CN116193038A - 一种具有活动激光定位灯的扫描设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有活动激光定位灯的扫描设备，其包括扫描机构、激光定位灯及转动装置，扫描机构包括电控盒、扫描头主体及滑接板，一个或两个扫描头主体连接在电控盒的底部，滑接板滑动连接在电控盒的两侧。两个激光定位灯分别与滑接板连接。两个转动装置设置在扫描机构的两侧，且每个转动装置包围在一个激光定位灯的外部，转动装置的遮光板对激光定位灯遮挡或避位，实现激光定位灯投光的亮灭效果，转动装置与滑接板连接。本发明的具有活动激光定位灯的扫描设备通过使用滑接板与激光定位灯、转动装置连接，同时电控盒的底部可连接一个或两个扫描头主体，从而可调整不同数量扫描头主体和不同数量的激光定位灯搭配使用，模式多样，功能性强。

Description

一种具有活动激光定位灯的扫描设备

技术领域

本发明涉及扫描设备领域，尤其涉及一种具有活动激光定位灯的扫描设备。

背景技术

扫描设备是一种高精度的光电一体化的高科技产品，它是利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将图形或图像信息转换为数字信号的装置。现有技术中一般是一个扫描头搭配一个激光定位灯进行使用，而有些情况下，为了提高定位精度，会设置有两个激光定位灯配合一个扫描头进行使用，或两个扫描头搭配两个激光定位形成两组扫描模组进行使用，现有设备无法适用于多种需求场景，功能性较差。

因此，有必要提供一种新的具有活动激光定位灯的扫描设备解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种具有活动激光定位灯的扫描设备。

本发明提供的一种具有活动激光定位灯的扫描设备，其包括：

扫描机构，包括电控盒、扫描头主体、以及滑接板，一个或两个所述扫描头主体可拆卸的连接在所述电控盒的底部，所述滑接板滑动连接在所述电控盒的两侧；

两个激光定位灯，分别通过连接杆与所述滑接板可拆卸连接，两个所述激光定位灯倾斜朝向所述扫描机构下方的扫描区域投射光线，用于辅助同一个所述扫描头主体进行定位扫描，或两个所述激光定位灯一一对应的辅助两个所述扫描头主体进行定位扫描；以及

两个转动装置，设置在所述扫描机构的两侧，且每个所述转动装置包围在一个所述激光定位灯的外部，所述转动装置包括循环转动的遮光板，所述遮光板对所述激光定位灯遮挡或避位，实现所述激光定位灯投光的亮灭效果，所述转动装置与所述滑接板连接。

在本发明中，所述滑接板为L状结构，所述滑接板滑动覆盖在所述电控盒的顶面和侧面，所述滑接板与所述电控盒的侧面相对的板体上设置有长条形的连接孔，螺钉穿过所述连接孔与所述电控盒连接。

在本发明中，所述电控盒底部中心线的两侧滑动连接有两个框体件，两个所述框体件的滑动方向平行于所述电控盒的底部中心线，两个所述框体件并排收纳在所述电控盒的底部以连接一个所述扫描头主体，两个所述框体件反向滑动并延出所述电控盒的侧面以连接两个所述扫描头主体。

其中，所述电控盒的底部设置有端口，所述端口的中部固定连接有肋条板，所述电控盒的内壁面以及所述肋条板的侧面上均设置有用于与所述框体件滑动连接的连接槽，两个所述框体件延出所述电控盒的一端均设置有延伸杆。

在本发明中，所述转动装置还包括安装架、电机、第一传动辊、第二传动辊、和传动带，所述扫描机构的一侧设置有安装架，所述第一传动辊和第二传动辊均与所述安装架转动连接，所述电机固定连接在所述安装架上，且所述电机的输出轴与所述第一传动辊固定连接，所述第一传动辊和第二传动辊表面套设有传动带，所述传动带表面固定连接有遮光板

所述具有活动激光定位灯的扫描设备还包括遮光架，所述遮光架设置在所述激光定位灯和出射面和所述遮光板之间，所述遮光架上设置有用于所述激光定位灯投射光线的开口，通过所述遮光板对所述开口遮挡与否实现所述激光定位灯的亮灭。

在本发明中，所述遮光架的底部设置有沿所述传动带运行方向贯穿的凹槽，所述凹槽的两侧内壁设置有导流槽，所述遮光板的两端设置有用于与所述传动带连接的连接柱，所述遮光板上设置有固定杆，所述固定杆上设置有滚轮，所述滚轮随着所述传动带运行沿着所述导流槽移动。

进一步的，所述激光定位灯通过连接杆与所述扫描机构连接，所述连接杆与所述扫描机构可拆卸连接，所述安装架通过伸缩杆与所述扫描机构连接，所述伸缩杆上设置有锁紧伸缩的螺母件，所述遮光板上远离所述扫描机构一端的所述固定杆与所述遮光板弹性滑动连接，滑动方向与所述伸缩杆的伸缩方向一致，另一端的所述固定杆与所述遮光板固定连接。

在本发明中，所述遮光板靠近所述激光定位灯的一面并排滑动设置有两块活动板，两块所述活动板的滑动方向与所述传动带的运行方向一致，所述活动板通过滑动调整宽度，进而调整对所述激光定位灯遮光时长。

进一步的，两块所述活动板与所述遮光板弹性滑动连接，两块所述活动板互相靠近的一面设置有受压斜面，所述遮光板上滑动连接有调节件，所述调节件的一端延伸在两块所述活动板之间用于挤压所述受压斜面，另一端延伸至所述遮光板的外表面，所述调节件使用螺钉锁紧在所述遮光板上。

进一步的，所述安装架上可拆卸的设置有直条板，所述直条板用于挤压多个所述调节件同步移动位置。

与相关技术相比较，本发明提供的具有活动激光定位灯的扫描设备通过使用滑接板与激光定位灯、转动装置连接，同时电控盒的底部可连接一个或两个扫描头主体，从而可调整不同数量扫描头主体和不同数量的激光定位灯搭配使用，模式多样，功能性强。

另外，本发明的具有活动激光定位灯的扫描设备通过传动带驱动多个遮光板以一定的频率移动，从而对激光定位灯进行稳定的周期性遮挡，激光定位灯只需保持常亮状态，即采用机械结构实现激光定位灯亮灭，亮灭频率稳定。

附图说明

图1为本发明的具有活动激光定位灯的扫描设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明中的电控盒与框体件的连接结构示意图；

图3为本发明中的激光定位灯、转动装置以及遮光架配合的主视图；

图4为本发明的具有活动激光定位灯的扫描设备的遮光架的结构示意图；

图5为本发明中的调节件的结构示意图。

图中标号：11、电控盒；12、扫描头主体；13、滑接板；14、框体件；141、安装孔；142、锁定孔；15、肋条板；16、连接槽；2、定位灯主体；3、转动装置；31、安装架；32、电机；33、第一传动辊；34、第二传动辊；35、传动带；36、遮光板；361、固定杆；362、滚轮；363、连接柱；364、活动板；3641、受压斜面；365、螺钉；366、直条板；367、调节件；368、滑块；4、遮光架；41、开口；5、装配座；6、伸缩杆；7、连接杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义

现有技术中一般是一个扫描头搭配一个激光定位灯进行使用，而有些情况下，为了提高定位精度，会设置有两个激光定位灯配合一个扫描头进行使用，或两个扫描头搭配两个激光定位形成两组扫描模组进行使用，现有设备无法适用于多种需求场景，功能性较差。

另外，现有技术中一般是由纯软件来控制激光定位灯的亮灭，但软件控制激光定位灯的亮灭是存在不稳定性，无法同步扫描头曝光时间和激光定位灯的亮灭时间，激光定位灯会影响扫描头的取图质量，比如激光定位灯在扫描头曝光拍照的时候没有熄灭，那么获取的图像上就会有激光定位灯的光斑，而带有光斑的图像是无法被解码识别的，或者会导致识别误差

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1和图3，本发明实施例提供的一种具有活动激光定位灯的扫描设备其包括扫描机构、激光定位灯2、转动装置3以及遮光架4。

其中，扫描机构包括电控盒11、扫描头主体12、以及滑接板13，一个或两个扫描头主体12可拆卸的连接在电控盒11的底部，滑接板13滑动连接在电控盒11的两侧。电控盒11内设置与扫描头主体12电性连接的控制电路模组。

两个激光定位灯2分别通过连接杆7与滑接板13可拆卸连接，两个激光定位灯2倾斜朝向扫描机构下方的扫描区域投射光线，通过激光测距的原理，把激光先投射到被测物体表面，继而反射回扫描头主体内的传感器中，据此可计算其与物体的距离，确定物体在空间中的位置，确定参考扫描起始层面或扫描终止层面，从而辅助扫描头主体12进行定位扫描，能用于定位扫描时确定参考扫描起始层面或扫描终止层面，从而辅助扫描机构进行定位扫描。

当电控盒11的底部连接一个扫描头主体12时，需要调整两个激光定位灯2的位置均居中，使得两个激光定位灯2可以辅助同一个扫描头主体12进行定位扫描，由两个激光定位灯2进行扫描区域进行投光定位，综合两组数据实现高精度的定位。

当电控盒11的底部连接两个扫描头主体12时，需要调整两个激光定位灯2的错位，每个激光定位灯2向对应的一个扫描头主体12下方的扫描区域进行投光，两个激光定位灯2一一对应的辅助两个扫描头主体12进行定位扫描。

两个转动装置3分别设置在扫描机构的两侧，且包围在激光定位灯2的外部，转动装置3包括安装架31、电机32、第一传动辊33、第二传动辊34、传动带35和遮光板36。扫描机构的一侧设置有安装架31，第一传动辊33和第二传动辊34均与安装架31转动连接，电机32固定连接在安装架31上，且电机32的输出轴与第一传动辊33固定连接，第一传动辊33和第二传动辊34表面套设有传动带35，传动带35表面固定连接有遮光板36。需要说明的是两条传动带35分别位于遮光板36的两端，中间为贯通空间，即相邻的遮光板36之间为贯通空间，贯通空间与开口41对位时即可向下方投光。

遮光架4设置在激光定位灯2和出射面和遮光板36之间，遮光架4上设置有用于激光定位灯2投射光线的开口41，通过遮光板36对开口41遮挡与否实现激光定位灯2的亮灭。

电机32驱动多个遮光板36以一定的频率移动，从而对激光定位灯2进行稳定的周期性遮挡，激光定位灯2只需保持常亮状态，相当于采用机械结构实现激光定位灯亮灭，亮灭频率稳定。

请参照图1，图1中连接有两个扫描头主体12。在本实施例中，滑接板13为L状结构，滑接板13滑动覆盖在电控盒11的顶面和侧面，连接稳定，滑接板13与电控盒11的侧面相对的板体上设置有长条形的连接孔，螺钉穿过连接孔与电控盒11连接，拧松螺钉即可进行滑动调整。

请参照图2，图2中两个框体件14为互相滑动远离的状态，能用于连接两个扫描头主体12。在本实施例中，电控盒11底部中心线的两侧滑动连接有两个框体件14，两个框体件14的滑动方向平行于电控盒11的底部中心线，两个框体件14并排收纳在电控盒11的底部以连接一个扫描头主体12，两个框体件14反向滑动并延出电控盒11的侧面以连接两个扫描头主体12。

其中，电控盒11的底部设置有端口底部(请参照图1的视图方位)，图2中将电控盒11底部的端口旋转朝上了。端口的中部固定连接有肋条板15，电控盒11的内壁面以及肋条板15的侧面上均设置有用于与框体件14滑动连接的连接槽16，两个框体件14延出电控盒11的一端均设置有延伸杆，以便对扫描头主体12进行更均衡更稳定的连接。框体件14上设置有多个用于与扫描头主体12连接的安装孔141，框体件14上设置有用于连接螺钉以锁紧电控盒11和框体件14的锁定孔142。

请参照图4，在本实施例中，遮光架4的底部设置有沿传动带35运行方向贯穿的凹槽42，凹槽42的两侧内壁设置有导流槽43，遮光板36的两端设置有用于与传动带35连接的连接柱363，遮光板36上设置有固定杆361，固定杆361上设置有滚轮362，滚轮362随着传动带35运行沿着导流槽43移动。传动带35呈环形运转，遮光板36与传动带35会存在松散不稳定的情况，而通过导流槽43对遮光板36运动的限制，能提高遮光板36对开口41密封遮光的稳定性。

可选的，滚轮362的外周可包裹设置有胶套，减小滚轮362与导流槽43之间的冲击力，磨损小更加静音。

可选的，导流槽43的内表面上内嵌设置有用于与滚轮362柔性接触的弹性胶条，同样起到减小滚轮362与导流槽43之间的冲击力，减小磨损的作用。

另外，导流槽43的端部还设置有用于引导滚轮362的引导斜面。

请参照图1，在本实施例中，遮光架4与激光定位灯2可采用卡扣连接、螺钉连接等方式固定连接。激光定位灯2通过连接杆7与扫描机构连接，连接杆7与扫描机构可拆卸连接，安装架31通过伸缩杆6与扫描机构连接，扫描机构上设置有与伸缩杆6连接的装配座5，伸缩杆6上设置有锁紧伸缩的螺母件，遮光板36上远离扫描机构一端的固定杆361与遮光板36弹性滑动连接(即在固定杆361和遮光板36之间设置弹性件，且弹性力沿滑动方向)，滑动方向与伸缩杆6的伸缩方向一致，另一端的固定杆361与遮光板36固定连接。

需要拆卸激光定位灯2时，只需拆掉连接杆7与扫描机构，然后拉动遮光架4并使其挤压弹性滑动连接的固定杆361，这样便可以拆掉固定连接的固定杆361与遮光架4之间的连接，再然后将遮光架4向靠近弹性滑动连接的固定杆361的方向移动，便可拆掉弹性滑动连接的固定杆361与遮光架4之间的连接，这样即可从转动装置3内拆出激光定位灯2。而安装时，则按上述操作流程进行反向操作即可，拆装非常便捷。

请参照图4和图5，在本发实施例中，遮光板36靠近激光定位灯2的一面并排滑动设置有两块活动板364，两块活动板364的滑动方向与传动带35的运行方向一致，活动板364通过滑动调整宽度，进而调整对激光定位灯2遮光时长，以适应不同的扫描需求。

进一步的，两块活动板364与遮光板36弹性滑动连接(即在活动板364和遮光板36之间设置弹性件，且弹性力沿滑动方向)，两块活动板364互相靠近的一面设置有受压斜面3641，遮光板36上滑动连接有调节件367，调节件367的一端延伸在两块活动板364之间用于挤压受压斜面3641，另一端延伸至遮光板36的外表面，调节件367的两侧设置有滑块368，遮光板36上设置有与滑块368滑动连接的滑槽，调节件367使用螺钉365锁紧在遮光板36上，拧紧螺钉365即可使得滑块368与滑槽挤压，从而形成固定。

进一步的，安装架31上可拆卸的设置有直条板366，当拧松多个调节件367上的螺钉365后，可使用直条板366挤压多个调节件367同步移动位置，进而使得多个遮光板36上的活动板364滑动相同的距离，调节同步且较快捷。直条板366可采用卡接的方式固定在所述安装架31的侧面上

本发明提供的具有活动激光定位灯的扫描设备的工作时电机32驱动传动带35循环运转，激光定位灯2为常亮，在遮光板36的循环遮挡或避位运行下，激光定位灯2向扫描区会以一定的频率形成亮灭操作，扫描机构会在熄灭时间段拍多帧图像，其中靠近熄灭前的一帧图像、以及靠近重新亮起的一帧图像会被舍弃掉，中间的多帧图像则会被用于解码识别，识别稳定误码率低。

本实施例的具有活动激光定位灯的扫描设备通过使用滑接板与激光定位灯、转动装置连接，同时电控盒的底部可连接一个或两个扫描头主体，从而可调整不同数量扫描头主体和不同数量的激光定位灯搭配使用，模式多样，功能性强。

另外，本实施例的具有活动激光定位灯的扫描设备通过传动带驱动多个遮光板以一定的频率移动，从而对激光定位灯进行稳定的周期性遮挡，激光定位灯只需保持常亮状态，即采用机械结构实现激光定位灯亮灭，亮灭频率稳定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有活动激光定位灯的扫描设备，其特征在于，包括：

扫描机构，包括电控盒(11)、扫描头主体(12)、以及滑接板(13)，一个或两个所述扫描头主体(12)可拆卸的连接在所述电控盒(11)的底部，所述滑接板(13)滑动连接在所述电控盒(11)的两侧；

两个激光定位灯(2)，分别通过连接杆(7)与所述滑接板(13)可拆卸连接，两个所述激光定位灯(2)倾斜朝向所述扫描机构下方的扫描区域投射光线，用于辅助同一个所述扫描头主体(12)进行定位扫描，或两个所述激光定位灯(2)一一对应的辅助两个所述扫描头主体(12)进行定位扫描；以及

两个转动装置(3)，设置在所述扫描机构的两侧，且每个所述转动装置(3)包围在一个所述激光定位灯(2)的外部，所述转动装置(3)包括循环转动的遮光板(36)，所述遮光板(36)对所述激光定位灯(2)遮挡或避位，实现所述激光定位灯(2)投光的亮灭效果，所述转动装置(3)与所述滑接板(13)连接。

2.根据权利要求1所述的具有活动激光定位灯的扫描设备，其特征在于，所述滑接板(13)为L状结构，所述滑接板(13)滑动覆盖在所述电控盒(11)的顶面和侧面，所述滑接板(13)与所述电控盒(11)的侧面相对的板体上设置有长条形的连接孔，螺钉穿过所述连接孔与所述电控盒(11)连接。

3.根据权利要求1所述的具有活动激光定位灯的扫描设备，其特征在于，所述电控盒(11)底部中心线的两侧滑动连接有两个框体件(14)，两个所述框体件(14)的滑动方向平行于所述电控盒(11)的底部中心线，两个所述框体件(14)并排收纳在所述电控盒(11)的底部以连接一个所述扫描头主体(12)，两个所述框体件(14)反向滑动并延出所述电控盒(11)的侧面以连接两个所述扫描头主体(12)。

4.根据权利要求3所述的具有活动激光定位灯的扫描设备，其特征在于，所述电控盒(11)的底部设置有端口，所述端口的中部固定连接有肋条板(15)，所述电控盒(11)的内壁面以及所述肋条板(15)的侧面上均设置有用于与所述框体件(14)滑动连接的连接槽(16)，两个所述框体件(14)延出所述电控盒(11)的一端均设置有延伸杆。

5.根据权利要求1所述的具有活动激光定位灯的扫描设备，其特征在于，所述转动装置(3)还包括安装架(31)、电机(32)、第一传动辊(33)、第二传动辊(34)、和传动带(35)，所述扫描机构的一侧设置有安装架(31)，所述第一传动辊(33)和第二传动辊(34)均与所述安装架(31)转动连接，所述电机(32)固定连接在所述安装架(31)上，且所述电机(32)的输出轴与所述第一传动辊(33)固定连接，所述第一传动辊(33)和第二传动辊(34)表面套设有传动带(35)，所述传动带(35)表面固定连接有遮光板(36)所述具有活动激光定位灯的扫描设备还包括遮光架(4)，所述遮光架(4)设置在所述激光定位灯(2)和出射面和所述遮光板(36)之间，所述遮光架(4)上设置有用于所述激光定位灯(2)投射光线的开口(41)，通过所述遮光板(36)对所述开口(41)遮挡与否实现所述激光定位灯(2)的亮灭。

6.根据权利要求1所述的具有活动激光定位灯的扫描设备，其特征在于，所述遮光架(4)的底部设置有沿所述传动带(35)运行方向贯穿的凹槽(42)，所述凹槽(42)的两侧内壁设置有导流槽(43)，所述遮光板(36)的两端设置有用于与所述传动带(35)连接的连接柱(363)，所述遮光板(36)上设置有固定杆(361)，所述固定杆(361)上设置有滚轮(362)，所述滚轮(362)随着所述传动带(35)运行沿着所述导流槽(43)移动。

7.根据权利要求6所述的具有活动激光定位灯的扫描设备，其特征在于，所述激光定位灯(2)通过连接杆(7)与所述扫描机构连接，所述连接杆(7)与所述扫描机构可拆卸连接，所述安装架(31)通过伸缩杆(6)与所述扫描机构连接，所述伸缩杆(6)上设置有锁紧伸缩的螺母件，所述遮光板(36)上远离所述扫描机构一端的所述固定杆(361)与所述遮光板(36)弹性滑动连接，滑动方向与所述伸缩杆(6)的伸缩方向一致，另一端的所述固定杆(361)与所述遮光板(36)固定连接。

8.根据权利要求1所述的具有活动激光定位灯的扫描设备，其特征在于，所述遮光板(36)靠近所述激光定位灯(2)的一面并排滑动设置有两块活动板(364)，两块所述活动板(364)的滑动方向与所述传动带(35)的运行方向一致，所述活动板(364)通过滑动调整宽度，进而调整对所述激光定位灯(2)遮光时长。

9.根据权利要求8所述的具有活动激光定位灯的扫描设备，其特征在于，两块所述活动板(364)与所述遮光板(36)弹性滑动连接，两块所述活动板(364)互相靠近的一面设置有受压斜面(3641)，所述遮光板(36)上滑动连接有调节件(367)，所述调节件(367)的一端延伸在两块所述活动板(364)之间用于挤压所述受压斜面(3641)，另一端延伸至所述遮光板(36)的外表面，所述调节件(367)使用螺钉(365)锁紧在所述遮光板(36)上。

10.根据权利要求9所述的具有活动激光定位灯的扫描设备，其特征在于，所述安装架(31)上可拆卸的设置有直条板(366)，所述直条板(366)用于挤压多个所述调节件(367)同步移动位置。

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