CN116197322B - 一种馈电探针生产用去应力折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种馈电探针生产用去应力折弯装置，涉及天线探针加工设备技术领域，包括加工箱、折弯腔、振动腔、超声腔、输送架、探针夹持槽、折弯机构、推料机构、拨动机构、超声波发生器。本发明将探针对应插入探针夹持槽上；折弯机构对探针夹持槽内侧的探针进行折弯处理，拨动机构对进入振动腔内部的探针发生接触和阻拦，探针越过拨动机构之后发生振动，探针在振动腔内部发生连续不断的振动，实现对探针的振动去应力处理；超声腔内部的超声波发生器产生的超声波，最终超声波作用在超声腔内部的探针上，可有效实现对探针的超声清洁和去应力处理；推料机构将探针从输送履带表面的探针夹持槽中推出，完成探针的出料处理。

Description

一种馈电探针生产用去应力折弯装置

技术领域

本发明涉及天线探针加工设备技术领域，具体为一种馈电探针生产用去应力折弯装置。

背景技术

随着无线通信系统不断发展，射频前端器件向着多/宽频带，多功能化，小型化，集成化方向发展。近年来，为了缩小尺寸，逐渐出现了只采用单个辐射单元的设计，但这些设计仍然有较大的馈电网络，小型化方向值得进一步研究。馈电方法主要包括：微带边馈、同轴探针馈电、耦合馈电。探针馈电技术作为实现微带贴片天线双/宽频带的重要方法之一，在双/宽频带天线设计中应用广泛。因此，探针馈电技术应用于双/宽频带滤波，分集天线，存在着很大潜能。在探针馈电工作中，微带天线也可以通过探头从下方馈入，同轴电缆的外导体连接到接地层，中心导体延伸到微带天线。探针在生产加工过程中，需要对探针进行折弯造型处理。

现有的对探针进行生产折弯加工过程中，大多只是对探针进行折弯，而这样折弯处理后的探针后续仍需要其他设备进行去应力处理，需要对探针进行重新装夹再进行去应力处理，设备成本高，且工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种馈电探针生产用去应力折弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种馈电探针生产用去应力折弯装置，包括加工箱，所述加工箱内部由上到下依次设有折弯腔、振动腔和超声腔，所述加工箱内部设有输送架，所述输送架由上到下依次穿过折弯腔、振动腔和超声腔；所述输送架上设有探针夹持槽，所述折弯腔内部一侧设有折弯机构，所述折弯腔内部另一侧设有推料机构，所述振动腔内部两侧对称设有若干个拨动机构，所述超声腔内侧底部设有超声波发生器。

进一步的，所述加工箱外壁于折弯机构上方设有进料口，所述加工箱外壁设有与推料机构相匹配的出料口，所述输送架包括主动辊、从动辊、输送履带和电机，所述输送履带匹配套设于主动辊和从动辊外侧，所述主动辊转动设于折弯腔内部，所述从动辊转动设于超声腔内部，所述电机输出轴与主动辊一端固定连接，所述探针夹持槽设于输送履带侧壁，所述折弯机构包括第一折弯板和第二折弯板，所述第一折弯板和第二折弯板相邻一侧均设有折弯槽，所述加工箱外壁一侧设有伺服电缸，所述伺服电缸输出端延伸至折弯腔内部与第一折弯板固定连接，所述第一折弯板外壁一侧设有若干个第一连接杆，所述第一连接杆远离第一折弯板一端设有第一齿条，所述第二折弯板外壁一侧设有若干个第二连接杆，所述第二连接杆远离第二折弯板一端设有第一辅助板，所述第一辅助板外壁靠近第一齿条一侧设有第二齿条，所述折弯腔内壁于第一齿条和第二齿条之间设有支撑架，所述支撑架外壁设有与第一齿条和第二齿条均啮合的齿轮，所述推料机构包括支撑片，所述支撑片外壁一侧设有若干个第三连接杆，所述第三连接杆外壁设有与探针夹持槽相匹配的推杆，所述第三连接杆一端与第二折弯板外壁固定连接，所述支撑片外壁远离推杆一侧设有第二辅助板。

进一步的，所述伺服电缸的长度方向与主动辊长度方向相同，所述第一齿条和第二齿条的长度方向均与伺服电缸的长度方向相同。

进一步的，所述支撑架包括支撑杆和两个支撑板，所述支撑杆两端分别与两个支撑板转动连接，所述齿轮固定套设于支撑杆外壁，所述折弯腔内壁设有与第一辅助板相匹配的第一滑轨，所述第一辅助板一端延伸至第一滑轨内部设有第一滚珠，所述折弯腔内壁设有与第二辅助板相匹配的第二滑轨，所述第二辅助板一端延伸至第二滑轨内部设有第二滚珠。

进一步的，所述出料口内侧设有导引板，所述加工箱外壁于出料口下方设有承接板，所述加工箱内部转动设有若干个与输送履带相匹配的辅助辊。

进一步的，所述探针夹持槽包括探针容纳槽和推杆通槽，所述探针容纳槽与推杆通槽贯通，所述推杆通槽与推杆相互匹配，所述探针容纳槽内壁靠近推杆通槽一端两侧对称设有第一柔性球，所述探针容纳槽的横截面呈“T”型结构。

进一步的，所述拨动机构包括弧形固定片，所述弧形固定片与加工箱内壁固定连接，所述弧形固定片外壁靠近输送履带一侧上下对称设有拨动架。

进一步的，所述拨动架包括第一弧形支撑条，所述第一弧形支撑条外壁和弧形固定片之间设有第二弧形支撑条和第三弧形支撑条，所述第一弧形支撑条外壁设有若干个柔性弧形条，所述柔性弧形条远离第一弧形支撑条一端设有第二柔性球。

进一步的，所述第一弧形支撑条、第二弧形支撑条和第三弧形支撑条均采用弹性钢材料制成。

进一步的，所述第二弧形支撑条和第三弧形支撑条的弧形方向相反，所述第一弧形支撑条的长度方向与主动辊长度方向相互垂直。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置加工箱、折弯腔、振动腔、超声腔、输送架、探针夹持槽、折弯机构、推料机构、拨动机构、超声波发生器，将探针对应插入探针夹持槽上，电机带动输送履带进行回转运动，输送履带将探针从折弯腔向下输送到振动腔和超声腔中，再从超声腔向上输送经过振动腔回到折弯腔内部；折弯机构对探针夹持槽内侧的探针进行折弯处理，折弯处理后的探针在输送履带的带动下向振动腔内部移动，拨动机构对进入振动腔内部的探针发生接触和阻拦，拨动机构对探针进行弹性支撑和拨动，探针越过拨动机构之后发生振动，探针在振动腔内部发生连续不断的振动，实现对探针的振动去应力处理；经过振动去应力处理的探针继续向下运动进入到超声腔内部，超声腔内部的超声波发生器产生的超声波作用在超声波内部的清洗液中，最终超声波作用在超声腔内部的探针上，可有效实现对探针的超声清洁和去应力处理；推料机构将探针从输送履带表面的探针夹持槽中推出，完成探针的出料处理；第一折弯板和第二折弯板的运动方向相反，第一折弯板的折弯槽和第二折弯板的折弯槽相互配合对探针进行折弯处理；第二折弯板通过第三连接杆带动支撑片和推杆进行水平运动，推杆插入探针夹持槽内部将内侧的探针推出，即可实现对探针的推料处理。

2、本发明通过设置第一弧形支撑条、柔性弧形条、第二柔性球，柔性弧形条对第二柔性球进行柔性支撑，在探针在振动腔内部运动过程中，探针不断与拨动机构上的柔性弧形条和第二柔性球进行接触拨动处理，探针向下运动时，探针将柔性弧形条和第二柔性球向下压，探针向上运动时，探针将柔性弧形条和第二柔性球向上拨，同一个柔性弧形条和第二柔性球向下压或向上拨的过程中不断发生回弹复位，从而在探针运动过程中，不断击打探针表面；每一个拨动机构上都有多个柔性弧形条和第二柔性球，在振动腔内部柔性弧形条和第二柔性球不断击打探针表面；从而进一步加强对探针的振动去应力处理效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的主视图；

图2是本发明整体的主视剖面图；

图3是本发明整体的俯视剖面图；

图4是本发明图2中A处的放大示意图；

图5是本发明图2中B处的放大示意图；

图6是本发明图2中C处的放大示意图；

图7是本发明图3中D处的放大示意图；

图8是本发明第一折弯板的俯视图；

图9是本发明支撑架的主视图；

图10是本发明探针夹持槽的侧视剖面图；

图11是本发明探针夹持槽的主视剖面图；

图中：1、加工箱；2、折弯腔；3、振动腔；4、超声腔；5、输送架；6、探针夹持槽；7、折弯机构；8、推料机构；9、拨动机构；10、超声波发生器；11、进料口；12、出料口；13、主动辊；14、从动辊；15、输送履带；16、第一折弯板；17、第二折弯板；18、折弯槽；19、伺服电缸；20、第一连接杆；21、第一齿条；22、第二连接杆；23、第一辅助板；24、第二齿条；25、支撑架；26、齿轮；27、支撑杆；28、支撑板；29、第一滑轨；30、第一滚珠；31、第二滑轨；32、第二滚珠；33、支撑片；34、推杆；35、第三连接杆；36、第二辅助板；37、导引板；38、承接板；39、探针容纳槽；40、推杆通槽；41、第一柔性球；42、弧形固定片；43、拨动架；44、第一弧形支撑条；45、第二弧形支撑条；46、第三弧形支撑条；47、柔性弧形条；48、第二柔性球；49、辅助辊；50、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5和图7-图11所示的一种馈电探针生产用去应力折弯装置，包括加工箱1，所述加工箱1内部由上到下依次设有折弯腔2、振动腔3和超声腔4，所述加工箱1内部设有输送架5，所述输送架5由上到下依次穿过折弯腔2、振动腔3和超声腔4；所述输送架5上设有探针夹持槽6，所述折弯腔2内部一侧设有折弯机构7，所述折弯腔2内部另一侧设有推料机构8，所述振动腔3内部两侧对称设有若干个拨动机构9，所述超声腔4内侧底部设有超声波发生器10；所述加工箱1外壁于折弯机构7上方设有进料口11，所述加工箱1外壁设有与推料机构8相匹配的出料口12，所述输送架5包括主动辊13、从动辊14、输送履带15和电机50，所述输送履带15匹配套设于主动辊13和从动辊14外侧，所述主动辊13转动设于折弯腔2内部，所述从动辊14转动设于超声腔4内部，所述电机50输出轴与主动辊13一端固定连接，所述探针夹持槽6设于输送履带15侧壁，所述折弯机构7包括第一折弯板16和第二折弯板17，所述第一折弯板16和第二折弯板17相邻一侧均设有折弯槽18，所述加工箱1外壁一侧设有伺服电缸19，所述伺服电缸19输出端延伸至折弯腔2内部与第一折弯板16固定连接，所述第一折弯板16外壁一侧设有若干个第一连接杆20，所述第一连接杆20远离第一折弯板16一端设有第一齿条21，所述第二折弯板17外壁一侧设有若干个第二连接杆22，所述第二连接杆22远离第二折弯板17一端设有第一辅助板23，所述第一辅助板23外壁靠近第一齿条21一侧设有第二齿条24，所述折弯腔2内壁于第一齿条21和第二齿条24之间设有支撑架25，所述支撑架25外壁设有与第一齿条21和第二齿条24均啮合的齿轮26，所述推料机构8包括支撑片33，所述支撑片33外壁一侧设有若干个第三连接杆35，所述第三连接杆35外壁设有与探针夹持槽6相匹配的推杆34，所述第三连接杆35一端与第二折弯板17外壁固定连接，所述支撑片33外壁远离推杆34一侧设有第二辅助板36。

所述伺服电缸19的长度方向与主动辊13长度方向相同，所述第一齿条21和第二齿条24的长度方向均与伺服电缸19的长度方向相同，使得第一折弯板16和第二折弯板17的运动方向与主动辊13的长度方向相同，保证第一折弯板16和第二折弯板17对位于输送履带15表面的探针进行折弯处理。

所述支撑架25包括支撑杆27和两个支撑板28，所述支撑杆27两端分别与两个支撑板28转动连接，所述齿轮26固定套设于支撑杆27外壁，支撑杆27对齿轮26进行固定支撑，支撑板28对支撑杆27进行转动支撑，保证支撑杆27转动的稳定性，所述折弯腔2内壁设有与第一辅助板23相匹配的第一滑轨29，所述第一辅助板23一端延伸至第一滑轨29内部设有第一滚珠30，第一滑轨29对第一辅助板23进行滑动导引支撑，第一滚珠30沿着第一滑轨29进行滑动，保证第一辅助板23的稳定性，进一步加强第二折弯板17的稳定性，所述折弯腔2内壁设有与第二辅助板36相匹配的第二滑轨31，所述第二辅助板36一端延伸至第二滑轨31内部设有第二滚珠32，第二滑轨31对第二辅助板36进行滑动导引支撑，第二滚珠32沿着第二滑轨31进行滑动，保证第二辅助板36的稳定性，进一步加强推料机构8的稳定性。

所述出料口12内侧设有导引板37，导引板37对出料口12处的探针进行导引处理，保证探针在推杆34推动后快速从出料口12排出，所述加工箱1外壁于出料口12下方设有承接板38，承接板38对出料口12排出的探针进行承接处理，所述加工箱1内部转动设有若干个与输送履带15相匹配的辅助辊49，辅助辊49对输送履带15进行支撑，进一步加强输送履带15的稳定性。

所述探针夹持槽6包括探针容纳槽39和推杆通槽40，所述探针容纳槽39与推杆通槽40贯通，所述推杆通槽40与推杆34相互匹配，探针容纳槽39用于为探针提供安装夹持容纳空间；推杆通槽40为推杆34提供运动空间，保证推杆34穿过推杆通槽40进入到探针容纳槽39将探针推出；所述探针容纳槽39内壁靠近推杆通槽40一端两侧对称设有第一柔性球41，第一柔性球41对探针容纳槽39内侧的探针进行柔性限位，可有效避免探针在输送过程中发生脱落；所述探针容纳槽39的横截面呈“T”型结构，使得探针容纳槽39与探针的连接关系更加稳定，可有效避免探针在输送过程中发生脱落。

实施方式具体为：通过设置加工箱1、折弯腔2、振动腔3、超声腔4、输送架5、探针夹持槽6、折弯机构7、推料机构8、拨动机构9、超声波发生器10，将超声腔4内部注入清洗液，将探针从加工箱1的进料口11送入折弯腔2内部，并将探针对应插入输送架5中输送履带15表面的探针夹持槽6上，输送架5中的电机50提供动力，电机50带动主动辊13进行转动，主动辊13和从动辊14相互配合带动输送履带15进行回转运动，输送履带15将探针从折弯腔2的进料口11处，向下输送到振动腔3和超声腔4中，再从超声腔4向上输送经过振动腔3回到折弯腔2内部的出料口12对应位置；折弯机构7对探针夹持槽6内侧的探针进行折弯处理，折弯处理后的探针在输送履带15的带动下向振动腔3内部移动，拨动机构9对进入振动腔3内部的探针发生接触和阻拦，拨动机构9对探针进行弹性支撑和拨动，探针越过拨动机构9之后发生振动，探针在振动腔3内部发生连续不断的振动，实现对探针的振动去应力处理；经过振动去应力处理的探针继续向下运动进入到超声腔4内部，超声腔4内部的超声波发生器产生的超声波作用在超声波内部的清洗液中，最终超声波作用在超声腔4内部的探针上，可有效实现对探针的超声清洁和去应力处理；探针随着输送履带15的运动从输送架5最下方输送过之后向上运动，探针向上运动从超声腔4内部输送到振动腔3内部，进入振动腔3内部的探针再次与拨动机构9进行接触拨动，再次实现对探针的振动处理，可有效对探针进行再次振动去应力处理，同时将探针表面的清洗液进行振动去除，探针继续向上运动进入到折弯腔2内部，推料机构8将探针从输送履带15表面的探针夹持槽6中推出，完成探针的出料处理；

折弯机构7工作时，开启伺服电缸19，伺服电缸19伸缩带动第一折弯板16进行水平运动，第一连接杆20随着第一折弯板16进行水平运动，第一连接杆20带动第一齿条21进行水平运动，第一齿条21带动支撑架25上的齿轮26进行转动，齿轮26与第二齿条24相啮合，齿轮26的转动可有效带动第二齿条24进行水平运动，同时第一齿条21和第二齿条24的运动方向相反，第二齿条24通过第一辅助板23带动第二连接杆22进行水平运动，第二连接杆22带动第二折弯板17进行水平运动，同时第一折弯板16和第二折弯板17的运动方向相反，第一折弯板16的折弯槽18和第二折弯板17的折弯槽18相互配合对探针进行折弯处理，探针的折弯造型可根据需要对第一折弯板16和第二折弯板17上的折弯槽18造型进行调整；

同时，第二折弯板17运动过程中，可带动推料机构8中的第三连接杆35进行水平运动，第三连接杆35带动支撑片33和推杆34进行水平运动，推杆34插入探针夹持槽6内部将内侧的探针推出，即可实现对探针的推料处理；同时支撑片33带动第二辅助板36进行运动，第二辅助板36对推料机构8进行运动辅助，同时第一辅助板23和第二辅助板36进行配合使用，可有效加强推料机构8和折弯机构7的稳定性。

如附图2和图6所示的一种馈电探针生产用去应力折弯装置，其中，所述拨动机构9包括弧形固定片42，所述弧形固定片42与加工箱1内壁固定连接，所述弧形固定片42外壁靠近输送履带15一侧上下对称设有拨动架43；所述拨动架43包括第一弧形支撑条44，所述第一弧形支撑条44外壁和弧形固定片42之间设有第二弧形支撑条45和第三弧形支撑条46，所述第一弧形支撑条44外壁设有若干个柔性弧形条47，所述柔性弧形条47远离第一弧形支撑条44一端设有第二柔性球48。

所述第一弧形支撑条44、第二弧形支撑条45和第三弧形支撑条46均采用弹性钢材料制成，保证拨动机构9可进行快速弹性折弯和回弹，可有效加强拨动机构9与探针的接触拨动振动次数，从而进一步加强对探针的振动去应力处理效果。

所述第二弧形支撑条45和第三弧形支撑条46的弧形方向相反，使得第二弧形支撑条45和第三弧形支撑条46对第一弧形支撑条44的支撑效果，进一步加强第一弧形支撑条44的安全性和稳定性，同时也保证第一弧形支撑条44可进行快速回弹复位；所述第一弧形支撑条44的长度方向与主动辊13长度方向相互垂直，探针装配到输送履带15上的探针夹持槽6上之后，探针与输送履带15相互垂直，也就表明探针与主动辊13相互垂直，使得第一弧形支撑条44与探针平行，探针与第一弧形支撑条44交错时，探针需要不断与第一弧形支撑条44表面的多个第二柔性球48和柔性弧形条47接触，可有效加强对探针的拨动处理效果。

实施方式具体为：使用时，通过设置拨动机构9包括弧形固定片42、拨动架43、第一弧形支撑条44、第二弧形支撑条45、第三弧形支撑条46、柔性弧形条47、第二柔性球48，弧形固定片42对拨动架43进行支撑，拨动架43上的第一弧形支撑条44对柔性弧形条47和第二柔性球48进行支撑，第二弧形支撑条45和第三弧形支撑条46对第一弧形支撑条44进行支撑，可有效加强第一弧形支撑条44的安全性和稳定性；柔性弧形条47对第二柔性球48进行柔性支撑，在探针在振动腔3内部运动过程中，探针不断与拨动机构9上的柔性弧形条47和第二柔性球48进行接触拨动处理，探针向下运动时，探针将柔性弧形条47和第二柔性球48向下压，探针向上运动时，探针将柔性弧形条47和第二柔性球48向上拨，同一个柔性弧形条47和第二柔性球48向下压或向上拨的过程中不断发生回弹复位，从而在探针运动过程中，不断击打探针表面；每一个拨动机构9上都有多个柔性弧形条47和第二柔性球48，在振动腔3内部柔性弧形条47和第二柔性球48不断击打探针表面；从而进一步加强对探针的振动去应力处理效果。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-图5和图7-图11，通过设置加工箱1、折弯腔2、振动腔3、超声腔4、输送架5、探针夹持槽6、折弯机构7、推料机构8、拨动机构9、超声波发生器10，将探针对应插入探针夹持槽6上，输送架5带动探针在折弯腔2、振动腔3、超声腔4中进行回转输送；折弯机构7对探针夹持槽6内侧的探针进行折弯处理，拨动机构9对进入振动腔3内部的探针发生接触和阻拦，探针越过拨动机构9之后发生振动，探针在振动腔3内部发生连续不断的振动，实现对探针的振动去应力处理；超声腔4内部的超声波发生器产生的超声波，最终超声波作用在超声腔4内部的探针上，可有效实现对探针的超声清洁和去应力处理；推料机构8将探针从输送履带15表面的探针夹持槽6中推出，完成探针的出料处理；

参照说明书附图2和图6，通过设置第一弧形支撑条44、第二弧形支撑条45、第三弧形支撑条46、柔性弧形条47、第二柔性球48，在探针不断与拨动机构9上的柔性弧形条47和第二柔性球48进行接触拨动处理，同一个柔性弧形条47和第二柔性球48向下压或向上拨的过程中不断发生回弹复位，从而在探针运动过程中，不断击打探针表面；从而进一步加强对探针的振动去应力处理效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种馈电探针生产用去应力折弯装置，包括加工箱(1)，其特征在于：所述加工箱(1)内部由上到下依次设有折弯腔(2)、振动腔(3)和超声腔(4)，所述加工箱(1)内部设有输送架(5)，所述输送架(5)由上到下依次穿过折弯腔(2)、振动腔(3)和超声腔(4)；所述输送架(5)上设有探针夹持槽(6)，所述折弯腔(2)内部一侧设有折弯机构(7)，所述折弯腔(2)内部另一侧设有推料机构(8)，所述振动腔(3)内部两侧对称设有若干个拨动机构(9)，所述超声腔(4)内侧底部设有超声波发生器(10)；所述加工箱(1)外壁于折弯机构(7)上方设有进料口(11)，所述加工箱(1)外壁设有与推料机构(8)相匹配的出料口(12)，所述输送架(5)包括主动辊(13)、从动辊(14)、输送履带(15)和电机(50)，所述输送履带(15)匹配套设于主动辊(13)和从动辊(14)外侧，所述主动辊(13)转动设于折弯腔(2)内部，所述从动辊(14)转动设于超声腔(4)内部，所述电机(50)输出轴与主动辊(13)一端固定连接，所述探针夹持槽(6)设于输送履带(15)侧壁，所述折弯机构(7)包括第一折弯板(16)和第二折弯板(17)，所述第一折弯板(16)和第二折弯板(17)相邻一侧均设有折弯槽(18)，所述加工箱(1)外壁一侧设有伺服电缸(19)，所述伺服电缸(19)输出端延伸至折弯腔(2)内部与第一折弯板(16)固定连接，所述第一折弯板(16)外壁一侧设有若干个第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)远离第一折弯板(16)一端设有第一齿条(21)，所述第二折弯板(17)外壁一侧设有若干个第二连接杆(22)，所述第二连接杆(22)远离第二折弯板(17)一端设有第一辅助板(23)，所述第一辅助板(23)外壁靠近第一齿条(21)一侧设有第二齿条(24)，所述折弯腔(2)内壁于第一齿条(21)和第二齿条(24)之间设有支撑架(25)，所述支撑架(25)外壁设有与第一齿条(21)和第二齿条(24)均啮合的齿轮(26)，所述推料机构(8)包括支撑片(33)，所述支撑片(33)外壁一侧设有若干个第三连接杆(35)，所述第三连接杆(35)外壁设有与探针夹持槽(6)相匹配的推杆(34)，所述第三连接杆(35)一端与第二折弯板(17)外壁固定连接，所述支撑片(33)外壁远离推杆(34)一侧设有第二辅助板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种馈电探针生产用去应力折弯装置，其特征在于：所述伺服电缸(19)的长度方向与主动辊(13)长度方向相同，所述第一齿条(21)和第二齿条(24)的长度方向均与伺服电缸(19)的长度方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种馈电探针生产用去应力折弯装置，其特征在于：所述支撑架(25)包括支撑杆(27)和两个支撑板(28)，所述支撑杆(27)两端分别与两个支撑板(28)转动连接，所述齿轮(26)固定套设于支撑杆(27)外壁，所述折弯腔(2)内壁设有与第一辅助板(23)相匹配的第一滑轨(29)，所述第一辅助板(23)一端延伸至第一滑轨(29)内部设有第一滚珠(30)，所述折弯腔(2)内壁设有与第二辅助板(36)相匹配的第二滑轨(31)，所述第二辅助板(36)一端延伸至第二滑轨(31)内部设有第二滚珠(32)。

4.根据权利要求1所述的一种馈电探针生产用去应力折弯装置，其特征在于：所述出料口(12)内侧设有导引板(37)，所述加工箱(1)外壁于出料口(12)下方设有承接板(38)，所述加工箱(1)内部转动设有若干个与输送履带(15)相匹配的辅助辊(49)。

5.根据权利要求1所述的一种馈电探针生产用去应力折弯装置，其特征在于：所述探针夹持槽(6)包括探针容纳槽(39)和推杆通槽(40)，所述探针容纳槽(39)与推杆通槽(40)贯通，所述推杆通槽(40)与推杆(34)相互匹配，所述探针容纳槽(39)内壁靠近推杆通槽(40)一端两侧对称设有第一柔性球(41)，所述探针容纳槽(39)的横截面呈“T”型结构。

6.根据权利要求1所述的一种馈电探针生产用去应力折弯装置，其特征在于：所述拨动机构(9)包括弧形固定片(42)，所述弧形固定片(42)与加工箱(1)内壁固定连接，所述弧形固定片(42)外壁靠近输送履带(15)一侧上下对称设有拨动架(43)。

7.根据权利要求6所述的一种馈电探针生产用去应力折弯装置，其特征在于：所述拨动架(43)包括第一弧形支撑条(44)，所述第一弧形支撑条(44)外壁和弧形固定片(42)之间设有第二弧形支撑条(45)和第三弧形支撑条(46)，所述第一弧形支撑条(44)外壁设有若干个柔性弧形条(47)，所述柔性弧形条(47)远离第一弧形支撑条(44)一端设有第二柔性球(48)。

8.根据权利要求7所述的一种馈电探针生产用去应力折弯装置，其特征在于：所述第一弧形支撑条(44)、第二弧形支撑条(45)和第三弧形支撑条(46)均采用弹性钢材料制成。

9.根据权利要求7所述的一种馈电探针生产用去应力折弯装置，其特征在于：所述第二弧形支撑条(45)和第三弧形支撑条(46)的弧形方向相反，所述第一弧形支撑条(44)的长度方向与主动辊(13)长度方向相互垂直。