CN107818282A - 二维码识别方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

二维码识别方法、终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种二维码识别方法、终端及计算机可读存储介质，由于二维码中心图片是设置于二维码中间位置的，而二维码的三个FIP却是位于二维码的三个角上，因此在待识别图像存在多个二维码时，即存在三个以上FIP时，同属于一个二维码的三个FIP必然最接近于该二维码的二维码中心图片。因此，本发明通过找到与二维码中心图片最接近的三个FIP，即可确定出这三个FIP同属于一个二维码，进而根据这三个FIP即可定位出一个二维码的区域，实现对该二维码的识别。这样终端即可在待识别图像中存在多个二维码时，识别出存在二维码中心图片的二维码，提高了用户使用体验。

Description

二维码识别方法、终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及信息技术领域，更具体地说，涉及一种二维码识别方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
二维码(Tow-dimensional code)，最早起源于日本，是用特定的几何图形按一定规律在二维方向上分布的黑白相间的图形。二维码在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过终端自动识读以实现信息的自动处理。
常用的二维码码制有Data Matrix，Maxi码，Aztec，QR码等，其中QR(QuickResponse，快速响应)码是目前广泛应用的一种二维码，它具有识读速度快、数据密度大、可靠性高、保密防伪性强等优点，能有效地表示中国汉字、日本文字。如图1所示，QR码呈正方形，黑白两色，在QR码的左上角，左下角，右上角分别印有“回”字的正方图案，该“回”字的正方图案为QR码中的位置探测图形(FIP，finderpattern)，利用三个FIP即可定位一个QR码。
在现有技术中，终端获取待识别图像后，在该图像中根据二维码特有的黑白跳变规律搜索待识别图像内的FIP，当找到三个FIP后即定位了QR码的位置，进而通过终端的解码软件读取该QR码的位置内的数据信息。但是若终端获取到的待识别图像中存在不止一个二维码时，则终端会搜索到不止三个FIP，这就会导致终端无法从搜索到的FIP中确定出同属于一个二维码的3个FIP，进而导致终端对二维码的识别失败。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于：在终端获取到的待识别图像中存在不止一个二维码时，终端无法实现对二维码的识别的问题。针对该技术问题，提供一种二维码识别方法、终端及计算机可读存储介质。
为解决上述技术问题，本发明提供一种二维码识别方法，所述二维码识别方法包括：
在采集到包含有至少两个二维码的待识别图像时，查找出所述待识别图像中的位置探测图形和二维码中心图片，并获取各所述位置探测图形的位置信息以及各所述二维码中心图片的位置信息；所述至少两个二维码中的至少一个二维码中心位置设有二维码中心图片；
根据各所述位置探测图形的位置信息和各所述二维码中心图片的位置信息，分别确定各所述二维码中心图片对应的探测图形三元组；所述探测图形三元组由所述二维码中心图片最接近的三个所述位置探测图形构成；
基于所述探测图形三元组确定二维码区域，并对所述二维码区域进行识别得到所述二维码包含的信息。
可选的，所述查找出所述待识别图像中的位置探测图形和二维码中心图片包括：
查找出所述待识别图像中的位置探测图形；
根据各所述位置探测图形找到所述待识别图像中位于各所述位置探测图形之间的所述二维码中心图片。
可选的，所述根据各所述位置探测图形找到所述待识别图像中位于各所述位置探测图形之间的所述二维码中心图片包括：
检测各所述位置探测图形之间是否存在不满足二维码黑白设置规则的区域；
若存在，将该区域对应的图形内容确定为二维码中心图片。
可选的，所述查找出所述待识别图像中的位置探测图形包括：
根据预存的标准位置探测图形查找所述待识别图像中与所述标准位置探测图形相匹配的基准图形；
根据二维码的黑白跳变规律，对查找到的各所述基准图形以中心位置为起点分别进行水平方向和垂直方向的探测；
将各所述基准图形中满足黑白跳变规律的图形确定为位置探测图形。
可选的，所述获取各所述位置探测图形的位置信息以及各所述二维码中心图片的位置信息包括：
以所述待识别图像中的任意一点为原点建立二维坐标系；
获取各所述位置探测图形和各所述二维码中心图片在所述二维坐标系中的坐标位置。
可选的，在所述确定各所述二维码中心图片对应的探测图形三元组之后，还包括：
根据所述探测图形三元组中各所述位置探测图形的位置信息，检测所述探测图形三元组中各所述位置探测图形之间的连线是否构成等腰直角三角形；
若是，基于所述探测图形三元组确定二维码区域；否则，重新查找所述待识别图像中的位置探测图形。
可选的，在所述确定各所述二维码中心图片对应的探测图形三元组之后，还包括：
检测查找到的所述位置探测图形中，是否存在未构成所述探测图形三元组的位置探测图形；
若存在，获取未构成所述探测图形三元组的位置探测图形的个数；
若所述未构成所述探测图形三元组的位置探测图形的个数为三个，且这三个位置探测图形相邻，将所述三个位置探测图形作为一个探测图形三元组以确定二维码区域。
可选的，若所述未构成所述探测图形三元组的位置探测图形大于三个，检测未构成所述探测图形三元组的各所述位置探测图形中是否存在相邻三个位置探测图形，且所述相邻三个位置探测图形之间的连线构成等腰直角三角形；
若存在，将所述相邻三个位置探测图形作为一个探测图形三元组以确定二维码区域。
进一步地，本发明还提供了一种终端，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现所述处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现上述任一种二维码识别方法的步骤。
进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一种的二维码识别方法的步骤。
有益效果
本发明提供一种二维码识别方法、终端及计算机可读存储介质，通过在采集到待识别图像之后，查找出待识别图像中的FIP和二维码中心图片，并获取各FIP以及各二维码中心图片的位置信息，进而根据各FIP和各二维码中心图片的位置信息，将各二维码中心图片最接近的三个FIP确定为各二维码中心图片对应的探测图形三元组，然后根据探测图形三元组确定二维码区域，并对所述二维码区域进行识别得到二维码包含的信息。由于二维码中心图片是设置于二维码中间位置的，而二维码的三个FIP却是位于二维码的三个角上，因此在待识别图像存在多个二维码时，即存在三个以上FIP时，同属于一个二维码的三个FIP必然最接近于该二维码的二维码中心图片。因此，本发明通过找到与二维码中心图片最接近的三个FIP，即可确定出这三个FIP同属于一个二维码，进而根据这三个FIP即可定位出一个二维码的区域，实现对该二维码的识别。这样终端即可在待识别图像中存在多个二维码时，识别出存在二维码中心图片的二维码，解决了现有在终端获取到的待识别图像中存在不止一个二维码时，终端无法实现对二维码的识别的问题，提高了用户使用体验。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为实现本发明背景技术提供的一个二维码结构示意图；
图2为实现本发明各个实施例一个可选的终端的硬件结构示意图；
图3为本发明第一实施例提供的一种二维码识别方法基本流程图；
图4为本发明第一实施例提供的一种具有二维码中心图片的二维码示意图；
图5为本发明第一实施例提供的一种查找并筛选出正确FIP的流程示意图；
图6为本发明第一实施例提供的一种查找二维码中心图片的流程示意图；
图7为本发明第一实施例提供的一种待识别图像示意图；
图8为本发明第一实施例提供的一种确定二维码区域的示意图；
图9为本发明第二实施例提供的一种二维码识别方法细化流程图；
图10为本发明第三实施例和第四实施例提供的一种终端结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图2，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端200可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元201、WiFi模块202、音频输出单元203、A/V(音频/视频)输入单元204、传感器205、显示单元206、用户输入单元207、接口单元208、存储器209、处理器210、以及电源211等部件。本领域技术人员可以理解，图2中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图2对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元201还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System ofMobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivisionMultipleAccess 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision MultipleAccess，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块202可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图2示出了WiFi模块202，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元203可以在移动终端200处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元201或WiFi模块202接收的或者在存储器209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元203还可以提供与移动终端200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元203可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元204用于接收音频或视频信号。A/V输入单元204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)2041和麦克风2042，图形处理器2041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元206上。经图形处理器2041处理后的图像帧可以存储在存储器209(或其它存储介质)中或者经由射频单元201或WiFi模块202进行发送。麦克风2042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风2042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元201发送到移动通信基站的格式输出。麦克风2042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端200还包括至少一种传感器205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板2061的亮度，接近传感器可在移动终端200移动到耳边时，关闭显示面板2061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元206可包括显示面板2061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板2061。
用户输入单元207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元207可包括触控面板2071以及其他输入设备2072。触控面板2071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2071上或在触控面板2071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板2071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器210，并能接收处理器210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板2071。除了触控面板2071，用户输入单元207还可以包括其他输入设备2072。具体地，其他输入设备2072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板2071可覆盖显示面板2061，当触控面板2071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器210以确定触摸事件的类型，随后处理器210根据触摸事件的类型在显示面板2061上提供相应的视觉输出。虽然在图2中，触控面板2071与显示面板2061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板2071与显示面板2061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元208用作至少一个外部装置与移动终端200连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端200内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端200和外部装置之间传输数据。
存储器209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器210是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器209内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器210可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器210中。
移动终端200还可以包括给各个部件供电的电源211(比如电池)，优选的，电源211可以通过电源管理系统与处理器210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图2未示出，移动终端200还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
基于上述移动终端硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
第一实施例
为解决现有在终端获取到的待识别图像中存在不止一个二维码时，终端无法实现对二维码的识别的问题，本实施例提供了一种二维码识别方法。参见图3，图3为本实施例提供的二维码识别方法基本流程图，包括：
S301：在采集到包含有至少两个二维码的待识别图像时，查找出待识别图像中的FIP和二维码中心图片；
应当理解的是，在实际应用中，二维码存在容错机制，因此在二维码中间可以放置一张二维码中心图片，例如参见图4所示的二维码。而由于在二维码中间放置一张图片可以使得二维码变得更加个性化，同时也可以提升人们对不同二维码的辨识程度，因此当前在二维码中间设置一张二维码中心图片的情况已十分普遍。
在本实施例中，需要待识别图像中的二维码中至少一个二维码中存在二维码中心图片，否则即不能采用本实施例的二维码识别方法。
在本实施例中，终端查找出待识别图像中的FIP的方式可以是：利用图像识别技术，从待识别图像中找出所有“回”字的正方图案，从而得到所有的FIP。
但应当理解的是，在实际应用中，终端通常是通过扫描框来进行待识别图像的采集的，在采集过程中由于需要采集到至少两个二维码，这至少两个二维码的区域往往不能完整覆盖整个扫描框的范围，因此采集到的待识别图像中可能会存在其他非二维码的区域。而在此种情况下，非二维码的区域的图像可能会造成终端将某些非FIP的地方错认为FIP，因此，本实施例中还提供了一种查找并筛选出正确FIP的方法，参见图5所示，包括：
S501：根据预存的标准FIP查找待识别图像中与标准FIP相匹配的基准图形；
在本实施例中，标准FIP即为二维码中的“回”字的正方图案。终端在内部预存有该“回”字的正方图案，在查找时，终端可以将该“回”字的正方图案不断与待识别图像中的各个区域进行不对，从而得到匹配的基准图形。在查找时，终端也可以利用图像处理技术对待识别图像进行图像识别处理，从而识别出待识别图像中与标准FIP相似的图形，作为基准图形。
S502：根据二维码的黑白跳变规律，对查找到的各基准图形，以各基准图形的中心位置为起点分别进行水平方向和垂直方向的探测；
由于查找到的基准图形只是与标准FIP相似的图形，因此在基准图形中很可能存在非FIP的图形(为便于之后表述，这里记这些图形为伪FIP)。为进一步筛选出伪FIP和真正的FIP，本实施例中可以利用二维码的黑白跳变规律来进行筛选。具体的，在二维码中，FIP为外部黑色框，中部白色框，内部黑色实心方块，因此其在从中心分别进行水平方向和垂直方向的探测时，黑白跳变规律均为黑→白→黑。
S503：将各基准图形中满足黑白跳变规律的图形确定为FIP。
基于“黑→白→黑”这一黑白跳变规律，在对各基准图形进行探测之后，即可将满足这一黑白跳变规律的基准图形确定为真正的FIP，排除掉伪FIP的影响，从而保证得到的FIP的准确性。
在本实施例中，终端查找出二维码中心图片的方式包括：在查找出FIP之后，根据各FIP的位置找到待识别图像中位于各FIP之间的二维码中心图片。
应当理解的是，终端在查找出各FIP之后，即可根据查找出的各FIP确定出待识别图像中，二维码所覆盖的区域。进一步的，可以在二维码所覆盖的区域(即各FIP之间的区域)中查找是否存在非二维码编码的图像，若存在，即将之确定为二维码中心图片。
具体的，参见图6所示，根据各FIP的位置找到待识别图像中位于各FIP之间的二维码中心图片包括：
S601：检测各FIP之间是否存在不满足二维码黑白设置规则的区域；
应当理解的是，由于二维码时通过黑色小方块来表示二进制数“1”，通过白色小方块来表示二进制数“0”，因此在二维码中，其除开可使得二维码变得更加个性化的二维码中心图片所在区域外，其余区域上均为黑白相间分布的小方块图形。基于此二维码黑白设置规则，可以检测出各FIP之间满足该黑白设置规则的区域以及不满足该黑白设置规则的区域。
S602：若存在，将该区域对应的图形内容确定为二维码中心图片。
在本实施例，对于不满足该黑白设置规则的区域而言，即表明他是在二维码覆盖区域内不能转换为二进制信息的部分，而在一个二维码中，该部分所对应的即为二维码中心图片。因此，终端即可查找出二维码中心图片，并可进一步得到二维码中心图片的位置信息。
应当理解的是，在本实施例中，终端查找出二维码中心图片的方式还可以是：先查找出待识别图像中不满足黑白设置规则的各个区域，进一步在以各不满足黑白设置规则的区域为中心，分别探测其水平方向和垂直方向对应的区域是否均满足黑白设置规则，否是，即表明该区域位于二维码中间，为二维码中心图片对应的区域，进而确定该区域对应的图形内容为二维码中心图片。
S302：获取各FIP的位置信息以及各二维码中心图片的位置信息；
在本实施例中，获取各FIP的位置信息以及各二维码中心图片的位置信息的一种具体方式是：
以采集到的待识别图像中的任意一点为原点建立二维坐标系，例如水平直角坐标系等，获取查找到的各个FIP和各二维码中心图片在所述二维坐标系中的坐标位置。
应当理解的是，在本实施例中，在查找到各FIP和各二维码中心图片时，即可同时获取到各FIP和各二维码中心图片的位置信息。因此步骤S302和步骤S301之间并不存在严格的时序关系。
S303：根据各FIP和各二维码中心图片的位置信息，分别确定各二维码中心图片对应的探测图形三元组；
特别需要注意的是，本实施例中的探测图形三元组由二维码中心图片最接近的三个FIP构成。
具体的，在确定各二维码中心图片对应的探测图形三元组时，可以根据各FIP和各二维码中心图片的位置信息，计算得到各FIP和各二维码中心图片的距离，进一步的找到各二维码中心图片最接近的三个FIP。
在本实施例中，在确定各二维码中心图片对应的探测图形三元组之后，还可以对确定的探测图形三元组进行复查，以进一步确保该探测图形三元组是属于一个二维码中的。
具体的，可以根据探测图形三元组中各FIP的位置信息，检测探测图形三元组中各FIP之间的连线是否构成等腰直角三角形。若是，即表明该探测图形三元组中的各FIP属于一个二维码，进而基于该探测图形三元组确定二维码区域。否则，即表明该探测图形三元组中的各FIP不属于一个二维码，FIP中可能存在伪FIP，或可能存在某些FIP未被查找到，此时重新查找待识别图像中的FIP，进而重新确定探测图形三元组。
在本实施例中，检测探测图形三元组中各FIP之间的连线是否构成等腰直角三角形的一种具体方式可以是：根据获取的各FIP的位置信息，计算探测图形三元组中3个FIP之间的3个连线长度，并计算长度最短的两个连线的夹角，进而判断长度最短的两个连线的长度值是否相等，且长度最短的两个连线的夹角是否为90度。若是，则表明探测图形三元组中各FIP之间的连线是构成等腰直角三角形。
在本实施例中，在确定各二维码中心图片对应的探测图形三元组之后，还可以检测查找到的所述FIP中，是否存在未构成探测图形三元组的FIP。若存在，即表明待识别图像中存在有未设置二维码中心图片的二维码。此时可以获取未构成探测图形三元组的FIP的个数，若未构成探测图形三元组的FIP的个数为三个，且这三个FIP相邻，则可以将三个FIP作为一个探测图形三元组以确定二维码区域。例如参见图7所示的待识别图像(二维码以外区域图像未示出)，存在两个二维码A和B，二维码A中设有二维码中心图片，二维码B中未设有二维码中心图片。此时，终端可以获取到二维码A中的三个FIP(FIP1、FIP2和FIP3)构成探测图形三元组，但对于二维码B中的三个FIP(FIP4、FIP5和FIP6)，虽然其不存在对应的二维码中心图片，但是由于终端当前只剩下3个FIP，且这3个FIP相邻，因此终端可以将FIP4、FIP5和FIP6构建成一个探测图形三元组来确定出二维码B的区域。
应当理解的是，本实施例中检测FIP是否相邻的方式可以是，检测两FIP的连线之间是否存在其余的FIP。
在本实施例中，若未构成探测图形三元组的FIP大于三个，则可以利用二维码的结构特性(二维码中的三个FIP相邻且必然构成一个等腰直角三角形)，检测未构成探测图形三元组的各FIP中是否存在相邻三个FIP，且相邻三个FIP之间的连线构成等腰直角三角形；若存在，则将相邻三个FIP作为一个探测图形三元组以确定二维码区域。
S304：基于探测图形三元组确定二维码区域，并对二维码区域进行识别得到该二维码包含的信息。
在本实施例中，图8示出了确定二维码区域的示意图，以QR码为例，设A、B、C为FIP。确定二维码区域的方法包括步骤：
1)获取位置探测图形A的中心与位置探测图形B中心的距离K2，获取位置探测图形A的中心与位置探测图形A左侧边缘的垂直距离K1；获取位置探测图形B中心与位置探测图形B右侧边缘的垂直距离K3；
2)获取位置探测图形A的中心与位置探测图形C中心的距离L2；获取位置探测图形A的中心与位置探测图形A上边缘的垂直距离L1；获取位置探测图形C中心与位置探测图形C下边缘的垂直距离L3；
3)由于QR码的形状是一个正方形，即K1+K2+K3＝L1+L2+L3，则根据L1+L2+L3可以确定二维码的代表区域；如图8的黑色粗虚线框所示。
在确定出二维码区域后，在步骤S304中，对二维码区域进行识别得到二维码包含的信息。
应当理解的是，本实施例提供的二维码识别方法中的各个步骤可以由如图2所示的终端200来独立实现，具体的，可以通过终端200的图像捕获装置(如摄像头)采集相关图像并交由图形处理器2041处理得到待识别图像，进一步的通过在存储器209内存储实现上述各个步骤的一个或多个程序，由处理器210执行该程序，从而实现上述二维码识别方法的各个步骤。
同时，本实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，如软盘、光盘、硬盘、闪存、U盘、CF卡、SD卡、MMC卡等，在该计算机可读存储介质中存储有实现上述各个步骤的一个或者多个第一程序，这一个或者多个第一程序可被一个或者多个处理器执行，从而实现上述二维码识别方法的步骤。
本实施例提供的二维码识别方法和计算机可读存储介质，通过在采集到待识别图像之后，查找出待识别图像中的FIP和二维码中心图片，并获取各FIP以及各二维码中心图片的位置信息，进而根据各FIP和各二维码中心图片的位置信息，将各二维码中心图片最接近的三个FIP确定为各二维码中心图片对应的探测图形三元组，然后根据探测图形三元组确定二维码区域，并对所述二维码区域进行识别得到二维码包含的信息。由于二维码中心图片是设置于二维码中间位置的，而二维码的三个FIP却是位于二维码的三个角上，因此在待识别图像存在多个二维码时，即存在三个以上FIP时，同属于一个二维码的三个FIP必然最接近于该二维码的二维码中心图片。因此，本发明通过找到与二维码中心图片最接近的三个FIP，即可确定出这三个FIP同属于一个二维码，进而根据这三个FIP即可定位出一个二维码的区域，实现对该二维码的识别。这样终端即可在待识别图像中存在多个二维码时，识别出存在二维码中心图片的二维码，解决了现有在终端获取到的待识别图像中存在不止一个二维码时，终端无法实现对二维码的识别的问题，提高了用户使用体验。
第二实施例
本实施例是在第一实施例的基础上，以一种较具体的二维码识别过程为例对本发明作进一步的示例说明。
参见图9，图9为本发明第二实施例提供的一种二维码识别方法细化流程图，该二维码识别方法包括：
S901：在采集到包含有至少两个二维码的待识别图像时，根据预存的标准FIP查找待识别图像中与标准FIP相匹配的基准图形；
S902：根据二维码的黑白跳变规律，对查找到的各基准图形，以各基准图形的中心位置为起点分别进行水平方向和垂直方向的探测；
S903：将各基准图形中满足黑白跳变规律的图形确定为FIP，并获取各FIP的位置信息；
S904：检测各FIP之间是否存在不满足二维码黑白设置规则的区域；
S905：将不满足二维码黑白设置规则的区域对应的图形内容确定为二维码中心图片，并获取各二维码中心图片的位置信息；
S906：根据各FIP和各二维码中心图片的位置信息，计算得到各FIP和各二维码中心图片的距离；
S907：将与一个二维码中心图片最接近的三个FIP作为一个探测图形三元组；
S908：基于探测图形三元组确定二维码区域，并对二维码区域进行识别得到该二维码包含的信息。
本实施例提供的二维码识别方法，由于二维码中心图片是设置于二维码中间位置的，而二维码的三个FIP却是位于二维码的三个角上，因此在待识别图像存在多个二维码时，即存在三个以上FIP时，同属于一个二维码的三个FIP必然最接近于该二维码的二维码中心图片。因此，通过找到与二维码中心图片最近接的三个FIP来构建一个探测图形三元组，进而基于探测图形三元组确定二维码区域，即可实现在待识别图像中存在多个二维码时，仍旧可以识别出存在二维码中心图片的二维码，提高了用户使用体验。
第三实施例
本实施例还提供了一种二维码识别终端，参见图10所示，其包括处理器101、存储器102及通信总线103，其中：
通信总线103用于实现处理器101和存储器102之间的连接通信；
处理器101用于执行存储器102中存储的一个或多个程序，以实现如下步骤：
在采集到包含有至少两个二维码的待识别图像时，查找出待识别图像中的FIP和二维码中心图片；
获取各FIP的位置信息以及各二维码中心图片的位置信息；
根据各FIP和各二维码中心图片的位置信息，分别确定各二维码中心图片对应的探测图形三元组；
基于探测图形三元组确定二维码区域，并对二维码区域进行识别得到该二维码包含的信息。
特别需要注意的是，本实施例中的探测图形三元组由二维码中心图片最接近的三个FIP构成。
具体的，在确定各二维码中心图片对应的探测图形三元组时，可以根据各FIP和各二维码中心图片的位置信息，计算得到各FIP和各二维码中心图片的距离，进一步的找到各二维码中心图片最接近的三个FIP。
应当理解的是，在本实施例中，在查找到各FIP和各二维码中心图片时，即可同时获取到各FIP和各二维码中心图片的位置信息。
应当理解的是，在实际应用中，二维码存在容错机制，因此在二维码中间可以放置一张二维码中心图片。而由于在二维码中间放置一张图片可以使得二维码变得更加个性化，同时也可以提升人们对不同二维码的辨识程度，因此当前在二维码中间设置一张二维码中心图片的情况已十分普遍。
在本实施例中，需要待识别图像中的二维码中至少一个二维码中存在二维码中心图片，否则终端即不能通过上述处理器101所执行的程序实现对二维码的识别。
在本实施例中，处理器101查找出待识别图像中的FIP的方式可以是：利用图像识别技术，从待识别图像中找出所有“回”字的正方图案，从而得到所有的FIP。
但应当理解的是，在实际应用中，终端通常是通过扫描框来进行待识别图像的采集的，在采集过程中由于需要采集到至少两个二维码，这至少两个二维码的区域往往不能完整覆盖整个扫描框的范围，因此采集到的待识别图像中可能会存在其他非二维码的区域。而在此种情况下，非二维码的区域的图像可能会造成终端将某些非FIP的地方错认为FIP，因此，本实施例中还提供了一种处理器101查找并筛选出正确FIP的方式，具体的：处理器101根据预存的标准FIP查找待识别图像中与标准FIP相匹配的基准图形，根据二维码的黑白跳变规律，对查找到的各基准图形，以各基准图形的中心位置为起点分别进行水平方向和垂直方向的探测，进而将各基准图形中满足黑白跳变规律的图形确定为FIP。
在本实施例中，标准FIP即为二维码中的“回”字的正方图案。终端在存储器102中预存有该“回”字的正方图案，在查找时，处理器101可以将该“回”字的正方图案不断与待识别图像中的各个区域进行不对，从而得到匹配的基准图形。在查找时，处理器101也可以利用图像处理技术对待识别图像进行图像识别处理，从而识别出待识别图像中与标准FIP相似的图形，作为基准图形。
由于查找到的基准图形只是与标准FIP相似的图形，因此在基准图形中很可能存在非FIP的图形(为便于之后表述，这里记这些图形为伪FIP)。为进一步筛选出伪FIP和真正的FIP，本实施例中处理器101可以利用二维码的黑白跳变规律来进行筛选。具体的，在二维码中，FIP为外部黑色框，中部白色框，内部黑色实心方块，因此其在从中心分别进行水平方向和垂直方向的探测时，黑白跳变规律均为黑→白→黑。
基于“黑→白→黑”这一黑白跳变规律，处理器101在对各基准图形进行探测之后，即可将满足这一黑白跳变规律的基准图形确定为真正的FIP，排除掉伪FIP的影响，从而保证得到的FIP的准确性。
在本实施例中，处理器101查找出二维码中心图片的方式包括：在查找出FIP之后，根据各FIP的位置找到待识别图像中位于各FIP之间的二维码中心图片。
应当理解的是，处理器101在查找出各FIP之后，即可根据查找出的各FIP确定出待识别图像中，二维码所覆盖的区域。进一步的，处理器101可以在二维码所覆盖的区域(即各FIP之间的区域)中查找是否存在非二维码编码的图像，若存在，即将之确定为二维码中心图片。
具体的，处理器101可以检测各FIP之间是否存在不满足二维码黑白设置规则的区域，若存在，将该区域对应的图形内容确定为二维码中心图片。
应当理解的是，由于二维码时通过黑色小方块来表示二进制数“1”，通过白色小方块来表示二进制数“0”，因此在二维码中，其除开可使得二维码变得更加个性化的二维码中心图片所在区域外，其余区域上均为黑白相间分布的小方块图形。基于此二维码黑白设置规则，处理器101可以检测出各FIP之间满足该黑白设置规则的区域以及不满足该黑白设置规则的区域。
在本实施例，对于不满足该黑白设置规则的区域而言，即表明他是在二维码覆盖区域内不能转换为二进制信息的部分，而在一个二维码中，该部分所对应的即为二维码中心图片。因此，处理器101即可查找出二维码中心图片，并可进一步得到二维码中心图片的位置信息。
应当理解的是，在本实施例中，处理器101查找出二维码中心图片的方式还可以是：先查找出待识别图像中不满足黑白设置规则的各个区域，进一步在以各不满足黑白设置规则的区域为中心，分别探测其水平方向和垂直方向对应的区域是否均满足黑白设置规则，否是，即表明该区域位于二维码中间，为二维码中心图片对应的区域，进而确定该区域对应的图形内容为二维码中心图片。
在本实施例中，处理器101获取各FIP的位置信息以及各二维码中心图片的位置信息的一种具体方式是：
以采集到的待识别图像中的任意一点为原点建立二维坐标系，例如水平直角坐标系等，获取查找到的各个FIP和各二维码中心图片在所述二维坐标系中的坐标位置。
应当理解的是，本实施例提供的二维码识别终端可以是具备二维码扫描识别功能的手机、IPAD、电脑、可穿戴设备、扫描仪等。
还应当理解的是，本实施例提供的二维码识别终端的具体结构也可以参见图2所示，此时，可以终端200的处理器210即实现处理器101的功能，存储器209实现存储器102的功能。同时，对于待识别图像可以通过终端200的图像捕获装置(如摄像头)采集相关图像并交由图形处理器2041处理得到。
本实施例提供的二维码识别终端，通过在采集到待识别图像之后，查找出待识别图像中的FIP和二维码中心图片，并获取各FIP以及各二维码中心图片的位置信息，进而根据各FIP和各二维码中心图片的位置信息，将各二维码中心图片最接近的三个FIP确定为各二维码中心图片对应的探测图形三元组，然后根据探测图形三元组确定二维码区域，并对所述二维码区域进行识别得到二维码包含的信息。由于二维码中心图片是设置于二维码中间位置的，而二维码的三个FIP却是位于二维码的三个角上，因此在待识别图像存在多个二维码时，即存在三个以上FIP时，同属于一个二维码的三个FIP必然最接近于该二维码的二维码中心图片。因此，本发明通过找到与二维码中心图片最接近的三个FIP，即可确定出这三个FIP同属于一个二维码，进而根据这三个FIP即可定位出一个二维码的区域，实现对该二维码的识别。这样终端即可在待识别图像中存在多个二维码时，识别出存在二维码中心图片的二维码，解决了现有在终端获取到的待识别图像中存在不止一个二维码时，终端无法实现对二维码的识别的问题，提高了用户使用体验。
第四实施例
本实施例在第三实施例的基础上，对第三实施例所提供的二维码识别终端做进一步细化说明。
在本实施例中，在处理器101确定各二维码中心图片对应的探测图形三元组之后，还可以对确定的探测图形三元组进行复查，以进一步确保该探测图形三元组是属于一个二维码中的。
具体的，处理器101可以根据探测图形三元组中各FIP的位置信息，检测探测图形三元组中各FIP之间的连线是否构成等腰直角三角形。若是，即表明该探测图形三元组中的各FIP属于一个二维码，进而处理器101基于该探测图形三元组确定二维码区域。否则，即表明该探测图形三元组中的各FIP不属于一个二维码，FIP中可能存在伪FIP，或可能存在某些FIP未被查找到，此时处理器101可以重新查找待识别图像中的FIP，进而重新确定探测图形三元组。
在本实施例中，处理器101检测探测图形三元组中各FIP之间的连线是否构成等腰直角三角形的一种具体方式可以是：根据获取的各FIP的位置信息，计算探测图形三元组中3个FIP之间的3个连线长度，并计算长度最短的两个连线的夹角，进而判断长度最短的两个连线的长度值是否相等，且长度最短的两个连线的夹角是否为90度。若是，则表明探测图形三元组中各FIP之间的连线是构成等腰直角三角形。
在本实施例中，处理器101在确定各二维码中心图片对应的探测图形三元组之后，还可以检测查找到的所述FIP中，是否存在未构成探测图形三元组的FIP。若存在，即表明待识别图像中存在有未设置二维码中心图片的二维码。此时可以获取未构成探测图形三元组的FIP的个数，若未构成探测图形三元组的FIP的个数为三个，且这三个FIP相邻，则可以将三个FIP作为一个探测图形三元组以确定二维码区域。
应当理解的是，本实施例中处理器101检测FIP是否相邻的方式可以是，检测两FIP的连线之间是否存在其余的FIP。
在本实施例中，若未构成探测图形三元组的FIP大于三个，则处理器101可以利用二维码的结构特性(二维码中的三个FIP相邻且必然构成一个等腰直角三角形)，检测未构成探测图形三元组的各FIP中是否存在相邻三个FIP，且相邻三个FIP之间的连线构成等腰直角三角形；若存在，则将相邻三个FIP作为一个探测图形三元组以确定二维码区域。
本实施例提供的二维码识别终端，对于未构成探测图形三元组的FIP，会根据其是否满足二维码的结构特性来判断其中是否存在可以构成探测图形三元组的FIP，进而根据构成的探测图形三元组确定二维码区域，并对二维码区域进行识别得到二维码包含的信息。这样，就使得对于待识别图像中未设置有二维码中心图片的二维码也可以在一定程度上实现二维码的区分与识别，进一步提高了用户体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种二维码识别方法，其特征在于，所述二维码识别方法包括：
在采集到包含有至少两个二维码的待识别图像时，查找出所述待识别图像中的位置探测图形和二维码中心图片，并获取各所述位置探测图形的位置信息以及各所述二维码中心图片的位置信息；所述至少两个二维码中的至少一个二维码中心位置设有二维码中心图片；
根据各所述位置探测图形的位置信息和各所述二维码中心图片的位置信息，分别确定各所述二维码中心图片对应的探测图形三元组；所述探测图形三元组由所述二维码中心图片最接近的三个所述位置探测图形构成；
基于所述探测图形三元组确定二维码区域，并对所述二维码区域进行识别得到所述二维码包含的信息。
2.如权利要求1所述的二维码识别方法，其特征在于，所述查找出所述待识别图像中的位置探测图形和二维码中心图片包括：
查找出所述待识别图像中的位置探测图形；
根据各所述位置探测图形找到所述待识别图像中位于各所述位置探测图形之间的所述二维码中心图片。
3.如权利要求2所述的二维码识别方法，其特征在于，所述根据各所述位置探测图形找到所述待识别图像中位于各所述位置探测图形之间的所述二维码中心图片包括：
检测各所述位置探测图形之间是否存在不满足二维码黑白设置规则的区域；
若存在，将该区域对应的图形内容确定为二维码中心图片。
4.如权利要求1所述的二维码识别方法，其特征在于，所述查找出所述待识别图像中的位置探测图形包括：
根据预存的标准位置探测图形查找所述待识别图像中与所述标准位置探测图形相匹配的基准图形；
根据二维码的黑白跳变规律，对查找到的各所述基准图形以中心位置为起点分别进行水平方向和垂直方向的探测；
将各所述基准图形中满足黑白跳变规律的图形确定为位置探测图形。
5.如权利要求1所述的二维码识别方法，其特征在于，所述获取各所述位置探测图形的位置信息以及各所述二维码中心图片的位置信息包括：
以所述待识别图像中的任意一点为原点建立二维坐标系；
获取各所述位置探测图形和各所述二维码中心图片在所述二维坐标系中的坐标位置。
6.如权利要求1-5任一项所述的二维码识别方法，其特征在于，在所述确定各所述二维码中心图片对应的探测图形三元组之后，还包括：
根据所述探测图形三元组中各所述位置探测图形的位置信息，检测所述探测图形三元组中各所述位置探测图形之间的连线是否构成等腰直角三角形；
若是，基于所述探测图形三元组确定二维码区域；否则，重新查找所述待识别图像中的位置探测图形。
7.如权利要求1-5任一项所述的二维码识别方法，其特征在于，在所述确定各所述二维码中心图片对应的探测图形三元组之后，还包括：
检测查找到的所述位置探测图形中，是否存在未构成所述探测图形三元组的位置探测图形；
若存在，获取未构成所述探测图形三元组的位置探测图形的个数；
若所述未构成所述探测图形三元组的位置探测图形的个数为三个，且这三个位置探测图形相邻，将所述三个位置探测图形作为一个探测图形三元组以确定二维码区域。
8.如权利要求7所述的二维码识别方法，其特征在于，若所述未构成所述探测图形三元组的位置探测图形大于三个，检测未构成所述探测图形三元组的各所述位置探测图形中是否存在相邻三个位置探测图形，且所述相邻三个位置探测图形之间的连线构成等腰直角三角形；
若存在，将所述相邻三个位置探测图形作为一个探测图形三元组以确定二维码区域。
9.一种二维码识别终端，其特征在于，所述二维码识别终端包括处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现所述处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的二维码识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-8任一项所述的二维码识别方法的步骤。
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