CN116176912A - 一种全自动无菌牛奶包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种全自动无菌牛奶包装机，涉及包装机械技术领域。本发明通过采用包括牛奶盒运输线、转运机构和包装升降平台，牛奶盒运输线设置有与转运机构对接的分道机构，包装升降平台放置有顶面和侧面敞开的包装箱，包装箱与分道机构对接，转运机构包括支撑架、柔性导向板和固定套筒，两个柔性导向板的进入端与支撑架的一侧固定连接，两个柔性导向板的出口端与固定套筒固定连接，支撑架设置有电控丝杆，分道机构包括向下倾斜的底板，底板的顶部设置有若干隔板，包装升降平台包括平移底座，平移底座的顶部设置有升降杆，升降杆的顶部设置有支撑台，包装箱放置于支撑面上的技术方案，具有健康无菌、包装效率高的有益效果。

Description

一种全自动无菌牛奶包装机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体而言，涉及一种全自动无菌牛奶包装机。

背景技术

随着社会的发展、生活水平的提高人民对商品包装提出了更高的要求。与人民生活和工农业生产密切相关的生活日用品、营养食品、药品种子、化肥、农药、化工原料等工农业生产用品都需要精确的定量包装。这些物料如果用手工进行包装其劳动强度大速度慢效益和质量差；而食品、药品类若采用手工包装不能满足卫生要求。因此需采用自动包装机来完成这些工作。

目前,对牛奶进行包装的方式主要有两种，一种是人工将封好口的牛奶进行拿取并在箱子内部进行放置，另一种采用机械臂代替人工拿取放置。人的身体本身带有一定的病菌等污染物，可能会对牛奶包装造成污染，而机械臂的造价成本十分高，也是和人工一样夹取牛奶盒将牛奶盒放置于箱子内部，这种包装方式效率较低。

因此，现有技术有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动无菌牛奶包装机，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有健康无菌、包装效率高的有益效果。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种全自动无菌牛奶包装机，其中包括牛奶盒运输线、转运机构和包装升降平台，所述牛奶盒运输线设置有与所述转运机构对接的分道机构，所述包装升降平台放置有顶面和侧面敞开的包装箱，所述包装箱与所述分道机构对接，所述转运机构包括支撑架、柔性导向板和固定套筒，所述支撑架与所述牛奶盒运输线连接，两个所述柔性导向板的进入端与所述支撑架的一侧固定连接，两个所述柔性导向板的出口端与所述固定套筒固定连接，所述支撑架设置有电控丝杆，所述固定套筒套设与所述电控丝杆上，所述分道机构包括向下倾斜的底板，所述底板的顶部设置有若干隔板，相邻两个所述隔板之间形成与所述柔性导向板对准的传输道，所述包装升降平台包括平移底座，所述平移底座的顶部设置有升降杆，所述升降杆的顶部设置有支撑台，所述支撑台的顶部具有与所述底板坡度一样的支撑面，所述包装箱放置于所述支撑面上。

在本发明的一些实施例中，上述支撑面设置有挡住所述包装箱的挡板。

在本发明的一些实施例中，还包括铺设在地面上的导轨，所述平移底座设置有在导轨内移动的轮子。

在本发明的一些实施例中，上述支撑架安装有伺服电机和轴承，所述伺服电机与所述电控丝杆的一端连接，所述轴承与所述电控丝杆的另一端连接。

在本发明的一些实施例中，上述支撑架设置有朝向两个柔性导向板之间的红外检测仪。

在本发明的一些实施例中，上述柔性导向板的出口端设置有安装板，所述安装板设置有朝向两个柔性导向板之间电动推杆，所述电动推杆与所述红外检测仪电性连接，所述电动推杆设置有抵接牛奶盒的抵接块。

在本发明的一些实施例中，上述抵接块采用橡胶材质。

在本发明的一些实施例中，上述柔性导向板采用弹性钢片。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请实施例提供一种全自动无菌牛奶包装机，主要由牛奶盒运输线、转运机构、分道机构和包装升降平台四部分组成，牛奶盒运输线用于将牛奶盒从左向右运输，转运机构用于将牛奶盒从牛奶盒运输线送入分道机构当中，分道机构用于将牛奶盒送入包装升降平台上的包装箱里面。

使用时，一排封好口的牛奶盒在牛奶盒运输线的带动下从左向右运动，运动过程中牛奶盒进入两个柔性导向板之间的空间中，由于柔性导向板阻挡牛奶盒的两侧，牛奶盒只能在柔性导向板之间运动，当柔性导向板改变方向时，牛奶盒的运动方向也改变。电控丝杆可以由电伺服电机带动旋转，电控丝杆旋转后可以带动固定套筒在电控丝杆上面左右横移，进而方便柔性导向板对准不同的传输道。牛奶盒进入分道机构的一根传输道中，牛奶盒沿着传输道自动下滑，传输道中最下方的牛奶盒进入包装箱内。待分道机构所有的传输道都有准备好牛奶盒，然后平移底座带动包装箱向右运动，升降杆带动包装箱向下运动，使得包装箱向斜下方运动，运动的路线和传输道的延长线重合，使得传输道的一排排牛奶盒逐渐整齐进入包装箱。一排放齐后平移底座和升降杆运动使得包装箱重新对准传输道，伺服电机控制柔性导向板将牛奶盒从新送入传输道中码好。包装过程中无需使用人工操作，无菌环境更加符合牛奶的生产标准，牛奶也更加健康。无需安装机械臂成本更低，同时每次包装时都是一排一排包装，相较于机械臂一个个夹取，包装效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种全自动无菌牛奶包装机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转运机构的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的分道机构的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的包装升降平台的结构示意图(局部剖视)。

图标：1-牛奶盒运输线，2-转运机构，201-支撑架，202-柔性导向板，2021-安装板，2022-电动推杆，2023-抵接块，203-固定套筒，204-电控丝杆，205-伺服电机，206-轴承，3-包装升降平台，301-平移底座，3011-轮子，302-升降杆，303-支撑台，3031-支撑面，304-挡板，4-分道机构，401-底板，402-隔板，403-传输道，5-包装箱，6-导轨，7-红外检测仪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构或部件一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1至图4，所示为本发明实施例提供的一种全自动无菌牛奶包装机，用于对封好口的牛奶盒打包在包装箱6内，具体结构如下。

本申请实施例提供一种全自动无菌牛奶包装机，主要由牛奶盒运输线1、转运机构2、分道机构4和包装升降平台3四部分组成，牛奶盒运输线1用于将牛奶盒从左向右运输，转运机构2用于将牛奶盒从牛奶盒运输线1送入分道机构4当中，分道机构4用于将牛奶盒送入包装升降平台3上的包装箱5里面。

结合图1所示，牛奶盒运输线1可以选择现有技术中的皮带传送带，也可以选择辊道传输线，牛奶盒封装后送入形成一排送入牛奶盒运输线1上，牛奶盒运输线1带动牛奶盒从左向右运动。

进一步的，结合图2和图3所示，转运机构2主要由支撑架201、柔性导向板202、固定套筒203、电控丝杆204、伺服电机205和轴承206组成，其中支撑架201是由焊接在牛奶盒运输线1上的金属杆搭成的架子，柔性导向板202直接采用的现有技术中的弹性钢片。

两个柔性导向板202立起，柔性导向板202中间形成让牛奶盒一排通过的空间，如图2所示，两个柔性导向板202的上端(进入端)和支撑架201的金属杆焊接固定，两个柔性导向板202的下端(出口端)均焊接一个安装板2021，安装板2021的外侧壁上安装一个现有技术中比较小型的电动推杆2022，电动推杆2022穿过安装板2021朝向安装板2021的内侧，在电动推杆2022上面安装一个由橡胶材质制成的抵接块2023，两个抵接块2023在电动推杆2022的作用下能够夹紧牛奶盒，可以起到暂停的作用，避免牛奶盒继续前进。不需要夹紧牛奶盒时，电动推杆2022可以带动抵接块2023缩回安装板2021已开设好的凹槽内，不再阻挡牛奶盒。

结合图1所示，在支撑架201上可以安装一台红外检测仪7，红外检测仪7位于安装板2021处，红外检测仪7对准下方安装板2021的牛奶盒，可以起到计数的作用。红外检测仪7和电动推杆2022电线连接，当红外检测仪7检测到预定数量的牛奶盒进入分道机构4中时，控制电动推杆2022起到阻挡作用，同时牛奶盒运输线1暂停1秒，待柔性导向板202移动后对准另一个分道机构4的传输道403，然后牛奶盒运输线1再启动，控制电动推杆2022放开牛奶盒。

进一步的，结合图3所示，伺服电机205、轴承206、电控丝杆204等均是现有技术中的元件。伺服电机205和轴承206均固定安装在支撑架201上面，电控丝杆204的左端和伺服电机205的主轴通过联轴器传动连接，电控丝杆204的右端插入轴承206，伺服电机205能够带动电控丝杆204旋转。

结合图3所示，固定套筒203和两个安装板2021焊接固定，固定套筒203用于固定两个柔性导向板202的出口端，电控丝杆204从固定套筒203中间穿过，固定套筒203和电控丝杆204螺纹连接。

结合图1、图3和图4所示，分道机构4主要由一块底板401、五块隔板402组成，五块隔板402互相平行，相邻两块隔板402之间形成传输道403。如图1，安装时分道机构4左高右低倾斜安装，底板401的左端对准牛奶盒运输线1的右端，方便接住从安装板2021处运出的牛奶盒。

进一步的，结合图1和图4所示，包装升降平台3主要由平移底座301、升降杆302和支撑台303三部分组成，平移底座301为现有技术中的电控移动底座，平移底座301的底部带有轮子3011，轮子3011在地面上的导轨6内运动。升降杆302采用现有技术中的电动液压推杆，升降杆302安装在平移底座301的顶部，支撑台303安装在升降杆302的顶部。支撑台303的顶面为倾斜的支撑面3031，支撑面3031的坡度和底板401的坡度相同，方便包装箱5和分道机构4尽量贴合对齐。

为了更好的固定包装箱5，在支撑台303的顶部安装有挡住包装箱5的挡板304。如图4所示，包装箱5的顶部和左侧为敞开状，方便牛奶盒进入。

本发明实施例提供的全自动无菌牛奶包装机的实施原理如下：

使用时，一排封好口的牛奶盒在牛奶盒运输线1的带动下从左向右运动，运动过程中牛奶盒进入两个柔性导向板202之间的空间中，由于柔性导向板202阻挡牛奶盒的两侧，牛奶盒只能在柔性导向板202之间运动，当柔性导向板202改变方向时，牛奶盒的运动方向也改变。电控丝杆204可以由电伺服电机205带动旋转，电控丝杆204旋转后可以带动固定套筒203在电控丝杆204上面左右横移，进而方便柔性导向板202对准不同的传输道403。牛奶盒进入分道机构4的一根传输道403中，牛奶盒沿着传输道403自动下滑，传输道403中最下方的牛奶盒进入包装箱5内并和包装箱5的内壁抵接。然后柔性导向板202对准其他的传输道403补充牛奶盒，待分道机构4所有的传输道403都有准备好牛奶盒，然后平移底座301带动包装箱5向右运动，升降杆302带动包装箱5向下运动，使得包装箱5向斜下方运动，包装箱5运动的路线和传输道403的延长线重合，使得传输道403的一排排牛奶盒逐渐整齐进入包装箱5。一排放齐后平移底座301和升降杆302运动使得包装箱5重新对准传输道403，伺服电机205控制柔性导向板202将牛奶盒从新送入传输道403中码好。包装过程中无需使用人工操作，无菌环境更加符合牛奶的生产标准，牛奶也更加健康。无需安装机械臂成本更低，同时每次包装时都是一排一排包装，相较于机械臂一个个夹取，包装效率更高。

综上，本发明的实施例提供一种全自动无菌牛奶包装机，其中包括牛奶盒运输线1、转运机构2和包装升降平台3，牛奶盒运输线1设置有与转运机构2对接的分道机构4，包装升降平台3放置有顶面和侧面敞开的包装箱5，包装箱5与分道机构4对接，转运机构2包括支撑架201、柔性导向板202和固定套筒203，支撑架201与牛奶盒运输线1连接，两个柔性导向板202的进入端与支撑架201的一侧固定连接，两个柔性导向板202的出口端与固定套筒203固定连接，支撑架201设置有电控丝杆204，固定套筒203套设与电控丝杆204上，分道机构4包括向下倾斜的底板401，底板401的顶部设置有若干隔板402，相邻两个隔板402之间形成与柔性导向板202对准的传输道403，包装升降平台3包括平移底座301，平移底座301的顶部设置有升降杆302，升降杆302的顶部设置有支撑台303，支撑台303的顶部具有与底板401坡度一样的支撑面3031，包装箱5放置于支撑面3031上。上述支撑面3031设置有挡住包装箱5的挡板304。还包括铺设在地面上的导轨6，平移底座301设置有在导轨6内移动的轮子3011。上述支撑架201安装有伺服电机205和轴承206，伺服电机205与电控丝杆204的一端连接，轴承206与电控丝杆204的另一端连接。上述支撑架201设置有朝向两个柔性导向板202之间的红外检测仪7。上述柔性导向板202的出口端设置有安装板2021，安装板2021设置有朝向两个柔性导向板202之间电动推杆2022，电动推杆2022与红外检测仪7电性连接，电动推杆2022设置有抵接牛奶盒的抵接块2023。本发明的全自动无菌牛奶包装机具有健康无菌、包装效率高的有益效果。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动无菌牛奶包装机，其特征在于，包括牛奶盒运输线、转运机构和包装升降平台，所述牛奶盒运输线设置有与所述转运机构对接的分道机构，所述包装升降平台放置有顶面和侧面敞开的包装箱，所述包装箱与所述分道机构对接，所述转运机构包括支撑架、柔性导向板和固定套筒，所述支撑架与所述牛奶盒运输线连接，两个所述柔性导向板的进入端与所述支撑架的一侧固定连接，两个所述柔性导向板的出口端与所述固定套筒固定连接，所述支撑架设置有电控丝杆，所述固定套筒套设与所述电控丝杆上，所述分道机构包括向下倾斜的底板，所述底板的顶部设置有若干隔板，相邻两个所述隔板之间形成与所述柔性导向板对准的传输道，所述包装升降平台包括平移底座，所述平移底座的顶部设置有升降杆，所述升降杆的顶部设置有支撑台，所述支撑台的顶部具有与所述底板坡度一样的支撑面，所述包装箱放置于所述支撑面上。

2.根据权利要求1所述的全自动无菌牛奶包装机，其特征在于，所述支撑面设置有挡住所述包装箱的挡板。

3.根据权利要求1所述的全自动无菌牛奶包装机，其特征在于，还包括铺设在地面上的导轨，所述平移底座设置有在导轨内移动的轮子。

4.根据权利要求1所述的全自动无菌牛奶包装机，其特征在于，所述支撑架安装有伺服电机和轴承，所述伺服电机与所述电控丝杆的一端连接，所述轴承与所述电控丝杆的另一端连接。

5.根据权利要求1所述的全自动无菌牛奶包装机，其特征在于，所述支撑架设置有朝向两个柔性导向板之间的红外检测仪。

6.根据权利要求5所述的全自动无菌牛奶包装机，其特征在于，所述柔性导向板的出口端设置有安装板，所述安装板设置有朝向两个柔性导向板之间电动推杆，所述电动推杆与所述红外检测仪电性连接，所述电动推杆设置有抵接牛奶盒的抵接块。

7.根据权利要求6所述的全自动无菌牛奶包装机，其特征在于，所述抵接块采用橡胶材质。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动无菌牛奶包装机，其特征在于，所述柔性导向板采用弹性钢片。

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