CN116210314A - 无线通信方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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CN116210314A
CN116210314A CN202080104865.6A CN202080104865A CN116210314A CN 116210314 A CN116210314 A CN 116210314A CN 202080104865 A CN202080104865 A CN 202080104865A CN 116210314 A CN116210314 A CN 116210314A
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harq process
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terminal device
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harq
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付喆
吴作敏
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信方法、终端设备和网络设备，该方法包括：终端设备根据HARQ进程选择规则，在CG资源对应的多个HARQ进程中选择一个第一HARQ进程，并通过CG资源传输第一HARQ进程上的数据。从而可以在CG资源对应多个可用HARQ进程时选择HARQ进程。

Description

无线通信方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信方法、终端设备和网络设备。
背景技术
在新无线非授权频谱(New Radio Unlicensed，NRU)的预配置授权(Configured Grant，CG)增强方案中，为了灵活资源选择，NRU CG资源的HARQ进程不是根据公式计算的，而是终端设备自己选择的。即针对一个CG资源，网络设备通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令为该CG资源配置一个HARQ进程集合，终端设备可以在该集合中选择一个HARQ进程用于本次CG传输。而如何选择HARQ进程，并进行数据传输是本申请亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信方法、终端设备和网络设备，从而可以在CG资源对应多个可用HARQ进程时选择HARQ进程。
第一方面，提供了一种无线通信方法，包括：终端设备根据HARQ进程选择规则在CG资源对应的多个HARQ进程中选择一个第一HARQ进程，并通过CG资源传输第一HARQ进程上的数据。
第二方面，提供了一种无线通信方法，包括：网络设备向终端设备发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程。
第三方面，提供了一种无线通信方法，包括：终端设备在第一时间开启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。或者，终端设备在第一时间重启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，终端设备在第一时间开启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个，包括：在满足第二条件时，终端设备在第一时间开启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，终端设备在第一时间重启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个，包括：在满足第二条件时，终端设备在第一时间重启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，第二条件包括以下至少一项：
终端设备的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级。
终端设备对应的CG资源与其他资源存在冲突。
CG资源对应的MAC PDU不能被传输。
CG资源对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。
CG资源对应的数据未被传输。
CG资源对应的数据未被物理层传输。
CG资源对应的数据传输被取消。
CG资源对应的数据传输没有被执行。
CG资源对应的传输被取消。
CG资源对应的传输没有被执行。
终端设备被配置了自动传输参数。
CG重传定时器未被配置。
CG重传定时器未运行。
CG资源对应的HARQ进程被挂起(pending)。
CG重传定时器未被配置，且资源(或PUSCH)对应低优先的CG资源。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程挂起(pending)。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)、传输未被执行，终端设备被配置了自动传输参数。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)、终端设备被配置了自动传输参数。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)。
资源(或PUSCH)对应低优先的CG资源。
CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)。
CG资源对应的HARQ进程挂起(pending)。
CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)，且配置了自动传输参数。
CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)，且传输未被执行、配置了自动传输参数。
可选地，方法还包括：若终端设备满足以下任一项，且满足第三条件，则终端设备挂起(pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据被传输。该任一项情况包括：终端设备未被配置自动传输参数、终端设备未被配置自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用NRU自动重传。
可选地，方法还包括：若终端设备满足以下任一项，且满足第三条件，则终端设备挂起(pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据未被传输。该任一项情况包括：终端设备未被配置自动传输参数、终端设备未被配置自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用NRU自动重传。
可选地，方法还包括：若终端设备满足以下任一项，且满足第三条件，则终端设备不挂起(not pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据未被传输。该任一项情况包括：终端设备被配置了自动传输参数、终端设备被配置了自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用URLLC自动传输。
可选地，第三条件包括以下至少一项：
HARQ进程在之前的数据传输中所对应的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级。
HARQ进程对应的MAC PDU不能被传输。
HARQ进程对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。
HARQ进程对应的数据未被传输。
HARQ进程对应的数据传输被取消。
终端设备的数据未被传输。
终端设备的数据传输被取消。
CG资源对应的数据传输没有被执行。
CG资源对应的传输被取消。
CG资源对应的传输没有被执行。
未收到LBT失败指示。
终端设备的资源低于或等于其他终端设备的资源的优先级。
CG重传定时器未运行。
可选地，第一时间晚于或等于CG资源的最后一个时域符号的结束时间。
第四方面，提供了一种无线通信方法，包括：终端设备在满足第二条件时停止CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，终端设备在满足第二条件时停止CG定时器和CG重传定时器中的至少一个，包括：若CG定时器和CG重传定时器中的至少一个正在运行，则终端设备在满足第二条件时停止CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，第二条件包括以下至少一项：
终端设备的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级。
终端设备对应的CG资源与其他资源存在冲突。
CG资源对应的MAC PDU不能被传输。
CG资源对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。
CG资源对应的数据未被传输。
CG资源对应的数据未被物理层传输。
CG资源对应的数据传输被取消。
CG资源对应的数据传输没有被执行。
CG资源对应的传输被取消。
CG资源对应的传输没有被执行。
终端设备被配置了自动传输参数。
CG重传定时器未被配置。
CG重传定时器未运行。
CG资源对应的HARQ进程被挂起(pending)。
CG重传定时器未被配置，且资源(或PUSCH)对应低优先的CG资源。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程挂起(pending)。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)、传输未被执行，终端设备被配置了自动传输参数。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)、终端设备被配置了自动传输参数。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)。
资源(或PUSCH)对应低优先的CG资源。
CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)。
CG资源对应的HARQ进程挂起(pending)
CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)，且配置了自动传输参数。
CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)，且传输未被执行、配置了自动传输参数。
可选地，方法还包括：若终端设备满足以下任一项，且满足第三条件，则终端设备挂起(pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据被传输。该任一项情况包括：终端设备未被配置自动传输参数、终端设备未被配置自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用NRU自动重传。
可选地，方法还包括：若终端设备满足以下任一项，且满足第三条件，则终端设备挂起(pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据未被传输。该任一项情况包括：终端设备未被配置自动传输参数、终端设备未被配置自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用NRU自动重传。
可选地，方法还包括：若终端设备满足以下任一项，且满足第三条件，则终端设备不挂起(not pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据未被传输。该任一项情况包括：终端设备被配置了自动传输参数、终端设备被配置了自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用URLLC自动传输。
可选地，第三条件包括以下至少一项：
HARQ进程在之前的数据传输中所对应的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级。
HARQ进程对应的MAC PDU不能被传输。
HARQ进程对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。
HARQ进程对应的数据未被传输。
HARQ进程对应的数据传输被取消。
终端设备的数据未被传输。
终端设备的数据传输被取消。
CG资源对应的数据传输没有被执行。
CG资源对应的传输被取消。
CG资源对应的传输没有被执行。
未收到LBT失败指示。
终端设备的资源低于或等于其他终端设备的资源的优先级。
CG重传定时器未运行。
第五方面，提供了一种终端设备，包括：通信单元和处理单元；处理单元用于根据HARQ进程选择规则在CG资源对应的多个HARQ进程中选择一个第一HARQ进程；通信单元用于通过CG资源传输第一HARQ进程上的数据。
第六方面，提供了一种网络设备，包括：通信单元，用于向终端设备发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程。
第七方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：处理单元，用于在第一时间开启或者重启CG定时器和/或CG重传定时器。
第八方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：处理单元，用于在满足第二条件时停止CG定时器和/或CG重传定时器。
第九方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第四方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第四方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第四方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第四方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
通过本申请技术方案，可以在CG资源对应多个可用HARQ进程时选择HARQ进程。进一步地，HARQ进程选择规则可以包括以下至少一项：按照HARQ进程的优先级选择、按照HARQ进程对应的资源的优先级选择、按照HARQ进程对应MAC PDU中的LCH的优先级选择、按照HARQ进程对应的数据的QoS需求选择、按照HARQ进程对应的数据类型选择、按照HARQ进程号选择。从而可以优先传输对应HARQ进程优先级高的数据、或者对应资源优先级高的数据、或者对应LCH优先级高的数据、或者对应QoS需求高的数据、或者优先传输重传数据、或者优先传输网络设备预配置或者预定义的HARQ进程号对应的数据等，从而可以保证这些数据的及时传输。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请一实施例提供的无线通信方法的交互流程图；
图3示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图；
图4示出了根据本申请实施例的网络设备400的示意性框图；
图5示出了根据本申请实施例的终端设备500的示意性框图；
图6示出了根据本申请实施例的终端设备600的示意性框图；
图7是本申请实施例提供的一种通信设备700示意性结构图；
图8是本申请实施例的装置的示意性结构图；
图9是本申请实施例提供的一种通信系统900的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为便于更好的理解本申请实施例，下面首先对NRU的相关背景以及NRU中的CG增强进行说明。
URLLC中的CG增强：
(1)为了支持URLLC业务的高时延要求，针对URLLC业务增强了CG周期，即支持任意时隙级别(slot-level)的业务周期。
(2)为了支持多种URLLC业务场景和URLLC业务的高时延要求，针对URLLC引入了多个CG配置，这里即CG资源。不同CG配置的HARQ进程不同，其中，可以通过参数harq-ProcID-Offset2保证不同CG配置的HARQ进程不同。
(3)由于存在CG资源和其他资源冲突的情况，为了保证CG资源中已经组包的媒体接入控制(Media Access Control Control Element，MAC)协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)不被丢弃或者尽快传输，引入了针对CG资源(即CG资源上的数据)的自动传输。对该组包MAC PDU的，且由于资源冲突不能传输的CG资源，可以使用后续相同HARQ进程的且与该CG资源具有相同CG配置的CG资源进行数据的自动传输。其中，可以通过自动传输参数autonomousTx确定使用自动传输。
NRU相关背景：
NRU包括如下几种工作场景：
场景A：载波聚合场景，主小区(Primary Cell，PCell)对应授权频谱，辅小区(Secondary Cell，SCell)对应NRU。
场景B：双连接工作场景，PCell对应LTE授权频谱，主辅小区(Primary Secondary Cell，PScell)对应NRU。
场景C：独立工作场景，一个独立小区工作在NRU上。
场景D：NR单小区场景，上行链路(Uplink，UL)工作在授权频谱上，下行链路(Downlink，DL)工作在NRU；
场景E：双连接工作场景，PCell对应NR授权频谱，PScell对应NRU。
一般来说，NRU的工作频带(Band)为5GHz非授权频谱和6GHz非授权频谱。在非授权频谱上，NRU的设计应该保证与其他已经工作在这些非授权频谱上的系统之间的公平性，比如无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)等。公平性的原则是，NRU对于已经部署在非授权频谱上的系统(比如WiFi)的影响不能超过这些系统之间的影响。
为了保证在非授权频谱上各系统之间的公平性共存，能量检测已经被同意作为一个基本的共存机制。一般的能量检测机制为先侦听后传输(Listen Before Talk，LBT)机制，该机制的基本原理为：网络设备或者终端设备作为传输端在非授权频谱上传输数据之前，需要先按照规定侦听一段时间。如果侦听的结果表示该信道为空闲状态，则传输端可以给接收端传输数据。如果侦听的结果表示该信道为占用状态，则传输端需要根据规定回退一段时间再继续侦听信道，知道信道侦听结果为空闲状态，才能向接收端传输数据。
NRU中的CG增强：
(1)为了灵活资源选择，NRU CG的HARQ进程不是根据公式计算的，而是终端设备自己选择的。针对一个CG资源，网络设备通过RRC信令为该CG资源配置一个HARQ进程集合，终端设备可以在该集合中选择一个HARQ进程用于本次CG传输。其中，可以通过参数harq-ProcID-Offset和nrofHARQ-Processes确定HARQ进程集合。
(2)NRU引入了多个CG配置，其中，多个CG配置可以共享HARQ进程。
(3)引入了CG重传定时器(cg-Retransmission Timer)，以支持由于LBT失败，导致的CG资源不能进行传输时所触发的数据传输。其中，在cg-RetransmissionTimer超时后，若CG定时器(configured Grant Timer)未超时，可以对对应的HARQ进程或者CG资源上的数据进行传输。
其中，CG资源上的数据传输可以被动态调度DCI和DFI打断。具体如表1所示：
表1
Figure PCTCN2020123424-APPB-000001
如上所述，在一个CG资源对应多个可用的HARQ进程时，如何在多个HARQ进程中选择一个HARQ进程，并进行数据传输是本申请亟待解决的技术问题。
为了解决上述技术问题，本申请提出终端设备根据HARQ进程选择规则在多个HARQ进程中选择一个HARQ进程，以进行数据传输。
需要说明的是，本申请技术方案不仅适用于NRU系统，本申请实施例还可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、NR系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、WiFi、下一代通信系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例对应用的频谱并不限定。例如，本申请实施例可以应用于授权频谱，也可以应用于非授权频谱。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例结合终端设备和网络设备描述了各个实施例，其中：终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理 (Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，NR网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备，或者是NRU中的网络设备等。
在本申请实施例中，网络设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
下面将对本申请技术方案进行详细阐述：
图2为本申请一实施例提供的无线通信方法的交互流程图，如图2所示，该方法包括：
S210：终端设备根据HARQ进程选择规则，在CG资源对应的多个HARQ进程中选择一个第一HARQ进程。
S220：终端设备通过CG资源传输第一HARQ进程上的数据。
应理解的是，上述CG资源对应的多个HARQ进程是可用的多个HARQ进程。该多个HARQ进程是配置给该CG资源的HARQ进程集合中的部分或者全部HARQ进程。
可选地，终端设备可以获取CG资源对应的多个HARQ进程的标识。
可选地，上述多个HARQ进程的标识可以携带在该CG资源的配置信息中，当然也可以携带在网络设备向终端设备发送的其他信息中，本申请对此不做限制。
应理解的是，多个HARQ进程的标识与多个HARQ进程一一对应。
可选地，多个HARQ进程的标识可以是多个HARQ进程各自的进程号，本申请对此不做限制。
可选地，HARQ进程选择规则包括以下至少一项，但不限于此：
1、按照HARQ进程的优先级选择。
2、按照HARQ进程对应的资源的优先级选择。
3、按照HARQ进程对应的媒体接入控制(Media Access Control Control Element，MAC)协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)中的逻辑信道(Logical Channel，LCH)的优先级选择。
4、按照HARQ进程对应的数据的服务质量(Quality of Service，QoS)需求选择。
5、按照HARQ进程对应的数据类型选择。
6、按照HARQ进程号选择。
可选地，HARQ进程选择规则是预定义或者预配置的，当然也可以是网络设备动态配置给终端设备的，本申请对此不做限制。
可选地，HARQ进程对应的资源可以是CG资源或者是动态资源，本申请对此不做限制。
应理解的是，多个CG资源可以共享一个HARQ进程，因此一个HARQ进程对应的资源可以包括多个CG资源。
可选地，对于任一个HARQ进程，HARQ进程对应的数据的QoS需求包括：该HARQ进程对应的数据的存活期(survival time)。
可选地，上述数据类型包括：初传数据类型和/或重传数据类型。
可选地，上述数据类型包括：配置授权的数据类型和/或动态授权的数据类型。
可选地，上述数据类型可以包括以下至少之一：URLLC业务的数据类型、车联网(Vehicle to X，V2X)业务的数据类型、增强移动宽带(Enhanced Mobile Broadband，eMBB)业务的数据类型、时间敏感性通信(Time Sensitive Communication，TSC)业务的数据类型、MTC业务的数据类型、特定优先级业务的数据类型，特定QoS需求业务的数据类型。
可选的，上述数据类型之间可以结合使用，也可以单独使用。例如，对于初传数据类型还可以进一步划分数据类型，如初传数据为URLLC数据。类似的，对于重传数据类型也可以进一步划分数据类型。
可选地，上述HARQ进程选择规则可以是针对初传数据类型的HARQ进程选择规则。也可以是针对重传数据类型的HARQ进程选择规则。还可以是针对任何数据类型的HARQ进程选择规则，即该规则对数据类型没有限制，例如：对于初传数据和重传数据，均适用于该规则，再例如：对于URCCL业务的数据、V2X业务的数据均适用于规则。
可选地，针对初传数据类型的HARQ进程选择规则、针对重传数据类型的HARQ进程选择规则和针对任何数据类型的HARQ进程选择规则可以完全相同，或者不完全相同。例如：针对初传数据类型的HARQ进程选择规则按照HARQ进程的优先级进行数据传输，针对重传数据类型的HARQ进程选择规则按照HARQ进程对应的资源的优先级进行数据传输，针对任何数据类型的HARQ进程选择规则按照HARQ进程对应的进程号进行数据传输。即表明三种情况下的HARQ进程选择规则完全不同。再例如：针对初传数据类型的HARQ进程选择规则、针对重传数据类型的HARQ进程选择规则和针对任何数据类型的HARQ进程选择规则均是按照HARQ进程的优先级进行数据传输，即表明三种情况下的HARQ进程选择规则完全相同。又例如：针对初传数据类型和重传数据类型的HARQ进程选择规则 均是按照HARQ进程的优先级进行数据传输，针对任何数据类型的HARQ进程选择规则按照HARQ进程对应的进程号进行数据传输。即表明三种情况下的HARQ进程选择规则不完全相同。
可选的，可以预定义，或预配置，或，网络指示，上述至少一个HARQ进程选择规则。
可选地，上述多个HARQ进程对应的数据可以均是重传数据、或者均是初传数据、又或者部分是重传数据，部分数据是初传数据。
应理解的是，如果上述多个HARQ进程对应的数据是重传数据，相应的，上述HARQ进程选择规则可以是针对重传数据类型的HARQ进程选择规则，又或者是针对任何数据类型的HARQ进程选择规则。如果上述多个HARQ进程对应的数据是初传数据，相应的，上述HARQ进程选择规则可以是针对初传数据类型的HARQ进程选择规则，又或者是针对任何数据类型的HARQ进程选择规则。如果上述多个HARQ进程对应的数据是部分初传数据和部分重传数据，相应的，上述HARQ进程选择规则可以是针对初传数据类型或者重传数据类型的HARQ进程选择规则，基于此，终端设备需要结合该HARQ进程选择规则和其他HARQ进程选择规则在在多个HARQ进程中选择一个第一HARQ进程，这里的HARQ进程选择规则例如是先传输重传数据，再传输初传数据的规则。如果上述多个HARQ进程对应的数据是部分初传数据和部分重传数据，相应的，上述HARQ进程选择规则也可以是针对任何数据类型的HARQ进程选择规则。
应理解的是，本申请中的初传数据也被描述为新传数据，本申请对此不做限制。
可选地，终端设备获取以下至少一项信息，但不限于此：
1、多个HARQ进程的优先级。
2、多个HARQ进程对应的资源的优先级。
3、多个HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级。
4、多个HARQ进程对应的数据的QoS需求。
5、多个HARQ进程对应的数据类型。
6、多个HARQ进程对应的HARQ进程号。
可选地，上述至少一项信息携带在CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中，本申请对此不做限制。
下面将结合HARQ进程选择规则对选择HARQ进程进行示例性说明：
示例1：若HARQ进程选择规则是按照HARQ进程的优先级选择的规则，且上述多个HARQ进程优先级不同，终端设备优先选择HARQ进程优先级最高的HARQ进程进行传输。
示例2：若HARQ进程选择规则是按照HARQ进程对应的资源选择的规则，且多个HARQ进程对应的资源优先级不同，则终端设备优先选择资源优先级最高的HARQ进程传输。例如：HARQ进程1对应的CG资源包括：CG资源1和CG资源2，HARQ进程2对应的CG资源为CG资源1，而CG资源1的优先级低于CG资源2的优先级，这种情况下，终端设备通过CG资源1先传输HARQ进程1的数据。
示例3：若HARQ进程选择规则是按照HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH选择的规则，且多个HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级不同，则终端设备优先选择LCH最高的HARQ进程传输。
示例4：若HARQ进程选择规则是按照HARQ进程对应的资源选择的规则，且该规则是针对重传数据的规则，则若多个HARQ进程对应的资源优先级不同，且多个HARQ进程对应的数据均为重传数据，则终端设备优先选择资源优先级最高的HARQ进程进行数据传输。
示例5：若HARQ进程选择规则是按照HARQ进程对应的数据类型选择的规则，且多个HARQ进程对应的数据包括重传数据和初传数据，则终端设备优先选择初传数据对应的HARQ进程传输。
示例6：若HARQ进程选择规则是按照HARQ进程对应的数据类型选择的规则，且多个HARQ进程对应的数据包括重传数据和初传数据，且初传数据为URLLC业务对应的数据，则UE优先选择初传数据对应的HARQ进程传输。
示例7：若HARQ进程选择规则是按照HARQ进程对应的数据的存活期选择的规则，且多个HARQ进程对应的数据包括重传数据和初传数据，初传数据具有存活期，而重传数据没有存活期，则终端设备优先选择初传数据对应的HARQ进程传输。
示例8：若HARQ进程选择规则是按照HARQ进程对应的数据的存活期选择的规则，且多个HARQ进程对应的数据为重传数据，则终端设备选择最先不满足存活期的重传数据对应的HARQ进程传输。
综上，在本申请中，终端设备可以根据HARQ进程选择规则在多个HARQ进程中选择一个第一HARQ进程，并通过CG资源传输第一HARQ进程上的数据，即通过CG资源传输该第一HARQ进程对应的数据，进一步地，HARQ进程选择规则可以包括以下至少一项：按照HARQ进程的优先级选择、按照HARQ进程对应的资源的优先级选择、按照HARQ进程对应MAC PDU中的LCH的优先级选择、按照HARQ进程对应的数据的QoS需求选择、按照HARQ进程对应的数据类型选择、按照HARQ进程号选择。从而可以优先传输对应HARQ进程优先级高的数据、或者对应资源优先级高的数据、或者对应LCH优先级高的数据、或者对应QoS需求高的数据、或者优先传输重传数据、或者优先传输网络设备预配置或者预定义的HARQ进程号对应的数据等，从而可以保证这些数据的及时传输。
可选地，在满足第一条件时，则终端设备根据HARQ进程选择规则在多个HARQ进程中选择第一HARQ进程。
可选地，第一条件包括以下至少一项：
1、终端设备接收到第一指示信息。
2、终端设备为R17以及R17之后版本的终端设备。
3、终端设备为支持特定业务的终端设备。
4、终端设备在NRU上接入的是特定业务。
5、终端设备具有根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力。
其中，第一指示信息用于指示根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程。
可选地，若网络设备确定终端设备具有根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力，或者网络设备确定终端设备支持根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程，则网络设备向终端设备发送第一指示信息。即只有网络设备 确定终端设备具有根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力，或者网络设备确定终端设备支持根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程，才触发网络设备发送上述第一指示信息。
可选地，第一指示信息是针对初传数据类型的指示信息。或者，第一指示信息是针对重传数据类型的指示信息。或者，第一指示信息是针对任何数据类型的指示信息。即第一指示信息所指示的HARQ进程选择规则是针对初传数据类型的指示信息。或者，第一指示信息所指示的HARQ进程选择规则是针对重传数据类型的指示信息。或者，第一指示信息所指示的HARQ进程选择规则是针对任何数据类型的指示信息。
可选地，第一指示信息在针对初传数据类型、重传数据类型和任何数据类型所指示的HARQ进程选择规则完全相同或者不完全相同。例如：第一指示信息所指示的针对初传数据类型的HARQ进程选择规则是按照HARQ进程的优先级进行数据传输，第一指示信息所指示的针对重传数据类型的HARQ进程选择规则是按照HARQ进程对应的资源的优先级进行数据传输，第一指示信息所指示的针对任何数据类型的HARQ进程选择规则是按照HARQ进程对应的进程号进行数据传输。即表明三种情况下的HARQ进程选择规则完全不同。再例如：第一指示信息所指示的针对初传数据类型的HARQ进程选择规则、第一指示信息所指示的针对重传数据类型的HARQ进程选择规则和第一指示信息所指示的针对任何数据类型的HARQ进程选择规则均是按照HARQ进程的优先级进行数据传输，即表明三种情况下的HARQ进程选择规则完全相同。又例如：第一指示信息所指示的针对初传数据类型和重传数据类型的HARQ进程选择规则均是按照HARQ进程的优先级进行数据传输，第一指示信息所指示的针对任何数据类型的HARQ进程选择规则按照HARQ进程对应的进程号进行数据传输。即表明三种情况下的HARQ进程选择规则不完全相同。
可选的，第一指示信息可以为一个或多个。例如：第一指示信息是针对任何数据类型的指示信息，这种情况下，只需要一个第一指示信息。而当多个HARQ进程对应的数据包括初传数据和重传数据时，且通过第一指示信息是分开针对不同类型数据的指示信息，这种情况则需要多个第一指示信息。
可选地，第一指示信息携带在CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中，但不限于此。
应理解的是，第一指示信息针对的初传数据类型指的是HARQ进程对应的初传数据类型，第一指示信息针对的重传数据类型指的是HARQ进程对应的重传数据类型。
可选地，网络设备根据以下至少一项确定终端设备具有根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力，或者确定终端设备支持根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程，但不限于此：
1、终端设备为R17以及R17之后版本的终端设备。
2、终端设备为支持特定业务的终端设备。
3、终端设备在NRU上接入的是特定业务。
4、网络设备接收到终端设备发送的能力信息，能力信息用于指示终端设备具有根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力。
可选地，特定业务包括以下至少一项，但不限于此：第一业务、具有特定优先级的业务。
可选地，第一业务包括以下至少一项，但不限于此：V2X业务、时间敏感性通信(Time Sensitive Communication，TSC)业务、URLLC业务。
综上，在本申请中，终端设备在满足第一条件时，终端设备根据HARQ进程选择规则在多个HARQ进程中选择第一HARQ进程。并不是在所有情况下，终端设备根据HARQ进程选择规则在多个HARQ进程中选择第一HARQ进程，从而提高了HARQ进程选择的灵活性。
如上所述，在NRU中的CG增强方案中，引入了CG重传定时器和HARQ进程的状态，以支持由于LBT失败，导致的CG资源不能进行传输或传输失败时所触发的数据传输或重传。其中，在CG重传定时器超时后，若CG定时器未超时且没有收到网络反馈，可以对对应的HARQ进程在可用的CG资源上的数据进行传输。那么何时开启或者重启CG定时器和/或CG重传定时器，是本申请亟待解决的技术问题。
应理解的是，网络设备可以向终端设备配置以下至少一项：终端设备的CG资源对应的HARQ进程集合中各个HARQ进程的标识、CG重传定时器、CG定时器。
可选地，终端设备的CG资源对应的HARQ进程集合中各个HARQ进程的标识、CG重传定时器、CG定时器中的至少一项可以携带在网络设备发送给终端设备的配置信息中，也可以携带在网络设备发送给终端设备的其他信息中，本申请对此不做限制。
可选地，终端设备在第一时间开启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。或者，终端设备在第一时间重启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，终端设备在第一时间开启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个，包括：在满足第二条件时，终端设备在第一时间开启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，终端设备在第一时间重启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个，包括：在满足第二条件时，终端设备在第一时间重启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，第二条件包括以下至少一项，但不限于此：
1、终端设备的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级。
2、终端设备对应的CG资源与其他资源存在冲突。
3、CG资源对应的MAC PDU不能被传输。
4、CG资源对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。5、终端设备对应的CG资源对应的数据未被传输。
6、终端设备对应的CG资源对应的数据未被物理层传输。
7、终端设备对应的CG资源对应的数据传输被取消。
8、终端设备对应的CG资源对应的数据传输没有被执行。
9、终端设备对应的CG资源对应的传输被取消。
10、终端设备对应的CG资源对应的传输没有被执行。
12、终端设备被配置了自动传输参数autonomousTx。
12、CG重传定时器未被配置。
13、CG重传定时器未运行。
14、CG资源对应的HARQ进程被挂起(pending)。
15、CG重传定时器未被配置，且资源(或PUSCH)对应低优先的CG资源。
16、CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程挂起(pending)。
17、CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)、传输未被执行，终端设备被配置了自动传输参数。
18、CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)、终端设备被配置了自动传输参数。
19、CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)。
20、资源(或PUSCH)对应低优先的CG资源。
21、CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)。
22、CG资源对应的HARQ进程挂起(pending)
23、CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)，且配置了自动传输参数。
24、CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)，且传输未被执行、配置了自动传输参数。
可选地，终端设备的资源被描述为终端设备的上行资源，例如：是物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)资源或者物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)资源。其中，终端设备的资源可以是终端设备的CG资源，也可以是终端设备的其他资源，当终端设备的资源是CG资源时，终端设备的资源低于或等于其他资源的优先级，该其他资源可以是该终端设备的其他资源，如其他CG资源、DG资源、PUCCH资源等；当终端设备的资源是CG资源时，该其他资源可以是其他终端设备的资源；当终端设备的资源不是CG资源时，该其他资源可以是其他终端设备的资源。
可选地，在本申请中，CG资源可以替换为上行授权资源，即该上行授权资源可以是CG资源，也可以是其他上行授权资源，本申请对此不做限制。
应理解的是，终端设备的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级也被描述为终端设备的资源为低优先级资源。
可选地，当终端设备的是CG资源时，且该CG资源为低优先级资源的原因包括以下至少一项，但不限于此：CG资源与其他资源存在冲突、CG资源对应不优先传输的MAC PDU、CG资源对应的数据未被传输、CG资源对应的数据未被物理层传输、CG资源对应的数据传输被取消，CG资源的传输未被执行。
可选地，CG资源与其他资源存在冲突中的其他资源可以是该终端设备的动态资源或者其他资源，又或者是其他终端设备的CG资源、动态资源等，本申请对此不做限制。
可选地，该CG资源对应的MAC PDU不能被传输，如由于冲突物理层不能传输，或者该CG资源对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。即该CG资源对应的是低优先传输的MAC PDU。
应理解的是，上述自动传输参数autonomousTx也被描述为URLLC业务中的自动传输参数autonomousTx。
可选地，第一时间晚于或等于CG资源的最后一个时域符号的结束时间。即第一时间可以是CG资源的最后一个时域符号的结束时间，也可以晚于CG资源的最后一个时域符号的结束时间。
可选地，方法还包括：若终端设备满足以下任一项，且满足第三条件，则终端设备挂起(pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据被传输。该任一项情况包括：终端设备未被配置自动传输参数、终端设备未被配置自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用NRU自动重传。
可选地，方法还包括：若终端设备满足以下任一项，且满足第三条件，则终端设备挂起(pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据未被传输。该任一项情况包括：终端设备未被配置自动传输参数、终端设备未被配置自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用NRU自动重传。
可选地，方法还包括：若终端设备满足以下任一项，且满足第三条件，则终端设备不挂起(not pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据未被传输。该任一项情况包括：终端设备被配置了自动传输参数、终端设备被配置了自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用URLLC自动传输。
可选地，第三条件包括以下至少一项，但不限于此：
1、HARQ进程在之前的数据传输中所对应的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级。
2、HARQ进程对应的MAC PDU不能被传输。
3、HARQ进程对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。
4、HARQ进程对应的数据未被传输。
5、HARQ进程对应的数据传输被取消。
6、终端设备的数据未被传输。
7、终端设备的数据传输被取消。
8、CG资源对应的数据传输没有被执行。
9、CG资源对应的传输被取消。
10、CG资源对应的传输没有被执行。
11、未收到LBT失败指示。
12、终端设备的资源低于或等于其他终端设备的资源的优先级。
13、CG重传定时器未运行。
应理解的是，HARQ进程之前的数据传输可以是当前数据传输的上一次数据传输，也可以不是上一次数据传输，例如：与当前数据传输间隔若干个数据传输的数据传输。
可选地，之前的数据传输中所对应的资源的被描述为终端设备之前的数据传输的上行资源，例如：是PUSCH资 源或者PUCCH资源。其中，之前的数据传输中所对应的资源可以是之前的数据传输中终端设备的CG资源，也可以是之前的数据传输中终端设备的其他资源，当是CG资源时，之前的数据传输中所对应的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级，该其他资源可以是该终端设备的其他资源，如动态资源或另一个CG资源或PUCCH资源；当终端设备的资源是CG资源时，该其他资源可以是其他终端设备的资源；当不是CG资源时，该其他资源可以是其他终端设备的资源。
综上，本申请提供了何时开启或者重启CG定时器和/或CG重传定时器的方案，例如：保证最近一个CG资源，不会因为CG定时器正在运行，导致不能使用，进而造成低优先MAC PDU传输的时延。再例如：保证URLLC自动传输机制能够正常运行。因此CG定时器运行，相应可以认为传输被执行。而只有认为低优先资源的传输被认为没有执行，才能是URLLC自动传输机制正常运行。
何时停止CG定时器和/或CG重传定时器，是本申请亟待解决的技术问题。为了解决该技术问题，本申请提供了如下技术方案：
可选地，终端设备在满足第二条件时停止CG定时器和/或CG重传定时器。或者，终端设备在满足第二条件时停止CG定时器和/或CG重传定时器之前，先判断CG定时器和/或CG重传定时器是否正在运行，如果正在运行，则终端设备在满足第二条件时停止CG定时器和/或CG重传定时器。
可选地，第二条件包括以下至少一项，但不限于此：
1、终端设备的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级。
2、终端设备对应的CG资源与其他资源存在冲突。
3、CG资源对应的MAC PDU不能被传输。
4、CG资源对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。5、终端设备对应的CG资源对应的数据未被传输。
6、终端设备对应的CG资源对应的数据未被物理层传输。
7、终端设备对应的CG资源对应的数据传输被取消。
8、终端设备对应的CG资源对应的数据传输没有被执行。
9、终端设备对应的CG资源对应的传输被取消。
10、终端设备对应的CG资源对应的传输没有被执行。
12、终端设备被配置了自动传输参数autonomousTx。
12、CG重传定时器未被配置。
13、CG重传定时器未运行。
14、CG资源对应的HARQ进程被挂起(pending)。
15、CG重传定时器未被配置，且资源(或PUSCH)对应低优先的CG资源。
16、CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程挂起(pending)。
17、CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)、传输未被执行，终端设备被配置了自动传输参数。
18、CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)、终端设备被配置了自动传输参数。
19、CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)。
20、资源(或PUSCH)对应低优先的CG资源。
21、CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)。
22、CG资源对应的HARQ进程挂起(pending)
23、CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)，且配置了自动传输参数。
24、CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)，且传输未被执行、配置了自动传输参数。
可选地，若终端设备未被配置自动传输参数，或者，终端设备未被配置自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择，或者，在终端设备使用NRU自动重传的情况下，且满足第三条件，则终端设备挂起CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据未被传输。
可选地，若终端设备未被配置自动传输参数，或者，终端设备未被配置自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择，或者，在终端设备使用NRU自动重传的情况下，且满足第三条件，则终端设备挂起CG资源对应的HARQ进程(pending)和/或确定CG资源对应的数据被传输。
可选地，若终端设备被配置了自动传输参数，或者，终端设备被配置了自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择，或者，在终端设备使用URLLC自动传输的情况下，且满足第三条件，则终端设备不挂起CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据未被传输。
可选地，第三条件包括以下至少一项，但不限于此：
1、HARQ进程在之前的数据传输中所对应的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级。
2、HARQ进程对应的MAC PDU不能被传输。
3、HARQ进程对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。
4、HARQ进程对应的数据未被传输。
5、HARQ进程对应的数据传输被取消。
6、终端设备的数据未被传输。
7、终端设备的数据传输被取消。
8、CG资源对应的数据传输没有被执行。
9、CG资源对应的传输被取消。
10、CG资源对应的传输没有被执行。
11、未收到LBT失败指示。
12、终端设备的资源低于或等于其他终端设备的资源的优先级。
13、CG重传定时器未运行。
需要说明的是，关于第二条件和第三条件的解释说明，可参考上一实施例的内容，本申请对此不再赘述。
综上，本申请提供了何时停止CG定时器和/或CG重传定时器的方案，例如：保证最近一个CG资源，不会因为CG定时器正在运行，导致不能使用，进而造成低优先MAC PDU传输的时延。再例如：保证URLLC自动传输机制能够正常运行。因此CG定时器运行，相应可以认为传输被执行。而只有认为低优先资源的传输被认为没有执行，才能是URLLC自动传输机制正常运行。
上文结合图2，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图3至图9，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图3示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图3所示，该终端设备300包括：通信单元310和处理单元320。其中，处理单元320用于根据HARQ进程选择规则，在CG资源对应的多个HARQ进程中选择一个第一HARQ进程。通信单元310用于通过CG资源传输第一HARQ进程上的数据。
可选地，HARQ进程选择规则包括以下至少一项：
按照HARQ进程的优先级选择。
按照HARQ进程对应的资源的优先级选择。
按照HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级选择。
按照HARQ进程对应的数据的QoS需求选择。
按照HARQ进程对应的数据类型选择。
按照HARQ进程号选择。
可选地，数据类型包括：初传数据类型和重传数据类型。
可选地，数据类型包括：配置授权的数据类型和/或动态授权的数据类型。
可选地，数据类型包括以下至少一项：URLLC业务的数据类型、V2X业务的数据类型、eMBB业务的数据类型、TSC业务的数据类型、MTC业务的数据类型、特定优先级业务的数据类型、特定QoS需求业务的数据类型。
可选地，对于任一个HARQ进程，HARQ进程对应的数据的QoS需求包括：HARQ进程对应的数据的存活期。
可选地，HARQ进程选择规则是预定义或者预配置的。
可选地，处理单元320具体用于：若满足第一条件，则根据HARQ进程选择规则在多个HARQ进程中选择第一HARQ进程。
可选地，第一条件包括以下至少一项：
终端设备接收到第一指示信息，第一指示信息用于指示根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程。
终端设备为R17以及R17之后版本的终端设备。
终端设备为支持特定业务的终端设备。
终端设备在新无线非授权频谱NRU上接入的是特定业务。
终端设备具有根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力。
可选地，特定业务包括以下至少一项：第一业务、具有特定优先级的业务。
可选地，第一业务包括以下至少一项：V2X业务、TSC业务、URLLC业务。
可选地，第一指示信息是针对初传数据类型的指示信息。或者，
第一指示信息是针对重传数据类型的指示信息。或者，
第一指示信息是针对任何数据类型的指示信息。
可选地，第一指示信息在针对初传数据类型、重传数据类型和任何数据类型所指示的HARQ进程选择规则完全相同或者不完全相同。
可选地，第一指示信息携带在CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中。
可选地，处理单元320还用于获取以下至少一项信息：
多个HARQ进程的优先级。
多个HARQ进程对应的资源的优先级。
多个HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级。
多个HARQ进程对应的数据的QoS需求。
多个HARQ进程对应的数据类型。
多个HARQ进程对应的HARQ进程号。
可选地，上述至少一项信息携带在CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于上述方法实施例中的终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现方法实施例的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图4示出了根据本申请实施例的网络设备400的示意性框图。如图4所示，该网络设备400包括：通信单元410，用于接收终端设备通过CG资源传输的第一HARQ进程上的数据；其中，第一HARQ进程是终端设备根据HARQ进程选择规则，在CG资源对应的多个HARQ进程中选择的一个HARQ进程。
可选地，通信单元410还用于向终端设备发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程。
可选地，还包括：处理单元420，用于确定终端设备具有根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力，或者网络设备确定终端设备支持根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程。
可选地，处理单元420具体根据以下至少一项确定终端设备具有根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力，或者确定终端设备支持根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程：终端设备为R17以及R17之后版本的终端设备。终端设备为支持特定业务的终端设备。终端设备在NRU上接入的是特定业务。网络设备接收到终端设备发送的能力信息，能力信息用于指示终端设备具有根据HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力。
可选地，特定业务包括以下至少一项：第一业务、具有特定优先级的业务。
可选地，第一业务包括以下至少一项：V2X业务、TSC业务、URLLC业务。
可选地，HARQ进程选择规则包括以下至少一项：
按照HARQ进程的优先级选择。
按照HARQ进程对应的资源的优先级选择。
按照HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级选择。
按照HARQ进程对应的数据的QoS需求选择。
按照HARQ进程对应的数据类型选择。
按照HARQ进程号选择。
可选地，数据类型包括：初传数据类型和/或重传数据类型。
可选地，数据类型包括：配置授权的数据类型和/或动态授权的数据类型。
可选地，数据类型包括以下至少一项：URLLC业务的数据类型、V2X业务的数据类型、eMBB业务的数据类型、TSC业务的数据类型、MTC业务的数据类型、特定优先级业务的数据类型、特定QoS需求业务的数据类型。
可选地，对于任一个HARQ进程，HARQ进程对应的数据的QoS需求包括：HARQ进程对应的数据的存活期。
可选地，HARQ进程选择规则是预定义或者预配置的。
可选地，第一指示信息是针对初传数据类型的指示信息。或者，
第一指示信息是针对重传数据类型的指示信息。或者，
第一指示信息是针对任何数据类型的指示信息。
可选地，第一指示信息在针对初传数据类型、重传数据类型和任何数据类型所指示的HARQ进程选择规则完全相同或者不完全相同。
可选地，第一指示信息携带在CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中。
可选地，通信单元410还用于向终端设备发送以下至少一项信息：
CG资源对应的多个HARQ进程的优先级。
多个HARQ进程对应的资源的优先级。
多个HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级。
多个HARQ进程对应的数据的QoS需求。
多个HARQ进程对应的数据类型。
多个HARQ进程对应的HARQ进程号。
可选地，至少一项信息携带在CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的网络设备400可对应于上述方法实施例中的网络设备，并且网络设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现方法实施例的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图5示出了根据本申请实施例的终端设备500的示意性框图。如图5所示，该终端设备500包括：处理单元510，用于在第一时间开启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。或者，在第一时间重启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，处理单元510具体用于：在满足第二条件时，在第一时间开启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，处理单元510具体用于：在满足第二条件时，在第一时间重启CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，第二条件包括以下至少一项：
终端设备的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级；
终端设备对应的CG资源与其他资源存在冲突；
CG资源对应的MAC PDU不能被传输。
CG资源对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。
CG资源对应的数据未被传输。
CG资源对应的数据未被物理层传输。
CG资源对应的数据传输被取消。
CG资源对应的数据传输没有被执行。
CG资源对应的传输被取消。
CG资源对应的传输没有被执行。
终端设备被配置了自动传输参数。
CG重传定时器未被配置。
CG重传定时器未运行。
CG资源对应的HARQ进程被挂起(pending)。
CG重传定时器未被配置，且资源(或PUSCH)对应低优先的CG资源。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程挂起(pending)。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)、传输未被执行，终端设备被配置了自动传输参数。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)、终端设备被配置了自动传输参数。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)。
资源(或PUSCH)对应低优先的CG资源。
CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)。
CG资源对应的HARQ进程挂起(pending)
CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)，且配置了自动传输参数。
CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)，且传输未被执行、配置了自动传输参数。
可选地，处理单元510还用于：若在满足以下任一项情况下，且满足第三条件，则挂起(pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据被传输。该任一项情况包括：终端设备未被配置自动传输参数、终端设备未被配置自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用NRU自动重传。
可选地，处理单元510还用于：若在满足以下任一项情况下，且满足第三条件，则挂起(pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据未被传输。该任一项情况包括：终端设备未被配置自动传输参数、终端设备未被配置自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用NRU自动重传。
可选地，处理单元510还用于：若在满足以下任一项情况下，且满足第三条件，则终端设备不挂起(not pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据未被传输。该任一项情况包括：被配置了自动传输参数、终端设备被配置了自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用URLLC自动传输。
可选地，第三条件包括以下至少一项：
HARQ进程在之前的数据传输中所对应的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级。
HARQ进程对应的MAC PDU不能被传输。
HARQ进程对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。
HARQ进程对应的数据未被传输。
HARQ进程对应的数据传输被取消。
终端设备的数据未被传输。
终端设备的数据传输被取消。
CG资源对应的数据传输没有被执行。
CG资源对应的传输被取消。
CG资源对应的传输没有被执行。
未收到LBT失败指示。
终端设备的资源低于或等于其他终端设备的资源的优先级。
CG重传定时器未运行。
可选地，第一时间晚于或等于CG资源的最后一个时域符号的结束时间。
可选地，在一些实施例中，上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备500可对应于上述方法实施例中的终端设备，并且终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现方法实施例的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图6示出了根据本申请实施例的终端设备600的示意性框图。如图6所示，该终端设备600包括：处理单元610，用于在满足第二条件时停止CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，处理单元610具体用于：若CG定时器和CG重传定时器中的至少一个正在运行，则在满足第二条件时停止CG定时器和CG重传定时器中的至少一个。
可选地，第二条件包括以下至少一项：
终端设备的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级。
终端设备对应的CG资源与其他资源存在冲突。
CG资源对应的MAC PDU不能被传输。
CG资源对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。
CG资源对应的数据未被传输。
CG资源对应的数据未被物理层传输。
CG资源对应的数据传输被取消。
CG资源对应的数据传输没有被执行。
CG资源对应的传输被取消。
CG资源对应的传输没有被执行。
终端设备被配置了自动传输参数。
CG重传定时器未被配置。
CG重传定时器未运行。
CG资源对应的HARQ进程被挂起(pending)。
CG重传定时器未被配置，且资源(或PUSCH)对应低优先的CG资源。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程挂起(pending)。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)、传输未被执行，终端设备被配置了自动传输参数。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)、终端设备被配置了自动传输参数。
CG重传定时器被配置，且CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)。
资源(或PUSCH)对应低优先的CG资源。
CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)。
CG资源对应的HARQ进程挂起(pending)。
CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)，且配置了自动传输参数。
CG资源对应的HARQ进程未挂起(not pending)，且传输未被执行、配置了自动传输参数。
可选地，处理单元610还用于：若备在满足以下任一项情况下，且满足第三条件，则挂起(pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据被传输。该任一项情况包括：终端设备未被配置自动传输参数、终端设备未被配置自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用NRU自动重传。
可选地，处理单元610还用于：若在满足以下任一项情况下，且满足第三条件，则挂起(pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据未被传输。该任一项情况包括：终端设备未被配置自动传输参数、终端设备未被配置自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用NRU自动重传。
可选地，处理单元610还用于：若终端设备满足以下任一项，且满足第三条件，则不挂起(not pending)CG资源对应的HARQ进程和/或确定CG资源对应的数据未被传输。该任一项情况包括：终端设备被配置了自动传输参数、终端设备被配置了自动传输参数且被配置了基于LCH优先级进行资源选择、终端设备使用URLLC自动传输。
可选地，第三条件包括以下至少一项：
HARQ进程在之前的数据传输中所对应的资源的优先级低于或等于其他资源的优先级。
HARQ进程对应的MAC PDU不能被传输。
HARQ进程对应的MAC PDU的优先级低于或等于其他MAC PDU的优先级。
HARQ进程对应的数据未被传输。
HARQ进程对应的数据传输被取消。
终端设备的数据未被传输。
终端设备的数据传输被取消。
CG资源对应的数据传输没有被执行。
CG资源对应的传输被取消。
CG资源对应的传输没有被执行。
未收到LBT失败指示。
终端设备的资源低于或等于其他终端设备的资源的优先级。
CG重传定时器未运行。
可选地，在一些实施例中，上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备600可对应于上述方法实施例中的终端设备，并且终端设备600中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现方法实施例的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图7是本申请实施例提供的一种通信设备700示意性结构图。图7所示的通信设备700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图7所示，通信设备700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，如图7所示，通信设备700还可以包括收发器730，处理器710可以控制该收发器730与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器730可以包括发射机和接收机。收发器730还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备700具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备700具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图8是本申请实施例的装置的示意性结构图。图8所示的装置800包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图8所示，装置800还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器810中。
可选地，该装置800还可以包括输入接口830。其中，处理器810可以控制该输入接口830与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该装置800还可以包括输出接口840。其中，处理器810可以控制该输出接口840与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图9是本申请实施例提供的一种通信系统900的示意性框图。如图9所示，该通信系统900包括终端设备910和网络设备920。
其中，该终端设备910可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备920可以用于实 现上述方法中由网络设备或者基站实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备或者基站，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备或者基站，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备或者基站，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U 盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (76)

  1. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    终端设备根据混合自动请求重传HARQ进程选择规则，在预配置授权CG资源对应的多个HARQ进程中选择一个第一HARQ进程；
    所述终端设备通过所述CG资源传输所述第一HARQ进程上的数据。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述HARQ进程选择规则包括以下至少一项：
    按照HARQ进程的优先级选择；
    按照HARQ进程对应的资源的优先级选择；
    按照HARQ进程对应的媒体接入控制MAC协议数据单元PDU中的逻辑信道LCH的优先级选择；
    按照HARQ进程对应的数据的服务质量QoS需求选择；
    按照HARQ进程对应的数据类型选择；
    按照HARQ进程号选择。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据类型包括：初传数据类型和/或重传数据类型。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据类型包括：配置授权的数据类型和/或动态授权的数据类型。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据类型包括以下至少一项：超可靠低时延通信URLLC业务的数据类型、车联网V2X业务的数据类型、增强移动宽带eMBB业务的数据类型、时间敏感性通信TSC业务的数据类型、机器类型通信MTC业务的数据类型、特定优先级业务的数据类型、特定QoS需求业务的数据类型。
  6. 根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，对于任一个HARQ进程，所述HARQ进程对应的数据的QoS需求包括：所述HARQ进程对应的数据的存活期。
  7. 根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述HARQ进程选择规则是预定义或者预配置的。
  8. 根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据HARQ进程选择规则在CG资源对应的多个HARQ进程中选择一个第一HARQ进程，包括：
    若满足第一条件，则所述终端设备根据HARQ进程选择规则在CG资源对应的多个HARQ进程中选择一个第一HARQ进程。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：
    所述终端设备接收到第一指示信息，所述第一指示信息用于指示根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程；
    所述终端设备为R17以及R17之后版本的终端设备；
    所述终端设备为支持特定业务的终端设备；
    所述终端设备在新无线非授权频谱NRU上接入的是特定业务；
    所述终端设备具有根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述特定业务包括以下至少一项：第一业务、具有特定优先级的业务。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一业务包括以下至少一项：V2X业务、TSC业务、URLLC业务。
  12. 根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一指示信息是针对初传数据类型的指示信息；或者，
    所述第一指示信息是针对重传数据类型的指示信息；或者，
    所述第一指示信息是针对任何数据类型的指示信息。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息在针对初传数据类型、重传数据类型和任何数据类型所指示的HARQ进程选择规则完全相同或者不完全相同。
  14. 根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带在所述CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中。
  15. 根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述终端设备获取以下至少一项信息：
    所述多个HARQ进程的优先级；
    所述多个HARQ进程对应的资源的优先级；
    所述多个HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级；
    所述多个HARQ进程对应的数据的QoS需求；
    所述多个HARQ进程对应的数据类型；
    所述多个HARQ进程对应的HARQ进程号。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述至少一项信息携带在所述CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中。
  17. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    网络设备接收终端设备通过CG资源传输的第一HARQ进程上的数据；
    其中，所述第一HARQ进程是所述终端设备根据HARQ进程选择规则，在所述CG资源对应的多个HARQ进程中选择的一个HARQ进程。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：
    所述网络设备向所述终端设备发送第一指示信息；
    其中，所述第一指示信息用于指示根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述网络设备向所述终端设备发送第一指示信息之前，还包括：
    所述网络设备确定所述终端设备具有根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力，或者所述网络设备 确定所述终端设备支持根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据以下至少一项确定所述终端设备具有根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力，或者确定所述终端设备支持根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程：
    所述终端设备为R17以及R17之后版本的终端设备；
    所述终端设备为支持特定业务的终端设备；
    所述终端设备在NRU上接入的是特定业务；
    所述网络设备接收到所述终端设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述终端设备具有根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述特定业务包括以下至少一项：第一业务、具有特定优先级的业务。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一业务包括以下至少一项：V2X业务，TSC业务、URLLC业务。
  23. 根据权利要求18-22任一项所述的方法，其特征在于，所述HARQ进程选择规则包括以下至少一项：
    按照HARQ进程的优先级选择；
    按照HARQ进程对应的资源的优先级选择；
    按照HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级选择；
    按照HARQ进程对应的数据的QoS需求选择；
    按照HARQ进程对应的数据类型选择；
    按照HARQ进程号选择。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述数据类型包括：初传数据类型和/或重传数据类型。
  25. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述数据类型包括：配置授权的数据类型和/或动态授权的数据类型。
  26. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述数据类型包括以下至少一项：URLLC业务的数据类型、V2X业务的数据类型、eMBB业务的数据类型、TSC业务的数据类型、MTC业务的数据类型、特定优先级业务的数据类型、特定QoS需求业务的数据类型。
  27. 根据权利要求23-26任一项所述的方法，其特征在于，对于任一个HARQ进程，所述HARQ进程对应的数据的QoS需求包括：所述HARQ进程对应的数据的存活期。
  28. 根据权利要求18-27任一项所述的方法，其特征在于，所述HARQ进程选择规则是预定义或者预配置的。
  29. 根据权利要求18-28任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一指示信息是针对初传数据类型的指示信息；或者，
    所述第一指示信息是针对重传数据类型的指示信息；或者，
    所述第一指示信息是针对任何数据类型的指示信息。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息在针对初传数据类型、重传数据类型和任何数据类型所指示的HARQ进程选择规则完全相同或者不完全相同。
  31. 根据权利要求18-30任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带在所述CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中。
  32. 根据权利要求18-31任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述网络设备向所述终端设备发送以下至少一项信息：
    所述多个HARQ进程的优先级；
    所述多个HARQ进程对应的资源的优先级；
    所述多个HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级；
    所述多个HARQ进程对应的数据的QoS需求；
    所述多个HARQ进程对应的数据类型；
    所述多个HARQ进程对应的HARQ进程号。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述至少一项信息携带在所述CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中。
  34. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理单元，用于根据HARQ进程选择规则，在CG资源对应的多个HARQ进程中选择一个第一HARQ进程；
    通信单元，用于通过所述CG资源传输所述第一HARQ进程上的数据。
  35. 根据权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述HARQ进程选择规则包括以下至少一项：
    按照HARQ进程的优先级选择；
    按照HARQ进程对应的资源的优先级选择；
    按照HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级选择；
    按照HARQ进程对应的数据的QoS需求选择；
    按照HARQ进程对应的数据类型选择；
    按照HARQ进程号选择。
  36. 根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述数据类型包括：初传数据类型和/或重传数据类型。
  37. 根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述数据类型包括：配置授权的数据类型和/或动态授权的数据类型。
  38. 根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述数据类型包括以下至少一项：URLLC业务的数据类型、 V2X业务的数据类型、eMBB业务的数据类型、TSC业务的数据类型、MTC业务的数据类型、特定优先级业务的数据类型、特定QoS需求业务的数据类型。
  39. 根据权利要求35-38任一项所述的终端设备，其特征在于，对于任一个HARQ进程，所述HARQ进程对应的数据的QoS需求包括：所述HARQ进程对应的数据的存活期。
  40. 根据权利要求34-39任一项所述的终端设备，其特征在于，所述HARQ进程选择规则是预定义或者预配置的。
  41. 根据权利要求34-40任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    若满足第一条件，则根据HARQ进程选择规则在CG资源对应的多个HARQ进程中选择一个第一HARQ进程。
  42. 根据权利要求41所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：
    所述终端设备接收到第一指示信息，所述第一指示信息用于指示根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程；
    所述终端设备为R17以及R17之后版本的终端设备；
    所述终端设备为支持特定业务的终端设备；
    所述终端设备在NRU上接入的是特定业务；
    所述终端设备具有根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力。
  43. 根据权利要求42所述的终端设备，其特征在于，所述特定业务包括以下至少一项：第一业务、具有特定优先级的业务。
  44. 根据权利要求43所述的终端设备，其特征在于，所述第一业务包括以下至少一项：V2X业务、TSC业务、URLLC业务。
  45. 根据权利要求42-44任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一指示信息是针对初传数据类型的指示信息；或者，
    所述第一指示信息是针对重传数据类型的指示信息；或者，
    所述第一指示信息是针对任何数据类型的指示信息。
  46. 根据权利要求45所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息在针对初传数据类型、重传数据类型和任何数据类型所指示的HARQ进程选择规则完全相同或者不完全相同。
  47. 根据权利要求42-46任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息携带在所述CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中。
  48. 根据权利要求34-47任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于获取以下至少一项信息：
    所述多个HARQ进程的优先级；
    所述多个HARQ进程对应的资源的优先级；
    所述多个HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级；
    所述多个HARQ进程对应的数据的QoS需求；
    所述多个HARQ进程对应的数据类型；
    所述多个HARQ进程对应的HARQ进程号。
  49. 根据权利要求48所述的终端设备，其特征在于，所述至少一项信息携带在所述CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中。
  50. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于接收终端设备通过CG资源传输的第一HARQ进程上的数据；
    其中，所述第一HARQ进程是所述终端设备根据HARQ进程选择规则，在所述CG资源对应的多个HARQ进程中选择的一个HARQ进程。
  51. 根据权利要求50所述的网络设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    向所述终端设备发送第一指示信息；
    其中，所述第一指示信息用于指示根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程。
  52. 根据权利要求51所述的网络设备，其特征在于，还包括：
    处理单元，用于确定所述终端设备具有根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力，或者确定所述终端设备支持根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程。
  53. 根据权利要求52所述的网络设备，其特征在于，所述处理单元具体根据以下至少一项确定所述终端设备具有根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力，或者确定所述终端设备支持根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程：
    所述终端设备为R17以及R17之后版本的终端设备；
    所述终端设备为支持特定业务的终端设备；
    所述终端设备在NRU上接入的是特定业务；
    所述网络设备接收到所述终端设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述终端设备具有根据所述HARQ进程选择规则选择HARQ进程的能力。
  54. 根据权利要求53所述的网络设备，其特征在于，所述特定业务包括以下至少一项：第一业务、具有特定优先级的业务。
  55. 根据权利要求54所述的网络设备，其特征在于，所述第一业务包括以下至少一项：V2X业务、TSC业务、URLLC业务。
  56. 根据权利要求51-55任一项所述的网络设备，其特征在于，所述HARQ进程选择规则包括以下至少一项：
    按照HARQ进程的优先级选择；
    按照HARQ进程对应的资源的优先级选择；
    按照HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级选择；
    按照HARQ进程对应的数据的QoS需求选择；
    按照HARQ进程对应的数据类型选择；
    按照HARQ进程号选择。
  57. 根据权利要求56所述的网络设备，其特征在于，所述数据类型包括：初传数据类型和/或重传数据类型。
  58. 根据权利要求56所述的网络设备，其特征在于，所述数据类型包括：配置授权的数据类型和/或动态授权的数据类型。
  59. 根据权利要求56所述的网络设备，其特征在于，所述数据类型包括以下至少一项：URLLC业务的数据类型、V2X业务的数据类型、eMBB业务的数据类型、TSC业务的数据类型、MTC业务的数据类型、特定优先级业务的数据类型、特定QoS需求业务的数据类型。
  60. 根据权利要求56-59任一项所述的网络设备，其特征在于，对于任一个HARQ进程，所述HARQ进程对应的数据的QoS需求包括：所述HARQ进程对应的数据的存活期。
  61. 根据权利要求51-60任一项所述的网络设备，其特征在于，所述HARQ进程选择规则是预定义或者预配置的。
  62. 根据权利要求51-61任一项所述的网络设备，其特征在于，
    所述第一指示信息是针对初传数据类型的指示信息；或者，
    所述第一指示信息是针对重传数据类型的指示信息；或者，
    所述第一指示信息是针对任何数据类型的指示信息。
  63. 根据权利要求62所述的网络设备，其特征在于，所述第一指示信息在针对初传数据类型、重传数据类型和任何数据类型所指示的HARQ进程选择规则完全相同或者不完全相同。
  64. 根据权利要求51-63任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一指示信息携带在所述CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中。
  65. 根据权利要求51-64任一项所述的网络设备，其特征在于，所述通信单元还用于向所述终端设备发送以下至少一项信息：
    所述多个HARQ进程的优先级；
    所述多个HARQ进程对应的资源的优先级；
    所述多个HARQ进程对应的MAC PDU中的LCH的优先级；
    所述多个HARQ进程对应的数据的QoS需求；
    所述多个HARQ进程对应的数据类型；
    所述多个HARQ进程对应的HARQ进程号。
  66. 根据权利要求65所述的网络设备，其特征在于，所述至少一项信息携带在所述CG资源的配置信息中或者携带在其他信息中。
  67. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  68. 一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求17至33中任一项所述的方法。
  69. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  70. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求17至33中任一项所述的方法。
  71. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  72. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求17至33中任一项所述的方法。
  73. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  74. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求17至33中任一项所述的方法。
  75. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  76. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求17至33中任一项所述的方法。
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