CN115996192A - 数据转发方法、车辆控制方法、专网设备及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种数据转发方法、车辆控制方法、专网设备及设备；数据转发方法应用于数据转发装置，数据转发装置与基站通信连接，数据转发装置与基站部署在专网本地；方法包括：通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包；确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息；基于流表信息对PDCP数据包进行转发。本实施例提供的技术方案，无需对数据进行GTP的处理操作，有效地降低了GTP处理资源的开销，这样不仅提升数据转发装置的集成度、降低了数据转发的成本，并且无需对RAN协议栈进行任何修改，从而可以快速基于现有基站平台实现上述数据转发操作，有效地拓展了该方法的适用程度和实用性。

Description

数据转发方法、车辆控制方法、专网设备及设备

技术领域

本申请涉及网络技术领域，尤其涉及一种数据转发方法、车辆控制方法、专网设备及设备。

背景技术

在5G专网专用的应用场景中，5G专网设备可以包括核心网（控制面5GC-CP、用户面功能5GC-UPF）以及5G基站，在将控制面5GC-CP部署在公有云上之后，由于专网应用场景中的绝大部分数据不需要出园区，这样对于5G基站RAN和用户面功能(User Plane Function，简称UPF)设备而言，具备了将RAN与UPF进行合设的可能性。

目前，相关技术提供的数据处理方案，容易出现资源浪费的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种数据转发方法、车辆控制方法、专网设备及设备，在对PDCP数据包进行转发的过程中，由于不需要进行GTP协议的封装和解封装操作，这样有效地减少了资源浪费的情况。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据转发方法，应用于数据转发装置，所述数据转发装置与基站通信连接，所述数据转发装置与所述基站部署在专网本地；所述方法包括：

通过内核劫持技术获取所述基站发送的待处理的PDCP数据包；

确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息；

基于所述流表信息对所述PDCP数据包进行转发。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据转发装置，所述数据转发装置与基站通信连接，所述数据转发装置与所述基站部署在专网本地；所述装置包括：

第一获取模块，用于通过内核劫持技术获取所述基站发送的待处理的PDCP数据包；

第一确定模块，用于确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息；

第一处理模块，用于基于所述流表信息对所述PDCP数据包进行转发。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面所示的数据转发方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第一方面所示的数据转发方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面所示的数据转发方法中的步骤。

第六方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，应用于车辆控制装置，所述车辆控制装置与基站通信连接，所述车辆控制装置与所述基站部署在专网本地；所述方法包括：

通过内核劫持技术获取所述基站发送的与待控车辆相对应的PDCP数据包，所述PDCP数据包用于对所述待控车辆进行控制；

确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息；

基于所述流表信息对所述PDCP数据包转发至车辆控制网络，以通过所述车辆控制网络生成与所述待控车辆相对应的控制信息。

第七方面，本发明实施例提供了一种车辆控制装置，所述车辆控制装置与基站通信连接，所述车辆控制装置与所述基站部署在专网本地；所述装置包括：

第二获取模块，用于通过内核劫持技术获取所述基站发送的与待控车辆相对应的PDCP数据包，所述PDCP数据包用于对所述待控车辆进行控制；

第二确定模块，用于确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息；

第二处理模块，用于基于所述流表信息对所述PDCP数据包转发至车辆控制网络，以通过所述车辆控制网络生成与所述待控车辆相对应的控制信息。

第八方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第六方面所示的车辆控制方法。

第九方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第六方面所示的车辆控制方法。

第十方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述第六方面所示的车辆控制方法中的步骤。

第十一方面，本发明实施例提供了一种虚拟现实设备的控制方法，应用于虚拟现实设备的控制装置，所述虚拟现实设备的控制装置与基站通信连接，所述虚拟现实设备的控制装置与所述基站部署在专网本地；所述方法包括：

通过内核劫持技术获取所述基站发送的待处理的PDCP数据包，所述PDCP数据包中包括用于在虚拟现实设备中进行显示的待显示图像；

确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息；

基于所述流表信息对所述PDCP数据包进行转发，以通过所述虚拟现实设备对所述待显示图像进行渲染显示。

第十二方面，本发明实施例提供了一种虚拟现实设备的控制装置，所述虚拟现实设备的控制装置与基站通信连接，所述虚拟现实设备的控制装置与所述基站部署在专网本地；所述装置包括：

第三获取模块，用于通过内核劫持技术获取所述基站发送的待处理的PDCP数据包，所述PDCP数据包中包括用于在虚拟现实设备中进行显示的待显示图像；

第三确定模块，用于确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息；

第三处理模块，用于基于所述流表信息对所述PDCP数据包进行转发，以通过所述虚拟现实设备对所述待显示图像进行渲染显示。

第十三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第十一方面所示的虚拟现实设备的控制方法。

第十四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第十一方面所示的虚拟现实设备的控制方法。

第十五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述第十一方面所示的虚拟现实设备的控制方法中的步骤。

第十六方面，本发明实施例提供了一种专网设备，部署在专网本地，所述专网设备包括：

基站，包括分组数据汇聚协议PDCP模块，用于生成PDCP数据包；

数据转发装置，与所述PDCP模块通信连接，用于通过内核劫持技术获取所述基站发送的待处理的PDCP数据包；确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息；基于所述流表信息对所述PDCP数据包进行转发。

第十七方面，本发明实施例提供了一种数据转发方法，应用于数据转发装置，所述数据转发装置与基站以及部署在云网络中的用户面功能UPF控制面通信连接，所述数据转发装置与所述基站部署在专网本地；所述方法包括：

通过所述UPF控制面获取待传输数据；

确定与所述待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识；

基于所述数据无线承载的身份标识将所述待传输数据发送至所述PDCP模块，以通过所述PDCP模块对所述待传输数据进行处理。

第十八方面，本发明实施例提供了一种数据转发装置，所述数据转发装置与基站以及部署在云网络中的用户面功能UPF控制面通信连接，所述数据转发装置与所述基站部署在专网本地；所述装置包括：

第四获取模块，用于通过所述UPF控制面获取待传输数据；

第四确定模块，用于确定与所述待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识；

第四处理模块，用于基于所述数据无线承载的身份标识将所述待传输数据发送至所述PDCP模块，以通过所述PDCP模块对所述待传输数据进行处理。

第十九方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第十七方面所示的数据转发方法。

第二十方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序使计算机执行时实现上述第十七方面所示的数据转发方法。

第二十一方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述第十七方面所示的数据转发方法中的步骤。

本申请实施例提供的数据转发方法、车辆控制方法、专网设备及设备，通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包，确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息，而后基于所述流表信息对所述PDCP数据包进行转发，由于无需对PDCP数据包进行任何的GTP处理操作，有效地降低了GTP处理资源的开销，这样不仅提升数据转发装置的集成度、降低了数据转发的成本，并且无需对RAN协议栈进行任何修改，因此对RAN无感知，可以快速基于现有基站平台实现上述的数据转发操作，有效地拓展了该数据转发方法的适用性，保证了该数据转发方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术提供的一种RAN和UPF的部署结构示意图；

图2为相关技术提供的一种RAN与UPF的架构示意图；

图3为相关技术提供的一种RAN与UPF进行数据通信的原理示意图；

图4为本申请实施例提供的一种基站与数据转发装置之间通信连接的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种数据转发装置与基站进行通信连接的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种数据转发的原理示意图；

图7为本申请实施例提供的一种数据转发方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种数据转发方法的信令图；

图9为本申请实施例提供的另一种数据转发方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的场景示意图；

图12为本申请实施例提供的一种虚拟现实设备的控制方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的一种数据转发装置的结构示意图；

图14为与图13所示实施例提供的数据转发装置对应的电子设备的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图16为与图15所示实施例提供的车辆控制装置对应的电子设备的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种虚拟现实设备的控制装置的结构示意图；

图18为与图17所示实施例提供的虚拟现实设备的控制装置对应的电子设备的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的一种专网装置的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的一种数据转发方法的流程示意图；

图21为本申请实施例提供的一种数据转发装置的结构示意图；

图22为与图21所示实施例提供的数据转发装置对应的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

术语定义：

5GC：5G核心网，是5G移动网络的核心，它为最终用户建立可靠、安全的网络连接，并提供对其服务的访问。

核心网控制面：核心网控制信令处理功能的总称。

移动管理功能（Access and Mobility Function，简称AMF）：用于执行注册、连接、可达性、移动性管理，为用户设备UE和会话管理功能SMF提供会话管理消息传输通道，为用户接入时提供认证、鉴权功能，终端和无线的核心网控制面接入点。

会话管理功能（Session Management Function，简称SMF），用于负责隧道维护、因特网协议IP地址分配和管理、UP功能选择、策略实施和QoS中的控制、计费数据采集、漫游等。

用户面功能（User Plane Function，简称UPF），用于实现分组路由转发、策略实施、流量报告、服务质量Qos处理。

GPRS隧道协议(GPRS Tunneling Protocol，简称GTP），是一组基于IP的高层协议，位于TCP/IP或UDP/IP等协议上，主要用于在GSM和UMTS和LTE网络中支持通用分组无线服务(GPRS)的通讯协议。

传输控制协议/因特网协议（Transmission Control Protocol/InternetProtocol，简称TCP/IP），是指能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇。

用户数据报协议（User Datagram Protocol，简称UDP），为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的 IP 数据包的方法。

全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications，简称GSM)是由欧洲电信标准组织（European Telecommunications Standards Institute，简称ETSI）制订的一个数字移动通信标准。

通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications System，简称UMTS)，UMTS作为一个完整的3G移动通信技术标准，UMTS并不仅限于定义空中接口。

长期演进（Long Term Evolution，简称LTE)是由第三代合作伙伴计划（The 3rdGeneration Partnership Project，简称3GPP）组织制定的通用移动通信系统（UniversalMobile Telecommunications System，简称UMTS）技术标准的长期演进，于2004年12月在3GPP多伦多会议上正式立项并启动。

为了方便本领域技术人员理解本申请实施例所提供的技术方案，下面对相关技术进行简要说明：

在5G专网专用的应用场景中，5G专网设备可以包括核心网（控制面5GC-CP、用户面功能5GC-UPF）以及5G基站（Radio Access Network，简称RAN）。在将控制面5GC-CP部署在公有云上之后，由于专网的应用场景中，UPF为全下沉方案，即使得专网中的绝大部分场景数据不需要出园区，部分数据可以通过N6接口出园区，这样对于5G基站RAN和用户面功能(UserPlaneFunction，简称UPF)设备而言，具备了将RAN与UPF进行合设的可能性。

参考附图1所示，目前提供的技术方案为不对5GRAN和UPF进行任何改动，直接将完整的RAN和UPF集成在现场设备中，而后可以将核心网控制面5GC-CP部署在云上，此时的现场设备适用于访问本地应用和公网应用，但是由于专网数据大部分不出园区，会使得RAN和UPF之间的资源会有所浪费。具体的，参考附图2-图3所示，当将RAN和UPF集成在现场设备中时，具体的网络架构可以为：将核心网5GC-CP和用户面功能-控制面UPF-CP部署在公有云上，用户面功能-数据面UPF-UP和基站RAN部署在专网现场，其中，基站的用户面RAN-UP可以通过N3接口与UPF通信连接。在RAN-UP中包括服务数据适配（Service Data AdaptionProtocol，简称SDAP）模块、分组数据汇聚（PacketData Convergence Protocol，简称PDCP）模块、无线链路层控制(Radio Link Control,简称RLC)模块、媒体接入控制（MediumAccess Control，简称MAC）模块以及物理层（Physical Layer，简称PHY）模块，PDCP模块和SDAP模块通信连接有GPRS隧道协议GTP-U模块，用于将5G RAN与UPF之间需要进行传输的数据通过GTP协议以及数据包封装操作，之后经过GTP封装操作后的数据可以通过N3接口传输至UPF。在UPF接收到数据之后，利用UPF所包括的GTP-U模块对数据进行解封装操作，并通过IP模块对解封装操作之后的数据进行转发操作。

然而，上述的数据传输过程存在以下问题：（1）由于公网的性能和可靠性都有较大不确定性，因此，在数据在5G RAN与UPF进行数据传输的过程中，可以通过N3接口和与GTP相关的加解封机制来保障数据传输操作；而专网的性能和可靠性均远高于公网的性能和可靠性，尤其是将5G RAN和UPF同时部署在专网现场的统一设备中时，对待传输数据所需要进行的加封装以及接封装的机制并没有实际作用，从而造成了资源的浪费；（2）由于5G RAN和UPF中均部署有GTP模块，以实现数据的加封装或者解封装操作，这样使得GTP处理资源在5GRAN和UPF中都占有较大比例，从而对整体现场设备的处理资源要求也较高，这样不仅增加了数据传输的成本，并对现场设备的处理资源也是一种浪费。

基于上述陈述内容，相关技术提出了一种直接将RAN和UPF之间的GTP处理操作省去的方案，即直接通过IP转发和处理RAN侧的PDCP模块、SDAP模块等相关的处理流程，然而，这样需要对UPF网元协议栈、RAN协议栈都进行相应改动，极大地提高了方案的实现难度。

为了解决上述技术问题，本实施例提供了一种对于RAN无侵入的技术方案，该技术方案不仅可以提升现场设备的集成度，并且可以降低数据处理的成本。具体的，参考附图4所示，本实施例提供的无侵入方案为一种数据转发方法、车辆控制方法、专网设备及设备，上述的数据转发方法的执行主体为数据转发装置，该数据转发装置与基站通信连接，在一些实例中，基站中可以包括分组数据汇聚PDCP模块，数据转发装置可以通过N3接口与基站中的PDCP模块通信连接，并且，数据转发装置与基站均部署在专网本地。

其中，该基站可以与一个或多个终端以及核心网控制面通信连接，终端可以是任何具有一定数据传输能力的计算设备，具体实现时，终端可以是手机、个人电脑PC、平板电脑、数采设备、虚拟现实头显设备、视觉质检设备、AGV车辆等等。此外，终端的基本结构可以包括：至少一个处理器。处理器的数量取决于终端的配置和类型。终端也可以包括存储器，该存储器可以为易失性的，例如RAM，也可以为非易失性的，例如只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM）、闪存等，或者也可以同时包括两种类型。存储器内通常存储有操作系统（Operating System，简称OS）、一个或多个应用程序，也可以存储有程序数据等。除了处理单元和存储器之外，终端还包括一些基本配置，例如网卡芯片、IO总线、显示组件以及一些外围设备等。可选地，一些外围设备可以包括，例如键盘、鼠标、输入笔、打印机等。其它外围设备在本领域中是众所周知的，在此不做赘述。

上述的核心网控制面可以包括移动管理功能（Access and Mobility Function，简称AMF）网元、会话管理功能（Session Management Function，简称SMF）网元以及用户面数据转发（User Plane Function，简称UPF）控制面等等，基站可以通过所包括的UPF数据面代理模块与UPF控制面通信连接。

另外，对于核心网控制面而言，核心网控制面可以部署在云端，可以理解的是，云端可以部署有一个或多个核心网控制面，一个核心网控制面中可以生成或者建立一个或多个核心网控制面实例，核心网控制面实例可以为单租户或者多租户提供相对应的公共云服务。在一些实例中，核心网控制面可以配置多个核心网控制面实例，通过所设置的多个核心网控制面实例可以提供更加灵活可靠的云服务。

基于上述的数据转发装置可以替代现有网络架构中的UPF设备与基站进行数据传输操作，此时，本实施例提供了一种数据转发方法，该数据转发方法可以在不侵入5G RAN的前提下、通过内核劫持技术实现本地分流转发，具体的，参考附图5-图6所示，数据转发装置可以包括流量获取模块、与流量获取模块通信连接的网际互联协议（Internet Protocol，简称IP）模块和以太网（Ethernet，简称Eth）模块，其中，流量获取模块可以通过N3接口与基站通信连接，具体可以通过N3接口与基站中的PDCP模块通信连接。

上述的流量获取模块，用于通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包，其中，对于电子设备而言，往往包括底层的操作系统和位于操作系统中的应用程序，通过对底层的操作系统进行调整或者修改的方式即为内核劫持技术，该内核劫持技术对于上层的应用程序并不感知，即不会侵入上层应用程序。具体的，为了能够准确地获取到待处理的PDCP数据包，通过内核劫持技术获取所述基站发送的待处理的PDCP数据包可以包括：确定数据转发装置中包括的流量获取模块，流量获取模块与基站中的PDCP模块通信连接；通过流量获取模块和内核劫持技术获取PDCP模块发送的PDCP数据包。而后可以确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息，该流表信息中可以包括与PDCP数据包相对应的目的IP，而后可以将目的IP发送至IP模块。

IP模块，用于基于目的IP对PDCP数据包进行转发操作。

Eth模块，用于对以太网上的传输信号进行调试和解调试。

在另一些实例中，上述的基站可以通信连接有至少一个终端设备；在流量获取模块确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息时，该流表信息中可以包括终端设备的IP地址和数据无线承载的身份标识（Data Radio Bearer-Identification，简称DRB ID），用于标识终端设备的IP地址与DRB ID之间的映射关系。该流量获取模块具体用于：通过基站获取隧道端点标识（TunnelEndpointIdentifier,简称TEID）与数据无线承载的身份标识DRBID之间的第一映射关系；获取TEID与终端设备的IP地址之间的第二映射关系；基于第一映射关系和第二映射关系，确定用于标识终端设备的IP地址与数据无线承载的身份标识之间的映射关系的流表信息。

具体的，当终端设备接入到核心网时，基站可以获取到TEID与DRB ID之间的第一映射关系，为了能够使得流量获取模块准确地获取到TEID与UE IP之间的第二映射关系，在通过内核劫持模块获取基站发送的待处理的PDCP数据包之前，本实施例中的技术方案可以包括：在基站中建立用户面功能UPF的数据面代理模块；通过数据面代理模块与云上的UPF控制面建立通信连接。

而后在流量获取模块获取TEID与终端设备的IP地址之间的第二映射关系时，该流量获取模块可以在终端设备接入核心网的过程中，通过数据面代理模块和UPF控制面获得TEID与UE IP之间的第二映射关系。

在流量获取模块获取到TEID与UE IP之间的第二映射关系、TEID与DRB ID之间的第一映射关系之后，则可以通过上述的第一映射关系和第二映射关系直接获取到用于标识UE IP与DRB ID之间的映射关系的流表信息。

在获取到PDCP数据包之后，可以根据PDCP数据包所对应的DRB ID确定相对应的UEIP，而后利用IP模块通过UE IP对PDCP数据包进行转发，从而有效地实现了对于上行方向的传输数据进行转发操作，并且无需完整的GTP组包操作。

需要注意的是，本实施例中除了能够实现对上行方向的数据进行稳定传输操作之外，本实施例中的数据转发装置还能够对下行方向的数据进行稳定传输操作，此时，本实施例中的流量获取模块，还用于获取待传输数据；确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识；基于数据无线承载的身份标识将待传输数据发送至PDCP模块，以通过所述PDCP模块对待传输数据进行处理。

在一些实例中，在流量获取模块确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识时，该流量获取模块用于执行:获取与待传输数据相对应的终端设备的身份标识；基于终端设备的身份标识，确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识。

具体的，在获取到待传输数据之后，可以对待传输数据进行分析处理，获得与待传输数据相对应的UE ID；而后可以基于UE ID确定与待传输数据相对应的DRB ID，这样可以通过流量获取模块将待传输数据导入相对应的DRB ID，有效地实现了对于下行方向的传输数据而言，并不需要做完整的本地GTP组包进行实现数据传输操作，这样不仅降低了数据处理时所需要的资源，并且也保证了数据处理操作的稳定可靠性。

本实施例实现了一种对RAN无侵入的高集成度的技术方案，通过数据转发装置中所包括的内核获取模块可以获取RAN的PDCP数据包，而后通过UE IP＜-＞DRB ID之间的关系完成数据转发操作，无需获取GTP和TEID信息进行GTP组包即可实现数据转发操作；其中，UE IP＜-＞DRB ID之间的关系可以通过TEID＜-＞UE IP和TEID＜-＞DRB ID的关系来确定，从而有效地降低了UPF中与GTP相关的处理资源的开销，这样不仅提升数据转发装置的集成度、降低了数据转发的成本，并且数据转发过程对于RAN协议栈无感知，可以快速基于现有基站平台实现，有效地拓展了该技术方案的适用性，保证了该技术方案的实用性，有利于市场的推广与应用。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

图7为本申请实施例提供的一种数据转发方法的流程示意图；参考附图7所示，本实施例提供了一种数据转发方法，该方法的执行主体为数据转发装置，即该数据转发方法可以应用于数据转发装置，可以理解的是，该数据转发装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，在数据转发装置实现为硬件时，其具体可以是具有数据转发操作的各种电子设备。当数据转发装置实现为软件时，其可以安装在上述所例举的电子设备中。为了能够实现数据转发方法，数据转发装置可以与基站通信连接，在一些实例中，数据转发装置可以通过N3接口与基站中的分组数据汇聚协议PDCP模块通信连接；并且，数据转发装置与基站部署在专网本地，具体的，该数据转发方法可以包括：

步骤S701：通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包。

步骤S702：确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息。

步骤S703：基于流表信息对PDCP数据包进行转发。

下面对上述各个步骤的具体实现过程和实现效果进行详细说明：

步骤S701：通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包。

其中，对于电子设备而言，往往包括底层的操作系统和位于操作系统中的应用程序，通过对底层的操作系统进行调整或者修改的方式即为内核劫持技术，该内核劫持技术对于上层的应用程序并不感知，即不会侵入上层应用程序。在基站与数据转发装置之间存在数据传输需求时，数据转发装置可以通过内核劫持技术获取基站中的PDCP模块发送的待处理的PDCP数据包，具体的，所获得的PDCP数据包的数量可以为一个或多个。

在一些实例中，可以通过内核劫持技术主动获取PDCP数据包，具体的，基站可以通信连接有一个或多个终端设备（可以为手机、电脑、平板电脑、数采设备等等），终端设备向基站发送待传输数据，并通过基站中的PDCP模块生成PDCP数据包，当检测到PDCP模块生成PDCP数据包之后，数据转发装置可以主动通过内核劫持技术和PDCP模块获取待处理的PDCP数据包。需要注意的是，对于PDCP数据包而言，不仅可以通过内核劫持技术主动获取，还可以通过内核劫持技术被动获取PDCP数据包，具体的，在基站获取到待传输数据，并通过基站中的PDCP模块生成PDCP数据包，在生成PDCP数据包之后，通过内核劫持技术可以获取PDCP模块主动发送的PDCP数据包，从而使得数据转发装置可以稳定地获取到PDCP数据包。

在又一些实例中，为了能够准确地获取到PDCP数据，通过内核劫持技术获取所述基站发送的待处理的PDCP数据包可以包括：确定数据转发装置中包括的流量获取模块，流量获取模块与基站中的PDCP模块通信连接；通过流量获取模块和内核劫持技术获取PDCP模块发送的PDCP数据包。

其中，为了能够准确地实现数据转发操作，数据转发装置可以包括与PDCP模块通信连接的流量获取模块，在一些实例中，PDCP模块可以通过N3接口与流量获取模块通信连接，当存在数据转发需求时，可以先确定数据转发装置中包括的流量获取模块，而后通过流量获取模块和内核劫持技术获取PDCP模块发送的待处理的PDCP数据包，以对PDCP数据包进行分析处理。

为了能够稳定地实现数据转发操作，对于数据转发装置而言，数据转发装置不仅可以包括流量获取模块，还可以包括与流量获取模块通信连接的IP模块和以太网模块等等，其中，IP模块用于实现数据转发操作，以太网模块用于对以太网上的传输信号进行调试和解调试。

步骤S702：确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息。

在获取到PDCP数据包之后，由于PDCP数据包并没有经过GTP协议的封装操作，因此，数据转发装置也无需对PDCP数据包进行GTP的解封装操作，而是可以直接对PDCP数据包进行分析处理，具体可以确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息。

在一些实例中，用于对PDCP数据包进行处理的流表信息可以存储在预设区域中，在获取到PDCP数据包之后，可以确定与PDCP数据包相对应的数据无线承载的身份标识，而后可以基于数据无线承载的身份标识访问预设区域，从而可以确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息。

在另一些实例中，流表信息不仅可以通过访问预设区域来获得，还可以通过基站和核心网获取到流表信息，具体的，基站通信连接有至少一个终端设备；此时，确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息可以包括：通过基站获取隧道端点标识TEID与数据无线承载的身份标识之间的第一映射关系；获取TEID与终端设备的IP地址之间的第二映射关系；基于第一映射关系和第二映射关系，确定用于标识终端设备的IP地址与数据无线承载的身份标识之间的映射关系的流表信息。

具体的，为了能够使得数据转发装置稳定地获取到第二映射关系，在通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包之前，本实施例中的方法还可以包括：在基站中建立用户面功能UPF的数据面代理模块（即UPF-U面代理模块）；通过数据面代理模块与云上的UPF控制面建立通信连接。

为了能够保证基站与核心网控制面之间进行数据传输操作，可以在基站中建立或者生成用户面功能UPF的数据面代理模块，具体的，可以先获取用于限定UPF的数据面代理模块的标准定义，基于标准定义在基站中建立用户面功能UPF的数据面代理模块，所建立的UPF的数据面代理模块（即UPF-U面代理模块）用于负责和云上UPF-C（UPF控制面）对接，不做任何的终端本地数据的转发和处理操作，这样将UPF网元划分为UPF数据面（即UPF-U面代理模块）和UPF控制面（即UPF-C面）两部分，不仅方便进行云化数据的处理操作，并且还大大降低了对UPF进行部署的成本。

在基站中建立用户面功能UPF的数据面代理模块之后，本实施例中的获取TEID与终端设备的IP地址之间的第二映射关系可以包括：在终端设备接入核心网的过程中，通过数据面代理模块和UPF控制面获得TEID与终端设备的IP地址之间的第二映射关系。

对于基站通信连接的至少一个终端设备而言，在终端设备接入到核心网时，基站可以在终端设备接入到核心网的过程中获取到TEID与DRB ID之间的第一映射关系，具体的，参考附图8所示，在终端设备UE接入到网络时，UE可以向核心网中的AMF网元和SMF网元发送PDU会话建立请求，在核心网接收到PDU会话建立请求之后，可以基于PDU会话建立请求生成N4会话建立请求，并将N4会话建立请求发送至UPF控制面，UPF控制面可以生成UE IP与TEID之间的第二映射关系，而后数据转发装置可以通过UPF控制面获取到UE IP与TEID之间的第二映射关系。在一些实例中，在数据转发装置获取到UE IP与TEID之间的映射关系之后，可以向UPF控制面发送用于标识已获取到UE IP与TEID之间的映射关系的反馈信息，UPF控制面（UPF-C）可以向核心网发送所获得的反馈信息。

在核心网获取到反馈信息之后，可以向基站RAN发送PDU会话资源设置请求，在基站获取到PDU会话资源设置请求之后，可以进行TEID查找和添加路由条目，从而数据转发装置可以获取到流表信息，具体的，数据转发装置可以通过基站获取到TEID与DRB ID之间的第一映射关系。相类似的，在终端设备接入到核心网的过程中，数据转发装置可以通过核心网获取到TEID与UE IP之间的第二映射关系，在获取到第一映射关系和第二映射关系之后，可以直接对第一映射关系和第二映射关系进行分析处理，从而可以确定用于标识UE IP与DRB ID之间的映射关系的流表信息。

步骤S703：基于流表信息对PDCP数据包进行转发。

在获取到流表信息和PDCP数据包之后，可以基于流表信息对PDCP数据包进行转发操作，在一些实例中，由于流表信息用于标识UE IP和DRB ID之间的映射关系，通过PDCP模块所获取的PDCP数据包对应有DRB ID，因此，通过流表信息即可获取到与PDCP数据包相对应的UE IP，而后可以通过IP模块对PDCP数据包进行转发操作，从而有效地实现了无需对数据进行完整的GTP组包操作即可实现数据的转发操作。

本实施例提供的数据转发方法，通过所述PDCP模块获取待处理的PDCP数据包，确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息，而后基于所述流表信息对所述PDCP数据包进行转发，由于无需对PDCP数据包进行任何的GTP处理操作，有效地降低了GTP处理资源的开销，这样不仅提升数据转发装置的集成度、降低了数据转发的成本，并且无需对RAN协议栈进行任何修改，因此对RAN无感知，可以快速基于现有基站平台实现上述的数据转发操作，有效地拓展了该数据转发方法的适用性，保证了该数据转发方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

图9为本申请实施例提供的另一种数据转发方法的流程示意图；在上述实施例的基础上，参考附图9所示，本实施例中的数据转发方法不仅能够对上行的待处理PDCP数据包进行稳定传输操作，还能够对下行的待传输数据进行转发操作，此时，本实施例中的方法还可以包括：

步骤S901：获取待传输数据。

步骤S902：确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识。

步骤S903：基于数据无线承载的身份标识将待传输数据发送至PDCP模块，以通过PDCP模块对所述待传输数据进行数据处理。

其中，待传输数据可以是需要发送至基站的下行数据，该待传输数据可以是通过核心网（例如：园区网络）或者外网发送至数据转发装置，所获得的待传输数据可以用于发送至与基站通信连接的终端设备，该终端设备可以包括以下至少之一：虚拟现实终端、手机、平板电脑、个人电脑、自动导引运输AGV小车等等。对于待传输数据而言，在不同的应用场景中，所获得的待传输数据的数据内容或者形式可以不同，例如：在对虚拟现实终端、手机、平板电脑、个人电脑、自动导引运输AGV小车进行控制的应用场景中，所获得的待传输数据可以为用于对上述终端设备进行控制的控制数据；或者，在对虚拟现实终端的显示内容进行播放时，所获得的待传输数据可以为用于进行显示或者播放的数据。

为了能够对待传输数据进行稳定地转发操作，在获取到待传输数据之后，可以对待传输数据进行分析处理，从而可以确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识。在一些实例中，数据无线承载的身份标识可以通过终端设备的身份标识来获得，此时，确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识可以包括:获取与待传输数据相对应的终端设备的身份标识；基于终端设备的身份标识，确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识。

具体的，在获取到待传输数据之后，可以对待传输数据进行直接处理，从而可以获得与待传输数据相对应的终端设备的身份标识，在一些实例中，终端设备的身份标识可以存储在待传输数据中，此时，通过对待传输数据进行信息提取操作即可获取到终端设备的身份标识。在另一些实例中，终端设备的身份标识可以与待传输数据之间存在映射关系，此时，通过映射关系即可获取到与待传输数据相对应的终端设备的身份标识。

由于一个终端设备对应有一特定的数据无线承载，即一个终端设备的身份标识可以对应有一个数据无线承载的身份标识，因此，在获取到终端设备的身份标识之后，可以对终端设备的身份标识进行分析处理，从而可以准确地确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识。

需要注意的是，数据无线承载的身份标识不仅可以通过终端设备的身份标识来获得，还可以通过现有技术中的其他方式来获得，例如：可以先获取与待传输数据相对应的服务质量信息QOS，其中，预先配置有QOS与数据无线承载的身份标识之间的映射关系，而后可以基于QOS和映射关系来确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识，这样也保证了对数据无线承载的身份标识进行获取的准确可靠性。

在获取到数据无线承载的身份标识之后，可以基于数据无线承载的身份标识将待传输数据发送至PDCP模块，以通过PDCP模块对待传输数据进行处理，即数据转发装置可以通过N3接口直接将待传输数据发送至基站中所包括的PDCP模块，这样可以通过PDCP模块对待传输数据进行数据处理操作，保证了数据转发操作的质量和效果。

本实施例中，通过获取待传输数据，确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识，而后基于数据无线承载的身份标识将待传输数据发送至PDCP模块进行数据处理，有效地实现了对于下行方向的待传输数据而言，并不需要做完整的本地GTP组包，这样不仅降低了数据处理时所需要的资源，并且也保证了数据处理的稳定可靠性，进一步提高了该方法的实用性。

在另一些实例中，数据转发装置与部署在云网络中的用户面功能UPF控制面通信连接，本实施例中的方法还可以包括：通过UPF控制面获取待传输数据；确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识；基于数据无线承载的身份标识将待传输数据发送至PDCP模块，以通过PDCP模块对待传输数据进行处理。

本实施例中各个步骤的具体实现方式、实现原理和实现效果与上述附图9中方法步骤所对应的具体实现方式、实现原理和实现效果相类似，本实施例未详细描述的部分，可参考对图9所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图9所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图10为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；图11为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的场景示意图；参考附图10-图11所示，本实施例提供了一种车辆控制方法，该方法的执行主体为车辆控制装置，该车辆控制装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，在车辆控制装置实现为硬件时，其具体可以是能够实现车辆控制操作的各种电子设备。当车辆控制装置实现为软件时，其可以安装在上述所例举的电子设备中。具体实现时，该车辆控制装置可以与基站通信连接，在一些实例中，车辆控制装置可以通过N3接口与基站中的分组数据汇聚协议PDCP模块通信连接，并且，车辆控制装置与基站部署在专网本地；具体的，该车辆控制方法可以包括：

步骤S1001：通过内核劫持技术获取基站发送的与待控车辆相对应的PDCP数据包，PDCP数据包用于对待控车辆进行控制。

步骤S1002：确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息。

步骤S1003：基于流表信息对PDCP数据包转发至车辆控制网络，以通过车辆控制网络对待控车辆进行控制。

具体的，在待控车辆（无人车或者有人车）行驶的过程中，待控车辆可以通过基站与车辆控制装置通信连接，为了能够实现对待控车辆进行准确有效地控制，车辆控制装置可以通过内核劫持技术获取到基站发送的与待控车辆相对应的PDCP数据包，该PDCP数据包用于对待控车辆进行控制，在一些实例中，PDCP数据包可以包括车辆运行数据、行驶的目的地、行驶路径等等，其中，车辆运行数据可以包括车辆当前位置、车辆行驶速度、车辆运行状态等等。在获取到PDCP数据包之后，为了保证车辆控制的稳定可靠性，可以确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息，而后可以基于流表信息对PDCP数据包转发至车辆控制网络，具体的，在车辆控制网络获取到PDCP数据包之后，可以对PDCP数据包进行分析处理，从而可以生成与待控车辆相对应的控制信息，以基于控制信息对待控车辆进行稳定、有效地控制操作，例如，可以基于控制信息中的行驶路径的控制信息控制待控车辆所行驶的车道，即可以基于控制信息控制待控车辆由车道1切换至车道2。

在另一些实例中，本实施例中的通过车辆控制网络获取到待传输的控制信息，而后将控制信息发送至待控车辆的实现过程，具体的，本实施例中的方法可以包括：获取与所述待控车辆相对应的控制信息；确定与所述控制信息相对应的数据无线承载的身份标识；基于所述数据无线承载的身份标识将所述控制信息发送至所述PDCP模块，以通过所述PDCP模块将所述控制信息传输至所述待控车辆。

具体的，在车辆控制网络获取到PDCP数据包之后，可以对PDCP数据包进行分析处理，获得与待控车辆相对应的控制信息，为了能够实现对待控车辆进行控制操作，车辆控制网络可以将控制信息发送至车辆控制装置，从而使得车辆控制装置可以接收并获取到与待控车辆相对应的控制信息。

在获取到控制信息之后，为了能够准确地对控制信息进行传输操作，可以对控制信息进行分析处理，确定与控制信息相对应的数据无线承载的身份标识，之后可以基于数据无线承载的身份标识将控制信息发送至PDCP模块，以通过PDCP模块对待控车辆进行控制，具体的，可以通过PDCP模块和基站将控制信息发送至待控车辆，从而可以基于控制信息对待控车辆进行控制操作。

在又一些实例中，为了能够提高对车辆进行控制的稳定可靠性，待控车辆上可以设置有传感器，通过传感器可以快速获取与待控车辆相对应的运行状态数据，与待控车辆相对应的运行状态数据可以包括以下至少之一：车辆的当前车速、行驶方向和环境信息，其中，环境信息包括周围物体的分布位置、车辆前方车辆的车速和车辆所处道路的道路限速。在一些实例中，传感器可以包括图像采集传感器、雷达传感器和全球定位系统GPS，具体的，通过图像采集传感器、雷达传感器和全球定位系统GPS来确定与待控车辆相对应的运行状态数据。

需要注意的是，对于车辆控制装置而言，车辆控制装置可以设置于车辆上，或者，车辆控制装置可以独立于车辆进行设置，此时，车辆控制装置可以与车辆CPU通信连接。

另外，对于车辆控制装置而言，可以根据不同的车辆对车辆控制装置进行调整，即根据车辆类型的不同，车辆控制装置中所包括的算法模块也会有所不同，此时，车辆控制装置不仅可以实现车辆自动驾驶的控制操作，还可以实现的其他操作。例如，对于物流车辆、公共服务车辆、医疗服务车辆、终端服务车辆会涉及不同的车辆控制装置。下面分别针对这四种自动驾驶车辆对车辆控制装置中所包括的算法模块进行举例说明：

其中，物流车辆是指物流场景中使用的车辆，例如：可以是带自动分拣功能的物流车辆、带冷藏保温功能的物流车辆、带测量功能的物流车辆。这些物流车辆会涉及不同的算法模块。

例如，对于物流车辆，可以带有自动化的分拣装置，该分拣装置可以在物流车辆到达目的地后自动把货物取出并搬送、分拣、存放。这就涉及用于货物分拣的算法模块，该算法模块主要实现货物取出、搬运、分拣以及存放等逻辑控制。

又例如，针对冷链物流场景，物流车辆还可以带有冷藏保温装置，该冷藏保温装置可以实现运输的水果、蔬菜、水产品、冷冻食品以及其它易腐烂的食品进行冷藏或保温，使之处于合适的温度环境，解决易腐烂食品的长途运输问题。这就涉及用于冷藏保温控制的算法模块，该算法模块主要用于根据食品（或物品）性质、易腐性、运输时间、当前季节、气候等信息动态、自适应计算冷餐或保温的合适温度，根据该合适温度对冷藏保温装置进行自动调节，这样在车辆运输不同食品或物品时运输人员无需手动调整温度，将运输人员从繁琐的温度调控中解放出来，提高冷藏保温运输的效率。

又例如，在大多物流场景中，是根据包裹体积和/或重量进行收费的，而物流包裹的数量非常庞大，单纯依靠快递员对包裹体积和/或重量进行测量，效率非常低，人工成本较高。因此，在一些物流车辆中，增设了测量装置，可自动测量物流包裹的体积和/或重量，并计算物流包裹的费用。这就涉及用于物流包裹测量的算法模块，该算法模块主要用于识别物流包裹的类型，确定物流包裹的测量方式，如进行体积测量还是重量测量或者是同时进行体积和重量的组合测量，并可根据确定的测量方式完成体积和/或重量的测量，以及根据测量结果完成费用计算。

其中，公共服务车辆是指提供某种公共服务的车辆，例如：可以是消防车、除冰车、洒水车、铲雪车、垃圾处理车辆、交通指挥车辆等。这些公共服务车辆会涉及不同算法模块。

例如，对于自动驾驶的消防车，其主要任务是针对火灾现场进行合理的灭火任务，这就涉及用于灭火任务的算法模块，该算法模块至少需要实现火灾状况的识别、灭火方案的规划以及对灭火装置的自动控制等逻辑。

又例如，对于除冰车，其主要任务是清除路面上结的冰雪，这就涉及除冰的算法模块，该算法模块至少需要实现路面上冰雪状况的识别、根据冰雪状况制定除冰方案，如哪些路段需要采取除冰，哪些路段无需除冰，是否采用撒盐方式、撒盐克数等，以及在确定除冰方案的情况下对除冰装置的自动控制等逻辑。

其中，医疗服务车辆是指能够提供一种或多种医疗服务的自动驾驶车辆，该种车辆可提供消毒、测温、配药、隔离等医疗服务，这就涉及提供各种自助医疗服务的算法模块，这些算法模块主要实现消毒需求的识别以及对消毒装置的控制，以使消毒装置为病人进行消毒，或者对病人位置的识别，控制测温装置自动贴近病人额头等位置为病人进行测温，或者，用于实现对病症的判断，根据判断结果给出药方并需要实现对药品/药品容器的识别，以及对取药机械手的控制，使之按药方为病人抓取药品，等等。

其中，终端服务车辆是指可代替一些终端设备面向用户提供某种便利服务的自助型的自动驾驶车辆，例如这些车辆可以为用户提供打印、考勤、扫描、开锁、支付、零售等服务。

例如，在一些应用场景中，用户经常需要到特定位置去打印或扫描文档，费时费力。于是，出现一种可以为用户提供打印/扫描服务的终端服务车辆，这些服务车辆可以与终端设备互联，用户通过终端设备发出打印指令，服务车辆响应打印指令，自动打印用户所需的文档并可自动将打印出的文档送至用户位置，用户无需去打印机处排队，可极大地提高打印效率。或者，可以响应用户通过终端设备发出的扫描指令，移动至用户位置，用户将待扫描的文档放置的服务车辆的扫描工具上完成扫描，无需到打印/扫描机处排队，省时省力。这就涉及提供打印/扫描服务的算法模块，该算法模块至少需要识别与终端设备的互联、打印/扫描指令的响应、用户位置的定位以及行进控制等。

又例如，随着新零售场景的开展，越来越多的电商借助于自助售货机将商品销售送到了各大办公楼、公共区，但这些自助售货机被放置在固定位置，不可移动，用户需要到该自助售货机跟前才能购买所需商品，便利性还是较差。于是出现了可提供零售服务的自助驾驶车辆，这些服务车辆可以承载商品自动移动，并可提供对应的自助购物类APP或购物入口，用户借助于手机等终端通过APP或购物入口可以向提供零售服务的自动驾驶车辆进行下单，该订单中包括待购买的商品名称、数量以及用户位置，该车辆收到下单请求之后，可以确定当前剩余商品是否具有用户购买的商品以及数量是否足够，在确定具有用户购买的商品且数量足够的情况下，可携带这些商品自动移动至用户位置，将这些商品提供给用户，进一步提高用户购物的便利性，节约用户时间，让用户将时间用于更为重要的事情上。这就涉及提供零售服务的算法模块，这些算法模块主要实现响应用户下单请求、订单处理、商品信息维护、用户位置定位、支付管理等逻辑。

需要注意的是，本实施例中的方法还可以包括图4-图9所示实施例中的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图4-图9所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图4-图9所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图12为本申请实施例提供的一种虚拟现实设备的控制方法的流程示意图；参考附图12所示，本实施例提供了一种虚拟现实设备的控制方法，该方法的执行主体为虚拟现实设备的控制装置，可以理解的是，该虚拟现实设备的控制装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，在虚拟现实设备的控制装置实现为硬件时，其具体可以是具有虚拟现实设备的控制操作的各种电子设备。当虚拟现实设备的控制装置实现为软件时，其可以安装在上述所例举的电子设备中。具体实现时，虚拟现实设备的控制装置与基站通信连接，在一些实例中，虚拟现实设备的控制装置可以通过N3接口与基站中的分组数据汇聚协议PDCP模块通信连接，虚拟现实设备的控制装置与基站部署在专网本地，具体的，该虚拟现实设备的控制方法可以包括：

步骤S1201：通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包，PDCP数据包中包括用于在虚拟现实设备中进行显示的待显示图像。

步骤S1202：确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息。

步骤S1203：基于流表信息对PDCP数据包进行转发，以通过虚拟现实设备对待显示图像进行渲染显示。

需要注意的是，本实施例中的方法还可以包括图4-图9所示实施例中的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图4-图9所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图4-图9所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图13为本申请实施例提供的一种数据转发装置的结构示意图；参考附图13所示，本实施例提供了一种数据转发装置，该数据转发装置可以用于执行上述图4所示的数据转发方法，并且，该数据转发装置可以应用于数据转发装置，数据转发装置与基站通信连接，数据转发装置与基站部署在专网本地，本实施例中的数据转发装置可以包括第一获取模块11、第一确定模块12和第一处理模块13，具体的：

第一获取模块11，用于通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包；

第一确定模块12，用于确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息；

第一处理模块13，用于基于流表信息对PDCP数据包进行转发。

在一些实例中，在第一获取模块11通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包时，该第一获取模块11用于执行：确定数据转发装置中包括的流量获取模块，流量获取模块与基站中的PDCP模块通信连接；通过流量获取模块和内核劫持技术获取PDCP模块发送的PDCP数据包。

在一些实例中，基站通信连接有至少一个终端设备；在第一确定模块12确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息时，该第一确定模块12用于执行：通过基站获取隧道端点标识TEID与数据无线承载的身份标识之间的第一映射关系；获取TEID与终端设备的IP地址之间的第二映射关系；基于第一映射关系和第二映射关系，确定用于标识终端设备的IP地址与数据无线承载的身份标识之间的映射关系的流表信息。

在一些实例中，在通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包之前，本实施例中的第一处理模块13用于执行以下步骤：在基站中建立用户面功能UPF的数据面代理模块；通过数据面代理模块与云上的UPF控制面建立通信连接。

在一些实例中，在第一确定模块12获取TEID与终端设备的IP地址之间的第二映射关系时，该第一确定模块12用于执行：在终端设备接入核心网的过程中，通过UPF控制面获得TEID与终端设备的IP地址之间的第二映射关系。

在一些实例中，本实施例中的第一获取模块11、第一确定模块12和第一处理模块13用于执行以下步骤：

第一获取模块11，用于获取待传输数据；

第一确定模块12，用于确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识；

第一处理模块13，用于基于数据无线承载的身份标识将待传输数据发送至PDCP模块，以通过所述PDCP模块对所述待传输数据进行数据处理。

在一些实例中，在第一确定模块12确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识时，该第一确定模块12用于执行:获取与待传输数据相对应的终端设备的身份标识；基于终端设备的身份标识，确定与待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识。

在一些实例中，所述数据转发装置与部署在云网络中的用户面功能UPF控制面通信连接，本实施例中的第一获取模块11、第一确定模块12和第一处理模块13用于执行以下步骤：

第一获取模块11，用于通过所述UPF控制面获取待传输数据；

第一确定模块12，用于确定与所述待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识；

第一处理模块13，用于基于所述数据无线承载的身份标识将所述待传输数据发送至所述PDCP模块，以通过所述PDCP模块对所述待传输数据进行处理。

图13所示的数据转发装置可以执行图4-图9所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图4-图9所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图4-图9所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图13所示数据转发装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是部署在专网本地的专网设备。参考附图14所示，本实施例中的用于实现数据转发方法的数据转发装置可以实现为一电子设备，上述的数据转发装置可以与基站通信连接，数据转发装置与基站部署在专网本地；具体的，该电子设备可以包括：第一处理器21和第一存储器22。其中，第一存储器22用于存储相对应电子设备执行上述图7所示实施例中提供的数据转发方法的程序，第一处理器21被配置为用于执行第一存储器22中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第一处理器21执行时能够实现如下步骤：通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包；确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息；基于流表信息对PDCP数据包进行转发。

进一步的，第一处理器21还用于执行前述图7所示实施例中的全部或部分步骤。其中，电子设备的结构中还可以包括第一通信接口23，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图7所示方法实施例中的数据转发方法所涉及的程序。

此外，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当计算机程序被电子设备的处理器执行时，使处理器执行图7所示方法实施例中的数据转发方法。

图15为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；参考附图15所示，本实施例提供了一种车辆控制装置，车辆控制装置与基站通信连接，车辆控制装置与基站部署在专网本地；本实施例中的车辆控制装置可以包括第二获取模块31、第二确定模块32、第二处理模块33，具体的：

第二获取模块31，用于通过内核劫持技术获取基站发送的与待控车辆相对应的PDCP数据包，PDCP数据包用于对待控车辆进行控制；

第二确定模块32，用于确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息；

第二处理模块33，用于基于流表信息对PDCP数据包转发至车辆控制网络，以通过车辆控制网络对待控车辆进行控制。

图15所示车辆控制装置可以执行图10所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图10所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图10所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图15所示车辆控制装置的结构可实现为一电子设备。参考附图16所示，本实施例中的用于实现车辆控制方法的车辆控制装置可以实现为一电子设备，上述的车辆控制装置可以与基站通信连接，车辆控制装置与基站部署在专网本地；具体的，该电子设备可以包括：第二处理器41和第二存储器42。其中，第二存储器42用于存储相对应电子设备执行上述图10所示实施例中提供的车辆控制方法的程序，第二处理器41被配置为用于执行第二存储器42中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第二处理器41执行时能够实现如下步骤：通过内核劫持技术获取基站发送的与待控车辆相对应的PDCP数据包，PDCP数据包用于对待控车辆进行控制；确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息；基于流表信息对PDCP数据包转发至车辆控制网络，以通过车辆控制网络对待控车辆进行控制。

进一步的，第二处理器41还用于执行前述图10所示实施例中的全部或部分步骤。其中，电子设备的结构中还可以包括第二通信接口43，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图10所示方法实施例中的车辆控制方法所涉及的程序。

此外，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当计算机程序被电子设备的处理器执行时，使处理器执行图10所示方法实施例中的车辆控制方法。

图17为本申请实施例提供的一种虚拟现实设备的控制装置的结构示意图；参考附图17所示，本实施例提供了一种虚拟现实设备的控制装置，虚拟现实设备的控制装置与基站通信连接，虚拟现实设备的控制装置与基站部署在专网本地；本实施例中的虚拟现实设备的控制装置可以包括第三获取模块51、第三确定模块52和第三处理模块53，具体的：

第三获取模块51，用于通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包，PDCP数据包中包括用于在虚拟现实设备中进行显示的待显示图像；

第三确定模块52，用于确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息；

第三处理模块53，用于基于流表信息对PDCP数据包进行转发，以通过虚拟现实设备对待显示图像进行渲染显示。

图17所示虚拟现实设备的控制装置可以执行图12所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图12所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图12所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图17所示虚拟现实设备的控制装置的结构可实现为一电子设备。参考附图18所示，本实施例中的用于虚拟现实设备的控制方法的虚拟现实设备的控制装置可以实现为一电子设备，上述的虚拟现实设备的控制装置可以与基站通信连接，虚拟现实设备的控制装置与基站部署在专网本地；具体的，该电子设备可以包括：第三处理器61和第三存储器62。其中，第三存储器62用于存储相对应电子设备执行上述图12所示实施例中提供的虚拟现实设备的控制方法的程序，第三处理器61被配置为用于执行第三存储器62中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第三处理器61执行时能够实现如下步骤：通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包，PDCP数据包中包括用于在虚拟现实设备中进行显示的待显示图像；确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息；基于流表信息对PDCP数据包进行转发，以通过虚拟现实设备对待显示图像进行渲染显示。

进一步的，第三处理器61还用于执行前述图12所示实施例中的全部或部分步骤。其中，电子设备的结构中还可以包括第三通信接口63，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图12所示方法实施例中的虚拟现实设备的控制方法所涉及的程序。

此外，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当计算机程序被电子设备的处理器执行时，使处理器执行图12所示方法实施例中的虚拟现实设备的控制方法。

图19为本申请实施例提供的一种专网装置的结构示意图；参考附图19所示，本实施例提供了一种专网设备，该专网设备可以是一种无侵入的高集成度的5G专网现场设备或者6G专网现场设备，具体应用时，该专网设备可以部署在专网本地，此时，专网设备可以包括：

基站71，包括分组数据汇聚协议PDCP模块711，用于生成PDCP数据包；

数据转发装置72，与PDCP模块711通信连接，用于通过内核劫持技术获取基站发送的待处理的PDCP数据包；确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息；基于流表信息对PDCP数据包进行转发。

需要注意的是，本实施例中专网装置的具体实现方式、实现原理和实现效果与上述附图4-图9中方法步骤所对应的具体实现方式、实现原理和实现效果相类似，本实施例未详细描述的部分，可参考对图4-图9所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图4-图9所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图20为本申请实施例提供的一种数据转发方法的流程示意图；参考附图20所示，本实施例提供了一种数据转发方法，该方法的执行主体为数据转发装置，即该数据转发方法可以应用于数据转发装置，可以理解的是，该数据转发装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，在数据转发装置实现为硬件时，其具体可以是具有数据转发操作的各种电子设备。当数据转发装置实现为软件时，其可以安装在上述所例举的电子设备中。为了能够实现数据转发方法，所述数据转发装置与基站以及部署在云网络中的用户面功能UPF控制面通信连接，所述数据转发装置与所述基站部署在专网本地，在一些实例中，数据转发装置可以通过N3接口与基站通信连接；并且，数据转发装置与基站部署在专网本地，具体的，该数据转发方法可以包括：

步骤S2001：通过所述UPF控制面获取待传输数据。

其中，待传输数据可以是云网络需要发送至基站的下行数据，该待传输数据可以是通过核心网（例如：园区网络）或者外网发送至数据转发装置，所获得的待传输数据可以用于发送至与基站通信连接的终端设备，该终端设备可以包括以下至少之一：虚拟现实终端、手机、平板电脑、个人电脑、自动导引运输AGV小车等等。为了能够实现相对应的数据处理操作，数据转发装置可以通过UPF控制面获取到待传输数据。

步骤S2002：确定与所述待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识。

步骤S2003：基于所述数据无线承载的身份标识将所述待传输数据发送至所述PDCP模块，以通过所述PDCP模块对所述待传输数据进行处理。

本实施例中数据转发装置的具体实现方式、实现原理和实现效果与上述附图9中方法步骤所对应的具体实现方式、实现原理和实现效果相类似，本实施例未详细描述的部分，可参考对图9所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图9所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图21为本申请实施例提供的一种数据转发装置的结构示意图；参考附图21所示，本实施例提供了一种数据转发装置，数据转发装置与基站以及部署在云网络中的用户面功能UPF控制面通信连接，所述数据转发装置与所述基站部署在专网本地；本实施例中的数据转发装置可以包括第四获取模块81、第四确定模块82和第四处理模块83，具体的：

第四获取模块81，用于通过所述UPF控制面获取待传输数据；

第四确定模块82，用于确定与所述待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识；

第四处理模块83，用于基于所述数据无线承载的身份标识将所述待传输数据发送至所述PDCP模块，以通过所述PDCP模块对所述待传输数据进行处理。

图21所示数据转发装置可以执行图20所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图20所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图20所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图21所示数据转发装置的结构可实现为一电子设备。参考附图22所示，本实施例中的数据转发方法的数据转发装置可以实现为一电子设备，上述的数据转发装置可以与基站以及部署在云网络中的用户面功能UPF控制面通信连接，所述数据转发装置与所述基站部署在专网本地；具体的，该电子设备可以包括：第四处理器91和第四存储器92。其中，第四存储器92用于存储相对应电子设备执行上述图20所示实施例中提供的数据转发方法的程序，第四处理器91被配置为用于执行第四存储器92中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被第四处理器91执行时能够实现如下步骤：通过所述UPF控制面获取待传输数据；确定与所述待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识；基于所述数据无线承载的身份标识将所述待传输数据发送至所述PDCP模块，以通过所述PDCP模块对所述待传输数据进行处理。

进一步的，第四处理器91还用于执行前述图20所示实施例中的全部或部分步骤。其中，电子设备的结构中还可以包括第四通信接口93，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图20所示方法实施例中的数据转发方法所涉及的程序。

此外，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，当计算机程序被电子设备的处理器执行时，使处理器执行图20所示方法实施例中的数据转发方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现数据存储。数据可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的数据。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种数据转发方法，其特征在于，应用于数据转发装置，所述数据转发装置与基站通信连接，所述数据转发装置与所述基站部署在专网本地；所述方法包括：

通过内核劫持技术获取所述基站发送的待处理的PDCP数据包；

确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息；

基于所述流表信息对所述PDCP数据包进行转发。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过内核劫持技术获取所述基站发送的待处理的PDCP数据包，包括：

确定所述数据转发装置中包括的流量获取模块，所述流量获取模块与所述基站中的PDCP模块通信连接；

通过所述流量获取模块和内核劫持技术获取所述PDCP模块发送的PDCP数据包。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站通信连接有至少一个终端设备；确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息，包括：

通过所述基站获取隧道端点标识TEID与数据无线承载的身份标识之间的第一映射关系；

获取所述TEID与所述终端设备的因特网协议IP地址之间的第二映射关系；

基于所述第一映射关系和所述第二映射关系，确定用于标识所述终端设备的IP地址与所述数据无线承载的身份标识之间的映射关系的流表信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过内核劫持技术获取所述基站发送的待处理的PDCP数据包之前，所述方法还包括：

在所述基站中建立用户面功能UPF的数据面代理模块；

通过所述数据面代理模块与云上的UPF控制面建立通信连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述TEID与所述终端设备的因特网协议IP地址之间的第二映射关系，包括：

在所述终端设备接入核心网的过程中，通过所述数据面代理模块和所述UPF控制面获得所述TEID与所述终端设备的IP地址之间的第二映射关系。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取待传输数据；

确定与所述待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识；

基于所述数据无线承载的身份标识将所述待传输数据发送至所述PDCP模块，以通过所述PDCP模块对所述待传输数据进行处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定与所述待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识，包括:

获取与所述待传输数据相对应的终端设备的身份标识；

基于所述终端设备的身份标识，确定与所述待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述数据转发装置与部署在云网络中的用户面功能UPF控制面通信连接，所述方法还包括：

通过所述UPF控制面获取待传输数据；

确定与所述待传输数据相对应的数据无线承载的身份标识；

基于所述数据无线承载的身份标识将所述待传输数据发送至所述PDCP模块，以通过所述PDCP模块对所述待传输数据进行处理。

9.一种专网设备，其特征在于，部署在专网本地，所述专网设备包括：

基站，包括分组数据汇聚协议PDCP模块，用于生成PDCP数据包；

数据转发装置，与所述PDCP模块通信连接，用于通过内核劫持技术获取所述基站发送的待处理的PDCP数据包；确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息；基于所述流表信息对所述PDCP数据包进行转发。

10.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制装置，所述车辆控制装置与基站通信连接，所述车辆控制装置与所述基站部署在专网本地；所述方法包括：

通过内核劫持技术获取所述基站发送的与待控车辆相对应的PDCP数据包，所述PDCP数据包用于对所述待控车辆进行控制；

确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息；

基于所述流表信息对所述PDCP数据包转发至车辆控制网络，以通过所述车辆控制网络生成与所述待控车辆相对应的控制信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与所述待控车辆相对应的控制信息；

确定与所述控制信息相对应的数据无线承载的身份标识；

基于所述数据无线承载的身份标识将所述控制信息发送至所述PDCP模块，以通过所述PDCP模块将所述控制信息传输至所述待控车辆。

12.一种虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，应用于虚拟现实设备的控制装置，所述虚拟现实设备的控制装置与基站通信连接，所述虚拟现实设备的控制装置与所述基站部署在专网本地；所述方法包括：

通过内核劫持技术获取所述基站发送的待处理的PDCP数据包，所述PDCP数据包中包括用于在虚拟现实设备中进行显示的待显示图像；

确定用于对所述PDCP数据包进行处理的流表信息；

基于所述流表信息对所述PDCP数据包进行转发，以通过所述虚拟现实设备对所述待显示图像进行渲染显示。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8、10-12中任意一项所述的方法。

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