据运行状态信息产生声学信号，使得能够相当于通过内燃机的当前运行状态产生与机动车的运行相应的扬声器装置的声音输出。可行的是，声学信号的产生也与用户侧的选择相关，从而可以由机动车的用户接通或切断声学信号的产生，和/或例如可以根据不同类型的内燃机选择以不同方式产生声学信号。

根据本发明可以规定，控制装置设置成，通过触觉信号和/或根据描述用户选择的选择信息延迟动力电机的扭矩输出。通过在输入或产生用于通过动力电机输出扭矩的命令之后延迟动力电机的扭矩输出，使动力电机的特性接近内燃机的特性。由此，尤其是与通过动力电机和/或通过振动元件输出引起振动的触觉信号相结合，可以产生对可被驾驶员触觉地感觉到的内燃机的特性的完全模拟。由此，可以改善机动车的操控性或直观的机动车操纵性。

例如，当运行状态信息例如通过动力传动系的组件的转速变化和/或扭矩变化描述机动车加速时，可以通过触觉信号产生扭矩输出的延迟。此外附加地或备选地，也可以通过电机驱控的变化并且由此与附加地产生的触觉信号无关地，进行延迟的扭矩输出。这实现，在通过振动元件产生触觉信号时也引起延迟的扭矩输出。根据描述用户选择的选择信息调整扭矩输出的延迟实现，用户例如可以在机动车的用户接口的用户菜单中选择，是否也应在扭矩输出方面将动力电机的特性进一步地与内燃机的特性相匹配。

根据本发明，机动车可以是轿车或摩托车。

对于用于运行包括控制装置和具有至少一个动力电机的动力传动系的机动车的根据本发明的方法，根据本发明规定，控制装置驱控：至少一个振动元件，振动元件与机动车的至少一个组件耦联并且构造成用于输出可被机动车的驾驶员感觉到的触觉信号；和/或控制装置驱控动力电机，以根据描述动力传动系的当前和/或预测的运行状态的运行状态信息产生触觉信号。

在此，可以使用这样的振动元件来产生触觉信号，即，振动元件布置在机动车的控制装置尤其是转向设备、加速踏板、制动踏板和/或变速器操纵元件处，和/或振动元件布置在驾驶员座椅处和/或车辆结构、尤其是车辆地板处。

根据本发明，可以使用设计成线性共振的执行器或具有偏心的旋转质量的执行器的振动元件。

在本发明的一种优选的设计方案中，在通过动力电机产生触觉信号时，可以将动力电机的扭矩输出与该触觉信号叠加。

根据本发明，运行状态信息可以描述动力传动系的组件，尤其是动力传动系的车轮和/或动力电机的当前和/或预测的转速，其中，通过控制装置根据转速确定触觉信号的至少一个频率和/或至少一个振幅。

根据本发明可以规定，运行状态信息描述动力传动系的组件，尤其是动力电机的当前和/或预测的扭矩，其中，通过控制装置根据该扭矩确定触觉信号的至少一个振幅。

在本发明的一种优选的设计方案可以规定，运行状态信息描述动力传动系的至少一个车轮的当前和/或预测的附着状态，其中，通过控制装置根据该附着状态确定触觉信号的至少一个频率和/或至少一个振幅。

根据本发明可以规定，通过控制装置根据描述用户选择的选择信息确定触觉信号。

根据本发明，机动车可以包括多个振动元件，通过控制装置同时地或者根据描述振动元件中的至少一部分的振动信息驱控振动元件，以产生相应的触觉信号。

根据本发明可以规定，机动车包括扬声器装置，其中，通过控制装置根据所确定的触觉信号和/或运行状态信息驱控扬声器装置，以产生声学信号。

根据本发明，可以通过控制装置通过触觉信号和/或根据描述用户选择的选择信息延迟动力电机的扭矩输出。

所有以上参考根据本发明的机动车所述的优点和设计方案相应地适用于根据本发明的方法，并且反之亦然。

附图说明

从以下阐述的实施例中并且根据附图得到本发明的其它优点和细节。

附图是示意性的图示并且其中：

图1示出了用于解释根据本发明的方法的实施例的根据本发明的机动车的实施例，以及

图2示出了图表，该图表示出了触觉信号在时间上的曲线。

具体实施方式

在图1中示出了机动车1的实施例。机动车1包括动力传动系2，其中，动力传动系2包括动力电机3以及机动车1的至少一个车轮4。动力传动系2可以包括机动车1的其它组件，尤其是机动车1的其它车轮以及其它用于将由电动力电机3产生的机械功率分配到至少一个车轮4上的组件。

机动车1还包括控制装置5以及多个振动元件6，振动元件分别与机动车1的至少一个组件耦联并且构造成用于输出可被机动车1的驾驶员感觉到的触觉信号。在该实施例中，振动元件6分别与机动车1的驾驶员座椅7、机动车1的加速踏板8以及构造成方向盘的机动车1的转向设备9耦联。

另一振动元件6布置在机动车1的车辆结构10处。车辆结构10例如可以是机动车1的车辆地板。振动元件6布置成，在振动时振动元件产生可以被例如坐在机动车座椅7上的机动车1的驾驶员感觉到的触觉信号。振动元件6可以分别布置在机动车1的相应的组件处或内部。

控制装置5设置成，驱控振动元件6和/或电动力电机3以产生触觉信号。在此，控制装置5根据描述动力传动系2的当前和/或预测的运行状态的运行状态信息确定该触觉信号。运行状态信息可以由控制装置5自身确定，或者通过机动车1的通信连接，例如通过通信总线等传输给控制装置。

振动元件6尤其是可以分别设计成线性共振的执行器。备选地可行的是，振动元件6中的所有或一部分设计成具有偏心的旋转质量的执行器，例如设计成不平衡的旋转电机等。由此，可以驱控振动元件以产生包括至少一个频率和至少一个振幅的振动信号。可行的是，触觉信号由多个例如分别是正弦形的并且包括频率和振幅的信号分量构成，从而在触觉信号之内可以存在多个频率和/或振幅。

在图2中示意性地示出了具有曲线13的图表12，该图表示出了触觉信号的曲线。在此，以A表示信号的振幅。作为触觉信号的持续周期T的倒数得到信号的频率f。在使用包括多个信号分量的触觉信号时，可以将多个相应于图表12中的曲线13实施的信号分量叠加，其中，这些信号分量可以分别在其频率、其振幅和/或其相位方面彼此不同。

控制装置5设置成，在用于运行机动车1的方法中，驱控振动元件6中的至少一个和/或动力电机3以产生触觉信号。通过该触觉信号改善了给机动车1的驾驶员的触觉反馈，因为根据机动车的动力传动系2的运行状态产生该可被驾驶员感觉到的触觉信号。这尤其是简化了在其中需要对不同的事件快速且直观响应的情况中的机动车1控制。尤其是当机动车1在极限范围中，例如机动车1在例如积雪的地面上的附着的极限范围中运行时，可以由此使机动车1的控制更容易。有利地，使前瞻性的且直观的机动车1操纵更容易，从而例如在通过触觉信号感觉到机动车1的车轮4的附着消失之前，可以立即收回加速踏板8。

控制装置5构造成，驱控振动元件6和动力电机3以产生触觉信号。通过振动元件6可以直接作为振动产生该触觉信号，该振动也相应地导致驾驶员座椅7、加速踏板8、转向设备9和/或车辆结构10的振动。在通过动力电机3产生触觉信号时，将动力电机3的扭矩输出与该触觉信号叠加。以这种方式，例如可以得到动力电机的与内燃机的扭矩输出接近或相同的脉冲式扭矩。

运行状态信息可以描述在动力传动系2中的不同状态参数，从而所产生的触觉信号可以尽可能精确地与动力传动系2的当前状态并且进而与机动车1的当前行驶情况相匹配。运行状态信息可以描述动力传动系2的组件的当前和/或预测的转速，例如车轮4和/或动力电机3的转速。

在此，例如可以由动力电机3的控制器(在此未示出)将动力电机3的转速传输给控制装置5。例如，可以通过与控制装置5通信的车轮转速传感器14获得车轮4的转速。随后，控制装置5可以根据通过运行状态信息描述的转速确定尤其是触觉信号的频率，并且相应地驱控振动元件6中的一个或多个和/或动力电机3以产生该触觉信号。此外附加地或备选地，根据转速确定振幅也是可行的。

尤其是可以在如此短的时间间隔内根据动力传动系2的组件的转速确定触觉信号的频率和/或振幅，使得该触觉信号尤其是可以跟随该组件的转速变化。根据转速产生触觉信号例如实现，在机动车1的制动期间，即在转速降低时，模拟防抱死系统(ABS)的特性。由此，可以产生典型地由ABS的泵产生的振动作为触觉信号，并且必要时放大来源于机动车1的ABS运行的现有振动。由于给驾驶员更强的触觉反馈，这也在机动车1制动运行时，尤其是在制动运行时出现附着损失的情况中，改善了机动车1的操控性。

此外可行的是，运行状态信息描述动力传动系2的组件的当前和/或预测的扭矩，尤其是动力电机3的扭矩。控制装置5可以根据该扭矩确定触觉信号的频率和/或振幅，并且相应地驱控振动元件6或动力电机3以产生该触觉信号。尤其是也可以在如此短的时间间隔内根据动力传动系2的组件的扭矩确定触觉信号的频率和/或振幅，使得该触觉信号尤其是可以跟随该组件的扭矩变化。

此外可行的是，运行状态信息描述机动车1的至少一个车轮4的当前和/或预测的附着状态。控制装置5可以根据所述至少一个车轮4的附着状态确定触觉信号的频率和/或振幅，从而机动车的驾驶员获得关于机动车1的附着状态的触觉反馈。例如，同样可以通过车轮转速传感器14和/或通过机动车1的其它传感器(在此未示出的)获得车轮4的附着状态。

控制装置5可以根据该运行状态信息尤其是如此确定触觉信号，使得机动车1的特性与通过内燃机驱动的机动车接近或相同。这实现，在机动车1纯电动行驶运行时，即，其中机动车1仅仅通过动力电机3运行的行驶运行时，可以以驾驶员可感觉到的方式产生通过内燃机运行的机动车的触觉反馈。由此，简化了在纯电动行驶运行中的机动车1的操纵，因为通过振动元件6和/或动力电机3产生附加的触觉反馈。

此外，控制装置5可以根据描述用户选择的选择信息确定触觉信号。该选择信息可以由用户例如通过机动车1的用户接口(在此未示出)输入。这实现，可以将振动特性确切的说触觉信号的产生与不同的内燃机类型，例如具有单缸或具有多缸的发动机相匹配。

此外，也可以选择已经专门与机动车1进行匹配并且不是相应于预设的内燃机的规格的振动特性。此外实现，用户可以通过选择信息在机动车1中调整接通还是切断触觉信号的输出。以这种方式，驾驶员可以在机动车1运行时根据其喜好选择通过触觉信号的触觉反馈或整体放大的机动车1的触觉反馈。

可行的是，控制装置根据描述振动元件6的全部或部分的振动信息驱控振动元件6。由此，作为通过动力电机3产生触觉信号的附加或备选，也可以由驾驶员选择应输出触觉信号的振动元件6中的一个或多个。切断通过振动元件6的信号输出也是可行的，从而根据选择仅仅通过动力电机3输出触觉信号，或者甚至不输出触觉信号。

为了在机动车1的纯电动行驶运行中进一步加强对通过内燃机的机动车1运行的模拟，控制装置5可以驱控包括至少一个扬声器的扬声器装置15。在此，控制装置5可以根据所确定的触觉信号和/或运行状态信息确定声学信号，并且驱控扬声器装置15以输出该声学信号。以这种方式，也可以为机动车1的驾驶员给出关于机动车1的当前运行状态的声学反馈。作为输出触觉信号的附加输出声学信号进一步改善了机动车的操控性，因为使对机动车的当前运行状态直观响应更简单。同样，可以根据用户选择进行通过扬声器装置15的声学信号输出，从而用户同样可以接通或切断声学信号的输出。

用于匹配机动车1的特性的另一可能性可以通过延迟动力电机3的扭矩输出实现。例如，控制装置5可以通过驱控与动力电机3相连接的功率电子电路和/或借助于由控制装置5产生的触觉信号实施该扭矩输出延迟。也可以根据描述用户选择的选择信息进行动力电机3的扭矩输出延迟，从而也可以根据驾驶员意愿接通或切断用于机动车1的特性的模拟功能。

除了动力电机3之外，机动车也可以包括另一动力电机和/或附加的内燃机。尤其是在机动车1的纯电动行驶运行时，通过振动元件6和所述动力电机3进行触觉信号输出。

如在图1中示意性地示出的那样，机动车1可以是轿车。然而也可设想的是，用于运行机动车的相应的方法也用于其它类型的机动车，例如摩托车等，因为在其它机动车类型中，更好的车辆的触觉反馈也可以导致更好的操控性。例如，当电驱动的摩托车例如具有高排量的单缸发动机的摩托车的振动特性时，在电驱动的摩托车中也可以产生更好的操控性。

除了所示出的振动元件6之外，也可以设置其它振动元件6。在此，振动元件例如可以尤其是在驾驶员座椅7周围与制动踏板和/或其它车辆结构耦联。也可行的是，振动元件6布置在变速器操纵元件处，通过变速器操纵元件可以操作机动车1的变速器。

除了所示出的机动车1作为轿车(PKW)的实施方案之外，机动车也可以设计成摩托车。此时，所述至少一个振动元件6例如可以布置在把手处，尤其是加速把手处，制动杆和/或可通过脚操作的操纵元件处，尤其是制动踏板处和/或摩托车的离合器踏板处。附加地或备选地，振动元件6布置在摩托车座椅处或车辆结构例如框架和/或脚撑处也是可行的。在所述方法和机动车1方面的上述其它的实施方案也相似地适用于机动车1作为摩托车的实施方案。

Claims (13)

1.一种机动车，其包括控制装置(5)和具有至少一个动力电机(3)的动力传动系(2)，其中，控制装置(5)被设置成驱控至少一个振动元件(6)，该振动元件与机动车(1)的至少一个组件耦联并且构造成用于输出能被机动车(1)的驾驶员感觉到的触觉信号；和/或控制装置被设置成驱控动力电机(3)，以根据描述动力传动系(2)的当前和/或预测的运行状态的运行状态信息产生至少一个触觉信号。

2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，振动元件(6)布置在机动车的控制装置处，尤其是布置在转向设备(9)、加速踏板(8)、制动踏板和/或变速器操纵元件处，和/或振动元件(6)布置在驾驶员座椅(7)处和/或布置在车辆结构(10)处、尤其是布置在车辆地板处。

3.根据权利要求1或2所述的机动车，其特征在于，振动元件(6)设计成线性共振的执行器或具有偏心的旋转质量的执行器。

4.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，控制装置(5)设置成，在通过动力电机(3)产生触觉信号时，将动力电机(3)的扭矩输出与所述触觉信号叠加。

5.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，运行状态信息描述动力传动系(2)的组件，尤其是动力传动系(2)的车轮(4)和/或动力电机(3)的当前和/或预测的转速，其中，控制装置设置成，根据所述转速确定触觉信号的至少一个频率和/或至少一个振幅。

6.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，运行状态信息描述动力传动系(2)的组件，尤其是动力电机(3)的当前和/或预测的扭矩，其中，控制装置(5)设置成，根据所述扭矩确定触觉信号的至少一个频率和/或至少一个振幅。

7.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，运行状态信息描述动力传动系(2)的至少一个车轮(4)的当前和/或预测的附着状态，其中，控制装置(5)设置成，根据所述附着状态确定触觉信号的至少一个频率和/或至少一个振幅。

8.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，控制装置(5)设置成，根据描述用户选择的选择信息确定所述触觉信号。

9.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，机动车(1)包括多个振动元件(6)，通过控制装置(5)能同时或者根据描述振动元件(6)中的至少一部分的振动信息驱控所述振动元件，以产生相应的触觉信号。

10.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，机动车包括扬声器装置(15)，其中，控制装置(5)设置成，根据所确定的触觉信号和/或运行状态信息驱控扬声器装置(15)，以产生声学信号。

11.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，控制装置(5)设置成，通过触觉信号和/或根据描述用户选择的选择信息延迟动力电机(3)的扭矩输出。

12.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述机动车(1)设计成轿车或摩托车。

13.一种用于运行机动车的方法，该机动车包括控制装置(5)和具有至少一个动力电机(3)的动力传动系(2)，其中，控制装置(5)驱控至少一个振动元件(6)，所述振动元件与机动车(1)的至少一个组件耦联并且构造成用于输出能被机动车(1)的驾驶员感觉到的触觉信号；和/或控制装置驱控动力电机(3)，以根据描述动力传动系(2)的当前和/或预测的运行状态的运行状态信息产生触觉信号。

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