CN116192223A - 专网信息的转发方法、车辆控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种专网信息的转发方法、车辆控制方法、装置及设备，方法应用于用户面功能UPF网元，UPF网元与基站集成部署；专网信息的转发方法包括：获取待处理的专网信息，专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元；通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，中转UPF网元与预设基站集成部署。本实施例有效地实现了跨基站的专网信息转发操作，UPF网元与基站集成部署，网络架构中并不需要额外部署UPF，这样不仅减少了网络架构中的部署节点，并且能够降低数据传输时延，保证数据处理的质量和效率。

Description

专网信息的转发方法、车辆控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及网络技术领域，尤其涉及一种专网信息的转发方法、车辆控制方法、装置及设备。

背景技术

目前，在5G专网专用的应用场景中，5G网络中的用户面功能（User PlaneFunction，简称UPF)网元往往可以下沉部署在客户园区，这样5G专网中用户数据可以在5G网络的局域网内实现点对点通信。

上述实现方式中的网络拓扑结构的分层虽然清晰，但是增加了数据传输时延，进而降低了数据处理的效率。

发明内容

本申请实施例提供一种专网信息的转发方法、车辆控制方法、装置及设备，能够降低数据传输时延，保证数据处理的质量和效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种专网信息的转发方法，应用于用户面功能UPF网元，所述UPF网元与基站集成部署；所述方法包括：

获取待处理的专网信息，所述专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

在所述预设基站与所述基站不同时，则基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元；

通过所述中转UPF网元将所述专网信息发送至所述预设基站，其中，所述中转UPF网元与所述预设基站集成部署。

第二方面，本申请实施例提供了一种专网信息的转发装置，应用于用户面功能UPF网元，所述UPF网元与基站集成部署；所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待处理的专网信息，所述专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

第一确定模块，用于在所述预设基站与所述基站不同时，则基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元；

第一处理模块，用于通过所述中转UPF网元将所述专网信息发送至所述预设基站，其中，所述中转UPF网元与所述预设基站集成部署。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面所示的专网信息的转发方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面所示的专网信息的转发方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面所示的专网信息的转发方法中的步骤。

第六方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，应用于用户面功能UPF网元，所述UPF网元与基站集成部署；所述方法包括：

在预设专网中，获取待处理的车辆控制信息，所述车辆控制信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

在所述预设基站与所述基站不同时，则基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元；

通过所述中转UPF网元将所述车辆控制信息发送至所述预设基站，其中，所述中转UPF网元与所述预设基站集成部署，以通过所述预设基站将所述车辆控制信息发送至待控车辆，对所述待控车辆进行控制。

第七方面，本发明实施例提供了一种车辆控制装置，应用于用户面功能UPF网元，所述UPF网元与基站集成部署；所述装置包括：

第二获取模块，用于在预设专网中，获取待处理的车辆控制信息，所述车辆控制信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

第二确定模块，用于在所述预设基站与所述基站不同时，则基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元；

第二处理模块，用于通过所述中转UPF网元将所述车辆控制信息发送至所述预设基站，其中，所述中转UPF网元与所述预设基站集成部署，以通过所述预设基站将所述车辆控制信息发送至待控车辆，对所述待控车辆进行控制。

第八方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第六方面所示的车辆控制方法。

第九方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第六方面所示的车辆控制方法。

第十方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述第六方面所示的车辆控制方法中的步骤。

第十一方面，本发明实施例提供了一种专网信息的转发装置，包括：用户面功能UPF网元以及与所述UPF网元集成部署的基站；

所述UPF网元，用于获取待处理的专网信息，所述专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；在所述预设基站与所述基站不同时，则基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元；通过所述中转UPF网元将所述专网信息发送至所述预设基站，其中，所述中转UPF网元与所述预设基站集成部署。

第十二方面，本发明实施例提供了一种专网信息的转发方法，应用于用户面功能UPF网元，所述UPF网元与基站集成部署；所述UPF网元通过数据面代理模块与核心网控制面通信连接；所述方法包括：

通过数据面代理模块获取所述核心网控制面发送的待处理的专网信息，所述专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

在所述预设基站与所述基站不同时，则基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元；

通过所述中转UPF网元将所述专网信息发送至所述预设基站，其中，所述中转UPF网元与所述预设基站集成部署。

第十三方面，本发明实施例提供了一种专网信息的转发装置，应用于用户面功能UPF网元，所述UPF网元与基站集成部署；所述UPF网元通过数据面代理模块与核心网控制面通信连接；所述装置包括：

第四获取模块，用于通过数据面代理模块获取所述核心网控制面发送的待处理的专网信息，所述专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

第四确定模块，用于在所述预设基站与所述基站不同时，则基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元；

第四处理模块，用于通过所述中转UPF网元将所述专网信息发送至所述预设基站，其中，所述中转UPF网元与所述预设基站集成部署。

第十四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第十二方面所示的专网信息的转发方法。

第十五方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第十二方面所示的专网信息的转发方法。

第十六方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述第十二方面所示的专网信息的转发方法中的步骤。

本申请实施例提供的专网信息的转发方法、车辆控制方法、装置及设备，通过获取待处理的专网信息，在所述预设基站与所述基站不同时，则基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元，并通过所述中转UPF网元将所述专网信息发送至所述预设基站，有效地实现了跨基站的专网信息转发操作，具体的，在进行信息转发操作时，网络架构中并不需要额外部署锚点UPF和中转UPF，从而不仅减少了所需要部署的网络节点，并且能够降低数据传输时延，保证数据处理的质量和效率，进一步提高了该方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术提供的5G网络架构的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种专网信息的转发方法的原理示意图；

图3为本申请实施例提供的一种专网信息的转发方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的专网信息的转发方法的场景示意图一；

图5为本申请实施例提供的专网信息的转发方法的场景示意图二；

图6为本申请实施例提供的专网信息的转发方法的场景示意图三；

图7为本申请实施例提供的另一种专网信息的转发方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的专网信息的转发方法的场景示意图四；

图9为本申请应用实施例提供的一种专网网络拓扑的结构示意图；

图10为本申请应用实施例提供的UPF网元与基站之间进行部署的示意图；

图11为本申请应用实施例提供的确定相邻UPF网元的示意图；

图12为本申请应用实施例提供的专网信息的转发操作的信令图；

图13为本申请实施例提供的一种专网信息的转发装置的结构示意图；

图14为与图13所示实施例提供的专网信息的转发装置对应的电子设备的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的原理示意图；

图16为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图17为与图16所示实施例提供的车辆控制装置对应的电子设备的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的一种虚拟现实设备的控制方法的流程示意图；

图19为本申请实施例提供的一种虚拟现实设备的控制装置的结构示意图；

图20为与图19所示实施例提供的虚拟现实设备的控制装置对应的电子设备的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的一种专网信息的转发装置的结构示意图；

图22为本申请实施例提供的一种专网信息的转发方法的原理示意图；

图23为本申请实施例提供的一种专网信息的转发装置的结构示意图；

图24为与图23所示实施例提供的专网信息的转发装置对应的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

术语定义：

5GC：5th Generationcore Network ，5G核心网，是5G移动网络的核心，它为最终用户建立可靠、安全的网络连接，并提供对其服务的访问。

RAN：Radio Access Network，无线接入网，包括基站、射频单元等。

UE：User Equipment，用户设备，连接基站的用户终端设备。

UPF：User Plane Function，用户面功能，负责5G核心网用户面数据包的路由和转发相关功能。

I-UPF：Intermediate UPF，中转UPF。

PSA UPF：PDU Session Anchor UPF，即锚点UPF。

SMF，Session Management Function，会话管理功能。

PDU，Protocol Data Unit，协议数据单元，是协议层的协议在对等层之间交换的信息。

为了方便本领域技术人员理解本申请实施例所提供的技术方案，下面对相关技术进行简要说明：目前，在5G专网专用的应用场景中，5G网络中的用户面功能（User PlaneFunction，简称UPF)网元往往会下沉部署在客户园区，这样5G专网中的用户数据可以在5G网络的局域网内实现点对点通信。如图1所示，当涉及到数据跨基站切换的场景时，例如：在用户终端1（UserEquipment，简称UE1）需要通过基站1（Radio Access Network，简称RAN）RAN1和基站RAN2与用户终端UE2进行数据通信时，则UE1或者UE2需要通过锚点UPF（PDUSession Anchor UPF，简称PSA UPF）将各个中转UPF（Intermediate UPF，简称I-UPF）的数据进行汇聚转发。

上述技术方案中的网络拓扑结构的分层虽然清晰，但是，由于上述网络架构包括多个UPF设备（包括：一个PSA UPF设备和多个I UPF设备等等），这样对于网络服务商而言，增加了网络架构的交付成本以及维护成本。并且，在利用PSA UPF对所有的UE的流量进行汇聚转发时，转发效率比较低，并且由于数据链路的延长增加了数据传输时延，此外，按照目前的第三代合作伙伴计划（3rdGeneration Partnership Project，简称3GPP）规范， 5GC的控制面需要支持I-UPF的功能，这样对于5GC的控制面而言，增加了额外开发量和软件复杂度。举例来说，S-UPF和T-UPF分别对应源小区和目标小区的I-UPF功能，在UE切换小区的时候，5GC SMF要分别更新S-UPF/T-UPF/PSA-UPF的PDU 会议信息；并且，跨UPF的切换属于N2接口的切换操作，上述的切换流程不仅复杂，并且切换成本也有所增加。

为了解决上述技术问题，本实施例提供了一种专网信息的转发方法、车辆控制方法、装置及设备，参考附图2所示，专网信息的转发方法的执行主体可以为专网信息的转发装置，需要注意的是，该专网信息的转发装置可以实现为用户面功能UPF网元，上述的UPF网元可以与基站集成部署，即UPF网元可以与基站形成一个专网信息的转发装置，专网信息的转发装置是指可以在网络虚拟环境中提供专网信息的转发操作的设备，通常是指利用网络进行信息规划以及专网信息的转发操作的装置。

在物理实现上，专网信息的转发装置可以是任何能够提供计算服务，响应于专网信息的转发指令，并可以基于专网信息的转发指令进行专网信息的转发操作的设备。在一些实例中，上述的UPF网元通信连接有数据服务器，基站可以通信连接有一个或多个专网终端，因此，所获得的专网数据可以为来自于专网终端所发送的上行专网数据或者为来自于数据服务器所发送的下行专网数据。

具体的，专网信息的转发装置，用于获取待处理的专网信息，其中，专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；需要注意的是，预设基站可以是与UPF网元集成部署的基站，此时，则可以通过预设的通信接口将专网信息发送至预设基站，以使预设基站可以对专网信息进行转发处理操作；在预设基站与基站不同时，则可以基于目标隧道标识来确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元；而后通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，从而有效地实现了跨基站的信息转发操作，具体的，在进行信息转发操作时，网络架构中并不需要额外部署锚点UPF和中转UPF，因此，有效地降低了网络的交付成本以及维护成本，另外，由于网络架构中并不需要部署需要进行集中转发操作的UPF网元，这样减少了网络部署节点的数量，并且能够降低数据传输时延，保证数据处理的质量和效率，同时还减少了可能出现故障的网络节点数量、网络运维成本以及网络部署的复杂程度，进一步提高了该方法的实用性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

图3为本申请实施例提供的一种专网信息的转发方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的专网信息的转发方法的原理示意图；参考附图3-图4所示，本实施例提供了一种专网信息的转发方法，该方法的执行主体为专网信息的转发装置，可以理解的是，该专网信息的转发装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，在专网信息的转发装置实现为硬件时，其具体可以是具有专网信息的转发能力的各种电子设备。当专网信息的转发装置实现为软件时，其可以安装在上述的电子设备中，在一些实例中，专网信息的转发装置可以实现为用户面功能UPF网元，即该专网信息的转发方法可以应用于用户面功能UPF网元，且UPF网元与基站集成部署；具体的，该专网信息的转发方法可以包括：

步骤S301：获取待处理的专网信息，专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识。

步骤S302：在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元。

步骤S303：通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署。

下面对上述各个步骤的具体实现过程和实现效果进行详细说明：

步骤S301：获取待处理的专网信息，专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识。

在预设专网中可以部署有一个或多个基站，在预设专网中部署有多个基站时，多个基站可以部署在不同的地理位置，需要注意的是，上述不同的地理位置所部署的基站均集成部署有各自对应的UPF网元，即UPF网元可以与基站1:1集成部署在同一个设备中。当预设专网中存在信息转发需求时，则可以使得专网信息的转发装置稳定地获取待处理的专网信息，所获得的专网信息中可以包括用于指向预设基站的目标隧道标识。

对于待处理的专网信息而言，其可以包括待传输的用户数据以及用于实现数据传输操作的数据传输协议或者数据处理协议等等，需要注意的是，专网信息中不仅可以包括上述的目标隧道标识、用户数据或者数据传输协议等等，还可以包括专网标识、待传输的用户数据、用户终端的终端标识、专网信息的目标地址等等。另外，不同的应用场景所对应的专网信息的信息类型可以不同，在一些实例中，待处理的专网信息可以为待处理的上行专网信息，此时，参考附图4所示，获取待处理的专网信息可以包括：确定与基站通信连接的一个或多个用户终端；通过基站获取到用户终端发送的一个或多个待处理的专网信息。

在另一些实例中，参考附图4所示，待处理的专网信息不仅可以为上行专网信息，还可以为下行专网信息，此时，UPF网元通信连接有数据服务器，获取待处理的专网信息可以包括：确定与UPF网元通信连接的数据服务器；获取数据服务器发送的一个或多个待处理的下行专网信息。

步骤S302：在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元。

对于专网信息而言，由于其包括的目标隧道标识指向的预设基站可能是与UPF网元集成部署的基站，也可能不是与UPF网元集成部署的基站，因此，在获取用于对专网信息进行转发处理的流表信息之后，本实施例中的方法还可以实现识别预设基站与UPF网元集成部署的基站是否相同的过程，具体的，该方法可以包括：获取与专网信息相对应的目标IP（Internet Protocol，互联网协议）地址；在流表信息中包括目标IP地址时，则确定预设基站与基站相同；在流表信息中不包括目标IP地址时，则确定预设基站与基站不同。

具体的，在获取到专网信息之后，可以获取与专网信息相对应的目标IP地址，而后可以识别流表信息中是否存在目标IP地址，在流表信息中包括目标IP地址时，则说明流表信息中包括与专网信息相对应的转发条目，进而可以确定预设基站与UPF网元集成部署的基站相同；在流表信息中不包括目标IP地址时，则说明流表信息中不包括与专网信息相对应的转发条目，进而可以确定预设基站与UPF网元集成部署的基站不同，这样有效地实现了对预设基站与基站之间是否相同进行分析检测操作。

在预设基站与UPF网元集成部署的基站相同时，则说明此时所获得的待处理的专网信息为需要本地转发处理的信息，此时的UPF网元可以直接将处理的专网信息发送至预设基站。具体的，参考附图4所示，UPF网元可以实现为PSA UPF网元，此时的PSA UPF网元通过N3接口与基站RAN1通信连接，而后在PSA UPF网元获取待处理的专网信息之后，可以直接通过N3接口将待处理的专网信息发送至RAN1。

在预设基站与UPF网元集成部署的基站不同时，则说明此时所获得的待处理的专网信息为需要跨基站转发处理的信息，为了能够准确地对待处理的专网信息进行跨基站转发处理，则可以对目标隧道标识进行分析处理，从而可以基于目标隧道标识来确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元。

在一些实例中，中转UPF网元可以通过预设基站来确定，此时，基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元可以包括：基于目标隧道标识来确定预设基站；将与预设基站集成部署的UPF网元确定为与UPF网元通信连接的中转UPF网元。

其中，在预设专网中部署有与UPF网元集成部署的基站以及与基站相对应的多个相邻基站，由于不同的相邻基站可以对应有不同的隧道标识，这样在获取到目标隧道标识之后，可以基于目标隧道标识在多个相邻基站中确定预设基站，具体的，可以将与目标隧道标识相对应的相邻基站确定为预设基站，由于每个相邻基站均集成部署有与UPF网元相对应的相邻UPF网元，因此在确定预设基站之后，可以将与预设基站集成部署的UPF网元确定为与UPF网元通信连接的中转UPF网元，从而有效地保证了对中转UPF网元进行确定的准确可靠性。

在另一些实例中，不仅可以通过预设基站来确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元，还可以通过相邻UPF网元来确定与目标隧道标识相对应的目标UPF网元，此时，基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元可以包括：获取与UPF网元相对应的相邻UPF网元；在相邻UPF网元中，确定与目标隧道标识相对应的目标UPF网元；将目标UPF网元确定为与UPF网元通信连接的中转UPF网元。

具体的，由于预设专网中部署有UPF网元以及与UPF网元通信连接的多个相邻UPF网元，需要注意的是，不同的相邻UPF网元可以部署在不同的地理区域，这样在获取到目标隧道标识之后，可以先获取与UPF网元相对应的相邻UPF网元，由于不同的相邻UPF网元可以对应有不同的隧道标识，而后可以在多个相邻UPF网元中确定与目标隧道标识相对应的目标UPF网元，并将目标UPF网元确定为与UPF网元通信连接的中转UPF网元，从而有效地保证了对中转UPF网元进行确定的准确可靠性。

步骤S303：通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署。

由于中转UPF网元与预设基站集成部署，且中转UPF网元与预设基站通信连接，因此，在获取到中转UPF网元之后，可以通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站。在一些实例中，通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站可以包括：基于目标隧道标识，确定UPF网元与中转UPF网元之间的网元间隧道，其中，网元间隧道可以是预先配置好的N9隧道，并且，上述的网元间隧道的标识与目标隧道标识相同；而后可以基于网元间隧道将专网信息发送至中转UPF网元，以使中转UPF网元将所接收到的专网信息发送至预设基站，这样有效地实现了对专网信息进行跨基站转发操作。

举例1，参考附图5所示，以UPF网元为与RAN1集成部署的PSA UPF网元为例，其中，PSA UPF网元通过N3接口与RAN1通信连接，PSA UPF网元通过N9接口与I UPF网元通信连接，I UPF网元通过N3接口与RAN2通信连接。在PSA UPF网元通过RAN1获取到用户终端UE1所发送的待处理的专网信息之后，可以基于专网信息中的目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元，此时的中转UPF网元可以为I UPF网元，这样PSA UPF网元可以将所获取到的专网信息通过I UPF网元发送至RAN2，在RAN2获取到专网信息之后，可以将专网信息发送至用户终端2，这样有效地实现了专网信息的跨基站转发操作。

举例2，参考附图6所示，以UPF网元为与RAN1集成部署的PSA UPF网元为例，其中，PSA UPF网元通过N6接口与数据服务器通信连接，PSA UPF网元通过N9接口与I UPF网元通信连接，I UPF网元通过N3接口与RAN2通信连接。在PSA UPF网元通过数据服务器所发送的待处理的专网信息之后，可以基于专网信息中的目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元，此时的中转UPF网元可以为I UPF网元，这样PSA UPF网元可以将所获取到的专网信息通过I UPF网元发送至RAN2，在RAN2获取到专网信息之后，可以将专网信息发送至用户终端2，这样有效地实现了专网信息的跨基站转发操作。

本实施例中提供的专网信息的转发方法，通过获取待处理的专网信息，在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元，并通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，有效地实现了跨基站的专网信息转发操作，具体的，由于UPF网元与基站为1:1的集成部署架构，这样在进行信息转发操作时，网络架构中并不需要额外部署锚点UPF和中转UPF，从而不仅减少了所需要部署的网络节点，并且能够降低数据传输时延，保证数据处理的质量和效率，同时还减少了可能出现故障的网络节点数量、网络运维成本以及网络部署的复杂程度，并且还有效地降低了网络的交付成本，进一步提高了该方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

图7为本申请实施例提供的另一种专网信息的转发方法的流程示意图；在上述实施例的基础上，参考附图7所示，在预设基站与基站不同时，本实施例可以实现对流表进行更新操作，具体的，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S701：获取用于对专网信息进行转发处理的流表信息。

步骤S702：基于目标隧道标识对流表信息进行更新，获得更新后流表，更新后流表中目标隧道标识。

其中，在UPF网元中存储并维护有用于对专网信息进行转发处理的、预先配置好的流表信息，该流表信息中可以包括用户终端的IP地址信息UE-IP、UE附着的基站隧道信息以及数据转发类型，上述的UE附着的基站隧道信息可以是指UPF网元与UPF网元集成部署的基站之间的隧道信息，上述的数据转发类型可以包括用于实现本地转发的第一转发类型以及用于实现跨基站转发操作的第二转发类型。

在获取到专网信息之后，则可以获取用于对专网信息进行转发处理的流表信息，该流表信息中包括与用户终端UE附着的基站隧道信息，由于基站隧道信息可能会与目标隧道标识相同或者不同，在基站隧道信息与目标隧道标识相同时，则可以直接基于流表信息对专网信息进行转发处理操作；在基站隧道信息与目标隧道标识不同时，为了能够稳定地实现信息转发处理操作，可以基于目标隧道标识对流表信息进行更新，获得更新后流表，所获得的更新后流表中包括目标隧道标识。

另外，本实施例对于对流表信息进行更新的具体实现方式不做限定，在一些实例中，可以直接将流表信息中所包括的UE附着的基站隧道信息更新为目标隧道标识，从而可以获得更新后流表。在另一些实例中，不仅可以通过基站隧道标识来对流表信息进行更新操作，还可以结合专网信息的转发类型对流表信息进行更新操作，此时，基于目标隧道标识对流表信息进行更新，获得更新后流表可以包括：获取流表信息中包括的与专网信息相对应的原始隧道标识以及第一转发类型，第一转发类型用于标识对专网信息进行本地转发操作；将流表信息中的第一转发类型更新为第二转发类型，并将流表信息中的原始隧道标识更新为目标隧道标识，获得更新后流表，其中，第二转发类型用于标识对专网信息进行异地转发操作。

具体的，由于流表信息中不仅可以包括与专网信息相对应的隧道标识，还包括与专网信息相对应的第一转发类型，该第一转发类型用于标识对专网信息进行本地转发操作，在预设基站与基站不同时，专网信息中包括隧道标识和转发类型与流表信息中的隧道标识、转发类型不同，因此，为了能够稳定地实现专网信息的转发操作，不仅需要对流表信息中包括的隧道标识进行更新操作，还可以对流表信息中包括的转发类型进行更新操作，此时，可以获取流表信息中包括的与转发信息相对应的原始隧道标识以及第一转发类型，而后将流表信息中的第一转发类型更新为第二转发类型，并将流表信息中的原始隧道标识更新为目标隧道标识，获得更新后流表，这样有效地实现了流表信息进行更新操作。

本实施例中，通过获取用于对专网信息进行转发处理的流表信息，而后基于目标隧道标识对流表信息进行更新，获得更新后流表，而后可以基于更新后流表对专网信息进行转发操作，这样不仅实现了流表信息的更新操作，并且还能够基于更新后流表进行稳定地信息转发操作，进一步提高了该方法的实用性。

图8为本申请实施例提供的专网信息的转发方法的场景示意图四；在上述实施例的基础上，参考附图8所示，本实施例提供了一种通过相邻UFP网元获取到专网信息的实现方式，此时，获取待处理的专网信息可以包括：获取相邻UPF网元发送的待处理的专网信息，专网信息中包括用于指向预设节点的目标隧道标识，预设节点与UPF网元通信连接；

其中，对于UPF网元而言，UPF网元可以通信连接有一个或多个相邻UPF网元，在相邻UPF网元存在待处理的专网信息时，可以将待处理的专网信息发送至UPF网元，此时，UPF网元可以获取到相邻网元发送的待处理的专网信息，具体的，获取相邻UPF网元发送的待处理的专网信息可以包括：确定相邻UPF网元与UPF网元之间的网元间隧道；基于网元间隧道接收由相邻UPF网元所发送的待处理的专网信息。

具体的，在获取到相邻UPF网元和UPF网元之后，可以确定相邻UPF网元与UPF网元之间的网元间隧道，该网元间隧道可以为预先建立的N9隧道，而后可以通过网元间隧道接收由相邻UPF网元所发送的待处理的专网信息，这样有效地保证了对专网信息进行确定的准确可靠性。

另外，为了能够保证专网信息获取的准确可靠性，需要确定UPF网元以及与UPF网元相对应的相邻UPF网元，由于相邻UPF网元的数量可以为一个或多个，具体的，可以通过云管控中心来确定与UPF网元相对应的相邻UPF网元，此时，通过云管控中心可以获取一个或多个UPF网元发送的注册信息；基于各个注册信息来确定与UPF网元相对应的相邻UPF网元，在一些实例中，与UPF网元相对应的相邻UPF网元可以通过UPF网元之间的距离来确定，在网元间距离小于或等于预设阈值时，则可以确定与网元间距离相对应的两个UPF网元互为相邻UPF网元；在网元间距离大于预设阈值时，则可以确定与网元间距离相对应的两个UPF网元不是相邻UPF网元；而后便于通过相邻UPF网元获取到待处理的专网信息，实现了跨基站的信息转发操作。

由于此时的UPF网元相对于相邻UPF网元而言具有中转功能，在所接收到的专网信息相对于UPF网元而言，属于需要进行本地转发操作的信息时，在获取到专网信息之后，本实施例中的方法还可以包括：基于目标隧道标识将专网信息转发至预设节点。

具体的，预设节点可以实现为与UPF网元通信连接的数据服务器或者基站，因此，在获取到专网信息之后，可以将专网信息转发至预设节点，实现了信息的转发操作，在一些实例中，在预设节点实现为与UPF网元通信连接的数据服务器时，可以通过预设的N6接口将专网信息发送至数据服务器，从而实现了上行的专网信息转发操作。在另一些实例中，在预设节点实现为与UPF网元通信连接的基站时，可以通过预设的N3接口将专网信息发送至基站，从而实现了下行的专网信息转发操作。

本实施例中，通过获取相邻UPF网元发送的待处理的专网信息，专网信息中包括用于指向预设节点的目标隧道标识，而后基于目标隧道标识将专网信息转发至预设节点，从而有效地实现了对专网信息进行转发操作，进一步提高了该方法的实用性。

具体应用时，在网络部署的技术领域中，由于UPF网元的厂商与基站的厂商往往不是同一个服务商，因此并不容易实现将UPF网元与基站进行集成部署操作；并且，由于受到网络通信协议以及相关规范的限定，UPF网元往往具有汇聚转发功能，在现有的网络拓扑结构中，UPF网元可以通信连接有多个基站，这样容易使得网络结构更加复杂，不容易进行网络维护。

为了能够简化网络部署的架构，并且，方便对网络架构进行扩展操作，参考附图9所示，本应用实施例提供了一种5G专网网络拓扑结构，该5G专网网络拓扑结构可以包括UPF网元（UPF数据面）、与UPF网元集成部署的基站以及UPF网元相对应的数据面代理模块，其中，UPF网元、基站RAN以及数据面代理模块通信连接，该数据面代理模块与云上的UPF控制面以及5G核心网建立通信连接。

具体的，在数据面代理模块启动之后，可以自动向云上的控制器（或者云管控中心）进行注册操作，并订阅相邻的UPF节点。云上的控制器可以把预设区域范围的UPF节点信息发送至该范围内的所有的数据面代理模块，以确定与UPF网元相对应的相邻UPF网元，上述的UPF网元与相邻UPF网元之间往往会通过GTP隧道（N9接口）进行通信连接，这样可以实现数据转发操作。举例来说，参考附图10所示，控制器（云管控中心）可以获取到UPF1和UPF2各自发送的注册信息，而后可以基于注册信息来识别UPF1和UPF2是否为相邻的UPF网元，具体可以根据UPF网元之间的地理距离来判断是否为相邻UPF网元，在确定UPF1与UPF2之间互为相邻的UPF网元之后，可以在UPF1与UPF2之间建立N9通道，此时，UPF1为UPF2的相邻UPF网元，UPF2为UPF1的相邻UPF网元，这样便于通过UPF1和UPF2实现数据通信操作。

需要注意的是，5G专网中可以部署一个或多个RAN，有效地实现了一个网络分布式的架构，此时，用户可以根据应用场景的需求对5G专网中所部署的基站数量进行灵活调整，参考附图11，云上的UPF控制面可以通信连接有UPF1、UPF2、……UPFn，上述的UPF1集成部署有RAN1,UPF2集成部署有RAN2，UPFn集成部署有RANn，这样有效地实现了扁平化的网络拓扑结构，对于网络拓扑结构而言，不仅结构部署简单，并且可扩展性好。

另外，本实施例中的5G专网网络拓扑结构可以实现专网信息的转发方法，该方法的执行主体可以为PSA UPF网元（源UPF），该PSA UPF网元通信连接有一个或多个I UPF网元（目标UPF），PSA UPF网元与RAN1（源基站）集中部署在一起，其中的一个I UPF网元与RAN2（目标基站）集中部署在一起。具体的，该方法可以包括以下步骤：

步骤1：PSA UPF网元获取待转发的专网信息，该专网信息中包括用于执行预设基站（即目标基站）的目标隧道标识。

其中，PSA UPF网元能够实现对N6接口和N3接口的协议转换（GTP加解封）操作，此时，专网信息可以为上行的专网信息或者下行的专网信息，在专网信息为上行的专网信息时，则PSA UPF网元可以通过N3接口和RAN1获取到专网信息；在专网信息为下行的专网信息时，则PSA UPF网元可以通过N6接口和数据服务器获取到专网信息。

步骤2：基于目标隧道标识识别预设基站是否与UPF网元集成部署的基站相同。

其中，UPF网元中存储有与UE相对应的目标地址，在获取到专网信息之后，可以基于专网信息确定用户终端的实际目标地址，判断流表信息中是否存在与实际目标地址相对应的目标地址，若不存在，则确定预设基站与UPF网元集成部署的基站不同；若存在，则确定预设基站与UPF网元集成部署的基站相同。

步骤3：在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元。

其中，中转UPF网元可以为与PSA UPF网元相对应的任一相邻UPF网元。

步骤4：通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署。

步骤5：通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署。

步骤6：在将专网信息发送至预设基站（即UE执行完跨基站切换操作）之后，对PSAUPF网元中的流表信息进行更新操作，获得更新后流表信息。

在另一些实例中，参考附图12所示，本实施例提供了一种信息转发过程，该信息转发过程中涉及的主体可以包括用户终端UE、源基站、目标基站、接入和移动性管理功能（Access and Mobility Management Function，简称AMF）网元、源UPF网元以及目标UPF网元，具体的，该方法可以包括以下步骤：

步骤11：用户终端UE可以向源基站发送用户数据、源基站可以将用户数据发送至源UPF。

步骤12：用户终端UE可以生成待传输的专网信息，该专网信息中包括移交决定，该移交决定用于标识将UE所附着的基站由源基站变更为目标基站。

步骤13：为了能够基站转移操作，用户终端UE可以将专网信息发送至源基站，以使得源基站基于专网信息生成移交请求，该移交请求中包括目标基站的隧道标识；并将移交请求发送至目标基站。

步骤14：目标基站获取到移交请求之后，可以基于移交请求识别是否允许用户终端UE接入，若对用户终端UE准入控制操作，并可以生成移交反馈，并将移交反馈发送至源基站。

步骤15：用户终端UE可以生成RAN移交激励，该RAN移交激励中用于标识将UE所附着的基站由源基站变更为目标基站。

步骤16：源基站可以基于RAN移交激励生成SN（Sequence Number，序列码）状态转移请求。

具体的，在需要进行切换基站操作时，源基站可以向目标基站发送SN状态转移消息，以传递上行分组数据汇聚协议（Packet Data Convergence Protocol，简称PDCP）SN接收状态等等。

步骤17：在进行基站切换操作时，目标基站可以通过源基站和源UPF网元获取到用户数据。

步骤18：识别RAN基站是否移交完成，在确定RAN移交完成之后，目标基站可以直接获取到用户终端UE所发送的用户数据，并可以向目标UPF网元发送用户数据。

步骤19：生成数据转换请求，该数据转换请求用于对UE所附着的基站所对应的隧道标识进行更新操作，具体的，通过AMF网元将与UE所附着的基站的隧道标识进行更新操作，在将隧道标识更新完毕之后，可以使得目标基站获取到数据转换标识。

步骤110：为了能够稳定地实现数据转发操作，UPF网元可以对流表信息进行更新操作，具体的，可以对流表信息中包括的隧道标识以及数据转发类型进行更新操作，以基于更新后的流表信息进行数据转发操作。

其中，在源UPF获取到数据转换请求之后，可以更新流表信息中的基站隧道信息（指向目标基站）、修改转发类型为（切换前，下行数据处理：N3转换后发给本地基站）。这样下行的用户数据会通过N9隧道转发到目标UPF，目标UPF可以从N9隧道接收到数据包，并通过N3口发给本地基站。

具体的，每个UPF网元中均会维护有用于实现信息转发操作的流表信息，上述流表信息中可以包括：用户终端UE的IP地址信息、用户终端UE附着的基站（gNB）的隧道信息以及转发类型等等。因此，在获取到目标隧道标识之后，可以基于目标隧道标识对流表信息中的原始隧道标识进行更新操作，获得更新后流表信息，该更新后流表信息中包括目标隧道标识，在一些实例中，目标隧道标识路为预设基站的GTPu隧道信息，该GTPu隧道信息可以为GPRS用户平面部分（User Plane Part of GTP，简称GTPu）。

相类似的，不仅可以基于目标隧道标识对PSA UPF网元中的流表信息进行更新操作，获得更新后流表信息，还可以对PSA UPF网元中数据转发类型进行更新，具体的，可以将PSA UPF网元中流表信息中所包括的数据转发类型由本地转发类型调整为跨基站转发类型，这样有效地保证了基于流表信息进行数据转发的稳定可靠性。

本应用实施例提供了一种高性能的、可扩展、拓扑简单的方案，具体的，由于UPF网元与基站集成部署，这样不仅有效地实现了扁平化的网络拓扑结构，不需要额外部署UPF网元进行数据汇聚操作，并且对于网络架构而言，并没有部署的瓶颈点，在利用网络架构进行数据处理操作时，不仅简化了数据处理流程，降低了复杂度和切换时延，提升了数据处理性能，同时还能够满足高度集成架构的需求（RAN+UPF部署在一起），支持了UE跨基站切换的场景，降低了专网成本，减少了所需要部署的硬件（集成UPF到基站硬件中），减少了交付和运维成本，此外，由于减少了网络部署节点的数量，同时也减少了网络中可能出现的故障点，进一步降低了网络部署的难度和维护难度，有效地提高了该方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

图13为本申请实施例提供的一种专网信息的转发装置的结构示意图；参考附图13所示，本实施例提供了一种专网信息的转发装置，该转发装置可以应用于用户面供UPF网元，该UPF网元与基站集成部署，上述的专网信息的转发装置可以执行上述图3所示的专网信息的转发信息，具体的，专网信息的转发装置可以包括：

第一获取模块11，用于获取待处理的专网信息，专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

第一确定模块12，用于在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元；

第一处理模块13，用于通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署。

在一些实例中，在第一确定模块12基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元时，该第一确定模块12用于执行：获取与UPF网元相对应的相邻UPF网元；在相邻UPF网元中，确定与目标隧道标识相对应的目标UPF网元；将目标UPF网元确定为与UPF网元通信连接的中转UPF网元。

在一些实例中，在预设基站与基站不同时，本实施例中的第一获取模块11和第一处理模块13用于执行以下步骤：

第一获取模块11，用于获取用于对专网信息进行转发处理的流表信息；

第一处理模块13，用于基于目标隧道标识对流表信息进行更新，获得更新后流表，更新后流表中包括目标隧道标识。

在一些实例中，在第一处理模块13基于目标隧道标识对流表信息进行更新，获得更新后流表时，该第一处理模块13用于执行：获取流表信息中包括的与专网信息相对应的原始隧道标识以及第一转发类型，第一转发类型用于标识对专网信息进行本地转发操作；将流表信息中的第一转发类型更新为第二转发类型，并将流表信息中的原始隧道标识更新为目标隧道标识，获得更新后流表，其中，第二转发类型用于标识对专网信息进行异地转发操作。

在一些实例中，在获取用于对专网信息进行转发处理的流表信息之后，本实施例中的第一获取模块11和第一处理模块13用于执行以下步骤：

第一获取模块11，用于获取与专网信息相对应的目标IP地址；

第一处理模块13，用于在流表信息中包括目标IP地址时，则确定预设基站与基站相同；在流表信息中不包括目标IP地址时，则确定预设基站与基站不同。

在一些实例中，在第一获取模块11获取待处理的专网信息时，该第一获取模块11用于执行：获取相邻UPF网元发送的待处理的专网信息，专网信息中包括用于指向预设节点的目标隧道标识，预设节点与UPF网元通信连接；

相对应的，本实施例中的第一处理模块13用于执行：基于目标隧道标识将专网信息转发至预设节点。

在一些实例中，在第一处理模块13通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站时，该第一处理模块13用于执行：基于目标隧道标识，确定UPF网元与中转UPF网元之间的网元间隧道，其中，网元间隧道的标识与目标隧道标识相同；基于网元间隧道将专网信息发送至中转UPF网元，以使中转UPF网元将所接收到的专网信息发送至预设基站。

图13所示专网信息的转发装置可以执行图2-图12所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2-图12所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图2-图12所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图13所示专网信息的转发装置的结构可实现为一电子设备。参考附图14所示，本实施例中的专网信息的转发装置可以实现为一电子设备，在一些实例中，电子设备可以实现为用户面功能UPF网元，且UPF网元与基站集成部署；具体的，该电子设备可以包括：第一处理器21和第一存储器22。其中，第一存储器22用于存储相对应电子设备执行上述图3所示实施例中提供的专网信息的转发方法的程序，第一处理器21被配置为用于执行第一存储器22中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第一处理器21执行时能够实现如下步骤：获取待处理的专网信息，专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元；通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署。

进一步的，第一处理器21还用于执行前述图3所示实施例中的全部或部分步骤。其中，电子设备的结构中还可以包括第一通信接口23，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图3所示方法实施例中的专网信息的转发方法所涉及的程序。

此外，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当计算机程序被电子设备的处理器执行时，使处理器执行图3所示方法实施例中的专网信息的转发方法。

图15为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的原理示意图；参考附图15所示，本实施例提供了一种车辆控制方法，该方法的执行主体为车辆控制装置，在一些实例中，车辆控制装置可以实现为用户面功能UPF网元，即该车辆控制方法可以应用于用户面功能UPF网元，该UPF网元与基站集成部署；可以理解的是，该车辆控制装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，在车辆控制装置实现为硬件时，其具体可以是具有车辆控制能力的各种电子设备。当车辆控制装置实现为软件时，其可以安装在上述所例举的电子设备中。具体的，该车辆控制方法可以包括：

步骤S1501：在预设专网中，获取待处理的车辆控制信息，车辆控制信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识。

步骤S1502：在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元。

步骤S1503：通过中转UPF网元将车辆控制信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署，以通过预设基站将车辆控制信息发送至待控车辆，对待控车辆进行控制。

具体的，在待控车辆（无人车或者有人车）行驶的过程中，待控车辆可以通过基站与车辆控制装置通信连接，为了能够实现跨基站或者跨区域对待控车辆进行准确有效地控制，车辆控制装置获取待处理的车辆控制信息之后，在车辆控制信息为跨基站信息时，则可以通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，在预设基站获取到车辆控制信息之后，可以将车辆控制信息发送至待控车辆，车辆控制信息可以包括：车辆速度信息、车辆驾驶路径信息、车辆停车位信息等等，以基于车辆控制信息对待控车辆进行稳定、有效地控制操作，例如，可以基于车辆控制信息中的行驶路径的控制信息控制待控车辆所行驶的车道，即可以基于控制信息控制待控车辆由车道1切换至车道2。

在一些实例中，为了能够提高对待控车辆进行控制的稳定可靠性，待控车辆上可以设置有传感器，通过传感器可以快速获取与待控车辆相对应的运行状态数据，与待控车辆相对应的运行状态数据可以包括以下至少之一：车辆的当前车速、行驶方向和环境信息，其中，环境信息包括周围物体的分布位置、车辆前方车辆的车速和车辆所处道路的道路限速。在一些实例中，传感器可以包括图像采集传感器、雷达传感器和全球定位系统GPS，具体的，通过图像采集传感器、雷达传感器和全球定位系统GPS来确定与待控车辆相对应的运行状态数据。

需要注意的是，对于车辆控制装置而言，车辆控制装置可以设置于车辆上，或者，车辆控制装置可以独立于车辆进行设置，此时，车辆控制装置可以与车辆CPU通信连接。

另外，对于车辆控制装置而言，可以根据不同的车辆对车辆控制装置进行调整，即根据车辆类型的不同，车辆控制装置中所包括的算法模块也会有所不同，此时，车辆控制装置不仅可以实现车辆自动驾驶的控制操作，还可以实现的其他操作。例如，对于物流车辆、公共服务车辆、医疗服务车辆、终端服务车辆会涉及不同的车辆控制装置。下面分别针对这四种自动驾驶车辆对车辆控制装置中所包括的算法模块进行举例说明：

其中，物流车辆是指物流场景中使用的车辆，例如：可以是带自动分拣功能的物流车辆、带冷藏保温功能的物流车辆、带测量功能的物流车辆。这些物流车辆会涉及不同的算法模块。

例如，对于物流车辆，可以带有自动化的分拣装置，该分拣装置可以在物流车辆到达目的地后自动把货物取出并搬送、分拣、存放。这就涉及用于货物分拣的算法模块，该算法模块主要实现货物取出、搬运、分拣以及存放等逻辑控制。

又例如，针对冷链物流场景，物流车辆还可以带有冷藏保温装置，该冷藏保温装置可以实现运输的水果、蔬菜、水产品、冷冻食品以及其它易腐烂的食品进行冷藏或保温，使之处于合适的温度环境，解决易腐烂食品的长途运输问题。这就涉及用于冷藏保温控制的算法模块，该算法模块主要用于根据食品（或物品）性质、易腐性、运输时间、当前季节、气候等信息动态、自适应计算冷餐或保温的合适温度，根据该合适温度对冷藏保温装置进行自动调节，这样在车辆运输不同食品或物品时运输人员无需手动调整温度，将运输人员从繁琐的温度调控中解放出来，提高冷藏保温运输的效率。

又例如，在大多物流场景中，是根据包裹体积和/或重量进行收费的，而物流包裹的数量非常庞大，单纯依靠快递员对包裹体积和/或重量进行测量，效率非常低，人工成本较高。因此，在一些物流车辆中，增设了测量装置，可自动测量物流包裹的体积和/或重量，并计算物流包裹的费用。这就涉及用于物流包裹测量的算法模块，该算法模块主要用于识别物流包裹的类型，确定物流包裹的测量方式，如进行体积测量还是重量测量或者是同时进行体积和重量的组合测量，并可根据确定的测量方式完成体积和/或重量的测量，以及根据测量结果完成费用计算。

其中，公共服务车辆是指提供某种公共服务的车辆，例如：可以是消防车、除冰车、洒水车、铲雪车、垃圾处理车辆、交通指挥车辆等。这些公共服务车辆会涉及不同算法模块。

例如，对于自动驾驶的消防车，其主要任务是针对火灾现场进行合理的灭火任务，这就涉及用于灭火任务的算法模块，该算法模块至少需要实现火灾状况的识别、灭火方案的规划以及对灭火装置的自动控制等逻辑。

又例如，对于除冰车，其主要任务是清除路面上结的冰雪，这就涉及除冰的算法模块，该算法模块至少需要实现路面上冰雪状况的识别、根据冰雪状况制定除冰方案，如哪些路段需要采取除冰，哪些路段无需除冰，是否采用撒盐方式、撒盐克数等，以及在确定除冰方案的情况下对除冰装置的自动控制等逻辑。

其中，医疗服务车辆是指能够提供一种或多种医疗服务的自动驾驶车辆，该种车辆可提供消毒、测温、配药、隔离等医疗服务，这就涉及提供各种自助医疗服务的算法模块，这些算法模块主要实现消毒需求的识别以及对消毒装置的控制，以使消毒装置为病人进行消毒，或者对病人位置的识别，控制测温装置自动贴近病人额头等位置为病人进行测温，或者，用于实现对病症的判断，根据判断结果给出药方并需要实现对药品/药品容器的识别，以及对取药机械手的控制，使之按药方为病人抓取药品，等等。

其中，终端服务车辆是指可代替一些终端设备面向用户提供某种便利服务的自助型的自动驾驶车辆，例如这些车辆可以为用户提供打印、考勤、扫描、开锁、支付、零售等服务。

例如，在一些应用场景中，用户经常需要到特定位置去打印或扫描文档，费时费力。于是，出现一种可以为用户提供打印/扫描服务的终端服务车辆，这些服务车辆可以与用户终端设备互联，用户通过终端设备发出打印指令，服务车辆响应打印指令，自动打印用户所需的文档并可自动将打印出的文档送至用户位置，用户无需去打印机处排队，可极大地提高打印效率。或者，可以响应用户通过终端设备发出的扫描指令，移动至用户位置，用户将待扫描的文档放置的服务车辆的扫描工具上完成扫描，无需到打印/扫描机处排队，省时省力。这就涉及提供打印/扫描服务的算法模块，该算法模块至少需要识别与用户终端设备的互联、打印/扫描指令的响应、用户位置的定位以及行进控制等。

又例如，随着新零售场景的开展，越来越多的电商借助于自助售货机将商品销售送到了各大办公楼、公共区，但这些自助售货机被放置在固定位置，不可移动，用户需要到该自助售货机跟前才能购买所需商品，便利性还是较差。于是出现了可提供零售服务的自助驾驶车辆，这些服务车辆可以承载商品自动移动，并可提供对应的自助购物类APP或购物入口，用户借助于手机等终端通过APP或购物入口可以向提供零售服务的自动驾驶车辆进行下单，该订单中包括待购买的商品名称、数量以及用户位置，该车辆收到下单请求之后，可以确定当前剩余商品是否具有用户购买的商品以及数量是否足够，在确定具有用户购买的商品且数量足够的情况下，可携带这些商品自动移动至用户位置，将这些商品提供给用户，进一步提高用户购物的便利性，节约用户时间，让用户将时间用于更为重要的事情上。这就涉及提供零售服务的算法模块，这些算法模块主要实现响应用户下单请求、订单处理、商品信息维护、用户位置定位、支付管理等逻辑。

需要注意的是，本实施例中的方法还可以包括图3-图12所示实施例中的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图3-图12所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图3-图12所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图16为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；参考附图16所示，本实施例提供了一种车辆控制装置，该车辆控制装置可以应用于用户面功能UPF网元，UPF网元与基站集成部署；并且该车辆控制装置用于执行上述图15所示的车辆控制方法，具体的，该装置包括：

第二获取模块31，用于在预设专网中，获取待处理的车辆控制信息，车辆控制信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

第二确定模块32，用于在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元；

第二处理模块33，用于通过中转UPF网元将车辆控制信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署，以通过预设基站将车辆控制信息发送至待控车辆，对待控车辆进行控制。

图16所示车辆控制装置可以执行图15所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图15所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图15所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图16所示车辆控制装置的结构可实现为一电子设备。参考附图17所示，本实施例中的用于实现车辆控制方法的车辆控制装置可以实现为一电子设备，具体的，该电子设备可以包括：第二处理器41和第二存储器42。其中，第二存储器42用于存储相对应电子设备执行上述图15所示实施例中提供的车辆控制方法的程序，第二处理器41被配置为用于执行第二存储器42中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第二处理器41执行时能够实现如下步骤：在预设专网中，获取待处理的车辆控制信息，车辆控制信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元；通过中转UPF网元将车辆控制信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署，以通过预设基站将车辆控制信息发送至待控车辆，对待控车辆进行控制。

进一步的，第二处理器41还用于执行前述图15所示实施例中的全部或部分步骤。电子设备的结构中还可以包括第二通信接口43，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图15所示方法实施例中的车辆控制方法所涉及的程序。

此外，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当计算机程序被电子设备的处理器执行时，使处理器执行图15所示方法实施例中的车辆控制方法。

图18为本申请实施例提供的一种虚拟现实设备的控制方法的流程示意图；参考附图18所示，本实施例提供了一种虚拟现实设备的控制方法，该控制方法可以应用于用户面功能UPF网元，UPF网元与基站集成部署；该方法可以包括：

步骤S1801：在预设专网中，获取待处理的设备控制信息，设备控制信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

步骤S1802：在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元；

步骤S1803：通过中转UPF网元将设备控制信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署，以通过预设基站将设备控制信息发送至虚拟现实设备，对虚拟现实设备进行控制。

需要注意的是，本实施例中的方法还可以包括图3-图12所示实施例中的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图3-图12所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图3-图12所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图19为本申请实施例提供的一种虚拟现实设备的控制装置的结构示意图；参考附图19所示，本实施例提供了一种虚拟现实设备的控制装置，该虚拟现实设备的控制装置可以应用于用户面功能UPF网元，UPF网元与基站集成部署；并且该虚拟现实设备的控制装置用于执行上述图18所示的虚拟现实设备的控制方法，具体的，该装置包括：

第三获取模块51，用于在预设专网中，获取待处理的设备控制信息，设备控制信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

第三确定模块52，用于在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元；

第三处理模块53，用于通过中转UPF网元将设备控制信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署，以通过预设基站将设备控制信息发送至虚拟现实设备，对虚拟现实设备进行控制。

图19所示虚拟现实设备的控制装置可以执行图18所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图18所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图18所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图19所示虚拟现实设备的控制装置的结构可实现为一电子设备。参考附图20所示，本实施例中的用于实现虚拟现实设备的控制方法的虚拟现实设备的控制装置可以实现为一电子设备，具体的，该电子设备可以包括：第三处理器61和第三存储器62。其中，第三存储器62用于存储相对应电子设备执行上述图18所示实施例中提供的虚拟现实设备的控制方法的程序，第三处理器61被配置为用于执行第三存储器62中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第三处理器61执行时能够实现如下步骤：在预设专网中，获取待处理的设备控制信息，设备控制信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元；通过中转UPF网元将设备控制信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署，以通过预设基站将设备控制信息发送至虚拟现实设备，对虚拟现实设备进行控制。

进一步的，第三处理器61还用于执行前述图18所示实施例中的全部或部分步骤。其中，电子设备的结构中还可以包括第三通信接口63，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图18所示方法实施例中的虚拟现实设备的控制方法所涉及的程序。

此外，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当计算机程序被电子设备的处理器执行时，使处理器执行图18所示方法实施例中的虚拟现实设备的控制方法。

图21为本申请实施例提供的一种专网信息的转发装置的结构示意图；参考附图21所示，本实施例提供了一种专网信息的转发装置，该转发装置可以包括：用户面功能UPF网元71以及与UPF网元71集成部署的基站72；

UPF网元71，用于获取待处理的专网信息，专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；在预设基站与基站72不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元71通信连接的中转UPF网元；通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署。在预设基站获取到专网信息之后，可以对专网信息进行转发处理，例如，可以将专网信息发送至用户终端。

在预设基站与基站不同时，UPF网元71用于：获取用于对专网信息进行转发处理的流表信息；基于目标隧道标识对流表信息进行更新，获得更新后流表，更新后流表中包括目标隧道标识。

其中，本实施例中的专网信息的转发装置还可以包括图3-图12所示实施例中的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图3-图12所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图3-图12所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图22为本申请实施例提供的一种专网信息的转发方法的原理示意图；参考附图22所示是，本实施例提供了一种专网信息的转发方法，该方法的执行主体为专网信息的转发装置，可以理解的是，该专网信息的转发装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，在专网信息的转发装置实现为硬件时，其具体可以是具有专网信息的转发能力的各种电子设备。当专网信息的转发装置实现为软件时，其可以安装在上述的电子设备中，在一些实例中，专网信息的转发装置可以实现为用户面功能UPF网元，即该专网信息的转发方法可以应用于用户面功能UPF网元，且UPF网元与基站集成部署；UPF网元通过数据面代理模块与核心网控制面通信连接；具体的，该专网信息的转发方法可以包括：

步骤S2201：通过数据面代理模块获取核心网控制面发送的待处理的专网信息，专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识。

在预设专网中可以部署有一个或多个基站，在预设专网中部署有多个基站时，多个基站可以部署在不同的地理位置，需要注意的是，上述不同的地理位置所部署的基站均集成部署有各自对应的UPF网元，即UPF网元可以与基站1:1集成部署在同一个设备中。当预设专网中存在信息转发需求时，则可以通过数据面代理模块获取核心网控制面发送的待处理的专网信息，所获得的专网信息中可以包括用于指向预设基站的目标隧道标识。

步骤S2202：在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元。

步骤S2203：通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署。

本实施例中上述步骤的具体实现过程和实现效果与上述实施例中步骤S302-步骤S303的具体实现过程和实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

在又一些实例中，本实施例中的方法不仅可以实现对通过核心网控制面所发送的专网信息进行转发操作，还能够实现通过相邻UPF网元所发送的专网信息进行转发操作，具体的，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S2301：获取相邻UPF网元发送的待处理的专网信息，其中，专网信息通过核心网控制面通过与相邻UPF网元通信连接的数据面代理模块发送至相邻UPF网元；专网信息中包括用于指向预设节点的目标隧道标识，预设节点与UPF网元通信连接；

步骤S2302：基于目标隧道标识将专网信息转发至预设节点。

本实施例中步骤S2301-步骤S2302的具体实现过程和实现效果与上述图8所示实施例的具体实现过程和实现效果相类似，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

需要注意的是，本实施例中的方法还可以包括图3-图12所示实施例中的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图3-图12所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图3-图12所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图23为本申请实施例提供的一种专网信息的转发装置的结构示意图；参考附图23所示，本实施例提供了一种专网信息的转发装置，应用于用户面功能UPF网元，UPF网元与基站集成部署；UPF网元通过数据面代理模块与核心网控制面通信连接；具体的，该专网信息的转发装置可以包括：

第四获取模块81，用于通过数据面代理模块获取核心网控制面发送的待处理的专网信息，专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

第四确定模块82，用于在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元；

第四处理模块83，用于通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署。

图23所示专网信息的转发装置可以执行图22所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图22所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图22所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图23所示专网信息的转发装置的结构可实现为一电子设备。参考附图24所示，本实施例中的专网信息的转发装置可以实现为一电子设备，具体的，该电子设备可以包括：第四处理器91和第四存储器92。其中，第四存储器92用于存储相对应电子设备执行上述图22所示实施例中提供的专网信息的转发方法的程序，第四处理器91被配置为用于执行第四存储器92中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第四处理器91执行时能够实现如下步骤：通过数据面代理模块获取核心网控制面发送的待处理的专网信息，专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；在预设基站与基站不同时，则基于目标隧道标识确定与UPF网元通信连接的中转UPF网元；通过中转UPF网元将专网信息发送至预设基站，其中，中转UPF网元与预设基站集成部署。

进一步的，第四处理器91还用于执行前述图22所示实施例中的全部或部分步骤。其中，电子设备的结构中还可以包括第四通信接口93，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

本实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图22所示方法实施例中的专网信息的转发方法所涉及的程序。

本实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当计算机程序被电子设备的处理器执行时，使处理器执行图22所示方法实施例中的专网信息的转发方法。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现数据存储。数据可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的数据。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种专网信息的转发方法，其特征在于，应用于用户面功能UPF网元，所述UPF网元与基站集成部署；所述方法包括：

获取待处理的专网信息，所述专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

在所述预设基站与所述基站不同时，则基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元；

通过所述中转UPF网元将所述专网信息发送至所述预设基站，其中，所述中转UPF网元与所述预设基站集成部署。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元，包括：

获取与所述UPF网元相对应的相邻UPF网元；

在所述相邻UPF网元中，确定与所述目标隧道标识相对应的目标UPF网元；

将所述目标UPF网元确定为与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设基站与所述基站不同时，所述方法还包括：

获取用于对所述专网信息进行转发处理的流表信息；

基于所述目标隧道标识对所述流表信息进行更新，获得更新后流表，所述更新后流表中包括所述目标隧道标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标隧道标识对所述流表信息进行更新，获得更新后流表，包括：

获取所述流表信息中包括的与所述专网信息相对应的原始隧道标识以及第一转发类型，所述第一转发类型用于标识对所述专网信息进行本地转发操作；

将所述流表信息中的第一转发类型更新为第二转发类型，并将所述流表信息中的原始隧道标识更新为所述目标隧道标识，获得更新后流表，其中，所述第二转发类型用于标识对所述专网信息进行异地转发操作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取用于对所述专网信息进行转发处理的流表信息之后，所述方法还包括：

获取与所述专网信息相对应的目标IP地址；

在所述流表信息中包括所述目标IP地址时，则确定所述预设基站与所述基站相同；

在所述流表信息中不包括所述目标IP地址时，则确定所述预设基站与所述基站不同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待处理的专网信息，包括：

获取相邻UPF网元发送的待处理的专网信息，所述专网信息中包括用于指向预设节点的目标隧道标识，所述预设节点与所述UPF网元通信连接；

所述方法还包括：

基于所述目标隧道标识将所述专网信息转发至所述预设节点。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，通过所述中转UPF网元将所述专网信息发送至所述预设基站，包括：

基于所述目标隧道标识，确定所述UPF网元与所述中转UPF网元之间的网元间隧道，其中，所述网元间隧道的标识与所述目标隧道标识相同；

基于所述网元间隧道将所述专网信息发送至所述中转UPF网元，以使所述中转UPF网元将所接收到的专网信息发送至所述预设基站。

8.一种专网信息的转发装置，其特征在于，包括：用户面功能UPF网元以及与所述UPF网元集成部署的基站；

所述UPF网元，用于获取待处理的专网信息，所述专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；在所述预设基站与所述基站不同时，则基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元；通过所述中转UPF网元将所述专网信息发送至所述预设基站，其中，所述中转UPF网元与所述预设基站集成部署。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述预设基站与所述基站不同时，所述UPF网元，用于：

获取用于对所述专网信息进行转发处理的流表信息；

基于所述目标隧道标识对所述流表信息进行更新，获得更新后流表，所述更新后流表中包括所述目标隧道标识。

10.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于用户面功能UPF网元，所述UPF网元与基站集成部署；所述方法包括：

在预设专网中，获取待处理的车辆控制信息，所述车辆控制信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

在所述预设基站与所述基站不同时，则基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元；

通过所述中转UPF网元将所述车辆控制信息发送至所述预设基站，其中，所述中转UPF网元与所述预设基站集成部署，以通过所述预设基站将所述车辆控制信息发送至待控车辆，对所述待控车辆进行控制。

11.一种专网信息的转发方法，其特征在于，应用于用户面功能UPF网元，所述UPF网元与基站集成部署；所述UPF网元通过数据面代理模块与核心网控制面通信连接；所述方法包括：

通过数据面代理模块获取所述核心网控制面发送的待处理的专网信息，所述专网信息中包括用于指向预设基站的目标隧道标识；

在所述预设基站与所述基站不同时，则基于所述目标隧道标识确定与所述UPF网元通信连接的中转UPF网元；

通过所述中转UPF网元将所述专网信息发送至所述预设基站，其中，所述中转UPF网元与所述预设基站集成部署。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取相邻UPF网元发送的待处理的专网信息，其中，所述专网信息通过核心网控制面通过与所述相邻UPF网元通信连接的数据面代理模块发送至所述相邻UPF网元；所述专网信息中包括用于指向预设节点的目标隧道标识，所述预设节点与所述UPF网元通信连接；

基于所述目标隧道标识将所述专网信息转发至所述预设节点。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7、10-12中任意一项所述的方法。

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