CN116192047A - 一种光伏发电检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏发电检测装置及检测方法，属于光伏发电检测技术领域。包括防护箱，还包括：设置在防护箱内壁的光伏发电板，防护箱的表面设置有盖板；固定连接在防护箱侧壁的第二支撑板，第二支撑板的表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过第一转杆固定连接有第一活动板，第一活动板的表面转动连接有第二活动板；固定连接在防护箱侧壁的第一支撑板，第一支撑板的表面固定连接有太阳光度计；固定连接在防护箱内壁的衔接机构，本装置在晴天打开防护箱使光伏发电板工作，而在雨天将光伏发电板收集在防护箱内，提高了光伏发电板的生命周期发电量，提高了对光伏发电板的发电量进行准确的检测。

Description

一种光伏发电检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及光伏发电检测技术领域，尤其涉及一种光伏发电检测装置及检测方法。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。发展分布式光伏系统是电力行业达成“双碳”目标的重要手段。

与集中式光伏相比，分布式光伏缺乏专业运维，在雨雪天气中，光伏板发生故障异常后可能长期带病运行，显著降低生命周期发电量，不能对光伏板的发电量进行准确的检测，因此，需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，分布式光伏缺乏专业运维，在雨雪天气中，光伏板发生故障异常后可能长期带病运行，显著降低生命周期发电量，不能对光伏板的发电量进行准确的检测的问题，而提出的一种光伏发电检测装置及检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种光伏发电检测装置，包括防护箱，还包括：设置在所述防护箱内壁的光伏发电板，所述防护箱的表面设置有盖板；固定连接在所述防护箱侧壁的第二支撑板，所述第二支撑板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一转杆固定连接有第一活动板，所述第一活动板的表面转动连接有第二活动板；固定连接在所述防护箱侧壁的第一支撑板，所述第一支撑板的表面固定连接有太阳光度计，所述太阳光度计与第一电机电性连接；固定连接在所述防护箱内壁的衔接机构，所述衔接机构用于衔接盖板与第二活动板。

为了方便在晴天打开盖板而在雨天关闭盖板，优选地，所述衔接机构包括对称固定连接在所述防护箱内壁的轨迹板，所述轨迹板的表面开有轨迹槽，所述轨迹槽内滑动连接有第一衔接杆和第二衔接杆，其中，所述轨迹板的表面滑动连接有第一衔接板，所述第一衔接杆和第二衔接杆均与第一衔接板固定连接，所述第二活动板与第一衔接杆转动连接。

为了方便驱动盖板的移动，进一步地，所述轨迹槽包括竖直槽和弧形槽，所述弧形槽朝向竖直槽方向弯曲，所述第一衔接杆滑动连接在竖直槽内，所述第二衔接杆能在弧形槽内滑动。

为了方便调节光伏发电板的高度，优选地，还包括：对称固定连接在所述防护箱内壁的支撑架，所述支撑架的表面对称开有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的侧壁固定连接有齿条；对称开设在所述支撑架表面的第一凹槽；转动连接在所述支撑架内壁的第二转杆，相邻所述第二转杆之间传动连接有第一链条，所述第二转杆的外壁对称固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相互啮合；固定连接在所述滑板表面的第三支撑板，所述光伏发电板固定连接在第三支撑板的表面；固定连接在其中一个所述支撑架侧壁的驱动机构，所述驱动机构用于驱动第二转杆进行旋转。

为了方便使光伏发电板的高度调节与盖板的移动同步进行，进一步地，所述驱动机构包括固定连接在其中一个第二转杆外壁的第一锥齿轮，所述防护箱的侧壁转动连接有第三转杆，所述第三转杆的外壁固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述第三转杆与第一转杆之间传动连接有第二链条。

为了方便使光伏发电板发生偏转，进一步地，所述第三支撑板的表面固定连接有凹形板，所述凹形板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第四转杆，所述第四转杆的外壁固定连接有第二衔接板，所述第二衔接板与光伏发电板固定连接。

为了方便调节光伏发电板的角度，更进一步地，所述第三支撑板的表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与凹形板固定连接。

为了方便对光伏发电板的表面进行清洁处理，优选地，还包括：固定连接在所述盖板表面的防护盒，所述防护盒与盖板的底部均开有第二凹槽，所述防护盒的内壁固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二齿轮；开设在所述盖板底部的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有清理板，所述清理板的底部固定连接有软刷毛；转动连接在所述第二滑槽内的螺纹杆，所述螺纹杆与滑块螺纹连接，所述螺纹杆的外壁固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相互啮合；开设在所述防护箱侧壁的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有抽屉。

为了方便提高清洁效率，进一步地，所述清理板的底部转动连接有若干转柱，所述转柱的自由端固定连接有转盘，所述转盘与软刷毛固定连接。

所述清理板的两端底部固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有滑动盘，所述滑动盘底部固定连接有接触杆；所述导向杆底部固定连接有限位盘；所述清理板的两端底部均安装有压力感应器，所述压力感应器与同侧的滑动盘之间连接有弹簧，每个所述转柱上均固定连接有第四齿轮，所述盖板上固定连接有齿板，所述第四齿轮与齿板啮合连接；所述清理板底部设有活塞组件和喷头，所述活塞组件的动力端与滑动盘固定连接，所述活塞组件和喷头之间连接有连接管。

一种光伏发电检测方法，操作步骤如下：

步骤一：晴天，使光伏发电装置伸出箱体，并根据太阳照射强度调整光伏发电装置的角度；

步骤二：雨天，使光伏发电装置回收至箱体内，并对光伏发电装置的表面进行清洁处理；

步骤三：对清理的杂物进行收集。

与现有技术相比，本发明提供了一种光伏发电检测装置，具备以下有益效果：

1、该光伏发电检测装置，当太阳光度计检测出太阳的辐射值较大时，启动第一电机驱动盖板与防护箱分离，实现打开防护箱，露出光伏发电板，本装置通过太阳光度计检测光照情况，在晴天打开防护箱使光伏发电板工作，而在雨天将光伏发电板收集在防护箱内，能够对光伏发电板起到保护作用，提高了光伏发电板的生命周期发电量，提高了对光伏发电板的发电量进行准确的检测。

2、该光伏发电检测装置，通过第一转杆带动滑板在第一滑槽内进行移动，从而便于同步调节光伏发电板的高度，使晴天光伏发电板伸出防护箱，减少盖板对光伏发电板的遮挡，而在雨天光伏发电板回缩至防护箱内，对光伏发电板起到保护作用。

3、该光伏发电检测装置，通过控制第二电机方便调节光伏发电板在Y-Z平面上的角度，启动第三电机驱动凹形板进行旋转，从而方便调节光伏发电板在X-Y平面上的角度，进而结合太阳光度计检测值合理调节光伏发电板的角度，提高了光伏发电板发电量。

4、该光伏发电检测装置，当光伏发电板收集在防护箱内时，启动第四电机使清理板在盖板表面进行移动，从而方便将光伏发电板表面的灰尘、树叶等杂物清扫至抽屉内，维护人员只需定期取出抽屉清理抽屉内的杂物即可，操作简单，使用方便，降低了人工维护费用。

附图说明

图1为本发明提出的一种光伏发电检测装置的立体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种光伏发电检测装置图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明提出的一种光伏发电检测装置的立体结构示意图二；

图4为本发明提出的一种光伏发电检测装置中的衔接机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种光伏发电检测装置中的部分结构示意图一；

图6为本发明提出的一种光伏发电检测装置中的驱动机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种光伏发电检测装置中的部分结构示意图二；

图8为本发明提出的一种光伏发电检测装置中的清理板侧视图；

图9为本发明提出的一种光伏发电检测装置中的接触杆结构示意图。

图中：1、防护箱；101、第一支撑板；102、太阳光度计；103、光伏发电板；104、第二支撑板；105、第一转杆；106、第一活动板；107、第二活动板；108、第一电机；2、轨迹板；201、轨迹槽；202、第一衔接板；203、第一衔接杆；204、第二衔接杆；205、盖板；206、竖直槽；207、弧形槽；3、支撑架；301、第一滑槽；302、滑板；303、齿条；304、第一凹槽；4、第二转杆；401、第一齿轮；402、第一锥齿轮；403、第二锥齿轮；404、第三转杆；405、第一链条；406、第二链条；407、第三支撑板；5、凹形板；501、第二电机；502、第四转杆；503、第二衔接板；504、第三电机；6、第四电机；601、第二齿轮；602、第三齿轮；603、螺纹杆；604、第二滑槽；605、滑块；606、清理板；607、软刷毛；7、转柱；701、转盘；702、第三滑槽；703、抽屉；704、防护盒；705、第二凹槽；8、导向杆；801、限位盘；802、滑动盘；803、接触杆；804、压力感应器；805、弹簧；9、活塞组件；901、齿板；902、第四齿轮；903、喷头；904、连接管。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

参照图1-图5，一种光伏发电检测装置，包括防护箱1，还包括：设置在防护箱1内壁的光伏发电板103，防护箱1的表面设置有盖板205；固定连接在防护箱1侧壁的第二支撑板104，第二支撑板104的表面固定连接有第一电机108，第一电机108的输出端通过第一转杆105固定连接有第一活动板106，第一活动板106的表面转动连接有第二活动板107；固定连接在防护箱1侧壁的第一支撑板101，第一支撑板101的表面固定连接有太阳光度计102，太阳光度计102与第一电机108电性连接；固定连接在防护箱1内壁的衔接机构，衔接机构用于衔接盖板205与第二活动板107。

参照图4-图5，衔接机构包括对称固定连接在防护箱1内壁的轨迹板2，轨迹板2的表面开有轨迹槽201，轨迹槽201内滑动连接有第一衔接杆203和第二衔接杆204，其中，轨迹板2的表面滑动连接有第一衔接板202，第一衔接杆203和第二衔接杆204均与第一衔接板202固定连接，第二活动板107与第一衔接杆203转动连接。

需要补充说明的是，参照图4-图5，轨迹槽201包括竖直槽206和弧形槽207，弧形槽207朝向竖直槽206方向弯曲，第一衔接杆203滑动连接在竖直槽206内，第二衔接杆204能在弧形槽207内滑动。

当盖板205在防护箱1内时，第二衔接杆204位于竖直槽206与竖直槽206交错处，第一衔接杆203位于竖直槽206最底部。

当太阳光度计102检测出太阳的辐射值较大时，启动第一电机108驱动第一转杆105进行旋转，在第一活动板106和第二活动板107的衔接作用下，第一转杆105带动第一衔接杆203和第二衔接杆204在竖直槽206内向上移动，在此过程中，使盖板205上升，当第二衔接杆204移动至最高点时，继续使第一转杆105进行旋转，从而使第一衔接杆203在弧形槽207内滑动，在此过程中，使第一衔接板202以第二衔接杆204为中心进行旋转，从而带动盖板205进行翻转，进而使盖板205与防护箱1分离，实现打开防护箱1，露出光伏发电板103，本装置通过太阳光度计102检测光照情况，在晴天打开防护箱1使光伏发电板103工作，而在雨天将光伏发电板103收集在防护箱1内，能够对光伏发电板103起到保护作用，提高了光伏发电板103的生命周期发电量，提高了对光伏发电板103的发电量进行准确的检测。

实施例

参照图5-图6，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了调节光伏发电板103的高度的具体实施方案。

参照图5-图6，本光伏发电检测装置还包括：对称固定连接在防护箱1内壁的支撑架3，支撑架3的表面对称开有第一滑槽301，第一滑槽301内滑动连接有滑板302，滑板302的侧壁固定连接有齿条303；对称开设在支撑架3表面的第一凹槽304；转动连接在支撑架3内壁的第二转杆4，相邻第二转杆4之间传动连接有第一链条405，第二转杆4的外壁对称固定连接有第一齿轮401，第一齿轮401与齿条303相互啮合；固定连接在滑板302表面的第三支撑板407，光伏发电板103固定连接在第三支撑板407的表面；固定连接在其中一个支撑架3侧壁的驱动机构，驱动机构用于驱动第二转杆4进行旋转。

参照图5-图6，驱动机构包括固定连接在其中一个第二转杆4外壁的第一锥齿轮402，防护箱1的侧壁转动连接有第三转杆404，第三转杆404的外壁固定连接有第二锥齿轮403，第二锥齿轮403与第一锥齿轮402相互啮合，第三转杆404与第一转杆105之间传动连接有第二链条406。

需要补充说明的是，第二转杆4的外壁固定连接有第一链轮，第一链条405传动连接在第一链轮上，第三转杆404与第一转杆105的外壁均固定连接有第二链轮，第二链条406传动连接在第二链轮上。

在第二链条406的传动作用下，第一转杆105带动第三转杆404进行旋转，第三转杆404带动第二锥齿轮403进行旋转，第二锥齿轮403带动第一锥齿轮402进行旋转，第一锥齿轮402带动第二转杆4，在第一链条405的传动作用下，使两个第二转杆4同步进行旋转，第二转杆4带动第一齿轮401进行旋转，第一齿轮401带动齿条303进行移动，齿条303带动滑板302在第一滑槽301内进行移动，从而便于同步调节光伏发电板103的高度，使晴天光伏发电板103伸出防护箱1，减少盖板205对光伏发电板103的遮挡，而在雨天光伏发电板103回缩至防护箱1内，对光伏发电板103起到保护作用。

实施例

参照图5，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了提高光伏发电板103光照效率的具体实施方案。

参照图5，第三支撑板407的表面固定连接有第三电机504，第三电机504的输出端固定连接有凹形板5，凹形板5的侧壁固定连接有第二电机501，第二电机501的输出端固定连接有第四转杆502，第四转杆502的外壁固定连接有第二衔接板503，第二衔接板503与光伏发电板103固定连接。

启动第二电机501驱动第四转杆502进行旋转，第四转杆502带动第二衔接板503进行旋转，第二衔接板503带动光伏发电板103进行旋转，从而方便调节光伏发电板103在Y-Z平面上的角度，启动第三电机504驱动凹形板5进行旋转，从而方便调节光伏发电板103在X-Y平面上的角度，进而结合太阳光度计102检测值合理调节光伏发电板103的角度，提高了光伏发电板103发电量。

实施例

参照图1-图2以及图7，与实施例3基本相同，更进一步的是，增加了对光伏发电板103的表面进行清洁处理的具体实施方案。

参照图1-图2以及图7，本光伏发电检测装置还包括：固定连接在盖板205表面的防护盒704，防护盒704与盖板205的底部均开有第二凹槽705，防护盒704的内壁固定连接有第四电机6，第四电机6的输出端固定连接有第二齿轮601；开设在盖板205底部的第二滑槽604，第二滑槽604内滑动连接有滑块605，滑块605的底部固定连接有清理板606，清理板606的底部固定连接有软刷毛607；转动连接在第二滑槽604内的螺纹杆603，螺纹杆603与滑块605螺纹连接，螺纹杆603的外壁固定连接有第三齿轮602，第三齿轮602与第二齿轮601相互啮合；开设在防护箱1侧壁的第三滑槽702，第三滑槽702内滑动连接有抽屉703。

当光伏发电板103收集在防护箱1内时，启动第四电机6驱动第二齿轮601进行旋转，第二齿轮601带动第三齿轮602进行旋转，第三齿轮602带动螺纹杆603进行旋转，螺纹杆603带动滑块605在第二滑槽604内滑动，滑块605带动清理板606在盖板205表面进行移动，从而方便将光伏发电板103表面的灰尘、树叶等杂物清扫至抽屉703内，维护人员只需定期取出抽屉703清理抽屉703内的杂物即可，操作简单，使用方便，降低了人工维护费用。

参照图7，清理板606的底部转动连接有若干转柱7，转柱7个数为10-30个，转柱7的自由端固定连接有转盘701，转盘701与软刷毛607固定连接，使软刷毛607在移动的过程中能够进行旋转，提高了清洁效率。

如图8和图9，清理板606的两端底部固定连接有导向杆8，导向杆8为3-5个，导向杆8上滑动连接有滑动盘802，滑动盘802底部固定连接有接触杆803，接触杆803底部为半球形；导向杆8底部固定连接有限位盘801，当盖板205关闭时，接触杆803能与光伏发电板103两侧侧壁顶部相贴；清理板606的两端底部均安装有压力感应器804，压力感应器804与同侧的滑动盘802之间连接有弹簧805。

清理板606在移动过程中，通过软刷毛607清理光伏发电板103表面灰尘时，接触杆803底部会与光伏发电板103表面相贴，如果光伏发电板103发生倾斜，在清理板606移动的过程中，接触杆803则会向上移动，通过弹簧805施加的作用力，将光伏发电板103推到水平状态，便于软刷毛607清理灰尘。

如果光伏发电板103发生倾斜过大，或者接触杆803无法推动光伏发电板103转动，则滑动盘802会压缩弹簧805，当压力感应器804承受的作用力大于所设定的安全值时，自动报警，工作人员手动将盖板205打开，进行调整。

每个转柱7上均固定连接有第四齿轮902，所有的第四齿轮902依次啮合连接，盖板205上固定连接有齿板901，其中一个第四齿轮902与齿板901啮合连接；清理板606底部设有活塞组件9和喷头903，活塞组件9的动力端与滑动盘802固定连接，活塞组件9和喷头903之间连接有连接管904。

活塞组件9，包括活塞筒、滑动连接在活塞筒内的活塞板，以及固定连接在活塞板上的活塞杆。

清理板606底部设有活塞组件9，指的是，活塞筒固定在清理板606底部。

活塞组件9的动力端与滑动盘802固定连接，指的是，活塞杆远离活塞板的一端与滑动盘802固定连接。

活塞筒上还设有进气口，进气口和连接管904内均设有单向阀，

进气口内的单向阀，使气体通过进气口只能流入活塞筒内，无法反向流出。

连接管904内的单向阀，使气体通过活塞筒只能流到连接管904内，无法反向流入。

喷头903喷向齿板901与第四齿轮902的啮合处。

清理板606在移动的过程中，通过齿板901驱动第四齿轮902，进而带动软刷毛607转动，提升清理灰尘的效率，与此同时，滑动盘802在移动的过程中，也会带动活塞板移动，压缩空气从喷头903喷出，喷向齿板901与第四齿轮902的啮合处，将附着在表面的灰尘吹除，提升啮合效率。

一种光伏发电检测方法，操作步骤如下：

步骤一：当太阳光度计102检测出太阳的辐射值较大时，控制第一电机108驱动盖板205与防护箱1分离，同时使光伏发电板103上升，根据太阳光度计102检测出的太阳的辐射值，控制第二电机501和第三电机504调节光伏发电板103的角度；

步骤二：当太阳光度计102检测出太阳的辐射值较小时，控制第一电机108使太阳光度计102回到初始位置，同时，使盖板205关闭防护箱1，启动第四电机6驱动软刷毛607清理光伏发电板103表面的杂物；

步骤三：利用抽屉703对清理的杂物进行收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏发电检测装置，包括防护箱（1），其特征在于，还包括：

设置在所述防护箱（1）内壁的光伏发电板（103），所述防护箱（1）的表面设置有盖板（205）；

固定连接在所述防护箱（1）侧壁的第二支撑板（104），所述第二支撑板（104）的表面固定连接有第一电机（108），所述第一电机（108）的输出端通过第一转杆（105）固定连接有第一活动板（106），所述第一活动板（106）的表面转动连接有第二活动板（107）；

固定连接在所述防护箱（1）侧壁的第一支撑板（101），所述第一支撑板（101）的表面固定连接有太阳光度计（102），所述太阳光度计（102）与第一电机（108）电性连接；

固定连接在所述防护箱（1）内壁的衔接机构，所述衔接机构用于衔接盖板（205）与第二活动板（107）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电检测装置，其特征在于，所述衔接机构包括对称固定连接在所述防护箱（1）内壁的轨迹板（2），所述轨迹板（2）的表面开有轨迹槽（201），所述轨迹槽（201）内滑动连接有第一衔接杆（203）和第二衔接杆（204），

其中，所述轨迹板（2）的表面滑动连接有第一衔接板（202），所述第一衔接杆（203）和第二衔接杆（204）均与第一衔接板（202）固定连接，所述第二活动板（107）与第一衔接杆（203）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏发电检测装置，其特征在于，所述轨迹槽（201）包括竖直槽（206）和弧形槽（207），所述弧形槽（207）朝向竖直槽（206）方向弯曲，所述第一衔接杆（203）滑动连接在竖直槽（206）内，所述第二衔接杆（204）能在弧形槽（207）内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种光伏发电检测装置，其特征在于，还包括：

对称固定连接在所述防护箱（1）内壁的支撑架（3），所述支撑架（3）的表面对称开有第一滑槽（301），所述第一滑槽（301）内滑动连接有滑板（302），所述滑板（302）的侧壁固定连接有齿条（303）；

对称开设在所述支撑架（3）表面的第一凹槽（304）；

转动连接在所述支撑架（3）内壁的第二转杆（4），相邻所述第二转杆（4）之间传动连接有第一链条（405），所述第二转杆（4）的外壁对称固定连接有第一齿轮（401），所述第一齿轮（401）与齿条（303）相互啮合；

固定连接在所述滑板（302）表面的第三支撑板（407），所述光伏发电板（103）固定连接在第三支撑板（407）的表面；

固定连接在其中一个所述支撑架（3）侧壁的驱动机构，所述驱动机构用于驱动第二转杆（4）进行旋转。

5.根据权利要求4所述的一种光伏发电检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在其中一个第二转杆（4）外壁的第一锥齿轮（402），所述防护箱（1）的侧壁转动连接有第三转杆（404），所述第三转杆（404）的外壁固定连接有第二锥齿轮（403），所述第二锥齿轮（403）与第一锥齿轮（402）相互啮合，所述第三转杆（404）与第一转杆（105）之间传动连接有第二链条（406）。

6.根据权利要求4所述的一种光伏发电检测装置，其特征在于，所述第三支撑板（407）的表面固定连接有凹形板（5），所述凹形板（5）的侧壁固定连接有第二电机（501），所述第二电机（501）的输出端固定连接有第四转杆（502），所述第四转杆（502）的外壁固定连接有第二衔接板（503），所述第二衔接板（503）与光伏发电板（103）固定连接；

所述第三支撑板（407）的表面固定连接有第三电机（504），所述第三电机（504）的输出端与凹形板（5）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种光伏发电检测装置，其特征在于，还包括：

固定连接在所述盖板（205）表面的防护盒（704），所述防护盒（704）与盖板（205）的底部均开有第二凹槽（705），所述防护盒（704）的内壁固定连接有第四电机（6），所述第四电机（6）的输出端固定连接有第二齿轮（601）；

开设在所述盖板（205）底部的第二滑槽（604），所述第二滑槽（604）内滑动连接有滑块（605），所述滑块（605）的底部固定连接有清理板（606），所述清理板（606）的底部固定连接有软刷毛（607）；

转动连接在所述第二滑槽（604）内的螺纹杆（603），所述螺纹杆（603）与滑块（605）螺纹连接，所述螺纹杆（603）的外壁固定连接有第三齿轮（602），所述第三齿轮（602）与第二齿轮（601）相互啮合；

开设在所述防护箱（1）侧壁的第三滑槽（702），所述第三滑槽（702）内滑动连接有抽屉（703）。

8.根据权利要求7所述的一种光伏发电检测装置，其特征在于，所述清理板（606）的底部转动连接有若干转柱（7），所述转柱（7）的自由端固定连接有转盘（701），所述转盘（701）与软刷毛（607）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种光伏发电检测装置，其特征在于，所述清理板（606）的两端底部固定连接有导向杆（8），所述导向杆（8）上滑动连接有滑动盘（802），所述滑动盘（802）底部固定连接有接触杆（803）；

所述导向杆（8）底部固定连接有限位盘（801）；

所述清理板（606）的两端底部均安装有压力感应器（804），所述压力感应器（804）与同侧的滑动盘（802）之间连接有弹簧（805）；

每个所述转柱（7）上均固定连接有第四齿轮（902），所述盖板（205）上固定连接有齿板（901），所述第四齿轮（902）与齿板（901）啮合连接；

所述清理板（606）底部设有活塞组件（9）和喷头（903），所述活塞组件（9）的动力端与滑动盘（802）固定连接，所述活塞组件（9）和喷头（903）之间连接有连接管（904）。

10.一种光伏发电检测方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种光伏发电检测装置，其特征在于，操作步骤如下：

步骤一：晴天，使光伏发电装置伸出箱体，并根据太阳照射强度调整光伏发电装置的角度；

步骤二：雨天，使光伏发电装置回收至箱体内，并对光伏发电装置的表面进行清洁处理；

步骤三：对清理的杂物进行收集。

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