CN116167395A - 一种扫码方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扫码方法及电子设备，可以实现利用定位符内部的三个连通域面积比例以及三个连通域的位置关系，从二维码图像中确定定位符的位置，并基于定位符的位置，识别二维码图像中的二维码内容。这样，通过连通域的面积比例和位置关系，确定二维码图像中的定位符，可以提高从二维码图像中识别二维码内容的成功率。

Description

一种扫码方法及电子设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种扫码方法及电子设备。

背景技术

随着科技的发展，二维码充斥着我们的生活。二维码可以帮助我们快速地付款、加好友、关注公众号等等。二维码中可以包括定位符和信息码，信息码中携带有二维码内容。为了保证准确从二维码中识别出二维码内容，需要预先确定出定位符在二维码中的位置，再基于定位符的位置确定出信息码所在的位置。因此，如何找出定位符在二维码中的位置，是识别二维码的关键。

发明内容

本申请提供了一种扫码方法及电子设备，实现了电子设备可以通过连通域的面积比例和位置关系，确定二维码图像中的定位符，提高了从二维码图像中识别二维码内容的成功率。

第一方面，本申请提供了一种扫码方法，包括：获取二维码图像；将该二维码图像进行二值化处理，得到二值化图像；基于该二值化图像中连通域面积比例和连通域关系，确定该二值化图像中从该二值化图像中确定出N个候选定位符；其中，该N个候选定位符包括第一候选定位符，该第一候选定位符包括第一连通域、第二连通域和第三连通域，该第一连通域、第二连通域与第三连通域的面积之比为指定面积比例，且该第三连通域被包含在第二连通域的内层，该第二连通域被包含在该第一连通域的内层，且该第一连通域和该第三连通域为黑像素区域，该第二连通域为白像素区域；基于该N个候选定位符，识别该二值化图像中的二维码内容；在成功识别出该二值化图像中的二维码内容后，显示该二维码内容对应的页面。

通过本申请提供的一种扫码方法，可以实现利用定位符内部的三个连通域面积比例以及三个连通域的位置关系，从二维码图像中确定定位符的位置，并基于定位符的位置，识别二维码图像中的二维码内容。这样，通过连通域的面积比例和位置关系，确定二维码图像中的定位符，可以提高从二维码图像中识别二维码内容的成功率。

在一种可能的实现方式中，该基于该二值化图像中连通域面积比例和连通域关系，确定该二值化图像中从该二值化图像中确定出N个候选定位符，包括：当确定该二值化图像中行或列依次出现第一黑像素区域、第一白像素区域、第二黑像素区域、第二白像素区域、第三黑像素区域的排列顺序，且第一黑像素区域和第三黑像素区域属于第一连通域，第一白像素区域和第二白像素区域属于第二连通域，第二黑像素区域单独属于第三连通域，且第一连通域、第二连通域、第三连通域的面积之比为指定面积比例，且第三连通域被包含在第二连通域的内层，第二连通域被包含在第一连通域的内层时，将该第一连通域、该第二连通域和该第三连通域组成的区域，确定为该候选定位符所在的位置。

这样，通过定位符内部的三个连通域面积比例以及三个连通域的位置关系，从二值化图像中确定出N个候选定位符，在由于拍摄角度的问题导致二维码产生形变时，三个连通域的面积比例也不会发生变化，也能从二维码图像中尽可能寻找出所有定位符的位置。

在一种可能的实现方式中，该基于N个候选定位符，识别该二值化图像中的二维码内容，包括：基于该N个候选定位符生成多个定位符组合，其中，每个定位符组合包括三个候选定位符，不同的定位符组合包括的三个候选定位符不同；从该一个或多个定位符组合取出第一目标定位符组合；通过该第一目标定位符组合中的三个候选定位符，识别该二值化图像中的二维码内容；当定位符组合有多个且通过该第一目标定位符组合识别该二值化图像中的二维码内容不成功时，从多个定位符组合中取出第二目标定位符组合，识别该二值化图像中的二维码内容；其中，该第一目标定位符组合与该第二目标定位组合不同。

这样，可以基于大量的候选定位符，完成对二维码内容的识别。

在一种可能的实现方式中，该通过该第一目标定位符组合中的三个候选定位符，识别该二值化图像中的二维码内容，包括：通过该第一目标定位符组合中的三个候选定位符，对该二值化图像进行矫正；基于该第一目标定位符组合中的三个候选定位符，确定矫正后的该二值化图像中信息码所在位置；从该信息码所在位置中识别二维码内容。

这样，通过定位符对二值化图像进行矫正，可以提高识别二维码内容的准确度。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：当定位符组合有多个时，将多个定位符组合中每个定位符组合中的三个候选定位符相互连接组成定位三角形；从该多个定位符组合中确定出定位三角形为等腰直角三角形的多个目标定位符组合；其中，该多个目标定位符组合包括该第一目标定位符合和该第二目标定位符组合，该第一目标定位符组合的定位三角形的面积大于该第二目标定位符组合的定位三角形的面积。

这样，可以从大量的候选定位符中，优选选取合适的定位符组合识别二维码内容，缩短了成功识别出二维码内容的过程。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：从该二值化图像中确定出该二值化图像中行或列满足预设像素排列数量比例的M个区域；基于该M个区域，确定出M个候选定位符的核心区域，其中，该候选定位符的核心区域为非矩形区域；将该M个候选定位符的核心区域中每个核心区域，沿外边界线延伸成闭合的矩形区域，得到M个候选定位符。

在一种可能的实现方式中，该基于该N个候选定位符，识别该二值化图像中的二维码内容，包括：基于该N个候选定位符和该M个候选定位符，识别该二值化图像中的二维码内容。

这样，通过二值化图像中行或列的像素排列数量比例，三个连通域面积比例以及三个连通域的位置关系，从二值化图像中筛选出多个候选定位符，可以尽可能的筛选出所有的定位符。

在一种可能的实现方式中，该基于该N个候选定位符和该M个候选定位符，识别该二值化图像中的二维码内容，包括：基于该N个候选定位符和该M个候选定位符生成一个或多个定位符组合，其中，每个定位符组合包括三个候选定位符，不同的定位符组合包括的三个候选定位符不同；从该多个定位符组合取出第一目标定位符组合；通过该第一目标定位符组合中的三个候选定位符，识别该二值化图像中的二维码内容；当通过该第一目标定位符组合识别该二值化图像中的二维码内容不成功时，从该多个定位符组合中取出第二目标定位符组合，识别该二值化图像中的二维码内容；其中，该第一目标定位符组合与该第二目标定位组合不同。

在一种可能的实现方式中，该预设像素排列数量比例为黑像素：白像素：黑像素：白像素：黑像素等于1:1:3:1:1。

在一种可能的实现方式中，该指定面积比例为24:16:9。

在一种可能的实现方式中，在获取二维码图像之前，该方法还包括：接收用户的第一输入；响应于该第一输入，显示扫码界面，其中，扫码界面中包括有通过摄像头获取到的图像流，该图像流包括第一图像，该第一图像中包括有该二维码图像。

在一种可能的实现方式中，该获取二维码图像，包括：确定该二维码图像在该第一图像中的位置；基于该二维码图像在该第一图像中的位置，从该第一图像中裁剪出该二维码图像。

这样，先从第一图像中裁剪出二维码图像，再从二维码图像中找寻定位符，可以降低找寻定位符的时间。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器。其中，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器在执行计算机指令时，使得电子设备执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的扫码方法。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在本申请提供的电子设备上运行时，使得电子设备执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的扫码方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，当计算机指令在本申请提供的电子设备上运行时，使得电子设备执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的扫码方法。

第五方面，本申请提供了一种芯片系统，包括处理电路和接口电路，该接口电路用于接收指令并传输至处理电路，处理电路用于运行指令以执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的扫码方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；

图2A-图2C为本申请实施例中提供的一种单码扫码场景的示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种扫码方法的流程示意图；

图4A为本申请实施例中提供的一种二维码的示意图；

图4B为本申请实施例中提供的一种定位符的示意图；

图5为本申请另一实施例中提供的一种扫码方法的流程示意图；

图6A-图6C为本申请实施例中提供的一组定位符识别过程的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1示出了本申请实施例提供的电子设备100的硬件结构示意图。

电子设备100可以是手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）、增强现实（augmentedreality，AR）设备、虚拟现实（virtual reality，VR）设备、人工智能(artificialintelligence, AI)设备、可穿戴式设备、车载设备、智能家居设备和/或智慧城市设备等，本申请实施例对该电子设备的具体类型不作特殊限制。

电子设备100可以包括处理器101，存储器102，无线通信模块103，移动通信模块104，天线103A，天线104A，电源开关105，传感器模块106，对焦马达107，摄像头108，显示屏109等。其中，传感器模块106可以包括陀螺仪传感器106A，加速度传感器106B，环境光传感器106C，图像传感器106D，距离传感器106E等。其中，无线通信模块103可以包括WLAN通信模块，蓝牙通信模块等。上述多个部分可以通过总线传输数据。

处理器101可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器101可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

存储器102可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码可以包括指令。处理器101通过运行存储在存储器102的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。存储器102可以包括存储程序区和存储数据区。具体实现中，存储器102可以包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线103A，天线104A，移动通信模块104，无线通信模块103，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线103A和天线104A可以用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。

移动通信模块104可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块104可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块104可以由天线104A接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块104还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线104A转为电磁波辐射出去。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备输出声音信号，或通过显示屏109显示图像或视频。

无线通信模块103可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块103可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块103经由天线103A接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器101。无线通信模块103还可以从处理器101接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线103A转为电磁波辐射出去。

电源开关105可用于控制电源向电子设备100的供电。

陀螺仪传感器106A可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器106A确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器106A可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器106A检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器106A还可以用于导航，体感游戏场景。

加速度传感器106B可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，例如，加速度传感器106B可以应用于横竖屏切换，计步器等应用。

环境光传感器106C用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏109的亮度。环境光传感器106C也可用于拍照时自动调节白平衡。

图像传感器106D，又称为感光元件，可以利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。图像传感器可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)传感器。

距离传感器106E可以用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些拍摄场景中，电子设备100可以利用距离传感器106E测距以实现快速对焦。

对焦马达107可用于快速对焦。电子设备100可以通过对焦马达107控制镜片的移动，实现自动对焦。

电子设备100可以通过ISP，摄像头108，视频编解码器，GPU，显示屏109以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP 用于处理摄像头108反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头108中。

摄像头108可用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到图像传感器。图像传感器可以把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP可以将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头108，N为大于1的正整数。

视频编解码器用于对数字图像压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种图像编解码器。这样，电子设备100代开或保存多种编码格式的图片或视频。

电子设备100可以通过GPU，显示屏109，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏109和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器101可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏109用于显示图像，视频等。显示屏109包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏109，N为大于1的正整数。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

图2A-图2C示出了本申请实施例中提供的一种扫码场景。

示例性的，如图2A所示，电子设备100可以显示桌面210。该桌面210中显示了一个放置有应用图标的页面。其中，该页面可以包括多个应用图标（例如，扫码应用图标211、设置应用图标、支付应用图标、聊天应用图标等等）。可选的，该放置有应用图标的页面的下方还可以显示页面指示符，该页面指示符可以表明桌面上页面总数，以及当前显示的页面与其他页面的位置关系。例如，桌面210可以包括有三个页面，该页面指示符中的黑点在最左边，可以表示当前显示页面为三个页面中最左边的一个页面。可选的，该放置有应用图标的页面的上方还显示包括有状态栏，该状态栏中可以包括有通信信号的强度指示符、电量值、时间等信息。进一步可选的，页面指示符的下方可以有托盘（dock）区域，该dock区域中可以包括有一个或多个托盘图标（例如，拨号应用图标、信息应用图标、联系人应用图标、相机应用图标等等），该dock区域中的一个或多个托盘图标可以在页面切换时保持显示。

电子设备100可以接收到用户针对扫码应用图标211的输入（例如单击），响应于该输入，电子设备100可以显示如图2B所示的扫码界面220，并开启摄像头捕捉图像流，并在扫码界面220中显示摄像头捕捉到的图像流。

如图2B所示，扫码界面220中可以包括显示有摄像头捕捉到的图像221、提示信息222、相册控件223。电子设备100的拍摄场景可以有一个带有二维码的物体。该提示信息222可用于提示用户将电子设备100的摄像头对准二维码，例如，该提示信息222可以为文字提示“对准二维码，即可自动扫描”。该相册控件223可用于触发电子设备100从本地相册中保存的一张图片中识别二维码。

其中，电子设备100可以检测出图像221中的二维码224在图像221中的位置，电子设备100可以检测二维码224中定位符所在的位置，并基于定位符在二维码224中的位置确定出二维码224中信息码的位置。

如图2C所示，在确定出二维码224中信息码的位置后，电子设备100可以从二维码224中信息码的位置识别出二维码内容，并基于二维码内容执行相关操作。例如，二维码内容可以是一个页面的跳转链接。电子设备100可以基于二维码内容指示的跳转链接，显示出页面230。例如，页面230可以为荣耀商城的页面。

下面介绍本申请实施例中提供的一种扫码方法。

图3示出了本申请实施例中提供的一种扫码方法的流程示意图。

如图3所示，该扫码方法可以应用于电子设备。该扫码方法可以包括如下步骤：

S301、电子设备接收并响应于用户的第一输入，开启扫码功能并显示扫码界面。

其中，扫码界面可以如上述图2B所示实施例中的扫码界面220。具体内容可以参考前述图2B所示实施例，在此不再赘述。

S302、电子设备通过摄像头获取第一图像，第一图像中包括有二维码图像。

其中，电子设备可以通过摄像头捕获图像流，并将图像流显示在扫码界面中。电子设备可以从图像流中获取一张图像作为第一图像。

S303、电子设备从第一图像中裁切出二维码图像。

电子设备在获取到第一图像后，可以从第一图像中识别出二维码图像的边缘位置，并基于二维码图像的边缘位置，从第一图像中裁切出该二维码图像。

S304、电子设备将二维码图像进行二值化处理，得到二值化图像。

由于二维码图像有可能是彩色的，在将二维码图像二值化处理成二值化图像后，二值化图像中的像素可以只包括黑色像素和白色像素。例如，黑色像素的灰度值为255，白色像素的灰度值为0。通过对二维码图像进行二值化处理，可以降低二维码图像的数据量，节省识别二维码图像中二维码内容的时间。

S305、电子设备扫描二值化图像的像素排列信息。

其中，电子设备可以利用扫描线算法遍历扫描二值化图像的像素排列信息。像素排列信息包括二值化图像中每一行和每一列中黑像素和白像素的排列顺序和数量。

S306、电子设备基于像素排列信息中连通域面积比例和连通域位置关系，从二值化图像中确定出N个候选定位符。

例如，如图4A所示，二维码可以包括三个定位符，这三个定位符分别为定位符411、定位符412和定位符413。这三个定位符分别处于二维码的三个顶点。通过这三个定位符即可确定出二维码中信息码的所在位置。

如图4B所示，定位符可以为矩形，定位符可以包括三个连通域，外层的第一连通域，中间层的第二连通域，内层的第三连通域。其中，第一连通域中的像素可以为黑像素，第二连通域中的像素可以为白像素，第三连通域中的像素可以为黑像素。其中，第一连通域包括第二连通域，第二连通域包括第三连通域，第三连通域不包括任何其他连通域（也即，第三连通域为实心的黑像素区域）。在一种示例中，第一连通域、第二连通域与第三连通域的面积之比可以为24:16:9。

因此，电子设备可以基于像素排列信息，从二值化图像中确定出多个连通域。其中，同一个连通域中像素的值都是相同的。

电子设备可以在基于像素排列信息，确定出二值化图像中某一行或列依次出现第一黑像素区域、第一白像素区域、第二黑像素区域、第二白像素区域、第三黑像素区域的排列顺序时，判断是否第一黑像素区域和第三黑像素区域所在位置属于第一连通域，第一白像素区域和第二白像素区域属于第二连通域，第二黑像素区域单独属于第三连通域。其中，第一连通域、第二连通域和第三连通域都不同。

若第一黑像素区域和第三黑像素区域属于第一连通域，且第一白像素区域和第二白像素区域属于第二连通域，且第二黑像素区域单独属于第三连通域，则电子设备可以判断第一连通域、第二连通域和第三连通域的面积之比是否为指定面积比例。在一种示例中，指定面积比例可以为24:16:9。

若第一连通域、第二连通域、第三连通域的面积之比为指定面积比例时，则电子设备可以判断是否第三连通域被包含在第二连通域的内层，第二连通域被包含在第一连通域的内层。若第三连通域被包含在第二连通域的内层，第二连通域被包含在第一连通域的内层，则电子设备可以将第一连通域、第二连通域以及第三连通域组成的区域，确定为候选定位符所在的位置。

也即，若第一黑像素区域和第三黑像素区域属于第一连通域，第一白像素区域和第二白像素区域属于第二连通域，第二黑像素区域单独属于第三连通域，且第一连通域、第二连通域、第三连通域的面积之比为指定面积比例，且第三连通域被包含在第二连通域的内层，第二连通域被包含在第一连通域的内层，则电子设备可以将第一连通域、第二连通域和第三连通域组成的区域，确定为候选定位符所在的位置。

在本申请实施例中，当N大于等于3时，执行下述步骤S307至S312。当N小于3时，电子设备可以重新通过摄像头拍摄第二图像。电子设备可以从第二图像中裁切出二维码图像，并基于从第二图像中裁切出的二维码图像执行上述步骤S304至步骤S312。

S307、电子设备基于N个候选定位符，确定一个或多个定位符组合，每个定位符组合包括三个候选定位符。

其中，不同定位符组合中的候选定位符不同。

S308、电子设备从一个或多个定位符组合取出一个目标定位符组合。

其中，电子设备可以从一个或多个定位符组合随机取出一个目标定位符组合。

在一种可能的实现方式中，当定位符组合有多个时，电子设备可以将每个定位符组合中三个候选定位符相互连接组成定位三角形。例如，可以将三个候选定位符的中心点相互连接，组成定位三角形。电子设备可以将多个定位符组合中定位三角形为等腰直角三角形的定位符组合确定为目标定位符组合。可选的，当定位三角形为等腰直角三角形的定位符组合有多个时，电子设备可以将定位三角形为等腰直角三角形的多个定位符组合中定位三角形面积最大的定位符组合，确定为目标定位符组合。

在一种可能的实现方式中，当定位符组合有多个时，电子设备可以将多个定位符组合按照预设规则进行排序，优先取出排序在前的定位符组合，作为目标定位符组合。其中，预设规则可以是定位符组合中三个候选定位符的位置相互连接所组成的定位三角形的面积越大，该定位符组合的排列顺序越靠前。

例如，电子设备可以先从多个定位符组合中确定出定位三角形为等腰直角三角形的多个目标定位符组合。其中，多个目标定位符组合包括第一目标定位符合和第二目标定位符组合。第一目标定位符组合中三个候选定位符的位置相互连接所组成的定位三角形的面积大于第二目标定位符组合中三个候选定位符的位置相互连接所组成的定位三角形，则第一目标定位符组合的排列顺序在第二目标定位符组合之前。电子设备可以按照排列顺序依次取出定位符组合，并基于取出的定位符组合，对二值化图像进行矫正和二维码内容的识别，直至能成功识别出二维码内容。

在一种可能的实现方式中，当定位符组合有多个时，电子设备可以将每个定位符组合中三个候选定位符相互连接组成定位三角形。电子设备可以基于定位三角形的长边对应角与90度的偏差以及定位三角形的短边对应角与45度的偏差，确定出定位三角形的得分。其中，定位三角形的长边对应角与90度偏差越小，且定位三角形的短边对应角与45度的偏差越小，则定位三角形的得分越高。定位三角形的得分越高，则表明定位三角形的形状与等腰直角三角形越相似。电子设备可以将多个定位符组合按照定位三角形的得分，依次进行排序，优先取出排序在前的定位符组合，作为目标定位符组合。

例如，多个定位符组合中可以包括第一目标定位符组合和第二目标定位符组合，其中，第一目标定位符组合对应的得分高于第二目标定位符组合对应的得分，则第一目标定位符组合的排列顺序在第二目标定位符组合之前。电子设备可以按照排列顺序依次取出定位符组合，并基于取出的定位符组合，对二值化图像进行矫正和二维码内容的识别，直至能成功识别出二维码内容。

S309、电子设备通过取出的目标定位符组合，对二值化图像进行矫正。

其中，由于电子设备在扫码时摄像头的拍摄角度可能在任意方向，在电子设备捕捉第一图像时，第一图像中的二维码可能会出现形变。因此，在将二维码图像转换成二值化图像后，电子设备可以通过目标定位符组合中的三个候选定位符，矫正二值化图像。

在一种示例中，在未产生形变的二维码中，二维码一般为矩形，且三个定位符一般处于二维码的三个顶点。因此，在通过目标定位符组合中的三个候选定位符，矫正二值化图像时，可以将二值化图像中的二维码拉伸至目标定位符组合中的三个候选定位符处于二值化图像的三个顶点。

S310、电子设备基于取出的目标定位符组合，识别矫正后的二值化图像中的二维码内容。

其中，电子设备可以基于目标定位符组合，确定出矫正后的二值化图像中的信息码所在位置。电子设备可以基于信息码所在位置，识别信息码中的二维码内容。

S311、电子设备判断识别二维码内容是否成功。若是，则执行步骤S312；若否，则重新执行步骤S308至步骤S311。

其中，当电子设备识别二维码内容不成功时，电子设备可以重新从多个定位符组合中选出另一个目标定位符组合，对二值化图像进行矫正，并基于另一个目标定位符组合，识别矫正后的二维码图像中的二维码内容，直至识别二维码内容成功。

例如，当定位符组合有多个时，电子设备可以先从多个定位符组合中取出第一目标定位符组合，然后通过所述第一目标定位符组合中的三个候选定位符，识别所述二值化图像中的二维码内容。若通过所述第一目标定位符组合识别所述二值化图像中的二维码内容不成功，电子设备可以从多个定位符组合中取出第二目标定位符组合，识别所述二值化图像中的二维码内容。其中，第一目标定位符组合与第二目标定位符组合不同。

S312、电子设备执行二维码内容对应的操作。

其中，二维码内容对应的操作可以包括显示出该二维码内容对应的页面。该二维码内容可以是页面链接。电子设备可以基于该页面链接显示出该页面链接对应的页面，例如，收付款页面，购物商城页面，名片展示页面，等等。

在一种可能的实现方式中，当定位符组合只有一个且通过这一个定位符组合识别二值化图像中的二维码不成功时，电子设备可以重新通过摄像头拍摄第二图像。电子设备可以从第二图像中裁切出二维码图像，并基于从第二图像中裁切出的二维码图像执行上述步骤S304至步骤S312。

在一些实施例中，电子设备可以基于像素排列信息中连通域面积比例，从二值化图像中确定出N个候选定位符。其中，电子设备可以在基于像素排列信息，确定出二值化图像中某一行或列依次出现第一黑像素区域、第一白像素区域、第二黑像素区域、第二白像素区域、第三黑像素区域的排列顺序时，判断是否第一黑像素区域和第三黑像素区域所在位置属于第一连通域，第一白像素区域和第二白像素区域属于第二连通域，第二黑像素区域单独属于第三连通域。其中，第一连通域、第二连通域和第三连通域都不同。若第一黑像素区域和第三黑像素区域属于第一连通域，且第一白像素区域和第二白像素区域属于第二连通域，且第二黑像素区域单独属于第三连通域，且第一连通域、第二连通域和第三连通域的面积之比为指定面积比例时，电子设备可以将第一连通域、第二连通域以及第三连通域组成的区域，确定为候选定位符所在的位置。在一种示例中，指定面积比例可以为24:16:9。

通过本申请实施例提供的一种扫码方法，可以实现利用定位符内部的三个连通域面积比例以及连通域的位置关系，从二维码图像中确定定位符的位置，并基于定位符的位置，识别二维码图像中的二维码内容。这样，通过连通域的面积比例，确定定位符，可以避免由于二维码产生形变从而导致定位符检测不准确的情况，进而提高了从二维码图像中识别二维码内容的成功率。

下面介绍本申请实施例中提供的一种扫码方法。

图5示出了本申请实施例中提供的一种扫码方法的流程示意图。

如图5所示，该扫码方法可以应用于电子设备。该扫码方法可以包括如下步骤：

S501、电子设备接收并响应于用户的第一输入，开启扫码功能并显示扫码界面。

其中，扫码界面可以如上述图2B所示实施例中的扫码界面220。具体内容可以参考前述图2B所示实施例，在此不再赘述。

S502、电子设备通过摄像头获取第一图像，第一图像中包括有二维码图像。

其中，电子设备可以通过摄像头捕获图像流，并将图像流显示在扫码界面中。电子设备可以从图像流中获取一张图像作为第一图像。

S503、电子设备从第一图像中裁切出二维码图像。

电子设备在获取到第一图像后，可以从第一图像中识别出二维码图像的边缘位置，并基于二维码图像的边缘位置，从第一图像中裁切出该二维码图像。

S504、电子设备将二维码图像进行二值化处理，得到二值化图像。

由于二维码图像有可能是彩色的，在将二维码图像二值化处理成二值化图像后，二值化图像中的像素可以只包括黑色像素和白色像素。例如，黑色像素的灰度值为255，白色像素的灰度值为0。通过对二维码图像进行二值化处理，可以降低二维码图像的数据量，节省识别二维码图像中二维码内容的时间。

S505、电子设备扫描二值化图像的像素排列信息。

其中，电子设备可以利用扫描线算法遍历扫描二值化图像的像素排列信息。像素排列信息包括二值化图像中每一行和每一列中黑像素和白像素的排列顺序。

S506、电子设备基于像素排列信息中黑白像素数量比例，从二值化图像中确定出M个候选定位符。

电子设备可以基于像素排列信息中黑白像素的排列数量比例，确定出二值化图像中行或列中满足预设像素排列数量比例的M个区域。电子设备可以基于二值化图像中行或列中满足预设像素排列数量比例的M个区域，确定出M个候选定位符的核心区域。其中，候选定位符的核心区域为非矩形区域，电子设备可以将每一个候选定位符的核心区域，沿外边界线延伸成闭合的矩形区域，共得到M个候选定位符。其中，预设像素排列数量比例可以为黑像素：白像素：黑像素：白像素：黑像素=1:1:3:1:1。

例如，如图6A所示，定位符可以为矩形，处于定位符外层的像素可以为黑像素，处于定位符中间层像素可以为白像素，处于定位符内层的像素可以为黑像素。其中，外层的层宽：中间层的层宽：内层的层宽=1:1:3。

如图6B所示，电子设备可以基于像素排列信息中黑白像素的排列数量比例，将二值化图像中行或列中满足第一黑像素区域、第一白像素区域、第二黑像素区域、第二白像素区域、第三黑像素区域的排列顺序，且第一黑像素区域、第一白像素区域、第二黑像素区域、第二白像素区域和第三黑像素区域的像素数量之比满足1:1:3:1:1的像素区域，确定为候选定位符的核心区域。其中，候选定位符的核心区域为非矩形区域。

如图6C所示，电子设备可以将候选定位符的核心区域，沿外边界线延伸成闭合的矩形区域，即为候选定位符的所在区域。

S507、电子设备基于像素排列信息中连通域面积比例和连通域位置关系，从二值化图像中确定出N个候选定位符。其中，N为正整数。

电子设备可以基于像素排列信息，从二值化图像中确定出多个连通域。其中，同一个连通域中像素的值都是相同的。

电子设备可以基于像素排列信息，确定出二值化图像中某一行或列依次出现第一黑像素区域、第一白像素区域、第二黑像素区域、第二白像素区域、第三黑像素区域的排列顺序时，判断是否第一黑像素区域和第三黑像素区域属于第一连通域，第一白像素区域和第二白像素区域属于第二连通域，第二黑像素区域单独属于第三连通域，且第一连通域、第二连通域、第三连通域的面积之比为指定面积比例，且第三连通域被包含在第二连通域的内层，第二连通域被包含在第一连通域的内层。在一种示例中，指定面积比例可以为24:16:9。

若第一黑像素区域和第三黑像素区域属于第一连通域，第一白像素区域和第二白像素区域属于第二连通域，第二黑像素区域单独属于第三连通域，且第一连通域、第二连通域、第三连通域的面积之比为指定面积比例，且第三连通域被包含在第二连通域的内层，第二连通域被包含在第一连通域的内层，则电子设备可以将第一连通域、第二连通域和第三连通域组成的区域，确定为候选定位符所在的位置。

具体内容，可以参考前述图3所示实施例中步骤S306，在此不再赘述。

在本申请实施例中，当M+N大于等于3时，执行下述步骤S508至S513。当M+N小于3时，电子设备可以重新通过摄像头拍摄第二图像。电子设备可以从第二图像中裁切出二维码图像，并基于从第二图像中裁切出的二维码图像执行上述步骤S504至步骤S513。

S508、电子设备基于所有的候选定位符，确定一个或多个定位符组合，每个定位符组合包括三个候选定位符。

其中，不同定位符组合中的候选定位符不同。

例如，上述M个候选定位符可以包括候选定位符1、候选定位符2、候选定位符3、候选定位符4。上述N个候选定位符可以包括候选定位符1、候选定位符2、候选定位符3、候选定位符5。因此，所有的候选定位符可以包括候选定位符1、候选定位符2、候选定位符3、候选定位符4和候选定位符5。多个定位符组合可以如下表1所示。

表1

由上表1所示，定位符组合A中可以包括候选定位符1、候选定位符2和候选定位符3。定位符组合B中可以包括候选定位符1、候选定位符2、候选定位符4。定位符组合C中可以包括候选定位符1、候选定位符2、候选定位符5。定位符组合D中可以包括候选定位符1、候选定位符3、候选定位符4。定位符组合E中可以包括候选定位符1、候选定位符3、候选定位符5。定位符组合F中可以包括候选定位符1、候选定位符4、候选定位符5。定位符组合F中可以包括候选定位符1、候选定位符4、候选定位符5。定位符组合G中可以包括候选定位符2、候选定位符3、候选定位符4。定位符组合H中可以包括候选定位符2、候选定位符3、候选定位符5。定位符组合I中可以包括候选定位符2、候选定位符4、候选定位符5。定位符组合J中可以包括候选定位符3、候选定位符4、候选定位符5。上述表1所示示例，仅仅用于解释本申请，不应构成限定。

S509、电子设备从一个或多个定位符组合取出一个目标定位符组合。

其中，电子设备可以从一个或多个定位符组合随机取出一个目标定位符组合。

在一种可能的实现方式中，当定位符组合有多个时，电子设备可以将每个定位符组合中三个候选定位符相互连接组成定位三角形。例如，可以将三个候选定位符的中心点相互连接，组成定位三角形。电子设备可以将多个定位符组合中定位三角形为等腰直角三角形的定位符组合确定为目标定位符组合。可选的，当定位三角形为等腰直角三角形的定位符组合有多个时，电子设备可以将定位三角形为等腰直角三角形的多个定位符组合中定位三角形面积最大的定位符组合，确定为目标定位符组合。

在一种可能的实现方式中，当定位符组合有多个时，电子设备可以将多个定位符组合按照预设规则进行排序，优先取出排序在前的定位符组合。其中，预设规则可以是定位符组合中三个候选定位符的位置相互连接所组成的定位三角形的面积越大，该定位符组合的排列顺序越靠前。

例如，电子设备可以先从所述多个定位符组合中确定出定位三角形为等腰直角三角形的多个目标定位符组合。其中，多个目标定位符组合包括第一目标定位符合和第二目标定位符组合。第一目标定位符组合中三个候选定位符的位置相互连接所组成的三角形的面积大于第二目标定位符组合中三个候选定位符的位置相互连接所组成的定位三角形，则第一目标定位符组合的排列顺序在第二目标定位符组合之前。电子设备可以按照排序依次取出定位符组合，并基于取出的定位符组合，对二值化图像进行矫正和二维码内容的识别，直至能成功识别出二维码内容。

在一种可能的实现方式中，当定位符组合有多个时，电子设备可以将每个定位符组合中三个候选定位符相互连接组成定位三角形。电子设备可以基于定位三角形的长边对应角与90度的偏差以及定位三角形的短边对应角与45度的偏差，确定出定位三角形的得分。其中，定位三角形的长边对应角与90度偏差越小，且定位三角形的短边对应角与45度的偏差越小，则定位三角形的得分越高。定位三角形的得分越高，则表明定位三角形的形状与等腰直角三角形越相似。电子设备可以将多个定位符组合按照定位三角形的得分，依次进行排序，优先取出排序在前的定位符组合，作为目标定位符组合。

例如，多个定位符组合中可以包括第一目标定位符组合和第二目标定位符组合，其中，第一目标定位符组合对应的得分高于第二目标定位符组合对应的得分，则第一目标定位符组合的排列顺序在第二目标定位符组合之前。电子设备可以按照排列顺序依次取出定位符组合，并基于取出的定位符组合，对二值化图像进行矫正和二维码内容的识别，直至能成功识别出二维码内容。

S510、电子设备通过取出的一个目标定位符组合，对二值化图像进行矫正。

其中，由于电子设备在扫码时摄像头的拍摄角度可能在任意方向，在电子设备捕捉第一图像时，第一图像中的二维码可能会出现形变。因此，在将二维码图像转换成二值化图像后，电子设备可以通过目标定位符组合中的三个候选定位符，矫正二值化图像。

在一种示例中，在未产生形变的二维码中，二维码一般为矩形，且三个定位符一般处于二维码的三个顶点。因此，在通过目标定位符组合中的三个候选定位符，矫正二值化图像时，可以将二值化图像中的二维码拉伸至目标定位符组合中的三个候选定位符处于二值化图像的三个顶点。

S511、电子设备基于取出的一个目标定位符组合，识别矫正后的二值化图像中的二维码内容。

其中，电子设备可以基于目标定位符组合，确定出矫正后的二值化图像中的信息码所在位置。电子设备可以基于信息码所在位置，识别信息码中的二维码内容。

S512、电子设备判断识别二维码内容是否成功。若是，则执行步骤S513；若否，则重复执行步骤S509至步骤S512。

其中，当电子设备识别二维码内容不成功时，电子设备可以重新从多个定位符组合中选出另一个目标定位符组合，对二值化图像进行矫正，并基于另一个目标定位符组合，识别矫正后的二维码图像中的二维码内容，直至识别二维码内容成功。

例如，当定位符组合有多个时，电子设备可以先从多个定位符组合中取出第一目标定位符组合，然后通过所述第一目标定位符组合中的三个候选定位符，识别所述二值化图像中的二维码内容。若通过所述第一目标定位符组合识别所述二值化图像中的二维码内容不成功，电子设备可以从多个定位符组合中取出第二目标定位符组合，识别所述二值化图像中的二维码内容。其中，第一目标定位符组合与第二目标定位符组合不同。

S513、电子设备执行二维码内容对应的操作。

其中，二维码内容对应的操作可以包括显示出该二维码内容对应的页面。该二维码内容可以是页面链接。电子设备可以基于该页面链接显示出该页面链接对应的页面，例如，收付款页面，购物商城页面，名片展示页面，等等。

在一种可能的实现方式中，当定位符组合只有一个且通过这一个定位符组合识别二值化图像中的二维码不成功时，电子设备可以重新通过摄像头拍摄第二图像。电子设备可以从第二图像中裁切出二维码图像，并基于从第二图像中裁切出的二维码图像执行上述步骤S504至步骤S513。

通过本申请提供的一种扫码方法，可以实现利用定位符内部行或列的像素排列数量比例或三个连通域面积比例以及三个连通域的位置关系，从二维码图像中确定定位符的位置，并基于定位符的位置，识别二维码图像中的二维码内容。这样，通过行或列的像素排列数量比例，或，连通域的面积比例和位置关系，确定二维码图像中的定位符，可以尽可能的筛选出所有的定位符，提高从二维码图像中识别二维码内容的成功率。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种芯片系统，芯片系统包括处理器，处理器与存储器耦合，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以实现本申请任一方法实施例的步骤。芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种扫码方法，其特征在于，包括：

获取二维码图像；

将所述二维码图像进行二值化处理，得到二值化图像；

基于所述二值化图像中连通域面积比例和连通域关系，确定所述二值化图像中从所述二值化图像中确定出N个候选定位符；

其中，所述N个候选定位符包括第一候选定位符，所述第一候选定位符包括第一连通域、第二连通域和第三连通域，所述第一连通域、第二连通域与第三连通域的面积之比为指定面积比例，且所述第三连通域被包含在第二连通域的内层，所述第二连通域被包含在所述第一连通域的内层，且所述第一连通域和所述第三连通域为黑像素区域，所述第二连通域为白像素区域；

基于所述N个候选定位符，识别所述二值化图像中的二维码内容；

在成功识别出所述二值化图像中的二维码内容后，显示所述二维码内容对应的页面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二值化图像中连通域面积比例和连通域关系，确定所述二值化图像中从所述二值化图像中确定出N个候选定位符，包括：

当确定所述二值化图像中行或列依次出现第一黑像素区域、第一白像素区域、第二黑像素区域、第二白像素区域、第三黑像素区域的排列顺序，且第一黑像素区域和第三黑像素区域属于第一连通域，第一白像素区域和第二白像素区域属于第二连通域，第二黑像素区域单独属于第三连通域，且第一连通域、第二连通域、第三连通域的面积之比为指定面积比例，且第三连通域被包含在第二连通域的内层，第二连通域被包含在第一连通域的内层时，将所述第一连通域、所述第二连通域和所述第三连通域组成的区域，确定为所述候选定位符所在的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于N个候选定位符，识别所述二值化图像中的二维码内容，包括：

基于所述N个候选定位符生成多个定位符组合，其中，每个定位符组合包括三个候选定位符，不同的定位符组合包括的三个候选定位符不同；

从所述一个或多个定位符组合取出第一目标定位符组合；

通过所述第一目标定位符组合中的三个候选定位符，识别所述二值化图像中的二维码内容；

当定位符组合有多个且通过所述第一目标定位符组合识别所述二值化图像中的二维码内容不成功时，从多个定位符组合中取出第二目标定位符组合，识别所述二值化图像中的二维码内容；其中，所述第一目标定位符组合与所述第二目标定位组合不同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一目标定位符组合中的三个候选定位符，识别所述二值化图像中的二维码内容，包括：

通过所述第一目标定位符组合中的三个候选定位符，对所述二值化图像进行矫正；

基于所述第一目标定位符组合中的三个候选定位符，确定矫正后的所述二值化图像中信息码所在位置；

从所述信息码所在位置中识别二维码内容。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当定位符组合有多个时，将多个定位符组合中每个定位符组合中的三个候选定位符相互连接组成定位三角形；

从所述多个定位符组合中确定出定位三角形为等腰直角三角形的多个目标定位符组合；其中，所述多个目标定位符组合包括所述第一目标定位符合和所述第二目标定位符组合，所述第一目标定位符组合的定位三角形的面积大于所述第二目标定位符组合的定位三角形的面积。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述二值化图像中确定出所述二值化图像中行或列满足预设像素排列数量比例的M个区域；

基于所述M个区域，确定出M个候选定位符的核心区域，其中，所述候选定位符的核心区域为非矩形区域；

将所述M个候选定位符的核心区域中每个核心区域，沿外边界线延伸成闭合的矩形区域，得到M个候选定位符。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个候选定位符，识别所述二值化图像中的二维码内容，包括：

基于所述N个候选定位符和所述M个候选定位符，识别所述二值化图像中的二维码内容。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个候选定位符和所述M个候选定位符，识别所述二值化图像中的二维码内容，包括：

基于所述N个候选定位符和所述M个候选定位符生成一个或多个定位符组合，其中，每个定位符组合包括三个候选定位符，不同的定位符组合包括的三个候选定位符不同；

从所述多个定位符组合取出第一目标定位符组合；

通过所述第一目标定位符组合中的三个候选定位符，识别所述二值化图像中的二维码内容；

当通过所述第一目标定位符组合识别所述二值化图像中的二维码内容不成功时，从所述多个定位符组合中取出第二目标定位符组合，识别所述二值化图像中的二维码内容；其中，所述第一目标定位符组合与所述第二目标定位组合不同。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设像素排列数量比例为黑像素：白像素：黑像素：白像素：黑像素等于1:1:3:1:1。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定面积比例为24:16:9。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取二维码图像之前，所述方法还包括：

接收用户的第一输入；

响应于所述第一输入，显示扫码界面，其中，扫码界面中包括有通过摄像头获取到的图像流，所述图像流包括第一图像，所述第一图像中包括有所述二维码图像。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取二维码图像，包括：

确定所述二维码图像在所述第一图像中的位置；

基于所述二维码图像在所述第一图像中的位置，从所述第一图像中裁剪出所述二维码图像。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器在执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。

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