CN116170884A

CN116170884A - 一种通信方法及装置

Info

Publication number: CN116170884A
Application number: CN202111406834.9A
Authority: CN
Inventors: 郭文婷; 苏宏家; 卢磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-11-24
Filing date: 2021-11-24
Publication date: 2023-05-26
Also published as: EP4422316A1; US20240314822A1; WO2023093531A1

Abstract

本申请涉及通信技术领域，公开了一种通信方法及装置，能够在多载波场景下实现对反馈信息的发送和接收，提高反馈效率和资源利用率。该方法包括：在第一时隙从多个载波上的多个频域资源集合中接收来自第二装置的侧行数据，其中，多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合。从多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有候选反馈资源，反馈资源在频域上属于多个频域资源集合中的一个，在时域上位于第二时隙。在反馈资源上向第二装置发送侧行数据的反馈信息。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，同时人们对了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求也逐渐增加，因此设备到设备(device-to-device，D2D)通信应运而生。D2D通信的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少设备的电池功耗，并能很好的满足服务的需求。D2D通信允许多个支持D2D功能的设备在有网络覆盖或无网络覆盖的情况下进行直接发现和直接通信。车连万物(vehicle toanything,V2X)可以看成是D2D通信的一种特殊情形，V2X通信包括车与车的通信(vehicleto vehicle，V2V)、车与行人的通信(vehicle to pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，V2I)、车与网络的通信(vehicle to network，V2N)等。其中，V2V是指车辆或车载设备之间进行侧行链路(sidelink，SL)通信。

为了应对设备间日益增加的侧行数据量，SL通信中可能引入载波聚合(carrieraggregation，CA)技术，或其他类似于CA的多载波技术，在多载波上进行侧行数据的发送和接收，因此如何在多载波场景下实现反馈信息的发送和接收，是值得考虑的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，可以在多载波场景下实现反馈信息的发送和接收，提高反馈效率和资源利用率。

当前车载通信等V2X通信场景对吞吐需求激增。例如远程驾驶场景中每辆车的数据吞吐需求约为50兆位每秒(megabits per second，Mbps)，车载娱乐场景中前后两辆车的数据吞吐需求约为1千兆位每秒(gigabits per second，Gbps)。而目前智能交通系统(intelligent transportation system，ITS)的可用频段带宽仅为75兆赫(mega hertz，MHz)，无法满足车载通信的容量需求。无线通信的频谱资源为稀缺资源，特别是大带宽的连续频谱的稀缺，因此，可以在通信系统中引入了载波聚合的解决方案。载波聚合是将两个或更多的成员载波(component carrier，CC)聚合在一起以支持更大的传输带宽，该方案为未来支撑V2X的业务需要提供一种新的思路。一种可能的场景，需要在物理层上支撑混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)-肯定应答(ACK)信息反馈，用于获得更高的物理传输可靠性。由于各个载波上反馈资源配置情况不同，如何确定载波聚合场景下的反馈资源就成为亟待解决的问题。一种简单的方法是基于现有技术在每个载波上分别反馈该载波上的HARQ-ACK反馈信息。若各个载波的反馈资源在时域上是重合的，会造成接收端在同一个时隙的不连续频谱资源上同时发送反馈信息，造成功率分散，信号峰值平均功率比(peak to average power ratio，PAPR)升高，发送效率下降。或者，若各个载波的反馈资源在时域上不重合，多次发送会有能耗问题，且反馈信息的实效性成为挑战。本申请实施例中，可以根据多载波下每个资源池的信道状态等信息，确定多载波场景下发送反馈信息的反馈资源，提升反馈信息的发送成功率，进而获得性能和功耗增益。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法的执行主体(如第一装置)可以是终端设备或网络设备，也可以是具备终端设备功能或网络设备功能的组合器件或部件，也可以是应用于终端设备中或应用于网络设备中的通信芯片(例如处理器、基带芯片、或芯片系统等)。该方法包括：在第一时隙从多个载波上的多个频域资源集合中接收来自第二装置的侧行数据，所述多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合。从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有候选反馈资源，所述反馈资源在频域上属于所述多个频域资源集合中的一个，所述反馈资源在时域上位于第二时隙。在所述反馈资源上向所述第二装置发送所述侧行数据的反馈信息。

示例性的，第一方面提供的方法也可以描述为：在第一时隙从多个载波上的多个频域资源集合中接收来自第二装置的侧行数据，所述多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合。确定反馈资源，其中，所述反馈资源在频域上属于所述多个频域资源集合中的一个，所述反馈资源在时域上位于第二时隙。在所述反馈资源上向所述第二装置发送所述侧行数据的反馈信息。

采用上述方法，在侧行数据在多载波上的多个频域资源集合中发送和接收的情况下，例如在支持CA或类似技术的场景下，第一装置可以在一个载波上的一个频域资源集合中确定发送反馈信息的反馈资源，能够在多载波场景下实现反馈信息的发送。另外，第一装置在一个载波上的一个频域资源集合中确定发送反馈信息的反馈资源，还可以避免同时在多个载波上的多个频域资源集合中发送反馈信息时，反馈信息相互之间带来的干扰，提高反馈信息发送的成功率。同时也能节省第一装置和第二装置发送和接收反馈信息带来的信令开销和处理资源等的开销，提高反馈效率和资源利用率。

在一种可能的设计中，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中接收所述侧行数据的信噪比(signal tointerference plus noise ratio，SINR)最大的频域资源集合。或者的，所述确定反馈资源，包括：在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR最大的频域资源集合。

上述设计中，可以根据在多载波上每个频域资源集合中接收侧行数据的SINR，确定反馈资源在频域上所在的频域资源集合，进而将该频域资源集合上配置的候选反馈资源确定为反馈资源，能够提高反馈信息发送的成功率。

在一种可能的设计中，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中信道繁忙程度(channel busy ratio，CBR)最小的频域资源集合。或者的，所述确定反馈资源，包括：在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中CBR最小的频域资源集合。

上述设计中，可以根据多载波上每个频域资源集合的CBR，确定反馈资源在频域上所在的频域资源集合，进而将该频域资源集合上配置的候选反馈资源确定为反馈资源，能够提高反馈信息发送的成功率。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自网络设备的指示信息，所述指示信息指示第一频域资源集合，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中的一个。可选的，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：确定所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源。或者可选的，所述确定反馈资源，包括：在所述第二时隙上的所述第一频域资源集合中确定反馈资源。

上述设计中，可以根据网络设备的指示，确定反馈资源在频域上所在的频域资源集合，进而将该频域资源集合上配置的候选反馈资源确定为反馈资源，有利于避免设备(或装置)间反馈资源的冲突，提高反馈信息发送的成功率。

在一种可能的设计中，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中预定义的用于发送所述反馈信息的频域资源集合。或者的，所述确定反馈资源，包括：在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中预定义的用于发送所述反馈信息的频域资源集合。

在一种可能的设计中，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：确定所述多个候选反馈资源中所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源。或者的，所述确定反馈资源，包括：在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送所述反馈信息的候选反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早的频域资源集合，所述第二时隙为所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

上述设计中，在多个频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙不对齐的情况下，可以将所在的时隙最早的候选反馈资源确定为反馈资源，有利于降低反馈信息的发送时延。

在一种可能的设计中，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：确定至少一个第一频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源，所述至少一个第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR最大的至少一个频域资源集合。或者的，所述确定反馈资源，包括：在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送所述反馈信息的候选反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早、且接收所述侧行数据的SINR最大的频域资源集合，所述第二时隙为所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

上述设计中，可以从频域资源集合的SINR、频域资源集合中反馈资源所在的时隙出发，在SINR最大的至少一个频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，选择所在时隙最早的候选反馈资源确定为反馈资源，能够提高反馈信息发送的成功率，降低反馈信息的发送时延。

在一种可能的设计中，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：确定至少一个第一频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源，所述至少一个第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中CBR最小的至少一个频域资源集合。或者的，所述确定反馈资源，包括：在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送所述反馈信息的候选反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早、且CBR最小的频域资源集合，所述第二时隙为所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

上述设计中，可以从频域资源集合的CBR、频域资源集合中反馈资源所在的时隙出发，在CBR最小的至少一个频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，选择所在时隙最早的候选反馈资源确定为反馈资源，能够提高反馈信息发送的成功率，降低反馈信息的发送时延。

第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法的执行主体(如第二装置)可以是终端设备或网络设备，也可以是具备终端设备功能或网络设备功能的组合器件或部件，也可以是应用于终端设备中或应用于网络设备中的通信芯片(例如处理器、基带芯片、或芯片系统等)。该方法包括：在第一时隙上的多个载波上的多个频域资源集合中向第一装置发送侧行数据，所述多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合。从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有候选反馈资源，所述反馈资源在频域上属于所述多个频域资源集合中的一个，所述反馈资源在时域上位于第二时隙。在所述反馈资源上接收来自所述第一装置的所述侧行数据的反馈信息。

示例性的，第二方面提供的方法也可以描述为：在第一时隙上的多个载波上的多个频域资源集合中向第一装置发送侧行数据，所述多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合。确定反馈资源，其中，所述反馈资源在频域上属于所述多个频域资源集合中的一个，所述反馈资源在时域上位于第二时隙。在所述反馈资源上接收来自所述第一装置的所述侧行数据的反馈信息。

采用上述方法，在侧行数据在多载波上的多个频域资源集合中发送和接收的情况下，第二装置可以在一个载波上的一个频域资源集合中确定接收反馈信息的反馈资源，能够在多载波场景下实现反馈信息的接收。另外，第二装置在一个载波上的一个频域资源集合中确定接收反馈信息的反馈资源，还可以避免同时在多个载波上的多个频域资源集合中接收反馈信息时，反馈信息相互之间带来的干扰，提高反馈信息接收的成功率。同时也能节省第一装置和第二装置发送和接收反馈信息带来的信令开销和处理资源等的开销，提高反馈效率和资源利用率。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一装置的SINR信息，所述SINR信息包括所述第一装置在所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR。所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述SINR最大的频域资源集合。或者的，所述方法还包括：接收来自所述第一装置的SINR信息，所述SINR信息包括所述第一装置在所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR。所述确定反馈资源，包括：在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述SINR最大的频域资源集合。

上述设计中，可以根据侧行数据接收端在多载波上每个频域资源集合中接收侧行数据的SINR，确定反馈资源在频域上所在的频域资源集合，进而将该频域资源集合上配置的候选反馈资源确定为反馈资源，能够提高反馈信息接收的成功率。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一装置的CBR信息，所述CBR信息包括所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合的CBR。所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述CBR最小的频域资源集合。或者的，所述方法还包括：接收来自所述第一装置的CBR信息，所述CBR信息包括所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合的CBR。所述确定反馈资源，包括：在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述CBR最小的频域资源集合。

上述设计中，可以根据侧行数据接收端获取的多载波上每个频域资源集合的CBR，确定反馈资源在频域上所在的频域资源集合，进而将该频域资源集合上配置的候选反馈资源确定为反馈资源，能够提高反馈信息接收的成功率。

上述设计中，可以根据网络设备的指示，确定反馈资源在频域上所在的频域资源集合，进而将该频域资源集合上配置的候选反馈资源确定为反馈资源，有利于避免设备(或装置)间反馈资源的冲突，提高反馈信息接收的成功率。

上述设计中，在多个频域资源集合上配置有可用于发送反馈信息的候选反馈资源所在的时隙不对齐的情况下，可以将所在的时隙最早的候选反馈资源确定为反馈资源，有利于降低发送端发送反馈信息的发送时延。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一装置的SINR信息，所述SINR信息包括所述第一装置在所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR。所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：确定至少一个第一频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源，所述至少一个第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述SINR最大的至少一个频域资源集合。或者的，所述方法还包括：接收来自所述第一装置的信噪比SINR信息，所述SINR信息包括所述第一装置在所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR。所述确定反馈资源，包括：在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送所述反馈信息的候选反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早、且所述SINR最大的频域资源集合，所述第二时隙为所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

上述设计中，可以从频域资源集合的SINR、频域资源集合中反馈资源所在的时隙出发，在SINR最大的至少一个频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，选择所在时隙最早的候选反馈资源确定为反馈资源，能够提高反馈信息接收的成功率，降低发送端发送反馈信息的发送时延。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收来自所述第一装置的CBR信息，所述CBR信息包括所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合的CBR。所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：确定至少一个第一频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源，所述至少一个第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述CBR最小的至少一个频域资源集合。或者的，所述方法还包括：接收来自所述第一装置的CBR信息，所述CBR信息包括所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合的CBR。所述确定反馈资源，包括：在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送所述反馈信息的候选反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早、且所述CBR最小的频域资源集合，所述第二时隙为所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

上述设计中，可以从频域资源集合的CBR、频域资源集合中反馈资源所在的时隙出发，在CBR最小的至少一个频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，选择所在时隙最早的候选反馈资源确定为反馈资源，能够提高反馈信息接收的成功率，降低发送端发送反馈信息的发送时延。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置具有实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块(或单元)，比如包括接口单元和处理单元。

在一个可能的设计中，该装置可以是芯片或者芯片系统或处理系统。此时接口单元可以是芯片系统的输入输出接口，处理单元可以是芯片系统中的处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。

在一个可能的设计中，该装置包括存储器和处理器，存储器用于存储所述处理器执行的程序，当程序被处理器执行时，所述装置可以执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中的方法。

在一个可能的设计中，该装置可以为终端设备或网络设备，也可以是应用于终端设备或网络设备中的芯片或者其他可实现上述终端设备或网络设备功能的组合器件、部件等。当该装置是终端设备或网络设备时，接口单元可以是发送器和接收器，或整合的收发器，可以包括天线和射频电路等，处理单元可以是处理器，例如基带芯片等。当该装置是具有上述终端设备功能或网络设备功能的部件时，接口单元可以是射频单元，处理单元可以是处理器。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置具有实现上述第二方面或者第二方面的任一种可能的设计中方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块(或单元)，比如包括接口单元和处理单元。

在一个可能的设计中，该装置可以是芯片或者芯片系统或处理系统。此时接口单元可以是芯片系统的输入输出接口，处理单元可以是芯片系统中的处理器，例如：CPU。

在一个可能的设计中，该装置包括存储器和处理器，存储器用于存储所述处理器执行的程序，当程序被处理器执行时，所述装置可以执行上述第二方面或者第二方面的任一种可能的设计中的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种通信系统，所述通信系统包括可以执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中方法的第一装置，以及可以执行上述第二方面或者第二方面的任一种可能的设计中方法的第二装置。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，可以实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所述的方法，或实现上述第二方面或者第二方面的任一种可能的设计中所述的方法。

第七方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，可以实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所述的方法，或实现上述第二方面或者第二方面的任一种可能的设计中所述的方法。

第八方面，本申请实施例还提供一种芯片，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序或指令实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所述的方法，或实现上述第二方面或者第二方面的任一种可能的设计中所述的方法。

上述第三方面至第八方面中任一方面中的任一可能设计所能达到的技术效果请参照上述第一方面或第二方面中相应设计所能达到的技术效果，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的V2X通信系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的V2X模式一示意图；

图3为本申请实施例提供的V2X模式二示意图；

图4为本申请实施例提供的通过比特地图指示V2X通信的可用子帧示意图；

图5为本申请实施例提供的V2X通信资源池的频域资源示意图；

图6为本申请实施例提供的V2X通信资源池中PSFCH反馈资源示意图；

图7为本申请实施例提供的PSFCH的反馈资源的比特地图指示示意图；

图8为本申请实施例提供的PSSCH对应的PSFCH的时域资源示意图；

图9为本申请实施例提供的PSFCH的反馈资源分配示意图；

图10为本申请实施例提供的载波聚合场景示意图；

图11为本申请实施例提供的V2X场景示意图之一；

图12为本申请实施例提供的V2X场景示意图之二；

图13为本申请实施例提供的V2X场景示意图之三；

图14为本申请实施例提供的通信方法示意图；

图15为本申请实施例提供的通过比特地图指示V2X通信多个载波的可用子帧示意图；

图16为本申请实施例提供的载波聚合场景下V2X通信资源池配置示意图之一；

图17为本申请实施例提供的载波聚合场景下V2X通信资源池配置示意图之二；

图18为本申请实施例提供的通信装置示意图之一；

图19为本申请实施例提供的通信装置示意图之二。

具体实施方式

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：D2D通信系统，车到一切(vehicle to everything，V2X)通信系统，以及长期演进(long term evolution，LTE)系统，WiFi系统，第五代(5th Generation，5G)系统，如NR系统，及未来的通信系统，如6G系统等。

其中，V2X通信是D2D通信的一种特殊情况，是指车辆与外界的任何事物的通信。V2X通信包括车与车(vehicle to vehicle，V2V)通信、车与行人(vehicle to pedestrian，V2P)通信、车与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信等，在V2I通信中可以包括车与网络(vehicle to network，V2N)通信。以本申请实施例的技术方案应用于V2X通信系统为例，如图1所示为本申请实施例提供的一种V2X通信系统架构示意图，该通信系统包括车辆101、车辆102、行人103和网络设备104。其中，V2V指的是车辆间的通信，如车辆101和车辆102间的通信，V2P指的是车辆与行人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客等)之间的通信，如车辆101与行人103之间的通信，V2I指的是车辆与基础设施间的通信，如车辆101与网络设备104之间的通信。

为了便于本领域技术人员理解，下面对本申请实施例中的部分用语进行解释说明。

1)终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该终端设备可以包括用户设备(userequipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、D2D终端设备、V2X终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

V2X技术中的终端设备可以为路侧单元(road side unit，RSU)，RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息，例如该路侧单元可以通过PC5口与支持V2X应用的其他实体交换消息。

V2X技术中的终端设备还可以为整车、整车中的通信模块(例如通信芯片、芯片系统等)、远程信息处理器(telematics BOX，TBOX)等等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

而如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。

本申请实施例中，终端设备还可以包括中继(relay)。或者理解为，能够与基站进行数据通信的都可以看作终端设备。

本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中能够支持终端设备实现该功能的装置，例如具备通信功能的部件或组件，或者芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

2)网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为基站型RSU。基站可用于将收到的空中帧与互联网协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。基站型RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息，例如该基站型路侧单元可以通过Uu口与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括NR系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloud radio accessnetwork，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和/或分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。例如网络设备可以为Cloud RAN系统中的CU，或为DU，或为CU和DU的整体。

网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)等。本申请实施例由于主要涉及接入网，因此在后文中如无特殊说明，则所述的网络设备均是指接入网设备。

本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

3)V2X传输模式，V2X通信主要有两种传输模式：基于网络设备调度的模式，也即模式一，以及用户自主选择资源的模式，也即模式二。

模式一用于网络设备覆盖范围内的V2X通信，由网络设备统一根据终端设备的缓存状态上报(buffer status report，BSR)情况，集中进行时频资源(包括时域资源和频域资源)分配。如图2所示，网络设备会通过下行控制信息(downlink control information，DCI)指示发送端终端设备发送侧行数据的时频资源，发送端终端设备接收到该DCI后，在该DCI指示的时频资源向接收端终端设备发送侧行控制信息(sidelink controlinformation，SCI)和/或侧行数据。在模式一下，各个终端设备发送侧行数据的时频资源由网络设备统一进行调度，可以避免不同终端设备间发送侧行数据的时频资源发生碰撞。

模式二中发送端终端设备发送侧行数据的时频资源，是发送端终端设备基于自身侦听的结果来选择的，不再依赖于网络设备的调度。该模式不受限于网络覆盖，在没有网络覆盖情况下，发送端终端设备也可以用该模式进行通信。如果发送端终端设备在时隙n有侧行数据需要发送给接收端终端设备，触发资源选择，则资源侦听窗口可定义为资源选择触发之前的T个时隙，资源选择窗口为资源选择触发之后的[n+T1，n+T2]对应的时隙。如图3所示，如果发送端终端设备在时隙n有侧行数据需要发送给接收端终端设备，触发资源选择，发送端终端设备资源侦听及选择流程可以如下所示：1.发送端终端设备在资源侦听窗口[n-T，n]对应的时隙内对频域资源池内其他终端设备发送的SCI进行侦听。2.若侦听的SCI包括其他终端设备已经预约的时频资源，且该预约时频资源位于资源选择窗口[n+T1，n+T2]内，则发送终端设备对该预约时频资源对应的候选时频资源进行物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)参考信号接收功率(reference signalreceived Power,RSRP)测量，如果测量的结果高于预先设定的RSRP门限ThRSRP，则从资源选择窗口中排除该候选时频资源。上述预先设定的RSPR门限ThRSRP可以根据接收到的SCI中所指示的数据对应的优先级，以及发送终端设备的待发送侧行数据对应的优先级的函数来确定。3.发送终端设备从剩余的候选时频资源集合中选择发送侧行数据的时频资源。

如图3所示，发送端终端设备在时频资源1，时频资源2和时频资源3上侦听到了其他终端设备发送的SCI并且其PSSCH-RSRP超过了门限ThRSRP。因此发送端终端设备在资源选择窗口中将这些时频资源排除，也即发送端终端设备在资源选择窗口中除时频资源1，时频资源2和时频资源3之外的时频资源中选择时频资源进行侧行数据的发送。发送端终端设备基于侦听结果选择发送侧行数据的时频资源，并在所选择的时频资源上向接收端终端设备发送侧行控制和/或侧行数据。由于模式二是各个终端设备分别进行资源侦听和选择，因而可能发生发送侧行控制和/或侧行数据的时频资源碰撞。

4)V2X通信资源池，也可以称为V2X通信资源池，资源池等。V2X通信的时频资源是基于V2V通信资源池来进行配置的。V2V通信资源池可以看做是用于V2V通信的时域资源(也可称为时间资源)和频域资源(也可称为频率资源)的集合。对于时域资源，网络设备采用一个比特地图并且周期性重复该比特地图来指示通信系统中所有子帧中V2V通信可用的子帧的集合。如图4所示，以比特地图的长度为8比特给出了一种比特地图的示例，比特地图中1表示V2X通信可用的子帧、0表示普通子帧，即V2X通信不可用的子帧，在比特地图为11001110的情况下，子帧0到子帧7中子帧0、子帧1、子帧4、子帧5、子帧6为V2X通信可用的子帧，子帧8到子帧15中子帧8、子帧9、子帧12、子帧13、子帧14为V2X通信可用的子帧，以此类推。其中，在每个V2X通信可用的子帧中侧行链路(sidelink，SL)传输占用的符号个数为固定M个符号，可以定义M为一个SL时域传输时长，或时域传输单元。需要理解的是，如果没有特别说明，本申请实施例中的符号均指时域符号，时域符号可以是正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号，也可以是离散傅里叶变换扩频OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM，DFT-s-OFDM)符号。

对于V2V通信资源池的频域资源，网络设备将用于V2V通信的频段分成若干个子信道，每个子信道包含一定数量的资源块(resource block，RB)。图5给出了通信资源池的频域资源示意图，其中网络设备会指示用于V2V通信的频域资源的第一个资源块的序号，该通信资源池包含的总的子信道的数目N，每个子信道包含的资源块的数目n_CH，用于频域资源的确定。V2V的传输一次可以占用一个或者多个子信道。在调度V2X通信资源时，在频域是以子信道为粒度来进行调度的。另外，需要说明的是，在本申请实施中没有特殊说明，RB与物理资源块(physical resource block，PRB)所指相同，可以互换，例如均指频域上12个连续的载波。

在NR系统中，V2X通信支持物理层混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)-肯定应答(ACK)反馈，其中HARQ-ACK反馈也可称为HARQ反馈。即针对一次物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)发送，若发送端终端设备在控制信息中携带HARQ-ACK反馈使能(也可称为HARQ反馈使能)信息，接收端终端设备需要根据此次PSSCH译码结果反馈响应的ACK/否定应答(NACK)信息，其中ACK/NACK信息通过物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)传输。PSFCH反馈资源(时频资源)是配置在V2X通信资源池中的周期性资源，其周期配置参数

可以是0、1、2、4。其中/>

表示该V2X通信资源池中无PSFCH反馈资源配置，该V2X通信资源池中没有使能PSFCH发送，即不支持物理层HARQ反馈；/>

表示在一个时间窗内每

个SL时隙会有一个PSFCH反馈时隙，如图6所示，在/>

时，每个1、2、4个SL时隙会有一个PSFCH反馈时隙，在PSFCH反馈资源所在时隙，PSFCH占用间隔(GAP)前的最后两个符号。

由图6可知，若V2X通信资源池上配置了PSFCH反馈资源，则每

个时隙配置一次PSFCH反馈资源。在V2X传输模式二场景下，有别于网络设备调度，用户需要基于自身侦听结果自主选择PSSCH发送的时频资源，因此为了简化PSFCH反馈资源选择过程，V2X通信为每个PSSCH子信道配置了PSFCH反馈资源。具体每个子信道对应的PSFCH反馈资源确定过程如下：

1.V2X通信资源池配置了PSFCH频域资源的比特地图(bitmap)，用以指示V2X通信资源池所在频域资源上的具体PRB是否可以用作PSFCH反馈资源，即比特地图中包含的比特信息长度与V2X通信资源池中的PRB个数相等，比特地图中的1表示对应的PRB可以用作PSFCH反馈资源，比特0表示对应的PRB资源不可以用作PSFCH反馈资源。如图7所示，在一个有PSFCH反馈资源的时隙中，假设一个子信道包含10个PRB，且V2X通信资源池中共有3个子信道，则V2X通信资源池中指示PSFCH频域资源的比特地图共包含3*10＝30个比特分别指示每个PRB是否可以用作PSFCH反馈资源。如图7中所示，比特地图指示每个子信道的前4个PRB可以用作PSFCH反馈资源。

2.由于每个

个PSSCH时隙对应一个PSFCH反馈时隙，对于包含N_subch个子信道的V2X通信资源池来说，每个子信道对应的PSFCH反馈资源数量为/>

其中/>

表示PSFCH频域资源的PRB个数，即指示PSFCH频域资源的比特地图中值为1的比特个数总和，/>

为PSFCH反馈资源的周期配置参数。

3.考虑接收端译码能力限制，接收端不能在接收到PSSCH后立即进行反馈，因此标准定义一个PSSCH反馈的时间间隔K，即PSSCH在包含PSFCH反馈资源的第一个可用的时隙上传输PSFCH，该时隙与PSSCH所在时隙至少为间隔K个时隙，K的值为V2X通信资源池配置的。如图8所示，当

K＝2时，SL时隙0和SL时隙1上承载的PSSCH可以在SL时隙3上的PSFCH反馈资源上反馈，SL时隙2、SL时隙3、SL时隙4和SL时隙5上承载的PSSCH在SL时隙7所在PSFCH反馈资源上反馈，同时由于SL时隙2、SL时隙3、SL时隙4和SL时隙5在一个SL时隙的PSFCH反馈资源上反馈，SL时隙2、SL时隙3、SL时隙4和SL时隙5可以称为一个PSSCH绑定窗长。

一个PSFCH反馈时隙内的PSFCH可用反馈资源按照先时域升序后频域升序的方式，顺序分配给反馈周期内的每个子信道。具体如下图9所示，当

V2X通信资源池中共有3个子信道，每个子信道的前4个PRB可以用作PSFCH反馈资源时，4个绑定的PSSCH时隙(即SL时隙)中每个子信道对应的PSFCH反馈资源中编号如图9中所示，即为每个时隙的每个子信道分配一个PRB的PSFCH反馈资源，其中3个子信道中每个子信道的前4个PRB按照频域升序的方式一次编号为0到15，对应PSFCH反馈资源0到PSFCH反馈资源15。具体的4个绑定的PSSCH时隙中时隙0的子信道0对应的PSFCH反馈资源中编号为0，时隙1的子信道0对应的PSFCH反馈资源中编号为1，时隙2的子信道0对应的PSFCH反馈资源中编号为2，时隙3的子信道0对应的PSFCH反馈资源中编号为3，…，时隙0的子信道2对应的PSFCH反馈资源中编号为8，时隙1的子信道2对应的PSFCH反馈资源中编号为9，时隙2的子信道2对应的PSFCH反馈资源中编号为10，时隙3的子信道2对应的PSFCH反馈资源中编号为11。用公式表示为，对于N个绑定的PSSCH时隙中的第i个时隙，若其V2X通信资源池中频域子信道编号为j，那么其对应的PSFCH反馈资源为/>

若用户占用两个子信道传输，如占用时隙1的子信道1和子信道2传输，其对应的PSFCH反馈资源分别是5和9，在频域上不连续。

5)PSFCH反馈方式，NR-V2X支持单播、组播和广播3个场景，其中针对单播和组播支持物理层HARQ-ACK反馈，其中组播有两种场景，分为组播1场景和组播2场景。

单播场景，就是一个发送端和一个接收端组成一个单播连接对，接收端在正确接收到一个来自发送端的PSSCH后，若能正确译码PSSCH对应的PSCCH，根据PSCCH的HARQ-ACK反馈使能指示信息，若PSSCH正确译码，向发送端反馈携带ACK信息的PSFCH序列，否则反馈携带NACK信息的PSFCH序列。

组播场景，就是一个发送端和一组内的一个或多个接收端组成多个连接对，组播1(NACK-only)场景下，若组内接收端能正确译码PSSCH对应的PSCCH，根据PSCCH的HARQ-ACK反馈使能指示信息，若PSSCH译码失败，则反馈携带NACK信息的PSFCH序列，否则不反馈任何信息。

组播2(NACK/ACK)场景下，若组内接收端能正确译码PSSCH对应的PSCCH，根据PSCCH的HARQ-ACK反馈使能指示信息，若PSSCH译码失败，则反馈携带NACK信息的PSFCH序列，否则反馈携带NACK信息的PSFCH序列。

PSFCH序列的生成

PSFCH序列是基于低峰均比的ZC序列，其时域占用2个连续的OFDM符号，频域为1个PRB。具体的生成方式是根据序列长度生成一个基础序列r(n),0≤n<M_ZC，对基础序列r(n)进行相位旋转，按照如下方式生成可复用的低峰均比的PSFCH序列r^α(n)：

r^α(n)＝r*e^jαn,0≤n<M_ZC

M_ZC＝12，j表示虚部参数，α为相位旋转值。支持采用不同α生成可以区分的PSFCH序列，各个PSFCH序列码分复用在一个PRB上发送。由于终端设备需要反馈ACK和NACK信息，即一个用户至少被分配两个序列，分别对应不同的α值。相位旋转值α由如下公式确定。

表示一个PRB中的子载波个数，NR系统中定义该数值为12，α_l表示α，/>

表示在一个无线帧中当前子载波间隔μ对应的时隙号(slot number)，l表示PSFCH传输时隙上的OFDM符号编号，l＝0表示当前PSFCH传输资源的第一个OFDM符号，l′表示当前PSFCH传输资源上相对于第一个OFDM符号的符号索引。m₀表示一个PSFCH反馈资源对中ACK序列的相位，m_cs表示一个PSFCH反馈资源对中NACK序列相对于ACK序列的相位偏移。

在NR系统V2X支持单播和组播场景下的物理层PSFCH反馈，针对不同的业务类型，确定m_cs取值可按照表1和表2确定。

表1

其中，表1表示单播和组播2场景下一个PSFCH反馈序列对的序列循环移位，也即PSFCH反馈序列的相位映射关系，其中HARQ的值为0可以表示译码失败，为1可以用来表示译码成功。

表2

其中，表2表示组播1场景下物理上行链路控制信道(physical uplink controlchannel，PUCCH)格式0(format0)有调度请求(scheduling request，SR)的HARQ信息映射关系。其中HARQ的值为0可以表示译码失败。

函数n_cs(n_c,l)表示为

其中c(i)表示伪随机序列中序号i的数值，生成过程如下段所示。

表示一个时隙中的连续时域符号数量，值为14，生成伪随机序列的初始值为c_init＝n_ID，n_ID可以由高层配置，若高层没有配置则为0。

长度为M_PN的伪随机序列c(n)由长度为31的gold序列循环移位生成，n＝0,1,...,M_PN-1。其中gold序列为两个m序列x1(n)和x2(n)，生成过程如下：

c(n)＝(x₁(n+N_C)+x₂(n+N_C))mod2

x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod2

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod2

其中N_C＝1600，x₁(0)＝1,x₁(n)＝0,n＝1,2,...,30，x₂(n)由

确定。

结合上述V2X通信资源池可知，若一个PSSCH占用

个子信道，那么其对应

个PSFCH反馈资源对，其中PSFCH反馈资源对为PSFCH序列对，

表示V2X通信资源池配置的一个PRB的PSFCH反馈资源上可以复用的PSFCH序列对的数量，/>

每个子信道分配的PSFCH反馈资源的PRB数量。

同时V2X通信资源池还可以通过配置

限制PSSCH的接收端可以使用的PSFCH反馈资源。有以下两种方案：

若V2X通信资源池配置

该PSSCH的接收端只能使用其第一个子信道对应的PSFCH反馈资源，即/>

如图9所示，当PSSCH占用时隙1的子信道1和子信道2发送侧行数据时，该PSSCH的接收端只能使用编号为5的PSFCH反馈资源进行反馈。

若V2X通信资源池配置

该PSSCH的接收端可以使用其所有子信道对应的PSFCH反馈资源进行反馈，即/>

如图9所示，当PSSCH占用时隙1的子信道1和子信道2发送侧行数据时，该PSSCH的接收端能使用编号为5和9的PSFCH反馈资源进行反馈。

6)载波聚合(carrier aggregation，CA)，为了满足单用户峰值速率和系统容量提升的要求，一种最直接的办法就是增加系统传输带宽。而无线通信的频谱资源为稀缺资源，特别是大带宽的连续频谱的稀缺，因此在通信系统中引入了载波聚合的解决方案。载波聚合是将2个或更多的成员载波(component carrier，CC)聚合在一起以支持更大的传输带宽(最大为100MHz)。为了高效地利用零碎的频谱，CA支持不同CC之间的聚合。(1)频段内连续载波聚合：即多个CC同属一个频段，且在频域上连续。(2)频段内非连续载波聚合：即多个CC同属一个频段，但在频域上不连续。(3)频段间载波聚合：CC属于不同的频段(因为属于不同频段，因此多个CC之间在频域上基本都是不连续的)。

如图10所示，为一种CA场景示意图，载波聚合可以是不同小区的载波聚合，其中有一个载波称为主载波(primary carrier，PCC)，PCC对应的小区称为主小区(PCell)。另外两个载波称为辅载波(secondary carrier，SCC)，SCC对应的小区称为辅小区(SCell)。同时载波聚合有可以是同一小区内不同载波的聚合。

前文主要介绍了本申请实施例所涉及到的一些名词概念，下面介绍本申请实施例涉及的技术特征。

为了应对设备间日益增加的侧行数据量，侧行链路通信中，例如D2D或V2X等通信场景中，可能引入CA技术，在多载波上进行侧行数据的发送和接收，因此如何在多载波场景下实现反馈信息的发送和接收，是一个值得考虑的问题。

基于此，本申请实施例提供一种通信方法及装置，能够在多载波场景下实现反馈信息的发送和接收，提高反馈效率和资源利用率。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请提供的实施例适用于多种不同的场景。例如可以适用于有网络覆盖或无网络覆盖的通信场景中的基于网络设备的调度的模式和用户自主选择资源的模式。图11-图13示出了本申请实施例适用的几种V2X场景示意图。在图11-图13包括网络设备和两个终端设备，分别为终端设备1和终端设备2。这两个终端设备均可以处于该网络设备的覆盖范围内，如图11所示。或者这两个终端设备可以只有终端设备1处于该网络设备的覆盖范围内，而终端设备2不处于该网络设备的覆盖范围内，如图12所示。或者这两个终端设备均不处于该网络设备的覆盖范围内，如图13所示。这两个终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行通信。当然图11-图13中的终端设备的数量只是举例，在实际应用中，网络设备可以为多个终端设备提供服务。

下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。在本申请各实施例中，第一装置可以为图11-图13中的终端设备1，第二装置可以为图11-图13中的终端设备2，其中终端设备2为侧行数据的发送端，终端设备1为侧行数据的接收端。当然第一装置还可以是指V2X通信、D2D通信等中的侧行数据的接收端设备，或具备该接收端设备功能的器件或部件，或应用于该接收端设备中的芯片(例如处理器、基带芯片、或芯片系统等)。第二装置还可以是指V2X通信、D2D通信等中的侧行数据的发送端设备，或具备该发送端设备功能的器件或部件，或应用于该发送端设备中的芯片(例如处理器、基带芯片、或芯片系统等)，本申请对此不进行限定。另外，本申请各实施例中，不同装置(或设备)间可以通过授权频谱进行通信，也可以通过免授权频谱进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信，可以通过6千兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对无线通信所使用的频谱资源不做限定。

下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

图14为本申请实施例提供的一种通信方法示意图，该方法包括：

S1401：第一装置在第一时隙从多个载波上的多个频域资源集合中接收来自第二装置的侧行数据，相应的，第二装置在第一时隙上的多个载波上的多个频域资源集合中向第一装置发送侧行数据。

其中，多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合。

随着V2X通信对吞吐需求的激增，目前V2X通信可用频段带宽，已经无法满足V2X通信容量的需求。而无线通信的频谱资源为稀缺资源，特别是大带宽的连续频谱的稀缺，因此可以引入了载波聚合的解决方案。将两个或更多的CC聚合在一起以支持更大的带宽。其中，聚合在一起的两个或更多个CC可以是一个频段内连续的多个载波，也可以是一个频段内不连续的多个载波，还可以是属于不同频段的多个载波。

在本申请实施例中，频域资源集合可以是一段连续的频率资源。举例来说，在V2X通信中，V2X通信资源池在每个载波上是独立的，在一个载波上可以有一个或多个V2X通信资源池，每个V2X通信资源池配置有时频资源(时域资源和频域资源)，每个V2X通信资源池的频域资源可以称为一个频域资源集合。其中，网络设备对于每个V2X通信资源池的时频资源的配置过程，可以参照上述V2X通信资源池的介绍，不再进行赘述。

S1402：第一装置从多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，其中，多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有候选反馈资源，反馈资源在频域上属于多个频域资源集合中的一个，反馈资源在时域上位于第二时隙。

示例性的，上述步骤S1402也可以描述为：第一装置确定反馈资源，其中，反馈资源在频域上属于多个频域资源集合中的一个，反馈资源在时域上位于第二时隙。

需要理解的是，在频域资源集合为V2X通信资源池的频域资源时，频域资源集合上配置的候选反馈资源，即为该V2X通信资源池的反馈资源，或该V2X通信资源池上配置的反馈资源。

S1403：第一装置在反馈资源上向第二装置发送侧行数据的反馈信息，相应的，第二装置接收反馈信息。

可选的，第二装置在接收来自第一装置的反馈信息之前，也可以采用与第一装置相同或相似的方式，从多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，并在确定的反馈资源上接收反馈信息。或者，第二装置也可以直接对多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源进行检测，从而在第一装置发送反馈信息的反馈资源上接收反馈信息。

需要理解的是，在V2X通信中发送侧行数据也可以称为发送PSSCH，也即发送PSSCH所承载的数据。发送侧行数据的反馈信息也可以称为发送PSFCH，也即发送PSFCH所承载的数据。反馈资源也可以称为PSFCH反馈资源。

在一些实施中，为了便于第二装置能够在多个载波上的多个频域资源集合中同时发送侧行数据，第一装置能够在多个载波上的多个频域资源集合中同时接收侧行数据。多个载波上的多个V2X通信资源池的子帧(也即SL子帧)可以对齐。

以载波0、载波1和载波2共3个载波聚合，每个载波上各包括1个V2X通信资源池，子载波间隔为15KHz为例，载波0、载波1和载波2上的V2X通信资源的时域资源可以均采用统一比特地图“11001110”来指示，在子载波间隔为15KHz的情况下，每个时隙长度为1ms，每个子帧中包括1个时隙。如图15所示，比特地图“11001110”可以指示载波0、载波1和载波2上的V2X通信资源池的时域资源包括子帧0到子帧7中的子帧0、子帧1、子帧4、子帧5、子帧6，子帧8到子帧15中的子帧8、子帧9、子帧12、子帧13、子帧14，以此类推，也即载波0、载波1和载波2上的V2X通信资源池的时域资源包括的SL时隙为：时隙0到时隙7中的时隙0、时隙1、时隙4、时隙5、时隙6，时隙8到时隙15中的时隙8、时隙9、时隙12、时隙13、时隙14，以此类推。

示例性的，在S1401中第二装置在多个载波上的多个频域资源集合中向第一装置发送侧行数据可以包括：第二装置根据网络设备的调度，在网络设备调度的某一个SL时隙(即第一时隙)同时在多个载波上的多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中，网络设备调度的频域资源上向第一装置发送侧行数据。

另外，第二装置也可以采用用户自主选择资源的模式，自主确定在每个V2X通信资源池中发送侧行数据的时域资源和频域资源，其中在每个V2X通信资源池中发送侧行数据的时域资源相同，第二装置根据自主确定的在每个V2X通信资源池中发送侧行数据的时域资源和频域资源，在确定的某一SL时隙(即第一时隙)同时在多个载波上的多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中，确定的频域资源上向第一装置发送侧行数据。

对于第二装置在多个载波上的多个频域资源集合中向第一装置发送侧行数据，在一种可能的实施中，第二装置可以对在多个载波上的多个频域资源集合中发送的侧行数据一起进行编码。也就是说，第二装置在多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中发送的是一个侧行数据，在多个V2X通信资源池中的每个V2X通信资源池的频域资源集合中仅是发送了侧行数据的一部分。第一装置需要对从多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中接收的侧行数据一起进行译码，并在HARQ-ACK反馈使能的情况下，针对从多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中接收的侧行数据，第一装置可以根据译码结果整体反馈至少一个携带ACK信息的PSFCH序列或携带NACK信息的PSFCH序列。

在另一种可能的实施中，第二装置还可以对在多个载波上的多个频域资源集合中发送的侧行数据分别进行编码。也就是说，第二装置在多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中发送的是多个侧行数据，第一装置需要对从多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中接收的侧行数据分别进行译码，并在HARQ-ACK反馈使能的情况下，针对从多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中接收的侧行数据，第一装置可以根据译码结果分别反馈一个携带ACK信息的PSFCH序列或携带NACK信息的PSFCH序列。

结合上述PSFCH反馈方式的介绍部分可知，采用不同的相位旋转值α可以生成可以区分的PSFCH序列，各个PSFCH序列可以码分复用在一个PRB上发送，而采用不同的m_cs可以生成不同的α，进而生成不同的PSFCH序列。m_cs的可选取值为0-11，共可以生成6个PSFCH序列对，6个PSFCH序列对可分别对应m_cs的取值为0和6、1和7、2和8、3和9、4和10、5和11。

在HARQ-ACK反馈使能的情况下，在单播场景或组播2场景，针对每个侧行数据的接收，第一装置需要反馈携带ACK信息的PSFCH序列或携带NACK信息的PSFCH序列，需要一对PSFCH序列，如对应m_cs的取值为0和6的PSFCH序列对、对应m_cs的取值为1和7的PSFCH序列对等。在组播1场景，针对每个侧行数据的接收，第一装置仅需要在侧行数据译码失败后，反馈携带NACK信息的PSFCH序列，需要一对PSFCH序列中携带NACK信息的PSFCH序列，如对应m_cs的取值为0和6的PSFCH序列对中m_cs的取值为0的PSFCH序列、对应m_cs的取值为1和7的PSFCH序列对中m_cs的取值为1的PSFCH序列等。

由上述内容可知，对于一个V2X通信资源池的频域资源集合中接收的侧行数据，第一装置在该频域资源集合上配置的候选反馈资源上，仅需反馈一个携带ACK信息的PSFCH序列或携带NACK信息的PSFCH序列，仅占用了1对PSFCH序列，在候选反馈资源最小为1个PRB时，还剩余有5对PSFCH序列可用，可以码分复用在该PRB上发送。

而对于第二装置在多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中，向第一装置发送的侧行数据联合进行编码的情况，第一装置需要对从多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中接收的侧行数据一起进行译码，如果在多个频域资源集合上配置的候选反馈资源，第一装置分别向第二装置发送侧行数据的反馈信息，也即在多个V2X通信资源池的反馈资源，分别向第二装置发送根据对侧行数据的译码结果生成的携带ACK信息的PSFCH序列或携带NACK信息的PSFCH序列，那么第一装置向第二装置发送的多个反馈信息的内容相同。

对于第二装置在多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中向第一装置发送的侧行数据分别进行编码的情况。第一装置需要对从多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中接收的侧行数据分别进行译码，如果在多个频域资源集合上配置的候选反馈资源，第一装置分别向第二装置发送在对应频域资源集合中接收的侧行数据的反馈信息，那么在每个候选反馈资源中仅应用了1对PSFCH序列，在候选反馈资源最小为1个PRB时，每个候选反馈资源中还剩余有5对PSFCH序列可用。

考虑到在多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中的候选反馈资源(也即在多个V2X通信资源池的反馈资源)分别发送反馈信息，频域上不连续的反馈序列会带来额外的功率回退，特别是跨载波发送，需要做额外的功率回退。如此，装置可用的最大发送功率会下降，影响信号接收的可靠性。并且会带来较大的信令开销和设备的处理资源等的开销，在本申请实施例中，第一装置可以仅在多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定一个反馈资源，向第二装置发送侧行数据的反馈信息。

作为一种示例，对于第二装置在多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中向第一装置发送的侧行数据联合进行编码的情况，第一装置需要对从多个频域资源集合中接收的侧行数据一起进行译码。第一装置可以仅在多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定一个反馈资源，用于发送侧行数据的反馈信息，避免反馈信息的重复发送。

对于第二装置在多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中向第一装置发送的侧行数据分别进行编码的情况，第一装置需要对从多个频域资源集合中接收的侧行数据分别进行译码，第一装置可以将多个频域资源集合中接收的侧行数据的反馈信息集合在一个候选反馈资源上发送，也即在一个频域资源集合上配置的候选反馈资源中可以应用了多对PSFCH序列，反馈多个频域资源集合中接收的侧行数据的译码结果。

作为一种示例，如图16所示，载波0、载波1和载波2共3个载波聚合，每个载波上各包括1个V2X通信资源池，分别为V2X通信资源池0、V2X通信资源池1、V2X通信资源池2，第二装置在第一时隙(如SL时隙1)同时在V2X通信资源池1、V2X通信资源池2和V2X通信资源池3的频域资源集合中网络设备调度的频域资源上，向第一装置发送侧行数据，侧行数据分别进行编码。第一装置对在V2X通信资源池0、V2X通信资源池1和V2X通信资源池2的频域资源集合中接收的侧行数据均译码正确，第二装置可以在V2X通信资源池2的频域资源集合上配置的反馈资源上(位于V2X通信资源池2的频域资源集合中和第二时隙，如SL时隙3)，向第一装置发送对应m_cs的取值为0和6的PSFCH序列对中m_cs的取值为6的PSFCH序列、对应m_cs的取值为1和7的PSFCH序列对中m_cs的取值为7的PSFCH序列、对应m_cs的取值为2和8的PSFCH序列对中m_cs的取值为8的PSFCH序列，其中V2X通信资源池0的反馈信息对应m_cs的取值为0和6的PSFCH序列，V2X通信资源池1的反馈信息对应m_cs的取值为1和7的PSFCH序列，V2X通信资源池2的反馈信息对应m_cs的取值为2和8的PSFCH序列。

其中，V2X通信资源池的频域资源集合上配置的候选反馈资源，即为频域资源集合所在的V2X通信资源池中侧行数据对应的反馈资源，对于V2X通信资源池中侧行数据对应的反馈资源的确定可以参照上述V2X通信资源池部分的介绍，重复之处不再进行赘述。

需要理解的是，上述示例是以V2X通信资源池0的反馈信息对应m_cs的取值为0和6的PSFCH序列对，V2X通信资源池1的反馈信息对应m_cs的取值为1和7的PSFCH序列，V2X通信资源池2的反馈信息对应m_cs的取值为2和8的PSFCH序列，m_cs的取值为6、7、8的PSFCH序列携带ACK信息，表示译码成功，m_cs的取值为0、1、2的PSFCH序列携带NACK的信息，表示侧行数据译码失败为例进行说明的，在实际应用中V2X通信资源池的反馈信息与PSFCH序列对的对应关系，和PSFCH序列对中那个序列携带NACK信息或ACK信息可以由协议预定义、网络设备预先广播、以及第一装置和第二装置间协商等方式确定，本申请对此不作限定。

对于多个V2X通信资源池的多个频域资源集合上配置的多个候选反馈资源，第一装置可以在多个候选反馈资源中随机选择一个候选反馈资源作为发送反馈信息的反馈资源。在一些实施中，第一装置还可以从多个频域资源集合中接收侧行数据的信噪比(signalto interference plus noise ratio，SINR)、多个频域资源集合的信道繁忙程度(channelbusy ratio，CBR)等角度出发，来确定发送反馈信息的反馈资源所在的第一频域资源集合(或第一V2X资源池)，进而确定用于发送反馈信息的反馈资源。

下面结合具体示例，对第一装置从多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源可能的方式进行说明。

方式一：第一装置确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为反馈资源，第一频域资源集合为多个频域资源集合中接收侧行数据的SINR最大的频域资源集合。

其中，方式一也可以描述为：第一装置在第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，第一频域资源集合为多个频域资源集合中接收侧行数据的SINR最大的频域资源集合。

第一装置在频域资源集合中接收侧行数据的SINR越大，说明信道质量越好，侧行数据传输的准确性越高，因此，在一些实施例中，第一装置可以在多个频域资源集合中选择接收侧行数据的SINR最大的频域资源集合作为反馈资源所在的第一频域资源集合，将SINR最大的频域资源集合上配置的候选反馈资源为反馈资源，即将SINR最大的频域资源集合所在的V2X通信资源池上配置的候选反馈资源为反馈资源。

其中，SINR为第一装置在频域资源集合中根据接收信号的导频测量得到，该接收信号为第二装置在第一时隙上的多个载波上的多个频域资源集合中向第一装置发送的侧行数据。或者，SINR为一定时间段的平均SINR，比如根据alpha滤波法得到的网络层(L3层)SINR。

方式二：第一装置确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为反馈资源，第一频域资源集合为多个频域资源集合中CBR最小的频域资源集合。

其中，方式二也可以描述为：第一装置在第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，第一频域资源集合为多个频域资源集合中CBR最小的频域资源集合。

频域资源集合的CBR越小，说明该频域资源集合的负载越小，侧行数据传输的准确性越高，因此，在一些实施例中，第一装置可以在多个频域资源集合中选择CBR最小的频域资源集合作为反馈资源所在的第一频域资源集合，将CBD最小的频域资源集合上配置的候选反馈资源为反馈资源，即将CBD最小的频域资源集合所在的V2X通信资源池上配置的候选反馈资源为反馈资源。

作为一种示例：载波0、载波1和载波2共3个载波聚合，每个载波上各包括1个V2X通信资源池，分别为V2X通信资源池0、V2X通信资源池1、V2X通信资源池2，V2X通信资源池0、V2X通信资源池1、V2X通信资源池2分别对应的频域资源集合分别为频域资源集0、频域资源集1和频域资源集合2，频域资源集0的CBR最大，频域资源集1的CBR次之，频域资源集合2的CBR最小，则确定频域资源集合2为反馈资源所在的第一频域资源集合，进而可以确定频域资源集合2上配置的候选反馈资源为第一装置发送反馈信息的反馈资源。

其中，频域资源集合的CBR可以理解为第一装置在一个频域资源集合上测量的信道繁忙程度。N时刻(如时隙n)的CBR表示第一装置在时隙n根据过去一个时间窗[n-a,n-1]内测量到的时隙n-a到时隙n-1所有时隙上子信道的接收信道强度指示(received signalstrength indicator，RSSI)结果，确定的子信道RSSI超过阈值的比例，该阈值为网络设备配置的，决定时间窗的下限的参数a可以为100，单位为时隙。RSSI表示在一个时隙内接收信号的线性平均值。

方式三：第一装置接收来自网络设备的指示信息，该指示信息指示第一频域资源集合，第一频域资源集合为多个频域资源集合中的一个，第一装置确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为反馈资源。

其中，方式三也可以描述为：第一装置接收来自网络设备的指示信息，该指示信息指示第一频域资源集合，第一频域资源集合为多个频域资源集合中的一个，第一装置在第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源。

网络设备可以从频域资源集合的CBR、多个装置(或设备)间反馈资源碰撞几率、反馈资源所在频率等出发，为第一装置配置反馈资源所在的频域资源集合，因此，在一些实施例中，第一装置可以在多个频域资源集合中选择网络设备所指示的频域资源集合作为反馈资源所在的第一频域资源集合，将网络设备指示的第一频域资源集合上配置的候选反馈资源确定为反馈资源。

方式四：第一装置确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为反馈资源，第一频域资源集合为多个频域资源集合中预定义的用于发送反馈信息的频域资源集合。

其中，方式四也可以描述为：第一装置在第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，第一频域资源集合为多个频域资源集合中预定义的用于发送反馈信息的频域资源集合。

作为一种示例，协议可以预定义位于主载波的频域资源集合为用于发送反馈信息的频域资源集合，载波0、载波1和载波2共3个载波聚合，每个载波上各包括1个V2X通信资源池，分别为V2X通信资源池0、V2X通信资源池1、V2X通信资源池2，V2X通信资源池0、V2X通信资源池1、V2X通信资源池2分别对应的频域资源集合为频域资源集合0、频域资源集合1和频域资源集合2，其中载波0为网络设备配置的主载波，第一装置可以确定频域资源集合0为反馈资源所在的第一频域资源集合，进而可以确定频域资源集合0上配置的候选反馈资源为反馈资源，即V2X通信资源池0上配置的候选反馈资源为反馈资源。

另外，在多个载波的射频通道不共享时，多个载波上的V2X通信资源池PSFCH配置的周期可能存在差异，即对于每个载波上的V2X通信资源池中可以于发送反馈信息的PSFCH时隙所在的时域位置可能存在差异。

如图17所示，载波0的V2X通信资源池0上PSFCH配置的周期为2个时隙，载波1和载波2的V2X通信资源池上PSFCH配置的周期为4个时隙，PSSCH反馈的时间间隔K为1时，侧行数据在第一时隙(SL时隙0)在V2X通信资源池的频域资源集合中发送时，候选反馈资源(即可用反馈资源)在V2X通信资源池0的频域资源集合中所在的时隙为SL时隙1，候选反馈资源在V2X通信资源池1和V2X通信资源池2的频域资源集合中所在的时隙为SL时隙3。对于每个载波上的V2X通信资源池(即V2X通信资源池的频域资源集合)中可以于发送反馈信息的PSFCH时隙所在的时域位置存在差异的情况，在本申请实施例中，可以从时延和发送成功率的角度出发，从多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源。

方式五：第一装置确定多个候选反馈资源中所在的时隙最早的候选反馈资源为反馈资源。

其中，方式五也可以描述为：第一装置在第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送反馈信息的候选反馈资源，第一频域资源集合为多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早的频域资源集合，第二时隙为第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

作为一种示例，如图17所示，载波0、载波1和载波2共3个载波聚合，每个载波上各包括1个V2X通信资源池，分别为V2X通信资源池0、V2X通信资源池1、V2X通信资源池2，V2X通信资源池0、V2X通信资源池1、V2X通信资源池2分别对应的频域资源(也即频域资源集合)分别为频域资源集合0、频域资源集合1和频域资源集合2，V2X通信资源池0上PSFCH配置的周期为2个时隙，V2X通信资源池1和V2X通信资源池2上PSFCH配置的周期为4个时隙，V2X通信资源池0、V2X通信资源池1和V2X通信资源池2的PSSCH反馈的时间间隔K均为1个时隙时，侧行数据在第一时隙(SL时隙0)在V2X通信资源池的频域资源集合中发送时，候选反馈资源在V2X通信资源池0的频域资源集合0中所在的时隙为SL时隙1，候选反馈资源在V2X通信资源池1和V2X通信资源池2的频域资源集合1和频域资源集合2中所在的时隙为SL时隙3，SL时隙1早于SL时隙3，第一装置可以确定频域资源集合0中的候选反馈资源为反馈资源，反馈资源所在的第二时隙为SL时隙1。

方式六：第一装置确定至少一个第一频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，所在的时隙最早的候选反馈资源为反馈资源，至少一个第一频域资源集合为多个频域资源集合中接收侧行数据的SINR最大的至少一个频域资源集合。

其中，方式六也可以描述为：第一装置在第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送反馈信息的候选反馈资源，第一频域资源集合为多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早、且接收侧行数据的SINR最大的频域资源集合，第二时隙为第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

在方式六中，第一装置可以在SINR最大的至少一个频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，选择所在时隙最早的候选反馈资源确定为反馈资源，能够提高反馈信息发送的成功率，降低反馈信息的发送时延。

其中，SINR为第一装置在频域资源集合中根据接收信号的导频测量得到，该接收信号为第二装置在第一时隙上的多个载波上的多个频域资源集合中向第一装置发送的侧行数据。或者，SINR为一定时间段的平均SINR，比如根据alpha滤波法得到的L3层SINR。

方式七：第一装置确定至少一个第一频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，所在的时隙最早的候选反馈资源为反馈资源，至少一个第一频域资源集合为多个频域资源集合中CBR最小的至少一个频域资源集合。

其中，方式七也可以描述为：在第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送反馈信息的候选反馈资源，第一频域资源集合为多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早、且CBR最小的频域资源集合，第二时隙为第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

在方式七中，第一装置可以在CBR最小的至少一个频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，选择所在时隙最早的候选反馈资源确定为反馈资源，能够提高反馈信息发送的成功率，降低反馈信息的发送时延。

其中，频域资源集合的CBR可以理解为第一装置在一个频域资源集合上测量的信道繁忙程度。N时刻(时隙n)的CBR表示第一装置在时隙n根据过去一个时间窗[n-a,n-1]内测量到的时隙n-a到时隙n-1所有时隙上子信道的RSSI结果，确定的子信道RSSI超过阈值的比例，该阈值为网络设备配置的，决定时间窗的下限的参数a可以为100，单位为时隙。RSSI表示在一个时隙内接收信号的线性平均值。

在方式六和方式七中，当多个V2X通信资源池的多个频域资源集合中，存在多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙相同，且均为最早时，第一装置还可以在候选反馈资源所在的时隙最早的多个频域资源集合中，选取接收侧行数据的SINR最大，或CBR最小的频域资源集合作为反馈资源所在的第一频域资源集合，将第一频域资源集合上配置的候选反馈资源作为发送反馈信息的反馈资源，以在降低反馈信息的发送时延的情况下，提高反馈信息的发送成功率。

方式八：第一装置根据来自第二装置的指示信息，确定反馈资源所在的第一频域资源集合，将第一频域资源集合上配置的候选反馈资源作为反馈资源。

具体的，指示信息可以通过控制信息发送，或者通过RRC信息发送，其中控制信息可以是第一级控制信息或者第二级控制信息。控制信息中还可以包括第二装置的标识信息，和/或第二装置应用的聚合载波的标识信息，如聚合载波的索引。

SL包含两级控制信息，第一控制信息和第二级控制信息。第一级控制信息(1st-stage SCI)，在PSCCH上发送。第一级控制信息包含PSCCH对应的PSSCH占用的时频资源信息、传输PSSCH的周期信息和/或PSSCH的优先级信息、PSSCH编码对应的调制和编码方案(modulation and coding scheme，MCS)等。第二级控制信息用于指示以下各项中的部分或者全部：

1、混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)线程号(process number)：在所传输的数据为数据传输块(transmit block，TB)的重传时，其HARQ线程号保持不变。

2、新数据指示信息(new data indicator，NDI)：用于指示当前HARQ线程上的数据传输是新数据或者老数据。NDI在出现新数据时翻转，即若HARQ线程上的NDI值与上次保持一致，则所传输的数据为上次传输的TB的重传数据，否则为新传TB。

3、版本号(redundancy version，RV)：表示本次数据传输的HARQ版本号。TB传输共支持4个版本号，用以生成不同的速率匹配输出，承载不同的冗余信息，提升不同次的TB传输版本合并时的译码可靠性。

4、源地址ID(source ID)：表示所传输的数据的来源。

5、目的地址ID(destination ID)：表示期望的所传输的数据的接收ID。

6、HARQ-ACK使能信息：指示接收端是否进行HARQ-ACK反馈。

7、业务类型指示信息(cast type indicator)：用于指示单播，组播，或广播。

8、信道状态信息(channel state information，CSI)需求：指示是否要求发送端反馈CSI。

通过上述方案，第一装置对来自第二装置的控制信息(如第一控制信息和/或第二控制信息)进行解码，通过控制信息中包括的可用于确定反馈资源所在的第一频域资源集合的指示信息，即可确定反馈资源所在的第一频域资源集合，第一装置将第一频域资源集合上配置的候选反馈资源作为发送反馈信息的反馈资源。

方式九：第一装置根据第二装置在第一时隙上发送的侧行数据中控制信息所在的频域位置确定反馈资源所在的第一频域资源集合，将第一频域资源集合上配置的候选反馈资源作为反馈资源。

比如，第二装置在第一时隙上的多个频域资源集合中发送侧行数据时，只在其中一个频域资源集合中发送第一级控制信息或者第二级控制信息，那么第一级控制信息或者第二级控制信息所在的频域资源集合，即为反馈资源所在的第一频域资源集合，第一装置将第一频域资源集合上配置的候选反馈资源确定为反馈资源。

上述是以第一装置从多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源为例进行介绍的，可以理解的是，第二装置也可以采用与第一装置相同或相似的方式从多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源。具体的，第二装置采用与第一装置相同或相似的方式从多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源实现，可以参考第一装置从多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源实现，不再重复进行赘述。

其中，对于第一装置在多个频域资源集合中接收侧行数据的SINR、第一装置确定的多个频域资源集合的CBR可以由第一装置发送给第二装置。

另外，需要理解的是，当反馈资源中包含两个或两个以上PRB，且第二装置在多个载波上的多个V2X通信资源池的频域资源集合中向第一装置发送的侧行数据分别进行编码的情况，对于第一装置在反馈资源向第二装置发送反馈信息。在一种可能的实施中，当反馈资源中包含两个或两个以上PRB，两个或两个以上PRB中可以按照先频域索引，后码域索引增序排列所有PSFCH序列对(或排列PSFCH序列对中的一个携带ACK信息或NACH信息的PSFCH序列)，或者采用类似的方式排序所有PSFCH序列对(或排列PSFCH序列对中的一个携带ACK信息或NACH信息的PSFCH序列)。

例如：每个PRB上配置最大发送6个PSFCH序列对，且反馈资源包含2个PRB，那么该反馈资源中共有6*2＝12对PSFCH序列可用于HARQ-ACK信息反馈，其序列对编号为0到11，其中索引为0的PSFCH序列对映射在第一个PRB资源上，序列对为根据m₀＝0，m_CS＝0和m₀＝0，m_CS＝6两组参数生成的2个PSFCH序列。索引为1的PSFCH序列对映射到第二个PRB资源上，序列对为根据m₀＝0，m_CS＝0和m₀＝0，m_CS＝6两组参数生成的2个PSFCH序列。索引为2的PSFCH序列映射到第一个PRB资源上，序列对为根据m₀＝1，m_CS＝0和m₀＝1，m_CS＝6两组参数生成的2个PSFCH序列，索引为3的PSFCH序列映射到第二个PRB资源上，序列对为根据m₀＝1，m_CS＝0和m₀＝1，m_CS＝6两组参数生成的2个PSFCH序列。其中如何根据m₀和m_CS生成PSFCH序列可参照上述PSFCH序列的生成部分的介绍，不再进行赘述。

可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，第一装置和第二装置包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。在本申请实施例中，该通信装置可以是第一装置，也可以是第二装置，还可以是应用于第一装置或第二装置的芯片等。

图18和图19为本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中第一装置或第二装置的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。

如图18所示，通信装置1800包括处理单元1810和接口单元1820。通信装置1800用于实现上述图14中所示的方法实施例中第一装置或第二装置的功能。

当通信装置1800用于实现图14所示的方法实施例中第一装置的功能时：

所述接口单元1820，用于在第一时隙从多个载波上的多个频域资源集合中接收来自第二装置的侧行数据，所述多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合。所述处理单元1810，用于从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有候选反馈资源，所述反馈资源在频域上属于所述多个频域资源集合中的一个，所述反馈资源在时域上位于第二时隙。所述接口单元1820，还用于在所述反馈资源上向所述第二装置发送所述侧行数据的反馈信息。

或者的，所述接口单元1820，用于在第一时隙从多个载波上的多个频域资源集合中接收来自第二装置的侧行数据，所述多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合。所述处理单元1810，用于确定反馈资源，其中，所述反馈资源在频域上属于所述多个频域资源集合中的一个，所述反馈资源在时域上位于第二时隙。所述接口单元1820，还用于在所述反馈资源上向所述第二装置发送所述侧行数据的反馈信息。

在一种可能的设计中，所述处理单元1810从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR最大的频域资源集合。

或者的，所述处理单元1810确定反馈资源时，具体用于在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR最大的频域资源集合。

在一种可能的设计中，所述处理单元1810从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中CBR最小的频域资源集合。

或者的，所述处理单元1810确定反馈资源时，具体用于在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中CBR最小的频域资源集合。

在一种可能的设计中，所述接口单元1820，还用于接收来自网络设备的指示信息，所述指示信息指示第一频域资源集合，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中的一个。所述处理单元1810从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源。

或者的，所述接口单元1820，还用于接收来自网络设备的指示信息，所述指示信息指示第一频域资源集合，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中的一个。所述处理单元1810确定反馈资源时，具体用于在所述第二时隙上的所述第一频域资源集合中确定反馈资源。

在一种可能的设计中，所述处理单元1810从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中预定义的用于发送所述反馈信息的频域资源集合。

或者的，所述处理单元1810确定反馈资源时，具体用于在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中预定义的用于发送所述反馈信息的频域资源集合。

在一种可能的设计中，所述处理单元1810从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定所述多个候选反馈资源中所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源。

或者的，所述处理单元1810确定反馈资源时，具体用于在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送所述反馈信息的候选反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早的频域资源集合，所述第二时隙为所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

在一种可能的设计中，所述处理单元1810从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定至少一个第一频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源，所述至少一个第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR最大的至少一个频域资源集合。

或者的，所述处理单元1810确定反馈资源时，具体用于在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送所述反馈信息的候选反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早、且接收所述侧行数据的SINR最大的频域资源集合，所述第二时隙为所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

在一种可能的设计中，所述处理单元1810从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定至少一个第一频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源，所述至少一个第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中CBR最小的至少一个频域资源集合。

或者的，所述处理单元1810确定反馈资源时，具体用于在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送所述反馈信息的候选反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早、且CBR最小的频域资源集合，所述第二时隙为所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

当通信装置1800用于实现图14所示的方法实施例中第二装置的功能时：

所述接口单元1820，用于在第一时隙上的多个载波上的多个频域资源集合中向第一装置发送侧行数据，所述多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合。所述处理单元1810，用于从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有候选反馈资源，所述反馈资源在频域上属于所述多个频域资源集合中的一个，所述反馈资源在时域上位于第二时隙。所述接口单元1820，还用于在所述反馈资源上接收来自所述第一装置的所述侧行数据的反馈信息。

或者的，所述接口单元1820，用于在第一时隙上的多个载波上的多个频域资源集合中向第一装置发送侧行数据，所述多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合。所述处理单元1810，用于确定反馈资源，其中，所述反馈资源在频域上属于所述多个频域资源集合中的一个，所述反馈资源在时域上位于第二时隙。所述接口单元1820，还用于在所述反馈资源上接收来自所述第一装置的所述侧行数据的反馈信息。

在一种可能的设计中，所述接口单元1820，还用于接收来自所述第一装置的SINR信息，所述SINR信息包括所述第一装置在所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR。所述处理单元1810从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述SINR最大的频域资源集合。

或者的，所述接口单元1820，还用于接收来自所述第一装置的SINR信息，所述SINR信息包括所述第一装置在所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR。所述处理单元1810确定反馈资源时，具体用于在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述SINR最大的频域资源集合。

在一种可能的设计中，所述接口单元1820，还用于接收来自所述第一装置的CBR信息，所述CBR信息包括所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合的CBR。所述处理单元1810从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述CBR最小的频域资源集合。

或者的，所述接口单元1820，还用于接收来自所述第一装置的CBR信息，所述CBR信息包括所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合的CBR。所述处理单元1810确定反馈资源时，具体用于在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述CBR最小的频域资源集合。

在一种可能的设计中，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定所述多个候选反馈资源中所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源。

在一种可能的设计中，所述接口单元1820，还用于接收来自所述第一装置的SINR信息，所述SINR信息包括所述第一装置在所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR。所述处理单元1810从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定至少一个第一频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源，所述至少一个第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述SINR最大的至少一个频域资源集合。

或者的，所述接口单元1820，还用于接收来自所述第一装置的信噪比SINR信息，所述SINR信息包括所述第一装置在所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR。所述处理单元1810确定反馈资源时，具体用于在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送所述反馈信息的候选反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早、且所述SINR最大的频域资源集合，所述第二时隙为所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

在一种可能的设计中，所述接口单元1820，还用于接收来自所述第一装置的CBR信息，所述CBR信息包括所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合的CBR。所述处理单元1810从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定至少一个第一频域资源集合上配置的至少一个候选反馈资源中，所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源，所述至少一个第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述CBR最小的至少一个频域资源集合。

或者的，所述接口单元1820，还用于接收来自所述第一装置的CBR信息，所述CBR信息包括所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合的CBR。所述处理单元1810确定反馈资源时，具体用于在所述第二时隙上的第一频域资源集合中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有可用于发送所述反馈信息的候选反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中配置的候选反馈资源所在的时隙最早、且所述CBR最小的频域资源集合，所述第二时隙为所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源所在的时隙。

如图19所示，通信装置1900包括处理器1910和输入输出接口1920。处理器1910和输入输出接口1920之间相互耦合。可以理解的是，输入输出接口1920可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置1900还可以包括存储器1930，用于存储处理器1910执行的指令或存储处理器1910运行指令所需要的输入数据或存储处理器1910运行指令后产生的数据。

当通信装置1900用于实现图14所示的方法时，处理器1910用于实现上述处理单元1810的功能，输入输出接口1920用于实现上述接口单元1820的功能。

当上述通信装置为应用于第二装置的芯片时，该第二装置芯片实现上述方法实施例中第二装置的功能。该第二装置芯片从第二装置中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是第一装置发送给第二装置的。或者，该第二装置芯片向第二装置中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第二装置发送给第一装置的。

当上述通信装置为应用于第一装置的芯片时，该第一装置芯片实现上述方法实施例中第一装置的功能。该第一装置芯片从第一装置中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是第二装置发送给第一装置的。或者，该第一装置芯片向第二装置中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第一装置发送给第二装置的。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带。也可以是光介质，例如，数字视频光盘。还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

另外，需要理解，在本申请实施例中，“示例的”一词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一阈值和第二阈值，可以是同一个阈值，也可以是不同的阈值，且，这种名称也并不是表示这两个阈值的取值、对应的参数、优先级或者重要程度等的不同。

此外，本申请实施例中，信息(information)，信号(signal)，消息(message)，信道(channel)有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“包括A，B和C中的至少一个”可以表示：包括A；包括B；包括C；包括A和B；包括A和C；包括B和C；包括A、B和C。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

在第一时隙从多个载波上的多个频域资源集合中接收来自第二装置的侧行数据，所述多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合；

从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有候选反馈资源，所述反馈资源在频域上属于所述多个频域资源集合中的一个，所述反馈资源在时域上位于第二时隙；

在所述反馈资源上向所述第二装置发送所述侧行数据的反馈信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：

确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中接收所述侧行数据的信噪比SINR最大的频域资源集合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：

确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中信道繁忙程度CBR最小的频域资源集合。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自网络设备的指示信息，所述指示信息指示第一频域资源集合，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中的一个；

所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：

确定所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：

确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中预定义的用于发送所述反馈信息的频域资源集合。

6.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：

确定所述多个候选反馈资源中所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源。

7.一种通信方法，其特征在于，包括：

在第一时隙上的多个载波上的多个频域资源集合中向第一装置发送侧行数据，所述多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合；

在所述反馈资源上接收来自所述第一装置的所述侧行数据的反馈信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第一装置的信噪比SINR信息，所述SINR信息包括所述第一装置在所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR；

确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述SINR最大的频域资源集合。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第一装置的信道繁忙程度CBR信息，所述CBR信息包括所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合的CBR；

确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述CBR最小的频域资源集合。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：

12.如权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，包括：

13.一种通信装置，其特征在于，包括接口单元和处理单元；

所述接口单元，用于在第一时隙从多个载波上的多个频域资源集合中接收来自第二装置的侧行数据，所述多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合；

所述处理单元，用于从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源，其中，所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合上配置有候选反馈资源，所述反馈资源在频域上属于所述多个频域资源集合中的一个，所述反馈资源在时域上位于第二时隙；

所述接口单元，还用于在所述反馈资源上向所述第二装置发送所述侧行数据的反馈信息。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理单元从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中接收所述侧行数据的信噪比SINR最大的频域资源集合。

15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理单元从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中信道繁忙程度CBR最小的频域资源集合。

16.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述接口单元，还用于接收来自网络设备的指示信息，所述指示信息指示第一频域资源集合，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中的一个；

所述处理单元从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定所述第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源。

17.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理单元从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中预定义的用于发送所述反馈信息的频域资源集合。

18.如权利要求13-15中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定所述多个候选反馈资源中所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源。

19.一种通信装置，其特征在于，包括接口单元和处理单元；

所述接口单元，用于在第一时隙上的多个载波上的多个频域资源集合中向第一装置发送侧行数据，所述多个载波中的每个载波包括至少一个频域资源集合；

所述接口单元，还用于在所述反馈资源上接收来自所述第一装置的所述侧行数据的反馈信息。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述接口单元，还用于接收来自所述第一装置的信噪比SINR信息，所述SINR信息包括所述第一装置在所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合中接收所述侧行数据的SINR；

所述处理单元从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述SINR最大的频域资源集合。

21.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述接口单元，还用于接收来自所述第一装置的信道繁忙程度CBR信息，所述CBR信息包括所述多个频域资源集合中的每个频域资源集合的CBR；

所述处理单元从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中所述CBR最小的频域资源集合。

22.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述接口单元，还用于接收来自网络设备的指示信息，所述指示信息指示第一频域资源集合，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中的一个；

23.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理单元从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定第一频域资源集合上配置的候选反馈资源为所述反馈资源，所述第一频域资源集合为所述多个频域资源集合中预定义的用于发送所述反馈信息的频域资源集合。

24.如权利要求19-21中任一项所述的装置，其特征在于，所述从所述多个频域资源集合对应的多个候选反馈资源中确定反馈资源时，具体用于确定所述多个候选反馈资源中所在的时隙最早的候选反馈资源为所述反馈资源。

25.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

26.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求7-12中任一项所述的方法。

27.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序代码，当所述程序代码被执行，使得如权利要求1-6或7-12中任一项所述的方法被实现。

28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得如权利要求1-6或7-12中任一项所述的方法被实现。