CN116182331A - 一种化霜控制方法、化霜控制装置以及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化霜控制方法、化霜控制装置以及空调器，涉及空调技术领域。获取空调器处于制热模式下冷凝器中盘管的温度；在盘管的温度小于或者等于临界化霜温度的情况下，进行一次常规化霜程序；在每次退出常规化霜程序后检测底盘的温度；若连续预设次数完成常规化霜程序后均检测到底盘的温度小于0摄氏度，则进行一次深度化霜程序。与现有技术相比，本发明提供的化霜控制方法由于采用了若连续预设次数完成常规化霜程序后均检测到底盘的温度小于0摄氏度，则进行一次深度化霜程序的步骤，所以能够实现有效化霜，以避免霜层影响空调器的制热性能，保证空调器正常运行。

Description

一种化霜控制方法、化霜控制装置以及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种化霜控制方法、化霜控制装置以及空调器。

背景技术

目前，随着科学技术的不断进步，空调器已经成为每个家庭中必不可少的一种家用电器。在冬季温度较低的寒冷地区，空调器制热运行，当空调器运行时间长了以后，空调外机会出现结霜现象，霜层会阻止传热，影响空调器的制热性能。进一步地，若霜层结冰，则可能会阻挡空调外机的风叶转动，甚至造成风叶损坏，导致空调器无法正常工作。

发明内容

本发明解决的问题是如何实现有效化霜，以避免霜层影响空调器的制热性能，保证空调器正常运行。

为解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种化霜控制方法，应用于空调器，空调器包括冷凝器和底盘，底盘设置于冷凝器的下方，化霜控制方法包括：获取空调器处于制热模式下冷凝器中盘管的温度；在盘管的温度小于或者等于临界化霜温度的情况下，进行一次常规化霜程序；在每次退出常规化霜程序后检测底盘的温度；若连续预设次数完成常规化霜程序后均检测到底盘的温度小于0摄氏度，则进行一次深度化霜程序。与现有技术相比，本发明提供的化霜控制方法由于采用了若连续预设次数完成常规化霜程序后均检测到底盘的温度小于0摄氏度，则进行一次深度化霜程序的步骤，所以能够实现有效化霜，以避免霜层影响空调器的制热性能，保证空调器正常运行。

进一步地，常规化霜程序的退出条件包括：盘管的温度大于或者等于第一预设温度，其中，第一预设温度的范围为8摄氏度至15摄氏度；或者，常规化霜程序的持续时间达到第一预设时间，其中，第一预设时间的范围为8分钟至12分钟。

进一步地，深度化霜程序的退出条件包括：盘管的温度大于或者等于第二预设温度，其中，第二预设温度等于第一预设温度加补偿温度；或者，底盘的温度大于或者等于0摄氏度；或者，深度化霜程序的持续时间达到第二预设时间，其中，第二预设时间的范围为15分钟至20分钟。

进一步地，当外界环境温度大于或者等于2摄氏度时，补偿温度为1摄氏度；当外界环境温度大于或者等于-2摄氏度且小于2摄氏度时，补偿温度为2摄氏度；当外界环境温度大于或者等于-4摄氏度且小于-2摄氏度时，补偿温度为3摄氏度；当外界环境温度大于或者等于-6摄氏度且小于-4摄氏度时，补偿温度为4摄氏度。

进一步地，空调器还包括排气管，冷凝器与排气管连接；深度化霜程序的退出条件包括：排气管内的排气压力大于或者等于预设排气压力，其中，预设排气压力的范围为3.4兆帕至3.8兆帕。

进一步地，空调器还包括四通换向阀，四通换向阀与冷凝器连接；常规化霜程序包括：控制四通换向阀进行换向，以使冷凝器升温。

进一步地，空调器还包括四通换向阀和压缩机，压缩机通过四通换向阀与冷凝器连接；深度化霜程序包括：控制四通换向阀进行换向，以使冷凝器升温，同时控制压缩机的运行频率升高，以提高换热效率。

进一步地，空调器还包括电加热排，电加热排安装于底盘内；深度化霜程序包括：控制电加热排启动，以使底盘升温。

进一步地，临界化霜温度的范围为外界环境温度减6摄氏度至外界环境温度减3摄氏度；和/或，预设次数的范围为2次至5次。

第二方面，本发明提供了一种化霜控制装置，应用于空调器，空调器包括冷凝器和底盘，底盘设置于冷凝器的下方，化霜控制装置包括：第一温度检测模块，用于获取空调器处于制热模式下冷凝器中盘管的温度；第一控制模块，用于在盘管的温度小于或者等于临界化霜温度的情况下进行一次常规化霜程序；第二温度检测模块，用于在每次退出常规化霜程序后检测底盘的温度；第二控制模块，用于在连续预设次数完成常规化霜程序后均检测到底盘的温度小于0摄氏度的情况下进行一次深度化霜程序。

第三方面，本发明提供了一种空调器，包括控制器，控制器用于执行计算机指令以实现上述的化霜控制方法，该化霜控制方法包括：获取空调器处于制热模式下冷凝器中盘管的温度；在盘管的温度小于或者等于临界化霜温度的情况下，进行一次常规化霜程序；在每次退出常规化霜程序后检测底盘的温度；若连续预设次数完成常规化霜程序后均检测到底盘的温度小于0摄氏度，则进行一次深度化霜程序。空调器能够实现有效化霜，以避免霜层影响空调器的制热性能，保证空调器正常运行。

附图说明

图1是本发明实施例所述的化霜控制方法的步骤框图；

图2是本发明实施例所述的空调器的结构组成框图；

图3是本发明实施例所述的化霜控制装置的结构组成框图。

附图标记说明：

10-空调器；110-控制器；120-四通换向阀；130-压缩机；140-电加热排；150-第一温度传感器；160-第二温度传感器；170-第三温度传感器；180-气压传感器；200-化霜控制装置；210-判断模块；220-第一温度检测模块；230-第一控制模块；240-第二温度检测模块；250-第二控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请结合参照图1至图3，本发明实施例提供了一种化霜控制方法、化霜控制装置200以及空调器10，其中，化霜控制方法和化霜控制装置200均应用于空调器10。空调器10能够能够实现有效化霜，以避免霜层影响空调器10的制热性能，保证空调器10正常运行。

需要说明的是，空调器10包括空调外机、空调内机和控制器110。空调外机与空调内机连接，空调外机设置于室外，空调内机设置于室内，当空调器10制热时，空调内机向室内吹出热风，空调外机向室外吹出冷风，在此过程中，由于室外温度较低，所以容易在空调外机上结霜甚至结冰。控制器110与空调外机电连接，控制器110用于在空调器10制热时执行化霜控制方法，以化除空调外机上的霜层或者冰层，从而实现有效化霜，避免霜层影响空调器10的制热性能，保证空调器10正常运行。

空调外机包括冷凝器、底盘、排气管、四通换向阀120、压缩机130、电加热排140、第一温度传感器150、第二温度传感器160、第三温度传感器170和气压传感器180，空调内机包括蒸发器和电子膨胀阀。其中，压缩机130通过排气管与冷凝器连接，四通换向阀120安装于排气管上，压缩机130、四通换向阀120、冷凝器、电子膨胀阀以及蒸发器组合形成冷媒流路系统，通过控制冷媒在冷媒流路系统中的气化或者液化，以实现吸热或者放热，从而实现在空调器10制热模式下将热量传递至室内并将冷量排至室外的功能，进而达到对室内的制热效果。

进一步地，底盘设置于冷凝器的下方，底盘用于接收从冷凝器上流下的冷凝水并将其向外排出。电加热排140安装于底盘内，电加热排140用于对底盘进行加热，以化除底盘上凝结的霜层或者冰层。第一温度传感器150设置于冷凝器的侧面，第一温度传感器150用于检测冷凝器中盘管的温度。第二温度传感器160安装于底盘上，且设置于冷凝器的底部，第二温度传感器160用于检测底盘的温度。第三温度传感器170设置于空调外机的外侧，第三温度传感器170用于检测外界环境温度。气压传感器180设置于排气管，气压传感器180用于检测排气管内的排气压力。

具体地，控制器110分别与四通换向阀120、压缩机130、电加热排140、第一温度传感器150、第二温度传感器160、第三温度传感器170和气压传感器180电连接。控制器110用于接收第一温度传感器150检测的冷凝器中盘管的温度、第二温度传感器160检测的底盘的温度、第三温度传感器170检测的外界环境温度以及气压传感器180检测的排气管内的排气压力；控制器110还用于控制四通换向阀120进行换向，以切换空调器10的制热或者制冷功能；控制器110还用于调整压缩机130的运行频率，以提高或者降低空调器10的换热效率；控制器110还用于启动或者关闭电加热排140，以使电加热排140得电升温或者断电不工作。

值得注意的是，控制器110可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。控制器110可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器110可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在其它实施例中，空调器10还可以包括存储器，用以存储可供控制器110执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的化霜控制装置200包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器110集成设置，例如存储器可以与控制器110集成设置在同一个芯片内。

基于上述的空调器10，以下以对空调外机进行控制为例具体介绍本发明实施例提供的化霜控制方法，本发明实施例提供的化霜控制方法可以包括以下步骤：

步骤S110：判断空调器10是否以制热模式运行。

需要说明的是，在步骤S110中，空调内机和空调外机之间进行通讯，通过控制器110判断整个冷媒流路系统的当前工作状态，判断空调器10是否以制热模式运行。

步骤S120：若空调器10以制热模式运行，则获取空调器10处于制热模式下冷凝器中盘管的温度。

需要说明的是，在步骤S120中，在空调器10以制热模式开机运行一段时间后，例如制热模式开机运行5分钟后，获取空调器10处于制热模式下冷凝器中盘管的温度(以T1表示)。其中，冷凝器中盘管的温度通过第一温度传感器150检测得到，可以每隔20秒检测一次。

步骤S130：在盘管的温度小于或者等于临界化霜温度的情况下，进行一次常规化霜程序。

需要说明的是，在步骤S130中，第一温度传感器150将检测得到的冷凝器中盘管的温度发送给控制器110，控制器110将其与临界化霜温度(以T0表示)进行比较，当控制器110判断出盘管的温度小于或者等于临界化霜温度时，进行一次常规化霜程序。具体地，临界化霜温度表征冷凝器外水汽结霜的临界温度，若某个时刻冷凝器中盘管的温度小于或者等于临界化霜温度，则说明此时冷凝器外已经开始结霜，需要进行化霜处理。

进一步地，临界化霜温度的范围为外界环境温度(以T3表示)减6摄氏度至外界环境温度减3摄氏度，外界环境温度通过第三温度传感器170检测得到，可以每隔20秒检测一次，临界化霜温度是人为设定的，需要根据空调器10使用区域的湿度、气候和温度确定。本实施例中，临界化霜温度等于外界环境温度减5摄氏度，即T0＝T3-5℃，当T1≤T0＝T3-5℃时，进行一次常规化霜程序，但并不仅限于此，在其它实施例中，临界化霜温度可以等于外界环境温度减3摄氏度，也可以等于外界环境温度减6摄氏度，对临界化霜温度的大小不作具体限定。

常规化霜程序包括：控制四通换向阀120进行换向，以将空调器10切换至制冷模式，使得冷凝器升温，从而融化冷凝器表面形成的霜层或者冰层，实现化霜功能，在此过程中，蒸发器降温，但此时空调内机的风机不工作，不会将蒸发器的冷量传递至室内，也就不会对室内气温造成影响，保证用户舒适度。

值得注意的是，常规化霜程序是一段过程，其具有启动条件(盘管的温度小于或者等于临界化霜温度)，也具有退出条件，进行一次常规化霜程序即为启动常规化霜程序一段时间后退出常规化霜程序。常规化霜程序的退出条件包括两个，若达到两个退出条件中的任意一个，则退出常规化霜程序，即控制四通换向阀120进行反向换向，以将空调器10切回至制热模式，使得蒸发器升温、冷凝器降温，继续实现空调器10的制热功能。

常规化霜程序的第一个退出条件：盘管的温度大于或者等于第一预设温度。当盘管的温度大于或者等于第一预设温度时，说明此时盘管的温度已经达到化霜温度一段时间，冷凝器外的霜层已经得到有效化除，无需再进行化霜作业。具体地，第一预设温度的范围为8摄氏度至15摄氏度。本实施例中，第一预设温度等于12摄氏度，但并不仅限于此，在其它实施例中，第一预设温度可以等于8摄氏度，也可以等于15摄氏度，对第一预设温度的大小不作具体限定。

常规化霜程序的第二个退出条件：常规化霜程序的持续时间达到第一预设时间。当常规化霜程序的持续时间达到第一预设时间时，若盘管的温度还是低于第一预设温度，即此时冷凝器外的霜层还未完全化除，也需要立即退出常规化霜程序，以避免化霜时间太长(这段时间空调内机不制热)导致室内气温降低而影响用户舒适度的情况发生。具体地，第一预设时间的范围为8分钟至12分钟。本实施例中，第一预设时间为10分钟，但并不仅限于此，在其它实施例中，第一预设时间可以为8分钟，也可以为12分钟，对第一预设时间的长短不作具体限定。

步骤S140：在每次退出常规化霜程序后检测底盘的温度。

需要说明的是，在步骤S140中，在每次空调器10退出常规化霜程序后，立即检测底盘的温度(以T2表示)，其中，底盘的温度通过第二温度传感器160检测得到。

步骤S150：若连续预设次数完成常规化霜程序后均检测到底盘的温度小于0摄氏度，则进行一次深度化霜程序。

需要说明的是，在步骤S150中，第二温度传感将检测得到的底盘的温度发送给控制器110，控制器110将其与0摄氏度进行比较，当控制器110判断出连续预设次数完成常规化霜程序后底盘的温度均小于0摄氏度时，进行一次深度化霜程序。具体地，0摄氏度即为液态水结冰的临界温度，若单次完成常规化霜程序后底盘的温度小于0摄氏度，则说明此时底盘上(冷凝器的底部区域)还存在冰霜未化完的情况；若连续预设次数完成常规化霜程序后底盘的温度均小于0摄氏度，则说明此时底盘上的冰霜较厚，无法在常规化霜程序下化除；长此以往，底盘上的冰霜会越来越厚，既会影响空调器10的制热性能，还可能阻挡空调外机的风叶转动，甚至造成风叶损坏；因此，需要及时进行深度化霜程序，以完全化除底盘上的冰霜。

进一步地，预设次数的范围为2次至5次，预设次数是人为设定的，需要根据空调器10使用区域的湿度、气候和温度确定。本实施例中，预设次数为3次，但并不仅限于此，在其它实施例中，预设次数可以为2次，也可以为5次，对预设次数的多少不作具体限定。

深度化霜程序包括：控制四通换向阀120进行换向，以使冷凝器升温，同时控制压缩机130的运行频率升高，以提高换热效率，从而提高冷凝器的升温速率，使得冷凝器快速升温，进而快速融化冷凝器表面以及底盘上的冰霜，实现深度化霜功能，在此过程中，蒸发器降温，但此时空调内机的风机不工作，不会将蒸发器的冷量传递至室内，也就不会对室内气温造成影响，保证用户舒适度。

深度化霜程序还包括：控制电加热排140启动，以使底盘升温，从而融化冷凝器底部以及底盘上的冰霜，进一步地提高化除冰霜的效果。

值得注意的是，深度化霜程序是一段过程，其具有启动条件(连续预设次数完成常规化霜程序后均检测到底盘的温度小于0摄氏度)，也具有退出条件，进行一次深度化霜程序即为启动深度化霜程序一段时间后退出深度化霜程序。深度化霜程序的退出条件包括四个，若达到四个退出条件中的任意一个，则退出深度化霜程序，即控制四通换向阀120进行反向换向，并将压缩机130的运行频率调回常规值，以将空调器10切回至制热模式，使得蒸发器升温、冷凝器降温，继续实现空调器10的制热功能；并且控制电加热排140关闭，以达到节能减耗的效果。

深度化霜程序的第一个退出条件：盘管的温度大于或者等于第二预设温度。其原理与常规化霜程序的第一个退出条件的原理相同，在此不再赘述，区别在于为了保证冷凝器底部以及底盘上的冰霜完全化除，需要将第二预设温度相对于第一预设温度调大。具体地，第二预设温度等于第一预设温度加补偿温度，补偿温度需要根据外界环境温度进行确定。

本实施例中，当外界环境温度大于或者等于2摄氏度，即T3≥2℃时，补偿温度为1摄氏度，第二预设温度等于第一预设温度加1摄氏度，第二预设温度为13摄氏度；当外界环境温度大于或者等于-2摄氏度且小于2摄氏度，即-2℃<T3≤2℃时，补偿温度为2摄氏度，第二预设温度等于第一预设温度加2摄氏度，第二预设温度为14摄氏度；当外界环境温度大于或者等于-4摄氏度且小于-2摄氏度，即-4℃<T3≤-2℃时，补偿温度为3摄氏度，第二预设温度等于第一预设温度加3摄氏度，第二预设温度为15摄氏度；当外界环境温度大于或者等于-6摄氏度且小于-4摄氏度，即-6℃<T3≤-4℃时，补偿温度为4摄氏度，第二预设温度等于第一预设温度加4摄氏度，第二预设温度为16摄氏度；以此类推，保证冰霜完全化除。

深度化霜程序的第二个退出条件：深度化霜程序的持续时间达到第二预设时间。其原理与常规化霜程序的第二个退出条件的原理相同，在此不再赘述，区别在于为了提高冷凝器底部以及底盘上的冰霜的化除效果，需要将第二预设时间相对于第一预设时间延长。具体地，第二预设时间的范围为15分钟至20分钟。本实施例中，第二预设时间为18分钟，但并不仅限于此，在其它实施例中，第二预设时间可以为15分钟，也可以为20分钟，对第二预设时间的长短不作具体限定。

深度化霜程序的第三个退出条件：底盘的温度大于或者等于0摄氏度。当底盘的温度大于或者等于0摄氏度时，说明此时底盘上的冰霜已经融化成液态水，液态水会在底盘的作用下向外流出，也就不会再在底盘上凝结成冰霜，无需再进行化霜作业。

深度化霜程序的第四个退出条件：排气管内的排气压力大于或者等于预设排气压力。排气管内的排气压力通过气压传感器180检测得到，可以每隔20秒检测一次。当排气管内的排气压力大于或者等于预设排气压力时，说明此时排气管内的气压过大，整个冷媒流路系统的气压过大，若不及时退出深度化霜程序，则可能会造成压缩机130受损，甚至发生安全事故。具体地，预设排气压力的范围为3.4兆帕至3.8兆帕。本实施例中，预设排气压力为3.6兆帕，但并不仅限于此，在其它实施例中，预设排气压力可以为3.4兆帕，也可以为3.8兆帕，对预设排气压力的大小不作具体限定。

此外，若第二温度传感器160或者气压传感器180两者中的任一个出现故障，则空调器10立即退出深度化霜程序，且以常规化霜模式运行，以防止由于参数测量不准确而导致空调器10受损的情况发生。

本发明实施例所述的化霜控制方法，获取制热模式下冷凝器中盘管的温度；在盘管的温度小于或者等于临界化霜温度的情况下，进行一次常规化霜程序；在每次退出常规化霜程序后检测底盘的温度；若连续预设次数完成常规化霜程序后均检测到底盘的温度小于0摄氏度，则进行一次深度化霜程序。与现有技术相比，本发明提供的化霜控制方法由于采用了若连续预设次数完成常规化霜程序后均检测到底盘的温度小于0摄氏度，则进行一次深度化霜程序的步骤，所以能够实现有效化霜，以避免霜层影响空调器10的制热性能，保证空调器10正常运行。

为了执行上述实施例提供的化霜控制方法的可能的步骤，本发明实施例提供了一种化霜控制装置200，应用于空调器10，用于执行上述的化霜控制方法。需要说明的是，本发明实施例提供的化霜控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该化霜控制装置200可以包括判断模块210、第一温度检测模块220、第一控制模块230、第二温度检测模块240、第二控制模块250。其中，判断模块210用于判断空调器10是否以制热模式运行；第一温度检测模块220用于获取空调器10处于制热模式下冷凝器中盘管的温度；第一控制模块230用于在盘管的温度小于或者等于临界化霜温度的情况下进行一次常规化霜程序；第二温度检测模块240用于在每次退出常规化霜程序后检测底盘的温度；第二控制模块250用于在连续预设次数完成常规化霜程序后均检测到底盘的温度小于0摄氏度的情况下进行一次深度化霜程序。

进一步地，判断模块210具体可以用于执行步骤S110，以实现对应的技术效果；第一温度检测模块220具体可以用于执行步骤S120，以实现对应的技术效果；第一控制模块230具体可以用于执行步骤S130，以实现对应的技术效果；第二温度检测模块240具体可以用于执行步骤S140，以实现对应的技术效果；第二控制模块250具体可以用于执行步骤S150，以实现对应的技术效果。

综上所述，本发明实施例提供的化霜控制方法、化霜控制装置200以及空调器10，通过在连续多次常规化霜后进行一次深度化霜，以实现有效化霜，保证底盘上不会积累冰霜，从而避免冰霜影响空调器10的制热性能，保证空调器10正常运行。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种化霜控制方法，应用于空调器，所述空调器包括冷凝器和底盘，所述底盘设置于所述冷凝器的下方，其特征在于，所述化霜控制方法包括：获取所述空调器处于制热模式下所述冷凝器中盘管的温度；

在所述盘管的温度小于或者等于临界化霜温度的情况下，进行一次常规化霜程序；

在每次退出所述常规化霜程序后检测所述底盘的温度；

若连续预设次数完成所述常规化霜程序后均检测到所述底盘的温度小于0摄氏度，则进行一次深度化霜程序。

2.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述常规化霜程序的退出条件包括：所述盘管的温度大于或者等于第一预设温度，其中，所述第一预设温度的范围为8摄氏度至15摄氏度；或者，所述常规化霜程序的持续时间达到第一预设时间，其中，所述第一预设时间的范围为8分钟至12分钟。

3.根据权利要求2所述的化霜控制方法，其特征在于，所述深度化霜程序的退出条件包括：所述盘管的温度大于或者等于第二预设温度，其中，所述第二预设温度等于所述第一预设温度加补偿温度；或者，所述底盘的温度大于或者等于0摄氏度；或者，所述深度化霜程序的持续时间达到第二预设时间，其中，所述第二预设时间的范围为15分钟至20分钟。

4.根据权利要求3所述的化霜控制方法，其特征在于，当外界环境温度大于或者等于2摄氏度时，所述补偿温度为1摄氏度；当外界环境温度大于或者等于-2摄氏度且小于2摄氏度时，所述补偿温度为2摄氏度；当外界环境温度大于或者等于-4摄氏度且小于-2摄氏度时，所述补偿温度为3摄氏度；当外界环境温度大于或者等于-6摄氏度且小于-4摄氏度时，所述补偿温度为4摄氏度。

5.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述空调器还包括排气管，所述冷凝器与所述排气管连接；

所述深度化霜程序的退出条件包括：所述排气管内的排气压力大于或者等于预设排气压力，其中，所述预设排气压力的范围为3.4兆帕至3.8兆帕。

6.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述空调器还包括四通换向阀(120)，所述四通换向阀(120)与所述冷凝器连接；

所述常规化霜程序包括：控制所述四通换向阀(120)进行换向，以使所述冷凝器升温。

7.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述空调器还包括四通换向阀(120)和压缩机(130)，所述压缩机(130)通过所述四通换向阀(120)与所述冷凝器连接；

所述深度化霜程序包括：控制所述四通换向阀(120)进行换向，以使所述冷凝器升温，同时控制所述压缩机(130)的运行频率升高，以提高换热效率。

8.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述空调器还包括电加热排(140)，所述电加热排(140)安装于所述底盘内；

所述深度化霜程序包括：控制所述电加热排(140)启动，以使所述底盘升温。

9.根据权利要求1所述的化霜控制方法，其特征在于，所述临界化霜温度的范围为外界环境温度减6摄氏度至外界环境温度减3摄氏度；和/或，所述预设次数的范围为2次至5次。

10.一种化霜控制装置，应用于空调器，所述空调器包括冷凝器和底盘，所述底盘设置于所述冷凝器的下方，其特征在于，所述化霜控制装置包括：

第一温度检测模块(220)，用于获取所述空调器处于制热模式下所述冷凝器中盘管的温度；

第一控制模块(230)，用于在所述盘管的温度小于或者等于临界化霜温度的情况下进行一次常规化霜程序；

第二温度检测模块(240)，用于在每次退出所述常规化霜程序后检测所述底盘的温度；

第二控制模块(250)，用于在连续预设次数完成所述常规化霜程序后均检测到所述底盘的温度小于0摄氏度的情况下进行一次深度化霜程序。

11.一种空调器，其特征在于，包括控制器(110)，所述控制器(110)用于执行计算机指令以实现如权利要求1至9任一项所述的化霜控制方法。

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