CN116170739A - 一种车内应用流转的方法及终端 - Google Patents

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Abstract

一种车内应用流转的方法及终端，涉及智能终端领域，实现自动建立车内乘客与移动终端的对应关系，将移动终端上的应用自动流转到该乘客所在座位前方的显示屏上，提升应用的使用体验。该方法包括：通过UWB基站检测移动终端的位置，以及通过毫米波雷达检测乘客的位置，当移动终端的位置与乘客的位置重合时，建立移动终端和乘客的对应关系，后续持续检测该乘客的所处的座位，将该移动终端上的运行的应用流转至车载终端上，且具体流转至车载终端上该乘客当前座位对应的显示屏上。

Description

一种车内应用流转的方法及终端
技术领域
本申请涉及智能终端领域，尤其涉及一种车内应用流转的方法及终端。
背景技术
随着电子信息技术的快速发展，车载终端也越来越智能化。区别于传统的汽车座舱，智能座舱会具有更多的娱乐应用，更多的显示屏等。
在汽车外，用户会使用例如手机等移动终端看视频、播打电话等。当用户进入汽车内后，用户倾向于使用智能座舱内的显示屏来观看视频、拨打电话等。移动终端和智能座舱之间如何实现无感的应用流转，成为行业内技术人员研究的一个热点。
发明内容
本申请提供的一种车内应用流转的方法及终端，可以实现自动建立车内乘客与移动终端的对应关系，将移动终端上的应用自动流转到该乘客所在座位前方的显示屏上，提升应用的使用体验。
为了实现上述目的，本申请实施例提供了以下技术方案：
第一方面、本申请实施例提供一种车内应用流转的系统，包括移动终端、车载终端、UWB基站以及毫米波雷达装置；其中，车载终端包括至少两个显示屏；车载终端，用于接收UWB基站发送的移动终端的第一位置，以及接收毫米波雷达装置发送的第一乘客的第二位置；车载终端，还用于当第一位置与第二位置属于同一个座位区域时，建立移动终端与第一乘客的第一对应关系；当第一乘客的第二位置对应第一座位的区域时，车载终端建立第一乘客与第一座位的第二对应关系；车载终端，还用于向移动终端发送第二对应关系；移动终端，用于根据第二对应关系，将移动终端上运行的第一应用流转至车载终端上的第一显示屏，第一显示屏是与第一座位对应的显示屏。
其中，第一乘客可以为驾驶员，也可以为汽车内的其他乘客。
综上可见，本申请实施例提供的系统，能够实现自动建立第一乘客与移动终端的第一对应关系，并根据第一乘客的位置建立第一乘客与第一座位的第二对应关系，而后可将第一乘客对应的移动终端上运行的应用流转至车载终端上的第一显示屏，第一显示屏为第一乘客对应的第一座位所对应的显示屏。例如，第一显示屏为第一座位前方的显示屏。可见，从第一乘客携带移动终端进入汽车后，该系统自动提供了移动终端上的第一应用流转至车载终端上特定的显示屏上，为第一乘客带来沉浸式的应用使用体验。
需要说明的是，在其他一些实施例中，除了显示屏，第一座位还可以对应其他的硬件，例如摄像头、音频输出设备、音频输入设备等。与显示屏类似的，车载终端可以根据第一乘客的座位，调用该座位对应的其他硬件。例如，调用第一座位对应的音频设备播放第一应用。可以理解的是，第一座位所对应的摄像头能够捕捉到第一座位所在区域(包括第一乘客)的图像，第一乘客无需举起移动终端，也无需特意调整姿态，提升乘客第一使用应用的体验。第一座位所对应的音频设备可以保证第一乘客在第一座位时的音频体验。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，车载终端，还用于当满足第一预设条件时，向移动终端发送第一消息；移动终端根据第二对应关系，将移动终端上运行的第一应用流转至车载终端上的第一显示屏，具体包括：响应于接收到第一消息，移动终端向车载终端请求第一座位对应的第一显示屏的信息；移动终端根据第一显示屏的信息调用第一显示屏显示移动终端上运行的第一应用的界面。
由此提供了一种移动终端上第一应用流转至车载终端的具体实现方式。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，车载终端，还用于当满足第一预设条件时，向移动终端发送第一消息；移动终端根据第二对应关系，将移动终端上运行的第一应用流转至车载终端上的第一显示屏，第一显示屏是与第一座位对应的显示屏，具体包括：响应于接收到第一消息，移动终端向车载终端发送移动终端上运行的第一应用的信息；车载终端根据第一应用的信息启动车载终端上的第一应用，并根据第二对应关系调用第一显示屏显示第一应用的界面。
由此提供了另一种移动终端上第一应用流转至车载终端的具体实现方式。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，车载终端，还用于接收毫米波雷达装置发送的满足第一预设条件的第二消息，第一预设条件包括毫米波雷达装置检测到第一乘客放下移动终端的动作。
换言之，本系统可以检测第一乘客的动作，当检测第一乘客放下移动终端后，自动将移动终端上的第一应用流转至车载终端，方便释放第一乘客的双手，第一乘客可以处理其他事情。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，移动终端，还用于当满足第二预设条件后，停止将第一应用流转至车载终端上的第一显示屏；或者，车载终端，还用于当满足第二预设条件后，停止将第一应用流转至车载终端上的第一显示屏。
由此可见，本系统还可以实现将流转至车载终端上的第一应用再次流转回移动终端。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，车载终端，还用于接收到毫米波雷达装置发送的满足第二预设条件的第三消息，第二预设条件包括：毫米波雷达装置检测到第一乘客拿起移动终端的动作；或者，检测到第一乘客离开汽车。
换言之，当检测第一乘客拿起移动终端的动作；或者，检测到第一乘客离开汽车，本系统将流转至车载终端上的第一应用再次流转回移动终端。
结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，车载终端，还用于当第一乘客的第二位置对应第二座位的区域时，建立第一乘客与第二座位的第三对应关系；车载终端，还用于向移动终端发送第三对应关系；移动终端，用于根据第三对应关系，将车载终端的第一显示屏显示的第一应用流转至车载终端的第二显示屏，第二显示屏是与第二座位对应的显示屏。
也就是说，本系统可以检测出第一乘客在汽车中的座位的变化，并根据第一乘客的座位变化，自动切换显示屏显示第一应用，应用流转更加智能化以及人性化，提升用户的使用体验。
第二方面，本申请实施例还提供一种车内应用流转的方法，应用于车载终端，车载终端分别与移动终端、UWB基站以及毫米波雷达装置建立有线或无线连接；且，车载终端包括至少两个显示屏；车载终端接收UWB基站发送的移动终端的第一位置，以及接收毫米波雷达装置发送的第一乘客的第二位置；当第一位置与第二位置属于同一个座位区域时，车载终端建立移动终端与第一乘客的第一对应关系；当第一乘客的第二位置对应第一座位的区域时，车载终端建立第一乘客与第一座位的第二对应关系；车载终端向移动终端发送第二对应关系；第二对应关系，用于移动终端将移动终端上运行的第一应用流转至车载终端上的第一显示屏，第一显示屏是车载终端上与第一座位对应的显示屏。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，当满足第一预设条件时，车载终端向移动终端发送第一消息；其中第一消息用于通知移动终端启动应用流转；接收到移动终端发送的第一请求，第一请求用于请求第一座位对应的第一显示屏的信息；向移动终端返回第一座位对应的第一显示屏的信息，第一显示屏的信息用于移动终端调用车载终端的第一显示屏显示移动终端上运行的第一应用的界面。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，当满足第一预设条件时，车载终端向移动终端发送第一消息；其中第一消息用于通知移动终端启动应用流转；接收移动终端发送的第一应用的信息；车载终端根据第一应用的信息启动车载终端上的第一应用，并根据第二对应关系调用第一显示屏显示第一应用的界面。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，在车载终端向移动终端发送第一消息之前，该方法还包括：车载终端接收毫米波雷达装置发送的满足第一预设条件的第二消息，第一预设条件包括毫米波雷达装置检测到第一乘客放下移动终端的动作。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，在移动终端根据第二对应关系，将移动终端上运行的第一应用流转至车载终端上的第一显示屏之后，该方法还包括：当满足第二预设条件后，车载终端停止将移动终端上的第一应用流转至车载终端上的第一显示屏；或者，车载终端通知移动终端停止将第一应用流转至车载终端上的第一显示屏。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，在车载终端停止将移动终端上的第一应用流转至车载终端上的第一显示屏之前，或者在车载终端通知移动终端停止将第一应用流转至车载终端上的第一显示屏之前，该方法还包括：车载终端接收到毫米波雷达装置发送的满足第二预设条件的第三消息，第二预设条件包括毫米波雷达装置检测到第一乘客拿起移动终端的动作；或者，检测到第一乘客离开汽车。
结合上述第二方面，在一种可能的实现方式中，在移动终端根据第二对应关系，将移动终端上运行的第一应用流转至车载终端上的第一显示屏之后，该方法还包括：当第一乘客的第二位置对应第二座位的区域时，车载终端建立第一乘客与第二座位的第三对应关系；车载终端向移动终端发送第三对应关系；第三对应关系，用于移动终端将车载终端的第一显示屏显示的第一应用流转至车载终端的第二显示屏，第二显示屏是与第二座位对应的显示屏。
上述第二方面及第二方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面以及第一方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
第三方面，提供一种车载终端，包括：处理器、存储器和显示屏，所述存储器、所述显示屏与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器从所述存储器中读取所述计算机指令，以使得所述车载终端执行第二方面及第二方面中任意一种实施方式的方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可称为指令或代码)，当该计算机程序被车载终端执行时，使得车载终端执行第二方面及第二方面中任意一种实施方式的方法。
第五方面，提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机程序(也可称为指令或代码)，当该计算机程序被车载终端执行时，使得车载终端执行第二方面及第二方面中任意一种实施方式的方法。
需要说明的是，上述第三方面提供的车载终端、上述第四方面提供的计算机可读存储介质，以及上述第五方面提供的计算机程序产品所具有的技术效果，可参见上述第二方面及第二方面中任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种车内应用流转的场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一些UWB基站中天线的分布示意图；
图4为本申请实施例提供的一些毫米波雷达装置中天线的分布示意图；
图5为本申请实施例提供的一种应用流转的方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种应用流转的方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；
图8为本申请实施例提供的又一种应用场景的示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种应用场景的示意图；
图10为本申请实施例提供的又一种应用场景的示意图；
图11为本申请实施例提供的一种芯片系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请实施例的描述中，以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个或两个以上(包含两个)。术语“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“连接”包括直接连接和间接连接，除非另外说明。“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
在本申请实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
示例性地，图1为本申请实施例提供的一种车内应用流转的场景示意图。如图1所示，车内设置有车载终端100，该车载终端100例如具体为智能座舱系统，可以包括至少两个显示屏，如图1中所示的屏1、屏2、屏3以及屏4，分别设置在车内不同座位(例如主驾、副驾、后座1、后座2等)的前方，可供不同座位上的乘客观看。可选的，车载终端100还可以包括至少两个摄像头，分布设置在车内不同位置，可捕捉不同座位上的乘客的图像。例如：车内每个座位上设置一个摄像头，分别用于捕捉每个座位上的乘客的图像。又例如，车内前排座位设置一个摄像头，用于捕捉前排乘客的图像。车内后排座位设置一个摄像头，用于捕捉后排乘客的图像。可选的，车载终端100还可以包括至少两个音箱，分别设置在车内不同位置，用于向不同座位上的乘客提供音频播放。可选的，车载终端100还可以包括至少两个麦克风，分别设置在车内不同位置，用于采集不同座位上的乘客的语音等。
车载终端100还连接有至少一个超宽带(ultra wide band，UWB)基站200，该UWB基站200用于测量车内UWB标签(或者配置有UWB标签的设备，如移动终端400)的位置。一个示例中，车载终端100连接有至少三个单天线结构的UWB基站200。可以理解的，一个单天线结构的UWB基站200可测量UWB标签与UWB基站200之间的距离。根据三点定位的原理可知，至少三个单天线结构的UWB基站共同工作，实现测量UWB标签的定位。另一个示例中，车载终端100连接有至少一个三天线结构(或三个以上天线结构)的UWB基站200。可以理解的，一个三天线结构(或三个以上天线结构)的UWB基站200可以独立测量UWB标签的定位。在又一个示例中，车载终端100还可以既连接至少一个三天线结构(或三个以上天线结构)的UWB基站200，又连接至少一个单天线结构的UWB基站200。在又一个示例中，车载终端100还可以连接至少一个两天线结构的UWB基站200，以及至少一个单天线结构的UWB基站200。那么，由一个两天线结构的UWB基站200和一个单天线结构的UWB基站200共同工作，实现测量UWB标签的定位。本申请实施例对车内部署的UWB基站200的天线结构、部署数量以及部署位置均不做限定。
在一个具体的实现方式中，可以在车顶中间位置部署至少一个UWB基站200，以便UWB基站200可以测量车内任意座位附近的UWB标签。需要说明的是，在实际的设计中，技术人员可以根据车辆的大小、UWB基站200的天线结构、UWB基站200的定位算法以及测量精度的要求等，确定UWB基站数量以及具体位置等，本申请实施例对此不做具体限定。
上述车载终端100与UWB基站200之间可以通过有线连接或无线连接进行通信，本申请实施例对车载终端100与UWB基站200之间的通信方式不做限定。在其他一些实施例中，车载终端100也可以和UWB基站200集成在一个设备上。
车载终端100还连接有至少一个毫米波雷达装置300，用于测量车内乘客的位置以及乘客的肢体动作等。在一个具体的实现方式中，可以在车顶中间位置部署至少一个毫米波雷达装置300，以便毫米波雷达装置300可以准确测量出车内任意座位附近的乘客以及乘客的肢体动作等。需要说明的是，在实际的设计中，技术人员可以根据车辆的大小以及测量精度的要求等，确定毫米波雷达装置300的数量以及具体位置等，本申请实施例对此不做具体限定。
上述车载终端100与毫米波雷达装置300之间可以通过有线连接或无线连接进行通信，本申请实施例对车载终端100与毫米波雷达装置300之间的通信方式不做限定。
在其他一些实施例中，车载终端100也可以和毫米波雷达装置300集成在一个设备上。在又一些实施例中，UWB基站200和毫米波雷达装置300也可以集成在一个设备上。在又一些实施例中，UWB基站200、毫米波雷达装置300以及车载终端100可以集成在一个设备上。本申请实施例对UWB基站200、毫米波雷达装置300以及车载终端100三者之间的具体形态不做具体限定。
图1中的移动终端400为乘客携带的便携式设备，例如手机、智能手表等。在本申请实施例中，移动终端400配置有UWB模块，能够实现UWB标签的功能。换言之，车内部署的UWB基站200可以测量出移动终端400在车内的位置。
另外，车内部署的毫米波雷达装置300可以测量出移动终端400的用户(即乘客)在车内的位置。车载终端100可以建立移动终端400与移动终端400的用户的关联关系。前文已说明，车载终端100包括多个显示屏，分别设置在车内不同座位的前方，可供不同座位的乘客观看。因此，车载终端100基于移动终端400的用户所在的位置，自动将移动终端400上运行的应用切换至用户所在位置前方的显示屏上，方便用户观看和操作该应用。
如图2所示，为本申请实施例提供的一种车载终端100的结构示意图。
车载终端100可以包括处理器110，存储器120，通用串行总线(universal serialbus，USB)接口130，至少两个显示屏140，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180，以及摄像头190等。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对车载终端100的具体限定。在本申请另一些实施例中，车载终端100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
例如，在其他一些实施例中，车载终端100还可以包括UWB模块，用于实现UWB基站功能。其中，UWB模块包括至少三个UWB天线，用于测量车内UWB标签(例如移动终端400)的定位。和/或，车载终端100还可以包括毫米波雷达，用于测量车内乘客的位置以及肢体动作等。
另外，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对车载终端100的结构限定。在本申请另一些实施例中，车载终端100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
存储器120可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。存储器120可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储车载终端100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在存储器120的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行车载终端100的各种功能应用以及数据处理。
车载终端100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。车载终端100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在车载终端100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在车载终端100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中，车载终端100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得车载终端100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。
车载终端100通过GPU，显示屏140，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏140和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
车载终端100可以通过音频模块170以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
示例性地，图3示出了本申请实施例提供的UWB基站200中的数种天线分布。其中，图3的(a)示例性地示出了两种两天线结构。一种为横向型(比如，水平型)天线结构，一种为纵向型(比如，垂直型)天线结构。优选地，天线0和天线1间的距离为λ/2，λ为UWB信号的波长。横向型天线结构可以用于测量UWB信号的横向来向(比如，水平来向)，纵向型天线结构可以用于测量UWB信号的纵向来向(比如，铅垂来向)。在一种实施方式中，可以通过图3的(a)所示的左侧的UWB基站200与右侧的UWB基站200相互配合(比如，按照一定角度设置上述的两个UWB基站200)，来检测包含UWB标签(例如移动终端400)的信号来向。
图3的(b)和图3的(c)示例性地示出了三天线结构。如图3的(b)和图3的(c)所示，三个天线呈现L形(或称为直角三角形)的结构关系。其中，如图3的(b)所示，天线0和天线1在横向方向(比如，水平方向)对齐，天线0和天线2在纵向方向(比如，铅垂方向)上对齐，即天线0、天线1和天线2所在的平面为纵向面(比如，纵向面)，且在纵向面上呈现L形的分布关系。如图3的(c)所示，天线0、天线1和天线2所在的平面为横向面(比如，水平面)，且天线0和天线1的连线(假设天线0和天线1有连线的话)，垂直于天线0和天线2的连线(假设天线0和天线2有连线的话)。即天线0、天线1和天线2在横向面上呈现L形的分布关系。示例性地，当天线0、天线1和天线2呈L形的分布时，天线0与天线1，以及天线0与天线2之间的距离可以小于或等于λ/2；其中，λ为UWB信号的波长。天线0与天线1，以及天线0与天线2之间的距离可以相同，也可以不同。
图3的(d)示例性地示出了另外一些三天线结构。如图3的(d)所示，三个天线呈现三角形(如等边三角形、等腰三角形)的结构关系。例如，天线0、天线1和天线2所在的平面为纵向面(比如，铅垂面)，且在纵向面上呈现三角形的分布。又例如，天线0、天线1和天线2在横向面(比如，水平面)上呈现三角形的分布。示例性地，当天线0、天线1和天线2呈三角形的分布，天线0、天线1和天线2中任意两个天线之间的距离可以小于或等于λ/2；其中，λ为UWB信号的波长。并且，天线0、天线1和天线2中任意两个天线之间的距离可以相同，也可以不同。例如，天线0与天线1之间的距离为λ/2；天线0与天线2之间的距离为
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可以理解的是，多于三个天线的情况也在本申请的范围之内。例如，如图3的(e)所示，天线0、天线1、天线2和天线3四个天线成矩形分布。其中，该四个天线中的任意三个天线呈前文所述的L形分布或三角形分布。
示例性地，UWB基站200根据来自移动终端400发送的UWB信号到达UWB基站200两个横向分布天线的相位差，获取UWB信号的横向来向；根据来自移动终端400发送的UWB信号到达UWB基站200两个纵向分布天线的相位差，获取UWB信号的纵向来向。进而，UWB基站200根据横向来向和纵向来向获取UWB信号的来向。
在另一些示例中，UWB基站200可以只包括一根天线。此时，需要使用三个以上的UWB基站200，将三个以上的UWB基站200分布为L形或三角形，共同配合来获取UWB信号的来向。具体的原理，与上述类似，此处不再赘述。
本申请实施例对UWB基站200中天线的数量和分布不做限定，只要能获取UWB信号的来向即可。
可以理解的是，UWB基站200还可以包括其他模块，例如存储模块、通信模块、处理模块等，其他结构可以参考上述图2所示的车载终端100中相关模块的描述，此处不再赘述。在其他一些实施例中，UWB基站200还可以集成在车载终端100中，本申请实施例对此不做限定。
示例性地，图4示出了本申请实施例提供的毫米波雷达装置300的数种天线分布。示例性地，毫米波雷达装置300的发射天线包括发射天线0、发射天线1和发射天线2。毫米波雷达装置300的接收天线包括接收天线0、接收天线1、接收天线2和接收天线3。发射天线0、发射天线1和发射天线2，以及接收天线0、接收天线1、接收天线2和接收天线3的分布，可以如图4的(a)或(b)所示。其中，发射天线用于发射工作在毫米波波段的电磁信号(比如LFMCW)，接收天线用于接收该工作在毫米波波段的电磁信号经反射物(物体或人体)反射的信号。毫米波雷达装置300根据发射信号与接收信号得到差频信号，并根据差频信号，确定物体或人体的位置。
如图4所示，三个发射天线和四个接收天线位于同一纵向面(比如，铅垂面)，三个发射天线在纵向面上呈现三角形的分布。在一种示例中，如图4的(a)所示，发射天线0和发射天线2位于同一横向面(比如，水平面)，四个接收天线位于同一横向线(比如，水平线)上。示例性地，任意两个接收天线之间的距离都相等(例如，都为λL/2)；发射天线0和发射天线2之间的距离都相等(例如，都为2λL)；发射天线1与发射天线0，以及发射天线1与发射天线2，在纵向上的距离都相等(例如，都为λL/2)。λL为线性调频连续信号最高频率的波长。在另一种示例中，如图4的(b)所示，发射天线0和发射天线2位于同一纵向线(比如，铅垂线)上；四个接收天线位于同一纵向线(比如，铅垂线)上。任意两个接收天线之间的距离都相等(例如为λL/2)；发射天线0和发射天线2之间的距离都相等(例如，都为2λL)；发射天线1与发射天线0，以及发射天线1与发射天线2，在横向上的距离都相等(例如，都为λL/2)。可以理解的，发射天线和/或接收天线的个数以及分布可以是其他形式。本申请实施例对此并不限定。
多发射天线和多接收天线用于准确测量反射信号的方向，即反射信号的来向，包括横向来向(比如，水平来向)和纵向来向(比如，铅垂来向)，且尽可能增大毫米波雷达接收口径。毫米波雷达装置300可以根据反射信号在横向(比如，水平方向)上的多个接收天线的相位差，计算目标的横向来向；根据反射信号在纵向(比如，铅垂方向)上的多个接收天线的相位差，计算目标的纵向来向。
可选地，发射天线的数量可以多于或少于3。可选地，接收天线的数量可以多于4或少于4。本申请对此不做限定。在一种实施方式中，发射天线的数量至少为一个，接收天线的数量至少为三个。
在一种实施方式中，发射天线的数量为一个，接收天线的数量为三个。其中，三个接收天线——接收天线0、接收天线1和接收天线2呈三角形分布。为了便于介绍，假设接收天线0与接收天线1之间的连线(实际上没有连线)位于横向方向上，接收天线0与接收天线2之间的连线(实际上没有连线)位于纵向方向上。这样，发射天线的发射信号经反射物(物体或人体)反射后，三个接收天线分别接收到反射信号。毫米波雷达装置300可以根据接收天线0和接收天线1两者分别接收到的反射信号之间的相位差，获取反射信号的横向来向(比如，水平来向)，根据接收天线0和接收天线2两者分别接收到的反射信号之间的相位差，获取反射信号的纵向来向(比如，铅垂来向)。进而，可以根据横向来向和纵向来向，确定出反射信号的来向。
在另一种实施方式中，发射天线的数量至少为两个，接收天线的数量至少为两个。以两个发射天线——发射天线0和发射天线1，两个接收天线——接收天线0和接收天线1为例。假设发射天线0与发射天线1之间的连线(实际上没有连线)位于横向方向上，接收天线0与接收天线1之间的连线(实际上没有连线)位于纵向方向上。发射天线0与发射天线1两者各自的发射信号分别经反射物(物体或人体)反射后，至少一个接收天线接收到反射信号。毫米波雷达装置300可以根据发射天线0和发射天线1两者分别发射的信号到达同一接收天线的相位差来计算发射信号经反射后信号(此时，也可称为反射信号)的横向来向(比如，水平来向)。发射天线的发射信号经反射物(物体或人体)反射后，两个接收天线分别接收反射信号；根据接收天线0和接收天线1两者分别接收到的反射信号之间的相位差，获取反射信号的纵向来向(比如，铅垂来向)。进而，可以根据横向来向和纵向来向，确定出反射信号的来向。
在另一种实施方式中，发射天线的数量至少为两个，接收天线的数量至少为两个。以两个发射天线——发射天线0和发射天线1，两个接收天线——接收天线0和接收天线1为例。假设发射天线0与发射天线1之间的连线(实际上没有连线)位于纵向方向上，接收天线0与接收天线1之间的连线(实际上没有连线)位于横向方向上。两个发射天线的发射信号分别经反射物(物体或人体)反射后，至少一个接收天线接收到反射信号。毫米波雷达装置300可以根据发射天线0和发射天线1两者分别发射的信号到达同一接收天线的相位差来计算发射信号经反射后信号(此时，也可称为反射信号)的纵向来向(比如，水平来向)；根据接收天线0和接收天线1两者分别接收到的反射信号之间的相位差，获取反射信号的横向来向(比如，水平来向)。进而，可以根据横向来向和纵向来向，确定出反射信号的来向。
在另一种实施方式中，发射天线的数量至少为三个，接收天线的数量至少为一个。以三个发射天线——发射天线0、发射天线1和发射天线2，一个接收天线——接收天线0为例。发射天线0、发射天线1和发射天线2呈三角形分布。假设发射天线0与发射天线1之间的连线(实际上没有连线)位于横向方向(比如，水平方向)上，发射天线0与发射天线2之间的连线(实际上没有连线)位于纵向方向上。发射天线0、发射天线1和发射天线2的发射信号分别经反射物(物体或人体)反射后，接收天线0接收到反射信号。毫米波雷达装置300可以根据发射天线0和发射天线1两者分别发射的信号到达同一接收天线的相位差来计算发射信号经反射后信号(此时，也可称为反射信号)的横向来向(比如，水平来向)；根据发射天线0和发射天线2两者分别发射的信号到达同一接收天线的相位差来计算发射信号经反射后信号(此时，也可称为反射信号)的纵向来向(比如，铅垂来向)。
可以理解的是，毫米波雷达装置300还可以包括其他模块，例如存储模块、通信模块、处理模块等，其他结构可以参考上述图2所示的车载终端100中相关模块的描述，此处不再赘述。在其他一些实施例中，毫米波雷达装置300还可以集成在车载终端100中，本申请实施例对此不做限定。
上述移动终端400具备UWB模块，用于实现UWB标签的功能。在移动终端400的UWB模块中包括至少一个UWB天线，用于接收或发送UWB信号。移动终端400的其他结构可以参考车载终端100的结构。可以理解的是，移动终端400可以包括比车载终端100具有更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。本申请实施例对移动终端400的结构不进行限定。
以下，将结合附图对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。
图5为本申请提供的一种车内应用流转的方法的流程示意图。如图5所示，该方法包括：
S501、车载终端和移动终端1建立通信连接。
当乘客携带移动终端1进入汽车后，移动终端1与车载终端建立通信连接，该通信连接可以是有线连接或无线连接。其中，无线连接例如可以是蓝牙连接(经典连接或BLE连接)或Wi-Fi连接等。
在一个示例中，移动终端1与车载终端首次建立通信连接，车载终端要求车主进行授权。例如，车载终端显示相关的授权界面或者播放语音提示，由车主在授权界面上进行操作(例如通过指纹认证、人脸认证或密码认证等)或者发送相关的语音命令。或者，车载终端向车主绑定的移动终端1(例如车主的手机)发送授权请求，车主也可以通过与汽车已绑定的移动终端(例如车主的手机)对该移动终端1进行远程授权等。在另一个示例中，移动终端1与车载终端非首次建立通信连接。那么，当移动终端1靠近车载终端时，移动终端1和车载终端自动建立通信连接，自动完成身份认证。
S502、车载终端接收到UWB基站检测到移动终端1的位置，以及接收到毫米波雷达装置检测到的乘客1的位置。
其中，车载终端连接有UWB基站，或者车载终端包含UWB模块，车载终端的UWB模块可用于实现UWB基站的功能。这里以车载终端连接有UWB基站为例进行说明。
其中，车载终端还连接有毫米波雷达装置，或者车载终端还包括毫米波雷达模块，车载终端的毫米波雷达模块，可用于测量车内乘客的位置以及乘客的动作等。这里以车载终端连接有毫米波雷达装置为例进行说明。
在一些实施例中，当移动终端1与车载终端建立通信连接后，移动终端1通过自身的UWB模块发送UWB测距请求，用于请求车内的UWB基站测量移动终端1的位置。或者，车内的UWB基站持续发送UWB测量请求。当移动终端1接收到UWB基站发送的UWB测量请求后，发送UWB信号，用于UWB基站测量移动终端1的位置。而后，UWB基站将测量到的移动终端1的位置发送给车载终端。
另外，车内的毫米波雷达装置实时监测车内乘客的位置，并将检测到的乘客的位置发送给车载终端。可选的，毫米波雷达装置还可以监测乘客的动作，例如放下移动终端1，拿起移动终端1等。可选的，毫米波雷达装置还可以对乘客的位置进行实时追踪，以判断乘客是否更换了座位、或者出车外后又回到车内等。
S503、当移动终端1的位置与乘客1的位置属于同一个座位区域时，车载终端建立移动终端1与乘客1的对应关系，以及根据乘客1的位置建立乘客1与座位1的对应关系。
在一些实施例中，移动终端1的位置与乘客1的位置属于同一座位区域时，可以确定移动终端1为乘客1携带的设备，建立移动终端1和乘客1的对应关系。可以理解的是，当乘客1刚进入车内时，身上携带有移动终端1，故UWB基站检测到的移动终端1的位置与毫米波雷达装置检测到的乘客1的位置重合(或者说属于同一座位区域)，因此建立移动终端1和乘客1的对应关系。后续，将根据乘客1的位置确定移动终端1上运行的应用将流转到车载终端哪个显示屏上等。可选的，当乘客1进入车内后，可以将移动终端1放置到其他座位上等，即后续移动终端1的位置可能与乘客1的位置不重合(或者说不属于同一座位区域)。此时，车载终端不再根据移动终端1的位置变更移动终端1与乘客1的对应关系。
另外，车载终端可以利用毫米波雷达装置实时监测乘客1的位置，然后根据乘客1的位置确定乘客1对应的座位，例如乘客1当前的位置对应座位1，那么建立乘客1与座位1的对应关系。可以理解的是，本申请将根据乘客1的实时位置，确定移动终端1上的应用流转到乘客1实时位置所对应的显示屏上，以方便乘客1继续使用移动终端1上的应用，例如观看视频应用播放的视频，或操作移动终端1上运行的应用等。因此，毫米波雷达装置将实时监测乘客1的位置，当乘客1的位置发生变化时，车载终端将根据变化后的乘客1的位置确定对应的座位。例如当检测到乘客1的位置变化为座位2时，将乘客1与座位1的对应关系变更为乘客1与座位2的对应关系。
S504、车载终端根据向移动终端1发送乘客1与座位1的对应关系。
相对应的，移动终端1接收到车载终端发送的乘客1与座位1的对应关系。
S505、当检测到满足应用流转的预设条件时，车载终端向移动终端1发送应用流转的指示消息。
在一些实施例中，应用流转的预设条件包括检测到乘客1执行预设动作。比如，移动终端1是手机时，预设动作例如可以是乘客1放下手机的动作，或者乘客1将手机放置在手机架上等。又比如，移动终端1是智能手表，智能手表佩戴在乘客1的手腕上时，预设动作例如可以是乘客1将手腕放置在方向盘上(开车)，或者，乘客1未抬起手腕等。例如，在检测到乘客1后，毫米波雷达装置持续检测乘客1的状态(包括乘客1的动作以及位置变化等)。当毫米波雷达装置检测到乘客1放下移动终端1的动作，则车载终端向移动终端1发送应用流转的指示消息。
在另一些实施例中，在车载终端确定乘客1与座位1的对应关系后，车载终端可以在座位1对应的显示屏上显示用户提示或者车载终端播放语音提示，询问用户是否同意应用流转。当接收到用户在显示屏上操作同意应用流转的操作后，或者接收到用户输入同意应用流转的语音后，车载终端向移动终端1发送应用流转的指示消息。在该示例中，满足应用流转的预设条件包括接收到用户在显示屏上操作同意应用流转的操作，或者接收到用户输入同意应用流转的语音等。
在又一些实施例中，用户(如乘客1或车主)在车载终端开启了应用的自动流转功能，那么车载终端向移动终端1发送应用流转的指示消息。在该示例中，应用流转的预设条件包括用户预先在车载终端上开启了应用的自动流转功能。
需要说明的是，本步骤S505可以在步骤S504之后、之前或同时执行，本申请实施例对此不做限定。
还需要说明的是，本申请实施例中的“应用流转”也可以表达为“界面流转”、“屏幕共享”、“组合显示”、“屏幕协作”、“组件协同”、“分布式显示”、“页面分离”、“协同交互”、“屏幕拼接”、“协同显示”等其他词汇。总之，本申请实施例中“应用流转”的定义并不对本申请实施例提供的技术方案构成特殊限制。
S506、移动终端1根据乘客1与座位1的对应关系，向车载终端请求座位1对应的硬件能力。
其中，座位1对应的硬件能力包括但不限于座位1对应的显示屏的标识以及显示屏的显示参数(例如显示分辨率等)、座位1对应的摄像头的标识和视频参数(例如视频输出模式、采集率、帧率等)、座位1对应的音频设备的标识以及音频参数(例如音频编码方式、比特率、采样率、声道等)等。其中，座位1对应的显示屏例如为座位1前方的显示屏。座位1对应的摄像头例如为座位1前方的摄像头，或者能够捕获到座位1所在区域图像的摄像头。座位2对应的音频设备例如为可为座位1所在区域的乘客提供特定音频播放效果的音频设备，和/或采集座位1所在区域的乘客音频的设备。在一些示例中，座位1对应的音频设备并不一定部署在座位1所在的区域。例如，座位1为后排的任一座位时，座位1对应的音频设备可能是位于后排靠近两侧车门的一个或两个音频设备。
在一些实施例中，当移动终端1接收到车载终端发送的应用流转的指示消息后，根据乘客1与座位1的对应关系，向车载终端请求座位1对应的硬件能力。可选的，在一些示例中，移动终端1接收到车载终端发送的应用流转的指示消息后，也可以显示用户提示，询问乘客1是否同意应用流转。在接收到乘客1同意应用流转的指示后，移动终端1向车载终端请求座位1对应的硬件能力。
在又一些实施例中，乘客1在移动终端1上开启了应用的自动流转功能，那么在步骤S504中，当移动终端1接收到车载终端发送的乘客1与座位1的对应关系后，移动终端1也可以直接向车载终端请求座位1对应的硬件能力。即，在步骤S504之后，不执行步骤S505，直接执行步骤S506。
S507、车载终端向移动终端1返回座位1对应的硬件能力。
相应的，移动终端1接收到车载终端返回的座位1对应的硬件能力。
可选的，车载终端在接收到移动终端1发送的请求座位1对应的硬件能力时，可以显示用户提示，提示用户是否同意移动终端1调用座位1对应的硬件能力。在一些示例中，车载终端可以在驾驶员前方的显示屏中显示用户提示信息，或者语音提示，请求驾驶员的授权。或者，车载终端也可以在座位1前方的显示屏显示用户提示信息，请求座位1前方的乘客的授权。或者，车载终端也可以向车主已绑定的移动终端(例如车主的手机)发送用户提示信息，请求车主的授权。本申请实施例对用户提示的方式不做限定。
S508、移动终端1在运行应用A的过程中，调用座位1对应的硬件能力。
在一些实施例中，移动终端1和车载终端均可以搭载鸿蒙操作系统(HarmonyOS)，基于鸿蒙操作系统的分布式软总线技术实现应用的跨设备流转。其中，分布式软总线为多个终端之间的互联互通提供了统一的分布式通信能力，为终端之间的无感发现和零等待传输创造了条件。
示例性的，在移动终端接收到座位1对应的硬件能力后，移动终端在运行应用A的过程中，将调用车载终端中座位1对应的硬件能力。例如，调用座位1对应的显示屏显示应用A的应用界面，和/或，调用座位1对应的摄像头采集座位1所在区域的图像，和/或，调用座位1对应的音频设备播放当前应用。可以理解的是，乘客1位于座位1时，在座位1对应的显示屏上(为乘客1最贴近的显示屏)显示移动终端1上运行的应用A的界面，方便乘客1查看以及执行相关的应用操作。座位1所对应的摄像头能够捕捉到座位1所在区域(包括乘客1)的图像，乘客1无需举起移动终端1，也无需特意调整姿态，提升乘客1使用应用的体验。座位1所对应的音频设备可以保证乘客1在座位1时的音频体验。
综上可见，随着乘客1进入车内，乘客1所使用的移动终端1上的应用可以自动地流转到车载终端，具体流转到车载终端上与乘客1所在座位对应的硬件上，为乘客1带来沉浸式的应用使用体验。
在另一些实施例中，当移动终端1将应用A流转至车载终端后，移动终端1上可以显示应用A已流转至车载终端的界面提示或者播放应用A已流转至车载终端的语音提示。而后，移动终端1不再显示应用A的界面。可选的，移动终端1还可以在预设时长后(例如1分钟)息屏等，本申请实施例对此不做限定。
还需要说明的是，上述步骤S506至步骤S508，说明了移动终端1调用车载终端上的座位1所对应的硬件能力实现移动终端1上的应用流转至车载终端的流程示意图。在其他一些实施例中，也可以采用其他的技术方案实现移动终端1上的应用流转至车载终端。
例如，上述步骤S506至步骤S508可以替换为步骤S601至步骤S602，如图6所示，为本申请实施例提供的又一种应用流转的方法流程示意图，该方法包括：上述步骤S501至步骤S503、步骤S505以及步骤S601至步骤S602，如下：
其中，步骤S501至步骤S503、步骤S505中的相关内容请参考前文相关内容的描述，此处不再赘述。
S601、移动终端1向车载终端发送当前运行的应用A的信息。
相对应的，车载终端接收到移动终端1发送的应用A的信息。
S602、车载终端根据应用A的信息，启动车载终端的应用A。并且，在运行应用A的过程中，车载终端调用座位1所对应的硬件能力。
其中，应用A的信息包括应用A的标识、运行状态、后台快照中的一项或多项。
在一些实施例中，车载终端上预先安装有应用A。当车载终端接收到移动终端1发送的应用A的标识后，启动车载终端上的应用A。可选的，车载终端还接收到移动终端1发送的应用A的运行状态。那么，车载终端上的应用A接续移动终端1上应用A的运行状态继续运行，实现应用A从移动终端1上无缝流转到车载终端上运行。可选的，车载终端还可以接收移动终端1发送的应用A的后台快照，那么车载终端可以直接使用应用A的后台快照，加快应用A的运行速率，快速更新应用A的运行状态。
另外，在车载终端运行应用A的过程中，车载终端调用座位1所对应的硬件能力。例如，调用座位1对应的显示屏显示当前应用的相关应用界面，和/或，调用座位1对应的摄像头采集座位1所在区域的图像，和/或，调用座位1对应的音频设备播放当前应用。可以理解的是，乘客1位于座位1时，在座位1对应的显示屏上(为乘客1最贴近的显示屏)显示移动终端1上运行的应用A的界面，方便乘客1查看以及执行相关的应用操作。座位1所对应的摄像头能够捕捉到座位1所在区域(包括乘客1)的图像，乘客1无需举起移动终端1，也无需特意调整姿态，提升乘客1使用应用的体验。座位1所对应的音频设备可以保证乘客1在座位1时的音频体验。
在另一些实施例中，车载终端上未预先安装有应用A。当车载终端接收到移动终端1发送的应用A的标识后，车载终端可以从网络上下载应用A的安装包，安装并启动应用A。其他内容可参考前文，此处不再赘述。
另外，需要说明的是，当移动终端1将应用A流转至车载终端后，移动终端1上可以显示应用A已流转至车载终端的界面提示或者播放应用A已流转至车载终端的语音提示。而后，移动终端1不再显示应用A的界面。可选的，移动终端1还可以在预设时长后(例如1分钟)息屏等，本申请实施例对此不做限定。
综上，本申请实施例对移动终端1上的应用流转至车载终端上的具体流程不做限定。
在本申请的又一些实施例中，车载终端可以利用毫米波雷达装置持续检测乘客1的动作。当检测到乘客1拿起移动终端1的动作，或检测到乘客1继续操作移动终端1的动作，车载终端可以将应用A从车载终端上流转回移动终端。在一些示例中，车载终端指示移动终端1结束应用流转。那么，移动终端1不再调用车载终端的硬件能力，而是直接调用移动终端1自身的硬件能力，从而实现应用A流转回移动终端1。在另一些示例中，车载终端可以将车载终端上应用A的信息(应用A的标识、此时的运行状态、后台服务等)发送给移动终端1，由移动终端1接续运行应用A，从而实现应用A流转回移动终端1。由此可见，车载终端可以用毫米波雷达装置检测乘客1的动作，从乘客1的动作推测乘客1的意图(应用流转至车载终端，或者应用流转回移动终端1)，从而根据意图实现应用的自动流转。
在本申请的又一些实施例中，车载终端可以利用毫米波雷达装置持续检测乘客1的位置。当检测到乘客1的位置发生变化时，例如乘客的位置从座位1移动至座位2时，车载终端可以更新乘客1与座位的对应关系，如将乘客1与座位1的对应关系更新为乘客1与座位2的对应关系。在一些示例中，车载终端将乘客1与座位2的对应关系发送给移动终端1。那么，移动终端1根据乘客1与座位2的对应关系，向车载终端请求座位2所对应的硬件能力。并且，车载终端在运行应用A的过程中，调用座位2所对应的硬件能力。例如，调用座位2对应的显示屏显示应用A的相关应用界面，和/或，调用座位2对应的摄像头采集座位2所在区域的图像，和/或，调用座位2对应的音频设备播放应用A的声音。由此可见，当乘客1在车内更换了座位后，车载终端自动将移动终端1上的应用A从更换前座位所对应的硬件上，流转至更换后座位所对应的硬件上，流转过程用户无感知，给用户带来沉浸式的应用使用体验。
在本申请的又一些实施例中，车载终端可以利用毫米波雷达装置持续检测乘客1的位置。当检测到乘客1出了车，则车载终端可以指示移动终端1结束应用流转。在一些示例中，移动终端1不再调用车载终端的硬件能力，而是直接调用移动终端1自身的硬件能力，从而实现应用A流转回移动终端1。在另一些示例中，车载终端可以将车载终端上应用A的信息(应用A的标识、此时的运行状态、后台服务等)发送给移动终端1，由移动终端1接续运行应用A，从而实现应用A流转回移动终端1。
在本申请的又一些实施例中，乘客1出车后，较短的时间内又回到车内(更换了座位或未更换座位)，则车载终端可以根据UWB基站检测的移动终端1的位置，与毫米波雷达装置检测到的乘客1的位置，重新建立移动终端1和乘客1的对应关系，以及建立乘客1与当前入座的座位的对应关系，并将移动终端上的应用流转至相应的座位所对应的硬件上。该过程可参考上述图5或图6中的相关内容的描述，此处不再赘述。
下面以移动终端是手机，且应用在车载终端上不同显示屏上流转为例，介绍本申请实施例提供的技术方案。
如图7所示，当乘客1携带手机1进入汽车的主驾时，手机1与汽车内的车载终端建立通信连接。并且，手机1配置有UWB模块，可以实现UWB标签的功能。那么，汽车内的UWB基站(图中未示出)可以测量到手机1的位置。汽车内的毫米波雷达装置(图中未示出)可以检测到乘客1的位置。并且，乘客1的位置与手机1的位置重合，属于同一个座位区域，车载终端建立手机1与乘客1的对应关系。进一步的，车载终端建立乘客1与主驾座位建立对应关系。毫米波雷达装置持续检测乘客1的动作，当检测到乘客1放下手机1(例如将手机1放置在副驾的座位上)时，车载终端可以通知手机1将其上运行的应用(例如，通话应用，或者导航应用等)流转至主驾座位前方的显示屏(如屏1)上。
可选的，汽车内毫米波雷达装置持续检测乘客1的位置以及动作。当毫米波雷达装置检测到乘客1拿起手机1时，车载终端可以将主驾前方的显示屏(如屏1)上显示的应用流转回手机1。
当乘客2携带手机2进入后座2时，与前面的步骤相似，车载终端建立乘客2与手机2的对应关系，并且建立乘客2与后座2的对应关系。那么，当检测到乘客2放下手机2(例如将手机2放置在衣服口袋中)时，车载终端可以通知手机2将其上运行的应用(例如，通话应用，或者导航应用等)流转至后座2前方的显示屏(如屏4)上。
汽车内毫米波雷达装置持续检测乘客1和乘客2的位置以及动作。
如图8所示，当毫米波雷达装置检测到乘客2从后座2移动到后座1时，车载终端后座2前方的显示屏(如屏4)上显示的应用流转至后座1前方的显示屏(如屏3)上。
如图9所示，当毫米波雷达装置检测到乘客2从后座1出车时，车载终端可以将后座1前方的显示屏(如屏3)上显示的应用流转回手机2。在一些示例中，如图10所示，当乘客2从后座1出车后，又回到副驾座位。那么，在乘客2进入副驾座位时，车载终端根据UWB基站检测的手机2的位置以及毫米波雷达装置检测的乘客2的位置，重新建立乘客2与手机2的对应关系，以及乘客2与副驾座位的对应关系。那么，车载终端可以通知手机2将其上运行的应用(例如，通话应用，或者导航应用等)流转至副驾座位前方的显示屏(如屏2)上。
在又一些示例中，如果汽车外侧也配置有毫米波雷达装置，则当乘客2从后座1出车后，在预设时长(例如3分钟内)又回到副驾座位时，汽车外侧的毫米波雷达装置可持续跟踪乘客2的位置变化，那么车载终端可以直接将后座1前方的显示屏(如屏3)上显示的应用流转回副驾座位前方的显示屏(如屏2)。
本申请实施例还提供一种芯片系统，如图11所示，该芯片系统包括至少一个处理器1101和至少一个接口电路1102。处理器1101和接口电路1102可通过线路互联。例如，接口电路1102可用于从其它装置(例如车载终端100的存储器)接收信号。又例如，接口电路1102可用于向其它装置(例如处理器1101)发送信号。示例性的，接口电路1102可读取存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器1101。当所述指令被处理器1101执行时，可使得电子设备执行上述实施例中的车载终端100执行的各个步骤。当然，该芯片系统还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例还提供一种装置，该装置包含在车载终端/移动终端中，该装置具有实现上述实施例中任一方法中车载终端/移动终端行为的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括至少一个与上述功能相对应的模块或单元。例如，检测模块或单元、显示模块或单元、确定模块或单元、以及计算模块或单元等。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如上述实施例中任一方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中任一方法。
可以理解的是，上述车载终端/移动终端等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对上述车载终端/移动终端等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，本申请各实施例中任意步骤、特征的全部或部分，均可以自由组合，组合后的技术方案也在本申请的范围内。本申请的技术方案不限于用于车辆，任何交通工具(比如，火车、飞机等)均可以得到应用。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种车内应用流转的系统，其特征在于，包括移动终端、车载终端、超宽带UWB基站以及毫米波雷达装置；其中，所述车载终端包括至少两个显示屏；
所述车载终端，用于接收所述UWB基站发送的所述移动终端的第一位置，以及接收所述毫米波雷达装置发送的第一乘客的第二位置；
所述车载终端，还用于当所述第一位置与所述第二位置属于同一个座位区域时，建立所述移动终端与所述第一乘客的第一对应关系；当所述第一乘客的第二位置对应第一座位的区域时，所述车载终端建立所述第一乘客与所述第一座位的第二对应关系；
所述车载终端，还用于向所述移动终端发送所述第二对应关系；
所述移动终端，用于根据所述第二对应关系，将所述移动终端上运行的第一应用流转至所述车载终端上的第一显示屏，所述第一显示屏是与所述第一座位对应的显示屏。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述车载终端，还用于当满足第一预设条件时，向所述移动终端发送第一消息；
所述移动终端根据所述第二对应关系，将所述移动终端上运行的第一应用流转至所述车载终端上的第一显示屏，具体包括：
响应于接收到所述第一消息，所述移动终端向所述车载终端请求所述第一座位对应的所述第一显示屏的信息；
所述移动终端根据所述第一显示屏的信息调用所述第一显示屏显示所述移动终端上运行的所述第一应用的界面。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述车载终端，还用于当满足第一预设条件时，向所述移动终端发送第一消息；
所述移动终端根据所述第二对应关系，将所述移动终端上运行的第一应用流转至所述车载终端上的第一显示屏，所述第一显示屏是与所述第一座位对应的显示屏，具体包括：
响应于接收到所述第一消息，所述移动终端向所述车载终端发送所述移动终端上运行的所述第一应用的信息；
所述车载终端根据所述第一应用的信息启动所述车载终端上的所述第一应用，并根据所述第二对应关系调用所述第一显示屏显示所述第一应用的界面。
4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，
所述车载终端，还用于接收所述毫米波雷达装置发送的满足第一预设条件的第二消息，所述第一预设条件包括所述毫米波雷达装置检测到第一乘客放下所述移动终端的动作。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，
所述移动终端，还用于当满足第二预设条件后，停止将所述第一应用流转至所述车载终端上的所述第一显示屏；
或者，所述车载终端，还用于当满足第二预设条件后，停止将所述第一应用流转至所述车载终端上的所述第一显示屏。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述车载终端，还用于接收到所述毫米波雷达装置发送的满足所述第二预设条件的第三消息，所述第二预设条件包括：所述毫米波雷达装置检测到所述第一乘客拿起所述移动终端的动作；或者，检测到所述第一乘客离开汽车。
7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，
所述车载终端，还用于当所述第一乘客的第二位置对应第二座位的区域时，建立所述第一乘客与所述第二座位的第三对应关系；
所述车载终端，还用于向所述移动终端发送所述第三对应关系；
所述移动终端，用于根据所述第三对应关系，将所述车载终端的所述第一显示屏显示的所述第一应用流转至所述车载终端的第二显示屏，所述第二显示屏是与所述第二座位对应的显示屏。
8.一种车内应用流转的方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端分别与移动终端、UWB基站以及毫米波雷达装置建立有线或无线连接；且，所述车载终端包括至少两个显示屏；
所述车载终端接收所述UWB基站发送的所述移动终端的第一位置，以及接收所述毫米波雷达装置发送的第一乘客的第二位置；
当所述第一位置与所述第二位置属于同一个座位区域时，所述车载终端建立所述移动终端与所述第一乘客的第一对应关系；当所述第一乘客的第二位置对应第一座位的区域时，所述车载终端建立所述第一乘客与所述第一座位的第二对应关系；
所述车载终端向所述移动终端发送所述第二对应关系；所述第二对应关系，用于所述移动终端将所述移动终端上运行的第一应用流转至所述车载终端上的第一显示屏，所述第一显示屏是所述车载终端上与所述第一座位对应的显示屏。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
当满足第一预设条件时，所述车载终端向所述移动终端发送第一消息；其中所述第一消息用于通知所述移动终端启动应用流转；
接收到所述移动终端发送的第一请求，所述第一请求用于请求所述第一座位对应的所述第一显示屏的信息；
向所述移动终端返回所述第一座位对应的所述第一显示屏的信息，所述第一显示屏的信息用于所述移动终端调用所述车载终端的所述第一显示屏显示所述移动终端上运行的所述第一应用的界面。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
当满足第一预设条件时，所述车载终端向所述移动终端发送第一消息；其中所述第一消息用于通知所述移动终端启动应用流转；
接收所述移动终端发送的所述第一应用的信息；
所述车载终端根据所述第一应用的信息启动所述车载终端上的所述第一应用，并根据所述第二对应关系调用所述第一显示屏显示所述第一应用的界面。
11.根据权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，在所述车载终端向所述移动终端发送第一消息之前，所述方法还包括：
所述车载终端接收所述毫米波雷达装置发送的满足所述第一预设条件的第二消息，所述第一预设条件包括所述毫米波雷达装置检测到第一乘客放下所述移动终端的动作。
12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，在所述移动终端根据所述第二对应关系，将所述移动终端上运行的第一应用流转至所述车载终端上的第一显示屏之后，所述方法还包括：
当满足第二预设条件后，所述车载终端停止将所述移动终端上的所述第一应用流转至所述车载终端上的第一显示屏；或者，所述车载终端通知所述移动终端停止将所述第一应用流转至所述车载终端上的第一显示屏。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述车载终端停止将所述移动终端上的所述第一应用流转至所述车载终端上的第一显示屏之前，或者在所述车载终端通知所述移动终端停止将所述第一应用流转至所述车载终端上的第一显示屏之前，所述方法还包括：
所述车载终端接收到所述毫米波雷达装置发送的满足所述第二预设条件的第三消息，所述第二预设条件包括所述毫米波雷达装置检测到所述第一乘客拿起所述移动终端的动作；或者，检测到所述第一乘客离开汽车。
14.根据权利要求8-13任一项所述的方法，其特征在于，在所述移动终端根据所述第二对应关系，将所述移动终端上运行的第一应用流转至所述车载终端上的第一显示屏之后，所述方法还包括：
当所述第一乘客的第二位置对应第二座位的区域时，所述车载终端建立所述第一乘客与所述第二座位的第三对应关系；
所述车载终端向所述移动终端发送所述第三对应关系；所述第三对应关系，用于所述移动终端将所述所述车载终端的所述第一显示屏显示的所述第一应用流转至所述车载终端的第二显示屏，所述第二显示屏是与所述第二座位对应的显示屏。
15.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器、存储器和显示屏，所述存储器、所述显示屏与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器从所述存储器中读取所述计算机指令，以使得所述车载终端执行如权利要求8-14中任一项所述的应用流转的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在车载终端上运行时，使得所述车载终端执行如权利要求8-14中任一项所述的应用流转的方法。
17.一种芯片系统，其特征在于，包括一个或多个处理器，当所述一个或多个处理器执行指令时，所述一个或多个处理器执行如权利要求8-14中任一项所述的应用流转的方法。
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