CN116172689B - 一种可双向调弯的医疗导管 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可双向调弯的医疗导管。本发明的可双向调弯的医疗导管包括从远端到近端依次设置的消融组件、管体组件和手柄组件；所述管体组件具有可弯段，所述可弯段的管腔内设有调节所述可弯段弯曲程度的拉线；所述手柄组件包括调弯机构和锁紧机构；所述调弯机构包括转动件，所述转动件与所述拉线相连，用于向所述拉线施加转向力；所述锁紧机构与所述转动件相适配，用于限制所述转动件的转动；所述拉线包括第一拉线和第二拉线。本发明的可双向调弯的医疗导管可实现同一平面的双向控弯，且弯曲角度均不小于180度，使用过程中无需多次转动导管，大大减轻术者负担，提高手术效率。

Description

一种可双向调弯的医疗导管
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可双向调弯的医疗导管。
背景技术
心房颤动(Atrial Fibrillation，简称AF)是临床最常见的心律失常之一，其导致的脑卒中及其他血栓栓塞事件是患者死亡或致残的主要原因。房颤的非药物治疗是近年来的研究热点，国内外许多临床研究证明应用导管消融技术成功电隔离肺静脉可以有效预防房颤的复发和维持窦性心律。目前的导管消融以射频能量为主，但也有其他能量(包括冷冻、超声和激光消融等)。然而，这些基于热或冷传导方式的消融具有一定局限性，其对消融区域组织的破坏缺乏选择性，且依赖于导管的贴靠力，可能对邻近的食管、冠状动脉和膈神经等造成损伤。与传统能量不同，脉冲电场能量通过瞬间放电在细胞膜上形成不可逆的微孔，造成细胞凋亡，达到非热消融的目的，因此这种消融方式也被称为不可逆电穿孔消融。理论上，不可逆电穿孔消融可在不加热组织的情况下损伤目标细胞，具有细胞或组织选择性，可有效保护周围关键结构，从而减少手术期的并发症，降低病情复发率。
目前脉冲电场消融的导管结构主要分为两类一是类似网篮的消融导管，需要依靠可调弯鞘管才能实现单向弯曲，其本身不具备弯曲功能，因此不能使网篮的工作端快速、精准地达到病患组织，延长了手术时间，增加病人病痛。二是推拉式的很难单手操作，且只能单向调弯，手术时需频繁转动导管才能适应不同的病灶区域，增加术者负担，导致手术操作步骤复杂、手术时间长。
因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可双向调弯的医疗导管，以解决或改善目前脉冲电场消融导管在使用过程中仅能单向弯曲或调弯效率低或操作难度大的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可双向调弯的医疗导管，包括从远端到近端依次设置的消融组件、管体组件和手柄组件；所述管体组件具有可弯段，所述可弯段的管腔内设有调节所述可弯段弯曲程度的拉线；所述手柄组件包括调弯机构和锁紧机构；所述调弯机构包括转动件，所述转动件与所述拉线相连，用于向所述拉线施加转向力；所述锁紧机构与所述转动件相适配，用于限制所述转动件的转动；所述拉线包括第一拉线和第二拉线；所述转动件顺时针转动时向所述第一拉线施加转向力，所述转动件逆时针转动时向所述第二拉线施加转向力；或，所述转动件顺时针转动时向所述第二拉线施加转向力，所述转动件逆时针转动时向所述第一拉线施加转向力。
优选地，所述调弯机构包括调弯旋钮和转动件；所述调弯旋钮包括旋钮和转轴，所述转轴与所述转动件相连；所述转动件上设有允许拉线通过的拉线孔，所述拉线孔的近端设有拉线张紧件，所述拉线与所述拉线张紧件相连。
优选地，所述拉线张紧件包括误差补偿件和固定件；所述固定件与所述拉线固定连接，所述固定件的尺寸大于所述拉线孔的尺寸，用于固定所述拉线远端到所述拉线孔近端之间的拉线的长度；所述误差补偿件的近端与所述固定件的远端抵接，用于补偿所述固定件远端与所述拉线孔近端的装配误差。
优选地，所述误差补偿件为空心螺栓，所述空心螺栓具有中心通孔，所述空心螺栓的外壁与所述拉线孔螺纹连接，所述拉线贯穿所述中心通孔；所述固定件呈管状，所述拉线贯穿所述固定件的中空内腔，所述固定件与所述拉线压接装配。
优选地，所述锁紧机构包括锁紧旋钮、调节螺栓、轴向限位件和升降块；在所述调节螺栓的轴向上，所述锁紧旋钮、轴向限位件和升降块依次设置；所述锁紧旋钮设置在靠近所述调节螺栓头部的一端，所述调节螺栓贯穿所述锁紧旋钮；所述轴向限位件与所述调节螺栓固定连接，所述轴向限位件用于限制所述锁紧旋钮在所述调节螺栓轴向上的位移；所述升降块与所述调节螺栓螺纹连接，所述升降块与所述调节螺栓之间设有限位槽，所述限位槽与所述升降块相适配，用于限制所述升降块在所述调节螺栓轴向以外的方向的运动；所述升降块远离所述轴向限位件的一端具有卡槽，所述卡槽用于限制所述转动件的转动。
优选地，所述管体组件还包括主体段，所述主体段的远端与所述可弯段的近端相连，所述主体段的近端与所述手柄组件的远端相连；所述主体段包括主体段外管和主体段内管；所述主体段内管与所述主体段外管间隙配合，设置在所述主体段外管的管腔内，所述主体段内管用于增强所述主体段的抗弯性能。
优选地，所述消融组件包括基体和环状电极；所述基体包括定型丝和柔性套，所述定型丝构成所述基体的骨架；所述柔性套包覆于所述定型丝表面；所述环状电极的内径略小于所述基体的外径，所述环状电极与所述柔性套过盈配合，所述环状电极用于释放脉冲。
优选地，所述可弯段和消融组件之间通过变径管相连，所述变径管的近端具有拉线管腔，所述变径管的远端具有定型丝管腔；所述变径管包括第一变径管和第二变径管；所述第一拉线的远端位于所述第一变径金属管的拉线管腔内，所述第二拉线的远端位于所述第二变径金属管的拉线管腔内；所述定型丝的近端位于所述定型丝管腔内，所述定型丝的近端与所述第一拉线或第二拉线的远端相连，所述定型丝的远端构成所述消融组件的骨架。
优选地，所述可弯段具有两个容纳所述拉线的拉线管腔；所述第一变径管和第二变径管的近端外径小于所述可弯段的拉线管腔的内径，所述第一变径管和第二变径管的远端外径大于所述可弯段的拉线管腔的内径；所述第一变径管和第二变径管分别与所述拉线管腔相连。
优选地，所述手柄组件包括手柄外壳，所述手柄外壳包括手柄远端部和手柄外壳主体；所述手柄远端部为应力扩散管，从近端到远端，所述应力扩散管的外径逐渐减小；所述手柄外壳主体包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳镜像设置；所述第一外壳与所述调弯机构相适配，所述第二外壳与所述锁紧机构相适配。
有益效果：
本发明的可双向调弯的医疗导管可实现同一平面的双向控弯，且弯曲角度均不小于180度，使用过程中无需多次转动导管，大大减轻术者负担，提高手术效率。
本发明的可双向调弯的医疗导管通过调弯旋钮和锁紧旋钮即可实现调弯或控弯，单手操作方便，且能将理想弯形固定。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
图1为本发明一种实施例提供的可双向调弯的医疗导管的整体结构示意图；
图2为本发明一种实施例提供的可双向调弯的医疗导管的手柄组件的分解结构示意图；
图3为本发明一种实施例提供的可双向调弯的医疗导管的转动件的结构示意图；
图4为本发明一种实施例提供的可双向调弯的医疗导管的锁紧旋钮与第二外壳装配的结构示意图(展示第二外壳的内部结构)；
图5为本发明一种实施例提供的可双向调弯的医疗导管的主体段的截面示意图；
图6为本发明一种实施例提供的可双向调弯的医疗导管的可弯段的截面示意图；
图7为本发明一种实施例提供的可双向调弯的医疗导管的消融组件的结构示意图；
图8为本发明一种实施例提供的可双向调弯的医疗导管的变径管的结构示意图。
附图标记：
1-消融组件；2-可弯段；3-主体段；4-手柄组件；6-第一拉线；7-第二拉线；
101-环电极；102-柔性套；103-定型丝；
201-拉线腔；202-导线腔；
301-主体段外管；302-主体段内管；
401-应力扩散管；402-第一外壳；403-第二外壳；403A-限位柱；404-锁紧旋钮；405-调弯旋钮；406-转动件；406A-拉线孔；407-升降块；407A-中心部；407B-卡块；408-轴向限位件；409-调节螺栓；410-误差补偿件；411-固定件；
501-第一变径管；502-第二变径管。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
下面将结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明针对目前脉冲电场消融导管在使用过程中存在的仅能单向弯曲或调弯效率低或操作难度大的问题，提供一种可双向调弯的医疗导管。
如图1-4所示，本发明实施例的可双向调弯的医疗导管包括从远端到近端依次设置的消融组件1、管体组件和手柄组件4；管体组件具有可弯段2，可弯段2的管腔内设有调节可弯段2弯曲程度的拉线；手柄组件4包括调弯机构和锁紧机构；调弯机构包括转动件406，转动件406与拉线相连，用于向拉线施加转向力；锁紧机构与转动件406相适配，用于限制转动件406的转动；拉线包括第一拉线6和第二拉线7；转动件406顺时针转动时向第一拉线6施加转向力，转动件406逆时针转动时向第二拉线7施加转向力；或，转动件406顺时针转动时向所述第二拉线7施加转向力，转动件406逆时针转动时向第一拉线6施加转向力。
本发明的可双向调弯的医疗导管，通过设置转动件406，并使转动件406与拉线相连，当转动件406顺时针转动时向第一拉线6施加转动力，转动件406逆时针转动时向第二拉线7施加转向力，进而可通过转动件406转动方向和转动角度(或转动圈数)的调节实现第一拉线6或第二拉线7的转动方向或弯曲程度的调节，即实现可弯段2和与之相连的消融组件1转动方向或弯曲程度的调节。锁紧机构的设置则可在可弯段2的弯曲程度合适时，及时锁定该弯曲程度，实现医疗导管的控弯(理想弯形的固定)。由于转动件406顺时针转动时向第一拉线6施加转向力，可通过第一拉线6调弯；转动件406逆时针转动时，向第二拉线7施加转向力，可通过第二拉线7调弯(或，转动件406顺时针转动时向第二拉线7施加转向力，可通过第二拉线7调弯；转动件406逆时针转动时，向第一拉线6施加转向力，可通过第一拉线6调弯)；进而通过第一拉线6和第二拉线7即可实现医疗导管的双向调弯。优选地，第一拉线6和第二拉线7对称分布于转动件406的两侧(第一拉线6和第二拉线7与可弯段2的轴线平行)。
本发明的可双向调弯的医疗导管可实现同一平面双向控弯，且弯曲角度均不小于180°，使用过程中无需多次转动导管，大大减轻术者负担，提高手术效率。
本发明优选实施例中，调弯机构包括调弯旋钮405和转动件406；调弯旋钮405包括旋钮和转轴，转轴与转动件406相连；转动件406上设有允许拉线通过的拉线孔406A，拉线孔406A的近端设有拉线张紧件，拉线与拉线张紧件相连。拉线张紧件的设置便于实现拉线的调节，使拉线处于紧绷的状态，以保障调弯效果。优选地，转动件406上设有通孔，通孔与调弯旋钮405的转轴相适配，便于通过可拆卸的方式实现调弯旋钮405和转动件406的连接。
本发明优选实施例中，拉线张紧件包括误差补偿件410和固定件411；固定件411与拉线固定连接，固定件411的尺寸大于拉线孔406A的尺寸(以固定件411与拉线装配后，固定件411不能进入或通过拉线孔406A为准，以避免不能实现拉线近端的固定)，用于固定拉线远端到拉线孔406A近端之间的拉线的长度(使拉线处于紧绷的状态，避免在转动件406转动过程中，由于拉线处于非紧绷的状态而导致不能实现可弯段2的调弯或调弯效果不好)；误差补偿件410的近端与固定件411的远端抵接，用于补偿固定件411远端与拉线孔406A近端的装配误差。通过设置误差补偿件410，可使固定件411在距离拉线孔406A近端有一定距离的位置处实现固定件411和拉线的连接，有助于降低固定件411和拉线装配的难度。
本发明优选实施例中，误差补偿件410为空心螺栓(优选地，拉线孔406A为螺纹孔，以便于将空心螺栓固定于拉线孔406A内)，空心螺栓具有中心通孔，空心螺栓的外壁与拉线孔406A螺纹连接，拉线贯穿中心通孔；固定件411呈管状，拉线贯穿固定件411的中空内腔，固定件411与拉线压接装配(向固定件411施加径向压力，使固定件411和拉线在径向压力下连接在一起)。通过采用管状的固定件411，可方便的通过压接的方式实现固定件411与拉线的连接(例如，固定件411和拉线均可采用金属材质)；为了降低固定件411和压线的装配难度，可在固定件411与拉线孔406A近端有一定距离的位置处将固定件411与拉线压接；此时，固定件411与拉线孔406A近端有一定的距离，为了避免拉线在受到转动件406转动的作用力时，拉线在转动件406的作用下向远端移动，可使拉线孔406A中的空心螺栓向近端旋出一部分至与固定件411的近端抵接，补偿固定件411与拉线孔406A近端之间的间距，对固定件411的近端进行限位，进而可避免固定件411在于拉线装配后向远端移动，影响拉线的调弯效果。
本发明优选实施例中，锁紧机构包括锁紧旋钮404、调节螺栓409、轴向限位件408和升降块407；在调节螺栓409的轴向上，锁紧旋钮404、轴向限位件408和升降块407依次设置；锁紧旋钮404设置在靠近调节螺栓409头部的一端，调节螺栓409贯穿所述锁紧旋钮404(其中，锁紧旋钮404与调节螺栓409之间的连接关系可为间隙配合，以在锁紧旋钮404旋转时，调节螺栓409可随之转动为宜)；轴向限位件408与调节螺栓409固定连接，轴向限位件408用于限制锁紧旋钮404在调节螺栓409轴向上的位移；升降块407与调节螺栓409螺纹连接，升降块407与调节螺栓409之间设有限位槽，限位槽与升降块407相适配，用于限制升降块407在调节螺栓409轴向以外的方向的运动(即，限位槽用于限制升降块407在垂直于调节螺栓409平面内的旋转运动，迫使升降块407只能沿调节螺栓409轴向运动)；升降块407远离轴向限位件408的一端具有卡槽，卡槽用于限制转动件406的转动。由于限位槽的设置，使得升降块407只能在调节螺栓409轴线的方向上升(向靠近锁紧旋钮404的方向移动)或下降(向靠近转动件406的方向移动)；此外，由于轴向限位件408的设置，使得锁紧旋钮404不能在调节螺栓409的轴向上移动，只能在其所在的平面内转动；在转动锁紧旋钮404时，锁紧旋钮404带动调节螺栓409转动，由于升降块407只能在调节螺栓409的轴向上运动(升降块407在调节螺栓409的轴向上运动时，始终位于限位槽内)，则升降块407在调节螺栓409的作用下会向靠近转动件406的方向或远离转动件406的方向移动；当升降块407向靠近转动件406的方向移动时，在升降块407的卡槽卡住转动件406时，会限制转动件406的转动，进而可固定可弯段2的弯曲程度和弯曲方向，实现理想弯形的固定；当升降块407向远离转动件406的方向移动时，升降块407的卡槽不再作用于转动件406，转动件406可自由转动，实现可弯段2弯曲程度和弯曲方向的调节。
本发明优选实施例中，轴向限位件408为螺母，且在调节螺栓409转动时螺母与调节螺栓409之间的相对位置不会发生变化(例如，可将调节螺栓409与螺母粘接或焊接等)。
本发明优选实施例中，升降块407包括中心部407A和卡块407B；中心部407A具有与调节螺栓409相适配的螺纹孔；卡块407B设有两个，两个卡块407B可对称设置在中心部407A的两侧，两个卡块407B和中心部407A形成的凹槽即为卡槽，卡槽与转动件406相适配(以卡槽可限制转动件406的转动为准)。
本发明优选实施例中，限位槽包括限位柱403A和限位板，限位柱403A设有4个，限位板和限位柱403A构成限位槽；4个限位柱403A可对称分布于调节螺栓409四周。优选地，限位槽可设置在手柄外壳的内表面，以在便于实现限位槽的设置的同时，将轴向限位件408和升降块407装配于手柄外壳的中空内腔，使用更方便。更优选地，锁紧旋钮404可设置在手柄外壳的外壁，便于实现锁紧旋钮404的单手操作。
本发明优选实施例中，如图5所示，管体组件还包括主体段3，主体段3的远端与可弯段2的近端相连，主体段3的近端与手柄组件4的远端相连；主体段3包括主体段外管301和主体段内管302；主体段内管302与主体段外管301间隙配合，设置在主体段外管301的管腔内，主体段内管302用于增强主体段3的抗弯性能。优选地，主体段外管301采用医用高分子编织单腔管。
本发明优选实施例中，如图6所示，可弯段2具有两个导线腔202(用于容纳导线，为本发明的可双向调弯的医疗导管的环电极101或其他部件供电)和两个拉线腔201(分别用于容纳第一拉线6和第二拉线7)，导线腔202和拉线腔201分别对称分布。优选地，可弯段2采用医用高分子编织四腔管。更优选地，可弯段2的近端与主体段3远端套接(例如，可通过在可弯段2近端磨制出可插入主体段3内腔的台阶，实现可弯段2与主体段3的套接；为提高可弯段2近端与主体段3远端连接的稳定性，还可通过热风焊接或高频焊接等方式实现可弯段2近端与主体段3远端的连接)。
本发明优选实施例中，如图7-8所示，消融组件1包括基体和环状电极101；基体包括定型丝103和柔性套102，定型丝103构成基体的骨架，柔性套102包覆于定型丝103表面(定型丝103位于柔性套102的内腔)；环状电极101的内径略小于基体的外径，环状电极101与柔性套102过盈配合(即，柔性套102可以轻微拉伸，通过使环状电极101与柔性套102过盈配合，可确保环状电极101在固定于柔性套102表面后不会滑动)；环状电极101设有多个，沿基体的周向间隔分布，环电极101用于释放脉冲(高压脉冲)。优选地，柔性套102的材质可为高分子材质，呈管状。
本发明优选实施例中，消融组件1呈圆环状。柔性套102的材质可为医用高分子材料(例如，TPU，即热塑性聚氨酯弹性体)；定型丝103的材质可为镍钛记忆合金，环电极101的材质可为铂铱合金。其中，定型丝103决定圆环的大小(即，定型丝103构成基体的骨架；定型丝103的形状和大小确定后，即可确认消融组件1整体的形状、尺寸)。
优选地，环电极101的数量为2N+1个；其中，N为正整数，且1≤N≤8。
优选地，远端消融组件1(呈圆环状)的内径为D，12mm≤D≤30mm。
本发明优选实施例中，如图8所示，可弯段2和消融组件1之间通过变径管(可采用金属材质)相连，变径管的近端具有拉线管腔，变径管的远端具有定型丝管腔(优选地，定型丝管腔的尺寸大于拉线管腔的尺寸)；变径管包括第一变径管501和第二变径管502；第一拉线6的远端位于第一变径金属管的拉线管腔内，第二拉线7的远端位于第二变径金属管的拉线管腔内；定型丝103的近端位于定型丝管腔内，定型丝103的近端与第一拉线6或第二拉线7的远端相连，定型丝103的远端构成消融组件1的骨架。其中，第一变径管501和第二变径管502可通过激光焊接的方式连接在一起(具体地，可将第一变径管501的远端和第二变径管502的远端焊接在一起)；第一拉线6和定型丝103通过第一变径管501压接(向第一半径管施加径向的压力，以实现第一拉线6、定型丝103和第一变径管501的连接)、第二拉线7与第二变径管502压接(向第二变径管502施加压力，以实现第二拉线7和第二变径管502的连接)；或，第一拉线6与第一变径管501压接(向第一变径管501施加径向的压力，以实现第一拉线6和第一变径管501的连接)、第二拉线7和定型丝103通过第二变径管502压接(向第二变径管502施加径向的压力，以实现第二拉线7、定型丝103或第二变径管502的连接)。
优选地，第一变径管501和第二变径管502的近端外径小于可弯段2的拉线腔201的内径，第一变径管501和第二变径管502的远端外径大于可弯段2的拉线腔201的内径；即，上述设置使得可将第一变径管501和第二变径管502的近端分别插入到可弯段2的拉线腔201内，实现变径管与可弯段2的连接。上述设置有助于提高第一变径管501或第二变径管502与可弯段2连接的稳定性。
本发明优选实施例中，手柄组件4包括手柄外壳，手柄外壳包括手柄远端部和手柄外壳主体；手柄远端部为应力扩散管401，从近端到远端，应力扩散管401的外径逐渐减小(从近端到远端，应力扩散管401的内径不变。例如，应力扩散管401可呈圆台状)；手柄外壳主体包括第一外壳402和第二外壳403，第一外壳402和第二外壳403镜像设置；第一外壳402与所述调弯机构相适配，第二外壳403与锁紧机构相适配。
优选地，如图1所示，调弯旋钮405贴附于第一外壳402的外壁，锁紧旋钮404贴附于第二外壳403的外壁，以便于实现调弯旋钮405或锁紧旋钮404的单手控制，便于实现本发明的可双向调弯导管的调弯和控弯的单手控制，操作更加方便。调弯机构的其他组件(例如，转动件406、拉线张紧件等)和锁紧机构的其他组件(例如，轴向限位件408、升降块407等)则可设置于手柄外壳主体的内腔，便于维持调弯机构和锁紧机构工作的稳定性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可双向调弯的医疗导管，其特征在于，包括从远端到近端依次设置的消融组件、管体组件和手柄组件；
所述管体组件具有可弯段，所述可弯段的管腔内设有调节所述可弯段弯曲程度的拉线；
所述手柄组件包括调弯机构和锁紧机构；
所述调弯机构包括转动件，所述转动件与所述拉线相连，用于向所述拉线施加转向力；
所述锁紧机构与所述转动件相适配，用于限制所述转动件的转动；
所述拉线包括第一拉线和第二拉线；
所述转动件顺时针转动时向所述第一拉线施加转向力，所述转动件逆时针转动时向所述第二拉线施加转向力；或，
所述转动件顺时针转动时向所述第二拉线施加转向力，所述转动件逆时针转动时向所述第一拉线施加转向力；
所述锁紧机构包括锁紧旋钮、调节螺栓、轴向限位件和升降块；
在所述调节螺栓的轴向上，所述锁紧旋钮、轴向限位件和升降块依次设置；所述锁紧旋钮设置在靠近所述调节螺栓头部的一端，所述调节螺栓贯穿所述锁紧旋钮；所述轴向限位件与所述调节螺栓固定连接，所述轴向限位件用于限制所述锁紧旋钮在所述调节螺栓轴向上的位移；所述升降块与所述调节螺栓螺纹连接，所述升降块与所述调节螺栓之间设有限位槽，所述限位槽与所述升降块相适配，用于限制所述升降块在所述调节螺栓轴向以外的方向的运动；所述升降块远离所述轴向限位件的一端具有卡槽，所述卡槽用于限制所述转动件的转动。
2.根据权利要求1所述的可双向调弯的医疗导管，其特征在于，所述调弯机构包括调弯旋钮和转动件；
所述调弯旋钮包括旋钮和转轴，所述转轴与所述转动件相连；
所述转动件上设有允许拉线通过的拉线孔，所述拉线孔的近端设有拉线张紧件，所述拉线与所述拉线张紧件相连。
3.根据权利要求2所述的可双向调弯的医疗导管，其特征在于，所述拉线张紧件包括误差补偿件和固定件；
所述固定件与所述拉线固定连接，所述固定件的尺寸大于所述拉线孔的尺寸，用于固定所述拉线远端到所述拉线孔近端之间的拉线的长度；
所述误差补偿件的近端与所述固定件的远端抵接，用于补偿所述固定件远端与所述拉线孔近端的装配误差。
4.根据权利要求3所述的可双向调弯的医疗导管，其特征在于，所述误差补偿件为空心螺栓，所述空心螺栓具有中心通孔，所述空心螺栓的外壁与所述拉线孔螺纹连接，所述拉线贯穿所述中心通孔；
所述固定件呈管状，所述拉线贯穿所述固定件的中空内腔，所述固定件与所述拉线压接装配。
5.根据权利要求1所述的可双向调弯的医疗导管，其特征在于，所述管体组件还包括主体段，所述主体段的远端与所述可弯段的近端相连，所述主体段的近端与所述手柄组件的远端相连；
所述主体段包括主体段外管和主体段内管；
所述主体段内管与所述主体段外管间隙配合，设置在所述主体段外管的管腔内，所述主体段内管用于增强所述主体段的抗弯性能。
6.根据权利要求1所述的可双向调弯的医疗导管，其特征在于，所述消融组件包括基体和环状电极；
所述基体包括定型丝和柔性套，所述定型丝构成所述基体的骨架；
所述柔性套包覆于所述定型丝表面；
所述环状电极的内径略小于所述基体的外径，所述环状电极与所述柔性套过盈配合，所述环状电极用于释放脉冲。
7.根据权利要求1所述的可双向调弯的医疗导管，其特征在于，所述可弯段和消融组件之间通过变径管相连，所述变径管的近端具有拉线管腔，所述变径管的远端具有定型丝管腔；
所述变径管包括第一变径管和第二变径管；
所述第一拉线的远端位于所述第一变径管的拉线管腔内，所述第二拉线的远端位于所述第二变径管的拉线管腔内；
所述定型丝的近端位于所述定型丝管腔内，所述定型丝的近端与所述第一拉线或第二拉线的远端相连，所述定型丝的远端构成所述消融组件的骨架。
8.根据权利要求7所述的可双向调弯的医疗导管，其特征在于，所述可弯段具有两个容纳所述拉线的拉线管腔；
所述第一变径管和第二变径管的近端外径小于所述可弯段的拉线管腔的内径，所述第一变径管和第二变径管的远端外径大于所述可弯段的拉线管腔的内径；
所述第一变径管和第二变径管分别与所述拉线管腔相连。
9.根据权利要求1所述的可双向调弯的医疗导管，其特征在于，所述手柄组件包括手柄外壳，所述手柄外壳包括手柄远端部和手柄外壳主体；
所述手柄远端部为应力扩散管，从近端到远端，所述应力扩散管的外径逐渐减小；
所述手柄外壳主体包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳镜像设置；
所述第一外壳与所述调弯机构相适配，所述第二外壳与所述锁紧机构相适配。
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