CN116170117A - 侧行反馈信息处理方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

侧行反馈信息处理方法、终端设备和网络设备 Download PDF

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CN116170117A CN202310111123.1A CN202310111123A CN116170117A CN 116170117 A CN116170117 A CN 116170117A CN 202310111123 A CN202310111123 A CN 202310111123A CN 116170117 A CN116170117 A CN 116170117A
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Abstract

本申请涉及一种侧行反馈信息处理方法、终端设备和网络设备。其中，侧行反馈信息处理方法包括：终端设备获取时间间隔集合，该时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，该上行传输信道用于承载该终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息；该终端设备根据该上行传输信道的时隙和该时间间隔集合，获取该上行传输信道承载的该侧行反馈信息。本申请实施例中，通过时间间隔集合中的侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔以及上行传输信道的时隙，可以获取上行传输信道承载的侧行反馈信息，并通过一个上行传输信道上报这些侧行反馈信息，从而降低上报侧行反馈信息所需的传输资源。

Description

侧行反馈信息处理方法、终端设备和网络设备
本申请是申请日为2020年04月03日的PCT国际专利申请PCT/CN2020/083375进入中国国家阶段的中国专利申请号202080099275.9、发明名称为“侧行反馈信息处理方法、终端设备和网络设备”的分案申请。
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种侧行反馈信息处理方法、终端设备和网络设备。
背景技术
设备到设备(Device to Device，D2D)通信是一种基于侧行链路(Sidelink,SL)的传输技术。与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，D2D系统具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网(Vehicle to Everything，V2X)系统采用终端到终端直接通信的方式。在新无线(New Radio，NR)-V2X中，发送端向接收端发送侧行数据后，可以接收侧行反馈信道承载的侧行反馈信息，再将该侧行反馈信息上报给网络。该侧行反馈信息可以指示该侧行数据是否被正确接收。如何降低上报侧行反馈信息所需的传输资源，是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种侧行反馈信息处理方法、终端设备和网络设备，可以降低上报侧行反馈信息所需的传输资源。
本申请实施例提供一种侧行反馈信息处理方法，包括：
终端设备获取时间间隔集合，该时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，该上行传输信道用于承载该终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息；
该终端设备根据该上行传输信道的时隙和该时间间隔集合，获取该上行传输信道承载的该侧行反馈信息。
本申请实施例提供一种侧行反馈信息处理方法，包括：
网络设备发送时间间隔集合，该时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，该上行传输信道用于承载终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息；
该网络设备发送调度信息，该调度信息用于确定该上行传输信道的时隙。
本申请实施例提供一种终端设备，包括：
获取单元，用于获取时间间隔集合，该时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，该上行传输信道用于承载该终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息；
该获取单元还用于根据该上行传输信道的时隙和该时间间隔集合，获取该上行传输信道承载的该侧行反馈信息。
本申请实施例提供一种网络设备，包括：
发送单元，用于发送时间间隔集合，该时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，该上行传输信道用于承载终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息；
该发送单元还用于发送调度信息，该调度信息用于确定该上行传输信道的时隙。
本申请实施例提供一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的侧行反馈信息处理方法。
本申请实施例提供一种网络设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的侧行反馈信息处理方法。
本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的侧行反馈信息处理方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述的侧行反馈信息处理方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的侧行反馈信息处理方法。
本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述的侧行反馈信息处理方法。
本申请实施例提供一种通信系统，包括：
终端设备，用于执行上述的终端设备所执行的侧行反馈信息处理方法。
网络设备，用于执行上述的网络设备所执行的侧行反馈信息处理方法。
本申请实施例中，通过时间间隔集合中的侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔以及上行传输信道的时隙，可以获取上行传输信道承载的侧行反馈信息，并通过一个上行传输信道上报这些侧行反馈信息，从而降低上报侧行反馈信息所需的传输资源。
附图说明
图1是根据本申请实施例的应用场景的示意图。
图2A和图2B是车联网传输模式的示意图。
图3是单播传输的示意图。
图4是组播传输的示意图。
图5是广播传输的示意图。
图6A是发送端与接收端之间传输的示意图。
图6B是网络与终端之间传输的示意图。
图7是侧行与上行传输资源关系的示意图。
图8是通过PUCCH上报PSSCH的示意图。
图9是根据本申请一实施例侧行反馈信息处理方法的示意性流程图。
图10是根据本申请另一实施例侧行反馈信息处理方法的示意性流程图。
图11是通过一个PUCCH上报多个PSSCH对应的侧行反馈信息的一个示例图。
图12是通过一个PUCCH上报多个PSSCH对应的侧行反馈信息的另一个示例图。
图13是根据本申请一实施例的终端设备的示意性框图。
图14是根据本申请另一实施例的终端设备的示意性框图。
图15是根据本申请一实施例的网络设备的示意性框图。
图16是根据本申请另一实施例的网络设备的示意性框图。
图17是根据本申请实施例的通信设备示意性框图。
图18是根据本申请实施例的芯片的示意性框图。
图19是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access tounlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensedspectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile TelecommunicationSystem，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(WirelessFidelity，WiFi)、下一代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device toDevice，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(MachineType Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(CarrierAggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例对应用的频谱并不限定。例如，本申请实施例可以应用于授权频谱，也可以应用于免授权频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中：终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，NR网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land MobileNetwork，PLMN)网络中的终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
在本申请实施例中，网络设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Picocell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
图1示例性地示出了一个网络设备110和两个终端设备120，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备110，并且每个网络设备110的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备120，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信系统100还可以包括移动性管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在第三代移动通信标准化组织(3rd Generation Partnership Project，3GPP)协议中，车联网具有两种传输模式：第一模式和第二模式。
第一模式：终端的传输资源是由网络例如基站gNB通过下行链路分配的，如图2A所示。终端根据基站分配的资源在侧行链路SL上进行数据的发送。基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。在LTE-V2X中又称为模式3。
第二模式：车载终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。在LTE-V2X中又称为模式4。如图2B所示，终端在网络内可以自己选取传输资源。此外，终端在网络外，也可以自己选取传输资源。
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，支持广播传输方式。在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端(简称接收端)只有一个终端，如图3所示，UE1、UE2之间进行单播传输。对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端。如图4所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端。对于广播传输方式，其接收端是任意一个终端，如图5所示，其中UE1是发送端终端(简称发送端)，其周围的其他终端都是接收端。
下面介绍侧行配置授权(Configured Grant，CG)。
在NR-V2X中，支持模式1和模式2的资源分配方式。在模式2中，终端在资源池自主选取传输资源进行侧行传输，即上述第二模式。在模式1中，网络为终端分配侧行传输资源，即上述第一模式。具体的，网络可以通过动态调度(Dynamic Scheduling)的方式为终端分配侧行传输资源；或者网络可以为终端分配侧行配置授权(SL CG)传输资源。对于CG的资源分配方式，主要包括两种配置授权方式：type-1configured grant(第一类配置授权)和type-2configured grant(第二类配置授权)。
第一类配置授权：网络通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令为终端配置侧行传输资源，该RRC信令配置包括时域资源、频域资源、解调用参考信号(Demodulation Reference Symbol，DMRS)、调制编码方案(Modulation and CodingScheme，MCS)等在内的全部传输资源和传输参数。当UE接收到该高层参数后，可使用所配置的传输参数在配置的时频资源上进行侧行传输。
第二类配置授权：采用两步的资源配置方式，即RRC和下行控制信息(DownlinkControl Information，DCI)的方式。首先，由RRC信令配置包括时频资源的周期、冗余版本、重传次数、混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)进程数等在内的传输资源和传输参数。然后由DCI激活第二类配置授权的传输。并同时配置包括时域资源、频域资源等在内的其他传输资源和传输参数。UE在接收到RRC信令时，不能立即使用该高层参数配置的资源和参数进行侧行传输，而必须等接收到相应的DCI激活并配置其他资源和传输参数后，才能进行侧行传输。此外，网络可以通过DCI去激活该配置传输，当终端接收到去激活的DCI后，不能再使用该传输资源进行侧行传输。
如果网络为终端分配了配置授权的传输资源，当终端有侧行数据要传输时，可以直接使用该传输资源进行传输，而不需要向网络发送SR/BSR请求传输资源，从而降低时延。
在NR-V2X中，为了提高可靠性，引入了侧行反馈信道。例如，如图6A所示，对于单播传输，发送端向接收端发送侧行数据(例如包括物理侧行控制信道(Physical SidelinkControl Channel，PSCCH)和物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH))；接收端向发送端发送HARQ反馈信息。发送端根据接收端的反馈信息判断是否需要进行重传。其中，HARQ反馈信息承载在侧行反馈信道例如物理侧行反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)中。
可以通过预配置信息或者网络配置信息激活或者去激活侧行反馈。如果侧行反馈被激活，则接收端接收发送端发送的侧行数据，并且根据检测结果向发送端反馈HARQ肯定确认(Acknowledgement,ACK)或者否定确认(Negative Acknowledgement,NACK)。发送端根据接收端的反馈信息决定发送重传数据或者新数据。如果侧行反馈被去激活，接收端不需要发送反馈信息，发送端通常采用盲重传的方式发送数据。例如，发送端对每个侧行数据重复发送K次，而不是根据接收端反馈信息决定是否需要发送重传数据。
终端向网络上报侧行反馈信息的方式包括：
在模式1中，网络为终端分配侧行传输资源，如果发送端使用该资源传输支持侧行反馈的侧行数据，接收端向发送端发送侧行反馈信息。发送端将该侧行反馈信息上报给网络。网络根据该发送端上报的侧行反馈信息决定是否需要分配重传资源。
具体的，网络可以为终端分配物理上行控制信道(Physical Uplink ControlChannel，PUCCH)资源，该PUCCH传输资源用于承载发送端向网络上报的侧行反馈信息。
如图6B所示，例如：UE1是发送端(Transmisson，TX)UE，UE2是接收端(Reception，RX)UE。gNB为UE1分配侧行传输资源，并且分配了PUCCH的传输资源。UE1在gNB分配的侧行传输资源上向UE2发送侧行数据PSCCH/PSSCH。UE2根据侧行数据的检测结果向UE1发送侧行反馈信息(如在PSFCH上发送HARQ-ACK)，该侧行反馈信息用于指示该侧行数据是否被正确接收。UE1将该侧行反馈信息通过PUCCH上报给网络。网络根据UE1上报的侧行反馈信息决定是否为UE1分配重传资源。
而对于侧行配置授权，在一个配置的资源周期内，只有一个PUCCH资源，用于终端向网络上报侧行反馈信息。如图7所示，例如：每个侧行配置授权的周期包括4个侧行传输资源，以及4个侧行反馈传输资源，1个PUCCH资源。该PUCCH资源在最后一个侧行反馈资源之后。TX UE在一个侧行配置授权的周期内只向网络上报一次侧行反馈信息，例如，只上报1比特的HARQ-ACK信息，用于指示该周期内传输的侧行数据是否被接收端正确接收。
为了降低PUCCH资源的开销，网络在为终端分配侧行传输资源时，可以为多次侧行传输的侧行反馈信息的上报分配相同的PUCCH资源。如图8所示，例如：网络通过DCI为终端分配第一个侧行资源用于传输PSSCH1，以及对应的PUCCH；并且为终端分配第二个侧行资源用于传输PSSCH2，该PSSCH2对应的上行传输资源也是该PUCCH。以此类推，四个PSSCH的侧行反馈信息都通过相同的PUCCH上报，因此终端可以通过一个PUCCH上报多个PSSCH对应的侧行反馈信息。
图9是根据本申请一实施例侧行反馈信息处理方法200的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S210、终端设备获取时间间隔集合，该时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，该上行传输信道用于承载该终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息。
S220、该终端设备根据该上行传输信道的时隙和该时间间隔集合，获取该上行传输信道承载的该侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，该时间间隔集合中包括至少一个时间间隔。
可选地，在本申请实施例中，该时间间隔集合中可以包括一个或多个元素，每个元素可以表示一个时间间隔。
可选地，在本申请实施例中，时间间隔集合中的元素可以为时隙数。示例性地，如果元素为3，可以表示侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔为3个时隙。时间间隔集合中的元素可以为一个或多个。例如，时间间隔集合中的元素可以为3，也可以{3,5}，或者为{2,6,10}等。此外，时间间隔集合中的元素也可以表示时间长度例如毫秒数，还可以表示时域符号数或者其他时间单元的数量。
终端设备根据时间间隔集合中的元素可以确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔，并且根据该上行传输信道的时隙与该时间间隔集合中的各时间间隔，确定侧行反馈信道所在的时隙。进一步地，根据侧行反馈信道所在的时隙确定该时隙对应的侧行数据信道所在的时隙，每个侧行数据信道对应一个或多个侧行反馈信息，从而可以获取该上行传输信道承载的需要向网络设备上报的侧行反馈信息。由于一个侧行反馈信道所在的时隙可以包括多个侧行反馈信道，每个侧行反馈信道包括一个或多个侧行反馈信息，可以在一个上行传输信道传输多个侧行反馈信息，降低所需的上行传输信道资源。
可选地，在本申请实施例中，该上行传输信道为PUCCH或PUSCH。
可选地，在本申请实施例中，侧行反馈信道为PSFCH。
可选地，在本申请实施例中，时间间隔集合中的元素可以用于确定PSFCH与PUCCH或PUSCH之间的时间间隔。
可选地，在本申请实施例中，该终端设备根据该上行传输信道的时隙和该时间间隔集合，获取该上行传输信道承载的该侧行反馈信息，包括：
该终端设备根据该上行传输信道的时隙和该时间间隔集合中的时间间隔，确定该侧行反馈信道所在的侧行时隙；
该终端设备根据该侧行反馈信道所在的侧行时隙，获取该上行传输信道承载的该侧行反馈信息。
在侧行链路中，一个侧行传输可以对应一个侧行反馈信息。多个侧行传输对应的侧行反馈信息可以在相同的时隙进行反馈，该时隙即为侧行反馈信道所在的时隙，在该时隙中可以传输多个侧行反馈信道，一个侧行反馈信道可以承载一个或多个侧行反馈信息。根据上行链路中，上行传输信道的时隙以及时间间隔集合中的元素，可以确定侧行反馈信道在侧行链路中所在的侧行时隙。例如，如果时间间隔集合中只包括一个元素，根据该元素可以得到一个PSFCH所在的侧行时隙。如果时间间隔集合中包括M个元素，根据该M个元素可以得到M个PSFCH所在的侧行时隙。
从侧行反馈信道所在的侧行时隙可以获取其对应的侧行传输，每个侧行传输对应一个或多个侧行反馈信息。然后，可以通过上行传输信道承载所获取的这些侧行反馈信息，将该上行传输信道上报给网络。例如，从PSFCH所在的侧行时隙可以获取该侧行时隙对应的一个或多个侧行数据传输的时隙，进一步的，可以获取该一个或多个侧行数据传输对应的侧行反馈信息。然后，可以通过PUCCH或PUSCH承载所获取的这些侧行反馈信息，将该PUCCH或PUSCH上报给网络。
可选地，在本申请实施例中，该时间间隔集合中的元素所表示的时隙个数基于上行链路(Uplink，UL)子载波和/或侧行链路(SL)子载波的大小确定。
可选地，在本申请实施例中，该终端设备根据该上行传输信道的时隙和该时间间隔集合中的时间间隔，确定该侧行反馈信道所在的侧行时隙，包括：
对于该时间间隔集合中的每个时间间隔，该终端设备将该上行传输信道的时隙的索引减去该时间间隔，确定该侧行反馈信道所在的侧行时隙。
如果UL子载波和SL子载波的大小相同，UL和SL的时隙的索引一一对应。上行传输信道的时隙的索引减去时间间隔集合中的每个时间间隔可以得到上行时隙的索引，根据上行时隙的索引和侧行时隙的索引之间的对应关系，可以确定该上行时隙的索引对应的侧行时隙的索引，该侧行时隙的索引所表示的侧行时隙可以为该侧行反馈信道所在的侧行时隙。
例如，如果时间间隔集合中包括{n1、n2}，n1和n2表示时隙数。上行传输信道的时隙的索引为n，则可以计算得到：一个上行时隙的索引为n-n1，该上行时隙对应一个侧行时隙k1；另一个上行时隙的索引为n-n2，该上行时隙对应一个侧行时隙k2。其中，n1、n2可以为大于或等于1的正整数，n可以为大于n1和n2的正整数。如果n2大于n1，n2-n1可以为侧行链路的侧行反馈信道的周期N的整数倍，即该时间间隔集合中的元素之间的差值是侧行反馈信道的周期N的整数倍。
可选地，在本申请实施例中，该终端设备根据该上行传输信道的时隙和该时间间隔集合中的时间间隔，确定该侧行反馈信道所在的侧行时隙，包括：
对于该时间间隔集合中的每个时间间隔，该终端设备将该上行传输信道的时隙的索引减去该时间间隔，得到上行时隙的索引；
根据该上行时隙的索引，确定该侧行反馈信道所在的侧行时隙。
如果UL子载波和SL子载波的大小不同，UL和SL的时隙的索引不是一一对应的，例如，多个侧行时隙对应一个上行时隙。上行传输信道的时隙的索引减去时间间隔集合中的每个时间间隔可以得到上行时隙的索引。根据该上行时隙的索引可以得到其对应的多个侧行时隙的索引。在这些侧行时隙的索引所表示的侧行时隙中，可以确定出侧行反馈信道所在的侧行时隙。
例如，时间间隔集合中包括{n1、n2}，n1和n2表示时隙数。上行传输信道的时隙的索引为n，则可以计算得到：一个上行时隙的索引为n-n1，一个上行时隙的索引为n-n2。其中，n1、n2可以为大于或等于1的正整数，n可以为大于n1和n2的正整数。如果n2大于n1，n2-n1可以为侧行链路的侧行反馈信道的周期N的整数倍。n-n1所表示的上行时隙对应m1个侧行时隙。从这m1个侧行时隙中可以确定出侧行反馈信道所在的侧行时隙。这m1个侧行时隙中可能包括一个或多个侧行反馈信道所在的侧行时隙。类似地，n-n2所表示的上行时隙对应m2个侧行时隙。从这m2个侧行时隙中可以确定出侧行反馈信道所在的侧行时隙。这m2个侧行时隙中可能包括一个或多个侧行反馈信道所在的侧行时隙。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：该终端设备在该上行传输信道的时隙通过该上行传输信道上报该侧行反馈信息。具体地，终端设备在该上行传输信道的时隙可以向网络设备发送该上行传输信道，该上行传输信道中承载根据上述方式获取的侧行反馈信息。例如，终端设备向网络设备PUSCH或PDCCH，该PUSCH或PDCCH中包括多个侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：该终端设备根据该时间间隔集合中的元素个数，确定该上行传输信道承载的该侧行反馈信息的混合自动重传请求HARQ信息域的总数。例如，时间间隔集合中的元素个数为M，根据M个元素确定出M个侧行反馈信道的时隙。假设每个侧行反馈信道的时隙包括一个侧行反馈信息，该上行传输信道承载的侧行反馈信息的HARQ信息域的总数为M。
可选地，在本申请实施例中，一个HARQ信息域对应1比特。上行传输信道承载的侧行反馈信息的HARQ信息域的总数为M，可以表示在上行传输信道承载的侧行反馈信息为M个比特。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：该终端设备根据该侧行反馈信道的周期和该时间间隔集合中的元素个数，确定该上行传输信道承载的该侧行反馈信息的HARQ信息域的总数。例如，时间间隔集合中的元素个数为M，根据M个元素确定出M个侧行反馈信道的时隙。假设侧行反馈信道的周期为N，即每N个时隙包括一个侧行反馈信道的时隙。该上行传输信道承载的侧行反馈信息的HARQ信息域的总数为M*N。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：该终端设备根据该侧行反馈信道的周期、该时间间隔集合中的元素个数、侧行子载波间隔大小和上行子载波间隔大小，确定该上行传输信道承载的该侧行反馈信息的HARQ信息域的总数。例如，时间间隔集合中的元素个数为M，根据M个元素确定出M个侧行反馈信道的时隙。假设侧行反馈信道的周期为N，即每N个时隙包括一个侧行反馈信道的时隙。侧行子载波间隔时上行子载波间隔的K倍，即一个上行时隙对应K个侧行时隙，该上行传输信道承载的侧行反馈信息的HARQ信息域的总数为M*K/N。
可选地，在本申请实施例中，该终端设备根据该侧行反馈信道的周期和该时间间隔集合中的元素个数，确定该上行传输信道承载的该侧行反馈信息的HARQ信息域的总数，包括：
该终端设备根据PSFCH的周期确定一个PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的个数；
该终端设备根据该时间间隔集合中的元素个数和一个PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的个数，确定该上行传输信道承载的PSFCH的HARQ信息域的总数。
例如，PSFCH的周期为N，一个PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的个数也是N。如果每个PSSCH时隙对应一个侧行反馈信息，则这N个PSSCH时隙对应的侧行反馈信息的个数等于N。并且每个侧行反馈信息对应上行传输信道中承载的一个HARQ信息域。
可选地，在本申请实施例中，每个PSSCH时隙对应该上行传输信道中的一个HARQ信息域。例如，一个PSSCH时隙对应的一个侧行反馈信息为HARQ-ACK，该HARQ-ACK可以占据该上行传输信道中的一个HARQ信息域。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙对应该上行传输信道中的一个HARQ信息域。例如，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，每个PSSCH时隙对应的一个侧行反馈信息，可以从这些PSSCH时隙对应的侧行反馈信息中选择出一个侧行反馈信息，占据该上行传输信道中的一个HARQ信息域。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，在该上行传输信道中该PSFCH时隙对应的HARQ信息域承载该N个PSSCH时隙中优先级最高的PSSCH对应的侧行反馈信息。例如，N个PSSCH时隙的优先级不同，选择优先级最高的PSSCH对应的侧行反馈信息，占据该上行传输信道中的一个HARQ信息域。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，在该上行传输信道中该PSFCH时隙对应的HARQ信息域承载该N个PSSCH时隙中最后发送的PSSCH对应的侧行反馈信息。例如，N个PSSCH时隙的发送顺序不同，选择最后发送的PSSCH对应的侧行反馈信息，占据该上行传输信道中的一个HARQ信息域。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，在该上行传输信道中该PSFCH时隙对应的HARQ信息域为该N个PSSCH时隙中发送的所有PSSCH对应的侧行反馈信息进行比特与操作对应的侧行反馈信息。例如，N个PSSCH时隙对应N个侧行反馈信息，将这N个侧行反馈信息进行比特与操作得到一个侧行反馈信息。在上行传输信道中通过一个HARQ信息域承载比特与操作后的侧行反馈信息。如果N个侧行反馈信息都是ACK，比特与操作后的侧行反馈信息为ACK。如果N个侧行反馈信息中有一个是NACK，比特与操作后的侧行反馈信息为NACK。如果发送端发送PSSCH，但是没有接收到该PSSCH对应的侧行反馈信息，在进行比特与操作时将该PSSCH对应的侧行反馈信息设为NACK。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：如果在该N个PSSCH时隙中的一个时隙没有发送PSSCH，在进行比特与操作时，没有发送PSSCH的时隙对应的侧行反馈信息为ACK。例如：N等于4，4个PSSCH时隙中有三个的对应的侧行反馈信息分别为ACK、ACK、ACK，一个时隙没有发送PSSCH。将这个没有发送PSSCH的时隙对应的侧行反馈信息设置为ACK。比特与操作得到的侧行反馈信息为ACK。
再如，N等于6，6个PSSCH时隙中有三个对应的侧行反馈信息为ACK、NACK、NACK，三个时隙没有发送PSSCH，则将这三个没有发送PSSCH的时隙对应的侧行反馈信息设置为ACK。比特与操作得到的侧行反馈信息为NACK。
再如，N等于4，4个PSSCH时隙中有三个时隙发送了PSSCH，这三个时隙对应的侧行反馈信息为ACK、NACK、NACK，另一个时隙没有发送PSSCH，则将这三个时隙对应的侧行反馈信息进行比特与操作，得到的侧行反馈信息为NACK。
可选地，在本申请实施例中，在该上行传输信道关联的多个PSSCH时隙中传输相同侧行数据的情况下，该多个PSSCH时隙在该上行传输信道中对应的HARQ信息域为相同的HARQ状态。
例如，3个PSSCH时隙传输相同的侧行数据，3个PSSCH时隙分别对应的侧行反馈信息为NACK、ACK、ACK。可以将这3个PSSCH时隙在该上行传输信道中对应的HARQ信息域的HARQ状态均设置为ACK。
可选地，在本申请实施例中，该上行传输信道承载的该侧行反馈信息为该PUCCH或该PUSCH承载的混合自动重传请求确认HARQ-ACK码本。
可选地，在本申请实施例中，该上行传输信道的时隙是基于该时间间隔和该侧行反馈信道的时隙确定的。例如，侧行反馈信道的时隙与时间间隔集合中的时间间隔的相加，等于上行传输信道的时隙。因此，网络根据时间间隔中的时间间隔以及侧行反馈信道所在的时隙分配上行传输信道的时隙。可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：该终端设备接收无线资源控制RRC信令或系统信息SIB，该RRC信令或SIB中包括该时间间隔集合。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：在该终端设备中预配置该时间间隔集合。
本申请实施例中，通过时间间隔集合中的侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔以及上行传输信道的时隙，可以获取上行传输信道承载的侧行反馈信息，并通过一个上行传输信道上报这些侧行反馈信息，从而降低上报侧行反馈信息所需的传输资源。
图10是根据本申请一实施例侧行反馈信息处理方法300的示意性流程图。该方法可选地可以应用于图1所示的系统，但并不仅限于此。该方法包括以下内容的至少部分内容。
S310、网络设备发送时间间隔集合，该时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，该上行传输信道用于承载该终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息；
S320、该网络设备发送调度信息，该调度信息用于确定该上行传输信道的时隙。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：网络设备发送无线资源控制RRC信令或系统信息SIB，该RRC信令或系统信息SIB中包括该时间间隔集合。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：网络设备在该上行传输信道的时隙接收该上行传输信道，该上行传输信道中包括该侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，该时间间隔集合中包括至少一个时间间隔。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：网络设备根据该时间间隔集合中的元素个数，确定该上行传输信道承载的该侧行反馈信息的混合自动重传请求HARQ信息域的总数。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：网络设备根据该侧行反馈信道的周期和该时间间隔集合中的元素个数，确定该上行传输信道承载的该侧行反馈信息的HARQ信息域的总数。
可选地，在本申请实施例中，该网络设备根据该侧行反馈信道的周期和该时间间隔集合中的元素个数，确定该上行传输信道承载的该侧行反馈信息的HARQ信息域的总数，包括：
该网络设备根据PSFCH的周期确定与一个PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的个数；
该网络设备根据该时间间隔集合中的元素个数和与一个PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的个数，确定该上行传输信道承载的PSFCH的HARQ信息域的总数。
可选地，在本申请实施例中，每个PSSCH时隙对应该上行传输信道中的一个HARQ信息域。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙对应该上行传输信道中的一个HARQ信息域。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，在该上行传输信道中PSFCH时隙对应的HARQ信息域承载该N个PSSCH时隙中优先级最高的PSSCH对应的侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，在该上行传输信道中PSFCH时隙对应的HARQ信息域承载该N个PSSCH时隙中最后发送的PSSCH对应的侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，在该上行传输信道中该PSFCH时隙对应的HARQ信息域为该N个PSSCH时隙中发送的所有PSSCH对应的侧行反馈信息进行比特与操作对应的侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：如果在该N个PSSCH时隙中的一个时隙没有发送PSSCH，在进行比特与操作时，没有发送PSSCH的时隙对应的侧行反馈信息为ACK。
可选地，在本申请实施例中，该一个HARQ信息域对应1比特。
可选地，在本申请实施例中，在该上行传输信道关联的多个PSSCH时隙中传输相同侧行数据的情况下，该多个PSSCH时隙在该上行传输信道中对应的HARQ信息域为相同的HARQ状态。
可选地，在本申请实施例中，该时间间隔集合中的元素所表示的时隙个数基于上行链路UL子载波和/或侧行链路SL子载波的大小确定。
可选地，在本申请实施例中，该上行传输信道为PUCCH或PUSCH。
可选地，在本申请实施例中，该上行传输信道承载的该侧行反馈信息为该PUCCH或该PUSCH承载的混合自动重传请求确认HARQ-ACK码本。
可选地，在本申请实施例中，该上行传输信道的时隙是基于该时间间隔和该侧行反馈信道的时隙确定的。
本实施例的网络设备执行方法300的具体示例可以参见上述方法200的中关于网络设备例如基站的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例可以提供一种半静态HARQ-ACK码本设计，通过网络配置信息配置或者预配置的方式，可以配置多个侧行反馈信息通过一个PUCCH(或PUSCH)上报给网络。侧行传输资源和PUCCH(或PUSCH)的传输资源之间的对应关系可以通过半静态的方式配置。
实施例1：多个侧行传输对应的侧行反馈信息在一个PUCCH上复用。该实施例包括以下特征。
特征1：网络配置或者预配置一个时间间隔集合。该集合中的元素可以表示PSFCH所在的时隙和PUCCH所在的时隙之间的时隙偏移量。例如，该时隙偏移量用K1表示，该时隙偏移量根据上行的子载波确定，或者该时隙偏移量表示上行时隙的个数。
特征2：PUCCH中包括的HARQ信息域的个数，可以根据该集合中元素的个数确定。
例如，该集合中包括4个元素值，即4个候选的K1值，则PUCCH中包括的HARQ信息域的个数M是根据元素数4确定的。例如，HARQ信息域的个数M＝4；或者M＝4*N，其中，N表示PSFCH时域资源的周期参数。
特征3：PSFCH的时域周期是N个时隙。每N个时隙中包括1个PSFCH时隙，N个时隙中的每个PSSCH对应的侧行反馈信息都在这1个PSFCH时隙中传输。该N个时隙对应的侧行反馈信息可以通过下面的方式在PUCCH中上报至网络：
方式1：每个PSSCH时隙分别对应PUCCH的一个HARQ信息域；
方式2：每个PSFCH时隙分别对应PUCCH的一个HARQ信息域。每个PSFCH时隙关联多个PSSCH时隙，例如，一个PSFCH时隙关联N个PSSCH时隙。可选地，终端根据该N个时隙中发送的PSSCH的优先级，选取优先级最高的PSSCH对应的侧行反馈信息上报。或者，可选地，终端根据该N个时隙中发送的PSSCH的先后顺序，选取最后发送的PSSCH对应的侧行反馈信息上报。或者，可选地，终端将该N个时隙中发送的PSSCH对应的侧行反馈信息绑定上报，其中，绑定操作可以包括将该N个时隙中发送的PSSCH对应的侧行反馈信息进行比特与操作。如果一个侧行反馈信息为一个HARQ-ACK信息，则可以将N个HARQ-ACK信息进行比特与操作。
例如，如图11所示，PSFCH的周期N＝4个时隙，即每4个时隙包括一个PSFCH时隙，并且每4个时隙的PSSCH传输对应的PSFCH在相同的时隙传输。如图11中的虚线箭头所示，时隙2、3、4、5对应的PSFCH都是在时隙7传输。PSFCH和PUCCH的时隙间隔的集合为{2,6}。如果网络调度时隙4的侧行传输，并且指示PSFCH和PUCCH之间的时间间隔K1＝2。由于在侧行时隙4传输PSSCH，该PSSCH对应的PSFCH在时隙7，并且PSFCH和PUCCH的时隙间隔K1＝2，即PUCCH所在的时隙为时隙9(时隙7加上时隙间隔2)。上述集合中的元素6表示时隙间隔K1＝6，根据该时隙间隔可以确定侧行时隙3(时隙9减去时隙间隔6)的PSFCH中的侧行反馈信息也是通过该PUCCH上报给网络。
由于网络可以分别调度终端在时隙2、3、4、5上发送侧行数据，因此，在这几个侧行时隙都有可能有对应的侧行反馈信息需要上报。如果时隙2、3、4、5对应相同的侧行反馈时隙，该时隙可以传输多个PSFCH，例如传输4个PSFCH，每个PSFCH分别包括1比特，并且分别对应时隙2、3、4、5对应的PSSCH的侧行反馈信息，这4个侧行PSSCH对应的侧行反馈信息可以都通过PUCCH上报。所以，在PUCCH中可以设置4个HARQ-ACK信息域，分别用于上报这4个时隙的侧行反馈信息。对于每个侧行时隙，在PUCCH中可以有一个HARQ-ACK信息域与之对应，用于承载该侧行时隙的PSSCH对应的侧行反馈信息。
通过以下方式可以确定一个PUCCH中承载的HARQ-ACK信息域的个数：
PUCCH所在的时隙为时隙n，根据集合中元素的取值确定该时隙n对应的PSFCH所在的时隙；如上例中，PUCCH所在的时隙为n＝9,根据集合{2,6}，确定PSFCH所在的时隙包括侧行时隙3(时隙9减去时隙间隔6)和时隙7(时隙9减去时隙间隔2)；
根据PSFCH的周期N，确定一个PSFCH时隙对应的PSSCH的时隙个数。每个PSSCH时隙对应PUCCH中的一个HARQ-ACK信息域。如上例中，N＝4，则在PUCCH中包括8个(N乘以时间间隔集合中的元素个数)HARQ-ACK信息域。
进一步的，根据每个PSSCH对应的侧行反馈信息的比特数，确定PUCCH承载的侧行反馈信息的总比特数大小。例如，一个PSSCH对应1比特侧行反馈信息，则上例中PUCCH包括8比特侧行反馈信息。
进一步的，PUCCH中HARQ-ACK信息域的个数和UL子载波和SL子载波的大小有关。图11中UL和SL的子载波间隔相同。图12中UL和SL的子载波间隔不同。例如UL SCS＝15kHz，SLSCS＝60kHz，即一个UL时隙对应4个SL时隙的长度。PSFCH的周期N＝2，PSFCH和PUCCH的时间间隔集合为{1,2}。
如果网络调度侧行传输，并且该侧行传输对应的侧行反馈信息通过UL时隙3的PUCCH上报，则该PUCCH中的HARQ-ACK码本信息如下确定：
集合中包括元素{1,2}，该元素表示的时隙个数是基于UL的时隙确定的。根据集合中的元素1，得到UL时隙2(即时隙3减去时隙间隔1)。由于该UL时隙2对应的SL时隙(侧行时隙8、9、10、11)中包括两个PSFCH时隙(侧行时隙9和侧行时隙11)。其中侧行时隙9的PSFCH对应侧行时隙6、7的PSSCH的侧行反馈，侧行时隙11的PSFCH对应侧行时隙8、9的PSSCH的侧行反馈。因此在PUCCH中包括4个HARQ-ACK信息域，前2比特对应侧行时隙6、7对应的侧行反馈信息，后2比特对应侧行时隙8、9对应的侧行反馈信息。类似的，根据集合中的元素2，得到UL时隙1(即时隙3减时隙间隔2)。UL时隙1对应的SL时隙(侧行时隙4、5、6、7)中包括两个PSFCH时隙(侧行时隙5和侧行时隙7)。其中侧行时隙5的PSFCH对应侧行时隙2、3的PSSCH的侧行反馈，侧行时隙7的PSFCH对应侧行时隙4、5的PSSCH的侧行反馈。在PUCCH中有另外4个HARQ-ACK信息域，前2比特对应侧行时隙2、3对应的侧行反馈信息，后2比特对应侧行时隙4、5对应的侧行反馈信息。因此，该PUCCH中总共包括8个HARQ-ACK信息域，分别对应侧行时隙2至侧行时隙9对应的侧行反馈信息。
特征4：对于网络调度的多个PSSCH传输相同的侧行数据，则在PUCCH中，该多个PSSCH传输对应的HARQ-ACK信息域设置为相同的HARQ状态。
例如，参见图11，网络通过DCI为TX UE调度侧行时隙2、3上的传输资源，并指示PSFCH和PUCCH的时隙间隔是2。TX UE根据时隙2、3确定其对应的PSFCH为时隙7，因此可以确定PUCCH所在的时隙为时隙9。TX UE在时隙2、3上传输侧行数据的首次传输和重传。RX UE向TX UE发送侧行反馈信息ACK(或NACK)。TX UE在PUCCH中对应于侧行时隙2、3的两个HARQ-ACK信息域都设置为ACK(或NACK)。
另外，在上述各个实施例中，终端根据网络调度的多个PSSCH资源对应的最后一个PSFCH资源确定PUCCH所在的时隙。
例如，参见图11，网络调度SL中的时隙2和时隙8的侧行传输资源，并且指示PSFCH和PUCCH的时隙间隔是2，时隙2的PSSCH对应的PSFCH的时隙为时隙7，时隙8的PSSCH对应的PSFCH的时隙为时隙11。终端根据时隙11的PSFCH确定PUCCH的传输资源所在的时隙，即PUCCH传输资源位于时隙13(最后一个PSFCH的时隙11+时隙间隔2)。
进一步的，对于动态调度的资源分配方式，在DCI中会指示侧行传输资源，并且指示PSFCH和PUCCH之间的时隙间隔。根据侧行传输资源确定其对应的最后一个PSFCH所在的时隙。并且根据该时间间隔确定PUCCH的时隙，再根据网络配置的时间间隔集合中的所有K1的取值，确定该PUCCH承载的HARQ-ACK码本。对于type-1(或type-2)侧行配置授权，根据RRC信令(或DCI)配置侧行传输资源，并且在RRC信令(或DCI)中指示PSFCH和PUCCH之间的时间间隔。终端根据每个侧行配置授权周期中侧行传输资源确定其对应的最后一个PSFCH所在的时隙，并且根据该时间间隔确定PUCCH的时隙，再根据网络配置的定时参数集合中的所有K1的取值，确定该PUCCH承载的HARQ-ACK码本。
通过半静态的HARQ-ACK码本确定方法，使得多个侧行时隙对应的侧行反馈信息可以通过一个PUCCH上报给网络，降低PUCCH的资源开销。
图13是根据本申请一实施例的终端设备400的示意性框图。该终端设备400可以包括：
获取单元410，用于获取时间间隔集合，该时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，该上行传输信道用于承载该终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息；
该获取单元410还用于根据该上行传输信道的时隙和该时间间隔集合，获取该上行传输信道承载的该侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，该获取单元410具体用于根据该侧行反馈信道所在的侧行时隙，获取该上行传输信道承载的该侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，该获取单元410具体用于对于该时间间隔集合中的每个时间间隔，将该上行传输信道的时隙的索引减去该时间间隔，确定该侧行反馈信道所在的侧行时隙。
可选地，在本申请实施例中，该获取单元410具体用于对于该时间间隔集合中的每个时间间隔，将该上行传输信道的时隙的索引减去该时间间隔，得到上行时隙的索引；根据该上行时隙的索引，确定该侧行反馈信道所在的侧行时隙。
如图14所示，可选地，在本申请实施例中，该终端设备还包括：
上报单元420，用于在该上行传输信道的时隙通过该上行传输信道上报该侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，该时间间隔集合中包括至少一个时间间隔。
可选地，在本申请实施例中，该终端设备还包括：第一确定单元430，用于根据该时间间隔集合中的元素个数，确定该上行传输信道承载的该侧行反馈信息的混合自动重传请求HARQ信息域的总数。
可选地，在本申请实施例中，该终端设备还包括：第二确定单元440，用于根据该侧行反馈信道的周期和时间间隔集合中的元素个数，确定该上行传输信道承载的侧行反馈信息的HARQ信息域的总数。
可选地，在本申请实施例中，该第二确定单元440具体用于根据PSFCH的周期确定一个PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的个数；根据该时间间隔集合中的元素个数和一个PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的个数，确定该上行传输信道承载的PSFCH的HARQ信息域的总数。
可选地，在本申请实施例中，每个PSSCH时隙对应该上行传输信道中的一个HARQ信息域。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙对应该上行传输信道中的一个HARQ信息域。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，在该上行传输信道中PSFCH时隙对应的HARQ信息域承载该N个PSSCH时隙中优先级最高的PSSCH对应的侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，在该上行传输信道中PSFCH时隙对应的HARQ信息域承载该N个PSSCH时隙中最后发送的PSSCH对应的侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，在该上行传输信道中该PSFCH时隙对应的HARQ信息域为该N个PSSCH时隙中发送的所有PSSCH对应的侧行反馈信息进行比特与操作对应的侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，该第一确定单元430还用于如果在该N个PSSCH时隙中的一个时隙没有发送PSSCH，在进行比特与操作时，没有发送PSSCH的时隙对应的侧行反馈信息为ACK。
可选地，在本申请实施例中，该一个HARQ信息域对应1比特。
可选地，在本申请实施例中，在该上行传输信道关联的多个PSSCH时隙中传输相同侧行数据的情况下，该多个PSSCH时隙在该上行传输信道中对应的HARQ信息域为相同的HARQ状态。
可选地，在本申请实施例中，该时间间隔集合中的元素所表示的时隙个数基于上行链路UL子载波和/或侧行链路SL子载波的大小确定。
可选地，在本申请实施例中，该上行传输信道为PUCCH或PUSCH。
可选地，在本申请实施例中，该上行传输信道承载的该侧行反馈信息为该PUCCH或该PUSCH承载的混合自动重传请求确认HARQ-ACK码本。
可选地，在本申请实施例中，该上行传输信道的时隙是基于该时间间隔和该侧行反馈信道的时隙确定的。
可选地，在本申请实施例中，该终端设备还包括：接收单元450，用于接收无线资源控制RRC信令或系统信息SIB，该RRC信令或SIB中包括该时间间隔集合。
可选地，在本申请实施例中，该终端设备还包括：预配置单元460，用于在该终端设备中预配置该时间间隔集合。
本申请实施例的终端设备400能够实现前述的方法实施例中的终端设备的对应功能。该终端设备400中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。
需要说明，关于申请实施例的终端设备400中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。
图15是根据本申请一实施例的网络设备500的示意性框图。该网络设备500可以包括：
发送单元510，用于发送时间间隔集合，该时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，该上行传输信道用于承载终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息；
该发送单元510还用于发送调度信息，该调度信息用于确定该上行传输信道的时隙。
可选地，在本申请实施例中，该发送单元510还用于发送无线资源控制RRC信令或系统信息SIB，该RRC信令或系统信息SIB中包括该时间间隔集合。
如图16所示，可选地，在本申请实施例中，该网络设备还包括：接收单元520，用于在该上行传输信道的时隙接收该上行传输信道，该上行传输信道中包括该侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，该时间间隔集合中包括至少一个时间间隔。
可选地，在本申请实施例中，该网络设备还包括：第一确定单元530，用于根据该时间间隔集合中的元素个数，确定该上行传输信道承载的该侧行反馈信息的混合自动重传请求HARQ信息域的总数。
可选地，在本申请实施例中，该网络设备还包括：第二确定单元540，用于根据该侧行反馈信道的周期和时间间隔集合中的元素个数，确定该上行传输信道承载的侧行反馈信息的HARQ信息域的总数。
可选地，在本申请实施例中，该第二确定单元540具体用于根据PSFCH的周期确定与一个PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的个数；根据该时间间隔集合中的元素个数和与一个PSFCH时隙相关联的PSSCH时隙的个数，确定该上行传输信道承载的PSFCH的HARQ信息域的总数。
可选地，在本申请实施例中，每个PSSCH时隙对应该上行传输信道中的一个HARQ信息域。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙对应该上行传输信道中的一个HARQ信息域。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，在该上行传输信道中PSFCH时隙对应的HARQ信息域承载该N个PSSCH时隙中优先级最高的PSSCH对应的侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，在该上行传输信道中PSFCH时隙对应的HARQ信息域承载该N个PSSCH时隙中最后发送的PSSCH对应的侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，每个PSFCH时隙与N个PSSCH时隙相关联，在该上行传输信道中该PSFCH时隙对应的HARQ信息域为该N个PSSCH时隙中发送的所有PSSCH对应的侧行反馈信息进行比特与操作对应的侧行反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，该第一确定单元530还用于如果在该N个PSSCH时隙中的一个时隙没有发送PSSCH，在进行比特与操作时，没有发送PSSCH的时隙对应的侧行反馈信息为ACK。
可选地，在本申请实施例中，该一个HARQ信息域对应1比特。
可选地，在本申请实施例中，在该上行传输信道关联的多个PSSCH时隙中传输相同侧行数据的情况下，该多个PSSCH时隙在该上行传输信道中对应的HARQ信息域为相同的HARQ状态。
可选地，在本申请实施例中，该时间间隔集合中的元素所表示的时隙个数基于上行链路UL子载波和/或侧行链路SL子载波的大小确定。
可选地，在本申请实施例中，该上行传输信道为PUCCH或PUSCH。
可选地，在本申请实施例中，该上行传输信道承载的该侧行反馈信息为该PUCCH或该PUSCH承载的混合自动重传请求确认HARQ-ACK码本。
可选地，在本申请实施例中，该上行传输信道的时隙是基于该时间间隔和该侧行反馈信道的时隙确定的。
本申请实施例的网络设备500能够实现前述的方法实施例中的网络设备的对应功能。该网络设备500中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。
需要说明，关于申请实施例的网络设备500中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。
图17是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图。图17所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图17所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，如图17所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图18是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图。图18所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图18所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图19是根据本申请实施例的通信系统800的示意性框图。如图19所示，该通信系统800包括终端设备810和网络设备820。
终端设备810用于获取时间间隔集合，该时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，该上行传输信道用于承载该终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息。
该终端设备810还用于根据该上行传输信道的时隙和该时间间隔集合，获取该上行传输信道承载的该侧行反馈信息。
网络设备820用于发送时间间隔集合，该时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，该上行传输信道用于承载终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息。
该网络设备820还用于发送调度信息，该调度信息用于确定该上行传输信道的时隙。
其中，该终端设备810可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备820可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种侧行反馈信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
终端设备获取时间间隔集合，所述时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，所述上行传输信道用于承载所述终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息；
所述终端设备根据所述上行传输信道的时隙和所述时间间隔集合，确定所述上行传输信道承载的所述侧行反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端设备根据所述上行传输信道的时隙和所述时间间隔集合，确定所述上行传输信道承载的所述侧行反馈信息，包括：
所述终端设备根据所述上行传输信道的时隙和所述时间间隔集合中的时间间隔，确定所述侧行反馈信道所在的侧行时隙；
所述终端设备根据所述侧行反馈信道所在的侧行时隙，确定所述上行传输信道承载的所述侧行反馈信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述终端设备根据所述上行传输信道的时隙和所述时间间隔集合中的时间间隔，确定所述侧行反馈信道所在的侧行时隙，包括：
对于所述时间间隔集合中的每个时间间隔，所述终端设备将所述上行传输信道的时隙的索引减去所述时间间隔，确定所述侧行反馈信道所在的侧行时隙；或者
所述终端设备根据所述上行传输信道的时隙和所述时间间隔集合中的时间间隔，确定所述侧行反馈信道所在的侧行时隙，包括：
对于所述时间间隔集合中的每个时间间隔，所述终端设备将所述上行传输信道的时隙的索引减去所述时间间隔，得到上行时隙的索引；
根据所述上行时隙的索引，确定所述侧行反馈信道所在的侧行时隙。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端设备在所述上行传输信道的时隙通过所述上行传输信道上报所述侧行反馈信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述时间间隔集合中包括至少一个时间间隔。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端设备根据所述侧行反馈信道的周期和所述时间间隔集合中的元素个数，确定所述上行传输信道承载的所述侧行反馈信息的HARQ信息域的总数。
7.一种侧行反馈信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
网络设备发送时间间隔集合，所述时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，所述上行传输信道用于承载终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息；
所述网络设备发送调度信息，所述调度信息用于确定所述上行传输信道的时隙。
8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
获取单元，用于获取时间间隔集合，所述时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，所述上行传输信道用于承载所述终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息；
所述获取单元还用于根据所述上行传输信道的时隙和所述时间间隔集合，获取所述上行传输信道承载的所述侧行反馈信息。
9.根据权利要求8所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
第一确定单元，用于根据所述时间间隔集合中的元素个数，确定所述上行传输信道承载的所述侧行反馈信息的混合自动重传请求HARQ信息域的总数。
10.根据权利要求9所述的终端设备，其中，一个HARQ信息域对应1比特。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的终端设备，其中，所述上行传输信道为物理上行控制信道PUCCH。
12.根据权利要求11所述的终端设备，其中，所述上行传输信道承载的所述侧行反馈信息为所述PUCCH承载的混合自动重传请求确认HARQ-ACK码本。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的终端设备，其中，所述上行传输信道的时隙是基于所述时间间隔和所述侧行反馈信道的时隙确定的。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
接收单元，用于接收无线资源控制RRC信令，所述RRC信令中包括所述时间间隔集合。
15.一种网络设备，其特征在于，所述网路设备包括：
发送单元，用于发送时间间隔集合，所述时间间隔集合中的元素用于确定侧行反馈信道与上行传输信道之间的时间间隔；其中，所述上行传输信道用于承载终端设备向网络设备上报的侧行反馈信息；
所述发送单元还用于发送调度信息，所述调度信息用于确定所述上行传输信道的时隙。
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