CN116176739A - 一种汽车前桥装配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车前桥装配系统，包括两个承载壳体，两个承载壳体底部的两侧均固定连接有承载支架，夹紧组件，夹紧组件用于对前桥装配进行夹紧定位，驱动组件，驱动组件用于带动夹紧组件运动，两个复位组件，复位组件设置于承载壳体内腔的一侧，安装壳体滑动设置于两个承载壳体之间，安装壳体的底部固定安装有板盖，安装壳体内腔的两侧均对称设置有定位夹板。本发明利用承载壳体、承载支架、夹紧组件、驱动组件和复位组件的配合使用，夹紧组件可以在两个承载壳体之间运动，从而夹取汽车前桥，以便于后续对汽车前桥零部件进行组装，并且在复位组件的作用下，夹紧组件可以松开汽车前桥，进而拿取后续待加工的汽车前桥。

Description

一种汽车前桥装配系统
技术领域
本发明涉及装配技术领域，特别涉及一种汽车前桥装配系统。
背景技术
车桥通过悬架与车架相连接，两端安装车轮，车架所受的垂直载荷通过车桥传到车轮，车轮上的滚动阻力、驱动力、制动力和侧向力及其弯矩、转矩又通过车桥传递给悬架和车架，故车桥的作用是传递车架与车轮之间的各向作用力及其所产生的弯矩和转矩。
在对汽车前桥进行装配加工的时候，需要使用到输送装置和夹具对汽车前桥进行承载定位，以便于后期对汽车前桥上的零部件进行组装。
为了将输送装置上的汽车前桥拿取到夹具上，通常采用六轴机械手臂对其进行拿取，不便于直接将输送装置上的汽车前桥运输到夹具上，从而不仅降低其工作效率，还提高其生产设备成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车前桥装配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车前桥装配系统，包括：
两个承载壳体，两个承载壳体底部的两侧均固定连接有承载支架；
夹紧组件，其设置于两个承载壳体之间，所述夹紧组件用于对前桥装配进行夹紧定位；
驱动组件，其设置于两个承载支架之间的顶部，所述驱动组件用于带动夹紧组件运动；
两个复位组件，所述复位组件设置于承载壳体内腔的一侧。
优选的，所述夹紧组件包括安装壳体，所述安装壳体滑动设置于两个承载壳体之间，所述安装壳体的底部固定安装有板盖，所述安装壳体内腔的两侧均对称设置有定位夹板，所述安装壳体顶部的两侧均开设有连接孔，所述定位夹板外壁的顶部与连接孔的内腔滑动套接，所述安装壳体的内腔设置于驱动杆。
优选的，所述安装壳体的两侧均开设有滑孔，所述驱动杆外壁的两端与滑孔的内腔滑动套接，两个所述承载壳体相对的一侧均开设有开孔，所述驱动杆外壁的两端均穿过开孔位于两个承载壳体的内部，所述安装壳体内腔的两侧均固定连接有定位框架，所述驱动杆的外壁与定位框架滑动套接，所述定位框架的内部固定连接有定位杆，所述定位杆的外壁与驱动杆滑动穿插套接。
优选的，所述驱动杆外壁的两侧均固定套接有两个固定套环，所述固定套环的两侧均固定连接有连接套筒，所述连接套筒的内腔滑动套接有连接杆，所述连接杆的一端与定位夹板固定连接，所述定位夹板的底部开设有两个限位槽，所述限位槽的内腔滑动套接有导向杆。
优选的，所述导向杆的底部与板盖固定连接，所述定位夹板的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部滑动穿插套接有固定杆，所述固定杆的顶部与安装壳体固定连接，所述固定杆的外壁滑动套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧位于固定块的底部。
优选的，所述复位组件包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板呈倾斜角度固定连接于承载壳体内壁一侧的顶部，所述第二限位板固定连接于承载壳体内壁一侧的底部，所述第二限位板的一端固定连接有圆弧板，所述圆弧板和第一限位板之间设置有导向板，所述导向板的一侧设置于连接滚轮，所述连接滚轮转动套接于驱动杆外壁的一端。
优选的，所述导向板一侧的底部转动穿插套接有固定轴，所述固定轴的一端与承载壳体的内壁固定连接，所述导向板的顶部与第一限位板相贴合，所述固定轴的外壁固定套接有限位套环，所述导向板一侧的底部固定套接有固定套筒，所述固定套筒的内部设置有盘簧，所述盘簧的一端与固定套筒的内壁固定连接，所述盘簧的另一端与固定轴固定连接。
优选的，所述驱动组件包括两个承载板，所述承载板的两端与承载支架固定连接，两个所述承载板顶部的两侧均设置有连接导轨，所述连接导轨的外壁滑动套接有连接座，所述连接座的顶部与板盖固定连接，两个所述承载板的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有卡齿条，所述承载板的底部设置有多个固定螺栓，所述安装板和连接导轨均通过固定螺栓与承载板固定连接。
优选的，所述板盖的底部固定连接有两个连接块，两个所述连接块之间转动连接有传动轴，所述传动轴的外壁固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与卡齿条啮合连接，所述板盖的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与传动轴啮合连接。
本发明的技术效果和优点：
(1)苯发明利用承载壳体、承载支架、夹紧组件、驱动组件和复位组件的配合使用，在驱动组件的作用下，夹紧组件可以在两个承载壳体之间运动，从而夹取汽车前桥，以便于后续对汽车前桥零部件进行组装，并且在复位组件的作用下，夹紧组件可以松开汽车前桥，进而拿取后续待加工的汽车前桥；
(2)本发明利用夹紧组件的设置方式，夹紧组件包括安装壳体、板盖、定位夹板、驱动杆、固定套环、连接套筒、连接杆、导向杆、定位框架、定位杆、固定块、固定杆和支撑弹簧，从而安装壳体运动到汽车前桥的底部时，驱动杆不再对定位夹板限定，在支撑弹簧的作用下，四个定位夹板倾斜上升，从而夹紧在汽车前桥的两侧，倾斜向上的定位夹板就可以对汽车前桥进行夹紧定位，以便于后续对汽车前桥零部件进行组装；
(3)本发明利用驱动杆和复位组件的配合使用，复位组件包括第一限位板、第二限位板、圆弧板、导向板、连接滚轮、固定轴、固定套筒和盘簧，从而驱动杆在第一限位板的底部运动，直至驱动杆挤压导向板，并且驱动杆的与导向板分离，导向板在固定轴和盘簧的作用下恢复原位，驱动轴就可以在对圆弧板和导向板运动至第二限位板的底部，从而就可以使驱动轴带动四个定位夹板下降松开汽车前桥。
(4)本发明利用驱动组件的设置方式，驱动组件包括承载板、连接导轨、连接座、安装板、卡齿条、连接块、传动轴、驱动齿轮和伺服电机，连接导轨和连接座可以保证夹紧组件在两个承载壳体内部稳定运动，且伺服电机通过传动轴、驱动齿轮和卡齿条配合使用，就可以带动夹紧组件运动。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明正面内部结构示意图。
图3为本发明安装壳体侧面内部结构示意图。
图4为本发明安装壳体部分正面内部结构示意图。
图5为本发明承载壳体侧面内部结构示意图。
图6为本发明图5中A处放大结构示意图。
图7为本发明固定套筒正面内部结构示意图。
图8为本发明承载板部分正面结构示意图。
图中：1、承载壳体；2、承载支架；3、夹紧组件；31、安装壳体；32、板盖；33、定位夹板；34、驱动杆；35、固定套环；36、连接套筒；37、连接杆；38、导向杆；39、定位框架；310、定位杆；311、固定块；312、固定杆；313、支撑弹簧；314、滑孔；4、驱动组件；41、承载板；42、连接导轨；43、连接座；44、安装板；45、卡齿条；46、连接块；47、传动轴；48、驱动齿轮；49、伺服电机；5、复位组件；51、第一限位板；52、第二限位板；53、圆弧板；54、导向板；55、连接滚轮；56、固定轴；57、固定套筒；58、盘簧；59、开孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-8所示的一种汽车前桥装配系统，包括：
两个承载壳体1，在两个承载支架2的作用下两个承载壳体1可以保持稳定的状态，且两个承载壳体1顶部的一侧用于承载未组装的汽车前桥，两个承载壳体1顶部的另一侧用于承载组装完成的汽车前桥，两个承载壳体1底部的两侧均固定连接有承载支架2。
夹紧组件3，其设置于两个承载壳体1之间，夹紧组件3用于对前桥装配进行夹紧定位，夹紧组件3包括安装壳体31，安装壳体31滑动设置于两个承载壳体1之间，安装壳体31的底部固定安装有板盖32，安装壳体31内腔的两侧均对称设置有定位夹板33，且相对应的两个定位夹板33倾斜对称设置，从而两个相对应的定位夹板33倾斜上升运动时，相对应的两个定位夹板33之间顶部的距离逐渐缩小，从而其可以夹紧安装壳体31顶部的汽车前桥，反之定位夹板33下降运动，其就可以松开汽车前桥，安装壳体31顶部的两侧均开设有连接孔，定位夹板33外壁的顶部与连接孔的内腔滑动套接，安装壳体31的内腔设置于驱动杆34，安装壳体31的两侧均开设有滑孔314，驱动杆34外壁的两端与滑孔314的内腔滑动套接，两个承载壳体1相对的一侧均开设有开孔59，驱动杆34外壁的两端均穿过开孔59位于两个承载壳体1的内部，安装壳体31内腔的两侧均固定连接有定位框架39，定位框架39和定位杆310可以保证驱动杆34运动的稳定性，驱动杆34的外壁与定位框架39滑动套接，定位框架39的内部固定连接有定位杆310，定位杆310的外壁与驱动杆34滑动穿插套接。
驱动杆34外壁的两侧均固定套接有两个固定套环35，固定套环35的两侧均固定连接有连接套筒36，连接套筒36的内腔滑动套接有连接杆37，驱动杆34可以通过固定套环35带动两个连接套筒36同步上升或下降运动，进而在连接杆37的作用下，驱动杆34就可以使四个定位夹板33同步上升或下降运动，连接杆37的一端与定位夹板33固定连接，定位夹板33的底部开设有两个限位槽，限位槽的内腔滑动套接有导向杆38，导向杆38和定位夹板33均具有倾斜角度，且导向杆38可以提高定位夹板33运动的稳定性，导向杆38的底部与板盖32固定连接，定位夹板33的两侧均固定连接有固定块311，固定块311的顶部滑动穿插套接有固定杆312，固定杆312的顶部与安装壳体31固定连接，固定杆312的外壁滑动套接有支撑弹簧313，支撑弹簧313可以通过固定块311给定位夹板33一个弹力，从而驱动杆34在不受第二限位板52的限定时，支撑弹簧313就可以推动定位夹板33弹出，从而使定位夹板33夹紧汽车前桥，支撑弹簧313位于固定块311的底部。
驱动组件4，其设置于两个承载支架2之间的顶部，驱动组件4用于带动夹紧组件3运动，驱动组件4包括两个承载板41，承载板41的两端与承载支架2固定连接，两个承载板41顶部的两侧均设置有连接导轨42，连接导轨42和连接座43可以保证安装壳体31和板盖32在两个承载壳体1之间运动的稳定性，连接导轨42的外壁滑动套接有连接座43，连接座43的顶部与板盖32固定连接，两个承载板41的顶部设置有安装板44，安装板44的顶部固定连接有卡齿条45，承载板41的底部设置有多个固定螺栓，安装板44和连接导轨42均通过固定螺栓与承载板41固定连接，板盖32的底部固定连接有两个连接块46，两个连接块46之间转动连接有传动轴47，传动轴47的外壁固定套接有驱动齿轮48，驱动齿轮48与卡齿条45啮合连接，板盖32的底部固定连接有伺服电机49，伺服电机49的输出端与传动轴47啮合连接，伺服电机49通过传动轴47带动驱动齿轮48转动，在卡齿条45的作用下，安装壳体31就可以在两个承载壳体1之间运动。
两个复位组件5，复位组件5设置于承载壳体1内腔的一侧，复位组件5包括第一限位板51和第二限位板52，第一限位板51呈倾斜角度固定连接于承载壳体1内壁一侧的顶部，第二限位板52固定连接于承载壳体1内壁一侧的底部，第二限位板52的一端固定连接有圆弧板53，圆弧板53和第一限位板51之间设置有导向板54，当驱动组件4带动安装壳体31和驱动杆34在两个承载壳体1之间一侧向另一侧运动时，第一限位板51挤压连接滚轮55，直至连接滚轮55挤压导向板54，此时导向板54相对固定轴56转动，直至连接滚轮55越过导向板54，此时在盘簧58的作用下，导向板54恢复原位，导向板54的顶部与第一限位板51的底部相贴合，然后驱动组件4带动安装壳体31和驱动杆34反向运动，此时连接滚轮55就可以顺着导向板54和圆弧板53的一侧运动至第二限位板52的底部，从而使驱动杆34下降，进而驱动杆34通过固定套环35、连接套筒36和连接杆37带动定位夹板33下降，从而使定位夹板33松开组装完成的汽车前桥，然后夹紧组件3循环往返运动，就可以使其循环夹紧拿取汽车前桥进行定位夹紧，从而对汽车前桥进行组装，导向板54的一侧设置于连接滚轮55，连接滚轮55转动套接于驱动杆34外壁的一端，导向板54一侧的底部转动穿插套接有固定轴56，固定轴56的一端与承载壳体1的内壁固定连接，导向板54的顶部与第一限位板51相贴合，固定轴56的外壁固定套接有限位套环，导向板54一侧的底部固定套接有固定套筒57，固定套筒57的内部设置有盘簧58，盘簧58可以给导向板54一个扭矩力，进而连接滚轮55越过导向板54之后，便于导向板54转动恢复原位，盘簧58的一端与固定套筒57的内壁固定连接，盘簧58的另一端与固定轴56固定连接，第一限位板51、第二限位板52、圆弧板53和导向板54位置关系如图6所示，从而连接滚轮55越过导向板54之后，驱动杆34反向运动，就可以使连接滚轮55从顺着导向板54和圆弧板53的一侧运动至第二限位板52的底部。
伺服电机49通过外接的伺服电机开关与外部电源电性连接。
本发明工作原理：当对汽车前桥进行夹紧定位时，首先将汽车前桥输送至两个承载壳体1顶部的一侧，然后伺服电机49通过传动轴47带动驱动齿轮48转动，驱动齿轮48与卡齿条45配合使用，就可以使安装壳体31在两个承载壳体1之间滑动，此时驱动杆34外壁两端的连接滚轮55在第二限位板52的底部滑动，直至安装壳体31运动至汽车前桥的底部，此时连接滚轮55与第二限位板52分离；
当第二限位板52不再对连接滚轮55进行位置限定时，在支撑弹簧313的作用下，固定块311带动定位夹板33倾斜向上滑动，并且在导向杆38的作用下，定位夹板33保持稳定的运动状态，且在驱动杆34、固定套环35、连接套筒36和连接杆37的作用下，四个定位夹板33同步上升运动，直至四个定位夹板33夹紧在汽车前桥的两侧，然后伺服电机49通过传动轴47带动驱动齿轮48转动，驱动齿轮48与卡齿条45配合使用，使安装壳体31运动至两个承载壳体1之间的中部，并且在四个定位夹板33的作用下，汽车前桥跟随安装壳体31运动至两个承载壳体1上表面的中部，然后就可以对汽车前桥零部件进行组装；
当汽车前桥零部件组装完成之后，伺服电机49通过传动轴47带动驱动齿轮48转动，驱动齿轮48与卡齿条45配合使用，使安装壳体31运动至两个承载壳体1之间的一侧，进而使组装的汽车前桥运动至两个承载壳体1顶部的另一侧，且在安装壳体31运动的时候，驱动杆34两端的连接滚轮55在两个第一限位板51的作用下倾斜向下运动，直至连接滚轮55挤压导向板54，此时导向板54相对固定轴56转动，直至连接滚轮55越过导向板54，此时在盘簧58的作用下，导向板54恢复原位，导向板54的顶部与第一限位板51的底部相贴合，然后驱动组件4带动安装壳体31反向运动，从而在导向板54和圆弧板53的作用下，连接滚轮55带动驱动杆34运动至第二限位板52的底部；
当驱动杆34下降运动至第二限位板52的底部时，驱动杆34带动四个固定套环35下降，固定套环35带动两个连接套筒36下降，进而连接套筒36通过连接杆37带动定位夹板33下降运动，同时连接杆37可以相对连接套筒36滑动，进而使定位夹板33隐藏于安装壳体31内部，此时定位夹板33与组装完成的汽车前桥分离，进而组装完成的汽车前桥留置在两个承载壳体1顶部的另一侧，在驱动组件4的作用下，夹紧组件3又可以继续运动对未组装的汽车前桥进行夹取定位。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车前桥装配系统，其特征在于，包括：
两个承载壳体(1)，两个承载壳体(1)底部的两侧均固定连接有承载支架(2)；
夹紧组件(3)，其设置于两个承载壳体(1)之间，所述夹紧组件(3)用于对前桥装配进行夹紧定位；
驱动组件(4)，其设置于两个承载支架(2)之间的顶部，所述驱动组件(4)用于带动夹紧组件(3)运动；
两个复位组件(5)，所述复位组件(5)设置于承载壳体(1)内腔的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前桥装配系统，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括安装壳体(31)，所述安装壳体(31)滑动设置于两个承载壳体(1)之间，所述安装壳体(31)的底部固定安装有板盖(32)，所述安装壳体(31)内腔的两侧均对称设置有定位夹板(33)，所述安装壳体(31)顶部的两侧均开设有连接孔，所述定位夹板(33)外壁的顶部与连接孔的内腔滑动套接，所述安装壳体(31)的内腔设置于驱动杆(34)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车前桥装配系统，其特征在于，所述安装壳体(31)的两侧均开设有滑孔(314)，所述驱动杆(34)外壁的两端与滑孔(314)的内腔滑动套接，两个所述承载壳体(1)相对的一侧均开设有开孔(59)，所述驱动杆(34)外壁的两端均穿过开孔(59)位于两个承载壳体(1)的内部，所述安装壳体(31)内腔的两侧均固定连接有定位框架(39)，所述驱动杆(34)的外壁与定位框架(39)滑动套接，所述定位框架(39)的内部固定连接有定位杆(310)，所述定位杆(310)的外壁与驱动杆(34)滑动穿插套接。
4.根据权利要求2所述的一种汽车前桥装配系统，其特征在于，所述驱动杆(34)外壁的两侧均固定套接有两个固定套环(35)，所述固定套环(35)的两侧均固定连接有连接套筒(36)，所述连接套筒(36)的内腔滑动套接有连接杆(37)，所述连接杆(37)的一端与定位夹板(33)固定连接，所述定位夹板(33)的底部开设有两个限位槽，所述限位槽的内腔滑动套接有导向杆(38)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车前桥装配系统，其特征在于，所述导向杆(38)的底部与板盖(32)固定连接，所述定位夹板(33)的两侧均固定连接有固定块(311)，所述固定块(311)的顶部滑动穿插套接有固定杆(312)，所述固定杆(312)的顶部与安装壳体(31)固定连接，所述固定杆(312)的外壁滑动套接有支撑弹簧(313)，所述支撑弹簧(313)位于固定块(311)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种汽车前桥装配系统，其特征在于，所述复位组件(5)包括第一限位板(51)和第二限位板(52)，所述第一限位板(51)呈倾斜角度固定连接于承载壳体(1)内壁一侧的顶部，所述第二限位板(52)固定连接于承载壳体(1)内壁一侧的底部，所述第二限位板(52)的一端固定连接有圆弧板(53)，所述圆弧板(53)和第一限位板(51)之间设置有导向板(54)，所述导向板(54)的一侧设置于连接滚轮(55)，所述连接滚轮(55)转动套接于驱动杆(34)外壁的一端。
7.根据权利要求6所述的一种汽车前桥装配系统，其特征在于，所述导向板(54)一侧的底部转动穿插套接有固定轴(56)，所述固定轴(56)的一端与承载壳体(1)的内壁固定连接，所述导向板(54)的顶部与第一限位板(51)相贴合，所述固定轴(56)的外壁固定套接有限位套环，所述导向板(54)一侧的底部固定套接有固定套筒(57)，所述固定套筒(57)的内部设置有盘簧(58)，所述盘簧(58)的一端与固定套筒(57)的内壁固定连接，所述盘簧(58)的另一端与固定轴(56)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车前桥装配系统，其特征在于，所述驱动组件(4)包括两个承载板(41)，所述承载板(41)的两端与承载支架(2)固定连接，两个所述承载板(41)顶部的两侧均设置有连接导轨(42)，所述连接导轨(42)的外壁滑动套接有连接座(43)，所述连接座(43)的顶部与板盖(32)固定连接，两个所述承载板(41)的顶部设置有安装板(44)，所述安装板(44)的顶部固定连接有卡齿条(45)，所述承载板(41)的底部设置有多个固定螺栓，所述安装板(44)和连接导轨(42)均通过固定螺栓与承载板(41)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种汽车前桥装配系统，其特征在于，所述板盖(32)的底部固定连接有两个连接块(46)，两个所述连接块(46)之间转动连接有传动轴(47)，所述传动轴(47)的外壁固定套接有驱动齿轮(48)，所述驱动齿轮(48)与卡齿条(45)啮合连接，所述板盖(32)的底部固定连接有伺服电机(49)，所述伺服电机(49)的输出端与传动轴(47)啮合连接。
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