CN111507120A - 二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111507120A
CN111507120A CN201910100834.2A CN201910100834A CN111507120A CN 111507120 A CN111507120 A CN 111507120A CN 201910100834 A CN201910100834 A CN 201910100834A CN 111507120 A CN111507120 A CN 111507120A
Authority
CN
China
Prior art keywords
preset
dimensional code
requirement
target
positioning frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910100834.2A
Other languages
English (en)
Inventor
陈兴
金亮
潘磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Qisheng Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Qisheng Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Qisheng Technology Co Ltd filed Critical Beijing Qisheng Technology Co Ltd
Priority to CN201910100834.2A priority Critical patent/CN111507120A/zh
Priority to PCT/CN2020/074168 priority patent/WO2020156553A1/zh
Publication of CN111507120A publication Critical patent/CN111507120A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
    • G06K7/1443—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code locating of the code in an image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本申请提供了一种二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及二维码识别技术领域。其中，该方法包括：获取二维码图像；根据预设像素扫描规则，识别二维码图像中满足预设颜色比例要求的多个目标区域；将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。本申请实施例能够使得在对二维码定位框进行识别过程中，可以识别多种不同形状的定位框，且识别准确性更高。

Description

二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及二维码识别技术领域，具体而言，涉及一种二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，二维码已成为信息传播的便捷载体，用户通过扫描二维码即可获得相关产品信息或链接到相关网页上浏览更多信息。在二维码识别过程中，通常需要先识别得到二维码的三个定位框的位置，然后根据三个定位框确定二维码的范围，进而对二维码进行识别。
目前，现有技术中在确定二维码定位框时，通常需要对图片进行平滑滤波，二值化，寻找轮廓，筛选轮廓中有两个子轮廓的特征，从筛选后的轮廓中找到面积最接近的3个即是二维码定位框。
但是，上述现有对二维码定位框的识别方法中，仅仅通过轮廓进行识别，可识别的形状有限，且往往导致识别准确性不高。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有二维码定位框的识别方法中，可识别的形状有限，且识别准确性不高的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种二维码定位框识别方法，该方法包括：
获取二维码图像；根据预设像素扫描规则，识别二维码图像中满足预设颜色比例要求的多个目标区域；将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。
可选地，所述根据预设像素扫描规则，识别二维码图像中满足预设颜色比例要求的多个目标区域，包括：
根据预设扫描单元，按照第一预设方向扫描二维码图像，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例；若满足预设颜色比例要求的目标区域个数小于预设阈值，则调整预设扫描单元的尺寸，获取更新的预设扫描单元，其中，预设扫描单元的尺寸为一个或多个像素点组合的尺寸。
可选地，所述根据预设扫描单元，按照第一预设方向扫描二维码图像，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例，包括：
根据预设扫描单元，沿着水平方向，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例；或，根据预设扫描单元，沿着竖直方向，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例。
可选地，所述将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
采用预设验证规则，将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域；将剩余目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。
可选地，所述采用预设验证规则，将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域，包括：
按照第二预设方向扫描二维码图像，验证目标区域的颜色比例是否满足验证要求，第一预设方向与所述第二预设方向不同；将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域。
可选地，所述将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
将多个目标区域中黑白颜色比值与预设比值误差小于预设值、且黑白颜色间隔满足预设间隔顺序的目标区域作为二维码定位框。
可选地，所述将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
采用轮廓识别算法，识别各目标区域的轮廓；将目标区域的轮廓满足预设轮廓要求的目标区域作为二维码定位框。
可选地，所述将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
任意选取三个目标区域；判断三个目标区域的位置关系是否符合预设要求；若符合预设要求，则确定三个目标区域分别为二维码定位框。
可选地，所述将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
任意选取三个目标区域；判断三个目标区域中任意两个目标区域的面积差是否小于预设差值；若小于预设差值，则确定三个目标区域为二维码定位框。
第二方面，本申请实施例提供一种二维码定位框识别装置，包括：
获取模块，用于获取二维码图像；识别模块，用于根据预设像素扫描规则，识别二维码图像中满足预设颜色比例要求的多个目标区域；选取模块，用于将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。
可选地，识别模块，包括：
扫描子模块，用于根据预设扫描单元，按照第一预设方向扫描二维码图像，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例；更新子模块，用于若满足预设颜色比例要求的目标区域个数小于预设阈值，则调整预设扫描单元的尺寸，获取更新的预设扫描单元，其中，预设扫描单元的尺寸为一个或多个像素点组合的尺寸。
可选地，扫描子模块，具体用于根据预设扫描单元，沿着水平方向，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例；或，根据预设扫描单元，沿着竖直方向，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例。
可选地，选取模块，包括：
筛选子模块，用于采用预设验证规则，将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域；确定子模块，用于将剩余目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。
可选地，筛选子模块，具体用于按照第二预设方向扫描二维码图像，验证目标区域的颜色比例是否满足验证要求，第一预设方向与第二预设方向不同；将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域。
可选地，选取模块，具体用于将多个目标区域中黑白颜色比值与预设比值误差小于预设值、且黑白颜色间隔满足预设间隔顺序的目标区域作为二维码定位框。
可选地，选取模块，具体用于采用轮廓识别算法，识别各目标区域的轮廓；将目标区域的轮廓满足预设轮廓要求的目标区域作为二维码定位框。
可选地，选取模块，具体用于任意选取三个目标区域；判断三个目标区域的位置关系是否符合预设要求；若符合预设要求，则确定三个目标区域分别为二维码定位框。
可选地，选取模块，具体用于任意选取三个目标区域；判断三个目标区域中任意两个目标区域的面积差是否小于预设差值；若小于预设差值，则确定三个目标区域为二维码定位框。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行时执行如第一方面中提供的二维码定位框识别方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有程序，该程序被处理器运行时执行如第一方面提供的二维码定位框识别方法的步骤。
基于上述任一方面，本申请具有以下有益效果：
本申请实施例中，通过获取二维码图像，根据预设像素扫描规则，识别二维码图像中满足预设颜色比例要求的多个目标区域，将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，能够使得在对二维码定位框进行识别过程中，可以识别多种不同形状的定位框，且识别准确性更高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的二维码定位框的一种示意图；
图3为本申请实施例提供的二维码定位框的另一种示意图；
图4为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的另一流程示意图；
图5为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的又一流程示意图；
图6为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的又一流程示意图；
图7为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的又一流程示意图；
图8为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的又一流程示意图；
图9为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的又一流程示意图；
图10为本申请实施例提供的二维码定位框识别装置的结构示意图；
图11本申请实施例提供的二维码定位框识别装置的另一结构示意图；
图12为本申请实施例提供的二维码定位框识别装置的又一结构示意图；
图13为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
还需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
二维码(2-dimensional bar code)是在两个维度上编码信息的机器可读的图案，可以用于存储信息，或表示数据类型。具体是通过某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息，在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图像输入设备或光电扫描设备等识别装置自动识读以实现信息自动处理。
随着科技的发展，二维码已成为信息传播的便捷载体，用户通过扫描二维码即可获得相关产品信息或链接到相关网页上浏览更多信息。故而二维码识别技术正在逐渐地被广泛应用于多种领域，例如，通过制作二维码名片实现身份识别(如：会议签到)；物流行业中使用二维码进行物流跟踪；电子票务(如：机票、电影票等)中使用二维码除去了排队买票、验票等环节，实现无纸化绿色环保；电子商务领域中使用二维码完成提货、采用二维码形式发放优惠券；移动支付中(如：微信支付、支付宝支付等)通过二维码完成付款或收款；以及其他娱乐应用中，将二维码用作一些广告、音乐视频等信息的链接等。
而在二维码识别过程中，通常需要先识别得到二维码的三个定位框的位置，然后根据三个定位框确定二维码的范围，进而对二维码进行识别。例如，目前常用的二维码定位框识别方法为：对图片进行平滑滤波，二值化，寻找轮廓，筛选轮廓中有两个子轮廓的特征，从筛选后的轮廓中找到面积最接近的3个即是二维码定位框。
但是，上述现有对二维码定位框的识别方法中，仅仅通过轮廓进行识别，可识别的形状有限，且往往导致识别准确性不高。
基于目前二维码定位框识别方法中存在的可识别的形状有限，且识别准确性不高的问题，本申请实施例提供一种二维码定位框识别方法，可以识别不同形状的定位框，且具有更高的识别准确性。
需要说明的是，本申请实施例中，该二维码定位框识别方法的执行主体可以是智能手机、平板电脑，也可以是外接有图像采集设备(如：摄像头、扫描仪等)的计算机、服务器等，本申请对此不作限制。
图1为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的流程示意图。
如图1所示，该二维码定位框识别方法包括：
S101、获取二维码图像。
可选地，可以通过扫摄像头、扫描仪等图像采集设备采集包含二维码信息的图像。例如，用户在使用手机上的滴滴、微信、QQ或其他应用程序(Application，APP)等扫描具有二维码的图案时，可通过手机摄像头获取到二维码图像，使得可以根据所获取的二维码图像，识别得到二维码定位框的位置，确定二维码的范围，以实现对二维码的识别，获取到二维码中所包含的信息。
可选地，可以获取到多帧二维码图像，以分别对每帧二维码图像进行识别，从而可有效识别到二维码中包含的信息或提高二维码识别的精确度。
S102、根据预设像素扫描规则，识别二维码图像中满足预设颜色比例要求的多个目标区域。
可选地，在获取到二维码图像后，可以根据预设像素扫描规则对该二维码图像进行扫描。预设像素规则可以是指：将该二维码图像按照预设扫描单元的大小划分为多个扫描单元，依次对每个单元中的二维码图像进行扫描，其中，预设扫描单元的大小可以为预设数量个像素点的大小，预设数量可以是1个、5个、7个、8个等，在此不做限制，也可以根据实际情况灵活调整。
进一步地，可以对每个扫描单元对应的二维码图像进行识别，判断该扫描单元对应的二维码图像是否满足预设颜色比例要求。预设颜色比例要求可以根据不同形状的定位框具体进行设定，例如，预设颜色比例要求可以包括圆形定位框颜色比例要求、去中心正方形定位框颜色比例要求或三角形定位框颜色比例要求中的一种或多种。
图2为本申请实施例提供的二维码定位框的一种示意图。
请参考图2，对图2(a)所示的圆形定位框或图2(b)所示的正方形定位框而言，预设颜色比例要求可以设置为“黑：白：黑：白：黑＝1：1：3：1：1”。可选地，若圆形定位框或正方形定位框为去中心后的定位框，则可以将预设颜色比例设置为“黑：白：黑＝1：5：1”。
图3为本申请实施例提供的二维码定位框的另一种示意图。
如图3所示，若二维码定位框为三角形，则预设颜色比例可以依次包括：“白：黑：白＝2：3：2”、“白：黑：白＝1：1：1”和“白：黑＝1：1”。从而，在对扫描单元进行识别时，可以首先沿着图2中S1所示的位置判断该扫描单元颜色比例是否符合“白：黑：白＝2：3：2”；若符合，则进一步沿着图2中S2所示的位置判断颜色比例是否符合“白：黑：白＝1：1：1”；若符合，则继续沿着图2中S3所示的位置判断该扫描单元中颜色比例是否符合“白：黑＝1：1”，若以上条件均符合，则可以确定该扫描单元为三角形二维码定位框。
可选地，圆形定位框颜色比例要求、去中心正方形定位框颜色比例要求或三角形定位框颜色比例要求分别可以是以前述具体颜色比例数值为参考的预设比例范围，如，去中心正方形定位框颜色比例要求则可以为“黑：白：黑：白：黑符合0.8：4.8：0.8至1.2：5.2：1.2的比例范围”。
若识别得到扫描单元对应的二维码图像满足预设颜色比例要求，则可将该扫描单元确定为目标区域，类似地，可以对二维码图像中的多个扫描单元进行识别，从而得到多个满足预设颜色比例要求的目标区域。
S103、将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。
可选地，可以对多个目标区域进行筛选，确定其中三个符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，其中，预设要求可以是指三个目标区域面积相等或相近、三个目标区域的面积误差小于预设误差值(如：0.1或0.2)等。
例如，若步骤S102中识别得到的符合预设颜色比例要求的目标区域为7个，则可以分别计算每个目标区域的面积，然后根据计算结果选取其中面积最为接近的三个目标区域作为二维码定位框。
可选地，本申请实施例中，预设要求也可以是确定多个目标区域中轮廓形状最接近的三个目标区域即为二维码定位框。该二维码定位框识别方法中，可以是根据前述多种预设要求中的一种从多个目标区域中选取二维码定位框，也可以是根据多种预设要求的组合共同从多个目标区域中选取二维码定位框，本申请对此不作限定。
由上所述，本申请实施例提供的该二维码定位框识别方法，通过获取二维码图像，根据预设像素扫描规则，识别二维码图像中满足预设颜色比例要求的多个目标区域，将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，能够使得在对二维码定位框进行识别过程中，可以识别多种不同形状的定位框，且识别准确性更高。
图4为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的另一流程示意图。
可选地，如图4所示，上述根据预设像素扫描规则，识别二维码图像中满足预设颜色比例要求的多个目标区域，包括：
S201、根据预设扫描单元，按照第一预设方向扫描二维码图像，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例。
其中，预设扫描单元可以是n×m的像素阵列单元，n和m分别表示每一行和每一列中的像素点数量，如：n可以为5、7、9等，m可以为5、6、7、8等。可选地，在部分实施方式中，n和m的大小可以相等，即预设扫描单元中行和列的像素点数量可以相同。
可选地，可以根据预设扫描单元的范围大小，沿着第一预设方向对二维码图像进行扫描。其中，第一预设方向可以包括：沿着水平方向从左往右、沿着竖直方向从上往下、或沿着其他倾斜角度(如45度或135度)方向中的任一种。
举例说明，对于某一帧二维码图像而言，可以根据7×7的像素阵列单元，沿着水平方向从左往右依次对每个扫描单元中的二维码图像进行扫描，以获取每个扫描单元对应的二维码图像的颜色比例。
S202、若满足预设颜色比例要求的目标区域个数小于预设阈值，则调整预设扫描单元的尺寸，获取更新的预设扫描单元，其中，预设扫描单元的尺寸为一个或多个像素点组合的尺寸。
可选地，在得到多个扫描单元对应的二维码图像的颜色比例后，可以分别判断每个扫描单元对应的二维码图像的颜色比例是否满足预设颜色比例要求，并统计能够满足预设颜色比例要求的目标区域的个数。进一步，可以判断满足预设颜色比例要求的目标区域的个数是否小于预设阈值，如，二维码图像的定位框一般为3个，则该预设阈值可以为3。若判断得到满足预设颜色比例要求的目标区域的个数小于3个，则可以调整预设扫描单元的尺寸，更新预设扫描单元，重新根据更新后的预设扫描单元对二维码图像进行扫描，以获取至少3个目标区域，从而实现对全部定位框的识别。
相反的，若判断得到满足预设颜色比例要求的目标区域的个数大于3个，则认为多个目标区域中可能已经包含了二维码的全部(3个)定位框。
需要说明的是，若初始的预设扫描单元的尺寸为最小，如1个或2个，则在更新预设扫描单元时，可以将预设扫描单元调整为更大的尺寸；若初始的预设扫描单元的尺寸较大，如为9×9的像素阵列单元，则在更新预设扫描单元时，可以将预设扫描单元调整为更小的尺寸，以更精确地获取到可能存在定位框的目标区域。
可选地，所述根据预设扫描单元，按照第一预设方向扫描二维码图像，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例，包括：
根据预设扫描单元，沿着水平方向，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例；或，根据预设扫描单元，沿着竖直方向，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例。
如上所述，第一预设方向可以为水平方向或竖直方向，在获取二维码区域上对应各单元的颜色比例时，可以根据预设扫描单元，沿着水平方向或竖直方向进行扫描获取。
可选地，在部分实施方式中，若第一预设方向为水平方向，则还可以设置竖直方向为第二预设方向，在沿着水平方向扫描获取二维码区域对应的各单元颜色比例后，还可以沿着竖直方向再次扫描获取二维码区域对应的各单元颜色比例，以辅助第一预设方向的扫描获取过程，使得扫描获取结果更加精确。
类似的，其他实施方式中，若第一预设方向为竖直方向，则可以设置水平方向作为第二预设方向，其效果与前述实施方式类似，在此不再赘述。
图5为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的又一流程示意图。
可选地，如图5所示，上述将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
S301、采用预设验证规则，将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域。
其中，预设验证规则用于验证目标区域是否符合要求。例如，预设验证规则可以是筛除多个目标区域中的异常目标区域，即分别判断每个目标区域是否存在异常，若存在异常，则将该目标区域删除。
举例说明，假设扫描获取到了下述7个目标区域：A、B、C、D、E、F、G，其中A的面积远远大于其余目标区域，F的面积远远小于其余目标区域，则可以确定A和F为异常目标区域，即A和F为不满足验证要求的目标区域，可以进行删除。另外，还可以判断上述7个目标区域的位置，假设其中C相对于其他目标区域而言，偏离程度特别高，则C可能不在二维码范围之内，所以也可将C进行删除。
需要说明的是，除按照上述方法删除目标区域中的异常目标区域外，预设验证规则还可以包括：通过不同于第一预设方向的角度方向对目标区域进行再次扫描，判断颜色比例是否与第一预设方向的扫描结果一致等，本申请对此不作限定。
S302、将剩余目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。
可选地，在删除不满足验证要求的目标区域后，可以继续判断剩余目标区域是否符合预设要求，如前述实施例中所述，预设要求可以是指三个目标区域面积相等或相近、三个目标区域的面积误差小于预设误差值(如：0.1或0.2)等，从而可以从剩余目标区域中选取能够满足预设要求的目标区域，得到二维码定位框。
或者，可选地，剩余目标区域就直接作为二维码定位框。
图6为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的又一流程示意图。
可选地，如图6所示，上述采用预设验证规则，将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域，包括：
S401、按照第二预设方向扫描二维码图像，验证目标区域的颜色比例是否满足验证要求，第一预设方向与所述第二预设方向不同。
可选地，第二预设方向与第一预设方向的夹角大于0度，如45度、90度等，验证要求可以是上述预设颜色比例要求。对于沿着第一预设方向扫描获取到的多个目标区域，可以再次沿着第二预设方向获取目标区域的颜色比例，并判断沿着第二预设方向扫描获取到的目标区域中颜色比例是否符合预设颜色比例要求，若符合，则确定该目标区域的颜色比例满足验证要求。
S402、将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域。
可选地，所述将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
将多个目标区域中黑白颜色比值与预设比值误差小于预设值、且黑白颜色间隔满足预设间隔顺序的目标区域作为二维码定位框。
具体地，对于任一个目标区域而言，可以计算获取该目标区域中黑白颜色比值与预设比值的误差，并判断误差是否小于预设值，若小于预设值，则判断该目标区域中黑白颜色间隔是否满足预设间隔顺序，若满足预设间隔顺序，则确定该目标区域为二维码定位框。
举例说明，假设黑白颜色的预设比值为1：1，误差的预设值为0.2，若计算得到某一个目标区域中黑白颜色比值为0.9：1，则可以得到该目标区域中黑白颜色比值与预设比值的误差为0.1，小于预设值0.2，则可以进一步判断该目标区域中黑白颜色间隔是否满足预设顺序。例如，若黑白颜色间隔的预设顺序为：“白-黑-白”，且该目标区域的黑白颜色间隔也符合“白-黑-白”，则可以确定该目标区域为二维码定位框。
类似的，可以根据上述方法对每个目标区域进行判定，从而可以获取到多个目标区域中黑白颜色比值与预设比值误差小于预设值、且黑白颜色间隔满足预设间隔顺序的目标区域作为二维码定位框。
图7为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的又一流程示意图。
可选地，如图7所示，上述将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
S501、采用轮廓识别算法，识别各目标区域的轮廓。
S502、将目标区域的轮廓满足预设轮廓要求的目标区域作为二维码定位框。
可选地，可以采用轮廓识别算法，识别每个目标区域的轮廓，在得到多个目标区域对应的多个轮廓后，可以对多个轮廓进行对比，由于二维码中三个定位框的形状基本相同或完全相同，故而可以选取多个轮廓中形状最为接近的三个轮廓所对应的目标区域作为二维码定位框。
图8为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的又一流程示意图。
可选地，如图8所示，上述将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
S601、任意选取三个目标区域。
S602、判断三个目标区域的位置关系是否符合预设要求。
S603、若符合预设要求，则确定三个目标区域分别为二维码定位框。
可选地，可以从多个目标区域中任意选取三个目标区域，并确定三个目标区域的位置，判断三个目标区域的位置关系是否符合预设要求，如：可以判断三个目标区域是否构成等腰三角形、且三角形的其中一个角为直角，若所选取的三个目标区域符合预设要求，则可以确定三个目标区域为二维码的三个定位框。
若所选取的三个目标区域不符合预设要求，则可以重新任意选取三个目标区域进行判断；或者重新选取一个目标区域替换掉已经选取的三个目标区域中的任一个进行判断。例如，若初始选取的三个目标区域为P1、P2、P3，且判断得到P1、P2、P3的位置关系不符合预设要求，则可以重新选取P5、P6、P7进行判断；或者只选取P4，并用P4替换掉P1、P2、P3中的任一个进行判断，如：用P4替换掉P2，则可继续判断P1、P3、P4的位置关系是否符合预设要求。
从而，可以根据上述方法，从多个目标区域中确定得到二维码定位框。
图9为本申请实施例提供的二维码定位框识别方法的又一流程示意图。
可选地，如图9所示，上述将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
S701、任意选取三个目标区域。
S702、判断三个目标区域中任意两个目标区域的面积差是否小于预设差值。
S703、若小于预设差值，则确定三个目标区域为二维码定位框。
可选地，可以从多个目标区域中任意选取三个目标区域，计算三个目标区域的面积，并进一步计算得到任意两个目标区域的面积差，然后判断任意两个目标区域的面积差是否小于预设差值，若小于预设差值，则可确定所选取的三个目标区域为二维码定位框。
以上述三个目标区域P1、P2和P3为例，若计算得到P1、P2和P3的面积依次为：m1、m2和m3，则可以计算得到任意两个目标区域之间的面积差，包括：(m1-m2)、(m2-m3)和(m1-m3)，可以分别判断(m1-m2)、(m2-m3)或(m1-m3)是否小于预设差值，若上述三个面积差均小于预设差值，则可以确定所选取的三个目标区域为二维码定位框。需要说明的是，若计算得到面积差为负，则可以取面积差的绝对值与预设差值进行比较。若存在任一个面积差不小于预设差值，则可以重新任意选取三个目标区域进行判断；或者重新选取一个目标区域替换掉已经选取的三个目标区域中的任一个进行判断，以能够从多个目标区域中确定得到三个二维码定位框。
基于前述实施例中所述的二维码定位框识别方法，本申请实施例还提供一种二维码定位框识别装置。
图10为本申请实施例提供的二维码定位框识别装置的结构示意图。
如图10所示，该二维码定位框识别装置包括：
获取模块810，用于获取二维码图像；识别模块820，用于根据预设像素扫描规则，识别二维码图像中满足预设颜色比例要求的多个目标区域；选取模块830，用于将多个目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。
图11为本申请实施例提供的二维码定位框识别装置的另一结构示意图。
可选地，如图11所示，识别模块820包括：
扫描子模块821，用于根据预设扫描单元，按照第一预设方向扫描二维码图像，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例；更新子模块822，用于若满足预设颜色比例要求的目标区域个数小于预设阈值，则调整预设扫描单元的尺寸，获取更新的预设扫描单元，其中，预设扫描单元的尺寸为一个或多个像素点组合的尺寸。
可选地，扫描子模块821，具体用于根据预设扫描单元，沿着水平方向，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例；或，根据预设扫描单元，沿着竖直方向，获取二维码区域上对应各单元的颜色比例。
图12为本申请实施例提供的二维码定位框识别装置的又一结构示意图。
可选地，如图12所示，选取模块830包括：
筛选子模块831，用于采用预设验证规则，将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域；确定子模块832，用于将剩余目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。
可选地，筛选子模块831，具体用于按照第二预设方向扫描二维码图像，验证目标区域的颜色比例是否满足验证要求，第一预设方向与第二预设方向不同；将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域。
可选地，选取模块830，具体用于将多个目标区域中黑白颜色比值与预设比值误差小于预设值、且黑白颜色间隔满足预设间隔顺序的目标区域作为二维码定位框。
可选地，选取模块830，具体用于采用轮廓识别算法，识别各目标区域的轮廓；将目标区域的轮廓满足预设轮廓要求的目标区域作为二维码定位框。
可选地，选取模块830，具体用于任意选取三个目标区域；判断三个目标区域的位置关系是否符合预设要求；若符合预设要求，则确定三个目标区域分别为二维码定位框。
可选地，选取模块830，具体用于任意选取三个目标区域；判断三个目标区域中任意两个目标区域的面积差是否小于预设差值；若小于预设差值，则确定三个目标区域为二维码定位框。
如上所述，本申请实施例所提供的该二维码定位框识别装置，执行了前述方法实施例中所述的二维码定位框识别方法，因此具备前述方法实施例中所述的全部有益效果，本申请在此不再一一赘述。
另外，上述模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合线缆等，或其任意组合。无线连接可以包括通过LAN、WAN、蓝牙、ZigBee、或NFC等形式的连接，或其任意组合。两个或更多个模块可以组合为单个模块，并且任何一个模块可以分成两个或更多个单元。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
图13为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
如图13所示，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器1101、存储介质1102和总线；存储介质1102存储有处理器1101可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器1101与存储介质1102之间通过总线通信，处理器1101执行机器可读指令，以执行时执行如前述方法实施例所提供的二维码定位框识别方法。
具体地，存储介质1102中所存储的机器可读指令为本申请前述实施例所述的二维码定位框识别方法，处理器1101可执行该二维码定位框识别方法进行二维码识别，因此，该电子设备同样具备前述方法实施例中所述的全部有益效果，本申请亦不再重复描述。
需要说明的是，该电子设备可以是具有图像采集功能的手机、平板电脑，也可以是外接有图像采集设备的计算机、服务器等，本申请对电子设备的类型或结构不作限定。
另外，为了便于说明，本申请实施例在电子设备中仅描述了一个处理器。然而，应当注意，本申请中的电子设备还可以包括用于执行程序指令的一个或多个处理器、通信总线、和不同形式的存储介质，例如，磁盘、ROM、或RAM，或其任意组合。因此，本申请中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。
可选地，本申请实施例还提供一种程序产品，例如存储介质，存储介质上存储有程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例中所述的二维码定位框识别方法。
具体地，本申请前述实施例中所描述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台执行设备(可以是个人计算机，服务器，手机、平板电脑等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种二维码定位框识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取二维码图像；
根据预设像素扫描规则，识别所述二维码图像中满足预设颜色比例要求的多个目标区域；
将多个所述目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设像素扫描规则，识别所述二维码图像中满足预设颜色比例要求的多个目标区域，包括：
根据预设扫描单元，按照第一预设方向扫描所述二维码图像，获取所述二维码区域上对应各单元的颜色比例；
若满足预设颜色比例要求的目标区域个数小于预设阈值，则调整所述预设扫描单元的尺寸，获取更新的预设扫描单元，其中，所述预设扫描单元的尺寸为一个或多个像素点组合的尺寸。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设扫描单元，按照第一预设方向扫描所述二维码图像，获取所述二维码区域上对应各单元的颜色比例，包括：
根据预设扫描单元，沿着水平方向，获取所述二维码区域上对应各单元的颜色比例；或，
根据预设扫描单元，沿着竖直方向，获取所述二维码区域上对应各单元的颜色比例。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将多个所述目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
采用预设验证规则，将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域；
将所述剩余目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用预设验证规则，将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域，包括：
按照第二预设方向扫描所述二维码图像，验证所述目标区域的颜色比例是否满足所述验证要求，所述第一预设方向与所述第二预设方向不同；
将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个所述目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
将多个所述目标区域中黑白颜色比值与预设比值误差小于预设值、且黑白颜色间隔满足预设间隔顺序的目标区域作为所述二维码定位框。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个所述目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
采用轮廓识别算法，识别各所述目标区域的轮廓；
将所述目标区域的轮廓满足预设轮廓要求的目标区域作为二维码定位框。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个所述目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
任意选取三个所述目标区域；
判断三个所述目标区域的位置关系是否符合预设要求；
若符合预设要求，则确定三个所述目标区域分别为所述二维码定位框。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多个所述目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框，包括：
任意选取三个所述目标区域；
判断三个所述目标区域中任意两个目标区域的面积差是否小于预设差值；
若小于预设差值，则确定三个所述目标区域为所述二维码定位框。
10.一种二维码定位框识别装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取二维码图像；
识别模块，用于根据预设像素扫描规则，识别所述二维码图像中满足预设颜色比例要求的多个目标区域；
选取模块，用于将多个所述目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述识别模块，包括：
扫描子模块，用于根据预设扫描单元，按照第一预设方向扫描所述二维码图像，获取所述二维码区域上对应各单元的颜色比例；
更新子模块，用于若满足预设颜色比例要求的目标区域个数小于预设阈值，则调整所述预设扫描单元的尺寸，获取更新的预设扫描单元，其中，所述预设扫描单元的尺寸为一个或多个像素点组合的尺寸。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述扫描子模块，具体用于根据预设扫描单元，沿着水平方向，获取所述二维码区域上对应各单元的颜色比例；或，
根据预设扫描单元，沿着竖直方向，获取所述二维码区域上对应各单元的颜色比例。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述选取模块，包括：
筛选子模块，用于采用预设验证规则，将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域；
确定子模块，用于将所述剩余目标区域中符合预设要求的目标区域作为二维码定位框。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述筛选子模块，具体用于按照第二预设方向扫描所述二维码图像，验证所述目标区域的颜色比例是否满足所述验证要求，所述第一预设方向与所述第二预设方向不同；将不满足验证要求的目标区域删除，得到剩余目标区域。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述选取模块，具体用于将多个所述目标区域中黑白颜色比值与预设比值误差小于预设值、且黑白颜色间隔满足预设间隔顺序的目标区域作为所述二维码定位框。
16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述选取模块，具体用于采用轮廓识别算法，识别各所述目标区域的轮廓；将所述目标区域的轮廓满足预设轮廓要求的目标区域作为二维码定位框。
17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述选取模块，具体用于任意选取三个所述目标区域；判断三个所述目标区域的位置关系是否符合预设要求；若符合预设要求，则确定三个所述目标区域分别为所述二维码定位框。
18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述选取模块，具体用于任意选取三个所述目标区域；判断三个所述目标区域中任意两个目标区域的面积差是否小于预设差值；若小于预设差值，则确定三个所述目标区域为所述二维码定位框。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如权利要求1-9任一项所述的二维码定位框识别方法的步骤。
20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序，所述程序被处理器运行时执行如权利要求1-9任一项所述的二维码定位框识别方法的步骤。
CN201910100834.2A 2019-01-31 2019-01-31 二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质 Pending CN111507120A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910100834.2A CN111507120A (zh) 2019-01-31 2019-01-31 二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质
PCT/CN2020/074168 WO2020156553A1 (zh) 2019-01-31 2020-02-02 二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910100834.2A CN111507120A (zh) 2019-01-31 2019-01-31 二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111507120A true CN111507120A (zh) 2020-08-07

Family

ID=71841933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910100834.2A Pending CN111507120A (zh) 2019-01-31 2019-01-31 二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111507120A (zh)
WO (1) WO2020156553A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112016339A (zh) * 2020-08-18 2020-12-01 中移（杭州）信息技术有限公司 二维码识别及缺损修复方法、装置、电子设备及存储介质
CN114239631A (zh) * 2021-11-19 2022-03-25 支付宝(杭州)信息技术有限公司 二维码识别方法、装置、存储介质及电子设备
CN116167395A (zh) * 2023-04-26 2023-05-26 荣耀终端有限公司 一种扫码方法及电子设备

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2938338B2 (ja) * 1994-03-14 1999-08-23 株式会社デンソー 二次元コード
US20090078766A1 (en) * 2007-09-26 2009-03-26 Fuji Xerox Co., Ltd. Code reading device, code reading program storage medium and code reading method
CN104850835A (zh) * 2015-05-13 2015-08-19 杭州朗和科技有限公司 扫描方法和扫描终端
CN104951726A (zh) * 2015-06-25 2015-09-30 福建联迪商用设备有限公司 用于qr二维码位置探测的方法及装置
CN105654019A (zh) * 2016-02-23 2016-06-08 海信集团有限公司 二维码快速解码方法和装置
CN106022203A (zh) * 2016-05-19 2016-10-12 成都陌云科技有限公司 移动终端图像捕获方法
CN106127279A (zh) * 2016-04-12 2016-11-16 立德高科（昆山）数码科技有限责任公司 一种新样式的二维码、其生成方法及二维码标签
CN106156685A (zh) * 2016-07-07 2016-11-23 立德高科（昆山）数码科技有限责任公司 识读处于同一区域中的多个二维码的方法、装置及终端
CN106570436A (zh) * 2016-11-14 2017-04-19 三峡大学 一种基于二维码的变电站设备抄表系统及其抄表方法
CN106874818A (zh) * 2016-08-30 2017-06-20 阿里巴巴集团控股有限公司 一种数字对象唯一标识符doi识别方法与装置
CN106897758A (zh) * 2016-12-26 2017-06-27 蒋涵民 一种用于平面连续定位的qrl码及其连续定位的方法
CN106951812A (zh) * 2017-03-31 2017-07-14 腾讯科技（深圳）有限公司 识别二维码的方法、装置和终端
CN107451507A (zh) * 2017-08-03 2017-12-08 青岛海信电器股份有限公司 一种用于动态图像中的二维码识别方法及装置
US20170364723A1 (en) * 2016-06-21 2017-12-21 Mitutoyo Corporation Position specifying apparatus and position specifying method
CN107590522A (zh) * 2017-08-23 2018-01-16 阿里巴巴集团控股有限公司 一种识别码生成及识别的方法及装置
CN107704793A (zh) * 2016-07-07 2018-02-16 立德高科（昆山）数码科技有限责任公司 根据二维码的尺寸以自动调节识读区域尺寸的方法及装置
CN107729790A (zh) * 2017-09-27 2018-02-23 阿里巴巴集团控股有限公司 二维码定位方法及装置
CN107908998A (zh) * 2017-11-28 2018-04-13 百富计算机技术（深圳）有限公司 二维码解码方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
CN108062781A (zh) * 2018-01-31 2018-05-22 深圳市裕同包装科技股份有限公司 一种视觉码批量生成的系统及其方法
CN108388825A (zh) * 2018-04-04 2018-08-10 厦门码灵半导体技术有限公司 快速反应码搜寻方法和装置
CN109102054A (zh) * 2018-07-18 2018-12-28 北京进化者机器人科技有限公司 框码的生成装置及框码的应用方法

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2938338B2 (ja) * 1994-03-14 1999-08-23 株式会社デンソー 二次元コード
US20090078766A1 (en) * 2007-09-26 2009-03-26 Fuji Xerox Co., Ltd. Code reading device, code reading program storage medium and code reading method
CN104850835A (zh) * 2015-05-13 2015-08-19 杭州朗和科技有限公司 扫描方法和扫描终端
CN104951726A (zh) * 2015-06-25 2015-09-30 福建联迪商用设备有限公司 用于qr二维码位置探测的方法及装置
CN105654019A (zh) * 2016-02-23 2016-06-08 海信集团有限公司 二维码快速解码方法和装置
CN106127279A (zh) * 2016-04-12 2016-11-16 立德高科（昆山）数码科技有限责任公司 一种新样式的二维码、其生成方法及二维码标签
CN106022203A (zh) * 2016-05-19 2016-10-12 成都陌云科技有限公司 移动终端图像捕获方法
US20170364723A1 (en) * 2016-06-21 2017-12-21 Mitutoyo Corporation Position specifying apparatus and position specifying method
CN107704793A (zh) * 2016-07-07 2018-02-16 立德高科（昆山）数码科技有限责任公司 根据二维码的尺寸以自动调节识读区域尺寸的方法及装置
CN106156685A (zh) * 2016-07-07 2016-11-23 立德高科（昆山）数码科技有限责任公司 识读处于同一区域中的多个二维码的方法、装置及终端
CN106874818A (zh) * 2016-08-30 2017-06-20 阿里巴巴集团控股有限公司 一种数字对象唯一标识符doi识别方法与装置
CN106570436A (zh) * 2016-11-14 2017-04-19 三峡大学 一种基于二维码的变电站设备抄表系统及其抄表方法
CN106897758A (zh) * 2016-12-26 2017-06-27 蒋涵民 一种用于平面连续定位的qrl码及其连续定位的方法
CN106951812A (zh) * 2017-03-31 2017-07-14 腾讯科技（深圳）有限公司 识别二维码的方法、装置和终端
CN107451507A (zh) * 2017-08-03 2017-12-08 青岛海信电器股份有限公司 一种用于动态图像中的二维码识别方法及装置
CN107590522A (zh) * 2017-08-23 2018-01-16 阿里巴巴集团控股有限公司 一种识别码生成及识别的方法及装置
CN107729790A (zh) * 2017-09-27 2018-02-23 阿里巴巴集团控股有限公司 二维码定位方法及装置
CN107908998A (zh) * 2017-11-28 2018-04-13 百富计算机技术（深圳）有限公司 二维码解码方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
CN108062781A (zh) * 2018-01-31 2018-05-22 深圳市裕同包装科技股份有限公司 一种视觉码批量生成的系统及其方法
CN108388825A (zh) * 2018-04-04 2018-08-10 厦门码灵半导体技术有限公司 快速反应码搜寻方法和装置
CN109102054A (zh) * 2018-07-18 2018-12-28 北京进化者机器人科技有限公司 框码的生成装置及框码的应用方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DR.A.S GANDHI ET.AL: "Real-Time Indoor Localization and Mapping Using Digitally Coded RF Waves with Implementation", 《2016 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATION SYSTEMS AND NETWORKS (COMSNETS)》 *
高飞 等: "基于位置判别的激光QR二维码定位方法", 《计算机辅助设计与图形学学报》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112016339A (zh) * 2020-08-18 2020-12-01 中移（杭州）信息技术有限公司 二维码识别及缺损修复方法、装置、电子设备及存储介质
CN112016339B (zh) * 2020-08-18 2023-12-29 中移（杭州）信息技术有限公司 二维码识别及缺损修复方法、装置、电子设备及存储介质
CN114239631A (zh) * 2021-11-19 2022-03-25 支付宝(杭州)信息技术有限公司 二维码识别方法、装置、存储介质及电子设备
CN114239631B (zh) * 2021-11-19 2024-03-26 支付宝(杭州)信息技术有限公司 二维码识别方法、装置、存储介质及电子设备
CN116167395A (zh) * 2023-04-26 2023-05-26 荣耀终端有限公司 一种扫码方法及电子设备
CN116167395B (zh) * 2023-04-26 2023-09-22 荣耀终端有限公司 一种扫码方法及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020156553A1 (zh) 2020-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109948590B (zh) 姿态问题检测方法及装置
AU2006253155B2 (en) Method, system, digital camera and ASIC for geometric image transformation based on text line searching
CN105046213B (zh) 一种增强现实的方法
US10713528B2 (en) System for determining alignment of a user-marked document and method thereof
US6786412B2 (en) Two-dimensional code reading method, two-dimensional code reading program, recording medium with two-dimensional code reading program, two-dimensional code reading device, digital camera and portable terminal with digital camera
JP5229050B2 (ja) 画像からの文書領域抽出装置、方法、及びプログラム
CN111507120A (zh) 二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质
JP6045752B2 (ja) 二次元コード、二次元コードの解析システム及び二次元コードの作成システム
CN106326802B (zh) 二维码校正方法、装置及终端设备
CN113420756B (zh) 证件图像的识别方法和装置、存储介质及电子装置
CN110738204B (zh) 一种证件区域定位的方法及装置
CN112766012B (zh) 二维码图像的识别方法、装置、电子设备及存储介质
WO2016166914A1 (ja) 二次元コード，二次元コード記録担体，二次元コード読取り方法，二次元コード読取用プログラムおよび二次元コード読取り装置
CN108256520B (zh) 一种识别硬币年份的方法、终端设备及计算机可读存储介质
US20120069195A1 (en) Pattern of Color Codes
TW201807668A (zh) 資訊處理裝置、控制方法及程式
CN111046693A (zh) 一种二维码扫描方法、装置、终端设备及存储介质
US9129171B2 (en) Code reading device and code reading method
CN110543798B (zh) 二维码的识别方法及装置
WO2014061221A1 (ja) 画像部分領域抽出装置、画像部分領域抽出方法および画像部分領域抽出用プログラム
CN113822280B (zh) 文本识别方法、装置、系统和非易失性存储介质
CN108304817A (zh) 实现手势操作的方法和装置
JP2006331322A (ja) 検索用タグ及びこれを使用した情報検索システム
CN114239631B (zh) 二维码识别方法、装置、存储介质及电子设备
CN116109643B (zh) 市场布局数据采集方法、设备及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination