CN116175136B - 一种路由器外壳自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及路由器组装技术领域，尤其是一种路由器外壳自动组装装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部放置有底部壳体，所述底部壳体的顶部固定连接有多个卡扣，所述底部壳体的一侧活动安装有接收天线，所述限位槽的一侧开设有天线放置槽，所述接收天线的底端位于所述天线放置槽的内部；本发明通过L型抵杆挤压接收天线，防止接收天线向底部壳体的上方倾斜影响顶部壳体和底部壳体的顺利压合，并在夹持板向下移动的过程中，弹性抵撑机构的作用使两个L型抵杆向外旋转让位，防止L型抵杆对夹持板移动造成影响，有利于路由器外壳的顺利组装，减少接收天线对组装的影响。

Description

一种路由器外壳自动组装装置

技术领域

本发明涉及路由器组装领域，尤其涉及一种路由器外壳自动组装装置。

背景技术

路由器是连接两个或多个网络的硬件设备，在网络间起网关的作用，是读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能性的网络设备；它能够理解不同的协议，例如某个局域网使用的以太网协议，因特网使用的TCP/IP协议。这样，路由器可以分析各种不同类型网络传来的数据包的目的地址，把非TCP/IP网络的地址转换成TCP/IP地址，或者反之；再根据选定的路由算法把各数据包按最佳路线传送到指定位置。所以路由器可以把非TCP/IP网络连接到因特网上。

现有技术公开了部分有关组装装置的专利文件，申请号为CN202010299186.0的中国发明，公开了一种路由器外壳快速组装装置，包括有：导向板，所述导向板对称设置在所述安装板顶部中间；第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧均对称连接在所述导向板内侧；限位板，所述限位板均连接在所述第一压缩弹簧内端，该限位板均与所述导向板滑动式配合。

现有技术在对路由器外壳进行组装的过程中，通过气缸的活塞杆将路由器的外壳压合在一起，路由器下外壳的背部通常安装有用于接收信号的天线，天线能够调整倾斜角度从而加强信号的接收，在路由器的上下外壳进行压合卡接的过程中，当天线向下外壳方向倾斜时，上外壳垂直向下移动并压合在下外壳的顶部时，会受到天线的阻挡，并造成组装失败且容易压断天线造成路由器损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种路由器外壳自动组装装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种路由器外壳自动组装装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部放置有底部壳体，所述底部壳体的顶部固定连接有多个卡扣，所述底部壳体的一侧活动安装有接收天线，所述限位槽的一侧开设有天线放置槽，所述接收天线的底端位于所述天线放置槽的内部；

所述安装基座的上方放置有U型框架，所述U型框架和所述安装基座之间连接有横向位移机构，所述U型框架的内部放置有夹持板，所述夹持板和所述U型框架之间连接有垂直压合机构，所述安装基座的顶部开设有两个条型槽，所述U型框架的两端分别位于相邻的所述条型槽内部；

所述夹持板的底部放置有顶部壳体，所述顶部壳体的内壁上开设有多个卡槽，所述卡槽的位置和相邻的所述卡扣位置相对应，所述夹持板上连接有壳体夹持机构，通过壳体夹持机构的作用，使所述顶部壳体夹持限位在所述夹持板的底部，并在所述顶部壳体和所述底部壳体压合组装的过程中，解除对所述顶部壳体的限位；

所述U型框架的两侧均放置有L型抵杆，所述L型抵杆上连接有弹性抵撑机构，所述夹持板通过垂直压合机构的作用向下移动时，弹性抵撑机构的作用使所述L型抵杆向外旋转让位；工作时，现有技术在对路由器外壳进行组装的过程中，通过液压气缸的活塞杆将路由器的外壳压合在一起，路由器下外壳的背部通常安装有用于接收信号的天线，天线能够调整倾斜角度从而加强信号的接收，在路由器的上下外壳进行压合卡接的过程中，当天线向下外壳方向倾斜时，上外壳垂直向下移动并压合在下外壳的顶部时，会受到天线的阻挡，并造成组装失败且容易压断天线造成路由器损坏，本技术方案能够解决上述问题，具体的工作方式如下：首先将底部壳体放置在限位槽中进行限位，底部壳体一侧的接收天线通过天线放置槽进行收纳，接着将顶部壳体放置在夹持板的底部并通过壳体夹持机构进行夹持定位，U型框架的初始位置位于限位槽上方的一侧，减少对限位槽的阻挡从而方便将底部壳体放置在限位槽中，通过横向位移机构的作用，使U型框架移动到限位槽的正上方，U型框架带动夹持板移动，从而使夹持板底部的顶部壳体位于底部壳体的正上方，U型框架在移动的过程中，U型框架的两端在相邻的条型槽内部进行移动，U型框架两侧的L型抵杆随着U型框架一同移动，并且逐渐靠近相邻的接收天线，当接收天线向底部壳体的上方倾斜时，通过L型抵杆的一端在移动的过程中和接收天线接触并将接收天线向反方向进行挤压，从而将接收天线拨正，然后通过垂直压合机构的作用，使夹持板带动顶部壳体垂直向下移动，在夹持板向下移动的过程中，弹性抵撑机构的作用使两个L型抵杆向外旋转让位，使夹持板能够顺利通过，在夹持板的移动作用下，带动顶部壳体向下移动并和底部壳体接触压合，从而使底部壳体顶部的卡扣卡接在顶部壳体内壁上的卡槽内，从而使顶部壳体和底部壳体压合组装在一起，当顶部壳体和底部壳体压合组装的过程中，壳体夹持机构解除对顶部壳体的限位，使顶部壳体和底部壳体能够进行顺利压合，在顶部壳体向底部壳体的正上方横向移动的过程中，通过L型抵杆挤压接收天线，防止接收天线向底部壳体的上方倾斜影响顶部壳体和底部壳体的顺利压合，并在夹持板向下移动的过程中，弹性抵撑机构的作用使两个L型抵杆向外旋转让位，防止L型抵杆对夹持板移动造成影响，有利于路由器外壳的顺利组装，减少接收天线对组装的影响。

优选的，所述横向位移机构包括两个安装架和两个滑座，两个所述安装架分别固定连接在所述安装基座顶部的两端，所述安装架之间固定连接有两个滑轨，两个所述滑座均固定连接在所述U型框架的顶部，所述滑座分别滑动连接在相邻的所述滑轨上；工作时，U型框架的初始位置位于限位槽上方的一侧，通过两个滑座在相邻的滑轨上移动，从而带动U型框架横向移动到限位槽的正上方，然后使滑座停止移动，从而使U型框架定位在限位槽的正上方。

优选的，所述垂直压合机构包括液压气缸、两个矩形槽和两个连接环，所述液压气缸固定安装在所述U型框架的顶部，所述液压气缸的活塞轴贯穿所述U型框架且延伸至所述U型框架的内部后固定连接在所述夹持板的顶部，所述矩形槽分别开设在所述U型框架的两侧，所述矩形槽的内部均固定连接有滑动杆，所述连接环分别固定连接在所述夹持板的两侧，所述连接环分别滑动插设在相邻的所述滑动杆上；工作时，通过液压气缸的活塞轴带动夹持板向下移动，夹持板两侧的连接环沿着相邻的滑动杆进行滑动，使限制夹持板移动的轨迹，当液压气缸的活塞轴反向移动时，能够带动夹持板向上移动。

优选的，所述壳体夹持机构包括四个弧形限位板和四个弧面配合槽，所述弧形限位板分别位于所述夹持板的四个侧边处，所述夹持板的底部固定连接有限位凸起，所述限位凸起的底部开设有引导斜面，所述夹持板顶部的四个端点处均开设有活动槽，所述活动槽的内部均放置有两个第一限位销，所述第一限位销的一端均贯穿所述夹持板且延伸至所述夹持板的外部后固定连接在相邻的所述弧形限位板的一侧，所述第一限位销上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在相邻的所述第一限位销的一端和所述活动槽的内壁上，所述弧面配合槽开设在所述限位槽内部的四个端点处，所述弧面配合槽和所述限位槽相连通，所述弧面配合槽的底面上固定连接有弧面配合板，所述弧面配合板从相邻的所述弧面配合槽中延伸至所述弧面配合槽的上方，所述弧面配合板位于所述弧面配合槽上方的高度和所述顶部壳体的高度相同，所述弧面配合板的一侧和所述底部壳体的侧面相接触，所述弧面配合板的顶部开设有引导斜面；工作时，将顶部壳体从四个弧形限位板的下方垂直移动到弧形限位板的内部，顶部壳体在向上移动的过程中，沿着限位凸起上的引导斜面挤压限位凸起，使弧形限位板同步向外移动，并且带动第一限位销向外移动，第一限位销在移动的过程中挤压第一弹簧，使第一弹簧产生压缩形变，当顶部壳体的侧面完全通过限位凸起并且位于限位凸起的上方后，第一弹簧的弹性作用挤压第一限位销，使第一限位销反向移动并带动弧形限位板反向移动，从而使限位凸起的一侧位于顶部壳体的底部，并对顶部壳体进行夹持限位，当夹持板带动顶部壳体一同向下移动并进行压合时，限位凸起底部的引导斜面和弧面配合板顶部的引导斜面接触挤压，从而使限位凸起向弧面配合板的外侧移动，并带动弧形限位板向外移动，从而在顶部壳体和底部壳体接触之前，取消对顶部壳体的夹持限位，顶部壳体位于四个弧面配合板之间，并且在夹持板的压力作用下和底部壳体进行压合，限位凸起在压合时移动到弧面配合槽中，当夹持板压合结束并反向移动时，限位凸起从弧面配合板的外侧通过，并在完全通过弧面配合板后通过第一弹簧的弹性作用使限位凸起和弧形限位板返回初始位置，避免限位凸起在返回时对顶部壳体的侧面进行夹持，并造成顶部壳体的侧面产生刮动损伤。

优选的，所述弹性抵撑机构包括两个固定环和两个挤压杆，两个所述固定环分别固定连接在两个所述L型抵杆相背离的一侧，所述固定环的内部均转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有固定板，所述固定板固定连接在所述U型框架的侧面，所述连接轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接在相邻的所述固定环和所述固定板上，所述挤压杆分别固定连接在所述夹持板的两侧，所述挤压杆的一端位于所述L型抵杆一端的顶部，所述U型框架上连接有旋转定位机构，通过旋转定位机构的作用，使L型抵杆在旋转让位后，对L型抵杆进行定位；工作时，当L型抵杆将接收天线从底部壳体的上方挤压出去后，夹持板向下移动时，夹持板两侧的挤压杆随着夹持板一同向下移动，挤压杆的一端在移动的过程中和L型抵杆接触挤压，并在挤压作用下使L型抵杆沿着固定环和连接轴的转动连接处向下旋转，并且在旋转的过程中使扭簧产生扭转，当挤压杆挤压L型抵杆转动并使挤压杆能够顺利通过时，旋转定位机构使L型抵杆保持转动后的角度，从而便于夹持板压合后反向移动不受阻挡。

优选的，所述旋转定位机构包括两个挡板和两个插接板，两个所述挡板分别固定连接在两个所述L型抵杆相邻的一侧，两个所述插接板分别固定连接在所述U型框架的两侧，所述插接板上均滑动插接有两个第二限位销，相邻的两个所述第二限位销的一端共同固定连接有限位挡块，两个所述限位挡块相邻的一侧均开设有引导斜面，所述第二限位销上均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在相邻的所述限位挡块和所述插接板上，相邻的两个所述第二限位销的另一端共同固定连接有拉环；工作时，当L型抵杆转动时，L型抵杆带动挡板一同进行转动，挡板的一侧和相邻的限位挡块接触，并且挤压限位挡块上的引导斜面，从而使限位挡块向插接板方向移动，并挤压第二弹簧产生压缩形变，当挡板通过限位挡块后，第二弹簧的弹性作用使限位挡块返回，并对挡板的一侧进行阻挡，防止挤压杆移动到L型抵杆的下方后，L型抵杆通过扭簧的作用返回，当夹持板压合结束并反向移动到初始位置后，拉动拉环使限位挡块取消对挡板的阻挡，从而使L型抵杆通过扭簧的作用返回初始位置，便于进行下次压合组装。

优选的，所述安装基座的底部开设有顶动槽，所述顶动槽和所述限位槽相连通，所述顶动槽的内部放置有顶动壳体，所述顶动壳体两侧的下方固定连接有连接架，所述连接架上均滑动插接有两个连接销，所述连接销均固定连接在所述安装基座的底部，所述连接架的侧面均固定连接有滑动销，所述U型框架的两端底部均固定连接有固定块，所述固定块的底端从所述条型槽中延伸至所述安装基座的下方后固定连接有引导轨道，所述引导轨道包括平齐段、倾斜段和顶动段，所述滑动销分别位于相邻的所述引导轨道内部；工作时，当U型框架通过横向位移机构移动到限位槽的正上方时，U型框架带动引导轨道进行移动，此时滑动销位于平齐段的内部，并且顶动壳体的顶面和限位槽的底面相平齐，当压合组装结束后，U型框架通过横向位移机构反向移动并脱离限位槽的正上方时，滑动销随着U型框架的移动从平齐段移动到倾斜段中，此时随着倾斜段对滑动销移动轨迹的限制，顶动壳体两侧的连接架沿着连接销向上移动，从而使顶动壳体的顶部向上移动，当滑动销移动到顶动段时，顶动壳体向上移动到最高点，并将底部壳体完全从限位槽中顶出，方便对压合组装好的路由器外壳进行拿取。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过L型抵杆挤压接收天线，防止接收天线向底部壳体的上方倾斜影响顶部壳体和底部壳体的顺利压合，并在夹持板向下移动的过程中，弹性抵撑机构的作用使两个L型抵杆向外旋转让位，防止L型抵杆对夹持板移动造成影响，有利于路由器外壳的顺利组装，减少接收天线对组装的影响。

2、顶部壳体位于四个弧面配合板之间，并且在夹持板的压力作用下和底部壳体进行压合，限位凸起在压合时移动到弧面配合槽中，当夹持板压合结束并反向移动时，限位凸起从弧面配合板的外侧通过，并在完全通过弧面配合板后通过第一弹簧的弹性作用使限位凸起和弧形限位板返回初始位置，避免限位凸起在返回时对顶部壳体的侧面进行夹持，并造成顶部壳体的侧面产生刮动损伤。

3、挤压杆的一端在移动的过程中和L型抵杆接触挤压，并在挤压作用下使L型抵杆沿着固定环和连接轴的转动连接处向下旋转，并且在旋转的过程中使扭簧产生扭转，当挤压杆挤压L型抵杆转动并使挤压杆能够顺利通过时，旋转定位机构使L型抵杆保持转动后的角度，从而便于夹持板压合后反向移动不受阻挡。

4、第二弹簧的弹性作用使限位挡块返回，并对挡板的一侧进行阻挡，防止挤压杆移动到L型抵杆的下方后，L型抵杆通过扭簧的作用返回，当夹持板压合结束并反向移动到初始位置后，拉动拉环使限位挡块取消对挡板的阻挡，从而使L型抵杆通过扭簧的作用返回初始位置，便于进行下次压合组装。

5、当压合组装结束后，U型框架通过横向位移机构反向移动并脱离限位槽的正上方时，滑动销随着U型框架的移动从平齐段移动到倾斜段中，此时随着倾斜段对滑动销移动轨迹的限制，顶动壳体两侧的连接架沿着连接销向上移动，从而使顶动壳体的顶部向上移动，当滑动销移动到顶动段时，顶动壳体向上移动到最高点，并将底部壳体完全从限位槽中顶出，方便对压合组装好的路由器外壳进行拿取。

附图说明

图1为本发明的第一结构示意图；

图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明图2中的B处结构放大示意图；

图4为本发明的第二结构示意图；

图5为本发明图4中的C处结构放大示意图；

图6为本发明的安装基座和弧面配合板配合结构示意图；

图7为本发明的夹持板和顶部壳体配合结构第一视角示意图；

图8为本发明图7中的D处结构放大示意图；

图9为本发明的夹持板和顶部壳体配合结构第二视角示意图；

图10为本发明图9中的E处结构放大示意图。

图中：1、安装基座；2、限位槽；3、底部壳体；4、卡扣；5、接收天线；6、天线放置槽；7、U型框架；8、夹持板；9、条型槽；10、顶部壳体；11、卡槽；12、L型抵杆；13、安装架；14、滑座；15、滑轨；16、液压气缸；17、矩形槽；18、连接环；19、滑动杆；20、弧形限位板；21、弧面配合槽；22、限位凸起；23、活动槽；24、第一限位销；25、第一弹簧；26、弧面配合板；27、固定环；28、挤压杆；29、连接轴；30、固定板；31、扭簧；32、挡板；33、插接板；34、第二限位销；35、限位挡块；36、第二弹簧；37、拉环；38、顶动槽；39、顶动壳体；40、连接架；41、连接销；42、滑动销；43、固定块；44、引导轨道；4401、平齐段；4402、倾斜段；4403、顶动段。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图10所示的一种路由器外壳自动组装装置，包括安装基座1，安装基座1的顶部开设有限位槽2，限位槽2的内部放置有底部壳体3，底部壳体3的顶部固定连接有多个卡扣4，底部壳体3的一侧活动安装有接收天线5，限位槽2的一侧开设有天线放置槽6，接收天线5的底端位于天线放置槽6的内部；

安装基座1的上方放置有U型框架7，U型框架7和安装基座1之间连接有横向位移机构，U型框架7的内部放置有夹持板8，夹持板8和U型框架7之间连接有垂直压合机构，安装基座1的顶部开设有两个条型槽9，U型框架7的两端分别位于相邻的条型槽9内部；

夹持板8的底部放置有顶部壳体10，顶部壳体10的内壁上开设有多个卡槽11，卡槽11的位置和相邻的卡扣4位置相对应，夹持板8上连接有壳体夹持机构，通过壳体夹持机构的作用，使顶部壳体10夹持限位在夹持板8的底部，并在顶部壳体10和底部壳体3压合组装的过程中，解除对顶部壳体10的限位；

U型框架7的两侧均放置有L型抵杆12，L型抵杆12上连接有弹性抵撑机构，夹持板8通过垂直压合机构的作用向下移动时，弹性抵撑机构的作用使L型抵杆12向外旋转让位；工作时，现有技术在对路由器外壳进行组装的过程中，通过液压气缸16的活塞杆将路由器的外壳压合在一起，路由器下外壳的背部通常安装有用于接收信号的天线，天线能够调整倾斜角度从而加强信号的接收，在路由器的上下外壳进行压合卡接的过程中，当天线向下外壳方向倾斜时，上外壳垂直向下移动并压合在下外壳的顶部时，会受到天线的阻挡，并造成组装失败且容易压断天线造成路由器损坏，本技术方案能够解决上问题，具体的工作方式如下：首先将底部壳体3放置在限位槽2中进行限位，底部壳体3一侧的接收天线5通过天线放置槽6进行收纳，接着将顶部壳体10放置在夹持板8的底部并通过壳体夹持机构进行夹持定位，U型框架7的初始位置位于限位槽2上方的一侧，减少对限位槽2的阻挡从而方便将底部壳体3放置在限位槽2中，通过横向位移机构的作用，使U型框架7移动到限位槽2的正上方，U型框架7带动夹持板8移动，从而使夹持板8底部的顶部壳体10位于底部壳体3的正上方，U型框架7在移动的过程中，U型框架7的两端在相邻的条型槽9内部进行移动，U型框架7两侧的L型抵杆12随着U型框架7一同移动，并且逐渐靠近相邻的接收天线5，当接收天线5向底部壳体3的上方倾斜时，通过L型抵杆12的一端在移动的过程中和接收天线5接触并将接收天线5向反方向进行挤压，从而将接收天线5拨正，然后通过垂直压合机构的作用，使夹持板8带动顶部壳体10垂直向下移动，在夹持板8向下移动的过程中，弹性抵撑机构的作用使两个L型抵杆12向外旋转让位，使夹持板8能够顺利通过，在夹持板8的移动作用下，带动顶部壳体10向下移动并和底部壳体3接触压合，从而使底部壳体3顶部的卡扣4卡接在顶部壳体10内壁上的卡槽11内，从而使顶部壳体10和底部壳体3压合组装在一起，当顶部壳体10和底部壳体3压合组装的过程中，壳体夹持机构解除对顶部壳体10的限位，使顶部壳体10和底部壳体3能够进行顺利压合，在顶部壳体10向底部壳体3的正上方横向移动的过程中，通过L型抵杆12挤压接收天线5，防止接收天线5向底部壳体3的上方倾斜影响顶部壳体10和底部壳体3的顺利压合，并在夹持板8向下移动的过程中，弹性抵撑机构的作用使两个L型抵杆12向外旋转让位，防止L型抵杆12对夹持板8移动造成影响，有利于路由器外壳的顺利组装，减少接收天线5对组装的影响。

作为本发明进一步的实施方式，横向位移机构包括两个安装架13和两个滑座14，两个安装架13分别固定连接在安装基座1顶部的两端，安装架13之间固定连接有两个滑轨15，两个滑座14均固定连接在U型框架7的顶部，滑座14分别滑动连接在相邻的滑轨15上；工作时，U型框架7的初始位置位于限位槽2上方的一侧，通过两个滑座14在相邻的滑轨15上移动，从而带动U型框架7横向移动到限位槽2的正上方，然后使滑座14停止移动，从而使U型框架7定位在限位槽2的正上方。

作为本发明进一步的实施方式，垂直压合机构包括液压气缸16、两个矩形槽17和两个连接环18，液压气缸16固定安装在U型框架7的顶部，液压气缸16的活塞轴贯穿U型框架7且延伸至U型框架7的内部后固定连接在夹持板8的顶部，矩形槽17分别开设在U型框架7的两侧，矩形槽17的内部均固定连接有滑动杆19，连接环18分别固定连接在夹持板8的两侧，连接环18分别滑动插设在相邻的滑动杆19上；工作时，通过液压气缸16的活塞轴带动夹持板8向下移动，夹持板8两侧的连接环18沿着相邻的滑动杆19进行滑动，使限制夹持板8移动的轨迹，当液压气缸16的活塞轴反向移动时，能够带动夹持板8向上移动。

作为本发明进一步的实施方式，壳体夹持机构包括四个弧形限位板20和四个弧面配合槽21，弧形限位板20分别位于夹持板8的四个侧边处，夹持板8的底部固定连接有限位凸起22，限位凸起22的底部开设有引导斜面，夹持板8顶部的四个端点处均开设有活动槽23，活动槽23的内部均放置有两个第一限位销24，第一限位销24的一端均贯穿夹持板8且延伸至夹持板8的外部后固定连接在相邻的弧形限位板20的一侧，第一限位销24上均套设有第一弹簧25，第一弹簧25的两端分别固定连接在相邻的第一限位销24的一端和活动槽23的内壁上，弧面配合槽21开设在限位槽2内部的四个端点处，弧面配合槽21和限位槽2相连通，弧面配合槽21的底面上固定连接有弧面配合板26，弧面配合板26从相邻的弧面配合槽21中延伸至弧面配合槽21的上方，弧面配合板26位于弧面配合槽21上方的高度和顶部壳体10的高度相同，弧面配合板26的一侧和底部壳体3的侧面相接触，弧面配合板26的顶部开设有引导斜面；工作时，将顶部壳体10从四个弧形限位板20的下方垂直移动到弧形限位板20的内部，顶部壳体10在向上移动的过程中，沿着限位凸起22上的引导斜面挤压限位凸起22，使弧形限位板20同步向外移动，并且带动第一限位销24向外移动，第一限位销24在移动的过程中挤压第一弹簧25，使第一弹簧25产生压缩形变，当顶部壳体10的侧面完全通过限位凸起22并且位于限位凸起22的上方后，第一弹簧25的弹性作用挤压第一限位销24，使第一限位销24反向移动并带动弧形限位板20反向移动，从而使限位凸起22的一侧位于顶部壳体10的底部，并对顶部壳体10进行夹持限位，当夹持板8带动顶部壳体10一同向下移动并进行压合时，限位凸起22底部的引导斜面和弧面配合板26顶部的引导斜面接触挤压，从而使限位凸起22向弧面配合板26的外侧移动，并带动弧形限位板20向外移动，从而在顶部壳体10和底部壳体3接触之前，取消对顶部壳体10的夹持限位，顶部壳体10位于四个弧面配合板26之间，并且在夹持板8的压力作用下和底部壳体3进行压合，限位凸起22在压合时移动到弧面配合槽21中，当夹持板8压合结束并反向移动时，限位凸起22从弧面配合板26的外侧通过，并在完全通过弧面配合板26后通过第一弹簧25的弹性作用使限位凸起22和弧形限位板20返回初始位置，避免限位凸起22在返回时对顶部壳体10的侧面进行夹持，并造成顶部壳体10的侧面产生刮动损伤。

作为本发明进一步的实施方式，弹性抵撑机构包括两个固定环27和两个挤压杆28，两个固定环27分别固定连接在两个L型抵杆12相背离的一侧，固定环27的内部均转动连接有连接轴29，连接轴29的一端固定连接有固定板30，固定板30固定连接在U型框架7的侧面，连接轴29上套设有扭簧31，扭簧31的两端分别固定连接在相邻的固定环27和固定板30上，挤压杆28分别固定连接在夹持板8的两侧，挤压杆28的一端位于L型抵杆12一端的顶部，U型框架7上连接有旋转定位机构，通过旋转定位机构的作用，使L型抵杆12在旋转让位后，对L型抵杆12进行定位；工作时，当L型抵杆12将接收天线5从底部壳体3的上方挤压出去后，夹持板8向下移动时，夹持板8两侧的挤压杆28随着夹持板8一同向下移动，挤压杆28的一端在移动的过程中和L型抵杆12接触挤压，并在挤压作用下使L型抵杆12沿着固定环27和连接轴29的转动连接处向下旋转，并且在旋转的过程中使扭簧31产生扭转，当挤压杆28挤压L型抵杆12转动并使挤压杆28能够顺利通过时，旋转定位机构使L型抵杆12保持转动后的角度，从而便于夹持板8压合后反向移动不受阻挡。

作为本发明进一步的实施方式，旋转定位机构包括两个挡板32和两个插接板33，两个挡板32分别固定连接在两个L型抵杆12相邻的一侧，两个插接板33分别固定连接在U型框架7的两侧，插接板33上均滑动插接有两个第二限位销34，相邻的两个第二限位销34的一端共同固定连接有限位挡块35，两个限位挡块35相邻的一侧均开设有引导斜面，第二限位销34上均套设有第二弹簧36，第二弹簧36的两端分别固定连接在相邻的限位挡块35和插接板33上，相邻的两个第二限位销34的另一端共同固定连接有拉环37；工作时，当L型抵杆12转动时，L型抵杆12带动挡板32一同进行转动，挡板32的一侧和相邻的限位挡块35接触，并且挤压限位挡块35上的引导斜面，从而使限位挡块35向插接板33方向移动，并挤压第二弹簧36产生压缩形变，当挡板32通过限位挡块35后，第二弹簧36的弹性作用使限位挡块35返回，并对挡板32的一侧进行阻挡，防止挤压杆28移动到L型抵杆12的下方后，L型抵杆12通过扭簧31的作用返回，当夹持板8压合结束并反向移动到初始位置后，拉动拉环37使限位挡块35取消对挡板32的阻挡，从而使L型抵杆12通过扭簧31的作用返回初始位置，便于进行下次压合组装。

作为本发明进一步的实施方式，安装基座1的底部开设有顶动槽38，顶动槽38和限位槽2相连通，顶动槽38的内部放置有顶动壳体39，顶动壳体39两侧的下方固定连接有连接架40，连接架40上均滑动插接有两个连接销41，连接销41均固定连接在安装基座1的底部，连接架40的侧面均固定连接有滑动销42，U型框架7的两端底部均固定连接有固定块43，固定块43的底端从条型槽9中延伸至安装基座1的下方后固定连接有引导轨道44，引导轨道44包括平齐段4401、倾斜段4402和顶动段4403，滑动销42分别位于相邻的引导轨道44内部；工作时，当U型框架7通过横向位移机构移动到限位槽2的正上方时，U型框架7带动引导轨道44进行移动，此时滑动销42位于平齐段4401的内部，并且顶动壳体39的顶面和限位槽2的底面相平齐，当压合组装结束后，U型框架7通过横向位移机构反向移动并脱离限位槽2的正上方时，滑动销42随着U型框架7的移动从平齐段4401移动到倾斜段4402中，此时随着倾斜段4402对滑动销42移动轨迹的限制，顶动壳体39两侧的连接架40沿着连接销41向上移动，从而使顶动壳体39的顶部向上移动，当滑动销42移动到顶动段4403时，顶动壳体39向上移动到最高点，并将底部壳体3完全从限位槽2中顶出，方便对压合组装好的路由器外壳进行拿取。

本发明工作原理：

首先将底部壳体3放置在限位槽2中进行限位，底部壳体3一侧的接收天线5通过天线放置槽6进行收纳，接着将顶部壳体10放置在夹持板8的底部并通过壳体夹持机构进行夹持定位，U型框架7的初始位置位于限位槽2上方的一侧，减少对限位槽2的阻挡从而方便将底部壳体3放置在限位槽2中，通过横向位移机构的作用，使U型框架7移动到限位槽2的正上方，U型框架7带动夹持板8移动，从而使夹持板8底部的顶部壳体10位于底部壳体3的正上方，U型框架7在移动的过程中，U型框架7的两端在相邻的条型槽9内部进行移动，U型框架7两侧的L型抵杆12随着U型框架7一同移动，并且逐渐靠近相邻的接收天线5，当接收天线5向底部壳体3的上方倾斜时，通过L型抵杆12的一端在移动的过程中和接收天线5接触并将接收天线5向反方向进行挤压，从而将接收天线5拨正，然后通过垂直压合机构的作用，使夹持板8带动顶部壳体10垂直向下移动，在夹持板8向下移动的过程中，弹性抵撑机构的作用使两个L型抵杆12向外旋转让位，使夹持板8能够顺利通过，在夹持板8的移动作用下，带动顶部壳体10向下移动并和底部壳体3接触压合，从而使底部壳体3顶部的卡扣4卡接在顶部壳体10内壁上的卡槽11内，从而使顶部壳体10和底部壳体3压合组装在一起，当顶部壳体10和底部壳体3压合组装的过程中，壳体夹持机构解除对顶部壳体10的限位，使顶部壳体10和底部壳体3能够进行顺利压合，在顶部壳体10向底部壳体3的正上方横向移动的过程中，通过L型抵杆12挤压接收天线5，防止接收天线5向底部壳体3的上方倾斜影响顶部壳体10和底部壳体3的顺利压合，并在夹持板8向下移动的过程中，弹性抵撑机构的作用使两个L型抵杆12向外旋转让位，防止L型抵杆12对夹持板8移动造成影响，有利于路由器外壳的顺利组装，减少接收天线5对组装的影响。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种路由器外壳自动组装装置，包括安装基座（1），其特征在于，所述安装基座（1）的顶部开设有限位槽（2），所述限位槽（2）的内部放置有底部壳体（3），所述底部壳体（3）的顶部固定连接有多个卡扣（4），所述底部壳体（3）的一侧活动安装有接收天线（5），所述限位槽（2）的一侧开设有天线放置槽（6），所述接收天线（5）的底端位于所述天线放置槽（6）的内部；

所述安装基座（1）的上方放置有U型框架（7），所述U型框架（7）和所述安装基座（1）之间连接有横向位移机构，所述U型框架（7）的内部放置有夹持板（8），所述夹持板（8）和所述U型框架（7）之间连接有垂直压合机构，所述安装基座（1）的顶部开设有两个条型槽（9），所述U型框架（7）的两端分别位于相邻的所述条型槽（9）内部；

所述夹持板（8）的底部放置有顶部壳体（10），所述顶部壳体（10）的内壁上开设有多个卡槽（11），所述卡槽（11）的位置和相邻的所述卡扣（4）位置相对应，所述夹持板（8）上连接有壳体夹持机构，通过壳体夹持机构的作用，使所述顶部壳体（10）夹持限位在所述夹持板（8）的底部，并在所述顶部壳体（10）和所述底部壳体（3）压合组装的过程中，解除对所述顶部壳体（10）的限位；

所述U型框架（7）的两侧均放置有L型抵杆（12），所述L型抵杆（12）上连接有弹性抵撑机构，所述夹持板（8）通过垂直压合机构的作用向下移动时，弹性抵撑机构的作用使所述L型抵杆（12）向外旋转让位；

所述弹性抵撑机构包括两个固定环（27）和两个挤压杆（28），两个所述固定环（27）分别固定连接在两个所述L型抵杆（12）相背离的一侧，所述固定环（27）的内部均转动连接有连接轴（29），所述连接轴（29）的一端固定连接有固定板（30），所述固定板（30）固定连接在所述U型框架（7）的侧面，所述连接轴（29）上套设有扭簧（31），所述扭簧（31）的两端分别固定连接在相邻的所述固定环（27）和所述固定板（30）上，所述挤压杆（28）分别固定连接在所述夹持板（8）的两侧，所述挤压杆（28）的一端位于所述L型抵杆（12）一端的顶部，所述U型框架（7）上连接有旋转定位机构，通过旋转定位机构的作用，使L型抵杆（12）在旋转让位后，对L型抵杆（12）进行定位；

所述壳体夹持机构包括四个弧形限位板（20）和四个弧面配合槽（21），所述弧形限位板（20）分别位于所述夹持板（8）的四个侧边处，所述夹持板（8）的底部固定连接有限位凸起（22），所述限位凸起（22）的底部开设有引导斜面，所述夹持板（8）顶部的四个端点处均开设有活动槽（23），所述活动槽（23）的内部均放置有两个第一限位销（24），所述第一限位销（24）的一端均贯穿所述夹持板（8）且延伸至所述夹持板（8）的外部后固定连接在相邻的所述弧形限位板（20）的一侧，所述第一限位销（24）上均套设有第一弹簧（25），所述第一弹簧（25）的两端分别固定连接在相邻的所述第一限位销（24）的一端和所述活动槽（23）的内壁上，所述弧面配合槽（21）开设在所述限位槽（2）内部的四个端点处，所述弧面配合槽（21）和所述限位槽（2）相连通，所述弧面配合槽（21）的底面上固定连接有弧面配合板（26），所述弧面配合板（26）从相邻的所述弧面配合槽（21）中延伸至所述弧面配合槽（21）的上方，所述弧面配合板（26）位于所述弧面配合槽（21）上方的高度和所述顶部壳体（10）的高度相同，所述弧面配合板（26）的一侧和所述底部壳体（3）的侧面相接触，所述弧面配合板（26）的顶部开设有引导斜面；

所述旋转定位机构包括两个挡板（32）和两个插接板（33），两个所述挡板（32）分别固定连接在两个所述L型抵杆（12）相邻的一侧，两个所述插接板（33）分别固定连接在所述U型框架（7）的两侧，所述插接板（33）上均滑动插接有两个第二限位销（34），相邻的两个所述第二限位销（34）的一端共同固定连接有限位挡块（35），两个所述限位挡块（35）相邻的一侧均开设有引导斜面，所述第二限位销（34）上均套设有第二弹簧（36），所述第二弹簧（36）的两端分别固定连接在相邻的所述限位挡块（35）和所述插接板（33）上，相邻的两个所述第二限位销（34）的另一端共同固定连接有拉环（37）；

所述安装基座（1）的底部开设有顶动槽（38），所述顶动槽（38）和所述限位槽（2）相连通，所述顶动槽（38）的内部放置有顶动壳体（39），所述顶动壳体（39）两侧的下方固定连接有连接架（40），所述连接架（40）上均滑动插接有两个连接销（41），所述连接销（41）均固定连接在所述安装基座（1）的底部，所述连接架（40）的侧面均固定连接有滑动销（42），所述U型框架（7）的两端底部均固定连接有固定块（43），所述固定块（43）的底端从所述条型槽（9）中延伸至所述安装基座（1）的下方后固定连接有引导轨道（44），所述引导轨道（44）包括平齐段（4401）、倾斜段（4402）和顶动段（4403），所述滑动销（42）分别位于相邻的所述引导轨道（44）内部。

2.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动组装装置，其特征在于，所述横向位移机构包括两个安装架（13）和两个滑座（14），两个所述安装架（13）分别固定连接在所述安装基座（1）顶部的两端，所述安装架（13）之间固定连接有两个滑轨（15），两个所述滑座（14）均固定连接在所述U型框架（7）的顶部，所述滑座（14）分别滑动连接在相邻的所述滑轨（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动组装装置，其特征在于，所述垂直压合机构包括液压气缸（16）、两个矩形槽（17）和两个连接环（18），所述液压气缸（16）固定安装在所述U型框架（7）的顶部，所述液压气缸（16）的活塞轴贯穿所述U型框架（7）且延伸至所述U型框架（7）的内部后固定连接在所述夹持板（8）的顶部，所述矩形槽（17）分别开设在所述U型框架（7）的两侧，所述矩形槽（17）的内部均固定连接有滑动杆（19），所述连接环（18）分别固定连接在所述夹持板（8）的两侧，所述连接环（18）分别滑动插设在相邻的所述滑动杆（19）上。

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