CN116180336A - 一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构，包括步进电机，步进电机的输出轴上设有抬压脚凸轮、剪线驱动凸轮及差动机构驱动凸轮；抬压脚传动组件，用于与所述抬压脚凸轮相作用以实现自动抬压脚控制；剪线刀组件及剪线传动组件，剪线传动组件用于与所述剪线驱动凸轮相作用、并传递运动至所述剪线刀组件处以实现剪线的控制；调差动比传动组件，用于与所述差动机构驱动凸轮相作用以实现差动比的调节。本发明本发明中自动抬压脚、剪线调节差动比的机构，操作简单、成本低，有效提高了企业生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫机的技术领域，具体涉及一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构。
背景技术
缝纫机工作当中需要频繁的抬压脚、剪线，以往多用气缸或电磁铁单独驱动机构实现抬压脚、剪线，结构复杂不利安装，零件种类多成本高，且对不同的缝料，差动比和针距大小也有不同的要求，现有设备需要员工进行手动调节，且无法精准定位，对员工的要求较高，不利于服装企业的高效生产。
发明内容
本发明的目的为解决上述背景技术中提出的问题，提供一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构，包括
步进电机，步进电机的输出轴上设有抬压脚凸轮、剪线驱动凸轮、及差动机构驱动凸轮；
抬压脚传动组件，用于与所述抬压脚凸轮相作用以实现自动抬压脚控制；
剪线刀组件及剪线传动组件，剪线传动组件用于与所述剪线驱动凸轮相作用、并传递运动至所述剪线刀组件处以实现剪线的控制；
调差动比传动组件，用于与所述差动机构驱动凸轮相作用以实现差动比的调节。
在上述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构中，所述抬压脚传动组件包括抬压脚杠杆、限位挡圈、压脚轴、压脚臂、压脚组件，抬压脚凸轮推动安装在抬压脚杠杆上的凸轮随动件，使得抬压脚杠杆向左摆动，抬压脚杠杆带动限位挡圈向下摆动，限位挡圈带动压脚轴逆时针转动，压脚轴带动压脚臂向上摆动，压脚臂带动压脚组件向上运动，实现抬压脚；控制步进电机复位，驱动压脚组件复位。
在上述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构中，所述剪线传动组件包括依次传动连接的第一剪线杠杆、金属球、第二剪线杠杆、剪线连杆、第三剪线杠杆，所述第一剪线杠杆与所述剪线驱动凸轮传动连接，所述第三剪线杠杆与所述剪线刀组件传动连接，以实现剪线的控制。
在上述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构中，所述调差动比传动组件包括棘轮，所述棘轮上设有棘轮销并通过所述棘轮销传动至第一差动调节杠杆，差动机构驱动凸轮推动安装在棘轮上的棘轮销，所述第一差动调节杠杆经第一差动调节连杆传动至第二差动调节杠杆，所述第二差动调节杠杆依次通过差动调节轴、第三差动调节杠杆、第二差动调节连杆传动至差动调节滑块，所述差动调节滑块设在差动牙架的滑槽内同时位于送料曲柄的导杆上。
在上述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构中，所述步进电机逆时针小幅转动、实现剪线动作，此时抬压脚凸轮、差动机构驱动凸轮处于空行程阶段，不驱动相应机构，差动比和抬压脚无动作。
在上述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构中，所述步进电机继续逆时针转动，剪线机构完成剪线动作，开始复位，差动机构驱动凸轮开始工作，实施差动比的调节，此时抬压脚凸轮处于空行程阶段，不驱动相应机构，抬压脚无动作。
在上述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构中，所述步进电机顺时针转动，抬压脚凸轮驱动机构实现抬压脚，此时差动机构驱动凸轮和剪线驱动凸轮处于空行程阶段，不驱动相应机构，差动比和剪线刀无动作。
本发明的有益效果是：
本发明中自动抬压脚、剪线和调节差动比的机构，操作简单、成本低，有效提高了企业生产效率。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一方向的立体图；
图3是本发明中与缝纫机机壳安装连接的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明在作进一步的阐述。
请参阅图1至图3，本发明提供一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构，包括步进电机1，步进电机1的输出轴上设有抬压脚凸轮27、剪线驱动凸轮18、针距调节驱动凸轮20及差动机构驱动凸轮5；
抬压脚传动组件，用于与所述抬压脚凸轮27相作用以实现自动抬压脚控制；所述抬压脚传动组件包括抬压脚杠杆29、限位挡圈25、压脚轴22、压脚臂23、压脚组件34，控制步进电机1顺时针转动，驱动抬压脚凸轮27顺时针转动，抬压脚凸轮27推动安装在抬压脚杠杆29上的凸轮随动件20，使得抬压脚杠杆29向左摆动，抬压脚杠杆29带动限位挡圈25向下摆动，限位挡圈25带动压脚轴22逆时针转动，压脚轴22带动压脚臂23向上摆动，压脚臂23带动压脚组件34向上运动，实现抬压脚；控制步进电机1复位，驱动压脚组件34复位。
剪线刀组件26及剪线传动组件，剪线传动组件用于与所述剪线驱动凸轮18相作用、并传递运动至所述剪线刀组件26处以实现剪线的控制；所述剪线传动组件包括依次传动连接的第一剪线杠杆27、金属球20、第二剪线杠杆23、剪线连杆24、第三剪线杠杆25，所述第一剪线杠杆27与所述剪线驱动凸轮18传动连接，所述第三剪线杠杆25与所述剪线刀组件26传动连接，以实现剪线的控制；控制步进电机1逆时针转动，带动剪线驱动凸轮18逆时针转动，剪线驱动凸轮18推动第一剪线杠杆27使其向上摆动，第一剪线杠杆27推动安装第二剪线杠杆23上的金属球20，使得第二剪线杠杆23向上摆动，第二剪线杠杆23带动剪线连杆24向上运动，剪线连杆24带动第三剪线杠杆25向上摆动，第三剪线杠杆25驱动剪线刀组件26的刀轴顺时针转动，实现剪线动作，步进电机1复位，在扭簧22的作用下，剪线刀实现复位。
调差动比传动组件，用于与所述差动机构驱动凸轮5相作用以实现差动比的调节；所述调差动比传动组件包括棘轮4，所述棘轮4上设有棘轮销7并通过所述棘轮销7传动至第一差动调节杠杆3，步进电机1逆时针转动，驱动差动机构驱动凸轮5逆时针转动、推动安装在棘轮4上的棘轮销7，使得棘轮4逆时针转动，所述第一差动调节杠杆3经第一差动调节连杆8传动至第二差动调节杠杆9，所述第二差动调节杠杆9依次通过差动调节轴11、第三差动调节杠杆12、第二差动调节连杆13传动至差动调节滑块16，所述差动调节滑块16设在差动牙架15的滑槽内同时位于送料曲柄17的导杆上，差动调节滑块16向下运动使得送料曲柄17驱动差动牙架15左右运动的力臂缩短，从而差动牙架15左右运动的幅度减小，安装在差动牙架15上的差动牙14的左右运动幅度同步减小，即差动比从极限顺差到极限逆差转化，步进电机1旋转一周，差动比回到原先设置状态。得到所需差动比后，步进电机1复位带动差动机构驱动凸轮5复位，在扭簧10的作用下，第二差动调节杠杆9将向下摆动，第二差动调节杠杆9将通过第一差动调节连杆8驱动第一差动调节杠杆3向下摆动，第一差动调节杠杆3将下压棘轮销7使得棘轮4发生顺时针转动的趋势，由于棘轮限位块6的存在，棘轮4无法顺时针转动，从而锁定差动调节机构，即锁定差动比大小。
所述步进电机1逆时针小幅转动、实现剪线动作，此时抬压脚凸轮27、差动机构驱动凸轮5处于空行程阶段，不驱动相应机构，差动比和抬压脚无动作。
所述步进电机1继续逆时针转动，剪线机构完成剪线动作，开始复位，差动机构驱动凸轮5开始工作，实施差动比的调节，此时抬压脚凸轮27处于空行程阶段，不驱动相应机构，抬压脚无动作。
所述步进电机1顺时针转动，抬压脚凸轮27驱动机构实现抬压脚，此时差动机构驱动凸轮5和剪线驱动凸轮18处于空行程阶段，不驱动相应机构，差动比和剪线刀无动作。
以上对本发明实施例所提供的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术用户，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。
Claims (7)
1.一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构，其特征在于：包括
步进电机（1），步进电机（1）的输出轴上设有抬压脚凸轮（27）、剪线驱动凸轮（18）及差动机构驱动凸轮（5）；
抬压脚传动组件，用于与所述抬压脚凸轮（27）相作用以实现自动抬压脚控制；
剪线刀组件（26）及剪线传动组件，剪线传动组件用于与所述剪线驱动凸轮（18）相作用、并传递运动至所述剪线刀组件（26）处以实现剪线的控制；
调差动比传动组件，用于与所述差动机构驱动凸轮（5）相作用以实现差动比的调节。
2.根据权利要求1所述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构，其特征在于：所述抬压脚传动组件包括抬压脚杠杆（29）、限位挡圈（25）、压脚轴（22）、压脚臂（23）、压脚组件（34），抬压脚凸轮（27）推动安装在抬压脚杠杆（29）上的凸轮随动件（20），使得抬压脚杠杆（29）向左摆动，抬压脚杠杆（29）带动限位挡圈（25）向下摆动，限位挡圈（25）带动压脚轴（22）逆时针转动，压脚轴（22）带动压脚臂（23）向上摆动，压脚臂（23）带动压脚组件（34）向上运动，实现抬压脚；控制步进电机（1）复位，驱动压脚组件（34）复位。
3.根据权利要求1所述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构，其特征在于：所述剪线传动组件包括依次传动连接的第一剪线杠杆（27）、金属球（20）、第二剪线杠杆（23）、剪线连杆（24）、第三剪线杠杆（25），所述第一剪线杠杆（27）与所述剪线驱动凸轮（18）传动连接，所述第三剪线杠杆（25）与所述剪线刀组件（26）传动连接，以实现剪线的控制。
4.根据权利要求1所述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构，其特征在于：所述调差动比传动组件包括棘轮（4），所述棘轮（4）上设有棘轮销（7）、并通过所述棘轮销（7）传动至第一差动调节杠杆（3），差动机构驱动凸轮（5）推动安装在棘轮（4）上的棘轮销（7），所述第一差动调节杠杆（3）经第一差动调节连杆（8）传动至第二差动调节杠杆（9），所述第二差动调节杠杆（9）依次通过差动调节轴（11）、第三差动调节杠杆（12）、第二差动调节连杆（13）传动至差动调节滑块（16），所述差动调节滑块（16）设在差动牙架（15）的滑槽内同时位于送料曲柄（17）的导杆上。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构，其特征在于：所述步进电机（1）逆时针小幅转动、实现剪线动作，此时抬压脚凸轮（27）、差动机构驱动凸轮（5）处于空行程阶段，不驱动相应机构，差动比和抬压脚无动作。
6.根据权利要求5所述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构，其特征在于：所述步进电机（1）继续逆时针转动，剪线机构完成剪线动作，开始复位，差动机构驱动凸轮（5）开始工作，实施差动比的调节，此时抬压脚凸轮（27）处于空行程阶段，不驱动相应机构，抬压脚无动作。
7.根据权利要求7所述的一种适用于包缝机的自动抬压脚、剪线、调节差动比机构，其特征在于：所述步进电机（1）顺时针转动，抬压脚凸轮（27）驱动机构实现抬压脚，此时差动机构驱动凸轮（5）和剪线驱动凸轮（18）处于空行程阶段，不驱动相应机构，差动比和剪线刀无动作。
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