CN116182825A - 一种用于光纤陀螺的光纤环、加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于光纤陀螺的光纤环、加工装置及加工方法，包括有光纤环骨架，光纤环骨架为工字环结构，光纤环骨架上下端之间的外环壁为光纤绕制环面，光纤环骨架的上端部设置有为光纤盘装面，光纤盘装面上设置有两个分别供光纤环的两个端部穿出的出纤螺线槽；光纤盘装面绕着中心开设有环形槽，环形槽中阻尼嵌设有环形磁块，光纤环骨架的下端部设置有平滑底面；光纤环骨架的光纤盘装面的中心处开设有定位凹陷。本发明具有以下优点和效果：能自动化的将光纤环骨架的光纤盘装面的朝向调整为同侧，还能便捷的对光纤环骨架进行绕制，提高生产效率。

Description

一种用于光纤陀螺的光纤环、加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及光纤环领域，特别涉及一种用于光纤陀螺的光纤环、加工装置及加工方法。

背景技术

光纤陀螺是应用Sagnac效应测试旋转角速度的全固态陀螺仪，它将同一光源发出的一束光分解为两束，让这两束光在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合产生干涉，这就是Sagnac效应。光纤陀螺具有结构简单、动态范围宽、启动时间短、抗冲击能力强等特点，已成为惯性测量和制导技术领域的主流仪表之一。

现有光纤环在生产过程中，工作人员需要手动拿起光纤环骨架，以找到光纤环骨架具有出纤螺线槽的那侧，然后再进行光纤环于光纤环骨架上的绕制，上述步骤较为繁琐；同时，还缺少方便快捷的对光纤环骨架进行绕制的结构，实际生产效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于光纤陀螺的光纤环、加工装置及加工方法，以解决背景技术中所提出的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于光纤陀螺的光纤环，包括有光纤环骨架，所述的光纤环骨架为工字环结构，所述的光纤环骨架上下端之间的外环壁为光纤绕制环面，所述的光纤环骨架的上端部设置有为光纤盘装面，并在所述的光纤盘装面上设置有两个分别供光纤环的两个端部穿出的出纤螺线槽；

于所述的光纤盘装面绕着中心开设有环形槽，并在所述的环形槽中阻尼嵌设有环形磁块，所述的光纤环骨架的下端部设置有平滑底面；

于所述的光纤环骨架的光纤盘装面的中心处开设有定位凹陷。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种光纤环的加工装置，包括有：

用于输送光纤环骨架的输送单元；

设置在输送单元后级的绕制单元；其中，

所述的输送单元上设置有用于检测光纤环骨架位置的位置调整组件，基于该位置调整组件能让各光纤环骨架的光纤盘装面均朝向同侧。

进一步设置是：所述的输送单元包括有输送台，所述的输送台上设置有输送带，所述的输送带上设置有驱动轴，所述的输送台下端的内外两侧均固定设置下端挡板，两个所述的下端挡板的下端均固定在底部支撑板上，于所述的底部支撑板上固定设置有主驱动电机，所述的主驱动电机的输出轴通过传动条与驱动轴相接，基于该主驱动电机的动作来带动输送带运动；

所述的位置调整组件包括有多个定位座，各所述的定位座规则的固定在输送带上，且各所述的定位座之间间隔设置；各所述的定位座上的上端均可转动的设置有转动放置盘，所述的定位座内部设置有小型驱动电机，所述的小型驱动电机的输出轴朝上设置并固定在所述的转动放置盘上，为转动放置盘提供转动的驱动力，所述的转动放置盘的上端开设有供光纤环骨架的两个端部躺放的限位槽，通过两个所述的限位槽来起到限位光纤环骨架的作用；于所述的输送台的内侧固定设置有纵向的延伸挡板，所述的延伸挡板上固定设置有第一霍尔传感器，所述的第一霍尔传感器的设置高度高于转动放置盘；放置有所述的光纤环骨架的定位座在输送带的带动下，会经过所述的第一霍尔传感器，所述的第一霍尔传感器与主驱动电机和各小型驱动电机构成导电连接。

进一步设置是：所述的绕制单元包括有作为承载结构的基座，所述的基座的上端开设有凹陷的过道，所述的输送台伸入至过道中，在所述的过道中固定设置有与输送台相接的滑道；

所述的基座的左侧内壁上固定设置有步进电机，所述的步进电机的输出轴穿至基座的左侧外壁，并在其上固定设置有第一驱动轮，所述的基座的左侧外壁上可转动的设置有第二驱动轮和第三驱动轮，所述的第二驱动轮位于第一驱动轮的上方并与第一驱动轮之间通过第一传动带连接，所述的第二驱动轮上固定设置有横向穿过基座并伸入至其内侧的传动杆，所述的基座的前端固定设置有两个驱动气缸，两个所述的驱动气缸上均设置有朝向右侧延伸的延伸臂，两个所述的延伸臂的端部固定在同一个纵向连接板上，所述的纵向连接板的右端固定设置有延伸套环，所述的传动杆伸入并限位在延伸套环中，该传动杆能带动延伸套环同步转动；所述的延伸套环的右端固定设置有延伸直板，并在所述的延伸直板的右端固定设置有左夹持臂；

所述的第三驱动轮位于第一驱动轮的下方并与之啮合，所述的第三驱动轮上固定设置有横向穿过基座并伸出基座的右侧外壁的下转动杆，所述的下转动杆的右端部固定设置有第四驱动轮，所述的下转动杆的上方设置有上转动杆，所述的上转动杆的右端部固定设置有第五驱动轮，该第五驱动轮与第四驱动轮之间通过第二传动带连接，所述的上转动杆横向穿过基座并伸入至其内侧，所述的上转动杆的左侧端部固定设置有右夹持臂；所述的左夹持臂和右夹持臂之间形成有夹持间距，位于所述的输送台上的光纤环骨架会经过该夹持间距，并由左夹持臂和右夹持臂夹持固定；

所述的左夹持臂与光纤环骨架的光纤盘装面相接触，所述的右夹持臂与光纤环骨架的平滑底面相接触；

所述的基座后端固定设置有出线管，光纤环可从出线管引出，该出线管靠近左夹持臂。

进一步设置是：所述的延伸套环内开设有限位凹陷，所述的传动杆固定设置有可伸入至限位凹陷内的限位凸块。

进一步设置是：所述的上转动杆的左端部内开设有安装槽，并在所述的安装槽内设置有红外传感器，所述的红外传感器用于检测光纤环骨架的位置；在所述的上转动杆上开设有与安装槽相通的过线孔，所述的安装槽的槽口处固定设置有透光玻璃。

进一步设置是：所述的基座前端固定设置有安装侧板，并在所述的安装侧板上固定设置有纵向的支杆，所述的支杆上固定设置有第二霍尔传感器，所述的第二霍尔传感器朝向下转动杆设置，所述的下转动杆上固定设置有一小型磁块。

进一步设置是：所述的左夹持臂的端部固定设置有外凸定位段，所述的外凸定位段能嵌入至光纤环骨架的光纤盘装面中心的定位凹陷。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种光纤环的加工方法，包括有以下步骤：

步骤S1、主驱动电机工作并带动输送带运动，将光纤环骨架躺放在定位座的转动放置盘上端；

步骤S2、当定位座在输送带的带动下经过第一霍尔传感器时；

若光纤环骨架的平滑底面朝向第一霍尔传感器一侧，第一霍尔传感器不会产生对应的感应信号，此时无需调整光纤环骨架的位置，输送带继续运动，接着执行步骤S5；

若光纤环骨架的光纤盘装面朝向第一霍尔传感器一侧，第一霍尔传感器会产生对应的感应信号，此时需要调整光纤环骨架的位置，主驱动电机停止动作，让输送带处于停止状态；并执行步骤S3；

步骤S3、第一个定位座上的小型驱动电机启动，让对应转动放置盘进行180度的转动；

若第一霍尔传感器没有产生对应的感应信号，则说明位于第一霍尔传感器前方的转动放置盘进行了转动；接着执行步骤S4；

若第一霍尔传感器依旧产生对应的感应信号，则说明并非位于第一霍尔传感器前方的转动放置盘进行了转动，该第一个定位座上的小型驱动电机再次启动，让对应转动放置盘进行180度的转动实现回位；然后控制第二个定位座上的小型驱动电机启动，直至后续第N个定位座上的小型驱动电机启动后，第一霍尔传感器没有产生对应的感应信号；接着执行步骤S4；

步骤S4、主驱动电机工作，输送带继续运动；

步骤S5、光纤环骨架经过夹持间距，红外传感器检测到光纤环骨架，左夹持臂和右夹持臂对其夹持固定；

步骤S6、工作人员手动将光纤环从出线管拉出并绕在光纤环骨架的光纤绕制环面，步进电机工作，并带动左夹持臂和右夹持臂一同转动，来实现对光纤环骨架的绕制作业，绕制时，按照四极对称绕法，即第一层绕制A盘光纤，B盘随工装转动；第二层和第三层换为绕制B盘光纤，A盘光纤随工装转动；第四层换为绕制A盘光纤，B盘光纤随工装转动；以此类推，绕制n层光纤；

步骤S7、绕制作业结束后，左夹持臂和右夹持臂松开光纤环骨，工作人员将其取下并放置于滑道上进行收集。

本发明的有益效果在于：

1、在本发明中输送台的设置用于向前输送光纤环骨架，定位座上设置有转动放置盘，转动放置盘上开设有两个限位槽，两个限位槽用于供光纤环骨架的两端放置，进而光纤环骨架能躺放在转动放置盘上；定位座内设置的小型驱动电机，用于控制转动放置盘进行转动，进而实现对光纤环骨架位置的调整；延伸挡板上固定设置有第一霍尔传感器，该第一霍尔传感器位于光纤环骨架需要经过的路径上，当经过第一霍尔传感器的光纤环骨架的平滑底面朝向第一霍尔传感器一侧时，由于该侧没有设置环形磁块，第一霍尔传感器不会产生对应的感应信号；当经过第一霍尔传感器的光纤环骨架的光纤盘装面朝向第一霍尔传感器一侧时，由于该侧设置有环形磁块，第一霍尔传感器会产生对应的感应信号，由此可以控制对应小型驱动电机工作，让转动放置盘进行180°的转向，达到调整位置的目的。

2、在本发明中第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮和第五驱动轮能实现动力传递，通过单独的步进电机便能输出动力，结构简单合理；左夹持臂和右夹持臂之间的夹持间距供输送台上的光纤环骨架经过，同时通过驱动气缸来控制左夹持臂移动，进而有效对光纤环骨架进行夹固，红外传感器的设置能见到光纤环骨架经过，便能控制驱动气缸来动作，实现自动化非常便捷；透光玻璃能防尘；出线管的设置方便工作人员进行绕制工作，出线管靠近左夹持臂，让工作人员能缩短操作距离，更加便捷；通过步进电机能带动左夹持臂和右夹持臂夹持一同转动，来进行绕制。

3、在本发明中延伸套环内开设有限位凹陷，传动杆上设置有伸入至限位凹陷内的限位凸块，由此为传动杆提供了横向活动的空间，即使驱动气缸控制延伸套环移动，传动杆也不会脱出延伸套环；同时限位凹陷和限位凸块的配合，也保证了传动杆能带动延伸套环一同转动。

4、在本发明中第二霍尔传感器和小型磁块的设置，能统计下转动杆转动的圈数，非常方便。

5、在本发明中外凸定位段和定位凹陷的设置，能让左夹持臂更好的对光纤环骨架进行夹持固定。

附图说明

图1为实施例中光纤环骨架的结构示意图；

图2为实施例中光纤环的加工装置的结构示意图；

图3为2中A部的放大图；

图4为实施例中转动放置盘、延伸挡板和第一霍尔传感器的结构示意图；

图5为实施例中绕制单元的结构示意图；

图6为5中B部的放大图；

图7为实施例中延伸套环的结构示意图。

图中：11、光纤环骨架；12、光纤绕制环面；13、光纤盘装面；131、出纤螺线槽；132、环形槽；133、环形磁块；14、平滑底面；15、定位凹陷；21、输送台；22、输送带；23、驱动轴；24、下端挡板；25、底部支撑板；26、主驱动电机；31、定位座；32、转动放置盘；321、限位槽；33、小型驱动电机；34、延伸挡板；35、第一霍尔传感器；41、基座；42、滑道；43、步进电机；51、第一驱动轮；52、第二驱动轮；521、第一传动带；53、第三驱动轮；54、第四驱动轮；55、第五驱动轮；551、第二传动带；61、传动杆；611、限位凸块；62、驱动气缸；621、延伸臂；63、纵向连接板；64、延伸套环；641、限位凹陷；65、延伸直板；66、左夹持臂；661、外凸定位段；71、下转动杆；72、上转动杆；73、右夹持臂；74、安装槽；75、红外传感器；76、过线孔；77、透光玻璃；81、出线管；91、安装侧板；92、支杆；93、第二霍尔传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如附图1至6所示；

本实施例公开了一种用于光纤陀螺的光纤环，包括有光纤环骨架11，光纤环骨架11为工字环结构，光纤环骨架11上下端之间的外环壁为光纤绕制环面12，光纤环骨架11的上端部设置有为光纤盘装面13，并在光纤盘装面13上设置有两个分别供光纤环的两个端部穿出的出纤螺线槽131；

于光纤盘装面13绕着中心开设有环形槽132，并在环形槽132中阻尼嵌设有环形磁块133，光纤环骨架11的下端部设置有平滑底面14；环形磁块133可手动施力拔出；

于光纤环骨架11的光纤盘装面13的中心处开设有定位凹陷15。

本实施例还公开了一种光纤环的加工装置，包括有：

用于输送光纤环骨架11的输送单元；

设置在输送单元后级的绕制单元；其中，

输送单元上设置有用于检测光纤环骨架11位置的位置调整组件，基于该位置调整组件能让各光纤环骨架11的光纤盘装面13均朝向同侧。

其中，输送单元包括有输送台21，输送台21上设置有输送带22，输送带22上设置有驱动轴23，输送台21下端的内外两侧均固定设置下端挡板24，两个下端挡板24的下端均固定在底部支撑板25上，于底部支撑板25上固定设置有主驱动电机26，主驱动电机26的输出轴通过传动条与驱动轴23相接，基于该主驱动电机26的动作来带动输送带22运动；

位置调整组件包括有多个定位座31，各定位座31规则的固定在输送带22上，且各定位座31之间间隔设置；各定位座31上的上端均可转动的设置有转动放置盘32，定位座31内部设置有小型驱动电机33，小型驱动电机33的输出轴朝上设置并固定在所述的转动放置盘32上，为转动放置盘32提供转动的驱动力，转动放置盘32的上端开设有供光纤环骨架11的两个端部躺放的限位槽321，通过两个限位槽321来起到限位光纤环骨架11的作用；于输送台21的内侧固定设置有纵向的延伸挡板34，延伸挡板34上固定设置有第一霍尔传感器35，第一霍尔传感器35的设置高度高于转动放置盘32；放置有光纤环骨架11的定位座31在输送带22的带动下，会经过第一霍尔传感器35，第一霍尔传感器35与主驱动电机26和各小型驱动电机33构成导电连接。

其中，绕制单元包括有作为承载结构的基座41，基座41的上端开设有凹陷的过道，输送台21伸入至过道中，在过道中固定设置有与输送台21相接的滑道42；

基座41的左侧内壁上固定设置有步进电机43，步进电机43的输出轴穿至基座41的左侧外壁，并在其上固定设置有第一驱动轮51，基座41的左侧外壁上可转动的设置有第二驱动轮52和第三驱动轮53，第二驱动轮52位于第一驱动轮51的上方并与第一驱动轮51之间通过第一传动带521连接，第二驱动轮52上固定设置有横向穿过基座41并伸入至其内侧的传动杆61，基座41的前端固定设置有两个驱动气缸62，两个驱动气缸62上均设置有朝向右侧延伸的延伸臂621，两个延伸臂621的端部固定在同一个纵向连接板63上，纵向连接板63的右端固定设置有延伸套环64，传动杆61伸入并限位在延伸套环64中，该传动杆61能带动延伸套环64同步转动；延伸套环64的右端固定设置有延伸直板65，并在延伸直板65的右端固定设置有左夹持臂66；

第三驱动轮53位于第一驱动轮51的下方并与之啮合，第三驱动轮53上固定设置有横向穿过基座41并伸出基座41的右侧外壁的下转动杆71，下转动杆71的右端部固定设置有第四驱动轮54，下转动杆71的上方设置有上转动杆72，上转动杆72的右端部固定设置有第五驱动轮55，该第五驱动轮55与第四驱动轮54之间通过第二传动带551连接，上转动杆72横向穿过基座41并伸入至其内侧，上转动杆72的左侧端部固定设置有右夹持臂73；左夹持臂66和右夹持臂73之间形成有夹持间距，位于输送台21上的光纤环骨架11会经过该夹持间距，并由左夹持臂66和右夹持臂73夹持固定；

左夹持臂66与光纤环骨架11的光纤盘装面13相接触，右夹持臂73与光纤环骨架11的平滑底面14相接触；

基座41后端固定设置有出线管81，光纤环可从出线管81引出，该出线管81靠近左夹持臂66。

其中，延伸套环64内开设有限位凹陷641，传动杆61固定设置有可伸入至限位凹陷641内的限位凸块611。

其中，上转动杆72的左端部内开设有安装槽74，并在安装槽74内设置有红外传感器75，红外传感器75用于检测光纤环骨架11的位置；在上转动杆72上开设有与安装槽74相通的过线孔76，安装槽74的槽口处固定设置有透光玻璃77。

其中，基座41前端固定设置有安装侧板91，并在安装侧板91上固定设置有纵向的支杆92，支杆92上固定设置有第二霍尔传感器93，第二霍尔传感器93朝向下转动杆71设置，所述的下转动杆71上固定设置有一小型磁块。

其中，左夹持臂66的端部固定设置有外凸定位段661，外凸定位段661能嵌入至光纤环骨架11的光纤盘装面13中心的定位凹陷15。

本实施例还公开了一种光纤环的加工方法，包括有以下步骤：

步骤S1、主驱动电机26工作并带动输送带22运动，将光纤环骨架11躺放在定位座31的转动放置盘32上端；

步骤S2、当定位座31在输送带22的带动下经过第一霍尔传感器35时；

若光纤环骨架11的平滑底面14朝向第一霍尔传感器35一侧，第一霍尔传感器35不会产生对应的感应信号，此时无需调整光纤环骨架11的位置，输送带22继续运动，接着执行步骤S5；

若光纤环骨架11的光纤盘装面13朝向第一霍尔传感器35一侧，第一霍尔传感器35会产生对应的感应信号，此时需要调整光纤环骨架11的位置，主驱动电机26停止动作，让输送带22处于停止状态；并执行步骤S3；

步骤S3、第一个定位座31上的小型驱动电机33启动，让对应转动放置盘32进行180度的转动；

若第一霍尔传感器35没有产生对应的感应信号，则说明位于第一霍尔传感器35前方的转动放置盘32进行了转动；接着执行步骤S4；

若第一霍尔传感器35依旧产生对应的感应信号，则说明并非位于第一霍尔传感器35前方的转动放置盘32进行了转动，该第一个定位座31上的小型驱动电机33再次启动，让对应转动放置盘32进行180度的转动实现回位；然后控制第二个定位座31上的小型驱动电机33启动，直至后续第N个定位座31上的小型驱动电机33启动后，第一霍尔传感器35没有产生对应的感应信号；接着执行步骤S4；

步骤S4、主驱动电机26工作，输送带22继续运动；

步骤S5、光纤环骨架11经过夹持间距，红外传感器75检测到光纤环骨架11，左夹持臂66和右夹持臂73对其夹持固定；

步骤S6、工作人员手动将光纤环从出线管81拉出并绕在光纤环骨架11的光纤绕制环面12，步进电机43工作，并带动左夹持臂66和右夹持臂73一同转动，来实现对光纤环骨架11的绕制作业，绕制时，按照四极对称绕法，即第一层绕制A盘光纤，B盘随工装转动；第二层和第三层换为绕制B盘光纤，A盘光纤随工装转动；第四层换为绕制A盘光纤，B盘光纤随工装转动；以此类推，绕制n层光纤；

步骤S7、绕制作业结束后，左夹持臂66和右夹持臂73松开光纤环骨，工作人员将其取下并放置于滑道42上进行收集。

需要说明的是，在本实施例中第一霍尔传感器35上连接有第一STM8单片机和第一通讯模块，主驱动电机26和各小型驱动电机33上分别连接有连接相互独立的第二STM8单片机和第二通讯模块，通过第一STM8单片机来接收第一霍尔传感器35产生的感应信号，然后通过第一通讯模块和第二通讯模块来实现数据交互，第二STM8单片机接收到第一霍尔传感器35产生的感应信号，然后控制对应的主驱动电机26或者各小型驱动电机33动作；进一步的，在本实施例中当第一霍尔传感器35产生感应信号时，无法获知是哪一个定位座31上的光纤环骨架11，因此需要进行逐一的排查；排查时可控制光纤环骨架11进行转动，若第一霍尔传感器35产生的感应信号还存在，且不是该光纤环骨架11，需控制该光纤环骨架11回位，直至排查某一个光纤环骨架11为止。上述结构简单，极大的简化了布线，且能实现定位座31的独立化，即使增加/删减定位座31均非常便捷。

在本实施例对每一个定位座进行单独的标号，然后按标号顺序来逐个控制其上的小型驱动电机33。

同样的，在本实施例中步进电机43、驱动气缸62、第二霍尔传感器93和红外传感器75上均连接有相互独立的第三STM8单品机和第三通讯模块来实现数据交互及控制。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种用于光纤陀螺的光纤环，其特征在于：包括有光纤环骨架(11)，所述的光纤环骨架(11)为工字环结构，所述的光纤环骨架(11)上下端之间的外环壁为光纤绕制环面(12)，所述的光纤环骨架(11)的上端部设置有为光纤盘装面(13)，并在所述的光纤盘装面(13)上设置有两个分别供光纤环的两个端部穿出的出纤螺线槽(131)；

于所述的光纤盘装面(13)绕着中心开设有环形槽(132)，并在所述的环形槽(132)中阻尼嵌设有环形磁块(133)，所述的光纤环骨架(11)的下端部设置有平滑底面(14)；

于所述的光纤环骨架(11)的光纤盘装面(13)的中心处开设有定位凹陷(15)。

2.一种光纤环的加工装置，应用于权利要求1所述的用于光纤陀螺的光纤环，其特征在于，包括有：

用于输送光纤环骨架(11)的输送单元；

设置在输送单元后级的绕制单元；其中，

所述的输送单元上设置有用于检测光纤环骨架(11)位置的位置调整组件，基于该位置调整组件能让各光纤环骨架(11)的光纤盘装面(13)均朝向同侧。

3.根据权利要求2所述的一种光纤环的加工装置，其特征在于：所述的输送单元包括有输送台(21)，所述的输送台(21)上设置有输送带(22)，所述的输送带(22)上设置有驱动轴(23)，所述的输送台(21)下端的内外两侧均固定设置下端挡板(24)，两个所述的下端挡板(24)的下端均固定在底部支撑板(25)上，于所述的底部支撑板(25)上固定设置有主驱动电机(26)，所述的主驱动电机(26)的输出轴通过传动条与驱动轴(23)相接，基于该主驱动电机(26)的动作来带动输送带(22)运动；

所述的位置调整组件包括有多个定位座(31)，各所述的定位座(31)规则的固定在输送带(22)上，且各所述的定位座(31)之间间隔设置；各所述的定位座(31)上的上端均可转动的设置有转动放置盘(32)，所述的定位座(31)内部设置有小型驱动电机(33)，所述的小型驱动电机(33)的输出轴朝上设置并固定在所述的转动放置盘(32)上，为转动放置盘(32)提供转动的驱动力，所述的转动放置盘(32)的上端开设有供光纤环骨架(11)的两个端部躺放的限位槽(321)，通过两个所述的限位槽(321)来起到限位光纤环骨架(11)的作用；于所述的输送台(21)的内侧固定设置有纵向的延伸挡板(34)，所述的延伸挡板(34)上固定设置有第一霍尔传感器(35)，所述的第一霍尔传感器(35)的设置高度高于转动放置盘(32)；放置有所述的光纤环骨架(11)的定位座(31)在输送带(22)的带动下，会经过所述的第一霍尔传感器(35)，所述的第一霍尔传感器(35)与主驱动电机(26)和各小型驱动电机(33)构成导电连接。

4.根据权利要求3所述的一种光纤环的加工装置，其特征在于：所述的绕制单元包括有作为承载结构的基座(41)，所述的基座(41)的上端开设有凹陷的过道，所述的输送台(21)伸入至过道中，在所述的过道中固定设置有与输送台(21)相接的滑道(42)；

所述的基座(41)的左侧内壁上固定设置有步进电机(43)，所述的步进电机(43)的输出轴穿至基座(41)的左侧外壁，并在其上固定设置有第一驱动轮(51)，所述的基座(41)的左侧外壁上可转动的设置有第二驱动轮(52)和第三驱动轮(53)，所述的第二驱动轮(52)位于第一驱动轮(51)的上方并与第一驱动轮(51)之间通过第一传动带(521)连接，所述的第二驱动轮(52)上固定设置有横向穿过基座(41)并伸入至其内侧的传动杆(61)，所述的基座(41)的前端固定设置有两个驱动气缸(62)，两个所述的驱动气缸(62)上均设置有朝向右侧延伸的延伸臂(621)，两个所述的延伸臂(621)的端部固定在同一个纵向连接板(63)上，所述的纵向连接板(63)的右端固定设置有延伸套环(64)，所述的传动杆(61)伸入并限位在延伸套环(64)中，该传动杆(61)能带动延伸套环(64)同步转动；所述的延伸套环(64)的右端固定设置有延伸直板(65)，并在所述的延伸直板(65)的右端固定设置有左夹持臂(66)；

所述的第三驱动轮(53)位于第一驱动轮(51)的下方并与之啮合，所述的第三驱动轮(53)上固定设置有横向穿过基座(41)并伸出基座(41)的右侧外壁的下转动杆(71)，所述的下转动杆(71)的右端部固定设置有第四驱动轮(54)，所述的下转动杆(71)的上方设置有上转动杆(72)，所述的上转动杆(72)的右端部固定设置有第五驱动轮(55)，该第五驱动轮(55)与第四驱动轮(54)之间通过第二传动带(551)连接，所述的上转动杆(72)横向穿过基座(41)并伸入至其内侧，所述的上转动杆(72)的左侧端部固定设置有右夹持臂(73)；所述的左夹持臂(66)和右夹持臂(73)之间形成有夹持间距，位于所述的输送台(21)上的光纤环骨架(11)会经过该夹持间距，并由左夹持臂(66)和右夹持臂(73)夹持固定；

所述的左夹持臂(66)与光纤环骨架(11)的光纤盘装面(13)相接触，所述的右夹持臂(73)与光纤环骨架(11)的平滑底面(14)相接触；

所述的基座(41)后端固定设置有出线管(81)，光纤环可从出线管(81)引出，该出线管(81)靠近左夹持臂(66)。

5.根据权利要求4所述的一种光纤环的加工装置，其特征在于：所述的延伸套环(64)内开设有限位凹陷(641)，所述的传动杆(61)固定设置有可伸入至限位凹陷(641)内的限位凸块(611)。

6.根据权利要求4所述的一种光纤环的加工装置，其特征在于：所述的上转动杆(72)的左端部内开设有安装槽(74)，并在所述的安装槽(74)内设置有红外传感器(75)，所述的红外传感器(75)用于检测光纤环骨架(11)的位置；在所述的上转动杆(72)上开设有与安装槽(74)相通的过线孔(76)，所述的安装槽(74)的槽口处固定设置有透光玻璃(77)。

7.根据权利要求4所述的一种光纤环的加工装置，其特征在于：所述的基座(41)前端固定设置有安装侧板(91)，并在所述的安装侧板(91)上固定设置有纵向的支杆(92)，所述的支杆(92)上固定设置有第二霍尔传感器(93)，所述的第二霍尔传感器(93)朝向下转动杆(71)设置，所述的下转动杆(71)上固定设置有一小型磁块。

8.根据权利要求4所述的一种光纤环的加工装置，其特征在于：所述的左夹持臂(66)的端部固定设置有外凸定位段(661)，所述的外凸定位段(661)能嵌入至光纤环骨架(11)的光纤盘装面(13)中心的定位凹陷(15)。

9.一种光纤环的加工方法，应用于权利要求2所述的光纤环的加工装置，其特征在于,包括有以下步骤：

步骤S1、主驱动电机(26)工作并带动输送带(22)运动，将光纤环骨架(11)躺放在定位座(31)的转动放置盘(32)上端；

步骤S2、当定位座(31)在输送带(22)的带动下经过第一霍尔传感器(35)时；

若光纤环骨架(11)的平滑底面(14)朝向第一霍尔传感器(35)一侧，第一霍尔传感器(35)不会产生对应的感应信号，此时无需调整光纤环骨架(11)的位置，输送带(22)继续运动，接着执行步骤S5；

若光纤环骨架(11)的光纤盘装面(13)朝向第一霍尔传感器(35)一侧，第一霍尔传感器(35)会产生对应的感应信号，此时需要调整光纤环骨架(11)的位置，主驱动电机(26)停止动作，让输送带(22)处于停止状态；并执行步骤S3；

步骤S3、第一个定位座(31)上的小型驱动电机(33)启动，让对应转动放置盘(32)进行180度的转动；

若第一霍尔传感器(35)没有产生对应的感应信号，则说明位于第一霍尔传感器(35)前方的转动放置盘(32)进行了转动；接着执行步骤S4；

若第一霍尔传感器(35)依旧产生对应的感应信号，则说明并非位于第一霍尔传感器(35)前方的转动放置盘(32)进行了转动，该第一个定位座(31)上的小型驱动电机(33)再次启动，让对应转动放置盘(32)进行180度的转动实现回位；然后控制第二个定位座(31)上的小型驱动电机(33)启动，直至后续第N个定位座(31)上的小型驱动电机(33)启动后，第一霍尔传感器(35)没有产生对应的感应信号；接着执行步骤S4；

步骤S4、主驱动电机(26)工作，输送带(22)继续运动；

步骤S5、光纤环骨架(11)经过夹持间距，红外传感器(75)检测到光纤环骨架(11)，左夹持臂(66)和右夹持臂(73)对其夹持固定；

步骤S6、工作人员手动将光纤环从出线管(81)拉出并绕在光纤环骨架(11)的光纤绕制环面(12)，步进电机(43)工作，并带动左夹持臂(66)和右夹持臂(73)一同转动，来实现对光纤环骨架(11)的绕制作业，绕制时，按照四极对称绕法，即第一层绕制A盘光纤，B盘随工装转动；第二层和第三层换为绕制B盘光纤，A盘光纤随工装转动；第四层换为绕制A盘光纤，B盘光纤随工装转动；以此类推，绕制n层光纤；

步骤S7、绕制作业结束后，左夹持臂和右夹持臂松开光纤环骨，工作人员将其取下并放置于滑道上进行收集。

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