CN116189961A - 导电液浆、电极及电极制备工艺 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导电液浆，包括水60‑70份、树脂10‑20份、分散剂1‑8份、炭黑1‑8份、固化剂0.1‑3份。本申请的组分及其质量份制作的导电液浆，其电导率较低，导电性能好。用本申请导电液浆制作电极，电极的电导率较低，电极感应电压的敏感度较高。

Description

导电液浆、电极及电极制备工艺

技术领域

本申请属于电极技术的研究领域，特别涉及一种导电液浆、电极以及电极制备工艺。

背景技术

电极作为导电介质，应用于监测装置。为了保证监测装置的检测结果是准确的，监测装置对电极感应电压的敏感度要求较高。电极感应电压的敏感度与电导率成反比。现有技术中的监测装置，大多数电极为金属材质，而不同金属材质的电导率不同，无法保证不同金属电极的电导率都能符合监测装置的电极电导率要求。制作符合电导率要求的电极，可在电极表面涂覆一层导电液浆，以保证电极的电导率符合要求。然而现有技术中的导电液浆电导率较高，电极表面涂覆一层导电液浆后，仍无法瞒足电极对电导率的要求。

针对上述问题，本申请提出一种导电液浆。

发明内容

为了解决所述现有技术的不足，本申请提供了一种导电液浆，所述导电液浆包括水、树脂、分散剂、炭黑以及固化剂，通过设置不同重量份的组分来制作电导率符合监测装置的电极要求的导电液浆，所述导电液浆的电导率较低、导电性能好，且用导电液浆制作的电极其感应电压的敏感度高。

本申请所要达到的技术效果通过以下方案实现：

第一方面，本申请一种导电液浆，所述导电液浆包括以下重量份的组分：水60~70份、树脂10~20份、分散剂1~8份、炭黑1~8份、固化剂0.1~3份。

进一步地，所述树脂为酚醛树脂、聚酯树脂、聚酰胺树脂中的至少一种；和/或

分散剂为聚羧酸盐、聚(甲基)丙烯酸衍生物、顺丁烯二酸酐共聚物中的至少一种；和/或

所述炭黑为电碳黑、超导电碳黑、特导电碳黑和乙炔碳黑中的至少一种，且所述炭黑需要预先进行研磨处理；和/或

所述固化剂为脂肪族聚异氰酸酯、脂肪族多胺、脂环族多胺中的至少一种；和/或

所述水为去离子水。

第二方面，本申请提供一种电极，所述电极应用于监测装置，所述电极包括基材，以及设置在所述基材的至少一部分表面的导电层，所述导电层由第一方面所述的导电液浆涂覆在所述基材后形成，所述基材为柔性材料。

进一步地，所述导电层的电导率小于0.5KΩ/cm。

进一步地，所述导电层的厚度小于0.8mm。

进一步地，所述基材表面设有第一结构，所述第一结构用于附着所述导电层，所述第一结构包括均匀排布在所述基材表面的凸点、凸起的条纹、以及凸起的网格中的至少一种。

第三方面，本申请提供一种电极制备工艺，用于制备第二方面所述的电极，所述电极的制备工艺包括如下步骤：

前处理，对所述基材进行裁剪，除去毛絮和/或丝状的线物；

涂覆，将导电液浆涂覆在所述基材的至少一部分外表面上；

固化，将涂覆好所述导电液浆的所述基材进行高温固化，以让所述导电液浆形成导电层。

进一步地，所述固化步骤包括：

烘烤，在80~120℃温度下，持续20-40分钟烘烤所述基材；

冷却所述基材，得到所述电极。

第四方面，本申请提供一种监测装置，包括如第二方面所述的电极，所述监测装置用于监测接触所述电极的人员的心电信号或用于监测人的手部对所述电极的接触和松开的动作而产生的信号。

进一步地，所述监测装置包括多个左手电极，多个所述左手电极并联；和/或

所述监测装置包括多个右手电极，多个所述右手电极并联。

第五方面，本申请提供一种方向控制装置，包括如第四方面所述的监测装置。

进一步地，所述方向控制装置还包括本体，所述监测装置的电极设置在所述本体的表面。

第六方面，本申请提供一种载具，包括如第五方面所述的方向控制装置。

本申请具有以下优点：

本申请一种导电液浆，包括水60-70份、树脂10-20份、分散剂1-8份、炭黑1-8份、固化剂0.1-3份。本申请的组分及其质量份制作的导电液浆，其电导率较低，导电性能好。用本申请导电液浆制作电极，电极的电导率较低，电极感应电压的敏感度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中第一示例中心电监测装置检测人的心电活动得到的心电图；

图2为本申请中第二示例中心电监测装置检测人的心电活动得到的心电图；

图3为本申请中第三示例中心电监测装置检测人的心电活动得到的心电图；

图4为本申请中一实施例中第一对比心电监测装置检测人的心电活动得到的心电图；

图5为本申请中一实施例中第二对比心电监测装置检测人的心电活动得到的心电图；

图6为本申请中一实施例中第三对比心电监测装置检测人的心电活动得到的心电图；

图7为本申请中一实施例中电极的局部结构示意图；

图8为本申请一实施例中电极的又一结构示意图；

图9为本申请一实施例中电极的剖面图；

图10为本申请一实施例中电极制备工艺的流程图；

图11为本申请一实施例中监测装置的结构示意图；

图12为本申请一实施例中方向控制装置的结构示意图。

附图符号说明：1、电极；11、基材；12、导电层；13、导线；14、端子；15、第一结构；2、监测装置；21、左手电极；22、右手电极；23、控制器；3、方向控制装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在现有技术中，现有导电液浆的电导率较高，无法用于制作监测装置的电极。针对该问题，本申请通过组分及其质量份的配比制作导电液浆，得到电导率较低，符合监测装置电极电导率的要求。用本申请导电液浆制作的电极，感应电压的敏感度高，能够提高监测装置的检测结果准确率。

再一方面，现有技术中，监测装置的电极为金属。金属材质的导热性能较好，以致于在高温条件下，金属电极的温度较高，在低温条件下，金属电极的温度较低。人触碰金属电极，金属电极的温度快速传导到人的皮肤，从而使人感到不适。另外，金属材质较硬，在某些环境中，为了安全，不允许有外露的金属件，因此，不适用于金属电极。为了解决这些问题，本申请提出一种电极，电极的基材为柔性材料，本申请电极的温度随环境温度变化的幅度较小，能够避免电极温度较低或是较高，且本申请电极为柔性，可提高使用电极的安全度。

下面结合附图，详细地说明本申请非限制性的实施方案。

在一实施例中，本申请导电液浆包括以下重量份的组分：水60~70份、树脂10~20份、分散剂1~8份、炭黑1~8份、固化剂0.1~3份。本申请通过各组分重量份的配比，以得到导电性能好的导电液浆。

在第一示例中，导电液浆包括水60份、树脂20份、分散剂1份、炭黑1份以及固化剂3份。

在第二示例中，导电液浆包括水70份、树脂10份、分散剂8份、炭黑8份以及固化剂0.1份。

在第三示例中，导电液浆包括水65份、树脂12份、分散剂6份、炭黑7份以及固化剂1.2份。

为了测试本申请导电液浆制作的电极的导电性能，本实施例用本申请导电液浆制作电极，所述电极用于制作心电监测装置，心电监测装置用于检测人的心电活动的电压。由于人心电活动产生的电压较小，心电监测装置对感应电压的敏感度要求较高，以测出结果准确的心电图。

如附图1，示出了采用第一示例中导电液浆制作的电极作为心电监测装置电极，检测人心电活动得到的心电图，从图1中可以看出心电图的R波清晰，能较好的呈现人的心电活动，采用检测设备检测出所述电极电导率为474Ω/cm，说明第一示例中导电液浆的电导率较低，感应电压的敏感度较高。使用第一示例导电液浆制作的电极，符合心电监测装置对感应电压的敏感度要求。

如附图2，示出了采用第二示例中导电液浆制作的电极作为心电监测装置电极，检测人心电活动得到的心电图。同样地，从图2中可以看出心电图的R波清晰，能较好的呈现人的心电活动，采用检测设备检测出所述电极电导率为398KΩ/cm，说明第二示例中导电液浆的电导率较低，感应电压的敏感度较高。使用第二示例导电液浆制作的电极，符合心电监测装置对感应电压的敏感度要求。

如附图3，示出了采用第三示例中导电液浆制作的电极作为心电监测装置电极，检测人心电活动得到的心电图。同样地，从图3中可以看出心电图的R波清晰，能较好的呈现人的心电活动，采用检测设备检测出所述电极电导率为415Ω/cm，说明第三示例中导电液浆的电导率较低，感应电压的敏感度较高。使用第三示例导电液浆制作的电极，符合心电监测装置对感应电压的敏感度要求。

下面制作第一对比导电液浆，第一对比导电液浆包括水40份、树脂3份、分散剂13份、炭黑10份以及固化剂4份。用第一对比导电液浆制作第一对比电极，并将第一对比电极作为第一对比心电监测装置的电极。用第一对比心电监测装置检测人的心活动得到心电图，如附图4所示。从附图4能够看出心电图出现异常，心电图的R波有明显的干扰。采用检测设备检测出所述电极电导率为786Ω/cm，使用第一对比导电液浆制作的电极，不符合心电监测装置对感应电压的敏感度要求，无法检测出人的心电活动。

再制作第二对比导电液浆，第二对比导电液浆包括水80份、树脂30份、分散剂0.5份、炭黑0.4份以及固化剂0.05份。用第二对比导电液浆制作第二对比电极，并将第二对比电极作为第二对比心电监测装置的电极。用第二对比心电监测装置检测人的心活动得到心电图，如附图5所示。从附图5能够看出心电图出现异常，无法在图形中观测到清晰的R波。采用检测设备检测出所述电极电导率为757Ω/cm，使用该对比导电液浆制作的电极，不符合心电监测装置对感应电压的敏感度要求，无法检测出人的心电活动。

再制作第三对比导电液浆，所述导电液浆包括碳纤维10-20份、分散剂2-8份、粘结剂树脂3-12份、活性材料0.5-6份、无机碱0.3-4份、以及酰胺类有机溶剂30-50份。用第三对比导电液浆制作第三对比电极，并将第三对比电极作为第三对比心电监测装置的电极。用第三对比心电监测装置检测人的心活动得到心电图，如附图6所示。从附图6能够看出心电图出现异常，无法在图形中观测到清晰的R波。采用检测设备检测出所述电极电导率为658Ω/cm，使用第三对比导电液浆制作的电极，不符合心电监测装置对感应电压的敏感度要求，无法检测出人的心电活动。

综上对比，能够看出本申请导电液浆感应电压的敏感度高，导电性能好，且符合监测装置对电极导电性能的要求。

进一步地，树脂为酚醛树脂、聚酯树脂、聚酰胺树脂中的至少一种。采用酚醛树脂、聚酯树脂、聚酰胺树脂中的至少一种制作导电液浆，一方面可改善导电液浆脆性，提高导电液浆的粘接能力，使得导电液浆可以粘接在电极的基材上，不容易脱落；另一方面可改善耐温及耐腐蚀性能。在一示例中，导电液浆中的树脂为酚醛树脂和聚酯树脂的混合物。在一示例中，导电液浆中的树脂为酚醛树脂和聚酰胺树脂的混合物。在一示例中，导电液浆中的树脂包含有酚醛树脂。

在一示例中，炭黑为电碳黑、超导电碳黑、特导电碳黑和乙炔碳黑中的至少一种，且炭黑需要预先进行研磨处理。采用电碳黑、超导电碳黑、特导电碳黑和乙炔碳黑中的至少一种制作导电液浆，可提高导电液浆导电性能，且导电液浆的电导率较低，感应电压的敏感度较高。炭黑在制作导电液浆前，需要进行研磨成粉状，粉状的炭黑可以较均匀的混合在导电液浆中。炭黑可以是电碳黑、超导电碳黑、特导电碳黑和乙炔碳黑中的任意一种，也可以是电碳黑、超导电碳黑、特导电碳黑和乙炔碳黑中任意组合的混合物。

在一示例中，固化剂为脂肪族聚异氰酸酯、脂肪族多胺、脂环族多胺中的至少一种。采用脂肪族聚异氰酸酯、脂肪族多胺、脂环族多胺中的至少一种制作导电液浆，可以使导电液浆在温室或是低温下快速固化成导电层。固化剂可以是脂肪族聚异氰酸酯、脂肪族多胺、脂环族多胺中的任意一种，也可以是脂肪族聚异氰酸酯、脂肪族多胺、脂环族多胺中任意组合的混合物。

在一示例中，水为去离子水。去离子水没有任何离子和电荷，在制作导电液浆时，去离子水可以与其他任何组分反应，且去离子水没有任何杂质，能够避免影响导电液浆的导电性能。

如附图7，示出了本申请一种电极的结构，电极1包括基材11，以及设置在基材的至少一部分表面的导电层12。导电层12实现电极能够导电的功能，基材11作为导电层12的载体，使电极1有具体形状的，且易于与其他电子产品或是电线连接。在导电层12由上述任一的导电液浆涂覆在基材11后形成，导电层12由导电液浆形成，具有良好的导电性能，且电导率较低，使电极1感应电压的敏感度较高。基材11为柔性材料，一方面可以使电极1形成各种形状，安装在各种异形的物体上；另一方面柔性材料裸露在外部环境时，人直接碰撞到电极1，不会对人造成伤害，提高安全性。

在一示例中，基材11可以是布料、皮革以及柔性塑料中的至少一种。一方面布料、皮革以及柔性塑料的柔软性较好，可以包覆在各种物体的表面，应用性较好，且人直接碰撞时，不会造成伤害；另一方面，布料、皮革以及柔性塑料的导热性能差，在高温或是低温条件下，温度变化较小，人触碰时，温度较慢传递到人皮肤，可防止高温和低温造成人的不舒适。

在一示例中，如附图8所示，基材11表面设有均匀排布的多根导线13，且多根导线13位于导电层12中，多根导线13的一端汇聚在一起，形成端子14，端子14用于连接电极1与电线或连接电极1与电子产品。由于导电层12为层状，导电层12与电线或电子产品较难直接相连。导电层12与电线或是电子产品直接相连容易脱落，造成电极1无法将电流传导到电线或是电子产品。将多根导线13设置在导电层12中，然后将多个导线13一端汇聚在一起形成端子14，利用端子14与外部的电线或是电子产品连接，可提高电极1与电线或是电子产品连接的稳固性。

为了提高电极的导电性能，导电层12的电导率小于0.5KΩ/cm。当导电层12的电导率小于0.5KΩ/cm时，电极1感应电压的敏感度较高，用电极1制作监测装置能检测出微弱的电压，提高检测结果的准确率。

进一步地，为了保证导电层12的电导率小于0.5KΩ/cm，导电层12的厚度小于0.8mm。当导电层12的厚度小于0.8mm时，能将电导率控制在0.5KΩ/cm以下，使电极具有良好的导电性能。

在一示例中，如附图9所示，基材11表面设有第一结构15，第一结构15用于附着导电层12，第一结构15包括均匀排布在基材11表面的凸点、凸起的条纹、以及凸起的网格中的至少一种。第一结构15使基材11的表面变得粗糙，当导电液浆涂覆在基材11上时，导电液浆附着在第一结构15，然后固化形成导电层12。由于导电液浆附着在第一结构15，从而使导电层附着在第一结构，导电层12不容易从基材上脱落。具体地，当导电层12固化时，第一结构15嵌入在导电层12中，与导电层12形成一体，从而使导电层稳固的附着在基材11上。当基材11为布料时，第一结构15可以是布料的表层的网纹。当基材11是皮革时，可以在皮革表面加工第一结构15，使皮革的表面粗糙。

在一示例中，再次参见附图9，基材11表面设有设有均匀排布的多根导线13，且基材表面设有第一结构15，第一结构15包括多个凸起的条纹，两个凸起的条纹之间形成有凹槽。导线13可以设置在凹槽内，以便于导电液浆固化时，导线13能嵌入在导电层12内，便于导线13与导电层12电性连接。

如附图10，示出了本申请一种电极制备工艺的流程图，本申请电极制备工艺用于制备上述的电极。在一实施例中，本申请电极的制备工艺包括如下步骤：

S101：前处理，对基材进行裁剪，除去毛絮和/或丝状的线物。

将基材裁剪成电极所需的形状，在完成电极制作后无需对电极形状进行修改，可避免再次裁剪破坏导电层。除去毛絮和/或丝状的线物，可避免导电层形成后，毛絮和/或丝状的线物凸起来，影响导电液浆形成表面光滑的导电层。

S102：涂覆，将导电液浆涂覆在基材的至少一部分外表面上。

将导电液浆涂覆在基材外表面上，能形成导电层即可。导电液浆可以涂覆基材一部分的外表面，形成的能形成导电回路的导电层，且导电层能传递人体微弱的电流。

S103：固化，将涂覆好导电液浆的基材进行高温固化，以让导电液浆形成导电层。

导电液浆为液体状，需要将导电液浆固化成固体的导电层。将涂覆好导电液浆的基材进行高温固化，可提高固化速度，且形成具有良好高温性能的导电层，提高导电层的稳固性。

具体地，所述固化步骤包括：

S1031：烘烤，在80~120℃温度下，持续20-40分钟烘烤基材。

在烘烤条件下，导电液浆能够形成稳定性良好的导电层，且导电层耐高温。

S1032：冷却基材，得到电极。在烘烤后，基材的温度较高，且导电液浆未完全固化成固体，将基材在室温下自然冷却，使基材表面的导电液浆冷却固化成导电层。

如附图11，示出本申请一实施例的监测装置2，监测装置包括上述的电极，监测装置用于监测接触电极的人员的心电信号或用于监测人的手部对电极的接触和松开的动作而产生的信号。电极的导电性能良好，且感应电压的敏感度高，制作的监测装置监测的心电信号或离手信号较准确。在本实施例中，监测装置可以是心电监测装置，用于监测接触电极的人员的心电信号。监测装置可以是离手监测装置，用于监测人的手部对电极的接触和松开的动作而产生的信号。该监测装置的具体结构参照上述电极实施方式，由于本监测装置采用了上述电极所有实施方式的全部技术方案，因此至少具有上述实施方式的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一示例中，监测装置2包括左手电极21、右手电极22以及控制器23，左手电极21与右手电极22均有一端与控制器23电性相连。左手电极21用于感应人左手上的电压，右手电极22用于感应人右手上的电压。人的左手和右手通过人体导通，使监测装置形成一回路，可监测人的心电活动，或是监测人的离手活动。

为了监测装置能监测到较大的左手活动区域和/或右手活动区域，提高监测结果的准确率。监测装置包括多个左手电极21，多个左手电极21并联。左手电极21可以均匀分布在较大的区域，以便人的左手触碰所述区域时，都能监测到人左手的电压，提高监测到左手电压的准确率。监测装置包括多个右手电极22，多个右手电极22并联。右手电极22可以均匀分布在较大的区域，以便人的右手触碰所述区域时，都能监测到人右手的电压，提高监测到右手电压的准确率。

如附图12，示出了本申请一实施例的方向控制装置3，上述的监测装置2。该方向控制装置的具体结构参照上述监测装置实施方式，由于本方向控制装置采用了上述监测装置所有实施方式的全部技术方案，因此至少具有上述实施方式的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一示例中，方向控制装置还包括本体，监测装置2的电极1设置在本体的表面，当人的手触碰本体的表面时，监测装置能够感应到人手的电压。

本申请还提供一种载具，载具包括上述的方向控制装置。该方向控制装置的具体结构参照上述方向控制装置实施方式，由于本载具采用了上述方向控制装置所有实施方式的全部技术方案，因此至少具有上述实施方式的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

当载具是汽车时，方向操作装置可以是方向盘；当载具是飞行器时，方向操作装置可以是操纵杆，因此，载具的种类不做具体限定。基于上述方案。本申请还提出一种载具（图中未示出），载具上设置有上述的智能方向控制装置。该智能方向控制装置的具体结构参照上述实施方式，由于本载具采用了上述所有实施方式的全部技术方案，因此至少具有上述实施方式的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

可以理解的是，载具可以包含各种交通工具，如汽车、飞行器、轮船等，另外，本申请所提及的载具，也可以包含一些模拟传统交通工具的，装载人的模拟设备。例如模拟赛车、飞机或是轮船的操作体验的操作体验设备、教学设备、VR游戏设备等等。只要是装载人，并容易发生较大幅度震动的设备均可符合本申请的载具的定义。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种导电液浆，其特征在于，所述导电液浆包括以下重量份的组分：水60~70份、树脂10~20份、分散剂1~8份、炭黑1~8份、固化剂0.1~3份。

2.如权利要求2所述的导电液浆，其特征在于，所述树脂为酚醛树脂、聚酯树脂、聚酰胺树脂中的至少一种；和/或

分散剂为聚羧酸盐、聚(甲基)丙烯酸衍生物、顺丁烯二酸酐共聚物中的至少一种；和/或

所述炭黑为电碳黑、超导电碳黑、特导电碳黑和乙炔碳黑中的至少一种，且所述炭黑需要预先进行研磨处理；和/或

所述固化剂为脂肪族聚异氰酸酯、脂肪族多胺、脂环族多胺中的至少一种；和/或

所述水为去离子水。

3.一种电极，所述电极应用于监测装置，其特征在于，所述电极包括基材，以及设置在所述基材的至少一部分表面的导电层，所述导电层由权利要求1-2任一所述的导电液浆涂覆在所述基材后形成，所述基材为柔性材料。

4.如权利要求3所述的电极，其特征在于，所述导电层的电导率小于0.5KΩ/cm。

5.如权利要求3所述的电极，其特征在于，所述导电层的厚度小于0.8mm。

6.如权利要求3所述的电极，其特征在于，所述基材表面设有第一结构，所述第一结构用于附着所述导电层，所述第一结构包括均匀排布在所述基材表面的凸点、凸起的条纹、以及凸起的网格中的至少一种。

7.一种电极制备工艺，其特征在于，用于制备权利要求3-5任一所述的电极，所述电极的制备工艺包括如下步骤：

前处理，对所述基材进行裁剪，除去毛絮和/或丝状的线物；

涂覆，将导电液浆涂覆在所述基材的至少一部分外表面上；

固化，将涂覆好所述导电液浆的所述基材进行高温固化，以让所述导电液浆形成导电层。

8.如权利要求7所述的电极制备工艺，其特征在于，所述固化步骤包括：

烘烤，在80~120℃温度下，持续20-40分钟烘烤所述基材；

冷却所述基材，得到所述电极。

9.一种监测装置，其特征在于，包括如权利要求3-6任一所述的电极，所述监测装置用于监测接触所述电极的人员的心电信号或用于监测人的手部对所述电极的接触和松开的动作而产生的信号。

10.如权利要求9所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置包括左手电极、右手电极以及控制器，所述左手电极与所述右手电极均有一端与所述控制器电性相连。

11.如权利要求10所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置包括多个左手电极，多个所述左手电极并联；和/或

所述监测装置包括多个右手电极，多个所述右手电极并联。

12.一种方向控制装置，其特征在于，包括如权利要求9-11任一所述的监测装置。

13.如权利要求12所述的方向控制装置，其特征在于，所述方向控制装置还包括本体，所述监测装置的电极设置在所述本体的表面。

14.一种载具，其特征在于，包括如权利要求12-13任一所述的方向控制装置。

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