CN104951726A - 用于qr二维码位置探测的方法及装置 - Google Patents
用于qr二维码位置探测的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104951726A CN104951726A CN201510355819.4A CN201510355819A CN104951726A CN 104951726 A CN104951726 A CN 104951726A CN 201510355819 A CN201510355819 A CN 201510355819A CN 104951726 A CN104951726 A CN 104951726A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dimensional code
- image
- position detection
- pixel point
- points
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 4
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000007621 cluster analysis Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000007418 data mining Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种提供一种用于QR二维码位置探测的方法及装置，其中方法包括：S1：获取包含有QR二维码的目标及背景的第一图像；S2：对所述第一图像进行二值化处理，获得仅包含有黑色像素点、白色像素点的第二图像；S3：扫描所述第二图像，获取位置探测图形；S4：判断所述位置探测图形的中心点位置关系构成等腰直角三角形；S5：定位所述QR二维码。通过上述方式，本发明能够实现操作简便、精度高，减少非目标图形的干扰造成的大量判断运算，提高了效率，避免复杂算法。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种用于QR二维码位置探测的方法及装置。
背景技术
二维码相关技术已越来越普遍，对二维码的解码性能要求越来越高，而QRcode(QR二维码)则是其中最常用的二维码之一，其中目标的位置探测及定位是最关键的步骤，快速、准确的定位对提高解码性能起到了关键的作用。
目前一些实现的位置探测算法比较复杂，速度较慢。如申请号201410422618.7的专利采用了聚类算法，需对多个候选点进行多次判断。
聚类分析又称群分析，它是研究(样品或指标)分类问题的一种统计分析方法，同时也是数据挖掘的一个重要算法。具体地，在该专利中，其首先逐行进行扫描，凡符合1:1:3:1:1条件的情况，取这5段的最中间的点，同一行可能也有多处符合该条件；所有行都扫描完后，得到若干个点，对这些点进行聚类算法，最终得到3个类的中心点，取这3个中心点作为位置探测图形的位置。这种算法的误差是比较大的，因为在位置探测图形之外，也存在一些是符合1:1:3:1:1这个比例条件的图形，会对位置探测图形的判定进行干扰。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：实现操作简便、高精度的QR二维码位置探测，减少非目标图形的干扰造成的大量判断运算，提高了效率，避免复杂算法，同时逐级判断，以实现误检率、漏检率低。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种用于QR二维码位置探测的方法，包括：
S1：获取包含有QR二维码的目标及背景的第一图像；
S2：对所述第一图像进行二值化处理，获得仅包含有黑色像素点、白色像素点的第二图像；
S3：扫描所述第二图像，获取位置探测图形；
S4：判断所述位置探测图形的中心点位置关系构成等腰直角三角形；
S5：定位所述QR二维码。
为解决上述问题，本发明还提供一种用于QR二维码位置探测的装置，包括：
获取模块，用于获取包含有QR二维码的目标及背景的第一图像；
处理模块，用于对所述第一图像进行二值化处理，获得仅包含有黑色像素点、白色像素点的第二图像；
扫描模块，用于扫描所述第二图像，获取位置探测图形；
判断模块，用于判断所述位置探测图形的中心点位置关系构成等腰直角三角形；
定位模块，用于定位所述QR二维码。
本发明的有益效果在于：区别于现有技术，通过对QR二维码进行二值化处理，并扫描获取位置探测图形，通过判断位置探测图形的中心点是否构成等腰直角三角形来定位QR二维码。通过上述方式，本发明操作简便、精度高，减少非目标图形的干扰造成的大量判断运算，提高了效率，避免复杂算法。
附图说明
图1为本发明方法实施例一的流程示意图；
图2为本发明方法实施例二的流程示意图；
图3为位置探测图形内的区域分布示意图；
图4为具体实施例中QR二维码旋转示意图；
图5为位置探测图形的比例分布示意图；
图6为本发明装置实施例三的结构框图；
图7为本发明装置实施例四的结构框图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1，本发明实施例一提供一种用于QR二维码位置探测的方法，包括如下步骤：
S1：获取包含有QR二维码的目标及背景的第一图像；
S2：对所述第一图像进行二值化处理，获得仅包含有黑色像素点、白色像素点的第二图像；
S3：扫描所述第二图像，获取位置探测图形；
S4：判断所述位置探测图形的中心点位置关系构成等腰直角三角形；
S5：定位所述QR二维码。
QR二维码是由日本丰田子公司Denso Wave于1994年发明并开始使用的一种矩阵二维码符号。QR二维码不仅信息容量大、可靠性高、成本低，还可表示汉字及图像等多种文字信息、其保密防伪性强而且使用非常方便。QR二维码是二维条码的一种，QR来自英文“Quick Response”的缩写，即快速反应的意思，源自发明者希望QR二维码可让其内容快速被解码。QR二维码比普通条码可储存更多资料，亦无需像普通条码般在扫描时需直线对准扫描器。QR二维码呈正方形，只有黑白两色。在4个角落的其中3个，印有较小，像“回”字的的正方图案(即位置探测图形)。这3个是帮助解码软件定位的图案，使用者不需要对准，无论以任何角度扫描，资料仍可正确被读取。
区别于现有技术，本发明实施例一通过对QR二维码进行二值化处理，并扫描获取位置探测图形，通过判断位置探测图形的中心点是否构成等腰直角三角形来定位QR二维码。通过上述方式，本发明操作简便、精度高，减少非目标图形的干扰造成的大量判断运算，提高了效率，避免复杂算法。
如图2所示，在实施例一的基础上，本发明实施例二中执行步骤S2，具体为：
S21：保存所述第一图像到接收模块；
S22：在接收模块中对所述第一图像进行局部二值化处理，获得仅包含有黑色像素点、白色像素点的第二图像。
其中，步骤S3具体为：
S31：逐行扫描所述第二图像；
S32：获取黑色像素点区段，并统计所述黑色像素点区段内像素点数量值；
S33：在黑色像素点区段后，获取白色像素点区段，并获得所述白色像素点区段内像素点数量值；
重复执行S32和S33步骤后，
S34：获得连续3个黑色像素点区段、2个白色像素点区段；
S35：判断该行所述3个黑色像素点区段和2个白色像素点区段内像素点数量值之间的比例是否符合第一预定值；
若是，执行步骤S36：获取所述3个黑色像素点区段和2个白色像素点区段的总长度2L及中点P，并以中点P为中心，获取与所述扫描方向垂直并且长度为2L的列段；
否则，执行步骤S41：进入下一行扫描，并返回执行步骤S31。
其中，步骤S36之后，对所述的列段执行步骤S32、S33、S34，以及执行步骤S37：判断该列所述3个黑色像素点区段和2个白色像素点区段内像素点数量值之间的比例是否符合第一预定值；
若是，则执行步骤S38：以中点P为中心，获取边长为2L的正方形区域；
否则，执行步骤S41：进入下一行扫描；并返回执行步骤S31。
其中，步骤S38之后，还包括：在所述正方形区域内，
S391：统计包括中点P及中点P以外的黑色像素点像素点数量值N1，并记录这些黑色像素点的区域为Z1；
S392：统计Z1以外白色像素点的像素点数量值N2，并记录这些白色像素点的区域为Z2；
S393：统计Z2以外黑色像素点的像素点数量值N3，并记录这些黑色像素点的区域为Z3；
S40：判断(N1/9)：(N2/16)：(N3/24)的比值是否符合第二预定值；
若否，则执行步骤S41，并返回执行步骤S31；
若是，则执行步骤S401：逐行逐列判断Z1的黑色像素点是否都位于Z2中间，且Z2的白色像素点是否都位于Z3中间；
若是，则执行步骤S402：确认所述中点P为位置探测图形的中心点；
否则，则执行步骤S41，直至扫描至最后一行。
其中，步骤S402之后，还包括：
S42：判断所述中心点个数是否为3；
若是，则执行步骤S4；
否则，则执行步骤S43：判断所述中心点个数是否大于3；
若否，则执行步骤S44：显示输出错误，并结束程序；
若是，则执行步骤S45：每次择取3个所述中心点，并执行步骤S4。
其中，步骤S4后，还包括：
若否，则执行步骤S44；
若是，则执行步骤S46：判断等腰直角三角形的直角顶点是否为QR二维码左上角位置探测图形中心；
若是，则执行步骤S47：通过输出模块输出QR二维码的位置探测图形的位置信息；
否则，则执行步骤S48：旋转所述QR二维码；返回执行步骤S46。
在一个具体实施例中，如图3～5所示，本发明可以使用接收模块接收保存原始图像，其中原始图像包含QR二维码的目标及背景；原始图像的表示方法为二维的像素点表示方法。
而图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果。本发明实施例二中二值化方法可参考现有技术的算法，例如采用局部二值化算法。二值化后的数据仅有1和0的像素点，其中1表示深色点(黑色像素点)，0表示浅色点(白色像素点)；其中，这里深色点(黑色像素点)的灰度值为0x00，用1表示；浅色点(白色像素点)的灰度值为0xff，用0表示。二值化处理后的图像表示方法为二维的像素点表示方法。
在二值化处理后，获得第二图像，随后对第二图像进行逐行扫描，并按照以下条件逐一判断：
条件一：寻找第一个1(即黑色像素点，下文0表示白色像素点。下同)，从找到1的列开始进行连续的1、0、1、0、1统计；
具体操作步骤为：按行进行，对于每一行，先找到第1个黑色像素点，并计算连续黑色像素点的个数，即为第1部分，接着找连续白色像素点，即为第2部分，连续统计5个部分，即共有5段。然后判断比例。若这5部分的统计的结果接近1:1:3:1:1(即预定值)，则进行条件二的判断，否则进行下一行扫描，并重复上述步骤；其中在其他实施例中，针对第一预定值，即判断时以0.5的误差作为“接近”的条件判断，例如1:1:(2.5～3.5)：1:1是允许的。
条件二：记统计的5部分的中点为P，总长度为2L，即取这5部分的中心点，即为P点，5部分的总长度记为2L，为促进理解，本发明实施例中描述的长度相当于点(包括黑色像素点和白色像素点)的个数，从图3来看，用描述为长度比较直观，方便本领域技术人员理解，下同。
即P点左边有L点，右边也有L点；以P为中心分别向下、向上(即在列段)L个像素点进行统计连续的1、0、1、0、1的结果；若结果为1:1:(3±0.5):1:1(即第一预定值)，则进行条件三的判断，否则跳转到S41；
条件三:在以P为中心，向上、向下、向左、向右各L长度的正方形区域记为Z，在区域Z内，统计包含点P的都相互相连(即同一颜色)的1的像素点个数记为N1，并把这些像素点所在的区域记为Z1，P向外寻找第1个0的像素点记为P1，统计包含点P1的都相互相连的0的像素点个数记为N2,并把这些像素点所在的区域记为Z2，P1向外寻找第1个1的像素点记为P2，统计包含点P2的都相互相连的1的像素点个数记为N3,并把这些像素点所在的区域记为Z3；其中，
具体地统计步骤可以是：计算机分别判断P点左、右、上、下4个像素点的灰度是否与P点同色，同色则计入统计，并且同色的这些像素点继续按照相同方法进行统计(不能重复统计)，直到所有点都统计完成(即除了已统计的像素点外，边缘四个像素点再也没有同色的了，在计算机上，一般可以采用递归函数实现，当然也可以有其他实现方法。
若(N1/9)：(N2/16)：(N3/24)接近1:1:1(即第二预定值)，其中在其他实施例中，针对第二预定值，即判断时以0.25的误差作为“接近”的条件判断；则进行下一步骤(S401)，否则跳转到步骤S41；
应当理解的是，本发明实施例的本质是判断面积比，而面积求法可通过求相同颜色(黑或白)的像素点的个数等效为其面积。
在区域Z内，逐行、逐列进行判断，若每一个Z1的像素点都位于Z2像素点的中间，并且每一个Z2的像素点都位于Z3的像素点的中间，则判断P为一个位置探测图形的中心，否则认为没有找到位置探测图形；
具体地，计算机“中间”的判断方法为：
对于Z1的每个像素点分别进行判断，在P的同一行的左边、右边判断是否均有Z2的点；同一列也进行相同判断；
对于Z2的每个像素点分别进行判断，在P的同一行的左边、右边同时判断，判断只能有一边有Z1的点；同一列也进行相同判断。
以上2个条件要同时满足才能认为每一个Z1的像素点都位于Z2像素点的中间，并且每一个Z2的像素点都位于Z3的像素点的中间。
无论是否找到位置探测图形，均跳转到步骤S41；
步骤S41，在上述步骤后，所述统计的5部分数据已到最后一列，则进行下一行的扫描，返回执行步骤S31；这里要返回的原因，就是同一行会有多处符合比例特征，但有些并不是真正的位置探测图形，同时，也要注意同一行可能有2处是真正的位置探测图形；否则从这列开始进行同一行的扫描，进行判断，直到该行全部数据判断结束为止，进行下一行的扫描。
若所有行的扫描均结束，判断位置探测图形找到个数，若找到的个数为3，判断3个中心点的位置关系，若基本符合等腰直角三角形的关系，则可判断直角顶点为QR码图的左上角位置探测图形中心，另两个顶点则分别为右上和左下位置探测图形的中心；
其中3个位置探测图形的作用，就是用于确定QR二维码的方向，使二维码图像的位置准确；否则，当QR二维码旋转(顺时针或逆时针)90°或旋转180°时，对应有4种解码结果，如果没有判断位置情况，那么其中解码正确的概率只有1/4，而有3/4可能性是解码错误的。
在获得3个位置探测图形，本发明实施例二需要判断4种结果中哪一种才是正确的，因此需要把直角顶点的那个位置探测图形放在左上角，另外两个分别为左下角和右上角，以方便输出QR二维码的位置探测图形的信息；
若找到的个数小于3个，则存在漏检测情况，则说明输出错误；若找到个数大于3个，则每3个进行判断，若存在等腰直角三角形的情况，则将这3个点输出为QR二维码的位置探测图形的信息；否则输出错误。
具体地，当找到的位置探测图形个数大于3个时，按组合的方式每次选择3个点(所有3个点的组合均判断，直到发现等腰直角三角形)。
如设直角顶点为A，另两个点为B、C
判断表达式AB x AC(向量叉乘)的符号，其中AB、AC为向量，若符号为负，对换B和C点。
如果向量AC落在-45度到+45度的区间范围，那么不需要旋转，否则整幅图进行旋转90度或180度或270度，使得向量AC落在-45度到+45度的区间范围内。
其中，P、L、Z可参考图3示意。其中Z1和Z3区域对应位置探测图形的黑色像素点区域，Z2对应于白色像素点区域。
区别于现有技术，本发明实施例二通过逐行逐列扫描、判断，获取位置探测图形的中心点，同时，判断并获取符合要求的3个点，从而输出定位信息。由此，本发明实施例二的在寻找位置探测图形的中心点的逻辑严密，操作简单，不涉及复杂算法，并且为了方便输出，通过旋转二维码，从而更加便捷的输出正确的图像定位信息。精度高，并减少非目标图形的干扰造成的大量判断运算，提高了效率。
其中，如图6所示，本发明实施例三还提供一种用于QR二维码位置探测的装置100，包括：
获取模块110，用于获取包含有QR二维码的目标及背景的第一图像；
处理模块120，用于对所述第一图像进行二值化处理，获得仅包含有黑色像素点、白色像素点的第二图像；
扫描模块130，用于扫描所述第二图像，获取位置探测图形；
判断模块140，用于判断所述位置探测图形的中心点位置关系构成等腰直角三角形；
定位模块150，用于定位所述QR二维码。
其中，如图7所示，本发明实施例四所述的装置100，还包括：
接收模块160，用于保存所述第一图像；
输出模块170，用于输出QR二维码的位置探测图形的位置信息；以及
旋转模块180，用于旋转所述QR二维码。
其中，所述扫描模块130还包括：
统计单元131，用于在扫描所述第二图像时，统计像素点区段内的像素点数量值；
比例单元132，用于判断所述像素点数量值之间的比例是否符合预定值。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于QR二维码位置探测的方法，其特征在于，包括：
S1：获取包含有QR二维码的目标及背景的第一图像；
S2：对所述第一图像进行二值化处理，获得仅包含有黑色像素点、白色像素点的第二图像；
S3：扫描所述第二图像，获取位置探测图形；
S4：判断所述位置探测图形的中心点位置关系构成等腰直角三角形；
S5：定位所述QR二维码。
2.根据权利要求1所述一种用于QR二维码位置探测的方法，其特征在于，步骤S2具体为：
S21：保存所述第一图像到接收模块；
S22：在接收模块中对所述第一图像进行局部二值化处理，获得仅包含有黑色像素点、白色像素点的第二图像。
3.根据权利要求1所述一种用于QR二维码位置探测的方法，其特征在于，步骤S3具体为：
S31：逐行扫描所述第二图像；
S32：获取黑色像素点区段，并统计所述黑色像素点区段内像素点数量值；
S33：在黑色像素点区段后，获取白色像素点区段，并获得所述白色像素点区段内像素点数量值；
重复执行S32和S33步骤后，
S34：获得连续3个黑色像素点区段、2个白色像素点区段内像素点数量值；
S35：判断该行所述3个黑色像素点区段和2个白色像素点区段内像素点数量值之间的比例是否符合第一预定值；
若是，执行步骤S36：获取所述3个黑色像素点区段和2个白色像素点区段的总长度2L及中点P，并以中点P为中心，获取与所述扫描方向垂直并且长度为2L的列段；
否则，执行步骤S41：进入下一行扫描，并返回执行步骤S31。
4.根据权利要求3所述一种用于QR二维码位置探测的方法，其特征在于，步骤S36之后，对所述的列段执行步骤S32、S33、S34，以及执行步骤S37：判断该列所述3个黑色像素点区段和2个白色像素点区段内像素点数量值之间的比例是否符合第一预定值；
若是，则执行步骤S38：以中点P为中心，获取边长为2L的正方形区域；
否则，执行步骤S41：进入下一行扫描；并返回执行步骤S31。
5.根据权利要求4所述一种用于QR二维码位置探测的方法，其特征在于，步骤S38之后，还包括：在所述正方形区域内，
S391：统计包括中点P及中点P以外的黑色像素点像素点数量值N1，并记录这些黑色像素点的区域为Z1；
S392：统计Z1以外白色像素点的像素点数量值N2，并记录这些白色像素点的区域为Z2；
S393：统计Z2以外黑色像素点的像素点数量值N3，并记录这些黑色像素点的区域为Z3；
S40：判断(N1/9)：(N2/16)：(N3/24)的比值是否符合第二预定值；
若否，则执行步骤S41，并返回执行步骤S31；
若是，则执行步骤S401：逐行逐列判断Z1的黑色像素点是否都位于Z2中间，且Z2的白色像素点是否都位于Z3中间；
若是，则执行步骤S402：确认所述中点P为位置探测图形的中心点；
否则，则执行步骤S41，直至扫描至最后一行。
6.根据权利要求1或5所述一种用于QR二维码位置探测的方法，其特征在于，步骤S402之后，还包括：
S42：判断所述中心点个数是否为3；
若是，则执行步骤S4；
否则，则执行步骤S43：判断所述中心点个数是否大于3；
若否，则执行步骤S44：显示输出错误，并结束程序；
若是，则执行步骤S45：每次择取3个所述中心点，并执行步骤S4。
7.根据权利要求1所述一种用于QR二维码位置探测的方法，其特征在于，步骤S4后，还包括：
若否，则执行步骤S44；
若是，则执行步骤S46：判断等腰直角三角形的直角顶点是否为QR二维码左上角位置探测图形中心；
若是，则执行步骤S47：通过输出模块输出QR二维码的位置探测图形的位置信息；
否则，则执行步骤S48：旋转所述QR二维码；返回执行步骤S46。
8.一种用于QR二维码位置探测的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取包含有QR二维码的目标及背景的第一图像；
处理模块，用于对所述第一图像进行二值化处理，获得仅包含有黑色像素点、白色像素点的第二图像；
扫描模块，用于扫描所述第二图像，获取位置探测图形；
判断模块，用于判断所述位置探测图形的中心点位置关系构成等腰直角三角形；
定位模块，用于定位所述QR二维码。
9.根据权利要求8所述一种用于QR二维码位置探测的装置，其特征在于，还包括：
接收模块，用于保存所述第一图像；
输出模块，用于输出QR二维码的位置探测图形的位置信息；
旋转模块，用于旋转所述QR二维码。
10.根据权利要求8所述一种用于QR二维码位置探测的装置，其特征在于，所述扫描模块还包括：
统计单元，用于在扫描所述第二图像时，统计像素点区段内的像素点数量值；
比例单元，用于判断所述像素点数量值之间的比例是否符合预定值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510355819.4A CN104951726B (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 用于qr二维码位置探测的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510355819.4A CN104951726B (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 用于qr二维码位置探测的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104951726A true CN104951726A (zh) | 2015-09-30 |
| CN104951726B CN104951726B (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=54166372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510355819.4A Active CN104951726B (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 用于qr二维码位置探测的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104951726B (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106127276A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-16 | 福建联迪商用设备有限公司 | 一种量化污损QRCode的方法及系统 |
| CN106529370A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-03-22 | 福州觉感视觉软件科技有限公司 | 一种多qr码识别方法 |
| CN106529636A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-03-22 | 上海觉感视觉科技有限公司 | 一种qr码的位置探测图形分组方法 |
| CN106897648A (zh) * | 2016-07-22 | 2017-06-27 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 识别二维码位置的方法及其系统 |
| CN106991354A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-07-28 | 中山大学 | 一种多qr码同时提取检测算法 |
| CN106991460A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-07-28 | 中山大学 | 一种qr码快速定位检测算法 |
| CN107609451A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-01-19 | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 | 一种基于二维码的高精度视觉定位方法及系统 |
| CN107729790A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 二维码定位方法及装置 |
| CN108352087A (zh) * | 2016-03-14 | 2018-07-31 | 株式会社东芝 | 自动检票机、程序以及信息存储介质 |
| CN109711223A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-03 | 福州符号信息科技有限公司 | 一种提升qr码解码率方法及设备 |
| CN110555498A (zh) * | 2018-06-04 | 2019-12-10 | 北京三快在线科技有限公司 | 二维码的生成方法、装置、电子设备、存储介质 |
| CN111046693A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-21 | 普联技术有限公司 | 一种二维码扫描方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN111507120A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 北京骑胜科技有限公司 | 二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN111931537A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-11-13 | 广东奥普特科技股份有限公司 | 一种颗粒状qr二维码定位方法 |
| CN112541370A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-23 | 电子科技大学 | 一种基于fpga的qr码位置探测图形定位方法 |
| CN113378595A (zh) * | 2020-03-10 | 2021-09-10 | 顺丰科技有限公司 | 二维码定位方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113496133A (zh) * | 2020-04-07 | 2021-10-12 | 深圳爱根斯通科技有限公司 | 二维码识别方法、装置、电子设备及存储介质 |
| WO2021253633A1 (zh) * | 2020-06-18 | 2021-12-23 | 福州富昌维控电子科技有限公司 | 一种批量二维码的识别方法及识别终端 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1383074A1 (en) * | 2002-07-18 | 2004-01-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Two-dimensional code reading apparatus, two-dimensional code reading process, two-dimensional code reading program and recording medium for said program, portable terminal and digital camera |
| CN103793990A (zh) * | 2012-11-02 | 2014-05-14 | 航天信息股份有限公司 | 发票的验证方法和系统 |
| CN104268498A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-01-07 | 杭州华为数字技术有限公司 | 一种二维码的识别方法及终端 |
| CN104636701A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-05-20 | 浙江工业大学 | 一种基于图像修复的激光二维码识别方法 |
-
2015
- 2015-06-25 CN CN201510355819.4A patent/CN104951726B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1383074A1 (en) * | 2002-07-18 | 2004-01-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Two-dimensional code reading apparatus, two-dimensional code reading process, two-dimensional code reading program and recording medium for said program, portable terminal and digital camera |
| CN103793990A (zh) * | 2012-11-02 | 2014-05-14 | 航天信息股份有限公司 | 发票的验证方法和系统 |
| CN104268498A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-01-07 | 杭州华为数字技术有限公司 | 一种二维码的识别方法及终端 |
| CN104636701A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-05-20 | 浙江工业大学 | 一种基于图像修复的激光二维码识别方法 |
Cited By (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108352087A (zh) * | 2016-03-14 | 2018-07-31 | 株式会社东芝 | 自动检票机、程序以及信息存储介质 |
| CN108352087B (zh) * | 2016-03-14 | 2021-01-12 | 株式会社东芝 | 自动检票机以及信息存储介质 |
| CN106127276A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-16 | 福建联迪商用设备有限公司 | 一种量化污损QRCode的方法及系统 |
| CN106127276B (zh) * | 2016-06-27 | 2018-12-21 | 福建联迪商用设备有限公司 | 一种量化污损QRCode的方法及系统 |
| US10685201B2 (en) | 2016-07-22 | 2020-06-16 | Alibaba Group Holding Limited | Method and system for recognizing location information in two-dimensional code |
| CN106897648B (zh) * | 2016-07-22 | 2020-01-31 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 识别二维码位置的方法及其系统 |
| CN106897648A (zh) * | 2016-07-22 | 2017-06-27 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 识别二维码位置的方法及其系统 |
| CN106529370A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-03-22 | 福州觉感视觉软件科技有限公司 | 一种多qr码识别方法 |
| CN106529636B (zh) * | 2016-10-18 | 2019-08-13 | 上海觉感视觉科技有限公司 | 一种qr码的位置探测图形分组方法 |
| CN106529370B (zh) * | 2016-10-18 | 2019-08-13 | 福州觉感视觉软件科技有限公司 | 一种多qr码识别方法 |
| CN106529636A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-03-22 | 上海觉感视觉科技有限公司 | 一种qr码的位置探测图形分组方法 |
| CN106991460A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-07-28 | 中山大学 | 一种qr码快速定位检测算法 |
| CN106991354A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-07-28 | 中山大学 | 一种多qr码同时提取检测算法 |
| CN107609451A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-01-19 | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 | 一种基于二维码的高精度视觉定位方法及系统 |
| US11194982B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-12-07 | Advanced New Technologies Co., Ltd. | QR code positioning method and apparatus |
| CN112861560B (zh) * | 2017-09-27 | 2023-12-22 | 创新先进技术有限公司 | 二维码定位方法及装置 |
| US10706248B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-07-07 | Alibaba Group Holding Limited | QR code positioning method and apparatus |
| CN107729790A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 二维码定位方法及装置 |
| CN112861560A (zh) * | 2017-09-27 | 2021-05-28 | 创新先进技术有限公司 | 二维码定位方法及装置 |
| US10929628B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-02-23 | Advanced New Technologies Co., Ltd. | QR code positioning method and apparatus |
| CN110555498A (zh) * | 2018-06-04 | 2019-12-10 | 北京三快在线科技有限公司 | 二维码的生成方法、装置、电子设备、存储介质 |
| CN109711223A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-03 | 福州符号信息科技有限公司 | 一种提升qr码解码率方法及设备 |
| CN111507120A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 北京骑胜科技有限公司 | 二维码定位框识别方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN111046693A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-21 | 普联技术有限公司 | 一种二维码扫描方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN111046693B (zh) * | 2019-12-16 | 2023-10-03 | 普联技术有限公司 | 一种二维码扫描方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN113378595A (zh) * | 2020-03-10 | 2021-09-10 | 顺丰科技有限公司 | 二维码定位方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113378595B (zh) * | 2020-03-10 | 2023-09-22 | 顺丰科技有限公司 | 二维码定位方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113496133B (zh) * | 2020-04-07 | 2024-03-29 | 深圳爱根斯通科技有限公司 | 二维码识别方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN113496133A (zh) * | 2020-04-07 | 2021-10-12 | 深圳爱根斯通科技有限公司 | 二维码识别方法、装置、电子设备及存储介质 |
| WO2021253633A1 (zh) * | 2020-06-18 | 2021-12-23 | 福州富昌维控电子科技有限公司 | 一种批量二维码的识别方法及识别终端 |
| CN111931537B (zh) * | 2020-06-19 | 2023-06-13 | 广东奥普特科技股份有限公司 | 一种颗粒状qr二维码定位方法 |
| CN111931537A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-11-13 | 广东奥普特科技股份有限公司 | 一种颗粒状qr二维码定位方法 |
| CN112541370B (zh) * | 2020-12-16 | 2022-03-15 | 电子科技大学 | 一种基于fpga的qr码位置探测图形定位方法 |
| CN112541370A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-23 | 电子科技大学 | 一种基于fpga的qr码位置探测图形定位方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104951726B (zh) | 2017-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104951726B (zh) | 用于qr二维码位置探测的方法及装置 | |
| Qiao et al. | Lgpma: Complicated table structure recognition with local and global pyramid mask alignment | |
| CN110046529B (zh) | 二维码识别方法、装置及设备 | |
| US20190266434A1 (en) | Method and device for extracting information from pie chart | |
| CN101908125B (zh) | Qr码条码解码芯片及其解码方法 | |
| US8170340B2 (en) | Device, method and computer program for identifying a traffic sign in an image | |
| CN109740606B (zh) | 一种图像识别方法及装置 | |
| CN103543277B (zh) | 一种基于灰度分析与种类识别的血型结果识别算法 | |
| US11972583B2 (en) | Fluorescence image registration method, gene sequencing instrument, and storage medium | |
| US10528781B2 (en) | Detection method and system for characteristic patterns of Han Xin codes | |
| CN106326802B (zh) | 二维码校正方法、装置及终端设备 | |
| CN113158895A (zh) | 票据识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN101908128A (zh) | Aztec Code条码解码芯片及其解码方法 | |
| CN111046693B (zh) | 一种二维码扫描方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| CN101840499B (zh) | 一种条码解码方法及其二值化方法 | |
| CN109726722B (zh) | 一种字符分割方法及装置 | |
| CN111783737A (zh) | 一种数学公式的识别方法和识别装置 | |
| CN113743360B (zh) | 智能化印章解析的方法和装置 | |
| CN108388825B (zh) | 快速反应码搜寻方法和装置 | |
| CN114611540A (zh) | 基于数字图像处理的一维码图像区域识别方法、电子设备 | |
| CN112861843A (zh) | 基于特征图像识别的选择框解析方法及装置 | |
| CN101882211A (zh) | 汉信码条码解码芯片及其解码方法 | |
| CN112686260A (zh) | 一种识别字符的方法、装置及计算机可读介质 | |
| CN109214230B (zh) | 数据矩阵码识别方法、装置及电子设备 | |
| CN113378595B (zh) | 二维码定位方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |