CN116188702B - 一种相机漫游路线的搭建方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及相机漫游路线的搭建方法、系统、设备及存储介质，属于虚拟漫游技术领域。本发明应用于3D可视化云平台，包括：响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线；响应于漫游路点创建指令，为所述待配置漫游路线创建多个漫游路点，其中所述漫游路点携带有对应的创建时间；根据所述对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，并为所述漫游路点配置参数，得到配置后的漫游路线。通过本发明，有助于解决现有技术中搭建一条相机漫游路线需要人工反复编写代码导致的大量时间和人力成本增加、效率低下的问题。

Description

一种相机漫游路线的搭建方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及虚拟漫游技术领域，具体涉及相机漫游路线的搭建方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

在企业的智慧化转型中，一个工厂的所有设备通过软件（如Unity编译器）设计开发的三维立体虚拟仿真模型进行实时展现时，为满足用户在平台（如TwinFactory云平台）中一键游览整个厂区以及重点区域的设备运行状态和特写展示，需要搭建一条第一视角的游览路线，而这条游览路线就是相机的漫游路线。通过相机的视野，用户在平台中按照相机的漫游路线可以快速、连贯地浏览厂区并查看重点设备的警告信息。

现有方法中，搭建一条相机漫游路线，首先要人工根据用户需求确定路线、路线中的路点（路线中需要特写的区域）、各路点的视野角度、各路点的停留时间、各路点对应的执行事件和每两个路点之间的行进速度等内容，然后再将确定好的内容传达给开发人员，开发人员通过Unity编译器进行编程，完成漫游路线的功能，而人工进行编程的过程需要大量的时间，之后可能还要根据用户的反馈需求进行多次调整修改，而每一次修改都要进行代码的调整、发布测试等，增加了大量的时间和人力成本，造成人力和时间资源的浪费，效率低下，并且最后建立的相机漫游路线可能并不能很好地满足用户需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种相机漫游路线的搭建方法、系统、设备及存储介质，以解决现有技术中搭建一条相机漫游路线需要人工反复编写代码导致的大量时间和人力成本增加、效率低下的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种相机漫游路线的搭建方法，应用于3D可视化云平台，包括：

响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线；

响应于漫游路点创建指令，为所述待配置漫游路线创建多个漫游路点，其中所述漫游路点携带有对应的创建时间；

根据所述对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，并为所述漫游路点配置参数，得到配置后的漫游路线。

优选地，所述响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线，包括：

接收所述漫游路线创建指令，所述漫游路线创建指令包含对应的唯一场景ID；

根据所述唯一场景ID，确定所述待配置漫游路线的目标场景；

基于所述目标场景，调用漫游路线创建接口，生成待配置漫游路线，所述待配置漫游路线携带有对应的唯一路线ID。

优选地，所述响应于漫游路点创建指令，为所述待配置漫游路线创建多个漫游路点，包括：

根据所述漫游路点创建指令，确定所述待创建漫游路点的位置坐标和方向坐标；

基于所述位置坐标和方向坐标，调用漫游路点创建接口，生成漫游路点，所述漫游路点携带有对应的唯一路点ID和预设参数。

优选地，所述根据所述漫游路点创建指令，确定所述待创建漫游路点的位置坐标和方向坐标，包括：

获取所述漫游路点创建指令发出时所述相机的位置信息和视角；

根据所述相机的位置信息，确定所述待创建漫游路点的位置坐标；

根据所述相机的视角，确定所述待创建漫游路点的方向坐标。

优选地，所述根据所述对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，包括：

根据所有漫游路点对应的创建时间，对所有漫游路点进行依次排序；

对排序后的漫游路点进行依次连接，以实现漫游路点之间的跳转。

优选地，所述为所述漫游路点配置参数，包括：

根据连接后的漫游路点，确定当前漫游路点对应的上级漫游路点和下级漫游路点；

根据用户需求，确定所述当前漫游路点的停留时间参数、移动速度参数和转角时间参数；其中所述停留时间参数表示相机在所述当前漫游路点停留的时长，所述移动速度参数表示所述相机从所述当前漫游路点移动到对应的下级漫游路点的移动速度，所述转角时间参数表示所述相机完成转动角度所需的时长；

根据所述当前漫游路点的方向坐标和对应的下级漫游路点的方向坐标，确定对应的转动角度；

根据所述当前漫游路点对应的转动角度和转角时间参数，确定对应的转角速度参数，所述转角速度参数表示所述相机从所述当前漫游路点移动到对应的下级漫游路点的角度转动速度。

优选地，所述方法还包括：

根据用户需求，为所述漫游路点配置触发事件，所述触发事件包括切换场景、切换路线或空；

若所述漫游路点的触发事件为切换场景，为所述触发事件配置目标场景，所述相机经过所述漫游路点后移动至目标场景的预设位置；

若所述漫游路点的触发事件为切换漫游路线，为所述触发事件配置目标漫游路线，所述相机经过所述漫游路点后移动至目标漫游路线的第一个漫游路点；

若所述漫游路点的触发事件为空，所述相机经过所述漫游路点后移动至对应的下级漫游路点。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种相机漫游路线的搭建系统，应用于3D可视化云平台，其特征在于，包括：

路线创建模块，用于响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线；

路点创建模块，用于响应于漫游路点创建指令，为所述待配置漫游路线创建多个漫游路点，其中所述漫游路点携带有对应的创建时间；

路点配置模块，用于根据所述对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，并为所述漫游路点配置参数，得到配置后的漫游路线。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种相机漫游路线的搭建设备，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实上述任一项所述方法的步骤。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一项所述方法的步骤。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过在3D可视化云平台中，响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线，再响应于漫游路点创建指令，为待配置漫游路线创建多个漫游路点，其中漫游路点携带有对应的创建时间，根据对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，并为漫游路点配置参数，得到配置后的漫游路线，对漫游路线的创建和漫游路点的创建进行了封装和预处理，在搭建漫游路线时无需编写代码，可以根据用户需求自由添加漫游路点，配置参数，直接调用接口即可实现，节省了大量的时间和人力成本，并进行了可视化开发，从而有效解决现有技术中搭建一条相机漫游路线需要人工反复编写代码导致的大量时间和人力成本增加、效率低下的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种相机漫游路线的搭建方法的流程图示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种相机漫游路线的搭建系统的框图示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在企业的智慧化转型中，一个工厂的所有场景和设备通过软件（如Unity编译器）设计开发的三维立体虚拟仿真模型进行实时展现时，为满足用户在平台（如TwinFactory云平台）中的需求，实现一键游览整个厂区，并且对重点区域的设备运行状态和警告信息进行特写展示，需要搭建一条第一视角的游览路线，这条游览路线就是相机的漫游路线。为了实现用户在平台中一键启动漫游路线，通过相机的视野按照漫游路线，快速、连贯地浏览厂区并查看重点设备的运行状态和警告信息，快速地按照用户需求搭建相机的漫游路线尤为重要。

其中，Unity编译器是一种三维程序开发编译软件。TwinFactory云平台是开发的一种数字孪生可视化场景的快速搭建云平台。上述相机是Unity编译器的特定名词，可以简单理解为用于呈现画面的物体。

本发明提供了一种相机漫游路线的搭建方法，应用于3D可视化云平台，参见图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种相机漫游路线的搭建方法的流程图示意图，该方法包括：

步骤S11、响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线；

步骤S12、响应于漫游路点创建指令，为所述待配置漫游路线创建多个漫游路点，其中所述漫游路点携带有对应的创建时间；

步骤S13、根据所述对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，并为所述漫游路点配置参数，得到配置后的漫游路线。

需要说明的是，3D可视化云平台进行显示时，可以是第三人称视角也可以是第一人称视角，但是为了向用户展现更好的视觉效果，一般选用第一人称视角，让用户感受到身临其境的体验效果。

具体的，通过3D可视化云平台，用户通过点击“漫游配置”按钮，触发切换指令，进入漫游路线配置模式，同时，相机切换到设定的场景。通过可视化界面，需要创建一条漫游路线时，用户点击“添加路线”按钮，触发漫游路线创建指令，接收并响应于漫游路线创建指令，调用已封装好的漫游路线创建接口，在设定的场景下，创建一个空的漫游路线，该创建好的空的漫游路线即为待配置漫游路线。

进入该待配置漫游路线后，用户通过键盘上的“W”、“S”、“A”和“D”按键来控制移动相机的位置，当相机到达需要设置路点的地方，点击“添加路点”按钮，触发漫游路点创建指令，接收并响应于漫游路点创建指令，调用已经封装好的漫游路点创建接口，在相机所在位置创建漫游路点，并记录该漫游路点的创建时间。通过移动相机的位置，调用漫游路点创建接口，可以为该待配置漫游路线配置多个漫游路点，每个漫游路点携带有对应的创建时间。

对于待配置漫游路线中的所有漫游路点，根据其对应的创建时间，依次进行连接，确定每个路点的相邻漫游路点。响应于用户配置参数的指令，获取用户设置的参数值，对相应的漫游路点的参数进行重新设定，为所有漫游路点配置参数后，得到配置后的漫游路线。

当用户点击“播放”按钮，触发播放漫游路线指令，响应于用户的播放漫游路线指令，按照连接好的顺序和配置后的漫游路点的参数，依次播放漫游路点。

需要说明的是，上述漫游路线创建接口和漫游路点创建接口均为封装后的程序包，分别用来执行漫游路线创建指令和漫游路点创建指令。其中，漫游路线创建指令中，包含有预设的漫游路线的参数信息，比如待配置漫游路线的名称、路线ID、所在场景的名称以及所在场景的场景ID等。漫游路点创建指令中，包含有预设的漫游路点的参数信息，比如待配置漫游点的名称、路点ID、停留时间参数、移动速度参数、转角时间参数、所在漫游路线的名称以及所在漫游路线的路线ID等。

其中，场景的场景ID为系统自动生成的该场景的唯一编号，用来确定唯一的场景；漫游路线的路线ID为创建漫游路线时系统自动生成的该漫游路线的唯一编号，用来确定唯一的漫游路线；漫游路点的路点ID为创建漫游路点时系统自动生成的该漫游路点的唯一编号，用来确定唯一的漫游路点。漫游路点的停留时间参数表示相机在当前漫游路点停留的时长，用于实现重点区域或者设备的仔细查看。漫游路点的移动速度参数表示相机从当前漫游路点移动到对应的下级漫游路点的移动速度，用于实现适配于用户的浏览速度。漫游路点的转角时间参数表示相机完成转动角度所需的时长，用于实现转换相机的视野。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过在可视化云平台中，响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线，再响应于漫游路点创建指令，为待配置漫游路线创建多个漫游路点，其中漫游路点携带有对应的创建时间，根据对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，并为漫游路点配置参数，得到配置后的漫游路线，对漫游路线的创建和漫游路点的创建进行了封装和预处理，在搭建漫游路线时无需编写代码，可以根据用户需求自由添加漫游路点，配置参数，直接调用接口即可实现，节省了大量的时间和人力成本，并进行了可视化开发，从而有效解决现有技术中搭建一条相机漫游路线需要人工反复编写代码导致的大量时间和人力成本增加、效率低下的问题。

优选地，步骤S11中，所述响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线，包括：

接收所述漫游路线创建指令，所述漫游路线创建指令包含对应的唯一场景ID；

根据所述唯一场景ID，确定所述待配置漫游路线的目标场景；

基于所述目标场景，调用漫游路线创建接口，生成待配置漫游路线，所述待配置漫游路线携带有对应的唯一路线ID。

具体的，接收漫游路线创建指令，漫游路线创建指令中包含有对应的唯一场景ID，场景ID为要创建的漫游路线所在的目标场景的场景ID，根据唯一场景ID，确定要创建的漫游路线的目标场景，即待配置漫游路线所在的场景。相机进入目标场景后，定位在预设的目标场景的初始位置，调用漫游路线创建接口，生成待配置漫游路线，并生成待配置漫游路线的唯一路线ID。此时待配置漫游路线为空的漫游路线。

可以理解的，接收漫游路线创建指令，由于漫游路线创建指令包含对应的唯一场景ID，根据唯一场景ID，可以确定待配置漫游路线的目标场景；基于目标场景，调用漫游路线创建接口，生成待配置漫游路线，待配置漫游路线携带有对应的唯一路线ID，由于对漫游路线的创建进行了封装和预处理，在搭建漫游路线时无需编写代码，可以根据用户需求自由创建漫游路线，直接调用接口即可实现，节省了大量的时间和人力成本，并进行了可视化开发，便于用户进行直观查看。

优选地，所述步骤S12，所述响应于漫游路点创建指令，为所述待配置漫游路线创建多个漫游路点，包括：

S121，根据所述漫游路点创建指令，确定所述待创建漫游路点的位置坐标和方向坐标；

S122，基于所述位置坐标和方向坐标，调用漫游路点创建接口，生成漫游路点，所述漫游路点携带有对应的唯一路点ID和预设参数。

具体的，在为待配置漫游路线配置漫游路点时，当用户移动相机到达目的地点后，调整相机的视角，点击“添加路点”按钮，触发漫游路点创建指令，根据接收到的漫游路点创建指令，确定待创建漫游路点的位置坐标和方向坐标，基于位置坐标和方向坐标，调用漫游路点创建接口，在目的地点生成漫游路点，漫游路点携带有对应的唯一路点ID和预设参数。

需要说明的是，其中漫游路点的预设参数为预先设置的，本发明并不对此做具体限制。停留时间参数可以预设为零，移动速度参数可以预设为10米/秒。转角时间参数可以预设为5秒，也可以预设为相机从当前漫游路点到达对应的下级漫游路点所需的时间。

优选地，其中步骤S121中，所述根据所述漫游路点创建指令，确定所述待创建漫游路点的位置坐标和方向坐标，包括：

获取所述漫游路点创建指令发出时所述相机的位置信息和视角；

根据所述相机的位置信息，确定所述待创建漫游路点的位置坐标；

根据所述相机的视角，确定所述待创建漫游路点的方向坐标。

具体的，获取漫游路点创建指令发出时相机的位置信息和视角，其中位置信息用三维坐标来表示，相机的视角为相机的视野角度。

根据相机的三维坐标，确定待创建漫游路点的位置坐标，根据相机的视角，确定待创建漫游路点的方向坐标。

在一具体事例中，漫游路点创建指令发出时相机的位置信息为（13，55，68），相机的视角为正前方，那么待创建漫游路点的位置坐标为（13，55，68），方向坐标为（90度，0，90度）。

优选地，其中步骤S13中，所述根据所述对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，包括：

根据所有漫游路点对应的创建时间，对所有漫游路点进行依次排序；

对排序后的漫游路点进行依次连接，以实现漫游路点之间的跳转。

具体的，由于漫游路点携带有对应的创建时间，根据待配置漫游路线下的所有漫游路点的创建时间，按照先后顺序进行排序，对排序后的漫游路点进行依次连接。连接后，当前漫游路点携带有对应的相邻的两个漫游路点的信息，经过当前漫游路点后，相机按照预设的参数信息，移动至下一个漫游路点，实现所有漫游路点之间的跳转。

优选地，其中步骤S13中，所述为所述漫游路点配置参数，包括：

S131，根据连接后的漫游路点，确定当前漫游路点对应的上级漫游路点和下级漫游路点；

S132，根据用户需求，确定所述当前漫游路点的停留时间参数、移动速度参数和转角时间参数；其中所述停留时间参数表示相机在所述当前漫游路点停留的时长，所述移动速度参数表示所述相机从所述当前漫游路点移动到对应的下级漫游路点的移动速度，所述转角时间参数表示所述相机完成转动角度所需的时长；

S133，根据所述当前漫游路点的方向坐标和对应的下级漫游路点的方向坐标，确定对应的转动角度；

S134，根据所述当前漫游路点对应的转动角度和转角时间参数，确定对应的转角速度参数，所述转角速度参数表示所述相机从所述当前漫游路点移动到对应的下级漫游路点的角度转动速度。

具体的，漫游路点连接后，与当前漫游路点相连接的前一个漫游路点，为当前漫游路点的上级漫游路点，与当前漫游路点相连接的后一个漫游路点，为当前漫游路点的下级漫游路点。

当漫游路点的预设参数不满足用户需求时，响应于用户配置参数的指令，获取用户设置的停留时间参数、移动速度参数和转角时间参数的参数值，对相应的漫游路点的停留时间参数、移动速度参数和转角时间参数进行重新设定，还可以设置当前漫游路点的角度转动速度参数，角度转动速度参数表示相机从所述当前漫游路点移动到对应的下级漫游路点的角度转动速度。

对于当前漫游路点的角度转动速度参数的确定，按照以下步骤进行确定：

根据当前漫游路点的方向坐标和对应的下级漫游路点的方向坐标，确定对应的转动角度，根据当前漫游路点对应的转动角度和转角时间参数，确定对应的转角速度参数。其中，转角时间参数可以是预先设置的，也可以为相机从当前漫游路点移动至对应的下级漫游路点的时长。

在一具体事例中，当前漫游路点的方向坐标为（90度，0度，90度），下级漫游路点的方向坐标为（90度，30度，90度），当前漫游路点的转动角度参数的参数值为30度。当前漫游路点的移动速度参数为5米/秒，当前漫游路点到下级漫游路点之间的距离为10米，当前漫游路点的转角时间参数为2秒，那么当前漫游路点的角度转动速度参数的参数值为15度/秒。相机从当前漫游路点移动至下级漫游路点的角度转动速度为15度/秒，移动速度为5米/秒。

可以理解的是，根据用户需求，确定当前漫游路点的停留时间参数、移动速度参数和转角时间参数，根据当前漫游路点对应的转动角度和转角时间参数，确定对应的转角速度参数，使得漫游路线的设置更加符合用户需求，并且，即使进行多次参数调整，也无需重新编写代码，节省了大量的时间成本和人力成本，提高了效率。

优选地，所述方法还包括：

根据用户需求，为所述漫游路点配置触发事件，所述触发事件包括切换场景、切换路线或空；

若所述漫游路点的触发事件为切换场景，为所述触发事件配置目标场景，所述相机经过所述漫游路点后移动至目标场景的预设位置；

若所述漫游路点的触发事件为切换漫游路线，为所述触发事件配置目标漫游路线，所述相机经过所述漫游路点后移动至目标漫游路线的第一个漫游路点；

若所述漫游路点的触发事件为空，所述相机经过所述漫游路点后移动至对应的下级漫游路点。

具体的，还可以根据用户需求，为漫游路点配置触发事件。若漫游路点的触发事件为切换场景，获取用户设置的触发事件以及要跳转的目标场景的场景ID，根据目标场景的场景ID，确定要跳转的目标场景，相机经过该漫游路点后，移动至目标场景的预设位置。

若漫游路点的触发事件为切换漫游路线，获取用户设置的触发事件以及要跳转的目标漫游路线的路线ID，根据目标漫游路线的路线ID，确定要跳转的目标漫游路线，相机经过该漫游路点后，移动至目标漫游路线的第一个漫游路点。

若漫游路点的触发事件为空，相机经过该漫游路点后移动至对应的下级漫游路点。若漫游路点为该漫游路线的最后一个漫游路点，相机经过该漫游路点后停止移动。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过在可视化云平台中，响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线，再响应于漫游路点创建指令，为待配置漫游路线创建多个漫游路点，其中漫游路点携带有对应的创建时间，根据对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，并为漫游路点配置参数，得到配置后的漫游路线，对漫游路线的创建和漫游路点的创建进行了封装和预处理，在搭建漫游路线时无需编写代码，可以根据用户需求自由添加漫游路点，配置参数，直接调用接口即可实现，节省了大量的时间和人力成本，并进行了可视化开发，从而有效解决现有技术中搭建一条相机漫游路线需要人工反复编写代码导致的大量时间和人力成本增加、效率低下的问题。

参见图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种相机漫游路线的搭建系统的框图示意图，包括：

路线创建模块21，用于响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线；

路点创建模块22，用于响应于漫游路点创建指令，为所述待配置漫游路线创建多个漫游路点，其中所述漫游路点携带有对应的创建时间；

路点配置模块23，用于根据所述对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，并为所述漫游路点配置参数，得到配置后的漫游路线。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，由于通过上述实施例提及的在可视化云平台中，响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线，再响应于漫游路点创建指令，为待配置漫游路线创建多个漫游路点，其中漫游路点携带有对应的创建时间，根据对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，并为漫游路点配置参数，得到配置后的漫游路线，对漫游路线的创建和漫游路点的创建进行了封装和预处理，在搭建漫游路线时无需编写代码，可以根据用户需求自由添加漫游路点，配置参数，直接调用接口即可实现，节省了大量的时间和人力成本，并进行了可视化开发，从而有效解决现有技术中搭建一条相机漫游路线需要人工反复编写代码导致的大量时间和人力成本增加、效率低下的问题。

本发明还提供了一种相机漫游路线的搭建设备，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一项所述方法的步骤。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种相机漫游路线的搭建方法，应用于3D可视化云平台，其特征在于，包括：

响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线；

响应于漫游路点创建指令，为所述待配置漫游路线创建多个漫游路点，其中所述漫游路点携带有对应的创建时间；

其中，为所述待配置漫游路线创建多个漫游路点，包括：

根据所述漫游路点创建指令，确定待创建漫游路点的位置坐标和方向坐标；

基于所述位置坐标和方向坐标，调用漫游路点创建接口，生成漫游路点，所述漫游路点携带有对应的唯一路点ID和预设参数；根据所述对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，并为所述漫游路点配置参数，得到配置后的漫游路线；

其中，为所述漫游路点配置参数，包括：

根据连接后的漫游路点，确定当前漫游路点对应的上级漫游路点和下级漫游路点；

根据用户需求，确定所述当前漫游路点的停留时间参数、移动速度参数和转角时间参数；其中所述停留时间参数表示相机在所述当前漫游路点停留的时长，所述移动速度参数表示所述相机从所述当前漫游路点移动到对应的下级漫游路点的移动速度，所述转角时间参数表示所述相机完成转动角度所需的时长；

根据所述当前漫游路点的方向坐标和对应的下级漫游路点的方向坐标，确定对应的转动角度；

根据所述当前漫游路点对应的转动角度和转角时间参数，确定对应的转角速度参数，所述转角速度参数表示所述相机从所述当前漫游路点移动到对应的下级漫游路点的角度转动速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线，包括：

接收所述漫游路线创建指令，所述漫游路线创建指令包含对应的唯一场景ID；

根据所述唯一场景ID，确定所述待配置漫游路线的目标场景；

基于所述目标场景，调用漫游路线创建接口，生成待配置漫游路线，所述待配置漫游路线携带有对应的唯一路线ID。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述漫游路点创建指令，确定所述待创建漫游路点的位置坐标和方向坐标，包括：

获取所述漫游路点创建指令发出时所述相机的位置信息和视角；

根据所述相机的位置信息，确定所述待创建漫游路点的位置坐标；

根据所述相机的视角，确定所述待创建漫游路点的方向坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，包括：

根据所有漫游路点对应的创建时间，对所有漫游路点进行依次排序；

对排序后的漫游路点进行依次连接，以实现漫游路点之间的跳转。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据用户需求，为所述漫游路点配置触发事件，所述触发事件包括切换场景、切换路线或空；

若所述漫游路点的触发事件为切换场景，为所述触发事件配置目标场景，所述相机经过所述漫游路点后移动至目标场景的预设位置；

若所述漫游路点的触发事件为切换漫游路线，为所述触发事件配置目标漫游路线，所述相机经过所述漫游路点后移动至目标漫游路线的第一个漫游路点；

若所述漫游路点的触发事件为空，所述相机经过所述漫游路点后移动至对应的下级漫游路点。

6.一种相机漫游路线的搭建系统，应用于3D可视化云平台，其特征在于，包括：

路线创建模块，用于响应于漫游路线创建指令，调用漫游路线创建接口，创建待配置漫游路线；

路点创建模块，用于响应于漫游路点创建指令，为所述待配置漫游路线创建多个漫游路点，其中所述漫游路点携带有对应的创建时间；

其中，为所述待配置漫游路线创建多个漫游路点，包括：

根据所述漫游路点创建指令，确定待创建漫游路点的位置坐标和方向坐标；

基于所述位置坐标和方向坐标，调用漫游路点创建接口，生成漫游路点，所述漫游路点携带有对应的唯一路点ID和预设参数；

路点配置模块，用于根据所述对应的创建时间，依次连接所有漫游路点，并为所述漫游路点配置参数，得到配置后的漫游路线；

其中，为所述漫游路点配置参数，包括：

根据连接后的漫游路点，确定当前漫游路点对应的上级漫游路点和下级漫游路点；

根据用户需求，确定所述当前漫游路点的停留时间参数、移动速度参数和转角时间参数；其中所述停留时间参数表示相机在所述当前漫游路点停留的时长，所述移动速度参数表示所述相机从所述当前漫游路点移动到对应的下级漫游路点的移动速度，所述转角时间参数表示所述相机完成转动角度所需的时长；

根据所述当前漫游路点的方向坐标和对应的下级漫游路点的方向坐标，确定对应的转动角度；

根据所述当前漫游路点对应的转动角度和转角时间参数，确定对应的转角速度参数，所述转角速度参数表示所述相机从所述当前漫游路点移动到对应的下级漫游路点的角度转动速度。

7.一种相机漫游路线的搭建设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1~5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1~5任一项所述方法的步骤。