CN116172661A - 一种异物取出装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异物取出装置，包括：碎物网篮，包括多股第一丝材，多股第一丝材在近端与远端之间分叉间隔设置；第一牵拉件，远端与碎物网篮的近端牵引连接；取物网篮，罩设在碎物网篮外，取物网篮包括多股第二丝材和多股第三丝材，多股第二丝材形成网格结构，网格结构的近端为敞口且与多股第三丝材的远端连接，多股第三丝材在远端处分叉间隔设置；第二牵拉件，远端与取物网篮的近端牵引连接；套管，第一牵拉件和第二牵拉件均贯穿于套管内，第一丝材在碎物网篮收拢过程中适于切碎异物。本发明还公开了一种异物取出方法。本装置高效且快速，能够一次性进行破碎和取出操作，降低对患者的伤害风险，手术时间短，防止异物脱落出取物网篮。

Description

一种异物取出装置及方法

技术领域

本发明涉及结石取出技术领域，特别涉及一种异物取出装置及方法。

背景技术

结石是导管腔中或腔性器官(如肾脏、输尿管、胆囊或膀胱等)的腔中形成的固体块状物，结石可造成管腔梗阻，影响受累器官液体的排出，产生疼痛、出血或继发性感染等症状。取石网篮是结石取出术中常见的器械，但是针对一些较大规格的结石，难以直接取出，目前主要采用冲击波碎石、气压弹道碎石、超声碎石、激光碎石等手段先进行碎石，在碎石过程中结石会被破碎分散，细微的碎屑可以通过内分泌自然排出，而破碎后大于人体自然通道的结石再通过取石网篮依次进行插入、捕捉和取出操作，这种操作方式较为繁琐，不同器械需轮番进出管道和器官，增加对患者的伤害风险，手术时间过长。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种异物取出装置，能够一次性快速进行破碎和取出操作，降低对患者的伤害风险。

本发明还提出一种异物取出方法。

根据本发明第一方面实施例的一种异物取出装置，包括：碎物网篮，包括多股第一丝材，多股所述第一丝材在近端和远端处均汇拢在一起，并在近端与远端之间分叉间隔设置；第一牵拉件，远端与所述碎物网篮的近端牵引连接；取物网篮，罩设在所述碎物网篮外，所述取物网篮包括多股第二丝材和多股第三丝材，多股所述第二丝材形成网格结构，所述网格结构的近端为敞口且与多股所述第三丝材的远端连接，多股所述第三丝材在远端处分叉间隔设置并于近端处汇拢在一起；第二牵拉件，远端与所述取物网篮的近端牵引连接；套管，所述第一牵拉件和所述第二牵拉件均贯穿于所述套管内，所述第一牵拉件可相对所述套管推拉移动以张开或收拢所述碎物网篮，所述第一丝材在所述碎物网篮收拢过程中适于切碎异物，所述第二牵拉件可相对所述套管推拉移动以张开或收拢所述取物网篮。

至少具有如下有益效果：本装置的碎物网篮采用多股第一丝材在近端和远端处均汇拢在一起并在近端与远端之间分叉间隔设置，先通过操纵第一牵拉件和第二牵拉件，使异物依次穿过第三丝材的间隙和第一丝材的间隙以进入碎物网篮内，再通过拉动第一牵拉件，能使碎物网篮收拢，实现第一丝材切碎异物，根据需要，还可以重复多次切碎异物，与此同时，通过拉动第二牵拉件，使取物网篮的第三丝材能够带动网格结构包裹罩住碎物网篮和异物，防止被切碎后的异物脱落，再将碎物网篮、取物网篮和异物穿过套管并取出，高效且快速，能够一次性进行破碎和取出操作，降低对患者的伤害风险，手术时间短，防止异物脱落出取物网篮。

根据本发明的一些实施例，所述第二牵拉件为中空结构，所述第一牵拉件贯穿于所述第二牵拉件内。

根据本发明的一些实施例，所述第一牵拉件与所述第二牵拉件之间设置有润滑隔套。

根据本发明的一些实施例，所述润滑隔套为涂覆于所述第一牵拉件外的聚四氟乙烯涂层。

根据本发明的一些实施例，还包括手柄，所述手柄上设置有第一操作件和第二操作件，所述第一操作件与所述第一牵拉件连接，所述第二操作件与所述第二牵拉件连接。

根据本发明的一些实施例，所述网格结构呈伞状并设置有多层，多层所述网格结构由内至外依次排列。

根据本发明的一些实施例，多层所述网格结构的网格孔径由内至外依次减小，最外层的所述网格结构的网格孔径小于0.25mm。

根据本发明的一些实施例，所述取物网篮和所述第二牵拉件一体编织成型。

根据本发明的一些实施例，所述第二丝材、所述第三丝材和所述第二牵拉件均为镍钛合金丝。

根据本发明的一些实施例，所述碎物网篮和所述第一牵拉件一体编织成型。

根据本发明的一些实施例，所述第一丝材和所述第一牵拉件均为镍钛合金丝。

根据本发明第二方面实施例的一种异物取出方法，采用根据本发明上述第一方面实施例的一种异物取出装置，包括以下步骤：步骤一、推动所述第二牵拉件和所述第一牵拉件，使所述取物网篮和所述碎物网篮张开，调整所述取物网篮和所述碎物网篮的位置，使异物依次穿过所述第三丝材之间的空隙以及所述第一丝材之间的间隙，拉动第一牵拉件使所述异物固定于所述碎物网篮内部；步骤二、拉动所述第二牵拉件直至所述第三丝材收入所述套管内，以使所述网格结构包裹所述碎物网篮和所述异物；步骤三、保持所述第二牵拉件不动，对所述第一牵拉件施加间断拉力，使所述第一丝材切碎所述异物并分裂成多个；步骤四、当分裂后的异物的尺寸仍大于预定尺寸时，推动所述第一牵拉件使所述碎物网篮张开，调整所述碎物网篮的位置使异物穿过所述第一丝材之间的间隙，拉动第一牵拉件使所述异物固定于所述碎物网篮内部，保持所述第二牵拉件不动，对所述第一牵拉件施加间断拉力，使所述第一丝材切碎所述异物并分裂成多个；步骤五、重复步骤四，直至所有异物的尺寸均小于预定尺寸；步骤六、拉动所述第一牵拉件和所述第二牵拉件，将所述碎物网篮、所述取物网篮和异物穿过所述套管并取出。

至少具有如下有益效果：本方法高效且快速，能够一次性进行破碎和取出操作，降低对患者的伤害风险，手术时间短，防止异物脱落出取物网篮。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的四分之一剖视图；

图3为本发明实施例的局部结构剖视图。

附图标号：碎物网篮1、第一丝材11、第一牵拉件2、取物网篮3、第二丝材31、第三丝材32、网格结构33、第二牵拉件4、套管5、润滑隔套6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如近端、远端、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本发明公开一种异物取出装置，包括碎物网篮1、第一牵拉件2、取物网篮3、第二牵拉件4和套管5。

其中，参照图2，碎物网篮1包括多股第一丝材11，每股第一丝材11至少由一根第一丝材11组成，多股第一丝材11在近端和远端处均汇拢在一起，并在近端与远端之间分叉间隔设置，相邻两股第一丝材11在分叉部分的间隙可供异物通过，第一丝材11具有足够的强度，能够切割开异物。

可以理解的是，本发明中异物通常为结石，其它类似结石的块状异物也应包含在异物的范畴中。

参照图1和图3，第一牵拉件2的远端与碎物网篮1的近端牵引连接，起到牵引碎物网篮1的作用，可以理解的是，第一牵拉件2可以是柔性杆件，也可以是丝材。

参照图1和图2，取物网篮3罩设在碎物网篮1外，取物网篮3包括多股第二丝材31和多股第三丝材32，每股第三丝材32至少由一根第三丝材32组成，每股第二丝材31至少由一根第二丝材31组成，多股第二丝材31形成网格结构33，网格结构33具体可以是编织而成，也可以是高分子材料自身的多孔结构，网格结构33的近端为敞口且与多股第三丝材32的远端连接，多股第三丝材32在远端处分叉间隔设置并于近端处汇拢在一起。

可以理解的是，相邻两股第三丝材32在分叉部分的间隙可供异物通过，网格结构33上的各网格大小适于防止异物脱落。

参照图1和图3，第二牵拉件4的远端与取物网篮3的近端牵引连接，起到牵引取物网篮3的作用，可以理解的是，第二牵拉件4可以是柔性管件或柔性杆件，也可以是丝材。

其中，第一牵拉件2和第二牵拉件4均贯穿于套管5内，第一牵拉件2可相对套管5推拉移动以张开或收拢碎物网篮1，第一丝材11在碎物网篮1收拢过程中适于切碎异物，第二牵拉件4可相对套管5推拉移动以张开或收拢取物网篮3。套管5具体可以是鞘管，也可以是其它可弯曲的管状物。

本装置在使用过程中，先通过操纵第一牵拉件2和第二牵拉件4，使异物依次穿过第三丝材32的间隙和第一丝材11的间隙以进入碎物网篮1内，再通过拉动第一牵拉件2，能使碎物网篮1收拢，实现第一丝材11切碎异物，根据需要，还可以重复多次切碎异物，与此同时，通过拉动第二牵拉件4，使取物网篮3的第三丝材32能够带动网格结构33包裹罩住碎物网篮1和异物，防止被切碎后的异物脱落，再将碎物网篮1、取物网篮3和异物穿过套管5并取出，高效且快速，能够一次性进行破碎和取出操作，降低对患者的伤害风险，手术时间短，防止异物脱落出取物网篮3。

在本发明的一些实施例中，参照图3，第二牵拉件4为中空结构，第一牵拉件2贯穿于第二牵拉件4内，第一牵拉件2与第二牵拉件4之间设置有润滑隔套6，润滑隔套6沿轴向可弯曲，用于减小第一牵拉件2与第二牵拉件4之间的摩擦力，保证两者相对顺滑运动，并提供足够的径向支撑力。

润滑隔套6具体可以是涂覆于第一牵拉件2外的聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层非常光滑，能够有效地将第一牵拉件2与第二牵拉件4分隔开，并跟随第一牵拉件2同步运动。

在一些实施例中，本装置还包括手柄，手柄上设置有第一操作件和第二操作件，第一操作件与第一牵拉件2连接，第二操作件与第二牵拉件4连接，使用者可以独立操纵第一操作件和第二操作件，也可以同时操纵第一操作件和第二操作件，进而分别控制碎物网篮1和取物网篮3的张开或收拢，能够精准地进行碎物和取物操作。

另外，现有的取石网篮由于空隙较大，有的结石被捕捉后容易从取石网篮的间隙中脱落，由于器官结构复杂且脆弱，若结石堵塞、掉入难以取出的位置，最终只能通过外科手术取出。

因此，在本发明的一些实施例中，网格结构33呈伞状，并设置有多层，多层网格结构33由内至外依次排列，而且多层网格结构33的网格孔径由内至外依次减小，最外层的网格结构33的网格孔径小于0.25mm，能够有效地防止直径大于0.25mm的异物从网格结构33中脱落，而且多层网格结构33的强度高，不容易被撕裂开。

进一步地，多层网格结构33通过第二丝材31在近端汇聚在一起，并同时与第三丝材32的远端连接，这样操纵第二牵拉件4的时候，就能同时控制多层网格结构33的张开或收拢。

参照图2，部分实施例中的网格结构33设置有两层。

在本发明的一些实施例中，第一丝材11、第二丝材31、第三丝材32、第一牵拉件2和第二牵拉件4均为镍钛合金丝，镍钛合金丝具有硬度高、耐腐蚀等优点，便于伸入腔道，使得第一丝材11能够很好地满足切碎异物的要求，也能有效地防止第二丝材31断裂，为第三丝材32、第一牵拉件2和第二牵拉件4和牵引作业提供足够的强度。当然，第一丝材11、第二丝材31、第三丝材32、第一牵拉件2和第二牵拉件4也可以选用其它能满足上述要求的金属丝或高分子材料丝。

目前，现有的取石网篮的主要结构由网篮芯、外鞘管和手柄组成，网篮芯采用分段式结构，分为牵拉丝、网篮丝和网篮头端。牵拉丝和网篮丝之间以及网篮丝和网篮头端之间是通过焊接连接，在取石过程中容易出现焊点断裂的问题，造成网篮芯和结石滞留在腔道中，后续取出更加困难，甚至可能需要外科手术。

基于此，在本发明的一些实施例中，取物网篮3和第二牵拉件4一体编织成型，具有可以由镍钛合金丝一体编织成型，取消了取物网篮3的网篮头端的设计，能够有效地避免取物网篮3内部断裂或者取物网篮3和第二牵拉件4之间断裂，防止取物网篮3遗留在人体腔道内，减小手术风险，取物网篮3具体可以采用交叉编织的常规机编方式，制作快捷、误差小、材料损耗少，第二牵拉件4也可以由镍钛合金丝编织成中空结构。

另外，每股第二丝材31和每股第三丝材32至少由一根镍钛合金丝组成，在多股第二丝材31编织成网格结构33后，衔接至第三丝材32时可以将多余的第二丝材31修剪掉，减小单股第三丝材32的外径，防止单股第三丝材32过粗，不会影响第三丝材32与网格结构33之间的连接稳固性。同样地，多股第三丝材32在近端处汇拢在一起后，衔接至第二牵拉件4时，也可以将多余的第三丝材32修剪掉，防止第二牵拉件4过粗。

进一步地，碎物网篮1和第一牵拉件2一体编织成型，具有可以由镍钛合金丝一体编织成型，能够有效地避免碎物网篮1和第一牵拉件2之间断裂，每股第一丝材11至少由一根镍钛合金丝组成，多股第一丝材11在近端处汇拢在一起后，衔接至第一牵拉件2时可以将多余的第一丝材11修剪掉，减小第一牵拉件2的外径，防止第一牵拉件2过粗，不会影响第一牵拉件2与碎物网篮1之间的连接稳固性。

需要说明的是，在针对较小的异物，或者对本装置的强度没有太高要求的异物时，碎物网篮1和第一牵拉件2之间、第二丝材31与第三丝材32之间以及取物网篮3和第二牵拉件4之间也可以采用焊接的方式连接在一起。

在部分实施例中，碎物网篮1由四股第一丝材11组成，第三丝材32设置有两股。

此外，参照图1至图3，本发明还提出一种异物取出方法，采用上述实施例的一种异物取出装置，包括以下步骤：

步骤一、推动第二牵拉件4和第一牵拉件2，使取物网篮3和碎物网篮1张开，调整取物网篮3和碎物网篮1的位置，使异物依次穿过第三丝材32之间的空隙以及第一丝材11之间的间隙，拉动第一牵拉件2使异物固定于碎物网篮1内部；

步骤二、拉动第二牵拉件4直至第三丝材32收入套管内，以使网格结构33包裹碎物网篮1和异物；

步骤三、保持第二牵拉件4不动，对第一牵拉件2施加间断拉力，使第一丝材11切碎异物并分裂成多个；

步骤四、当分裂后的异物的尺寸仍大于预定尺寸时，推动第一牵拉件2使碎物网篮1张开，调整碎物网篮1的位置使异物穿过第一丝材11之间的间隙，拉动第一牵拉件2使异物固定于碎物网篮1内部，保持第二牵拉件4不动，对第一牵拉件2施加间断拉力，使第一丝材11切碎异物并分裂成多个；

步骤五、重复步骤四，直至所有异物的尺寸均小于预定尺寸；

步骤六、拉动第一牵拉件2和第二牵拉件4，将碎物网篮1、取物网篮3和异物穿过套管并取出。

本方法充分考虑到碎物网篮1一次切碎异物后，得到的异物碎体仍可能存在尺寸较大的情况，不便从套管5内穿出，故可以再对异物碎体进行多次切碎操作，直至所有异物碎体的尺寸都满足要求。

整体而言，本方法高效且快速，能够一次性进行破碎和取出操作，降低对患者的伤害风险，手术时间短，防止异物脱落出取物网篮3。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种异物取出装置，其特征在于，包括：

碎物网篮，包括多股第一丝材，多股所述第一丝材在近端和远端处均汇拢在一起，并在近端与远端之间分叉间隔设置；

第一牵拉件，远端与所述碎物网篮的近端牵引连接；

取物网篮，罩设在所述碎物网篮外，所述取物网篮包括多股第二丝材和多股第三丝材，多股所述第二丝材形成网格结构，所述网格结构的近端为敞口且与多股所述第三丝材的远端连接，多股所述第三丝材在远端处分叉间隔设置并于近端处汇拢在一起；

第二牵拉件，远端与所述取物网篮的近端牵引连接；

套管，所述第一牵拉件和所述第二牵拉件均贯穿于所述套管内，所述第一牵拉件可相对所述套管推拉移动以张开或收拢所述碎物网篮，所述第一丝材在所述碎物网篮收拢过程中适于切碎异物，所述第二牵拉件可相对所述套管推拉移动以张开或收拢所述取物网篮。

2.根据权利要求1所述的一种异物取出装置，其特征在于，所述第二牵拉件为中空结构，所述第一牵拉件贯穿于所述第二牵拉件内。

3.根据权利要求2所述的一种异物取出装置，其特征在于，所述第一牵拉件与所述第二牵拉件之间设置有润滑隔套。

4.根据权利要求3所述的一种异物取出装置，其特征在于，所述润滑隔套为涂覆于所述第一牵拉件外的聚四氟乙烯涂层。

5.根据权利要求1所述的一种异物取出装置，其特征在于，还包括手柄，所述手柄上设置有第一操作件和第二操作件，所述第一操作件与所述第一牵拉件连接，所述第二操作件与所述第二牵拉件连接。

6.根据权利要求1所述的一种异物取出装置，其特征在于，所述网格结构呈伞状并设置有多层，多层所述网格结构由内至外依次排列。

7.根据权利要求6所述的一种异物取出装置，其特征在于，多层所述网格结构的网格孔径由内至外依次减小，最外层的所述网格结构的网格孔径小于0.25mm。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种异物取出装置，其特征在于，所述取物网篮和所述第二牵拉件一体编织成型。

9.根据权利要求8所述的一种异物取出装置，其特征在于，所述第二丝材、所述第三丝材和所述第二牵拉件均为镍钛合金丝。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种异物取出装置，其特征在于，所述碎物网篮和所述第一牵拉件一体编织成型。

11.根据权利要求10所述的一种异物取出装置，其特征在于，所述第一丝材和所述第一牵拉件均为镍钛合金丝。

12.一种异物取出方法，其特征在于，采用如权利要求1至11任一项所述的一种异物取出装置，包括以下步骤：

步骤一、推动所述第二牵拉件和所述第一牵拉件，使所述取物网篮和所述碎物网篮张开，调整所述取物网篮和所述碎物网篮的位置，使异物依次穿过所述第三丝材之间的空隙以及所述第一丝材之间的间隙，拉动第一牵拉件使所述异物固定于所述碎物网篮内部；

步骤二、拉动所述第二牵拉件直至所述第三丝材收入所述套管内，以使所述网格结构包裹所述碎物网篮和所述异物；

步骤三、保持所述第二牵拉件不动，对所述第一牵拉件施加间断拉力，使所述第一丝材切碎所述异物并分裂成多个；

步骤四、当分裂后的异物的尺寸仍大于预定尺寸时，推动所述第一牵拉件使所述碎物网篮张开，调整所述碎物网篮的位置使异物穿过所述第一丝材之间的间隙，拉动第一牵拉件使所述异物固定于所述碎物网篮内部，保持所述第二牵拉件不动，对所述第一牵拉件施加间断拉力，使所述第一丝材切碎所述异物并分裂成多个；

步骤五、重复步骤四，直至所有异物的尺寸均小于预定尺寸；

步骤六、拉动所述第一牵拉件和所述第二牵拉件，将所述碎物网篮、所述取物网篮和异物穿过所述套管并取出。

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