CN116164948A - 一种喷头雾化检测设备以及使用方法 - Google Patents
一种喷头雾化检测设备以及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116164948A CN116164948A CN202211642576.9A CN202211642576A CN116164948A CN 116164948 A CN116164948 A CN 116164948A CN 202211642576 A CN202211642576 A CN 202211642576A CN 116164948 A CN116164948 A CN 116164948A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- induction coil
- module
- image
- detection
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种喷头雾化检测设备以及使用方法,包括检测箱、控制装置、雾化装置、视觉装置、检测装置、风干装置,控制装置包括主控箱、显示模块、控制模块以及按键模块,控制模块包括水温预设模块、水温分析模块、图像检测线程模块、图像处置模块、图像区域提取模块、区域圆拟合模块、数据处理模块、数据分析模块,视觉装置包括摄像头,雾化装置、视觉装置、检测装置、风干装置、显示模块根据控制模块的操作指令,执行对应的程序,本发明通过自动检测喷头雾化范围并自动判断喷头的优劣,从而减轻了工人视觉疲劳,降低了人为影响的因素,节省人力,提高了生产效率以及提高了检测结果正确率。
Description
技术领域
本发明属于喷头检测技术领域,涉及一种喷头雾化检测设备以及使用方法。
背景技术
喷头检测项目中,喷头的雾化范围是重要的指标,合格喷头的雾化范围实现在马桶周边指定区域进行消毒杀菌,目前目前行业中普遍还是用人工肉眼观察喷头的雾化范围来判断喷头是否合格,在连续性的检测过程中,容易造成视觉疲劳,影响喷头判断的准确性,且人工判断的受人工影响,检测效率低。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种喷头雾化检测设备以及使用方法。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种喷头雾化检测设备以及使用方法,包括检测箱、控制装置、雾化装置、视觉装置、检测装置、风干装置,控制装置包括主控箱、显示模块、控制模块以及按键模块,控制模块包括水温预设模块、水温分析模块、图像检测线程模块、图像处置模块、图像区域提取模块、区域圆拟合模块、数据处理模块、数据分析模块,视觉装置包括摄像头,雾化装置、视觉装置、检测装置、风干装置、显示模块根据控制模块的操作指令,执行对应的程序。
进一步的,所述显示模块、控制模块以及按键模块分别安装在主控箱,显示模块包括触摸屏,触摸屏作为喷头雾化数据以及喷头判别结果的显示界面以及作为控制模块的操作界面,按键模块作为控制模块控制的一部分,用于控制喷头雾化检测设备执行对应程序,按键模块包括水源开关、气源开关、电源开关、急停开关和调温按钮。
进一步的,所述雾化装置包括水管组件、雾化喷头、进水瞬时加热控制阀、雾化喷头控制电磁阀、感应圈和感应圈支架,雾化喷头通过喷头固定座安装在检测箱,水管组件安装在检测箱,水管组件包括高压冷水进水管、恒温水管和雾化喷头进水管,雾化喷头进水管的进水口与雾化喷头控制电磁阀的出水口连接,雾化喷头进水管的出水口与雾化喷头连接,恒温水管与雾化喷头控制电磁阀的进水口连接,雾化喷头控制电磁阀控制恒温水管与雾化喷头进水管之间水流动的通断,并控制水的速率,恒温水管与进水瞬时加热控制阀的出水口连接,高压冷水进水管与瞬时加热控制阀的进水口连接。
进一步的,所述感应圈安装在感应圈支架,感应圈支架安装在检测箱,感应圈设为中空的圆台结构,感应圈包括上部和下部,感应圈的上部直径小于感应圈的下部直径,感应圈的上部与感应圈支架连接,雾化喷头位于感应圈中心线,雾化喷头位于感应圈的上部一侧。
进一步的,所述感应圈表面涂覆有热敏涂层。
进一步的,所述检测箱包括外壳和水槽,感应圈支架安装在外壳,雾化喷头控制电磁阀通过固定块安装在外壳,进水瞬时加热控制阀安装在喷头固定座,水槽通过连接组件与外壳固设连接。
进一步的,所述水槽位于外壳内部,感应圈位于水槽内,水槽的下端面设为倾斜面,水槽设有出水孔。
进一步的,所述风干装置包括风刀支架和风干气刀,风干气刀固设在风刀支架,风干气刀包括气口,气口位于感应圈支架内部,并面向感应圈,风干气刀外接真空发生器。
一种喷头雾化检测设备使用方法,包括以下步骤:
步骤1:喷头雾化检测设备预处理,确认控制装置、雾化装置、视觉装置、风干装置间通信正常、运行状态正常;
步骤2:设定进水瞬时加热控制阀的加热温度,加热温度设为T1;
步骤3:进水瞬时加热控制阀和雾化喷头控制电磁阀启动,雾化喷头进行喷雾,水雾喷到感应圈的热敏涂层表面,水雾与热敏涂层表面接触时的温度为T2;热敏涂层遇热发生显色反应的温度设为T0,判断T2与T0,若T2不小于T0,则感应圈的热敏涂层发生显色反应,执行步骤4,若T2小于T0,则感应圈的热敏涂层不发生显色反应,执行步骤2,重新设定T1;
步骤4:步骤4:摄像头采集并处理图像;
视觉升降机构控制摄像头下降,在该过程中接触开关与外壳接触,接触开关发出停止信号,控制模块接收信号,控制升降伺服电机停止运行,将摄像头停止在设定的拍摄采集位置,摄像头采集图像;
摄像头在设定的高分辨率模式下采集图像,根据设定的ROI区域将图像裁剪、过滤、显示和保存;
步骤5:控制模块的图像检测线程模块创建图像检测线程,图像检测线程用于管理摄像头图像的采集数据以及对数据进行分析、判断、输出结果并执行对应的动作;
步骤6:控制模块启动风干装置,风干气刀将感应圈内部以及感应圈上的水雾吹干,并对感应圈降温;
步骤7:结束一次雾化喷头的检测流程。
进一步的,所述步骤5包括以下步骤:
步骤5.1:图像检测线程模块接收步骤4处理后的图像,并对该图像进行二值化处理得到待测图像;
步骤5.2:提取待测图像中感应圈支架区域,感应圈支架区域设为G1,根据G1,获得感应圈支架37边缘,并进行圆拟合,获得感应圈支架在待测图像中的图像直径D1;
步骤5.2:提取待测图像中感应圈的显色区域,显色区域区域设为G3,根据G3,获得显色区域边缘,并进行圆拟合,获得显色区域在待测图像中的图像直径D3;
步骤5.3:提取待测图像中感应圈区域,感应圈区域设为G2,根据G2,获得感应圈区域边缘,并进行圆拟合,获得感应圈区域在待测图像中的图像直径D2;
步骤5.4:将感应圈支架37的图像直径D1、显色区域的图像直径D3以及感应圈区域的图像直径D2依次转化为实际直径尺寸D10、D30和D20;
步骤5.5:获得显色区域相对感应圈整体的比例P;
步骤5.6:判断P与比例阈值P0,若P不大于P0,则判定雾化喷头为合格品,取下雾化喷头,放置到合格品区,若P大于P0,则判定雾化喷头为不合格品,取下雾化喷头,放置到不合格品区,并将检测结果显示在触摸屏
综上所述,本发明的有益之处在于:
本发明通过自动检测喷头雾化范围并自动判断喷头的优劣,从而减轻了工人视觉疲劳,降低了人为影响的因素,节省人力,提高了生产效率以及提高了检测结果正确率。
本申请控制模块记录每一次雾化喷头的判别结果,并对同一批次的雾化喷头的结果进行数据统计,一方面,实现了合格雾化喷头、不合格雾化喷头的分类、统计与分析;另一方面,有助于统计雾化喷头质量问题,有利于提升雾化喷头生产工艺。
附图说明
图1为本发明的喷头雾化检测设备示意图。
图2为本发明的喷头雾化检测设备示意图。
图3为本发明的喷头雾化检测设备结构示意图。
图4为本发明的喷头雾化检测设备半剖示意图。
图5为本发明的待测图像示意图。
图6为本发明的摄像头检测示意图。
图7为本发明的喷头雾化检测设备使用方法流程图。
图8为本发明的图像检测线程流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也对应地随之改变。
因安装误差等原因,本发明实施例中所指的平行关系可能实际为近似平行关系,垂直关系可能实际为近似垂直关系。
实施例一:
如图1-4所示,一种喷头雾化检测设备,包括检测箱2、控制装置、雾化装置、视觉装置、风干装置,控制装置包括主控箱11、显示模块、控制模块以及按键模块13,显示模块、控制模块以及按键模块13分别安装在主控箱11,显示模块包括触摸屏12,触摸屏12作为喷头雾化数据以及喷头判别结果的显示界面,同时作为控制模块的操作界面,按键模块13作为控制模块控制的一部分,用于控制喷头雾化检测设备执行对应程序,本实施例中,按键模块13包括水源开关131、气源开关132、电源开关133和急停开关134;
喷头雾化检测设备还包括预处理模块,处理模块用于确认控制装置、雾化装置、视觉装置、风干装置间的通信以及运行状态;
控制模块用于使用者进行各种指示操作,或者输入设定信息等各种操作,控制模块包括水温预设模块、水温分析模块、图像检测线程模块、图像处置模块、图像区域提取模块、区域圆拟合模块、数据处理模块、数据分析模块;
水温预设模块用于设定进水瞬时加热控制阀35的加热温度;
水温分析模块用于分析和判断水雾与热敏涂层表面接触时的温度与热敏涂层遇热发生显色反应的温度,输出结果并执行对应的动作;
图像检测线程模块图像检测线程用于管理摄像头56图像的采集数据以及对数据进行分析、判断、输出结果并执行对应的动作;
图像处置模块对摄像头处理后的图像进行二值化处理得到待测图像;
图像区域提取模块用于提取待测图像中感应圈支架37区域、感应圈36的显色区域以及感应圈36区域;
区域圆拟合模块用于对图像区域提取模块提取的区域进行圆拟合以及获得区域尺寸数据;
数据处理模块内置算法,用于处理区域尺寸数据,获得显色区域比例;
数据处理模块内置显色区域比例阈值,用于分析显色区域比例与比例阈值,获得雾化喷头30的优劣分析结果,并根据结果执行对应动作;
雾化装置、视觉装置、风干装置、显示模块根据控制模块的操作指令,执行对应的程序;
雾化装置包括水管组件、雾化喷头30、进水瞬时加热控制阀35、雾化喷头控制电磁阀34、感应圈36和感应圈支架37,雾化喷头30通过喷头固定座301安装在检测箱2,水管组件安装在检测箱2,水管组件包括高压冷水进水管31、恒温水管32和雾化喷头进水管33,雾化喷头进水管33的进水口与雾化喷头控制电磁阀34的出水口连接,雾化喷头进水管33的出水口与雾化喷头30连接,恒温水管32与雾化喷头控制电磁阀34的进水口连接,雾化喷头控制电磁阀34控制恒温水管32与雾化喷头进水管33之间水流动的通断,并控制水的速率,恒温水管32与进水瞬时加热控制阀35的出水口连接,高压冷水进水管31与瞬时加热控制阀35的进水口连接,瞬时加热控制阀35将进入高压冷水进水管31的水加热,加热的水经由恒温水管32和雾化喷头进水管33,由雾化喷头30进行雾化。
主控箱11还可设有调温按钮,调温按钮用于调节水温。
感应圈36安装在感应圈支架37,感应圈支架37安装在检测箱2,本实施例中,感应圈36设为中空的圆台结构,方便感应圈36上的水雾在重力作用下脱离,感应圈36包括上部361和下部362,感应圈36的上部361直径小于感应圈36的下部362直径,感应圈36的上部361与感应圈支架37连接,雾化喷头30位于感应圈36中心线,雾化喷头30位于感应圈36的上部361一侧,在保证相同参数的情况下,参数包括水压、水流速度等,雾化喷头30的水雾与感应圈36的接触位置越接近上部361,雾化喷头30的雾化范围越大。
本实施例中,感应圈36表面涂覆有热敏涂层,热敏涂层遇热发生显色反应,便于后续图像的观察和反应,显色反应的颜色可为蓝色或粉色,根据实际需要进行设定即可,瞬时加热控制阀35将进入高压冷水进水管31的水加热,加热温度大于50摄氏度,水雾与热敏涂层接触时,水雾的温度高于35摄氏度,以保证热敏涂层能发生显色反应。
本实施例中,雾化装置设置两组,以加快检测的效率。
检测箱2包括外壳21和水槽22,感应圈支架37安装在外壳21,雾化喷头控制电磁阀34通过固定块安装在外壳21,进水瞬时加热控制阀35安装在喷头固定座301,本实施例中,水槽22通过连接组件与外壳21固设连接,具体来说,连接组件包括第一板251、第二板252、横板24和竖板23,第一板251和第二板252固设在水槽22侧面,横板24的一端两侧位于第一板251之间,限制横板24横向的移动,同时位于第二板252的上方,第二板252向上支撑横板24,横板24的一端与竖板23固设连接,竖板23与外壳21固设连接,从而实现外壳21和水槽22的固设连接,本实施例中喷头固定座301定位安装在横板24。
水槽22位于外壳21内部,感应圈36位于水槽22内,本实施例中水槽22的下端面设为倾斜面,水槽22设有出水孔222,水雾凝结后在重力作用下沿下端面移动,最后通过出水孔222流出,流出后的水可二次利用,以提高水的利用率。
感应圈支架37与外壳21定位安装,具体来说,感应圈支架37的两侧设有支架定位槽371,外壳21设有侧板211,侧板211扣入支架定位槽371,在感应圈36位于外壳21,感应圈支架37与外壳21安装时,侧板211向上支撑感应圈支架37,同时起到感应圈支架37与外壳21安装定位的作用。
风干装置包括风刀支架41和风干气刀42,风干气刀42固设在风刀支架41,风干气刀42包括气口,气口位于感应圈支架37内部,并面向感应圈36,风干气刀42外接真空发生器,完成一次雾化喷头30检测后,真空发生器启动,风干气刀42通过气口向感应圈36吹气,不仅将感应圈36内部以及感应圈36上的水雾吹干,同时降低感应圈36的温度,感应圈36的显示褪去,便于下一次的雾化喷头30检测,本申请中,一组感应圈36配置若干风干气刀42,以缩短降温时间,提高雾化喷头30检测的效率。
视觉装置包括视觉升降机构、定位机构和摄像头56,视觉升降机构通过升降支架51安装在外壳21,视觉升降机构包括升降伺服电机52、滚珠丝杆53和滑块55,升降伺服电机52固设在升降支架51,升降伺服电机52的动力输出轴与滚珠丝杆53连接,滑块55与滚珠丝杆53连接且与升降支架51滑动连接,摄像头56固设在升降支架51,升降伺服电机52启动通过动力输出轴驱动滚珠丝杆53转动使滑块55做升降运动,进而带动摄像头56移动。
摄像头56包括图像采集模块和图像处理模块,图像采集模块用于采集图像,图像采集模块和图像处理模块连接,图像处理模块用于将接收的图像裁剪、过滤、显示和保存,图像处理模块与控制模块连接,图像处理模块将处理的图像传输至控制模块作进一步处理。
本实施例一组摄像头56与一组感应圈36对应。
定位机构包括接触开关54,接触开关54固设在滑块55的下端面,接触开关54与升降伺服电机52连接,接触开关54随滑块55升降,当接触开关54与外壳21接触时,接触开关54发出停止信号,控制模块接收信号,控制升降伺服电机52停止运行,从而实现对摄像头56位置的精确控制。
如图5-8本申请还提供了一种喷头雾化检测设备的使用方法,具体包括以下步骤:
步骤1:喷头雾化检测设备预处理,确认控制装置、雾化装置、视觉装置、风干装置间通信正常、运行状态正常;
步骤2:设定进水瞬时加热控制阀35的加热温度,加热温度设为T1;
步骤3:进水瞬时加热控制阀35和雾化喷头控制电磁阀34启动,雾化喷头30进行喷雾,水雾喷到感应圈36的热敏涂层表面,水雾与热敏涂层表面接触时的温度为T2;热敏涂层遇热发生显色反应的温度设为T0,判断T2与T0,若T2不小于T0,则感应圈36的热敏涂层发生显色反应,执行步骤4,若T2小于T0,则感应圈36的热敏涂层不发生显色反应,执行步骤2,重新设定T1;
步骤4:摄像头56采集并处理图像;
视觉升降机构控制摄像头56下降,在该过程中接触开关54与外壳21接触,接触开关54发出停止信号,控制模块接收信号,控制升降伺服电机52停止运行,将摄像头56停止在设定的拍摄采集位置,摄像头56采集图像;
摄像头56在设定的高分辨率模式下采集图像,根据设定的ROI区域将图像裁剪、过滤、显示和保存。
步骤5:控制模块的图像检测线程模块创建图像检测线程,图像检测线程用于管理摄像头56图像的采集数据以及对数据进行分析、判断、输出结果并执行对应的动作;
步骤6:控制模块启动风干装置,风干气刀42将感应圈36内部以及感应圈36上的水雾吹干,并对感应圈36降温;
步骤7:结束一次雾化喷头30的检测流程。
步骤5包括以下步骤:
步骤5.1:图像检测线程模块接收步骤4处理后的图像,并对该图像进行二值化处理得到待测图像;
步骤5.2:提取待测图像中感应圈支架37区域,感应圈支架37区域设为G1,根据G1,获得感应圈支架37边缘,并进行圆拟合,获得感应圈支架37在待测图像中的图像直径D1;
为方便提取感应圈支架37区域,本实施例中感应圈支架37设为黄色,感应圈支架37在待测图像中显示为黄色;
步骤5.2:提取待测图像中感应圈36的显色区域,显色区域区域设为G3,根据G3,获得显色区域边缘,并进行圆拟合,获得显色区域在待测图像中的图像直径D3;
为方便提取显色区域,本实施例中显色反应设为蓝色,显色区域在待测图像中显示为蓝色;
步骤5.3:提取待测图像中感应圈36区域,感应圈36区域设为G2,根据G2,获得感应圈36区域边缘,并进行圆拟合,获得感应圈36区域在待测图像中的图像直径D2;
步骤5.4:将感应圈支架37的图像直径D1、显色区域的图像直径D3以及感应圈36区域的图像直径D2依次转化为实际直径尺寸D10、D30和D20;
D10=D1×M1;
D30=D3×M3;(1)
D20=D2×M2;
式(1)中Mi(i=1,2,3)为摄像头56的转化系数,其中Hi为高度值,H1为摄像头56与感应圈支架37的高度,H2为摄像头56与感应圈36底部的高度值,H1为摄像头56与显色区域的高度值,H1、H2为已知值,a为摄像头56的视场角,Rw为摄像头56的分辨率,摄像头56采集图像时,a以及Rw为已知值;
式(2)中,b与感应圈36形状相关为已知值,得到式(3),
步骤5.5:获得显色区域相对感应圈36整体的比例P;
上式中P1为感应圈36相对感应圈支架37的位置比例,L3为感应圈36相对感应圈支架37的间距,,即整体范围,P1与L3为系数对应值,P2为显色区域相对感应圈支架37的位置比例,L0为显色区域相对感应圈支架37的间距,即显色范围,P2与L0基于相同的系数对应,由此可得式(6);
步骤5.6:判断P与比例阈值P0,若P不大于P0,则判定雾化喷头30为合格品,取下雾化喷头30,放置到合格品区,若P大于P0,则判定雾化喷头30为不合格品,取下雾化喷头30,放置到不合格品区,并将检测结果显示在触摸屏12。
本申请控制模块记录每一次雾化喷头30的判别结果,并对同一批次的雾化喷头30的结果进行数据统计,一方面,实现了合格雾化喷头30、不合格雾化喷头30的分类、统计与分析;另一方面,有助于统计雾化喷头30质量问题,有利于提升雾化喷头30生产工艺。
本申请还提供了一种喷头雾化检测设备的图像处理方法,具体包括以下步骤:
步骤S1:摄像头56采集并处理图像;
视觉升降机构控制摄像头56下降,在该过程中接触开关54与外壳21接触,接触开关54发出停止信号,控制模块接收信号,控制升降伺服电机52停止运行,将摄像头56停止在设定的拍摄采集位置,摄像头56采集图像;
摄像头56在设定的高分辨率模式下采集图像,根据设定的ROI区域将图像裁剪、过滤、显示和保存。
步骤S2:对步骤S1处理的图像进行二值化处理得到待测图像;
步骤S3:提取待测图像中感应圈支架37区域,感应圈支架37区域设为G1,根据G1,获得感应圈支架37边缘,并进行圆拟合,获得感应圈支架37在待测图像中的图像直径D1;
为方便提取感应圈支架37区域,本实施例中感应圈支架37设为黄色,感应圈支架37在待测图像中显示为黄色;
步骤S4:提取待测图像中感应圈36的显色区域,显色区域区域设为G3,根据G3,获得显色区域边缘,并进行圆拟合,获得显色区域在待测图像中的图像直径D3;
为方便提取显色区域,本实施例中显色反应设为蓝色,显色区域在待测图像中显示为蓝色;
步骤S5:提取待测图像中感应圈36区域,感应圈36区域设为G2,根据G2,获得感应圈36区域边缘,并进行圆拟合,获得感应圈36区域在待测图像中的图像直径D2;
步骤S6:将感应圈支架37的图像直径D1、显色区域的图像直径D3以及感应圈36区域的图像直径D2依次转化为实际直径尺寸D10、D30和D20;
D10=D1×M1;
D30=D3×M3;(1)
D20=D2×M2;
式(1)中Mi(i=1,2,3)为摄像头56的转化系数,其中Hi为高度值,H1为摄像头56与感应圈支架37的高度,H2为摄像头56与感应圈36底部的高度值,H1为摄像头56与显色区域的高度值,H1、H2为已知值,a为摄像头56的视场角,Rw为摄像头56的分辨率,摄像头56采集图像时,a以及Rw为已知值;
式(2)中,b与感应圈36形状相关为已知值,得到式(3),
步骤5.5:获得显色区域相对感应圈36整体的比例P;
上式中P1为感应圈36相对感应圈支架37的位置比例,L3为感应圈36相对感应圈支架37的间距,,即整体范围,P1与L3为系数对应值,P2为显色区域相对感应圈支架37的位置比例,L0为显色区域相对感应圈支架37的间距,即显色范围,P2与L0基于相同的系数对应,由此可得式(6);
步骤S7:判断P与比例阈值P0,若P不大于P0,则判定雾化喷头30为合格品,取下雾化喷头30,放置到合格品区,若P大于P0,则判定雾化喷头30为不合格品,取下雾化喷头30,放置到不合格品区。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种喷头雾化检测设备,其特征在于:包括检测箱、控制装置、雾化装置、视觉装置、检测装置、风干装置,控制装置包括主控箱、显示模块、控制模块以及按键模块,控制模块包括水温预设模块、水温分析模块、图像检测线程模块、图像处置模块、图像区域提取模块、区域圆拟合模块、数据处理模块、数据分析模块,视觉装置包括摄像头,雾化装置、视觉装置、检测装置、风干装置、显示模块根据控制模块的操作指令,执行对应的程序。
2.根据权利要求1所述的一种喷头雾化检测设备,其特征在于:所述显示模块、控制模块以及按键模块分别安装在主控箱,显示模块包括触摸屏,触摸屏作为喷头雾化数据以及喷头判别结果的显示界面以及作为控制模块的操作界面,按键模块作为控制模块控制的一部分,用于控制喷头雾化检测设备执行对应程序,按键模块包括水源开关、气源开关、电源开关、急停开关和调温按钮。
3.根据权利要求1所述的一种喷头雾化检测设备,其特征在于:所述雾化装置包括水管组件、雾化喷头、进水瞬时加热控制阀、雾化喷头控制电磁阀、感应圈和感应圈支架,雾化喷头通过喷头固定座安装在检测箱,水管组件安装在检测箱,水管组件包括高压冷水进水管、恒温水管和雾化喷头进水管,雾化喷头进水管的进水口与雾化喷头控制电磁阀的出水口连接,雾化喷头进水管的出水口与雾化喷头连接,恒温水管与雾化喷头控制电磁阀的进水口连接,雾化喷头控制电磁阀控制恒温水管与雾化喷头进水管之间水流动的通断,并控制水的速率,恒温水管与进水瞬时加热控制阀的出水口连接,高压冷水进水管与瞬时加热控制阀的进水口连接。
4.根据权利要求3所述的一种喷头雾化检测设备,其特征在于:所述感应圈安装在感应圈支架,感应圈支架安装在检测箱,感应圈设为中空的圆台结构,感应圈包括上部和下部,感应圈的上部直径小于感应圈的下部直径,感应圈的上部与感应圈支架连接,雾化喷头位于感应圈中心线,雾化喷头位于感应圈的上部一侧。
5.根据权利要求3所述的一种喷头雾化检测设备,其特征在于:所述感应圈表面涂覆有热敏涂层。
6.根据权利要求3所述的一种喷头雾化检测设备,其特征在于:所述检测箱包括外壳和水槽,感应圈支架安装在外壳,雾化喷头控制电磁阀通过固定块安装在外壳,进水瞬时加热控制阀安装在喷头固定座,水槽通过连接组件与外壳固设连接。
7.根据权利要求6所述的一种喷头雾化检测设备,其特征在于:所述水槽位于外壳内部,感应圈位于水槽内,水槽的下端面设为倾斜面,水槽设有出水孔。
8.根据权利要求3所述的一种喷头雾化检测设备,其特征在于:所述风干装置包括风刀支架和风干气刀,风干气刀固设在风刀支架,风干气刀包括气口,气口位于感应圈支架内部,并面向感应圈,风干气刀外接真空发生器。
9.一种喷头雾化检测设备使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:喷头雾化检测设备预处理,确认控制装置、雾化装置、视觉装置、风干装置间通信正常、运行状态正常;
步骤2:设定进水瞬时加热控制阀的加热温度,加热温度设为T1;
步骤3:进水瞬时加热控制阀和雾化喷头控制电磁阀启动,雾化喷头进行喷雾,水雾喷到感应圈的热敏涂层表面,水雾与热敏涂层表面接触时的温度为T2;热敏涂层遇热发生显色反应的温度设为T0,判断T2与T0,若T2不小于T0,则感应圈的热敏涂层发生显色反应,执行步骤4,若T2小于T0,则感应圈的热敏涂层不发生显色反应,执行步骤2,重新设定T1;
步骤4:步骤4:摄像头采集并处理图像;
视觉升降机构控制摄像头下降,在该过程中接触开关与外壳接触,接触开关发出停止信号,控制模块接收信号,控制升降伺服电机停止运行,将摄像头停止在设定的拍摄采集位置,摄像头采集图像;
摄像头在设定的高分辨率模式下采集图像,根据设定的ROI区域将图像裁剪、过滤、显示和保存;
步骤5:控制模块的图像检测线程模块创建图像检测线程,图像检测线程用于管理摄像头图像的采集数据以及对数据进行分析、判断、输出结果并执行对应的动作;
步骤6:控制模块启动风干装置,风干气刀将感应圈内部以及感应圈上的水雾吹干,并对感应圈降温;
步骤7:结束一次雾化喷头的检测流程。
10.根据权利要求9所述的一种喷头雾化检测设备使用方法,其特征在于:所述步骤5包括以下步骤:
步骤5.1:图像检测线程模块接收步骤4处理后的图像,并对该图像进行二值化处理得到待测图像;
步骤5.2:提取待测图像中感应圈支架区域,感应圈支架区域设为G1,根据G1,获得感应圈支架37边缘,并进行圆拟合,获得感应圈支架在待测图像中的图像直径D1;
步骤5.2:提取待测图像中感应圈的显色区域,显色区域区域设为G3,根据G3,获得显色区域边缘,并进行圆拟合,获得显色区域在待测图像中的图像直径D3;
步骤5.3:提取待测图像中感应圈区域,感应圈区域设为G2,根据G2,获得感应圈区域边缘,并进行圆拟合,获得感应圈区域在待测图像中的图像直径D2;
步骤5.4:将感应圈支架37的图像直径D1、显色区域的图像直径D3以及感应圈区域的图像直径D2依次转化为实际直径尺寸D10、D30和D20;
步骤5.5:获得显色区域相对感应圈整体的比例P;
步骤5.6:判断P与比例阈值P0,若P不大于P0,则判定雾化喷头为合格品,取下雾化喷头,放置到合格品区,若P大于P0,则判定雾化喷头为不合格品,取下雾化喷头,放置到不合格品区,并将检测结果显示在触摸屏。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211642576.9A CN116164948A (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种喷头雾化检测设备以及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211642576.9A CN116164948A (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种喷头雾化检测设备以及使用方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116164948A true CN116164948A (zh) | 2023-05-26 |
Family
ID=86415585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211642576.9A Pending CN116164948A (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 一种喷头雾化检测设备以及使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116164948A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116793234A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-09-22 | 武汉国创科光电装备有限公司 | 一种电喷雾雾化检测装置及方法 |
-
2022
- 2022-12-20 CN CN202211642576.9A patent/CN116164948A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116793234A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-09-22 | 武汉国创科光电装备有限公司 | 一种电喷雾雾化检测装置及方法 |
CN116793234B (zh) * | 2023-06-26 | 2024-02-23 | 武汉国创科光电装备有限公司 | 一种电喷雾雾化检测装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN116164948A (zh) | 一种喷头雾化检测设备以及使用方法 | |
CN205940483U (zh) | 一种喷嘴喷雾角度检测装置 | |
CN106885534B (zh) | 增材制造同轴送粉喷嘴测试装置及方法 | |
CN107643319A (zh) | 使用蒸发膜片的冷却孔的红外非破坏性评估 | |
CN104596755A (zh) | 一种喷雾飘移性能试验装置 | |
CN104237256A (zh) | 一种用于pH值检测的镜头清洗方法与装置 | |
CN205958027U (zh) | 基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置 | |
CN107584900B (zh) | 数码印花机的定位方法及定位数码印花机 | |
CN109975623B (zh) | 一种静电雾化喷头荷质比测量系统及其测量方法 | |
CN104492108A (zh) | 一种单粒径液滴喷雾干燥塔 | |
Dong et al. | Three-dimensional imaging system for analyses of dynamic droplet impaction and deposit formation on leaves | |
CN206038551U (zh) | 基于机器视觉的零部件检测装置 | |
CN112033657B (zh) | 一种喷雾检测系统 | |
US20220363002A1 (en) | Vision System And Method For Apparatus For Support Removal Using Directed Atomized And Semi-Atomized Fluid | |
CN109470162A (zh) | 一种基于机器视觉的喷油嘴微孔孔形智能检测系统和方法 | |
CN206161278U (zh) | 一种用于检测车灯在急冷洗车环境下起雾状况的雾化装置 | |
CN110907350B (zh) | 全自动金相试样腐蚀装置 | |
CN209287010U (zh) | 一种环保酸雾塔自动加药设备 | |
CN214200196U (zh) | 一种烟温一体无人机 | |
CN113588666A (zh) | 一种幕墙缺陷检测、定位及统计方法 | |
CN203216452U (zh) | 一种气门摇臂安装位置的自动检测装置 | |
CN208229682U (zh) | 一种实验室自动配液装置 | |
CN220039795U (zh) | 一种单油路喷嘴试验器 | |
CN108646796B (zh) | 多浓度控制的文丘里及其控制方法 | |
CN106645779A (zh) | 一种面阵色选机物料测速方法和不合格物料踢出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |